KR850000899B1 - Wire harness manufacturing equipment - Google Patents

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KR850000899B1
KR850000899B1 KR8204333A KR820004333A KR850000899B1 KR 850000899 B1 KR850000899 B1 KR 850000899B1 KR 8204333 A KR8204333 A KR 8204333A KR 820004333 A KR820004333 A KR 820004333A KR 850000899 B1 KR850000899 B1 KR 850000899B1
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KR
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wire
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clamping
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요시쯔구 스즈기
쇼오고 이이즈까
시게오 가지야마
겐지 우스이
마사히로 고바야시
Original Assignee
야자끼 유우비꼬
야자끼 소오교오 가부시기가이샤
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    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof

Abstract

A wiring head body(15) is made for the movement on a working table. A part installing gig(21) is established on a wiring head body(15) and is made for the rotation on a horizontal plane. Many wiring gigs(24) are inserted respectively through a guiding pipe and push out a coated wire through it. A clamping gig(45) is fitted for the rotating movement on the circumference of a selected wire gig. The manufacturing equipment of a wire harness has the following three steps.;(1) the step removing the insulated coat.(2) the step fitting a terminal and (3) the step adhering to a connecting apparatus.

Description

와이어 하니스 제조장치Wire harness manufacturing equipment

제1a도는 본 발명에 따른 장치에 의해서 수행되는 한 단계에서의 도면.1a shows in one step carried out by an apparatus according to the invention.

제1b도는 본 발명에 의한 와이어 속박브리지의 투시도.1b is a perspective view of the wire bondage bridge according to the present invention.

제1c도는 브리지의 다른 실시예를 나타낸 투시도.1C is a perspective view of another embodiment of a bridge.

제1d도는 브리지의 또다른 실시예를 나타낸 투시도.1d is a perspective view showing another embodiment of a bridge.

제2도는 제1a도에 표시한 와이어 하니스의 다음 단계를 표시한 도면.FIG. 2 shows the next step of the wire harness shown in FIG.

제3도는 제2도에 표시한 와이어 하니스 위치의 다음 단계를 표시한 도면.3 shows the next step of the wire harness position shown in FIG.

제4도는 제3도에 표시한 와이어 하니스 위치 다음의 단계인 최종단계에서의 와이어 하니스를 표시한 도면.4 is a diagram showing the wire harness in the final stage, which is a step after the wire harness position shown in FIG.

제5도는 본 발명에 따라 와이어 하니스를 만드는 장치의 투시도.5 is a perspective view of a device for making a wire harness according to the present invention.

제6도는 제5도의 장치에 사용된 와이어링 헤드를 부분적으로 단면으로 표시한 확대 측면도.FIG. 6 is an enlarged side view, partially in cross section, of the wiring head used in the apparatus of FIG. 5. FIG.

제7도는 제6도의 와이어링 헤드의 평면도.7 is a plan view of the wiring head of FIG.

제8도는 제9도 및 제7도의 와이어링 헤드에 장치된 와이어링 지그(Wiring Jig)의 확대 측면도.FIG. 8 is an enlarged side view of the wiring jig provided in the wiring heads of FIGS. 9 and 7.

제9도는 제6도의 와이어링 헤드에 부착된 고정지그의 수직 왕복 및 회전을 위한 기계장치의 확대 측면도.9 is an enlarged side view of the mechanism for vertical reciprocation and rotation of the fixing jig attached to the wiring head of FIG.

제10도는 제9도의 고정지그의 확대된 측면도.10 is an enlarged side view of the fixing jig of FIG.

제11도는 제1a도의 1로 나타난 작업대상의 배열된 와이어링 블록중 측면도.FIG. 11 is a side view of the arranged wiring block of the workpiece indicated by 1 in FIG.

제12a도, 제12b도, 제12c도는 와이어링 블록, 와이어링지그 및 고정지그간의 위치관계를 표시한 도.12A, 12B, and 12C are diagrams showing the positional relationship between the wiring block, the wiring jig, and the fixing jig.

제13a도에서 제13e도까지는 와이어링 블록, 와이어링 지그, 그리고 고정지그를 사용해서 일련의 와이어링 단계를 나타낸 도.13a to 13e illustrate a series of wiring steps using a wiring block, a wiring jig, and a fixing jig.

제14a도와 제14b도는 2가닥의 와이어가 포개져 절단되는 상태를 표시한 도면.14A and 14B are views showing a state in which two wires are cut and stacked.

제15a도는 제14a도와 제14b도의 상태를 처리하기 위한 와이어링 블록의 또다른 실시예의 정면도.FIG. 15A is a front view of another embodiment of a wiring block for processing the states of FIGS. 14A and 14B.

제15b도는 제15a도의 와이어링 블록의 측면도.FIG. 15B is a side view of the wiring block of FIG. 15A.

제15c도는 제15a도의 와이어링 블록의 정면도.FIG. 15C is a front view of the wiring block of FIG. 15A. FIG.

제15d도는 제15b도의 선 d-d를 따른 와이어링 블록의 단면도.FIG. 15D is a sectional view of the wiring block along the line d-d in FIG. 15B.

제16a도는 제16e도까지는 제15a도에서 제15d도까지의 와이어링 블록위에 장치된 아암의 작동을 나타낸 도.FIG. 16A shows the operation of the arm mounted on the wiring block from FIG. 15A to FIG. 15D to FIG. 16E.

제17도는 제15a도에서 제15d도까지의 와이어링 블록에 의해 얻어지는 와이어 하니스의 또다른 실시예를 나타낸 도.FIG. 17 shows another embodiment of a wire harness obtained by the wiring blocks from FIGS. 15a to 15d.

제18a도는 작업대가 이동할 수 있도록 되어진 상태하에서의 용융 유니트를 나타낸 도.FIG. 18A shows a melting unit in a state in which the worktable is movable. FIG.

제18b도는 제18a도의 용융 유니트의 정면도.18B is a front view of the melting unit of FIG. 18A.

제19a도는 용융 유니트와 와이어링 블록의 결합을 표시한 도.FIG. 19A shows the coupling of the melting unit and the wiring block. FIG.

제19b도는 제19a도의 정면도.19B is a front view of FIG. 19A.

본 발명은 와이어 하니스 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire harness manufacturing apparatus.

일반적으로 와이어 하니스는 서로 결합된 다수의 와이어로 구성되어 주라인과 지로를 형성한다. 단자접속자 등과 같은 부재가 각각의 지로에 접속된다. 이러한 와이어 하니스를 만드는데 있어서 시간과 노력을 절약하기 위해 이제까지 자동적인 여러가지 와이어링 장치가 제안되어 왔다. 원칙적으로, 종래의 기술에서는 와이어를 규정된 길이로 미리 잘라서 의도했던 단자나 접속자에 놓아야 했다. 이러한 공정은 시간의 소모도 많고 생산성도 낮다.In general, the wire harness is composed of a plurality of wires bonded to each other to form a main line and a branch. Members, such as terminal connectors, are connected to each branch. In order to save time and effort in making such a wire harness, various automatic wiring devices have been proposed so far. In principle, in the prior art, the wire had to be cut in advance to the specified length and placed on the intended terminal or connector. This process is time consuming and productive.

