KR840000782B1 - Sewing machine - Google Patents

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KR840000782B1
KR840000782B1 KR1019800004800A KR800004800A KR840000782B1 KR 840000782 B1 KR840000782 B1 KR 840000782B1 KR 1019800004800 A KR1019800004800 A KR 1019800004800A KR 800004800 A KR800004800 A KR 800004800A KR 840000782 B1 KR840000782 B1 KR 840000782B1
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구니오 히로다
마사오 시모무라
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부라더 고오고 가부시기 가이샤
히라다 겐이찌
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Abstract

An automatic sewing machine wherein a plurality of blocks of unit pattern information corresponding to each of various unit stitch patterns such as letters symbols, etc are stored in a memory. First manual means select an individual unit pattern from the blocks stored in a desired order and second manual means are capable of determining at will an individual separation, and arrangement direction of the selected unit stitch patterns when they are formed on a workpiece. A newly combined stitch pattern consisting of a plurality of blocks of unit pattern information selectively designated by the first mamual means is modified by the second manual means, and the modified pattern information is read out in response to a synchronizing signal.

Description

재 봉 기Sewing machine

제1도는 본원장치의 외관을 나타낸 도면.1 is a view showing the appearance of the present apparatus.

제2도는 본원장치의 제어장치의 키이보오드 및 표시패널을 나타낸 도면.2 is a view showing a key board and a display panel of the control device of the present apparatus.

제3도는 본원장치의 제어장치의 전기회로를 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the electrical circuit of the control device of the present apparatus.

제4도는 상기 제어장치의 전기회로에 있어서 각 소자의 어드레스를 나타낸 어드레스앱.4 is an address app showing the address of each element in the electric circuit of the control apparatus.

제5도 및 제6도는 ROM내에 설치된 데이터뱅크의 내용을 설명하기 위한 설명도.5 and 6 are explanatory diagrams for explaining the contents of the data bank installed in the ROM.

제7도 내지 제12도는 RAM내에 설치된 각 레지스터의 설명도.7 to 12 are explanatory diagrams of the registers provided in the RAM.

제13도 내지 제18도는 데이터뱅크에 기억된 패터언데이터와 그 데이터에 의거하여 형성되는 자수무늬를 설명하기 위한 설명도.13 to 18 are explanatory views for explaining pattern data stored in a data bank and embroidery patterns formed based on the data.

제19도는 조작자에 의한 에어리어설정시의 자수틀과 가공천의 재봉기아암에 대한 상대위치를 설명하기 위한 설명도.Fig. 19 is an explanatory diagram for explaining the relative position of the embroidery frame and the sewing machine arm of the processing cloth at the time of setting the area by the operator.

제20도 내지 제24도는 본원장치의 Arrange지령의 지령내용을 설명하기 위한 각 설명도.20 to 24 are explanatory diagrams for explaining the instruction contents of the Arrange command of the present apparatus.

제25도 내지 제40도는 본원장치의 제어부의 동작을 설명하기 위한 각 플로우차아트 (flow chart).25 to 40 are flow charts for explaining the operation of the control unit of the present apparatus.

본원발명은 미리 기억장치에 기억된 자수무늬 데이터에 의거하여 재봉기 바늘 및 가공천을 상대이동시켜, 그 재봉기 바늘의 상하운동에 수반하여 형성되는 다수의 솔기에 의해 자동적으로 가공천상에 자수무늬를 형성토록 한 재봉기에 관한 것이다.The present invention is to move the sewing machine needle and the processing cloth relative to the embroidery pattern data stored in the memory device in advance, and to automatically form the embroidery pattern on the processing cloth by a plurality of seams formed in accordance with the vertical movement of the sewing machine needle. It is about a sewing machine.

종래, 이 종류의 자동자수 재봉기에 있어서는 소요의 자수무늬에 대응하는 다수의 솔기형성점의 각위치데이터를 종이테이프 등의 기억수단에 연속적으로 기억시켜, 그 위치데이터에 의거하여 재봉기 바늘과 가공천을 유지하는 자수틀을 상대이동시키는 동시에 그 재봉기 바늘의 상하동에 수반하여 형성되는 다수의 솔기에 의해 가공천상에 자수무늬를 형성하도록 되어 있었다. 따라서 자수무늬 데이터의 각 위치데이터에 의거하여 상기 재봉기 바늘 및 자수틀의 상대이동량이 결정되겠금 되어 있기 때문에 예컨대 상기 자수무늬데이터의 작성시에 조작자가 잘못하여 상기 자수틀의 크기보다도 상기 상대이동량이 커지도록 위치데이터를 상기 종이테이프에 기억했을 경우, 또는 상기 자수틀보다도 큰 자수무늬데이터가 기억된 종이테이프등의 기억수단에 의거하여 상기 재봉기 바늘과 자수틀을 상대 이동시켰을 경우에 상기 재봉기 바늘 및 자수틀은 서로 부딛치는 것은 자명한 일이지만, 종래 장치에 있어서는 상기 종이테이프에 기억된 위치데이터에 의거하여 상기 재봉기 바늘과 자수틀을 실제로 이동시켜서 가공천상에 자수무늬를 형성시켜 보지 않으면 상기 재봉기 바늘과 자수틀이 부딛치는지 아닌지를 판정할 수 없는 결함이 있다.Conventionally, in this type of automatic embroidery machine, each position data of a plurality of seam forming points corresponding to a desired embroidery pattern is continuously stored in a storage means such as paper tape, and the sewing machine needle and the processing cloth are based on the position data. The embroidery frame to be retained was moved relative to each other, and at the same time, embroidery patterns were formed on the fabric by a plurality of seams formed along the vertical movements of the sewing machine needles. Therefore, since the relative movement amount of the sewing machine needle and the embroidery frame is determined based on the respective position data of the embroidery pattern data, the relative movement amount is larger than the size of the embroidery frame due to an error by the operator when the embroidery pattern data is created. The sewing machine needle and the sewing machine when the position data is stored in the paper tape so as to be large or when the sewing machine needle and the embroidery frame are moved relative to each other based on a storage means such as a paper tape in which embroidery pattern data larger than the embroidery frame is stored. It is obvious that the embroidery frame will strike each other. However, in the conventional apparatus, the sewing machine needle and the sewing machine needle are actually moved by moving the sewing machine needle and the embroidery frame based on the position data stored in the paper tape. Can't decide whether or not There is also.

본원 발명은 상술한 종래 장치의 결함을 해소한 것으로서 그 목적은 기억장치에 미리 기억된 각 솔기형성점의 위치데이터에 의거하여 재봉기 바늘과 자수틀을 상대이동시켜 그 자수틀에 유지된 가공천상에 자수무늬를 자동적으로 형성시킬때, 상기 재봉기 바늘과 자수틀이 부딛치는 일이 없는 상대이동영역을 미리 설정해 놓고 상기 재봉기 바늘과 자수틀에 대한 상대이동 지령신호가 발해지기 전에 그 상대이동 지령신호에 의거한 상대이동량이 상기한 바에 의해 설정된 상대이동 영역의 범위내에 수납되는지 아닌지를 판별하고, 상기 재봉기 바늘과 자수틀을 실제로 상대이동시키지 않아도 그들이 서로 부딛치는지 아닌지를 조작자에게 알리고 상기 재봉기 바늘과 자수틀이 서로 부딛치는 사고를 미연에 방지할 수 있는 자동자수재봉기를 제공하는 것이다.The present invention solves the deficiency of the conventional apparatus described above, and its object is to move the sewing machine needle and the embroidery frame relative to the processing cloth held in the embroidery frame based on the position data of each seam formation point previously stored in the storage device. When the embroidery pattern is automatically formed, the relative movement area in which the sewing machine needle and the embroidery frame do not strike is set in advance, and the relative movement command signal before the relative movement command signal for the sewing machine needle and the embroidery frame is issued. Determine whether or not the relative movement amount based on the relative movement area set by the above is within the range of the relative movement area set by the above, and inform the operator whether or not the sewing machine needle and the embroidery frame are facing each other without actually moving relative to the sewing machine needle and the embroidery frame. To provide automatic embroidery sewing machine to prevent these accidents will be.

다음에 본원발명을 자동자수재봉기에 구체화한 일실시예를 나타낸 제1도 내지 제40도에 의거하여 그 상세한 점을 설명한다.Next, the details will be described based on FIGS. 1 to 40 showing one embodiment in which the present invention is embodied in an automatic embroidery machine.

제1도에 있어서, 재봉기테이블 위에는 베드(2a)와 아암(2b)으로 이루어지는 공업용 재봉기본체(2)가 재치(載置)되어 있다. 베드(2a)상에는 바늘(3)를 장착하고, 그 대충 중앙부에는 바늘구멍(3a)이 형성되어 있다. 아암(2b)에는 하단에 바늘(4)을 장착하고 바늘대안기(5a)를 통해서 요동레버(6)에 연결된 바늘대(5)가 장착되는 동시에, 아암(2b)의 전면에는 요동레버(6)의 요동량을 조절하는 조절기구 (7)및 그 요동량을 설정하기 위해서 그 조절기구(7)에 작동적으로 연결된 제1의 펄스모우터(8)가 설치되고, 재봉기주축(도시하지 않음)이 회전에 수반하는 바늘대(5)의 상하동과 요동레버(6)의 요동운동(화살표 B방향)에 의거하여 바늘(4)은 재봉기본체(2)내의 반달(도시하지 않음)과의 협동에 의해 가공천(9)상의 좌우방향(화살표 B방향)에 지그자그의 솔기를 형성한다.In FIG. 1, on the sewing machine table, the industrial sewing base body 2 which consists of a bed 2a and the arm 2b is mounted. The needle 3 is attached on the bed 2a, and the needle hole 3a is formed in the center part of the rough part. The needle 2 is mounted on the lower end of the arm 2b and the needle bar 5 connected to the swing lever 6 through the needle holder 5a is mounted on the front surface of the arm 2b. Adjusting mechanism 7 for adjusting the amount of swing of the first and the first pulse motor (8) operatively connected to the adjusting mechanism (7) for setting the amount of swing is installed, sewing machine spindle (not shown) On the basis of the up and down movement of the needle bar 5 accompanying this rotation and the swinging motion (arrow B direction) of the swing lever 6, the needle 4 is cooperated with a half moon (not shown) in the sewing base 2. A zigzag seam is formed in the left and right directions (arrow B direction) on the processing cloth 9.

재봉기 테이블(1)의 상면 뒷쪽에는 폴리아세타아르 등의 합성수지재료로 이루어진 좌우 한쌍의 장착틀(10),(11)의 복수개의 나사에 의해 소정간격을 두고 고정되어 있다. 재봉기테이블(1)의 상면에 있어서 그것과 평행으로 뻗도록 장착틀 (10)(11)사이에 이송나사(12) 및 회전전달측(13)이 회전갖능하게 지지되어 있다. 한쪽의 장착틀(10)에는 이송나사(12)를 기어기구를 통해서 회전구동하도록 제2의 펄스모우터(14)가 장착되어 있다. 다름쪽의 장착틀(11)에는 회전전달축(13)을 회전구동하기 위한 제3의 펄스모우터(15)가 장착되어 있다.The upper surface of the sewing machine table 1 is fixed at predetermined intervals by a plurality of screws of the left and right pairs of mounting frames 10 and 11 made of synthetic resin material such as polyaceta. On the upper surface of the sewing machine table 1, the feed screw 12 and the rotational transmission side 13 are rotatably supported between the mounting frames 10 and 11 so as to extend in parallel therewith. A second pulse motor 14 is attached to one mounting frame 10 so as to rotate the feed screw 12 through a gear mechanism. The other mounting frame 11 is equipped with a third pulse motor 15 for rotationally driving the rotation transmission shaft 13.

