Claims (14)
어느한 위치가 사용자에 의해 선택되는 기계부재의 한 표면상의 복수의 위치중에서 어느한 위치의 식별을 결정하는 방법에 있어서, 상기 부재에 연결되어 있는 힘 감지용 센서에서 가해진 힘의 성분을 나타내는 각 전기신호를 유기하도록 상기 선택된 위치에서 가해진 힘을 사용하는 단계와, 이 전기신호의 상대 진폭으로 힘이 가해진 위치의 식별을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적으로 작동되는 일반 입력의 제어방법.A method of determining the identification of a position among a plurality of positions on a surface of a machine member, wherein a position is selected by a user, each method representing a component of a force applied by a force sensing sensor connected to the member. Using a force applied at the selected position to induce a signal, and calculating an identification of the position at which the force is applied with a relative amplitude of the electrical signal.
제1항에 있어서, 상기 계산단계가 상기 기계구조에 대한 정적힘의 응답을 억제하는 한편 상기 기계구조에 대한 동적힘의 응답은 보존하기위하여 상기 전기신호를 시간에 관해 미분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.2. The method of claim 1, wherein the calculating step includes the step of deriving the electrical signal with respect to time to constrain the response of the static force to the machine structure while preserving the response of the dynamic force to the machine structure. How to feature.
제2항에 있어서, 상기 전기신호를 시간에 관해 미분하는 단계가 상기 전기신호의 단기간 평균을 축적하는 단계와, 상기 전기신호의 장기간 평균을 축적하는 단계와, 상기 단기간 평균 및 장기간 평균을 미분합성하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.3. The method of claim 2, wherein the step of differentiating the electrical signal with respect to time comprises: accumulating the short term average of the electrical signal, accumulating the long term average of the electrical signal, and undifferentiating the short term average and the long term average. Method comprising the steps of.
제3항에 있어서, 상기 전기신호를 시간에 관해 미분하는 상기 단계가 상기 전기신호를 순화식으로 샘플하는 부단계와 상기 전기 신호 샘플들의 각 장기간 평균을 축적하는 단계와, 상기 장기간 평균 및 단기간 평균을 미분합성하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.4. The method of claim 3, wherein the step of differentiating the electrical signal with respect to time comprises sub-steps to sample the electrical signal and accumulating each long term average of the electrical signal samples, and the long term average and the short term average. The method comprises the step of finely synthesized.
제2,3 또는 4항에 있어서, 상기 전기신호를 시간에 관해 미분하는 상기 단계가 임계값을 초과하지 못하는 그것의 합에 응답하는 동적힘에 대한 모든 응답을 영의 값으로 억제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.5. A method according to claim 2, 3 or 4, comprising the step of suppressing all responses to dynamic forces in response to their summation that the step of differentiating the electrical signal with respect to time does not exceed a threshold value. Characterized in that.
제1항의 방법을 실시하기 위한 구성(제5,제6 및 제7도)에 있어서, 상기 구조적부재(40,70)가 각 지지점(41,42;70의 모서리)에서 상기 센서들(44,51,45,52,53, 제5도; 제7도에 있어 C1-C4)에 연결되고, 상기 센서가 상기 선택위치에서 가해진 총 계힘의 각성분을 감지하고, 결정수단(62-67; μp103)이 각 신호의 크기로부터 실시간으로 사용자가 가한 힘의 선택위치에 대한 식별을 계산하는 것을 특징으로하는 기계적으로 작동되는 일반 입력의 제어장치.In a configuration for carrying out the method of claim 1 (FIGS. 5, 6 and 7), the structural members 40, 70 have the sensors 44, at the respective support points 41, 42, 70 at the corners. 51, 45, 52, 53, 5; C1-C4 in FIG. 7, wherein the sensor senses the angular component of the total tension applied at the selected position, and determining means 62-67; A mechanically actuated control of the general input, characterized in that it calculates the identification of the selected position of the force exerted by the user in real time from the magnitude of each signal.