본 발명의 목적은 와이어 하니스를 제조하기 위한 장치를 제공하는데 있으며, 이 장치는 작업대상에서 이동할 수 있게끔한 와이어링 헤드 몸체와, 수평면에서 순환할 수 있으며 와이어링 헤드 몸체상에 설치된 와이어링 지그 설치대와, 피복된 와이어 지그들을 가지고 있으며 와이어링 지그설치대 상하로 개방한 와이어링지그 설치대상에 수직으로 있는 안내파이프를 통해 각각 삽입되는 다수의 와이어링 지그들과, 소정의 위치에서 와이어링 지그들의 선택된 하나를 들어올리고 내리는 수단과, 절단날을 가지고 또한 와이어링 헤드에 관해 수직운동을 하도록 와이어링 헤드상에 제공된 클램핑 지그를 포함한 와이어 하니스의 제조장치이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a wire harness, the apparatus comprising a wiring head body which allows movement in a workpiece, and a wiring jig mount that can be circulated in a horizontal plane and installed on the wiring head body. And a plurality of wiring jigs each having a coated wire jig and inserted through a guide pipe perpendicular to the wiring jig installation object which is opened up and down the wiring jig mounting base, and selected of the wiring jig at a predetermined position. A device for the manufacture of a wire harness comprising a means for lifting and lowering one and a clamping jig provided on the wiring head with a cutting blade and for vertical movement relative to the wiring head.

이제 본 발명을 첨보도면에 의해 상세히 설명한다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1a도에서 참조번호 1은 핀(2) 및 와이어링 블럭(3)이 놓인 작업대이다.In FIG. 1a, reference numeral 1 denotes a work bench on which the pin 2 and the wiring block 3 are placed.

와이어링 블럭(3) 각각에는 브리지(4)가 있는데, 이 브리지는 제1b도에 도시한 바와같이 베이스(5) 및 이 베이스의 세로방향에 따라 일정간격을 유지하면서 배열된 다수의 짝을 이루는 병렬의 용해가능 홀딩편(6)으로 구성되어 있다. 각각의 홀딩편(6)은 그 외부 상단면에 경사부(7)를 지니고 있다. 사용시, 브리지(4)는 다수의 와이어를 브리지내에 안착시킬 수 있다. 우선적으로, 브리지(4)는 와이어의 절연피복에 사용되는 것과 같은 열가소성 수지로 성형하였다. 그러나, 와이어(8)를 제1c도에 도시한 바와같이 접착제(K)로 홀딩편(6')사이에 붙이는 경우에는 브리지(4)를 어떤 재료로도 만들 수 있다. 와이어(8)가 가압되었을때 탄력성 있게 유지되도록 다수의 탄력적인 홀딩편(6")을 브리지(4)에 구성할 수도 있다.Each of the wiring blocks 3 has a bridge 4, which is a plurality of pairs arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the base 5 and the base as shown in FIG. 1b. It is comprised by the meltable holding piece 6 in parallel. Each holding piece 6 has a slope 7 on its outer top surface. In use, the bridge 4 can seat multiple wires within the bridge. First, the bridge 4 was molded from the same thermoplastic resin used for the insulation coating of the wire. However, when the wire 8 is stuck between the holding pieces 6 'with the adhesive K as shown in FIG. 1C, the bridge 4 can be made of any material. A plurality of resilient holding pieces 6 "may be constructed in the bridge 4 so that the wire 8 remains elastic when pressed.

그후 순차적으로 블럭(3) 및 프로그램 가능한 자동기계를 포함한 기계장치 즉, 클램핑 지그를 지닌 와이어링 헤드를 이용하여 각각의 브리지(4)에 형성되어 짝을 이룬 홀딩편(6)사이에 와이어(8)를 단단히 안착시키는데, 이때 브리지(4)를 넘어서는 부분은 브리지(4)로부터 규정된 길이(l)만큼 남기고 자른다. 그후 이들 와이어를 해당 블럭(3)에 적재하여 제1a도에 A로 지정한 바와 같은 와이어 하니스를 만든다.The wire 8 is then sequentially formed between the paired holding pieces 6 formed on each bridge 4 using a mechanical device comprising a block 3 and a programmable automatic machine, ie a wiring head with clamping jig. ), Where the portion beyond the bridge 4 is cut away from the bridge 4 by a defined length l. These wires are then loaded into the block 3 to make a wire harness as indicated by A in FIG. 1a.

와이어(8)를 설치한 후에는, 작업대(1) 테이블을 통째로 다음 스테이숀으로 이동시키는데, 이 스테이숀에서는 블럭(3) 각각에 대응하는 융합장치를 작동시켜 브리지(4)의 홀딩편(6)을 동시에 녹여 와이어(8)를 피복절연시킨다. 이때 일시고정 목적으로 테이프(9)의 스트립을 일단의 와이어 각각의 지로를 이루는 부분에 감는다.After the wire 8 is installed, the table of the work table 1 is moved to the next station as a whole, in which the fusion device corresponding to each of the blocks 3 is operated to hold the holding piece 6 of the bridge 4. ) At the same time to insulate the wire (8). At this time, the strip of the tape 9 is wound around the branch of each of the wires for a temporary fixing purpose.

상술한 절차에 의해 제2도에 도시한 바와같은 와이어 하니스B를 만든다. 와이어 하니스 B에서, 와이어(8)는 규정된 간격으로 그리고 규정된 수만큼 연장되고 브리지(4)는 일정간격으로 일단의 해당와이어를 단단히 유지하게 된다.The above procedure makes the wire harness B as shown in FIG. In the wire harness B, the wires 8 are extended at prescribed intervals and by a prescribed number and the bridge 4 is held firmly at one end of the corresponding wire at regular intervals.

와이어 하니스 B의 와이어를 자동적으로 필요한 간격내지 수를 유지하면서 배치시키는 한편, 브리지를 넘어 규정된 간격만큼 브리지로 가지런히 정열, 고정시킨다. 반쯤 처리된 와이어 하니스B의 유형은 다음 후속단계로 넘어가기 이전에 유리하게 적재시켜 이송시킬 수 있다.The wires of the wire harness B are automatically laid out while maintaining the required distance or number, while the bridges are arranged and fixed evenly over the bridge by the prescribed distance. The type of semi-treated wire harness B can be advantageously loaded and transported before proceeding to the next subsequent step.

제3도에 도시한 와이어 하니스 C에서 알 수 있듯이, 브리지(4)에 고정된 와이어(8) 각각의 단부는 절연피복 제거장치에 의해 피복이 제거되고, 단자(10)가 단자 고정장치에 의해 벗겨진 와이어 단부에 부착된다.As can be seen in the wire harness C shown in FIG. 3, the ends of each of the wires 8 fixed to the bridge 4 are stripped by the insulation coating removing device, and the terminal 10 is removed by the terminal fixing device. It is attached to the stripped wire end.