이송나사(12)에는 그 축선방향으로 이동할 수 있도록 X축이동대(16)의 지지대부(16a)가 삽감되어 있으며, 그 X축이동대(16)는 이송나사(12)와 회전전달축(13)에 직교하는 방향으로 뻗는 안내파이프(16b)와 전방지지대부(16c)를 포함하고 있다. X축이동대(16)의 안내파이프(16b)에는 그 축선방향으로 이동할 수 있도록 Y축이동대 (18)가 끼워넣어져 지지되어 있고, 그 Y축 이동대(18)는 회전 전달축(13)에 연계(連係)된 한쌍의 연결와이어(17)의 일부에 고착되어 있다. 폴리아세타아르등의 합성수지제료로 이루어진 자수틀(19)은 Y축이동대(18)에의 창착판부(19a), 외주의 일부를 개방한 환상(環狀)의 가공천 유지부(19b), 고정나사(19c)와 상기 가공천유지부(19b)에 삽감되어 그것과 협동해서 가공천(9)을 유지하는 자수안틀(內

Figure kpo00001
)(20)을 포함한다. 따라서 가공천(9)을 유지하는 자수틀(19)은 제2의 펄스모우터(14)의 회전구동에 의거하여 이송나사(12), X축이동대(16)등을 통해서 좌우방향(화살표 X방향)으로 이동되고, 제3의 펄스모우터(15)의 회전구동에 의거하여 회전전달축 (13), 연결와이어(17), Y축이동대(18)등을 통해서 상기 X방향과 직교하는 방향(화살표 Y방향)으로 이동된다.The support screw portion 16a of the X-axis movable table 16 is inserted into the feed screw 12 so as to move in the axial direction, and the X-axis movable table 16 includes the feed screw 12 and the rotation transmission shaft ( And a guide pipe 16b and an anterior support portion 16c extending in a direction orthogonal to 13). The Y-axis moving table 18 is inserted and supported in the guide pipe 16b of the X-axis moving table 16 so as to move in the axial direction, and the Y-axis moving table 18 is the rotation transmission shaft 13. Is fixed to a part of the pair of connecting wires 17 connected to each other. Embroidery frame 19 made of synthetic resin material such as polyaceta is fixed to the Y-axis moving table 18, the plate plate portion 19a, the annular processing cloth holding portion 19b which opened a part of the outer circumference, and the fixing. Embroidery frame is inserted into the screw 19c and the processing cloth holding portion 19b and cooperates with it to hold the processing cloth 9.
Figure kpo00001
20). Therefore, the embroidery frame 19 holding the processing cloth 9 is oriented in the horizontal direction (arrow) through the feed screw 12, the X-axis moving table 16, and the like based on the rotational drive of the second pulse motor 14. X direction) and orthogonal to the X direction through the rotation transmission shaft 13, the connecting wire 17, the Y-axis moving table 18, etc. based on the rotational drive of the third pulse motor 15. It moves in the direction (arrow Y direction).

재봉기테이블(1)의 아래쪽 전면에는 전에 ˝온˝스위치(21), 전원 ˝오프˝스위치(22), 자수개시령스위치(23)와 비상정지스위치(24)가 설치되어 있다. 또한 재봉기테이블(1)옆에는 재봉기본체(2)의 구동신호, 제1, 제2, 제3의 각 펄스모우터 (8),(14),(15)의 구동신호를 전달하는 케이블(26)에 연결된 제어장치(25)가 배치되어 있다. 그 제어장치(25)는 가공천(9)에 소망의 자수무늬를 형성하는 프로그래밍의 지령조작을 행하기 위한 키이보오드(27)와 그 조작결과를 표시하기 위한 표시패널(28)을 가지고 있다.On the lower front surface of the sewing machine table 1, a power-on switch 21, a power-on switch 22, an embroidery start command switch 23 and an emergency stop switch 24 are provided. In addition, the cable 26 which transmits the drive signal of the sewing basic body 2 and the drive signals of the first, second, and third pulse motors 8, 14, and 15 beside the sewing machine table 1. Is connected to the control device 25. The control device 25 has a key board 27 for carrying out programming commands for forming a desired embroidery pattern on the fabric 9 and a display panel 28 for displaying the operation results thereof.

제2도에 있어서 키이보오드(27)의 우측에는 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)에 회전구동지령을 발생시켜 자수틀(19)을 X,Y방향 및 그들 각 방향과 45도각도의 방향으로 이동시키기 위해서 설치된 복수개의 촌동(寸動) 이송키이(29), 자수틀 (19)이 미리 정해진 이동가능영역에서 벗어났을때 촌동이송키이(29)의 동작을 유효화하기 위한 RLS 키이(30), 제어장치(25)의 제어회로부를 리세트 상태로 하기 위한 RST키이(31), 재봉기의 실절단사고 등에 의한 본원 장치의 자수무늬 형성작업 도중의 정지시에 자수틀(19)을 소요위치까지 이동시킬 때, 지령신호를 발생하기 위한 RTN키이(32), 제어장치(25)에 의한 재봉기의 제어모우드를 설정하기 위한 MCHNLOCK키이(33), SGLDATA키이(34), SGLDATA키이(34), SGLSTIT키이(35)가 배치되어 있다. MCHNLOCK키이(33), SGLDATA키이 (34), SGLSTIT키이(35)에는 그들의 제어모우드를 조작자에 표시하기 위한 발광 다이오우드(33a),(34a),(35a)가 각기 설치되어 있다.In FIG. 2, the rotation drive command is generated on the right and right sides of the key board 27 in the second and third pulse motors 14 and 15 to move the embroidery frame 19 in the X, Y directions and their respective directions. Validating the operation of the chute transfer key 29 when the plurality of chute transfer key 29 and the embroidery frame 19 provided to move in the direction of the angle of 45 degrees and the deviation from the predetermined movable area. Embroidery frame at the time of stopping the embroidery pattern forming operation of the apparatus by the RLS key 30 for resetting, the control circuit part of the control apparatus 25, the RST key 31 for resetting, the thread breaking accident of a sewing machine, etc. 19) RTN key 32 for generating the command signal, MCHNLOCK key 33, SGLDATA key 34, SGLDATA for setting the control mode of the sewing machine by the control device 25 when moving to the required position. The key 34 and the SGLSTIT key 35 are arranged. The MCHNLOCK key 33, SGLDATA key 34, and SGLSTIT key 35 are provided with light emitting diodes 33a, 34a, 35a for displaying their control modes to the operator, respectively.

키이보오드(27)의 좌측중앙부에는 다수개의 데이터입력키이로 이루어진 데이터키이군(群)(36)이 배치되고 그들 각 데이터키이의 상면에는 각기 자수무늬에 대응하는 영수문자(英數文字), 영기호(英記號), 일본문자, 일본문자기호가 각인(刻印)되어 있고, 그들중의 어느문자를 선택하는지의 지령은 각 데이터 선택키이(37) ,(38),(39),(40)을 선택적으로 압압조작함으로써 행해진다. 그리고 통상 이들 선택키이가 조작되지 않을 때에는 상기 각 문자중 영수문자가 선택되도록 되어 있다. 또 상기 영수문자는 그 자체(字體)의 대소를 지정하는 SHFTL키이(41),SHFTS 키이(42)가 조작된 후에 데이터키이군(36)의 각 키이를 조작함으로써 선택된다. 데이터키이군(36)이외에 각 자수무늬에 대응하는 키이로서 상기 데이터키이군의 각 조작에 의해 선택된 문자기호 사이의 스페이스, 각 문자기호열의 개행복귀(改行復歸)를 각기 나타내는 SPACE키이(43), CR/LF키이(44)가 배치되어 있다.A data key group 36 consisting of a plurality of data input keys is arranged at the left center portion of the key board 27, and on the upper surface of each data key, alphanumeric characters and English letters corresponding to the embroidery patterns, respectively. Symbols, Japanese characters, and Japanese character symbols are engraved, and the command to select which one among them is selected for each data selection key (37), (38), (39), (40). Is carried out by selectively pressing operation. Normally, when these selection keys are not operated, alphanumeric characters are selected from the above characters. The alphanumeric character is selected by operating each key of the data key group 36 after the SHFTL key 41 and the SHFTS key 42, which designate the case of itself, are operated. SPACE key 43, which indicates spaces between character symbols selected by each operation of the data key group as well as data key group 36, respectively, and indicates newline return of each character code string. CR / LF keys 44 are arranged.

키이보오드(27)의 좌측상단에는 가공천(9)을 유지하는 자수틀(19)이 바늘(4)과 당접하지 않고 이동이 가능한 범위를 설정입력하기 위한 AREA키이(45), 각종 프로그래밍과 데이터입력지령코오드의 종료를 지령하기 위한 ENTER키이(46), 각종 프로그래밍지령코오드의 개시를 지령하기 위한 CTRL키이(47), 미리 기억장치에 기억된 「한자」그밖의 특수무늬에 대응하는 자수무늬데이터로 이루어진 패터언데이터를 지시하기 위한 PATN키이(48), 재봉기본체(2)에 의한 자수솔기의 형성완료시에 재봉기본체(2)의 동작을 일시 정지시키는 지령을 프로그래밍시에 입력하기 위한 PAUSE키이(49), 사용빈도가 높은 문자무늬의 패터언데이터의 조합(組合)등을 합쳐서 기억장치에 화일(file)시키는 지령코오드를 입력하기 위한 CAT키이(50), 그 CAT키이에 의해 File 된 패터언 데이터의 조합을 로드시키는 지령코오드를 입력하기 위한 LOAD 키이(51) 등의 각종 프로그램 지령키이가 배치되는 동시에, 표시패널(28)에 설치된 후술하는 표시장치의 표시를 한 자릿수() 좌우로 시프트하기 위한 표시 시프트키이(52),(53)이 배치되어 있다.At the upper left of the key board 27, the AREA key 45 for setting and inputting a range in which the embroidery frame 19 holding the processing cloth 9 can move without contacting the needle 4, various programming and data Embroidery pattern data corresponding to the ENTER key 46 for instructing the end of the input command code, the CTRL key 47 for instructing the start of various programming command codes, 47 and other special patterns stored in the storage device in advance. PATN key 48 for instructing the pattern data consisting of the PAUSE key for inputting a command to pause the operation of the sewing basic body 2 at the time of completion of the formation of the embroidery seam by the sewing basic body 2 ( 49), a CAT key 50 for inputting a command code filed to a storage device by combining a combination of pattern data of a high frequency character pattern, and a pattern file filed by the CAT key; Set of data Various program command keys, such as a LOAD key 51 for inputting a command code for loading a signal, are arranged, and a display shift for shifting the display of the display device described later installed in the display panel 28 to the left or right by one digit (). The keys 52 and 53 are arranged.

또한 키이보오드(27)에는 조작자가 상술한 각종 입력키이의 조작을 잘못 행했을 때에는 그 조작입력키이의 조작결과만을 무효화하기 위한 DEL 키이(54), 각종 조작입력키이의 모든 입력조작 결과를 무효화하기 위한 CAN키이(55)가 배치되어 있다. 표시패널(28)에는 조작자의 각종 입력조작에 의한 상기 각종 프로그램키이조작의 입력결과를 순차 표시하는 16자릿수(16*)의 도트매트릭스 표시장치(56), 조작자에 의해 입력지정된 복수개의 문자, 기호등의 자수무늬의 배열방향 등의 지정데이터(Arrange지령)을 표시하는 2자릿수(2*)의 7세그멘트의 수자표시기(57), 상기 복수개의 문자, 기호 등의 자수무늬 사이의 피치데이터(pitch지령)을 표시하는 수자표시기(58), 조작자에 의해 선택된 자수무늬 데이터에 대해서 대칭이동을 지정하는 데이터(Mirror 지령)를 표시하는 그자릿수의 수자표시기(59), 조작자에 의해 선택된 자수무늬데이터의 크기를 지시하는 데이터(Size지령)을 표시하는 2자릿수의 수자표시기(60), 미리 기억되어 있는 문자, 기호 등의 자수무늬의 바늘(4)의 요동방향(B방향)에 관해서 표준데이터에 대한 변경데이터(Width지령)를 표시하는 2자릿수의 수자표시기(61), 역시 미리 기억된 문자등의 자수무늬의 페터언데이터의 각 분할(各分割)된 블록내에 대한 지정된 땀수데이터(Density 지령)을 표시하는 2자릿수의 수자표시기(62)가 배치되어 있다.In addition, when the operator incorrectly performs the above-described operation of the various input keys, the key board 27 invalidates all the input operation results of the DEL key 54 and various operation input keys for invalidating only the operation results of the operation input keys. CAN keys 55 are arranged. The display panel 28 includes a 16-digit (16 *) dot matrix display device 56 which sequentially displays the input result of the various program key operations by various input operations of the operator, and a plurality of characters and symbols designated by the operator. Pitch data (pitch data between two-digit (2 *) 7-digit number indicator 57 for displaying designation data (Arrange command) such as the arrangement direction of embroidery patterns, etc., and embroidery patterns such as the plurality of characters and symbols. Number indicator 58 for displaying the instruction), number indicator 59 for displaying the digit movement (Mirror command) for symmetrical movement with respect to the embroidery pattern data selected by the operator, and embroidery pattern data selected by the operator. Regarding the swing direction (B direction) of the two-digit digital indicator 60 for displaying the data indicating the size (Size command) and the embroidery needle 4 of embroidery patterns such as letters and symbols stored in advance, Two-digit numeric indicator 61 for displaying one change data (Width command), and the designated stitch data (Density command) for each divided block of pattern data of embroidery patterns such as letters stored in advance. A two-digit number indicator 62 for displaying the numbers is disposed.

