KR840001195Y1 - Driving circuit of cargo elivator - Google Patents

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전영돈
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주식회사금성사
허신구
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general

Abstract

내용 없음.No content.

Description

화물형 엘리베이터의 바닥판 운전회로Bottom plate driving circuit of cargo type elevator

제1도는 본 고안의 유압장치에 대한 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic device of the present invention.

제2도는 본 고안의 운전 회로도.2 is a driving circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A, B, C, D, E : 릴레이 1 : 지지대 구동용 플렌저A, B, C, D, E: Relay 1: Support Driven Plunger

2 : 경사판 구동용 플렌저 10, 20, 30, 40 : 버턴2: inclined plate driving flanger 10, 20, 30, 40: button

본 고안은 엘리베이터(Elevator)로서 화물을 운반할때에 엘리베이터의 바닥판의 하부에 장착된 지지대(Stopper)와 경사판을 유압회로의 작동으로 움직일 수 있게한 화물용 엘리베이터의 바닥판 운전회로에 관한 것이다.The present invention relates to a bottom plate operating circuit of a freight elevator that allows a stopper mounted on the bottom of the bottom plate of the elevator and an inclined plate to be moved by the operation of a hydraulic circuit when carrying a cargo as an elevator. .

종래의 화물용 엘리베이터 에서는 화물을 적재한 후 운행층에 도착하여 엘리베이터 문이 열리면 인력이나지게차 등으로 화물을 엘리베이터에서 내리는 것이 보통 이었으나, 화물의 모양 이나 건물의 구조에 따라 인력이나 지게차등을 사용하여 엘리베이터 에서 화물을 내리기가 곤란한 경우가 빈번 하였다.In conventional freight elevators, when cargo is loaded and arrives on the operating floor and the elevator door is opened, the cargo is usually unloaded from the elevator by manpower or forklift, but according to the shape of the cargo or the structure of the building, Frequently, it was difficult to unload cargo in an elevator.

본 고안은 이와 같은 점을 감안하여 엘리베이터의 문개폐 릴레이와 지지대 스위치 및 경사판 스위치들의 접점과 수개의 버턴 들을 연결시키어 유압 밸브용 릴레이들을 구동 시키므로 화물이 엘리베이터에 적재 되면 유압에 의하여 지지시키고, 운행층에 도달하면 바닥판의 경사판의 유압을 조절하여 경사판을 경사지게 하여 엘리베이터에서 화물을 손쉽게 인출할 수 있도록 안출한 것으로, 이를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In view of the above, the present invention connects the contacts of the elevator door opening / closing relay, support switch, and inclined plate switch and several buttons to drive the relays for the hydraulic valve. When reached to the inclined plate by adjusting the hydraulic pressure of the inclined plate to be inclined to draw the cargo easily in the elevator, which will be described in detail by the accompanying drawings as follows.