와이어 하니스 C의 브리지(4) 각각은 다수의 단자(10)가 각각의 와이어에 동시에 부착되게하는 일단의 와이어(8)의 단부를 유지한다. 더우기, 제4도에 도시하였듯이, 모든 단자부재를 접속자 하우징(11)에 동시에 그리고 쉽게 부착시킬 수 있다.Each of the bridges 4 of the wire harness C maintains one end of a wire 8 that allows a plurality of terminals 10 to be attached to each wire simultaneously. Moreover, as shown in FIG. 4, all terminal members can be attached to the connector housing 11 simultaneously and easily.

제4도에 도시한 바와같이 완전히 처리된 상태에 있는 와이어 하니스 D를 구성하는 와이어(8)의 정열된 단부가 용해에 의해 브리지(4)에 단단히 유지된다. 따라서 와이어 하니스를 자동차에 실제 설치하거나 이송 또는 저장하는 동안에 와이어(8') 등과 같은 특정한 것에 국지적으로 장력을 가했을때, 브리지(4)가 이 장력을 분산시켜 관련단자(10)가 접속자(11)로부터 이탈되지 않게 한다. 그러나, 후속하는 어떤 단계에서도 와이어 하니스 D의 와이어에 장력이 인가되지 않을 경우에는, 브리지(4)를 분리 가능하게 와이어 하니스에 설치할 수도 있다.As shown in FIG. 4, the aligned ends of the wires 8 constituting the wire harness D in the fully treated state are held firmly in the bridge 4 by melting. Thus, when the wire harness is locally tensioned on a particular object such as wire 8 ', etc. during actual installation, transportation or storage of the vehicle, the bridge 4 distributes this tension so that the associated terminal 10 is connected to the connector 11. Do not depart from However, if no tension is applied to the wires of the wire harness D in any subsequent step, the bridge 4 may be detachably provided in the wire harness.

제5도 내지 제19b도를 참조하면서, 본 발명의 와이어 하니스 제조장치를 설명한다. 이 장치는 작업대(1)의 대향하는 세로방향 모서리를 따라 연장하면서 나사가 형성된 1쌍의 X샤프트(12)를 포함한다. 크로스아암(13)은 X샤프트(12) 위에서 그것을 따라 이동하여 와이어링 헤드(15)가 이동 가능하게 지지된 Y샤프트(14)를 이송시킨다. X샤프트(12)는 제1모터(미표시)에 의해 회전 구동되는 반면, Y샤프트(14)는 제2모터(미표시)에 의해 구동된다.The wire harness production apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 19b. The device comprises a pair of threaded X shafts 12 extending along opposite longitudinal edges of the worktable 1. The cross arm 13 moves along it on the X shaft 12 to transport the Y shaft 14 on which the wiring head 15 is movably supported. The X shaft 12 is rotationally driven by the first motor (not shown), while the Y shaft 14 is driven by the second motor (not shown).

샤프트(12)(14)의 회전량을 적절하게 설정함으로서, 와이어링 헤드(15) 및 이에 의해 유지되는 와이어(8)가 작업대(1) 위에 정열된 블럭(3) 사이의 바람직한 특정 위치들로 가게 된다. 제어장치(16)는 와이어링을 위한 전체과정을 자기테이프상에 프로그램하여 기억시켜 놓는 것이다(NC 제어). 참조번호 17은 절연피복의 색이 상이와 와이어(8)를 독립된 리일에 저장해 놓은 리일 스테이숀이다. 의도한 와이어 공급방향에서 모터(미표시)에 의해 구동되는 와이어에 전해진 장력의 크기를 줄이는 해당 캡스턴(18)을 통해 와이어(8)가 와이어링 헤드(15)로 인입된다.By appropriately setting the amount of rotation of the shafts 12 and 14, the wiring head 15 and the wires 8 held thereby are brought to the desired specific positions between the blocks 3 arranged on the worktable 1. I will go. The controller 16 stores the entire process for wiring on the magnetic tape and stores it (NC control). Reference numeral 17 denotes a rail station in which the insulation coating has a different color and the wires 8 are stored in separate rails. The wire 8 is drawn into the wiring head 15 through the corresponding capstan 18 which reduces the magnitude of the tension imparted to the wire driven by the motor (not shown) in the intended wire feed direction.

제6도에서 측면도로 도시하였듯이, 와이어링 헤드(15)는 프레임(19), 이 프레임(19)의 상단에 위치한 다수의 와이어링지그(24), 그리고 프레임(19) 아래에 위치한 클램핑지그(45)를 포함한다. 지그(24) 및 (45)는 함께 소정의 위치에 대해서 왕복 및 회전운동한다.As shown in side view in FIG. 6, the wiring head 15 includes a frame 19, a plurality of wiring jigs 24 located on top of the frame 19, and a clamping jig located below the frame 19. 45). The jig 24 and 45 together reciprocate and rotate relative to a predetermined position.

와이어링지그(24) 설치용 환상용부재(21)는 다수의 안내롤러(20)를 통해 회전가능하게 프레임(19)에 설치되어 있다. 환상형 부재(21)는 동작시 한정된 속도모터(22)로 연결되어 수평면에서 순회한다. 와이어링 지그(24)는 환상형부재(21)의 원주를 따라 등거리로 간격지워진 튜우브형 가이드(23)를 통과한다. 와이어링지그(24)는 각기 노크핀(25)에 의해 미리 선택된 레벨로 제동된다.The annular member 21 for installing the wiring jig 24 is mounted to the frame 19 so as to be rotatable through a plurality of guide rollers 20. The annular member 21 is connected to the limited speed motor 22 in operation and circulates in the horizontal plane. The wiring jig 24 passes through the tubular guide 23 spaced equidistantly along the circumference of the annular member 21. The wiring jig 24 is respectively braked to a preselected level by the knock pin 25.

상이하게 채색된 와이어(8)가 리일스 테이숀(17)으로부터 각각의 와이어링 지그(24)로 인입된다. 모터(22)로 구동될 때 환상형 부재인 지그 설치대(21)는 선택적 와이어링 지그(24)를 제7도의 규정된위치(P)로 가져다 놓을 것이다. 위치 P에 도달하는 지그(24)는 유니트(26)의 작용에 따라 수직으로 왕복운동한다. 부호27은 지그(24)에 설치된 캡스턴(33)을 구동하게 구성된 모터이다.Differently colored wires 8 are drawn from each of the trailing fixtures 17 to the respective wiring jig 24. The jig mount 21, which is an annular member when driven by the motor 22, will bring the optional wiring jig 24 to the defined position P of FIG. 7. The jig 24 reaching the position P reciprocates vertically under the action of the unit 26. Reference numeral 27 is a motor configured to drive the capstan 33 provided in the jig 24.