다음에 본원장치의 제어회로의 구성을 제3도의 블록도에 의거하여 설명한다. CPU(63)는 중앙연산처리장치이며, 16비트의 어드레스신호출력단자(ADS), 8비트의 데이터 신호와 명령코오드 신호의 데이터입출력 단자(DB0~DB7), 할입(割입) 입력단자(INT) 등을 가지며, 상기 데이터 입출력 단자는 데이터버스(64)를 통해서 RAM(독출기입이가능한 기억장치(65), ROM(독출전용 기억장치)(66), PIT(Progoam-able Interal Timer)(67), I/OIF (입출력 interface)(68)에 각기 접속되는 동시에, 상기 어드레스신호출력단자는 어드레스버스(69)를 통해서 어드레스데코오더(70)에 접속되어 있다. 어드레스데코오더(70)의 데코오드출력은 RAM(65), ROM(66), PIT(67), I/OIF(68)등의 각 주변장치의 칩셀렉트단자(CS) 또는 어드레스단자(AD0~AD11)에 접속되어 있고, 상기 각 주변장치의 어드레스의 할당이 행해진다(제4도 참조).Next, the configuration of the control circuit of the present apparatus will be described based on the block diagram of FIG. The CPU 63 is a central processing unit. The 16-bit address signal output terminal (ADS), the 8-bit data signal and the command code signal data input / output terminals (DB 0 to DB 7 ), and the plug-in input terminal. (INT) and the like, and the data input / output terminal is a RAM (read-write memory 65), ROM (read-only memory) 66, PIT (Progoam-able Interal Timer) via the data bus 64. 67 and I / OIF (input / output interface) 68, respectively, and the address signal output terminal is connected to an address decoder 70 via an address bus 69. Address decoder 70 Decoder output is connected to chip select terminal (CS) or address terminal (AD 0 to AD 11 ) of each peripheral device such as RAM 65, ROM 66, PIT 67, I / OIF 68, etc. The address of each peripheral device is assigned (see FIG. 4).

상기 I/OIF(68)의 각각 입출력단자에는 제1, 제2, 제3의 펄스모우터 (8)(14)(15)를 구동하기 위한 제1, 제2, 제3의 구동회로(71)(71)(73), 재봉기본체 (2)의 구동과 바늘정위정치지를 행하기 위한 재봉기구동회로(74), 제1의 펄스모우터(8)의 원점을 검출하기 위한 위지검축장치(75), 키이보오드(27)의 각 키이에 대응하는 키이코오드신호를 발생하는 키이보오드제어회로(76), 표시패널(28)의 각 표시소자를 구동제어하기 위한 표시제어회로(77)와 자수개시지령스위치(23)가 접속되는 동시에, CPU(63)의 INT 단자에는 상기 비상정지스위치(24)가 접속되어 있다.First, second, and third driving circuits 71 for driving the first, second, and third pulse motors 8, 14, and 15 are respectively input and output terminals of the I / OIF 68. (71) (73), the sewing driving circuit (74) for driving the sewing base body (2) and the needle positioning stop, and the position detecting device for detecting the origin of the first pulse motor (8) 75), the key board control circuit 76 for generating a key code signal corresponding to each key of the key board 27, and the display control circuit 77 for driving control of each display element of the display panel 28 and embroidery. The start command switch 23 is connected, and the emergency stop switch 24 is connected to the INT terminal of the CPU 63.

CPU(63),RAM(65), ROM(66), PIT(67) 및 I/OIF(68)에 의해스토어드프로그램방식의 콤퓨우터가 구성되고, ROM(66)에 미리 기억된 명령코오드군에 의거하여 I/OIF(68)에 접속되는 각종 입출력장치의 제어가 행해진다. 또한 RAM(65), ROM(66), PIT(67), I/OIF(68) 및 I/OIF(68)에 접속되는 각종 입출력장치의 각 제어신호는 제4도에 나타낸 어드레스맵에 따라 각 어드레스에 각기 배치되어 있다. 상기 ROM(66)에는 어드레스 0000번지 내지 IFFF번지의 에어리어가 할당되고, 그 어드레스 0000번지 내지 7FFF번지의 에어리어에는 본 장치의 제어를 행하는 메인프로그램과 각종 서브루우틴(Sub routine) 등의 명령코오드군으로 된 제어용 프로그램 (66a)이 기억되는 동시에, 어드레스 2000번지 내지 7FFF번지의 에어리어는 본원장치의 제어를 행하는 메인프로그램과 각종 서브루우틴(Sub routine) 등의 명령코오드군으로 된 제어용 프로그램(66a)이 기억되는 동시에, 어드레스 2000번지 내지 4FFF번지의 에어리어에는 본원장치의 제어를 행하는 메인프로그램과 각종 서브루우틴 등의 명령코오드군으로 이루어진 제어용 프로그램(66a)이 기억되는 동시에, 어드레스 2000번지 내지 7FFF 번지의 에어리어는 데이터뱅크(66b)로서 할당되고, 그 데이터뱅크(66b)에는 키이보오드(27)의 각 문자, 기호및 패터언기호 등에 대응하는 각종 자수무늬데이터로 이루어진 패터언 데어터군이 기억되어 있다(제5도 및 제6도 참조). RAM(65)에는 어드레스 8000번지 내지 9FFF번지의 에어리어가 할당되어 있고, 본원 장치의 제어와 연산용으로 사용되는 각종 워어킹레지스터군(65a),(65b)가 각기 소정의 어드레스에 기억되어 있다(제7도 내지 제12도참조).The CPU 63, the RAM 65, the ROM 66, the PIT 67, and the I / OIF 68 constitute a computer of a stored program method, and the instruction code group stored in the ROM 66 in advance. On the basis of this, control of various input / output devices connected to the I / OIF 68 is performed. In addition, each control signal of various input / output devices connected to the RAM 65, the ROM 66, the PIT 67, the I / OIF 68, and the I / OIF 68 may be changed according to the address map shown in FIG. It is arranged at each address. The ROM 66 is assigned an area of addresses 0000 to IFFF, and an area of addresses 0000 to 7FFF is a command code group such as a main program for controlling the apparatus and various subroutines. The control program 66a is stored, and the control program 66a is composed of a command program group such as a main program and various subroutines that control the apparatus of the present application. At the same time, the control program 66a consisting of a main program for controlling the present apparatus and a command code group such as various subroutines is stored in the area of addresses 2000 to 4FFF, and addresses 2000 to 7FFF. The area of is assigned as the data bank 66b, and the data bank 66b has each of the key boards 27, respectively. A pattern data group composed of various embroidery pattern data corresponding to letters, symbols, pattern symbols, and the like is stored (see FIGS. 5 and 6). Areas 8000 to 9FFF are allocated to the RAM 65, and various working register groups 65a and 65b used for the control and calculation of the present apparatus are stored at predetermined addresses, respectively ( 7 to 12).

PTT(67)에는 어드레스 C000번지 내지 CFFF 번지가 할당되는 동시에 1/01F (68)에는 어드레스 F000번지 내지 FFFF번지의 에어리어가 할당되고, PIT(67)의 출력신호 TC1,TC2및 상기 입출력장치에 입출력되는 각 제어신호등이 상기 에어리어의 소정의 각 비트에 할당되어 있고, 그들 제어신호에 의거하여 제1. 제2, 제3의 구동회로 (71)(72)(73)은 각기 구동제어 된다.The addresses C000 to CFFF are allocated to the PTT 67, and the areas of addresses F000 to FFFF are assigned to the 1 / 01F 68, and the output signals TC 1 , TC 2 of the PIT 67 and the input / output device are assigned. Each control signal and the like inputted and outputted to and from are assigned to respective predetermined bits of the area, and based on those control signals, the first. The second and third drive circuits 71, 72 and 73 are each drive controlled.

다음에 데이터뱅크(66b)내에 기억되는 각 자수무늬의 패터언데이터에 대해서 제5도, 제6도, 제13도, 제14도 및 제15도의 패터언데이터의 데이터내용을 나타낸 각 도면에 의거하여 설명한다. 제13도에 나타낸 바와 같이 예컨대 일본문자「イ」의 문자무늬의 자수패터언 데이터로 작성할 경우, 먼저 그들 패터언데이터의 원점 PO를 정하고, 그들 문자무늬에 대해 솔기를 형성하는 부분을 제14도에 나타낸 바와 같이 3각형 또는 4각형으로 이루어진 각 시티치블록(SA1,SA2…SA8)에 분할지정하고, 그들 분할된 각 블록의 각 정점(SD1,SD2…SDn)의 각 X,Y방향의 각 좌표치〔(X1,Y1), (X2,Y2)…(Xn,Yn)〕을 구하고, 이 문자무늬에 대해서 자수솔기를 형성하는 순서를 적절히 지정한다. 그리고 그 지정된 순서에 의거하여 예컨대 상기 패터언데이터원점 PO에서 스티치블록 SA1까지치 부분, 즉 이송부문(솔기 형성되지 않음(을 피이드블록 FBI로 하고, 그 피이드블록 FBI를 나타내는 피이드블록코오드 및 상기 각 정점 SD1,SD4의 각좌표치(X3,Y3),(X4,Y4)로서 하나의 스티치블록데어터로서 기억하고, 다음의 스티치블록 SAI에 대해서는 스티치블록을 나타내는 스티치블록 코오드와 상기 SAI 블록의 4각형의 저변의 각 정점 SD3,SD4의 각 좌표치(X3,Y3),(X4,Y4)로서 하나의 스티치블록 데이터로서 기억하고, 이하 마찬가지로 각 스티치블록데이터 및 피피드블록데이터등이 순차 기억되도록 해서 하나의 문자무늬의 자수페터언데이터의 작성이 이루어다. 그리고 상기 각 자수무늬의 패터언데이터의 각 선두어드레스에서 3바이트에는 그들 각 패터언데이터에 있어서의 바늘(4)의 B축(X축과 동일)방향의 요동량의 최대치를 나타내는 데이터 MASKB, X축방향의 제2의 펄스모우터(14)에 의한 자수틀(19)의 최대이동량 MASKX, Y축방향의 제3의 펄스모우터(15)에 의한 자수틀(19)의 최대이동량 MASKY가 순차 기억되어 있다.Next, on the basis of the respective figures showing the data contents of the pattern data of FIGS. 5, 6, 13, 14 and 15 for the embroidery pattern pattern data stored in the data bank 66b. Explain. As shown in FIG. 13, for example, when creating with embroidery pattern data of the character pattern of Japanese character "イ", the origin P 0 of those pattern data is first determined, and a portion for forming a seam for those character patterns is formed. As shown in the figure, a division designation is made for each city block (SA 1 , SA 2 ... SA 8 ) consisting of a triangle or a quadrangle, and each of the vertices SD 1 , SD 2 . Coordinate values [(X 1 , Y 1 ), (X 2 , Y 2 )... (Xn, Yn)], and the order of forming embroidery seams for this character pattern is appropriately specified. And based on the designated order, for example, a feed block code representing the feed block FBI, wherein the feed block F1 is formed from the patterned data origin P O to the stitch block SA 1 , that is, the transfer section (no seam is formed); Stitch block code representing the stitch block for each of the vertices SD 1 , SD 4 as the coordinate coordinates (X 3 , Y 3 ) and (X 4 , Y 4 ) and for the next stitch block SAI. And coordinate values (X 3 , Y 3 ) and (X 4 , Y 4 ) of the vertices SD3 and SD4 of the base of the quadrilateral base of the SAI block, and are stored as one stitch block data. Embroidery pattern data of one character pattern is created by storing the feed block data, etc. sequentially, and each of the three first bytes of the pattern of the pattern data of each pattern is embroidered. Of the embroidery frame 19 by the second pulse motor 14 in the data MASKB and the second pulse motor 14 in the X-axis direction indicating the maximum value of the swing amount in the B-axis (same as the X-axis) of the needle 4 in the column data. The maximum movement amount MASKX and the maximum movement amount MASKY of the embroidery frame 19 by the third pulse motor 15 in the Y-axis direction are sequentially stored.