제6항에 있어서, 상기 결정수단이 가해진 힘의 각 총계성분을 나타내는 상기 전기신호의 크기에 대한 시간에 관한 도함수를 결정하기 위한 수단을 포함하고, 상기 결정수단이 상기 기계부재에 대한 적정힘의 효과를 계산시에 억제하기 위하기위하여 계산을 수행하는데에 상기 도함수를 사용하는 것을 특징으로하는 기계적으로 작동되는 일반입력의 제어장치.7. A method according to claim 6, comprising means for determining a derivative of time with respect to the magnitude of the electrical signal representing each total component of the force exerted by said determining means, wherein said determining means is adapted to determine the appropriate force on said mechanical member. A mechanically operated general input control device characterized in that the derivative is used to perform the calculation to suppress the effect in the calculation.
제6 또한 7항에 있어서, 상기 결정수단이 상기 감지된 크기에 대한 총 응답을 분자로 가지며 다수의 감지된 출력(예 R2+R3)에 대한 총 응답을 분모로 갖는 비를 힌 공간 죄표계(x 또는 y )에서 계산하기위한 수단(제8도의 112)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.8. The spaced sinusoidal system of claim 6, wherein the determining means has a numerator of the total response to the sensed magnitude and a denominator of the total response to a plurality of sensed outputs (eg R2 + R3). x or y) means for calculating (112 in FIG. 8).
제7항에 있어서, 상기 결정수단이 잡음여유도 임계값에 대한 상기 도함수의 초과량을 결정하기 위한 수단(제8도의 107)과, 시간에 관한 상기 초과량의 도함수를 결정하기 위한 수단(108)과, 상기 사용자가 가한힘의 선택된 위치에 대한 계산을 유효하게 하도록 상기 초과량의 도함수에 있어서의 방향변화에 응답하는 수단(109)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the determining means comprises means for determining an excess of the derivative with respect to a noise margin threshold (107 in FIG. 8) and means for determining the derivative of the excess with respect to time (108). And means (109) for responding to a change in direction in the excess derivative to validate the calculation for the selected position of the force exerted by the user.
제6항에 있어서, 상기 결정수단이 사용자가 가한힘의 량을 결정할 목적으로 힘 성분을 나타내는 상기 신호의 시간에 관한 도함수의 합으로부터 계산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.7. An apparatus according to claim 6, wherein said determining means includes means for calculating from a sum of derivatives over time of said signal representing a force component for the purpose of determining the amount of force exerted by a user.
제1항의 방법을 실시하기 위한 (제1도,제6도의(7) 일반입력제어장치로서, 상기 (제1도의 (40), 제6도의 (70)) 표면에 대한 복수의 표시점(제6도의 "0"-"9"등) 중 어느하나를 예를 들어 접촉에 의해 사용자가 선택할 때 기계적으로 작동되고, 상기 표시점중 선택된 것을 식별하기 위한 수단을 포함한 일반입력 제어장치에 있어서, 힘(제5도의 Fa, 제6도에 나타나있지 않음)은 상기 사용자에의해 상기 선택점(제5도의 "6": 제6도의 (70)상의 사각면중 하나)에 가해지고, 상기 부재가 비교적 긴 시간에만 변화하는 바이어스힘과, 사용자에 의해 가해진힘으로 이루어지는 합성힘메 대항하여 복수의 점(제1도의 (41)(42), 제6도(70)의 모서리)에서 지지되며, 상기 식별수단이 상기 합성힘의 각 성분을 나타내는 전기신호를 생성하기 위해 각 지지점에 가해진 힘(제5도의 F1,F2, 제6도의 F2,F3,F4)에 응답하는 센서수단(제1도으 44,45,51,25, 제7도의 C1-C4)과 상기 표시점중 선택된 것을 계산하기 위해 상기 전기 신호의 상대크기에 응답하는 계산수단(제5도 53-67; 제7도의 μp 103)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적으로 작동되는 일반일력의 제어장치.As a general input control device (FIGS. 1 and 6 of FIG. 1, for implementing the method of claim 1, a plurality of display points on the surface (40 of FIG. 1, 70 of FIG. 6) ( In a general input control device which is mechanically operated when a user selects any one of six degrees "0"-"9", etc., for example by contact, and includes means for identifying the selected one of the indication points. (Fa in FIG. 5, not shown in FIG. 6) is applied by the user to the selection point (" 6 " in FIG. 5: one of the rectangular planes on 70 in FIG. 6), and the member is relatively The identification means is supported at a plurality of points ((41) (42) of FIG. 1, the corner of FIG. 6 (70)) against the combined force consisting of a bias force that changes only for a long time and a force applied by the user. Forces applied to each support point to generate an electrical signal representing each component of the combined force (F 1 , F 2 , The relative means of the electrical signal to calculate the selected one of the sensor points (44, 45, 51, 25 in FIG. 1, C1-C4 in FIG. 7) corresponding to F 2 , F 3 , F 4 in FIG. 53. A mechanically actuated general control device comprising calculation means responsive to magnitude (FIGS. 53-67; μp 103 in FIG. 7).