제8도는 와이어링 지그(24)의 구조를 상세히 도시한 것이다. 도면에 표시되어 있듯이, 와이어링 지그(24)는 와이어를 수용하게 축상으로 곧 연장하는 관통구멍(28)을 지닌 튜우브형 부재(29)로 구성된다. 튜우브(29)는 상승 및 하강유니트(26)와 결합가능한 외측주변 바아(30)를 지탱한다. 캡스턴헤드(31) 및 반동 예방 어셈블리(35)가 튜우브 부재(29) 위에 설치되어 있다. 튜우브 부재(29) 아래에는 노즐 또는 노즈편(38)이 설치되어 있다.8 shows the structure of the wiring jig 24 in detail. As shown in the figure, the wiring jig 24 consists of a tubular member 29 having a through hole 28 that extends axially to receive the wire. The tube 29 carries an outer perimeter bar 30 that is engageable with the ascending and descending unit 26. The capstan head 31 and the rebound prevention assembly 35 are installed on the tubing member 29. A nozzle or a nose piece 38 is provided below the tubular member 29.

캡스턴 헤드(31)는 모터(27)에 의해 구동되는 기어휘일(32)을 지니고 있고, 캡스턴(33)은 슬랙예방편(34)과 맞닿게 된다. 반동예방 어셈블리(35)의 1쌍의 포울(36)은 스프링(36a)으로 항시 바이어스되어 있다. 가요성 와이어 가이드(37)가 어셈블리(35)의 상단에 설치되어 있고, 코일스프링 형태의 노즈편(38)은 탄성을 지니고 있어 지그(24)의 여행에 의한 일정세기의 장력이 있으면 여행 방향의 반대방향으로 노즈편(38)이 휘게되고 장력이 이완되자 마자 노즈편은 원위치로 돌어간다. 우선적으로, 노즈편(38)은 굽혀질 경우 와이어(8)를 똑바로 펴는 능력도 있다.The capstan head 31 has a gear wheel 32 driven by a motor 27, and the capstan 33 is in contact with the slack preventing piece 34. The pair of poles 36 of the reaction prevention assembly 35 are always biased with a spring 36a. The flexible wire guide 37 is provided at the upper end of the assembly 35, and the coil piece-shaped nose piece 38 has elasticity, so that if there is a tension of a certain intensity due to the travel of the jig 24, As soon as the nose piece 38 is bent in the opposite direction and the tension is relaxed, the nose piece returns to its original position. Firstly, the nose piece 38 also has the ability to straighten the wire 8 when it is bent.

와이어 지지대(38c)는 관형태로 튜우브(29) 내에 있고, 그 단부에서 나사(38b)로 조여진 노즈편 지지관(38a)을 지지한다.The wire support 38c is in the tube 29 in a tubular shape, and supports the nose piece support pipe 38a that is tightened with a screw 38b at its end.

와이어링 지그(24)를 이렇게 구성함으로써, 상단의 와이어 가이드(37)를 통해 지그(24)로 들어오는 와이어(8)는 포올(36) 사이를 지나 캡스턴(33)을 1번 선회하여 지나간다. 캡스턴(33)으로부터 와이어는 튜우브(29) 내의 와이어지지대 및 노즈편 지지관을 통해 하방으로 연장되어 노즈편(38)의 하단부로부터 뻗어 나오게 된다.By configuring the wiring jig 24 in this way, the wire 8 entering the jig 24 through the upper wire guide 37 passes once between the fools 36 and pivots the capstan 33 once. The wire from the capstan 33 extends downward through the wire support and the nose piece support tube in the tub 29 to extend from the lower end of the nose piece 38.

노즈편(38)으로부터 뻗어나오는 와이어(8)의 단부는 후술하듯이 블럭(3)에 설치된 클램핑 포올(52)에 의해 유지된다. 이 상태에서 모터(27)를 작동시켜 와이어(8)에 장력이 가해지도록 와이어링지그(24)를 구동시킬 때, 장력은 순탄한 와이어 공급을 추진하는 회전 캡스턴(33)에 의해 제어된다.The end of the wire 8 extending from the nose piece 38 is held by the clamping pole 52 provided in the block 3 as described later. When the motor 27 is operated in this state to drive the wiring jig 24 so that tension is applied to the wire 8, the tension is controlled by the rotating capstan 33 which drives a smooth wire supply.

와이어(8)가 후술한 클램핑지그(45)의 절단날(48)에 의해 절단될 경우, 와이어(8)의 장력이 급격히 이완된다. 이 경우에, 캡스턴(33)과 대향하는 슬랙 예방편(34)이 와이어의 반동을 예방하게 탄성압력을 준다. 따라서, 일정한 크기의 와이어(8)가 노즈편의 출구로부터 뻗어나온다.When the wire 8 is cut by the cutting blade 48 of the clamping jig 45 described later, the tension of the wire 8 is abruptly relaxed. In this case, the slack prevention piece 34 facing the capstan 33 exerts an elastic pressure to prevent recoil of the wire. Thus, a wire 8 of constant size extends from the outlet of the nose piece.

부가적으로, 와이어링 지그(24)의 상부에는 항시 스프링(36a)으로 바이어스되는 1쌍의 포올(36)이 구성되어 있다. 포울(36)은 지그가 고정상태에 있을때 일지라도 와이어(8)가 지그(24)로부터 이탈되어져 나오지않게 한다. 따라서 지그(24)는 동작상태에 관계없이 와이어를 확실히 유지한다.In addition, a pair of poles 36 which are always biased by the springs 36a are formed on the top of the wiring jig 24. The foul 36 prevents the wire 8 from coming off the jig 24 even when the jig is in a stationary state. The jig 24 thus securely holds the wires regardless of the operating state.

클램핑 지그(45)로 하여금 상이한 2개 운동을 행할 수 있게 하는 기계장치가 제9도에 측면장면도로 도시되어 있다. 이 클램핑 지그의 몸체는 그것과 연합된 작동자(40)의 작동에 따라 프레임에 관련하여 수직왕복운동할 수 있도록 와이어링 헤드의 프레임(19)에 설치되어 있다. 환상형 지그설치대(41)는 풀리로서 기능하며 그 중심이 P점에서 와이어링 지그(24)의 축과 일치하는 위치에서 지그몸체(39)에 회전가능하게 설치된다. 지그(45)의 배향각도는 타이밍 플리(43)에 설치된 제한속도모터(42)에 의해 제어된다. 이러한 타이밍플리(43) 및 플리(41) 위로 끝없는 벨트(44)가 지나간다. 이런 구성에 따라, 모터(42)는 와이어링 지그(24) 주위의 요망한 위치로 클램핑지그(45)를 구동시키는 한편 작동자는 이 클램핑 지그를 요망하는대로 상하 이동시킬 것이다.A mechanism that allows the clamping jig 45 to perform two different movements is shown in side view in FIG. 9. The body of this clamping jig is mounted to the frame 19 of the wiring head so that it can vertically reciprocate relative to the frame in accordance with the operation of the operator 40 associated with it. The annular jig mount 41 functions as a pulley and is rotatably mounted to the jig body 39 at a position whose center coincides with the axis of the wiring jig 24 at point P. The angle of orientation of the jig 45 is controlled by the speed limit motor 42 provided in the timing leaf 43. An endless belt 44 passes over the timing ply 43 and the ply 41. According to this configuration, the motor 42 will drive the clamping jig 45 to the desired position around the wiring jig 24 while the operator will move this clamping jig up and down as desired.