RAM(65)의 제어용 워어킹 레지스터 에어리어에는 다음의 워어킹레지스터군 (65a)이 각기 소정의 어드레스(8000번지 내지 9FFF번지)에 할당되어 있다. 즉 그들 워어킹레지스터군은 자수무늬형성시에 있어서의 자수틀(19)의 상기 절대원점위치로부터의 X,Y축방향의 이동량데이터를 축차기억하는 ABS.X.REG.,ABS.Y.REG. (현재 위치 좌표기억용), 자수무늬형성시에 있어서의 상기 절대원점위치로부터의 X,Y좌표치를 기억하는 ABSO.X.REG.,ABSo.Y.REG. (봉제개시점좌표 기억용) 자수틀(19)의 이동가능한 에어리어설정범위가 원형모우드인지 구형모우드인지의 모우드를 기억하는 AREAMODE. REG., 원형모우드설정시에 있어서의 데이터를 기억하는 AEA.REG., 조작자의 키이입력조작에 의거한 각종 입력지령코오드를 순차 기억하는 CMNDDATA.REG., 자수무늬형성시에 각 이동지령에 의거한 제1, 제2, 제3의 펄스모우터(8),(14),(15)의 이동방향, 이동량을 일시 기억하는 CMNDSGN.B.REG. ,CMNDSGN .X.REG.,CMNDSTORED.Y.REG., 그들 CMNDSGN레지스터에 각 데이터가 출력되고 있는 것을 기억하는 CMNDSTORED .RFG.,조작자의 키이입력조작에 의한 데이터 또는 표준의 콘트로울데어터를 기억하는 CTRL.REG., 조작자가 입력하는 콘트로울데이터를 일시 기억하는 CTRLKEY.REG., 본원 장치의 동작사이클이 사이클종료공정에 있음을 기억하는 CYCLEEND.REG., 본원 장치의 동작모우드가 키이입력모우드인지 봉제모우드인지를 기억하는 CYCLEMODE. REG.,조작자에 의해 입력된 콘트로울데이터 및 문자, 기호등의 데이터를 합쳐서 격납하는 FILEDATA.REG., 이 레지스터에 격납되어 있는 각 데어터의 어드레스를 기억하는 FILETABLE.REG.,조작자에 의해 입력되는 상기 FILETABLE.REG.,의 어드레스를 기억하는 FILEADR.REG., 본원 장치의 동작사이클이 봉제사이클임을 기억하는 FROMSEW.REG., 내부동기모우드를 기억하는 ISM.REG., 키이루우틴에 있어서 JOG타이머가 계속상태임을 기억하는 JOGTIM.REG., 조작자의 키이입력조작에 의거한 키이입력코오드를 순차 기억하는 KEYINDATA.REG., 이 레지스터에서 상기 입력코오드를 읽어낼 때의 어드레스를 기억하는 LADRKEY.REG., 상기 CMNDATA.REG.에서 테이터를 읽어 낼때의 어드레스를 기억하는 LADRBANK.REG., 데이터뱅크(66b)에서 소요의 패티언 데이터의 각 데이터를 읽어낼 때의 어드레스를 기억하는 LANDRBANK. REG., 발광다이오드(33a)의 점등상태를 기억하는 MCHNLOCK.REG., 재봉기모우터(도시하지 않음)의 구동상태를 기억하는 MMD.REG., 상기 CMNDSGN.B.REG.,CMNDSGN.X.REG., CMNDSGN.X.REG.,의 각 지령에 의거한 제1,제2,제3의 구동회로(71),(72),(73)에 출력된 각 구동펄스를 계수하는 OUT.B.REG.,OUT.X.REG., OUT.Y.REG., 본장치가 봉제중임을 기억하는 ONSTIT.REG., 발광다이오우드(34a),(35a)가 함께 소등상태에 있어서 RTN키이(32)의 리터언지령에 의거한 리터언상태임을 기억하는 ONALLRTN.REG., 발광다이오드(34a) 또는 (35a)가 점등상태에 있어서 RTN키이(32)의 러터언지령에 의거한 리터언상태임을 기억하는 ONRTN.REG., 조작자의 PATN키이(48)조작후의 키이입력조작에 의한 수치데이터를 기억하는 PATNERY.REG., 자수무늬의 각 솔기형성점에 대응하는 위치데이터를 다수계 기억하는 SWEDTA.REG.,이 레지스터에 각 위치데이터를 기억할 때의 어드레스를 기억하는 SADRESEW.REG., 조작자의 키이입력조작에 의거한 키이입력코오드를 KEYINDATA.REG 에 기억할 때의 어드레스를 기억하는 SADRKKEY.REG., CMNDATA.RE.에 조작자에 의한 각종지령코오드를 기억할때의 어드레스를 기억하는 SADRKKEY.REG. 및 발광다이오드(34a)(35a)의 점등상태를 기억하는 SGLDATA.REG.,SGLSTIT.REG.등을 포함한다.The following working register group 65a is assigned to predetermined addresses (addresses 8000 to 9FFF) in the control working register area of the RAM 65, respectively. That is, these walking register groups sequentially store ABS, X.REG., ABS.Y.REG moving amount data in the X and Y axis directions from the absolute origin position of the embroidery frame 19 at the time of embroidery pattern formation. . (For storing the current position coordinates), ABSO.X.REG., ABSo.Y.REG. That stores the X and Y coordinate values from the absolute origin position at the time of embroidery pattern formation. (For storing the starting point coordinates for sewing) AREAMODE which stores a mode of the circular or spherical mode of the movable area setting range of the embroidery frame 19. REG., AEA.REG that stores the data when setting the circular mode, CMNDDATA.REG that sequentially stores the various input command codes based on the operator's key input operation, and based on each movement command when the embroidery pattern is formed. CMNDSGN.B.REG for temporarily storing the movement directions and movement amounts of the first, second, and third pulse motors 8, 14, and 15; , CMNDSGN .X.REG., CMNDSTORED.Y.REG., CMNDSTORED .RFG., Which remembers that each data is output to their CMNDSGN registers, data stored by the operator's key input operation, or a standard controller. CTRL.REG., CTRLKEY.REG for temporarily storing control data input by the operator, CYCLEEND.REG, for recognizing that the operation cycle of the apparatus is in the end of the cycle, and whether the operation mode of the apparatus is the key input mode. CYCLEMODE to remember whether it is sewing mode. REG., FILEDATA.REG., Which combines the control data entered by the operator and data such as characters and symbols, and FILETABLE.REG., Which stores the address of each data stored in this register. FILEADR.REG for storing the address of FILETABLE.REG., FROMSEW.REG for storing that the operation cycle of the present apparatus is a sewing cycle, ISM.REG for storing the internal synchronization mode, and JOG timer in the key routine. JOGTIM.REG, which remembers the status is continuous, KEYINDATA.REG, which sequentially stores the key input code based on the operator's key input operation, and LADRKEY.REG, which stores the address when reading the input code from this register. , LADRBANK.REG., Which stores the address when reading data from the CMNDATA.REG., And LAN, which stores the address, when reading each data of the required patian data in the data bank 66b. DRBANK. REG., MCHNLOCK.REG., Which stores the lighting state of the light-emitting diode 33a, MMD.REG, which stores the driving state of the sewing machine motor (not shown), CMNDSGN.B.REG., CMNDSGN.X. OUT.B for counting the respective drive pulses output to the first, second, and third drive circuits 71, 72, and 73 based on the respective commands of REG., CMNDSGN.X.REG., .REG., OUT.X.REG., OUT.Y.REG., ONSTIT.REG., Which remembers that the unit is being sewn, LEDs 34a, 35a are turned off together and the RTN key 32 Remember that the ONALLRTN.REG., The light-emitting diode 34a or 35a is in the lit state according to the literal state based on the literal command of ONRTN.REG., PATNERY.REG for storing numerical data by key input operation after the PATN key 48 operation of the operator, and SWEDTA.REG for storing a plurality of position data corresponding to each seam formation point of the embroidery pattern. ., Each position in this register SADRESEW.REG., Which stores the address for storing data, and SADRKKEY.REG., CMNDATA.RE., Which stores the address for storing the key input code based on the operator's key input operation in KEYINDATA.REG. SADRKKEY.REG that stores the address when storing various command codes. And SGLDATA.REG., SGLSTIT.REG., Etc., which store the lighting states of the light emitting diodes 34a, 35a.

다음에 이상과 같이 구성된 본원 장치에 대해서, 조작자의 각종 조작에 의거하여 가공천(9)상에 일본문자「イ」,「ロ」,「ハ」로 구성된 「イロハ」라고 하는 문자의 자수무늬를 연속적으로 형성한 경우를 예로 하여, 그 상세한 점을 제25도 내지 제40도에 나타낸 flow chart에 의거하여 설명한다. 그리고 이때 가공천(9)에 형성되는 상기 문자 자수무늬의 배열과 그 방향(Arrange), 그 자수무늬를 구성하는 각 문자 문늬의 크기(Size), 그 각 문자무늬의 B방향(X방향과 같음)에 있어서의 크기(상기 바늘(4)의 요동폭)의 표준자체에 대한 비율(width), 그 표준자체를 대칭(對稱)의 자체로 변환하기 위한 지령데어터(Mirror), 및 각 문자무늬의 각 스티치블록에 대한 땀형성수(stitch)의 각종 콘트로울데이터는 미리 정해진 표준의 콘트로울 데이터에 의거한 각 데이터군에 의해 지정되며, 상기 각 문자 사이의 각각의 간격(Pitch)을 지정하는 콘트로울 데이터는 조작자의 키이조작에 의거한 데이터에 의해 지정되는 것으로 한다.Next, with respect to the apparatus of the present invention configured as described above, the embroidery pattern of the character `` Iloha '' composed of the Japanese characters イ, ロ, and ハ on the fabric cloth 9 was processed on the basis of various operations by the operator. Taking the case where it forms continuously, the detail is demonstrated based on the flow chart shown in FIGS. 25-40. And at this time, the arrangement of the letter embroidery pattern formed on the fabric 9 and its direction (Arrange), the size of each letter constituting the embroidery pattern, the B direction of each letter pattern (the same as the X direction) ), The ratio of the size (the swing width of the needle 4) to the standard itself, the reference data for converting the standard itself into the symmetry itself, and each character pattern Various control data of the stitch formation number for each stitch block is designated by each data group based on a predetermined standard control data, and a control specifying each pitch between the characters. The roll data is assumed to be designated by data based on the operator's key operation.

여기서 상기 표준 콘트로울 데어터에 대해서 설명하면, Arrange데이터는 제20도 내지 제22도에 나타낸 바와 같이 각 자수문자가 격납되어 있는 장방형의 에어리어 좌측하단의 기준점(P3)이 화살표 AXO방향으로 뻗는 직선상에 배치되는 배열지정(AX30), Size데이터는 각 자수문자무늬의 X,Y 방향의 크기 즉, X방향 8mm. Y방향 100mm의 규격지정(size 08) pitch데이터는 상기 각 문자사이의 간격 10mm의 간격지정(pitch10), Width데이터 및 Mirror데이터는 각기 변경지정 없음(Width 1.0) (Mirror 00), density데이터는 각 스티치블록내의 땀형성수가 4땀째라는 지정 (Density 04)으로 되어 있다.In the above description, the Arrange data is a straight line in which the reference point P 3 of the lower left corner of the rectangular area in which the embroidery characters are stored extends in the direction of the arrow AXO as shown in FIGS. 20 to 22. Arrangement designation (AX30) and Size data arranged on the size of each embroidery letter pattern in the X, Y direction, that is, 8mm in the X direction. 100mm in the Y direction (size 08) pitch data is 10mm interval between each character (pitch10), Width data and Mirror data is not changed (Width 1.0) (Mirror 00), respectively, density data The stitch number of stitches in the stitch block is designated as the fourth stitch (Density 04).