제1도는 엘리베이터의 바닥판 밑에 설치된 본 고안의 유압장치에 대한 유압회로도 로서 우선 리미트 스위치(L1),(L2)는 지지대 구동용 플랜저(1)의 일측벽에 상, 하로 적당한 위치에 고정 설치되어 있으며, 지지대(3)가 플랜저(1)에 의해서 완전 상승하게 되면 2점 쇄선 표기에서와 같이 리미트 스위치 캠(cam)(5)에 의하여 리미트 스위치 (L1)를 구동시키도록 구성하고, 리미트 스위치(L3),(L4)는 경사판 구동용 플랜저(2)의 일측벽에 상, 하로 적당한 위치에 고정 설치되어 있으며, 경사판(4)이 플랜저(2)에 의하여 완전 경사지계 되면 2점 쇄선 표기에서와 같이 리미트 스위치 캠(cam)(6)에 의해서 리미트 스위치(L4)를 구동시키도록 구성한 것이며, 여기서 마그네틱(a)이 여자되면 상승 밸브(A')가 개방되어 유압에 의하여 지지대 구동 플랜저(PLUNGER )(1)가 상승 하므로 지지대(3)가 상승 하도록 구성되어 있으며, 마그네틱(b)이 여자될때는 하강 밸브(B')가 개방되어 지지대 구동용 플렌저의 유압이 내려 가므로 지지대 구동용 플랜저(1)가 하강 되어 지지대(3)가 하강 하도록 구성된 것이다. 그리고 경사판 (4)의 경사 및 수평을 유지하는 구조는 상기 지지대(3)의 경우와 같이 마그네틱(c)(d)이 여자되면 경사밸브(c')나 수평밸브(D')를 개방하도록 구성하여 유압에 의하여 경사판용 구동용 플랜저(2)가 상승 및 하강하여 경사판(4)이 경사 및 수평을 유지할 수 있도록 구성된 것이다.1 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic device of the present invention installed under the bottom plate of an elevator. First, the limit switches L 1 and L 2 are fixed to one side wall of the support driven flanger 1 at an appropriate position up and down. When the support 3 is fully raised by the flanger 1, it is configured to drive the limit switch L 1 by the limit switch cam 5 as in the 2-dot chain line notation. The limit switches L 3 and L 4 are fixedly installed at an appropriate position up and down on one side wall of the inclined plate driving flanger 2, and when the inclined plate 4 is completely inclined by the flanger 2, It is configured to drive the limit switch (L 4 ) by the limit switch cam (6), as shown in the dashed line notation, wherein when the magnetic (a) is excited, the lift valve (A ') is opened to Support drive flanger (1) goes down The furnace support (3) is configured to ascend, and when the magnetic (b) is excited, the lowering valve (B ') is opened to lower the hydraulic pressure of the support drive-driven flanger, so the support drive-driven flanger (1) is lowered. (3) is configured to descend. And the structure of maintaining the inclination and horizontal of the inclined plate 4 is configured to open the inclined valve (c ') or horizontal valve (D') when the magnetic (c) (d) is excited as in the case of the support (3) As a result, the inclined plate driving flanger 2 is raised and lowered by hydraulic pressure so that the inclined plate 4 can be inclined and leveled.

그리고 상기 마그네틱(a)(b)(c)(d)을 여자할 수 있는 릴레이(A)(B)(C)(D)의 구성은 제2도에 도시한 것과 같이 엘리베이터의 안전 장치의 이상유무를 체크(CHEC K)하여 이상이 없을 경우 항상 단락(CLOSE)되는 릴레이의 접점(M1) 및 스위치(S/W )의 접점(Roll 운전)을 통하여 지지대(3)의 상승시보턴(10), 리미트 스위치(L4)의 접점(L4-a), 릴레이(A), 리미트 스위치(L1)의 접점(L1-b)이 직렬연결 되어 릴레이(A)가 구동할 수 있게 구성 되어 있으며, 엘리베이터의 도어(Door) 개폐 상태를 체크하는 릴레이(도시생략)의 접점(K1)에서 지지대(3)의 하강시 보턴(20)이 릴레이(B)와 리미트 스위치(L2)의 접점(L2-b)와 직렬 연결되고, 상기 접점(K1)에서 경사판(4)의 경사시 보턴(30), 릴레이(D)의 접점(D1), 릴레이(C), 리미트 스위치(L2)의 접점(L2-a), 리미트스위치(L3)의 접점(L3-b)이 직렬되어 릴레이(B),(C)가 구동할 수 있도록 구성되어 있다.And the configuration of the relay (A) (B) (C) (D) capable of exciting the magnetic (a) (b) (c) (d) is an abnormality of the safety device of the elevator as shown in FIG. Check the presence (CHEC K), if there is no error, the rising time of the support (3) of the support (3) through the contact of the relay (M 1 ) and the switch (S / W) of the relay (CLOSE) is always closed , The contact point L 4 -a of the limit switch L 4 , the relay A, and the contact point L 1 -b of the limit switch L 1 are connected in series so that the relay A can be driven. When the support 3 is lowered from the contact point K 1 of the relay (not shown) which checks the door opening state of the elevator, the button 20 contacts the relay B and the limit switch L 2 . It is connected in series with (L 2 -b), the button 30 at the time of the inclination of the inclined plate 4 at the contact (K 1 ), the contact (D 1 ) of the relay (D), the relay (C), the limit switch (L) second contact (L 2 -a) of a), the contact (L 3 -b) of the limit switch (L 3) is The column is configured so that the relay (B), (C) can be driven.