제10도에 도시하였듯이, 클램핑 지그(45)는 전단 클램핑 플레이트(46), 코일스프링(47a)을 지닌 가이드플레이드(47), 절단날(48), 그리고 내쪽단부로부터 외쪽 단부까지 방사상으로 연속 배열된 후단 클램핑 플레이트(49)로 구성되어 있다. 가이드 플레이트(47) 및 절단날(48)은 클램핑 플레이트(46)(49)의 하단부를 약간 넘어 뻗어나와 클램핑 플레이트에 대해 수직으로 위치한다. 클램핑 플레이트(46)(49)는 절단날(48)에 관해 서로 대칭으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 10, the clamping jig 45 is radially continuous from the shear clamping plate 46, the guide plate 47 with the coil spring 47a, the cutting blade 48, and the inner end to the outer end. It consists of a rear clamping plate 49 arranged. The guide plate 47 and the cutting blade 48 extend slightly beyond the lower ends of the clamping plates 46 and 49 and are positioned perpendicular to the clamping plate. The clamping plates 46 and 49 are configured symmetrically to one another with respect to the cutting edge 48.

제11도를 참조하면, 와이어링 블럭(3) 상단의 절단부에는 다수의 안내핀(50)이 구성되어 있고, 그 후단부에는 안내 슬로트(54)가 구성되어 있다. 안내핀(50)과 안내 슬로트(54) 사이에는 브리지(4)를 수용하기 위한 홈, 일련의 클램핑 포올(52), 그리고 절단날(48)의 상단면이 접하는 블럭(53)이 구성되어 있다. 상기 블럭(53)은 블럭(3) 위에 단단히 고정되어 있어 날받이로 기능한다. 블럭(3)에는 또한 홈(51)의 한쪽 측단부근처에 구멍(55)이 마련되어 있는데, 이 구멍(55)는 후술할 용융지그(60)를 수용하게 만들어져 있다. 참조번호(56)는 클램핑 포올(52)를 이완시키기 위한 스크루를 지칭한다.Referring to FIG. 11, a plurality of guide pins 50 are formed at the cut portion of the upper end of the wiring block 3, and a guide slot 54 is formed at the rear end thereof. Between the guide pin 50 and the guide slot 54 is provided a groove 53 for accommodating the bridge 4, a series of clamping poles 52, and a block 53 in contact with the top surface of the cutting blade 48. have. The block 53 is firmly fixed on the block 3 and functions as a blade holder. The block 3 is further provided with a hole 55 near one side end of the groove 51, and the hole 55 is made to accommodate the melting jig 60, which will be described later. Reference numeral 56 refers to a screw for relaxing the clamping pole 52.

안내핀(50) 및 가이드 슬로트(54)는 각자의 와이어링 지그(24)의 노즐(38)을 안내하는 기능을 하는데, 이것들은 의도한 와이어수에 따라 설치된다. 클램핑 포올(52)은 와이어링 하는 동안 그리고 후속하는 용융단계가 끝날때까지 와이어를 유지시킨다. 블럭 3-1 및 3-2, 와이어링 지그(24) 및 클램핑 지그(45)의 위치관계는제12a도-제12c도에 도시하였다. 브리지(4)는 와이어링 동작을 시작하기 이전에 블럭(3)의 홈(51)안에 안착한다. 와이어링 시작점(제12c도)에서, 와이어링 지그(24)의 노즈편(38)은 탄성을 유지하면서 변형되어 브리지(4)와 결합하여 안내핀들(50) 사이에 있게 된다. 와이어(8)의 단부는 브리지(4)를 넘어서 규정된 길이만큼 연장되어 인접 클램핑 포올(52) 간에 위치한다.The guide pin 50 and the guide slot 54 serve to guide the nozzles 38 of the respective wiring jig 24, which are installed according to the intended number of wires. The clamping pole 52 holds the wire during wiring and until the end of the subsequent melting step. The positions of the blocks 3-1 and 3-2, the wiring jig 24 and the clamping jig 45 are shown in Figs. 12A to 12C. The bridge 4 rests in the groove 51 of the block 3 before starting the wiring operation. At the starting point of wiring (FIG. 12C), the nose piece 38 of the wiring jig 24 is deformed while maintaining elasticity, and is coupled with the bridge 4 to be between the guide pins 50. The end of the wire 8 extends beyond the bridge 4 by a defined length and is located between adjacent clamping poles 52.

이때 제12b도에 도시한 바와같이 클램핑지그(45)가 하방 이동함에 따라, 와이어(8)의 자유단부는 클램핑 플레이드(46)의 하단부를 넘어 돌출하는 안내 플레이트(47)에 의해 결합된다. 따라서 안내플레이트는 클램핑 포올(52)간의 와이어(8)의 중심을 잡은 후, 전단 클램핑 플레이트(46)는 포올(52)의 와이어를 물때까지 와이어를 확실히 누른다. 이때에 또한 와이어는 브리지(4) 상의 한쌍의 해당 대향편(6)(제1a도 내지 제1d도 참조) 간에서 유지된다.At this time, as the clamping jig 45 moves downward as shown in FIG. 12B, the free end of the wire 8 is engaged by the guide plate 47 protruding beyond the lower end of the clamping plate 46. Thus, the guide plate centers the wire 8 between the clamping poles 52, and the shear clamping plate 46 firmly presses the wires until it bites the wires of the poles 52. At this time also the wire is held between the pair of corresponding opposing pieces 6 (see FIGS. 1a to 1d) on the bridge 4.

이런 식으로, 안내플레이트(47) 및 클램핑 플레이트(46)는 협동하여 노즈편(38)으로부터 돌출하는 와이어가 와이어링의 초기단계에서의 와이어가 약간 굽혀짐에도 불구하고 와이어의 일부를 블럭(3) 위에 확실히 유지한다.In this way, the guide plate 47 and the clamping plate 46 cooperate to protrude a portion of the wire even though the wire protruding from the nose piece 38 is slightly bent at the initial stage of the wiring. Keep on).

제12c도는 와이어링 통로의 단부 위치를 한정하도록 언급한 블럭(3)에 대향한 관계로 위치된 와이어링블럭(3)을 도시하고 있다. 이러한 와이어링 단계에서, 노즈편(38)로부터 나온 와이어가 작업대(1) 상의 핀(2) 및 블럭상의 안내핀(50)으로부터 장력을 받으면서 놓여진다(제13a도 내지 제13e도). 노즈편은 도시한 바와같이 블럭 3-2의 안내 슬로트(54)와 함께 결합하여 굽혀진다. 이러한 상태하에서, 와이어(8)는 인접클램핑 포올(52)간의 중심 영역 및 브리지(4)의 대향편(6) 간의 중심영역에 정열된다.FIG. 12C shows the wiring block 3 positioned in an opposite relationship to the mentioned block 3 to define the end position of the wiring passage. In this wiring step, the wire from the nose piece 38 is placed under tension from the pin 2 on the work table 1 and the guide pin 50 on the block (FIGS. 13A to 13E). The nose piece is bent in combination with the guide slot 54 of block 3-2, as shown. Under this condition, the wire 8 is aligned in the center region between the adjacent clamping poles 52 and in the center region between the opposing pieces 6 of the bridge 4.