먼저, 전원이 투입되면, 프로그램은 제25도에 나타낸 바와 같이 스타이트번지(100)에서 각종 워어킹레지스터와 출력장치 등을 이니셔라이즈시키는 이니셔라이즈루우틴(101), 표시패널(28)의 표시장치(56), 각 수자표시기(57),(58),(59),(60) ,(61),(62)와 발광다이오우드(33a),(34a),(35a)등의 표시장치의 모든 각 표시소자를 소정시간 점등시키는 표시루우틴(102), 바늘(4)의 요동량을 설정하기 위해서 조절기구(7)에 연결된 제1의 펄스모우터(8)를 그 조절기구(7)에 의한 요동량이 0이 되도록 미리 설정된 원점위치까지 이동시키는 B축 자동원점복귀루우틴(103) ,KEYINDATA.REG.내에 미리 기억된 표준콘트로울데이터의 CTR.REG.에의 데어터전송과 그들 표준콘트로울데어터의 내용을 표시패널(28)의 각 표시장치에 표시하는 루우틴(104)등으로부터 메인번지(105)를 거쳐 각종 조작키이의 조작이 행해졌는지의 여부를 모니터를하는 모니터루우프(106)에 달하며, 또한 프로그램은 조작키이의 조작이 행해지기까지 모니터 루우프를 계속해서 돈다. 따라서, 본원 장치는 표시루우틴(102)에 의해 그 표시장치의 모든 표시소자의 점등이 소정시간 행해진 다음, B축자동원점복귀루우틴(103)에 의해서 제1의 펄스모우터(8)의 구동이 정지되고, 바늘 (4)의 요동량이 0으로 설정되며, 표시패널(28)의 도트매트릭스 표시장치(56)에는 상기 표준 콘트로울데이터의 각 지령 Arrange, Size……등의 지정코오드를 나타내는 그들의 머리문자 「Ax」,「S」……의 각 문자가 표시되며, 각 수자표시기(57)내지 (62)에는 표준콘트로울데이터의 각지령내용이 각기 표시된다. 그리고 여기서 도트매트릭스 표시장치(56)에 표시되는 상기 각 지령코오드의 머리문자는 후술하는 자수되어야 할 문자의 자수데이터를 나타내는 문자와 구별하기 위해서 제2도에 나타낸 바와 같이 상기 자수데이터가 흑발(黑拔)문자에 의해 표시되는데 반하여 백발(白拔)의 각 문자에 의해 표시되겠금 되어 있다.First, when the power is turned on, the program starts the initialization routine 101 and the display panel 28 to initialize various working registers, output devices, and the like at the state address 100 as shown in FIG. Display devices 56, respective digital indicators 57, 58, 59, 60, 61, 62 and light emitting diodes 33a, 34a, 35a, etc. In order to set the amount of fluctuation of the display routine and the needle 4 for turning on each display element of the device for a predetermined time, a first pulse motor 8 connected to the adjusting mechanism 7 is provided. 7) B-axis automatic home position return routine (103) to move to the preset home position so that the amount of fluctuation by zero is transferred to CTR.REG. Of standard control data previously stored in KEYINDATA.REG. Through the main address 105 to the various operation keys from the routine 104 or the like which displays the contents of the controller on each display device of the display panel 28. The monitor loop 106 monitors whether or not an operation has been performed, and the program continues to rotate the monitor loop until the operation of the operation key is performed. Therefore, the apparatus of the present application performs display of the first pulse motor 8 by the B-axis automatic home position return routine 103 after the display routine is turned on by all of the display elements of the display apparatus. The driving is stopped, and the swing amount of the needle 4 is set to 0, and the dot matrix display device 56 of the display panel 28 displays the respective commands Arrange, Size... Of the standard control data. … The initial letters "Ax", "S", etc., indicating designated codes such as … Each character of is displayed, and the respective indicators 57 to 62 respectively display the contents of each command of the standard control data. In this case, the initial characters of the command codes displayed on the dot matrix display device 56 are embroidered with black hair as shown in FIG. 2 to distinguish them from the letters representing the embroidery data of the characters to be embroidered later. While it is indicated by the letter 拔, it is marked by each letter of white hair (白 拔).

다음에 조작자에 의해 촌동이송키이(29)와 RLS 키이(30)가 동시에 압압되면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 빠져나와 JOG키이번지로부터 상기 RLS 키이의˝온˝,˝오프˝를 체크하는 루우틴 (107), JOGA번지,JOGTIM.REG.의 기억내용이 하이레벨(이하H라고함)인지 로우레벨(이하 L이라고 함)인지를 체크하는 루우틴(108), 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)를 구동하기 위한 제2,제3의 구동회로(72),(73)에 구동펄스를 발생시키는 루우틴(109) 등을 거쳐 메인번지로 되돌아가, 다시 모니터루우프를 계속해서 돈다. 따라서, 촌동이송키이(29)와, RLS 키이(30)의 압압조작에 의거하여 상기 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)가 구동되고, 자수틀(19)에 유지되는 가공천(9)은 바늘(4)에 대해서 상대이동된다. 그리고 이때, 조작자에 의해 촌동이송키이(29)와 RLS키이(30)가 계속 압압되면 프로그램은 상기와 동일한 루우트를 거쳐서 루우틴(109)을 몇번이나 통과하게 되어, 제2, 제3의 구동회로(72),(73)에는 JOGTIME. REG.에 의해 정해진 시간중 본원 장치의 프로그램의 명령실행시간에 의해 대충 결정되는 일정한 주기를 갖는 펄스군이 주어지므로 자수틀(19)은 한쪽방향으로 이동된다. 또, 상술한 바와 같이 각 화살표 방향으로 이동가능하게 다수개 설치된 촌동이송키이(29)와 RLS 키이(30)를 조작자가 적절히 선택함으로써 대충 환상(環狀)의 자수안틀(20)의 가상중심부에 바늘(4)의 중심축이 위치하도록 자수틀(19)를 이동시킬 수 있다.Next, when the chute transfer key 29 and the RLS key 30 are pressed simultaneously by the operator, the program exits the monitor loop 106 and checks the ON and OFF of the RLS key from the JOG key address. Routine (107), JOGA address, JOGTIM.REG. Routine (108, 2, 3) to check whether the contents of the high level (hereinafter referred to as H) or low level (hereinafter referred to as L) After returning to the main address through the routines 109 for generating driving pulses in the second and third driving circuits 72 and 73 for driving the pulse motors 14 and 15, Continue to monitor loop. Accordingly, the second and third pulse motors 14 and 15 are driven and held in the embroidery frame 19 based on the pressing operation of the churning feed key 29 and the RLS key 30. The fabric 9 is moved relative to the needle 4. At this time, if the churning feed key 29 and the RLS key 30 are continuously pressed by the operator, the program passes through the ruout 109 many times through the same route as described above. In (72) and (73), JOGTIME. The embroidery frame 19 is moved in one direction because a pulse group having a certain period is roughly determined by the instruction execution time of the program of the apparatus of the present apparatus during the time determined by REG. In addition, as described above, the operator selects a plurality of churning-feeding keys 29 and RLS keys 30 installed in a plurality of movable directions in the direction of the arrow, so that the virtual center portion of the roughly embroidery frame 20 is roughly annular. The embroidery frame 19 can be moved so that the central axis of the needle 4 is located.

제19도에 표시된 바와 같이 대충 환상의 자수안틀(20)의 가상중시부에 상기 바을(4)의 중심축이 위치하겠금 자수틀(19)이 이동된 후에, 조작자에 의해 AREA키이(45)가 압압되면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 AREA키이번지로 점프하여, 상기 AREAMODE.REG.의 모우드를 체크하는 루우틴(110), 자수틀 (19)의 평면형상이 원형임을 표시하기 위해서 도트래트릭스 표시장치(56)에 코우드「R」의 영문자의 표시를 하는 루우틴(11)에서 AREA1 번지를 거쳐 AREA키이의 상태를 모니터하는 모니터루우프(112)를 계속해서 돈다(자수틀(19)의 절대원점위치에의 이동완료).As shown in FIG. 19, after the embroidery frame 19 is moved, the center axis of the bar 4 is positioned in the virtually important portion of the roughly annular embroidery frame 20, and then the AREA key 45 is operated by the operator. When is pressed, the program jumps from the monitor loop 106 to the AREA key address, and dots to indicate that the plane shape of the rutin 110 and embroidery frame 19 which check the mode of the AREAMODE.REG. Is circular. From the routine 11 displaying the English letter "R" to the lattice display device 56, the monitor loop 112 continuously monitors the state of the AREA key via the AREA1 address (embroidery frame 19). Movement to absolute home position).

다음에 조작자가 19도 에나타낸 바와 같이 자수안틀(20)의 바늘(4)에 대한 이동가능한 범위를 나타내는 수치를 계산하고 (바늘(4)에서 자수안틀(20)의 내경부까지의 거리 Rh로부터 바늘의요동량의 최대치 Bmax의 1/2을 감한 거리 ROmax를 계산), 예컨대 그 수치가 10cm일 경우, 조작자는 데이터이군(36)의 키이조작에 의해 「R」,「I」,「O」으로 인푸트하면, 프로그램은 모니터루우프(112)의 루우틴(113)에서 키이조작에 의거한 「수자」데이터를 AREA.REG.의 소정 어드레스에 기억하는 동시에 그 수치데이터를 도트메트릭스 표시장치(56)에 표시하는 루우틴(114) ,ABS. X. REG., ABS. Y. REG.의 각 레지스터를 클리어하는 루우틴(115)을 거쳐 메인번지로 다시 되돌아온다. 따라서, 이 시점에 있어서 도트매트릭스표 시장치(56)에는 「AX,S,P,W,M,D의 각 표준콘트로올 데이터의 콘트로울 지정데이터에 계속해서 에어리어설정데이터「RIO」의 표시가 이루어진다. 또, 루우틴(115)에 의해 ABS.X.REG., ABS.Y.REG.의 각 레지스터는 클리어됨으로써, 바늘(4)에 대한 자수틀(19)의 절대원점위치의 설정이 행해지고, 이후 자수틀(19)의 절대원점위치에서의 상대위치의 변화가 ABS.X.REG., ABS.Y.REG에 의해 모니터되고, 자수틀(19)이 바늘(4)에 대해서 설정된 이동가능한 영역을 넘어서 이동하지 않도록 되어 있다(에어리어설정 완료).The operator then calculates a numerical value representing the range of movement of the embroidery frame 20 with respect to the needle 4, as shown by 19 degrees (from the distance Rh from the needle 4 to the inner diameter of the embroidery frame 20). Calculate the distance ROmax by subtracting 1/2 of the maximum value Bmax of the needle swing amount), for example, when the value is 10 cm, the operator operates the key "R", "I" and "O" by the key operation of the data group 36. Input, the program stores the " number " data based on the key operation in the routine 23 of the monitor loop 112 at a predetermined address of AREA.REG. ), Rutin (114), ABS. X. REG., ABS. The routine returns to the main address via the routine 115 that clears each register of Y.REG. Therefore, at this point in time, the dot matrix table market value 56 indicates "area setting data" R IO "following the control specification data of each standard control data of AX, S, P, W, M, D. Indication is made. In addition, the registers of ABS.X.REG. And ABS.Y.REG. Are cleared by the rutin 115 so that the absolute origin position of the embroidery frame 19 with respect to the needle 4 is set. The change of the relative position at the absolute origin position of the embroidery frame 19 is monitored by ABS.X.REG., ABS.Y.REG, and the embroidery frame 19 is moved to the movable area set with respect to the needle 4. It is not to move over (area setting completion).

다음에 조작자가 가공처(9)상에 형성하려고 하는 자수무늬의 형상이 가로방향(X 축방향(에 길게 뻗는 자수무늬인지 또는 세로방향(Y축방향)에 길게뻗는 자수무늬인지 등에 응해서 자수틀(19)에 유지된 가공천(9)상에 절대원점위치와 다른 자수개시위치를 상정하고, 촌동이송키이(29)를 적절히 조작하면, 프로그램은 상기와 마찬가지로 모니터루우프(106)에서 JOG키이번지 (제38도)에 점프하여 루우틴(107), AREAMODE.REG.의 내용을 체크하는 루우틴(107a),ABS.X.REG., ABS.Y.REG.의 각데이터의 자승의 합(ABS.X)2+(ABS.Y)2및 상기 Romax의 자승(ROmax)2을 연산하는 루우틴 (107b), 그 루우틴에 의해 연산된 각 데이터의 대소를 판별하는 루우틴(107c)를 통해서 JOGA번지, 루우틴(108),(109)등을 거쳐 메인번지로 다시 되돌아온다. 이후, 촌동이송키이(29)의 압압조작에 의거하여 프로그램은 각 루우틴을 거치는 경로를 돈다.Next, the embroidery frame depends on whether or not the shape of the embroidery pattern which the operator intends to form on the processing target 9 is in the horizontal direction (embroidery pattern extending in the X-axis direction (or the embroidery pattern extending in the longitudinal direction or Y-axis direction)). Assuming that the embroidery origin position is different from the absolute origin position on the workpiece fabric (9) held at (19), and that the churning feed key 29 is properly operated, the program returns the JOG key address from the monitor loop 106 as described above. The sum of the squares of the data of the routines 107a, ABS.X.REG., And ABS.Y.REG., Which jumps to FIG. 38 and checks the contents of the routines 107 and AREAMODE.REG. ABS.X) 2 + (ABS.Y) 2 and the ruout 107b for calculating the squared (ROmax) 2 of the Romax, and the rutin 107c for determining the magnitude of each data calculated by the ruoutin. After returning to the main address via JOGA address, Routine (108), (109), etc. Thereafter, the program is operated on the basis of the pressing operation of Chondong Yisong Key (29). Turn the path through each rutin.