그리고 경사판(4)의 수평시 보턴(40)는 상기 접점(R1)과 릴레이(C)의 접점(C1), 릴레이(D), 리미트 스위치(L4)의 접점(L4-b)이 직렬연결 되어 릴레이(D)가 구동할 수 있게 구성된 것이다. 따라서 상기 릴레이의 구동에 의하여 단락(CLOSE)되는 접점은 a접점(), 릴레이의 구동에 의하여 개방(OPEN)되는 접점을 b 접점()으로 표기 하였으며, 미설명 부호 A1,B3,C3,D3의 접점은 릴레이(A)(B)(C)(D)가 구동될때 동작되는 접점으로서 유압구동 체크밸브의 마그네트 구동용 릴레이(E)를 구동시키기 위한 것이다.And the horizontal button 40 of the inclined plate 4 is the contact (L 1 ) and the contact (C 1 ) of the relay (C), the relay (D), the contact (L 4 -b) of the limit switch (L 4 ) This serial connection is configured to drive the relay (D). Therefore, the contact closed by the driving of the relay is a contact (a ), The contact that is opened by driving the relay (b) ), The reference numeral A 1, was the title B 3, C 3, contacts of the D 3 is a relay (A) (B) (C ) (D) is a contact which is operated when the driving magnet driving the hydraulic drive check valve It is for driving the relay (E).

또한 A1, B2의 접점은 홀딩(HOLDING)회로를 구성하여 버턴(10)를 눌렀다 놓으면 바로 복귀될때에 접점(A1)과 접점(B2)을 통하여 릴레이(A)를 계속 구동시키기 위하여 구성 시킨것이다. 그리고 B1,A2의 접점도 홀딩 회로를 구성하여 버턴(20)를 눌렀다. 놓을때 접점(B1)(A2)를 통하여릴레이 (B)를 계속 구동시키게 구성시킨 것이다. F1,F2은 엘리베이터 운전층의 각층수에 해당되는 접점이다.In addition, the contacts of A 1 and B 2 constitute a holding circuit, so that when the button 10 is pressed and released, the relay A is continuously driven through the contact A 1 and the contact B 2 when they are immediately returned. It is configured. And B 1, A 2 of the contact the holding circuit is also configured to release the button (20). When released, relay B is configured to continue to drive through contacts B 1 and A 2 . F 1 and F 2 are contacts corresponding to the number of floors of the elevator operating floor.

또한, 접점(K2),(K3)은 엘리베이터의 도어 개폐상태를 확인하는 릴레이(도시 생략)가 구동될때(도어가 폐쇄 상태에 단락(Close)상태가 되는 a접점이다. 이와 같이 구성된 본 고안의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.In addition, the contacts K 2 and K 3 are contacts a where the relay (not shown) for confirming the door opening / closing state of the elevator is driven (the door is in a closed state in a closed state.) When explaining the effect of the design as follows.

평상시 엘리베이터는 운전자가 정상적인 운전을 하다가 임의의 층(F1층이나 F2,F3층)에서 신문지용이나 재지와 같은 롤(ROLL)형의 화물을 운반처리 하고자 할때에는 정상적으로 운행하던 엘리베이터를 요구하는 층(F1층이나F2층 또는 F3층)으로 부른다.Normal elevator requires a lift was normally operated when you want to handle the driver while the normal operation carries any layer (F 1 layer and the F 2, F 3 layer) roll (ROLL) type of cargo, such as a newspaper for resin or redirected in It is called a layer (F 1 layer, F 2 layer, or F 3 layer).