상술한 상태에서 클램핑 지그(45)가 내려졌을 때, 그 후단 클램핑 플레이트(49)는 와이어(8)를 클램핑 포올(52) 간의 공간으로 밀어넣는 한편, 연관된 절단날(48)이 블럭(53)의 표면과 협동하여 와이어를 규정된 길이만큼 자른다.When the clamping jig 45 is lowered in the above-described state, the trailing clamping plate 49 pushes the wire 8 into the space between the clamping poles 52, while the associated cutting edge 48 is connected to the block 53. In cooperation with the surface of the wire cut the wire by the specified length.

그 위에 모터(42)(제9도참조)가 구동되어 클램핑 지그(45)를 즉시 와이어링 지그(24)의 후단의 위치로 돌려 놓게 되는 바, 이에 따라 와이어링의 초기단계로 되돌아 가는 것이다.The motor 42 (see FIG. 9) is driven thereon to immediately return the clamping jig 45 to the position of the rear end of the wiring jig 24, thus returning to the initial stage of wiring.

와이어링 지그(24), 클램핑 지그(45) 및 블럭(3)을 사용하여 본 발명의 와이어 하니스를 와이어링하는 절차를 단지 예시 목적으로 제13a도-제13e도에 따라 설명한다.The procedure for wiring the wire harness of the present invention using the wiring jig 24, the clamping jig 45 and the block 3 will be described according to FIGS. 13A-13E for illustrative purposes only.

1) 선택된 와이어링 지그(24)를 규정된 위치로 갖다놓고 유니트(26)가 구동하여 지그(24)를 블럭(3-1)의 후방위치로 낮춘다(제13a도).1) The selected wiring jig 24 is brought to the prescribed position and the unit 26 is driven to lower the jig 24 to the rear position of the block 3-1 (Fig. 13A).

2) 와이어링 지그(24)를 X, Y 샤프트를 따라 이것이 와이어링 시작동작 상태에 이를 때가지 이동시킨다(제12a도). 이때 클램핑 지그(45)를 작동자(40)의 동작동에 따라 낮추어 와이어(8)를 규정된 길이만큼 블럭(3-1)상에 고정시킨다(제12a도, 제12b도 참조) 그후 지그(45)는 올려지며 캡스턴(18), (33)은 구동된다(제13c도).2) The wiring jig 24 is moved along the X and Y shafts until it reaches the wiring start operation state (Fig. 12A). At this time, the clamping jig 45 is lowered in accordance with the operation of the operator 40 to fix the wire 8 on the block 3-1 by the prescribed length (see FIGS. 12A and 12B). ) Is raised and the capstans 18 and 33 are driven (Fig. 13C).

3) 와이어링 지그(24)가 와이어(8)를 배출시키면서 와이어링 블럭(3-2)쪽으로 여행하도록 한다(제13c도).3) The wiring jig 24 travels toward the wiring block 3-2 while discharging the wire 8 (FIG. 13C).

4) 와이어링 지그(24)를 블럭(3-2)에 관해 와이어링의단자포인트(제12c도 참조)에 위치시키고, 클램핑 지그(45)를 다시 낮추어 와이어를 제동시키고 절단한 후 올린다. 후속하여, 캡스턴(18)(33)의 구동이 차단된다(제13d도).4) Position the wiring jig 24 at the terminal point of the wiring (see also 12c) with respect to the block 3-2, and lower the clamping jig 45 again to brake and cut the wire and raise it. Subsequently, the driving of the capstans 18 and 33 is interrupted (Fig. 13D).

5) 클램핑 지그의 배향은 다음과 같다.5) The orientation of the clamping jig is as follows.

X, Y 샤프트를 따라 움직이는 와이어링 지그(24)가 블럭(3-2) 뒤의 위치로 이동하는 동안 클램핑 지그(45)를 즉시 와이어링 지그(24)의 후단위치로 가져간다(제13e도).While the wiring jig 24 moving along the X and Y shafts moves to the position behind the block 3-2, the clamping jig 45 is immediately brought to the rear end position of the wiring jig 24 (Fig. 13E) ).

6) 또 다른 미리 선택된 와이어링 블럭쪽으로 X, Y샤프트를 따라 이동시키면서, 와이어링 지그(24)는 유니트(26)의 작동에 따라 들어올려져 시작위치로 돌아간다.6) While moving along the X and Y shafts towards another preselected wiring block, the wiring jig 24 is lifted and returned to the starting position in accordance with the operation of the unit 26.

7) 1개 또는 그 이상의 지그(24)를 가지고 (1) 내지 (6)의 단계를 반복함에 따라, 제1a도에 제시한 바와 같은 요망했던 와이어 하니스(A)를 얻을 수 있다.7) By repeating the steps (1) to (6) with one or more jigs 24, the desired wire harness A as shown in FIG. 1A can be obtained.

제14a도를 참조하면, 클램핑 포올(52) 사이에 유지된 와이어(8)는 절단동작용 블럭(53)에 의해 지지된다. 와이어의 단부가 다발을 이루도록 유지되는 것이 필요한 경우, 또다른 와이어가 제14b도에 도시한 바와같이 이미 절단된 와이어상에 놓인다. 그래서 와이어(8)의 절단을 예방한다. 제15a도 내지 제16e도는 상술한 상태를 피할 와이어링 블럭(3)의 변경예를 표시한 것이다.Referring to FIG. 14A, the wire 8 held between the clamping poles 52 is supported by the cutting motion block 53. If it is necessary to keep the ends of the wire in bundles, another wire is placed on the already cut wire as shown in FIG. 14B. Thus, cutting of the wire 8 is prevented. 15A to 16E show a modification of the wiring block 3 to avoid the above-described state.

와이어 유지 그루우브(57)는 인접 클램핑 포올(52)의 하측부 분간에 한정되어 있는 한편, 날지지부재(59)는 포올(52) 및 가이드 그루우브(54/)간에 형성된 홈(58)과 대향하여 상승 및 경사운동을 행할 수 있다.The wire retaining groove 57 is limited to the lower portion of the adjacent clamping pole 52, while the blade support member 59 is provided with a groove 58 formed between the pole 52 and the guide groove 54 / . Ascending and inclining movements can be performed.