따라서, 조작자가 복수개의 촌동이송키이(29)를 선택조작함으로써 자수틀 (19)에 유지된 가공천(9)을 자수하려고 하는 각 자수무늬에 가장 적합한 자수개시위치로 이동할 수 있다. 그리고 자수틀(19)의 절대원점위치로부터의 상대적 이동량이 AREA.REG.에 설정기억된 값보다도 커질때에는 프로그램이 루우틴(107c)에서 도트매트릭스 표시장치(56)의 각 표시데이터를 점멸시키는 루우틴(107d)을 거쳐 메인번지에 되돌아가도록 되어 있으므로, 촌동이송키이(29)가 조작자에 의해 압압조작되어도 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)는 구동되지 않기 때문에 자수틀(19)은 이동하지 않으며, 따라서 자수틀(19)과 바늘(4)이 당접할 염려는 없다(자수틀(19)의 자수개시위치로의 이동완료).Therefore, the operator can move to the embroidery start position most suitable for each embroidery pattern which is to be embroidered on the fabric 9 held on the embroidery frame 19 by selecting and operating a plurality of chute transfer key 29. When the relative amount of movement of the embroidery frame 19 from the absolute origin position is larger than the value stored in AREA.REG., The program causes the display data of the dot matrix display device 56 to blink in the rutin 107c. Since it is supposed to return to the main address via the tin 107d, the second and third pulse motors 14 and 15 are not driven even when the chute transfer key 29 is pressed by the operator. 19 does not move, and therefore, there is no fear that the embroidery frame 19 and the needle 4 will abut (the completion of the movement of the embroidery frame 19 to the embroidery start position).

다음에 상기 표준의 콘트로울데어터중 각 문자무늬의 간격에 대해서 표준 (pitch 10)과는 다른 콘트로울데이터 예컨대(Pitch 5)에 의거하여 자수무늬를 형성하고 싶을 경우, 조작자가 CTRL 키이(47), 데이터키이군(36)의 영수문자「P」키이, 「O」키이,「5」키이 및 ENTER키이(46)의 각 키이를 순차 조작하면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 CTRL키이번지를 거쳐서 제32도에 나타낸 CTRL 키이루우틴이 점프한다. 그리고 프로그램은 CTRL키이(47)의 키이코오드를 KEYINDATA.REG.에 격납하는 루우틴(116)에서 CTRL 키이(47)에 이어져서 조작되는 조작키이의 조작내용을 체크하는 루우틴(117a),(117b),CTRL1번지, 그조작에 의거한 키이코오드신호를 KEYINDATA.REG.에 격납하고, 그 수자 데이터를 도트매트릭스표시장치(56)에 표시하는 루우틴(118), 수자키이의 조작에 의거한 키이 코오드를 KEYINDATA.REG.에 격납하고, 그 수자데이터를 도트매트릭스 표시장치(56)에 표시하는 루우틴(119a), (119b), ENTER 키이(46)의 조작에 의거한 키이코오드신호를 상기 KEYINDATA. REG. 격납하는 동시에 루우틴(119a),(119b)에 의해 KEYINDATA.REG.에 기억된 수자데이터를 CRTL. REG.에 격납하는 루우틴(120), 상술한 일련의 키이 조작에 의거한 콘트로울 데이터의 지정을 위한 조작자에 의한 조작이 미리 정해진 지정데이터와 무순되지 않는지를 체크하는 루우틴(121)을 거쳐 메인번지로 되돌아가고, 다시 모니터루우프(106)를 계속해서 돈다.Next, when the user wishes to form an embroidery pattern based on the controller data, for example, (Pitch 5), which is different from the standard (pitch 10), for each character pattern in the standard controller, the operator presses the CTRL key 47. When the alphanumeric characters "P" key, "O" key, "5" key, and ENTER key 46 of the data key group 36 are sequentially operated, the program is assigned to the CTRL key address in the monitor loop 106. After that, the CTRL key routine shown in FIG. 32 jumps. Then, the program checks the operation contents of the operation key operated after the CTRL key 47 from the routine 116 storing the key code of the CTRL key 47 in KEYINDATA.REG. 117b), CTRL1, the keycode signal based on the operation is stored in KEYINDATA.REG., And the routine 118 for displaying the numerical data on the dot matrix display device 56 and the digits based on the operation of the digits The keycode signal based on the operation of the routines 119a, 119b, and ENTER key 46, which stores the key code in KEYINDATA.REG. And displays the numerical data on the dot matrix display device 56, is described above. KEYINDATA. REG. At the same time, the numerical data stored in KEYINDATA.REG. By the routines 119a and 119b are stored in CRTL. Via the routines stored in the REG., And the routines for checking whether the operation by the operator for designating the controller data based on the above-described key operation is inconsistent with the predetermined designated data. Back to the main address, the monitor loop 106 continues to turn.

따라서, 상기한 콘트로울데이터의 지정을 위한 일련의 각 키이조작에 의거하여 제9도 내지 제11도에 나타낸 바와 같이 KEYINDATA.REG.에 순차 그들 키이코오드신호가 격납되는 동시에 CTRL.REG.에는 그들의 조작에 의거한 수자데이터가 상기 표준의 콘트로울데이터의 수자데이터 대신에 격납되며, 도트매트릭스표시장치(56)에는 「P」의 표시가 상기 표시데이터에 이어져서 표시된다. 따라서 도트매트릭스표시장치(56)에 는「AX,S,PW,M,D,R10,P」라고 표시되며 수자표시기(58)의 표시는「10」에서「05」로 변한다(콘트로울데이터의 지정변경완료).Therefore, as shown in Figs. 9 to 11 based on each key operation for designation of the above-mentioned control data, the keycode signals are sequentially stored in KEYINDATA.REG. And at the same time, CTRL.REG. The numerical data based on the operation is stored in place of the numerical data of the control data of the above standard, and the dot matrix display device 56 displays "P" following the display data. Therefore, the dot matrix display device 56 displays "AX, S, PW, M, D, R 10 , P", and the display of the digital display 58 changes from "10" to "05" (controll data). Change of designation).

이어서, 예컨대 일본문자「イロハ」의 자수무늬를 솔기를 가공천(9)상에 형성하기 위해 데이터키이군(36)중에서 일본문자「イ,ロ,ハ」에 대응하는 각 키이를 순차 선택조작하면, 프로그램은 상기 모니터루우프(106)에서 DATA키이번지(제34도)로 점프하고, 각 데이터키이의 조작에 의거하여 그 키이에 대응하는 키이코오드신호를 상기 KEYINDATA· REG.에 격납하는 루우틴(122), 상기 조작된 키이에 대응하는 문자를 도트매트릭스표시장치(56)에 표시하는 루우틴(123), KEYINDATA· REG.에 격납된 데어터에 의거하여 CMNDDATA· REG.에 격납하는 루우틴(124), 상기 키이조작에 의해 선택된 각 문자무늬에 대응하는 패터언데이터를 ROM(66)내의 데이터뱅크(66b)에서 읽어내고 이 데이터와 상기 콘트로울데이터에 의거하여 가공천(9)상으로의 자수무늬형성시에 있어서의 자수틀(19)의 이동량이 상기 에어리어설정에 의해 설정된 수치데이터의 범위내에 있는지의 어떤지를 미리 체크하는 루우틴(125), 메인번지를 거쳐 다시 모니터루우프(106)로 돌아가는 경로를 상기 각 키이의 조작회수(3회)에 대응하는 회수 돈 다음에 모니터루우프(106)를 다시 계속해서 돈다.Then, for example, in order to form the embroidery pattern of the Japanese character イ ロ ハ on the fabric 10, each key corresponding to the Japanese character イ, ロ, ハ in the data key group 36 is sequentially selected. The program jumps from the monitor loop 106 to the DATA key address (FIG. 34), and stores a key code signal corresponding to the key in the KEYINDATA REG. 122), a rutin 123 for displaying the character corresponding to the operated key on the dot matrix display device 56, and a rutin 124 stored in CMNDDATA REG. Based on data stored in KEYINDATA REG. ), The pattern data corresponding to each character pattern selected by the key operation is read out from the data bank 66b in the ROM 66 and embroidered onto the fabric 10 based on the data and the control data. Of embroidery frame 19 at the time of formation Routine 125, which checks in advance whether the quantity is within the range of numerical data set by the area setting, and the number of times of operation of each key through the main address and back to the monitor loop 106 The monitor loop 106 is continued again after the recovery money corresponding to.

따라서, 루우틴(123)에 의해 도트매트릭수표시장치(56)에는 제2도의 표시된 바와같이「 AX,S,P,W,M,R10,P,イ, ロ, ハ」의 표시가 되는 동시에 KEYINDATA· REG. 및 CMNDDATA· REG.에는 상기 각 키이조작에 의거한 각 지령코오드가 순차 격납된다(제9도 내지 제11도 참조). 또, 루우틴(125)에 의해 상기 키이조작에 의거하여 데이터뱅크(66b)에서 선택된 패터언 데어터에 의한 자수무늬형성시의 자수틀(19)의 X,Y 방향의 각 이동량의 최대치가 미리 연산되고 그 연산치가 에어리어 설정에 의거하여 설정된 이동가능한 범위를 넘을 경우에는 도트메트릭스장치(56)의 데어터표시부가 점멸하여, 조작자에 조작미스임을 알리도록 되어 있다(자수무늬 패터언데이터의 선택지령의 완료).Therefore, as shown in Fig. 2, the dot matrix number display device 56 displays the expression AX, S, P, W, M, R 10 , P, Y, L, H by the rutin 123. At the same time KEYINDATA · REG. And each command code based on each key operation is sequentially stored in the CMNDDATA REG. (See FIGS. 9 to 11). In addition, the maximum value of each movement amount in the X and Y directions of the embroidery frame 19 when the embroidery pattern is formed by the patterned data selected by the data bank 66b by the rutin 125 is calculated in advance. When the calculated value exceeds the movable range set based on the area setting, the data display part of the dot matrix device 56 blinks to inform the operator that the operation is missed (completion of the selection command of the embroidery pattern pattern data). .