다음에 키 스위치(S/W)를 화물(Roll) 운전방향으로 선택하면, 유압용 모우터( M)가 구동되고, 선택된 층의 접점(F1……F2)이 단락상태가 되어 요구하는 층에서 롤형의 화물을 실은 후 롤형의 화물을 지지하기 위한 지지대(3)의 버턴(BUTTON)(10)을 누르면 이때 경사판(4)은 수평으로 유지한 상태이므로 리미트 스위치(L4)는 접속된 상태 즉, 리미트 스위치 접점(L4-a)이 연결되고, 지지대(3)의 리미트 스위치(L1)는 개방된 상태 이므로 접점(L1-b)이 연결된 상태에서 전원이 버턴(10), -L4-a-A-L1-b로 공급된다.The next time the selection key switch (S / W) with cargo (Roll) driving direction, the hydraulic Motor (M) for being driven, the contact points (F 1 ...... F 2) of the selected layer is a short-circuit condition requiring Press the button 10 of the support 3 for supporting the roll-type cargo after loading the roll-type cargo in the floor, and the limit switch L 4 is connected because the inclined plate 4 is kept horizontal. State, that is, the limit switch contact (L 4 -a) is connected, the limit switch (L 1 ) of the support (3) is in the open state, so that the power supply button 10, the contact (L 1 -b) is connected Supplied as -L 4 -aAL 1 -b.

따라서 버턴(10)를 눌렀다 놓으면 버턴(10)은 바로 복귀되나 이때에는 전원이 A1-B2-A-L1-b의 순으로 통전 되므로 지지대 구동용 플랜저(1)가 상승될때 까지 릴레이(A)가 계속 도통하여 릴레이(A)가 구동하면 마그네틱(a)이 여자되면서 상승밸브 (A')가 개방되어 전압에 의하여 지지대 구동용 플랜저(1)가 상승되므로 지지대(3)가 상승하여 롤형화물이 움직이지 않게 지지되는 것이다. 여기서 롤형 화물을 적재한 상태에서 엘리베이터의 도어가 닫혀 있을때에는 접점(K1)이 단락상태가 되어 항상 지지대 구동용 플랜저(1)를 상승 시키므로 지지대(3)가 상승하여 롤형 화물이 도어측판(도시생략)에 닿지 않도록한 것이다.Therefore, when the button 10 is pressed and released, the button 10 immediately returns, but at this time, since the power is energized in the order of A 1 -B 2 -AL 1 -b, the relay (A) until the support drive flanger 1 is raised. When the relay A continues to drive and the magnet A is excited, the lift valve A 'is opened and the support drive flanger 1 is lifted by the voltage, so the support 3 is raised to roll the cargo. It is supported not to move. Here, when the door of the elevator is closed while the rolled cargo is loaded, the contact K 1 is short-circuited and always raises the support-driven flanger 1 so that the support 3 is raised so that the rolled cargo is the door side plate (not shown). Omit).

다음에 원하는 층에 화물이 도착하면 화물이 지지대(3)에 지지된 상태에서 엘리베이터의 문을 열고, (이때 K1의 접점이 접속된다) 버턴 (20)을 누르면 리미트 스위치( L2)는 개방된 상태(L2-b 접속)에서 전원이 K1-버턴(20)-릴레이(L)-L2-b로 공급되고, 버턴(20)을 눌렀다. 놓아도 전원은 B1-A2-B-L2-b의 순으로 계속 통전되므로 지지대 구동용 플랜저(1)가 하강할때 까지 릴레이(B)가 도통하여 마그네틱(b)을 여자하여 하강밸브(B')가 개방되어 유압이 내려가 지지대 구동용 플랜저(1)가 하강되므로 지지대(3)가 하강되어 롤형 화물을 내릴 수 있는 상태가 된다. (이때 리 미트 스위치 L2은 접속된다).Next, when the cargo arrives on the desired floor, the elevator door is opened while the cargo is supported by the support 3 (the contact point of K 1 is connected) and when the button 20 is pressed, the limit switch L 2 is opened. the state where the power to the (L 2 -b connection) K 1-button (20) is supplied to the relay (L) -L 2 -b, and releasing the button (20). Even if it is released, the power continues to be energized in the order of B 1 -A 2 -BL 2 -b, so the relay (B) conducts until the support drive flanger (1) descends to excite the magnetic (b) to lower the valve (B '). ) Is opened and the hydraulic pressure is lowered, so that the supporter-driven flanger 1 is lowered so that the support 3 is lowered to bring down the rolled cargo. (The limit switch L 2 is connected at this time).