날지지부재(59)는 1쌍의 아암(60)을 포함하는 바, 이들 각각의 하측부위는 아암의 수직연장 슬로트(61)에 수용된 캠 샤프트(62)에 의해 몸체(3)에 저어널 지지된다. 상기 슬로트(61)의 상단부는 확대되어 있을 뿐만아니라, 스프링(63)의 1단부는 아암(60)의 각각의 중간부분에 앵커를 이루고 있고 그 타단부는 몸체(3)의 상부에 앵커를 이루고 있다. 보통 아암(60)은 스프링(63)에 의해 바이어스되어 있어 몸체(3)의 상단 위에서 가이드 그루우브(54') 쪽으로 기울어진 위치를 유지한다. 와이어 가이드 그루우브(64)는 클램핑 포올(52)과 대향하는 날지지부재(69)의 표면위에 연장된다. 캠(65)은 그루우브(64)의 대향 면상의 날지지부재로부터 상방으로 돌출한다. 이들 캠(65)은 절단날(48)에 의해 결합될 때 아암(60)을 그 경사위치로부터 끌어내게 구성되어 있다. 와이어링 블럭도 추가적으로 스프링(63)을 유지하기 위한 핀(66)(67) 및 아암(60)의 경사운동을 제한하도록 만든 정지편(68)을 포함한다.The blade support member 59 includes a pair of arms 60, each of which is lowered into the journal 3 by the cam shaft 62 accommodated in the vertically extending slot 61 of the arm. Supported. As well as the upper end of the slot 61 is enlarged, one end of the spring (63) forms an anchor in each of the middle portion of the arm (60), and the other end thereof anchors the upper portion of the body (3). It is coming true. Normally arm 60 is biased by spring 63 to maintain a tilted position toward guide groove 54 'above the top of body 3. The wire guide groove 64 extends on the surface of the blade support member 69 opposite the clamping pole 52. The cam 65 protrudes upward from the blade supporting member on the opposite surface of the groove 64. These cams 65 are configured to pull the arm 60 out of its inclined position when engaged by the cutting blade 48. The wiring block further includes pins 66 and 67 for holding the spring 63 and a stop piece 68 made to limit the tilting motion of the arm 60.

상술한 구조를 지닌 와이어링 블럭(3)의 동작을 이제부터 설명한다.The operation of the wiring block 3 having the above-described structure will now be described.

(1) 제16a도에 도시한 바와같이, 와이어(8)를 와이어링 블럭(3)의 클램핑 포올(52) 및 날지지부재(59)상에 놓는다. 이 상태에서, 아암(60)은 각각 그 가늘고 긴 슬로트(61)의 하단부 O1에 관하여 상방으로 비스듬하게 올려진 위치에서 스프링의 장력에 의해 유지된다. 와이어를 놓는 것은 이미 제12a도-제12c도와 관련하여 설명한 바와같이 와이어링 지그(24)에 실행된다.(1) As shown in FIG. 16A, the wire 8 is placed on the clamping pole 52 and the blade support member 59 of the wiring block 3. In this state, the arm 60 is held by the tension of the spring in a position raised obliquely upward with respect to the lower end O 1 of the elongate slot 61, respectively. Laying the wire is carried out on the wiring jig 24 as already described with reference to FIGS. 12A-12C.

(2) 상술한 상태하에서, 클램핑 지그(45)의 절단날(48)이 러그(65) 경사부분(65a)와 결합되도록 내려진다. 경사부분(65a)에 대한 작용의 합성수평 성분은 아암(60)이 해당슬로드(61)의 위치점 O1에 대해 올려진 위치로 추축되게 한다. 따라서, 스프링(63) 각각의 장력 및 각도 위치는 다음의 관계식을 만족하도록 미리 선택된다.(2) Under the above-described state, the cutting blade 48 of the clamping jig 45 is lowered to engage the lug 65 inclined portion 65a. The synthetic horizontal component of the action on the inclined portion 65a causes the arm 60 to be driven to a raised position relative to the position point O 1 of the corresponding rod 61. Accordingly, the tension and angular position of each of the springs 63 is preselected to satisfy the following relationship.

Fh>Th, Fv<TvFh> Th, Fv <Tv

여기서, Fh, Fv는 각기 경사부분(65a)에 가해지는 작용력의 수평 및 수직성분을 의미하고, Th, Tv는 스프링(63)의 반동에 기인한 수평 수직성분의 힘이다. 이에따라 아암(60)이 슬로트(61)의 위치 O1주위로 올려지게 된다(제16b도).Here, Fh and Fv respectively mean the horizontal and vertical components of the action force applied to the inclined portion 65a, and Th and Tv are the forces of the horizontal vertical component due to the recoil of the spring 63. This causes the arm 60 to be raised around the position O 1 of the slot 61 (FIG. 16B).

(3) 절단날(48)을 또다시 내리게 되면 와이어(8)가 절단될때까지 아암(60)이 슬로트(61)을 따라 하방으로 이동하게 된다. 아암(60)의 추축선회운동의 중심은 위치 O1로부터 상부 위치 O2로 스프링(63에 의해 이동된다(제16c도 참조).(3) When the cutting blade 48 is lowered again, the arm 60 moves downward along the slot 61 until the wire 8 is cut. The center of the pivotal movement of the arm 60 is moved by the spring 63 from the position O 1 to the upper position O 2 (see also FIG. 16C).

(4) 절단날(48)이 진행 또는 복구운동을 시작할 때, 아암(60)은 슬로트(61)의 상부 확대 부분을 통해 직립하부 위치에 유지된다. 절단날(48)이 경사부분(65a)으로부터의 결합이 풀어지자마자, 아암은 스프링(63)의 작용하에 위치 O2를 기준하여 뒤로 기울어진다. 이때에, 캠 샤프트(62)는 아암(60)이 슬로트(61)를 따라 비스듬하게 올려지도록 확대부분 O2를 남긴다(제16d도).(4) When the cutting blade 48 begins to progress or recover, the arm 60 is held in an upright position through the upper enlarged portion of the slot 61. As soon as the cutting blade 48 is released from the inclined portion 65a, the arm is inclined backward with respect to the position O 2 under the action of the spring 63. At this time, the camshaft 62 leaves the enlarged portion O 2 so that the arm 60 is raised obliquely along the slot 61 (FIG. 16D).

(5) 아암(60)은 스프링(63)에 의해 들어올려지고 기울어져서 절단한 와이어를 건드리지 않고 원위치(제16a도)로 돌아간다. 더우기, 절단된 와이어(8)는 가이드 그루우브(64)때문에 아암 또는 날지지부재(60)를 전혀 건드리지 않는다(제16e도), 따라서, 날지지부재(60)는 항시 제16a도 및 제16b도에 도시한 바와같이 절단된 와이어 위에 항시 위치한다. 따라서, 다음의 와이어가 어미 절단된 와이어 위에 겹쳐질 때 이 다음의 와이어를 절단날(48)이 밀려나가면서 절단한다(제16b도). 다수의 와이어는 클램프 포올(52)의 하부 부분간에 정의된 호(64)에 따라 중첩된 관계로 유지된다. 이런 유형의 와이어링 블럭은 제11도에 도시한 겻과 같은 와이어링 블럭과 결합되어져 제17도에 도시한 바와같이 블럭(3a)(3b)이 블럭(3a)에서 와이어(8)의 단부들은 브리지(4)위에서 일정간격을 유지하고 블럭(3b)에서는 다수의 와이어가 중첩된 관계로 유지함.(5) The arm 60 is lifted up by the spring 63 and tilted back to its original position (FIG. 16a) without touching the cut wire. Moreover, the cut wire 8 does not touch the arm or the blade support member 60 at all due to the guide groove 64 (Fig. 16e), and therefore the blade support member 60 is always at 16a and 16b. It is always located on the cut wire as shown in the figure. Therefore, when the next wire is superimposed on the mother cut wire, the next wire is cut while the cutting blade 48 is pushed out (Fig. 16B). The multiple wires remain in an overlapping relationship according to the arc 64 defined between the lower portions of the clamp pole 52. This type of wiring block is combined with a wiring block as shown in FIG. 11, so that blocks 3a and 3b have the ends of the wire 8 at block 3a as shown in FIG. Maintain a constant distance on the bridge (4), and in block (3b) a plurality of wires in an overlapping relationship.