여기서, 가공천(9)상에 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬의 솔기를 형성하기 위해 조작자가 자수개시지령스위치(23)을 압압하면, 프로그램은 모니터루우 프(106)에서 제39도에 표시된 SEW키이번지로 점프하며, SEW00번지(126), ABS. B. REG., ABS. X. REG., ABS. Y. REG의 각 레지스터의 내용을 자수개시시에 있어서의 B,X,Y축의 절대위치 좌표데이터를 격납하는 ABSo. B. REG., ABSo. X. REG., ABSo. Y. REG에 전송하는 루우틴(127), 상기 CMNDDATA. REG.의 내용을 순차 읽어내기 위한 어드레스를 기억하는 LADRCMND. REG. 에 CMNDDATA. REG.의 선두 어드레스를 기입하는 루우틴(128), SEW 10번지(129), LADRCMND. REG.에 기억된 어드레스에 의해 지정되는 CMNDDATA. REG.의 내용을 판별하는 루우틴(130), CMNDDATA. REG.의 내용을 순차 읽기 위한 LADRCMND. REG.의 내용을 인크리멘트하는 루우틴(131)까지 달하고 다시 SEW 10번지(129)로 돌아가, 다음에 다시 루우틴(130)에서 CMNDDATA. REG에 기억된 지령코오드의 내용에 의거하여 CMNDDATA. REG.의 내용을 경신하는 루우틴(132), LADRCMND·REG의 내용을 인클리멘트하는 루우틴(133)을 거쳐 SEW 10번지(129)로 되돌아오고, 루우틴 (130)을 거쳐, CMNDDATA. REG.에 기억된 패터언데이터지령코오드에 의거하여 데이터뱅크(66b)내에 미리 격납되어 있는 패터언데이터를 읽고 제15도 내지 제18도에 표시된 바와 같이 그 읽혀진 각 피이드블록을 형성하는 위치좌표데이터군 SD1(X1,X1), SD2(X2,X2)…및 CMNDDATA· REG.에 기억된 각종 콘트로울데이터에 의거하여 솔기형성점위치데이터군 SN1,SN2,SN3,SN4…를 구하고, 자수틀(19)을 자수틀이동위치 SS1,SS2,SS3,SS4…로 이동하기 위한 자수틀 이동위치데이터와 자수틀이 상기 이동위치로 이동되었을때의 바늘(4)의 요동량 B1,B2,B3,…를 연산하고, 그 연산결과를 제12도에 나타낸 바와같은 SEWDATA· REG.에 순차 격납하는 루우틴(134), 상기 LADRCMND· REG.의 내용을 인클리멘트하는 루우틴(135), FROMESEW· REG 에 H를 세우는 루우틴 (136),SEWDATA. REG.의 내용을 순차 읽어내기 위한 어드레스를 기억해 두는 LADRSEW· REG.의 선두어드레스를 기억하는 루우틴(137)을 거쳐 SEW 20번지에 달한다.Here, when the operator presses the embroidery start command switch 23 to form the embroidery pattern seam of the Japanese character イ ロ ハ mentioned above on the fabric cloth 9, the program is executed in the monitor loop 106. Jump to SEW key address displayed on the page, SEW00 address (126), ABS. B. REG., ABS. X. REG., ABS. A ABSo that stores the absolute position coordinate data of the B, X, and Y axes at the start of embroidery. B. REG., ABSo. X. REG., ABSo. Y. Routine 127 to send to the REG, the CMNDDATA. LADRCMND to store the address for sequentially reading the contents of the REG. REG. On CMNDDATA. Routine (128), SEW address (129), and LADRCMND. CMNDDATA specified by the address stored in REG. Routine 130 for determining the contents of REG., CMNDDATA. LADRCMND to read the contents of REG. It reaches up to the rutin (131) which increments the contents of REG. And goes back to SEW 10 (129), and then again the CMNDDATA. Based on the contents of the command code stored in REG, CMNDDATA. Routine 132 renewing the contents of REG., Routine 133 incorporating the contents of LADRCMND and REG, returning to SEW 10, 129, Routine 130, and CMNDDATA. Position coordinate data group that reads the pattern data previously stored in the data bank 66b based on the pattern data command code stored in the REG. And forms each read block as shown in FIGS. 15 to 18. SD 1 (X 1 , X 1 ), SD 2 (X 2 , X 2 ). And seam forming point position data groups SN 1 , SN 2 , SN 3 , SN 4 ... Based on various control data stored in CMNDDATA REG. And the embroidery frame 19 is moved to the embroidery frame SS 1 , SS 2 , SS 3 , SS 4 . Embroidery frame moving position data for moving to and the swing amount of the needle 4 when the embroidery frame is moved to the moving position B 1 , B 2 , B 3 ,. Routine 134, which sequentially stores the result of the calculation in SEWDATA REG. As shown in FIG. 12, and routine 135 that increments the contents of the LADRCMND REG., FROMESEW REG. Routine (136), stepping up to HWDATA. It reaches address 20 of SEW via routine (137) which stores the address of LADRSEW and REG. Which stores the address for sequentially reading the contents of REG.

따라서, 상기 루우틴에 의해 CMNDDATA·REG.에 격납되어 있는 각 입력지령코오드가 그 선두번지의 스타이트지령코오드에서 간격지령(Pitch)코오드, 일본문자「イ」지령코오드까지 순차 읽혀지고, SEWDATA·REG.에는 상기 일본문자「イ」의 자수무늬의 각 솔기형성위치에 대응하는 위치로 자수틀(19) 및 바늘(4)을 이동시키기 위한 각 데이터(제2, 제3 및 제1의 펄스모우터(14),(15),(8)을 구동하기 위한 구동펄스수 및 그 부호코오드군)이 기억된다.Therefore, each input command code stored in CMNDDATA REG. Is read by the above routine from the start command code of the first address to the pitch command code and the Japanese "I" command code. In REG., Each data (second, third, and first pulse mowers for moving the embroidery frame 19 and the needle 4 to a position corresponding to each seam formation position of the embroidery pattern of the Japanese letter "イ" is shown. The number of driving pulses for driving the rotors 14, 15, and 8 and the code code group thereof is stored.

SEW 20번지(138)로 점프한 다시 LADRSEW·REG.의 어드레스에 의해 지정되는 SEWDATA·REG.의 지령내용을 읽어내어 판별하는 루우틴(139), SEWDATA·REG.에 기억된 다음의 지령코우드를 순차 읽어내기 위해서 LADRSEW·REG.의 내용을 인클리멘트하는 루우틴(140)을 거쳐, 다시 상기 루우틴(139), SEW번지(141), MMD. REG에 H가 서있는지의 여부를 체크하는 루우틴(142),SEWDATA·REG내의 피이드지령코오드의 내용에 의거하여 자수틀(19)을 X,Y축 방향으로 이동시키기 위한 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)를 구동하는 루우틴(143), LADSEW· REG.의 내용을 인클리멘트하는 루우틴(144), SGLSTIT· REG에 H가 서있는지의 여부를 체크하는 루우틴(145)을 거쳐 SEW 20번지(138)로 되돌아온다.The next instruction code stored in the routine (139) and SEWDATA / REG. That jumps to the SEW address 138 and reads and discriminates the command contents of the SEWDATA / REG. Specified by the address of LADRSEW.REG. In order to sequentially read the information, the routine 139, which contains the contents of LADRSEW and REG., Is regenerated, and the routine 139, SEW address 141 and MMD. Routine 142 for checking whether or not H stands in REG, second and third for moving the embroidery frame 19 in the X and Y-axis directions based on the contents of the feed command code in SEWDATA and REG. Routine 143 for driving pulse motors 14 and 15, Routine 144 for Incrementing the contents of LADSEW and REG. Routine for checking whether H stands in SGLSTIT and REG The tin 145 is returned to SEW 20 (138).

따라서, 상술한 각 프로그램루우틴에 의해 SEWDATA· REG.에 격납된 스타아트지령코오드 및 피이드지령코오드가 읽어내어지고, 피이드지령코오드에 의거하여 자수틀 (19)은 바늘(4)의 중심위치에 대해서 제16도에 나타낸 바와 같이 자수개시점(패터언데이터원점 P0)에서 SS1위치까지 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)에 의해 이동된다.Therefore, the star art command code and feed command code stored in SEWDATA REG. Are read by the above-described program routines, and the embroidery frame 19 is placed at the center position of the needle 4 on the basis of the feed command code. As shown in FIG. 16, the second and third pulse motors 14 and 15 are moved from the embroidery start point (pattern data origin P 0 ) to the SS 1 position.

또한 프로그램은 SEW 20번지(138)에서 루우틴(139), SEWS번지(146), 재봉기구동회로(74)에 재봉기구동지령신호 MMD가 출력되고 있는지의 정보를 기억하는 MMD· REG. 에 H가 서 있는지의 여부를 체크하는 루우틴(147) SEWDATA· REG.내에 기억되는 스티치지령에 의거하여 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)를 구동하는 제2, 제3의 구동회로(72),(73)에 구동펄스를 출력하는 루우틴(148), LADRESEW· REG.의 내용을 인클리멘트하는 루우틴(149), MCHNLOCL·REG., SGLDATA·REG., SGLSTIT· REG등의 각 레지스터의 내용을 체크하는 루우틴(150), 재본기구동회로(74)에 재봉기구동지령신호 MMD를 출력하는 루우틴(151)등을 거쳐, 다시 SEW 20번지(138)로 되돌아온다.In addition, the program stores MMD / REG. REG for storing information on whether the sewing machine operation command signal MMD is output from the SEW address 138 to the rutin 139, the SEWS address 146, and the sewing machine driving circuit 74. Second and third driving the second and third pulse motors 14 and 15 based on the stitch instruction stored in the routine 147 for SEWDATA REG. Routine 148 for outputting driving pulses to driving circuits 72 and 73 of 3, Routine 149 for incrementing contents of LADRESEW.REG., MCHNLOCL.REG., SGLDATA.REG., SEW 20 (138) is passed through a routine (150) for checking the contents of each register such as SGLSTIT and REG, a routine (151) for outputting the sewing mechanism movement command signal MMD to the re-drive mechanism (74). Return to

따라서, 상술한 각 루우틴에 의해 SEWDATA·REG.에 격납되어 있는 최초의 스티치지령에 의거하여 재봉기구동회로장치(74)에 재봉기구동지령신호 MMD가 출력되며 재봉기본체(2)의 구동이 개시된다. 그리고, 이때 피이드지령코오드에 의거하여 최초의 솔기를 형성하기 위한 소정위치(SS1)까지 자수틀(19)은 이동되어 있으므로, 제2, 제3의 구동회로(72),(73)에는 구동펄스가 출력되지 않으며, 제1의 구동회로( 71)에는 바늘(4)의 요동량이 제16도에 있어서 B1으로 되도록 구동조절기구(7)를 설정하기 위한 구동펄스신호가 출력되고 있다.Therefore, the sewing mechanism driving command signal MMD is outputted to the sewing mechanism driving circuit device 74 on the basis of the first stitch command stored in SEWDATA.REG. By each of the above-described rutins, and the driving of the sewing base body 2 is started. . At this time, since the embroidery frame 19 is moved to the predetermined position SS 1 for forming the first seam based on the feed command code, the drive to the second and third drive circuits 72 and 73 is performed. The pulse is not output, and the drive pulse signal for setting the drive adjustment mechanism 7 is output to the first drive circuit 71 so that the swing amount of the needle 4 becomes B 1 in FIG.

또한 프로그램은 SEW 20번지(138)에서 루우틴(138), SEWS번지(146) 루우틴 (147), SEWDATA·REG.내의 다음의 스티치지령코오드에 의거하여 제2, 제3의 구동회로(72),(73)에 출력되는 구동펄스수에 응해서 재봉기구동회로(74)에 출력하는데 가장 적합한 재봉기모우터 속도지령신호 MOSPO를 연산하는 루우틴(152), 그 루우틴에 의해 연산된 MOSPD가 미리 상기 재봉기구동회로(74)에 출력하기 위해서 준비된 4개의 재봉기모우터속도지령신호발생회로 MOSPD 1~4의 범위에 있는지의 여부를 체크하는 루우틴 (153),상기 MOSPD 1~4에서 가장 적합한 속도지령신호발생회로를 유효화시키는 출력신호를 출력하는 루우틴(154)재봉기구동회로(74)에서 바늘(4)의 상하동(上下動)에 조시(調時)하여 바늘(4)이 가공천(9)에서 빠져나올 때에 출력되는 바늘위신호 NDLUP에 의거한 동기신호 SYC와 내부동기모우드래지스터(ISM.REG.)의 내용이 일치했는지의 여부를 체크하는 루우틴(155), SEWDATA. REG.의 스티치지령코오드에 의거하여 제1,제2,제3의 구동회로(71),(72),(73)에 구동펄스를 출력하는 루우틴( 156), LADRSEW. REG.의 내용을 인클리맨트하는 루우틴(157), SGLSTIT. REG., MCHNLOCK. REG.의 내용을 체크하는 루우틴(158)을 거쳐 다시 SEW 20번지로 되돌아온다.In addition, the program is based on the second and third drive circuits 72 based on the next stitch command code in SEW address 138, routine 138, SEWS address 146, routine 147, and SEWDATA.REG. ), Routine 152 for calculating the sewing machine motor speed command signal MOSPO which is most suitable for outputting to the sewing machine driving circuit 74 in response to the number of driving pulses output to the 73, MOSPD calculated by the routine in advance. Routine 153 for checking whether the four sewing machine motor speed command signal generation circuits MOSPD 1 to 4 prepared for output to the sewing machine driving circuit 74 are in the range of MOSPD 1 to 4, and the most suitable speed to the MOSPD 1 to 4 In the sewing drive circuit 74 for outputting an output signal for validating the command signal generating circuit 74, the needle 4 is processed up and down by moving up and down the needle 4. Synchronization signal SYC and internal synchronization based on NDLUP Drain register (ISM.REG.) Lou tin content (155), SEWDATA to check whether or not the match. Routine 156 and LADRSEW which output drive pulses to the first, second and third drive circuits 71, 72 and 73 based on the stitch command code of REG. Routine (157) which increments contents of REG., SGLSTIT. REG., MCHNLOCK. Routin (158) checks the contents of REG.