이 상태에서 경사판(4)을 경사지게 하기 위하여 버턴(30)을 누르면 전원이 K1-버턴(30)-D1-C-L2-a-L3-b을 통하여 릴레이(C)가 구동하여 경사판(4)의 경사용 마그네틱(C)이 여자되어 경사용 밸브(C')를 개방시켜서 유압에 의하여 경사판 구동용 플랜저(2)가 상승 하면서 경사판(4)이 경사지게 되므로 롤형 화물을 엘리베이터에서 손쉽게 인출할 수 있는 것이다.Pressing the button 30 in order to incline the inclined plate 4, in this state, power is K 1 - button 30 1 -CL 2 -D 3 to the through -aL -b relay (C) the drive swash plate (4) The inclined magnetic plate (C) is excited to open the inclined valve (C '), the inclined plate 4 is inclined while the inclined plate driving flanger (2) is raised by hydraulic pressure, so that the roll-type cargo can be easily withdrawn from the elevator will be.

따라서 버턴(30)을 누를때에는 롤형 화물의 크기에 따라 경사각이 변하여야 하므로 홀딩 회로를 따로 구성할 필요가 없으며 엘리베이터 사용자가 화물의 크기를 판단하여 버턴(30)을 놓으면 회로가 차단되어 경사판(4)의 위치를 조절할 수 있으며, 화물을 엘리베이터에서 인출한 후 경사판(4)을 다시 수평으로 유지하기 위하여 버턴(40)을 누르게 되면 전원이 버턴(40)-C1-D-L4-b을 통하여 릴레이(D)가 구동되므로 마그네틱(d')이 여자되어 수평밸브(D')가 개방되어 유압이 내려가 경사판 구동용 플랜저 (2)가 하강하면서 경사진 상태로 경사판(4)을 수평으로 환상 시키는 것이다.Therefore, when pressing the button 30, the angle of inclination should be changed according to the size of the roll-type cargo, so there is no need to configure the holding circuit separately, and when the elevator user determines the size of the cargo and releases the button 30, the circuit is cut off and the inclined plate (4). ) Can be adjusted and the power is relayed through the button 40-C 1 -DL 4 -b when the button 40 is pressed to take the cargo out of the elevator and keep the inclined plate 4 horizontal again. Since (D) is driven, the magnetic (d ') is excited, the horizontal valve (D') is opened, the hydraulic pressure is lowered, and the inclined plate (4) is horizontally annularly inclined while the inclined plate driving flanger (2) descends. .

여기서 롤형 화물을 적재한 상태에서 엘리베이터의 도어가 닫혀 있을때 에는 접점(K3)이 단락상태가 되어 항상 경사판 구동용 플랜저(2)를 하강 시키므로 경사판(4)을 수평 상태로 유지시키게 되는 것이다.Here, when the door of the elevator is closed in the state of loading the roll-type cargo, the contact (K 3 ) is short-circuited to always lower the inclined plate drive flanger 2 to maintain the inclined plate 4 in a horizontal state.

이상에서와 같이 본 고안은 엘리베이터의 문개폐릴레이와 지지대 스위치 및 경사판 스위치등의 접점과 수개의 버턴들을 연결시키어 유압회로를 구동시키므로 유압에 의하여 지지대와 경사판을 구동시키어 화물의 취급을 손쉽게한 화물형 엘리베이터의 바닥판 운전회로인 것이다.As described above, the present invention connects the contacts such as the door opening / closing relay of the elevator, the support switch, and the inclined plate switch and the several buttons to drive the hydraulic circuit. It is the bottom plate driving circuit of the elevator.

Claims (1)

(정정)지지대 및 경사판을 사용하는 공지한 엘리베이터에 있어서, 지지대(3)의 스위치(L1,L2)의 접점(L1-b, L2-a, L2-b)과 경사판(4)의 스위치(L3,L4)의 접점(L3-b, L4-a, L4-b)이 릴레이(A,B,C,D)에 연결되어 마그네틱(a,b,c,d)을 여자 시키도록 구성하여서된 화물형 엘리베이터의 바닥판 운전회로.(Correct) In a known elevator using a support and an inclined plate, the contacts L 1 -b, L 2 -a, L 2 -b and the inclined plate 4 of the switches L 1 and L 2 of the support 3. Contacts (L 3 -b, L 4 -a, L 4 -b) of the switch (L 3 , L 4 ) of) are connected to the relays (A, B, C, D) and the magnetic (a, b, c, d) the bottom plate operating circuit of a cargo elevator constructed to excite;
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