등과 같은 요망한 형태를 지닌 와이어 하니스를 마련한다.Provide a wire harness with the desired shape.

와이어링 블럭(3) 및 융합 유니트간의 위치관계는 제18a도 및 제18b도에 도시하였다. 융합 지그(72)는 작동자(71)를 통해 왕복운동하도록 프레임(70)에 수직으로 설치된 몸체(69)를 포함한다.The positional relationship between the wiring block 3 and the fusion unit is shown in Figs. 18A and 18B. The fusion jig 72 includes a body 69 mounted perpendicular to the frame 70 to reciprocate through the operator 71.

융합 지그(72)의 몸체(69)는 그 안에 다수의 슬로트(74)를 지닌 접동자재하는 플레이트(73)가 마련되어있다. 슬로트(74) 각각에는 빗살같은 구성으로 배열된 누름바아(75)가 수용되어 있으며, 누름바아(75) 각각은 그 하단부에 호형상의 홈(76)을 지니고 있다. 이들 누름바아(75)는 작동자(77)의 작동에 따라서 수직왕복운동한다. 뜨거운 공기 공급장치(78)는 지그의 몸체(69)에 의해 경사지게 지지된다.The body 69 of the fusion jig 72 is provided with a sliding plate 73 having a plurality of slots 74 therein. Each of the slots 74 has push bars 75 arranged in a comb-like configuration, and each of the push bars 75 has an arc-shaped groove 76 at its lower end. These push bars 75 reciprocate vertically in accordance with the operation of the operator 77. The hot air supply 78 is inclinedly supported by the body 69 of the jig.

히터(미표시를 수용하고 있는 송풍장치(78)는 도관(79)으로부터 공기를 공급하며 뜨거운 공기를 브리지(4) 위의 대향편(6)으로 불어넣어 와이어(8)의 절연피복층을 융합시킨다. 융합 지그에는 이미 언급한 블럭(3)의 구멍(55)에 결합 가능한 핀(50)도 설치되어 있다. 브리지(4) 및 와이어(8)를 함께 융합시키는 것에 대해서, 융합지그(72)를 제19a도를 참조하여 설명한다. 제19a도에서, 작동자(71)는 지그(72)의 핀(80)을 와이어링 블럭(3)의 구멍(52)에 결합되도록 낮춘다음 브리지(4)위에 각각의 누름바아(75)를 위치시킨다. 이때 송풍장치(78)는 브리지(4)쪽으로 뜨거운 공기를 불어넣는다. 뜨거운 공기를 불어넣는 단계 이후에, 작동자(77)는 누름바아(75)를 브리지(4)가 위치된 블럭(3)의 홈(51)으로 낮추도록 구동된다. 대향편(6)의 상부가 상호 눌려져서 제19b도에 도시한 바와같이 바아(75)의 호형상의 홈(76)에 의해 해당 와이어(8)를 절연피복시키게 된다. 여기서 브리지(4)의 대향편(6)이 그 상부날을 따라 경사부분(제1b도 참조)을 지닌 이유를 알 수 있었을 것이다.The heater (the blower 78 containing the unmarked) supplies air from the conduit 79 and blows hot air into the opposing piece 6 on the bridge 4 to fuse the insulating coating layer of the wire 8. The fusion jig is also provided with a pin 50 that can be engaged in the hole 55 of the block 3 mentioned above. For fusing the bridge 4 and the wire 8 together, the fusion jig 72 is removed. A description will be given with reference to Fig. 19a In Fig. 19a, the operator 71 lowers the pin 80 of the jig 72 to engage the hole 52 of the wiring block 3 and then over the bridge 4; Place each push bar 75. The blower 78 blows hot air towards the bridge 4. After the step of blowing hot air, the operator 77 pushes the push bar 75. The bridge 4 is driven to lower into the groove 51 of the block 3 in which it is located, the upper portions of the opposing pieces 6 being pressed against each other as shown in Fig. 19B. Likewise, the arc-shaped groove 76 of the bar 75 is used to insulate the wire 8, where the opposite piece 6 of the bridge 4 is inclined along its upper edge (see also part 1b). You might have known why.

대향편(6)이 서로 결합되고, 안쪽으로 변형되어 해당 누름바아(75)의 하부에 의해 와이어(8)를 밀봉시키게 된다. 융합지그(72)가 제1a도에 도시한 바와같이 이 모든 것을 동시에 행하기 위해 다수의 블럭(3) 각각에 대응하게 마련할 수도 있다. 그후 와이어(8) 각각의 지로를 이루는 부분은 테이프(9)의 스트립으로 감아 제2도에 도시한 바와같은 와이어 하니스(B)를 만든다.The opposing pieces 6 are coupled to each other and deformed inward to seal the wire 8 by the lower portion of the push bar 75. As shown in FIG. 1A, the fusion jig 72 may be provided corresponding to each of the plurality of blocks 3 to simultaneously perform all of these. The branching portion of each of the wires 8 is then wound with a strip of tape 9 to form a wire harness B as shown in FIG.

이렇게 만든 와이어 하니스(B)는 절연피복제거단계, 단자 고정단계, 접속자 하우징 부착단계를 계속 거친다.The wire harness B thus made goes through the insulation coating removal step, the terminal fixing step, and the connector housing attachment step.

Claims (1)

작업대 상에서 여행하도록 만든 와이어링 헤드 몸체(15)와 와이어링 헤드 몸체에 설치되어 수평면에서 순환하도록 만든 와이어링 지그 설치대(21)와 와이어링 지그 설치대상에 수직으로 설치되어 와이어링 지그설치대(21) 위 아래로 열리는 안내 파이프(29)를 통하여 각기 삽입되어 그것을 통해 피복된 와이어를 배출시키는 다수의 와이어링 지그(24)와, 소정의 위치에서 상기 와이어링 지그중 선택된 1개를 올리고 낮추기 위한 수단(26)과, 절단날(48)을 가지고 있을 뿐 아니라, 와이어링 헤드 위에 마련되어 있고 와이어링 헤드에 관한 수직운동과 소정의 위치에서 위치한 선택된 와이어링 지그 주위로 순환운동하기에 적합하게 만든 클램핑 지그(45)로 구성된 와이어 하니스 제조장치.The wiring head body 15 made to travel on the workbench and the wiring jig mount 21 installed in the wiring head body to circulate in a horizontal plane and the wiring jig mount 21 installed perpendicular to the wiring jig installation target A plurality of wiring jigs 24 which are respectively inserted through the guide pipes 29 which open up and down to discharge the coated wire therethrough, and means for raising and lowering one selected of the wiring jigs at a predetermined position ( 26) and a clamping jig provided with a cutting blade 48, which is provided on the wiring head and adapted to be circulated about a selected wiring jig located at a predetermined position and perpendicular to the wiring head. 45) wire harness manufacturing device.
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