제1항의 방법을 실시하기 위한 기계적으로 작동되는 일반입력의 제어장치에 있어서, 상기 계산수단이 상기 각 신호를 순환식 샘플 하기위한 수단(제8도의 (103)과, 상기 합성힘의 분해성분에 응답하는 상기 모든 각 신호의 합(제8도 "총계화")에 대한 비교적 장기간의 평균을 결정하기 위한 수단(104,10)과, 힘이가해지는 접촉점의 잔여계산을 유효하기 위해 합과 잡음여유도의 동시성 장기간 평균의 합을 초과하는 합의 단기간 평균에 응답하는 수단(106-112)을 포함하는 것을 특징으로하는 기계적으로 작동되는 일반입력 제어장치.A mechanically operated general input control device for carrying out the method of claim 1, wherein said calculation means is adapted to cyclically sample each of said signals (103 of FIG. 8 and the decomposition component of said combined force). Means (104,10) for determining a relatively long-term average of the sum of all the respective signals responding (Fig. 8 "Summing"), and the sum and noise to validate the residual calculation of the contact point under force. And a means (106-112) for responding to a short term average of sums exceeding the sum of the long term averages.
제11항에 있어서, 가해진 힘에 대한 상기 선택점을 계산하기 위한 상기 수단이 상기 전기신호를 순환식 샘플하기 위한 수단(103)과, 상기 합성힘의 분해성분에 응답하는 모든 각 신호의 합의 비교적 장기간의 평균을 결정하기 위한 수단(104)과, 장기간 평균의 합과 단기간 평균의 합간의 차이를 얻기 위한 수단(108)과, 힘이 가해진 접촉점의 잔여 계산을 유효화하기 위해 잡음여유도를 초과하는 상기 차이에 응답하는 수단(107,108,109)과, 상기 차이가 상기 잡음 여유도를 초과할 때 사용자가 가한 힘의 차이에 대한 표시로서 상기 차이를 사용하기 위한 수단(11)을 포함하는 것을 특징 으로하는 장치.12. The apparatus according to claim 11, wherein said means for calculating said selection point for applied force comprises a means (103) for cyclically sampling said electrical signal and a sum of all of the respective signals responsive to the decomposition component of said combined force. Means 104 for determining the long term average, means 108 for obtaining the difference between the sum of the long term average and the sum of the short term average, and exceeding the noise margin to validate the residual calculation of the applied contact Means (107, 108, 109) for responding to said difference and means (11) for using said difference as an indication of the difference in force exerted by a user when said difference exceeds said noise margin. .
제11항에 있어서, 상기 수단이 상기 각 신호를 순환식 샘플하기 위한 수단(제8도의 103, 104)과, 상기 합성힘의 각 성분을 나타내는 상기 각 신호의 비교적 장기간의 평균을 결정하고 또 상기 각 신호의 비교적 단기간의 평균을 결정하기 위한 수단(104)과, 상기 가해진 힘의 분해성분에 응답하는 각 신호에 존재하는 바이어스힘에 대한 응답을 제거하기 위하여, 상기 비교적 장기간의 평균을 상기 비교적 단기간의 평균의 대응하는 것으로부터 갈산하기 위한 수단(106)을 포함한 것을 특징으로 하는 장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the means determines means for cyclically sampling each of the signals (103, 104 in FIG. 8) and a relatively long term average of each of the signals representing each component of the combined force. Means for determining a relatively short term average of each signal and the relatively long term average for removing the response to the bias force present in each signal responsive to the decomposition component of the applied force. Means (106) for computing from a corresponding one of the means of the plurality.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.