따라서, 상술한 각 루우틴에 의해 SEWDATA· REG.에 격납되어 있는 첫번째의 스티치지령에 의거하여 재봉기구동회로(74)에 대해 재봉기모우터속도지령신호가 출력되고, 첫번째의 스티치지령에 의한 솔기가 가공천(9)상의 첫번째의 솔기위치(SN1)위에 형성된다. 또한, 그 솔기형성후 바늘(4)이 첫번째의 솔기형성점에 있어서 가공천(9)에서 빠쳐나왔을때, 자수틀(19)을 첫번쩨의 솔기형성점(SN1)에 대응하는 위치(SS1)에서 두번째의 솔기형성점(SN2)에 대응하는 위치(SS2)까지 이동시키기 위한 구동펄스신호가 SEWDATA·REG.에 격납되어 있는 두번째의 스티치지령에 의거하여 제1, 제2, 제3의 구동회로(71),(72),(73)에 출력되고, 제1, 제2, 제3의 펄스모우터 (8),(13),(15)에 의해 두번째의 솔기를 가공천(9)상의 두번째의 솔기형성점위치 (SN2)에 형성코자 바늘(4)의 요동량의 설정 및 자수틀(19)의 X,Y축 방향의 구동이 행해진다.Therefore, the sewing machine motor speed command signal is output to the sewing mechanism driving circuit 74 based on the first stitch command stored in SEWDATA / REG. It is formed on the first seam position SN 1 on the workpiece fabric 9. In addition, when the needle 4 emerges from the processing cloth 9 at the first seam formation point after the seam formation, the position corresponding to the first seam formation point SN 1 of the embroidery frame 19 is SS 1. ), The first, second and third driving pulse signals based on the second stitch command stored in SEWDATA / REG. Are moved to move to the position SS 2 corresponding to the second seam formation point SN 2 ). The second seam is processed by the first, second, and third pulse motors (8), (13), and (15), which are output to the driving circuits (71), (72), (73). At the second seam formation point position SN 2 on 9), the swing amount of the needle 4 is formed and the embroidery frame 19 is driven in the X and Y axis directions.

또한, 프로그램은 루우틴(139)에 의해 순차 독출되는 SEWDATA·REG.이 내용(스티치지령 또는 피이드지령)에 응해서 상술한 SEWS번지(146) 또는 SEW번지 (146)를 거치는 경로를 SEWDATA·REG.에 격납된 지령수와 같은 회수만큼 돈다. 따라서, 상술한 프로그램에 의해 SEWDATA. REG.에 격납된 각 지령에 의거하여 자수틀(19)은 솔기형성점위치 (SN3,SN4…)에 대응하는 위치(SS3,SS4…)에 각 솔기형성때마다 간헐적으로 이동되며 또한 바늘(4)은 그 이동량이 각 솔기형성점((SN3,SN4…)에 대응하는 위치에 솔기가 형성되도록 설정되고, 가공천(9)상에 각 솔기가 형성되며, 일본문자 「イロハ」중「イ」의 자수무늬의 솔기가 형성된다.In addition, the program passes the SEW address 146 or SEW address 146 described above in response to the SEWDATA REG. Turn by the same number of orders as stored in. Therefore, SEWDATA. Based on each instruction stored in the REG., The embroidery frame 19 is intermittently moved at each seam formation to a position SS 3 , SS 4 ... Corresponding to the seam formation point positions SN 3 , SN 4 ... In addition, the needle 4 is set such that the seam is formed at a position corresponding to each seam formation point (SN 3 , SN 4 ...), And each seam is formed on the fabric cloth 9. An embroidered seam of "イ" is formed in "Iloha".

또한, 프로그램은 SEW20번지(138)에서 루우틴(139), ONSTITCH·REG.와 FRO MSEW.REG.를 L로 하는 루우틴(159), 재봉기구동회로(74)에 바늘위정신호를 출력하고 바늘(4)을 바늘위정지시키는 루우틴(160), SGLSTITCH.REG. 또는 SGLDATA.REG.에 H가 서있는지의 여부를 체크하는 루우틴(161a), 콘트로울데이터의 Pitch지령에 의거하여 제2,제3의 구동회로(72),(73)에 구동펄스를 출력하고 자수틀(19)을 다음의 문자무늬데이터 일본문자「ロ」를 패터언데이터원점 P0위치까지 이동시키는 루우틴 (161b)을 거쳐 SEW 10번지(129)로 점프한다.In addition, the program outputs a needle positioning signal to the rutin 139 and sewing drive circuit 74 at the SEW 20 address 138 with the ruout 139, ONSTITCH.REG. And FRO MSEW.REG. Lutin (160), SGLSTITCH.REG. Or outputs driving pulses to the second and third drive circuits 72 and 73 based on the routine 161a for checking whether H is standing in SGLDATA.REG. And the pitch command of the control data. Then, the embroidery frame 19 is jumped to the SEW address 129 via the rutin 161b which moves the next character pattern data Japanese character " LO " to the pattern data origin P 0 position.

따라서, 일본문자「イ」의 자수무늬형성후 루우틴(160)에 의해 바늘(4)이 바늘위정지된다. 그 바늘(4)의 바늘위정지후 루우틴(161b)에 의해 다음의 자수무늬 「ロ」를 형성코자 상기 패터언데이터의 Pitch 지령이 독출되며 그 지령에 의거하여 자수틀(19)이 이동된다.Therefore, after the embroidery pattern formation of the Japanese letter "I", the needle 4 is stopped by the rutin 160. In order to form the next embroidery pattern " lo " by the rutin 161b after the needle stop of the needle 4, the Pitch instruction of the pattern data is read out and the embroidery frame 19 is moved based on the instruction.

이후 상술한 일본문자「イ」의 자수무늬형성시와 마찬가지로 해서 가공천 (9)상에 일본문자「ロ」의 무늬의 솔기가 형성된다.Thereafter, the seam of the pattern of Japanese character "Ro" is formed on the processed cloth 9 similarly to the embroidery pattern formation of the Japanese character "イ" mentioned above.

그리고, 제17도에 나타낸 바와 같이 일본문자「ロ」의 각 스티치블록 SAn, SAn+1…등의 각 부분에 대해서는 상술한 바와는 다르며 각 솔기형성점위치 SNn-1, SNn,SNn+1…의 연산결과위치로 자수틀(19)을 이동시키기 위한 위치데이터가 SEWDATA·REG.의 각 스티치지령으로서 격납되어 있으므로, 그 스티치지령에 의거하여 자수무늬를 형성할때 바늘(4)의 요동량을 설정하기 위한 제1의 펄스포우터(8)는 원점위치에 고정되고, 바늘(4)은 요동되지 않으며, 자수틀(19)만이 솔기형성위치로 제2,제3의 펄스모우터(14),(15)에 은해 지그자그상으로 이동되어서(제18도참조) 가공천(9)상에 자수무늬와 솔기가 형성되도록 되어 있다.Then, as shown in Fig. 17, the stitch blocks SAn, SAn + 1... Each part of the back is different from that described above, and each seam formation point position SNn-1, SNn, SNn + 1... Since the position data for moving the embroidery frame 19 to the calculation result position is stored as each stitch command of SEWDATA and REG., The amount of swing of the needle 4 when the embroidery pattern is formed based on the stitch command is determined. The first pulse porter 8 to be set is fixed at the origin position, the needle 4 is not swinged, and only the embroidery frame 19 is at the seam forming position, the second and third pulse motors 14. (15) is embroidered on the zigzag (see Fig. 18) to form embroidery patterns and seams on the fabric (9).

모든 자수무늬의 형성후, 프로그램은 다시 SEW 10번지(129)로 돌아가, 루우틴(130)에서 최초의 문자무늬의 자수개시 위치까지 자수틀(19)을 이동시키는 루우틴(62), CYCLEEND. REG.에 H를 세우는 루우틴(163)을 거쳐 메인번지로 되돌아가며, 그리고 모니터루우프(106)은 계속 돈다.After the formation of all the embroidery patterns, the program returns to SEW 10, 129, and the rutin 62, CYCLEEND, which moves the embroidery frame 19 from the rutin 130 to the embroidery start position of the first character pattern. Going back to the main street through the routine 163 building H in REG., And the monitor loop 106 continues to turn.

따라서, 상술한 바와 같이 조작자에 의해서 프로그램된 일본문자「イロハ」의 자수무늬의 솔기형성후, 자수틀(19)은 최초의 문자무늬의 자수개시위까지 이동되므로 조작자에 의해 새로운 가공천(9)이 자수틀(19)에 세트되면 다시 상술한 바와 같은 자수무늬의 솔기를 형성할 수 있다.Therefore, after forming the seam of the embroidery pattern of the Japanese letter "Iroha" programmed by the operator as described above, the embroidery frame 19 is moved to the embroidery start of the first character pattern, so that the new fabric 10 is prepared by the operator. When set in the embroidery frame 19, the seam of the embroidery pattern as described above can be formed again.

그리고, 상술한 각 문자자수의 형성도중에서 바늘(4)이 가공천(9)에서 빠져나온 상태에 있을 동안에 자수틀(19)의 이동을 완료할 수 없을 만큼 그 자수틀( 19)의 X,Y 방향의 이동량이 클 경우에는 재봉기구동회로(74)에 바늘위정지신호를 출력해서 바늘(4)을 바늘위정지시키는 루우틴(160), 재봉기구동회로(74)에 다시 구동지령신호를 출력하는 루우틴(165) 등에 의해 재봉기본체(2)의 구동을 일시 정지시킬 수 있도록 되어 있다.Then, X of the embroidery frame 19 cannot be completed so that the movement of the embroidery frame 19 cannot be completed while the needle 4 is in the state of exiting from the processing cloth 9 during the above-described formation of each letter. When the amount of movement in the Y direction is large, the driving command signal is output to the sewing machine driving circuit 74 again by outputting a needle stop signal to the sewing machine driving circuit 74. Routine 165 or the like to stop the driving of the sewing base (2).

또, 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬의 형성예에 있어서는, 그 문자배열을 설정하기 위한 콘트로울데이터로서 제22도에 표시한 바와 같은 콘트로울데이터의 Arrange지령(AX30)에 의해 문자배열의 지정이 이루어지고고 있었지만 그 콘트로울데이터를 상술한 Pitch변경시와 같은 키이조작에 의해 예컨대AX11 ,AY20으로 변경하면, 제23도, 제24도에 표시된 각각의 일본문자「イロハ」의 배열을 갖는 자수무늬를 가공천(9)상에 형성할 수 있고, 또 상기 콘트로울데이터를 변경하면 제20도에 표시된 각 직선방향(AX3,AX2… AY-1,AYO…)에 제21도에 표시되는 각 문자패터언데이터에 대한 각기준점(P1,P2―)이 곁붙도록 각 문자의 자수무늬를 배열할 수 있다. 또 Size지령에 대해서도 키이 조작에 의해 각 무늬의 수평방향(X축방향)에 길이를 01~99mm의 사이에서 적절히 지정함으로써, 제39도의 플로우차아트의 루우틴(135)에 의해 상기 지정된 Size 지령에 대응하는 크기의 각 데이터가 SEWDATA.REG에 순차 격납되며, 그 루우틴(135)이후의 각 루우틴에 의해 가공천 (9)상에 상기 지령에 의거한 크기의 자수무늬가 형성된다. 또, 상기 자수예에 있어서는 일본문자「イロハ」에 대해서 각 문자의 크기는 모두 표준콘트로울데이터에 의거한 Size지령에 의해 각 문자가 모두 같은 크기로 되어 있지만, 예컨대 일본문「ロ」만을 확대축소하고 싶을 경우에는 상술한 일본문자「イ」의 데이터키이입력조작 후 상술한 각 콘트로울데이터의 지령조작과 마찬가지로 요구된 확대축소데이터에 대응하는 Size 지령을 하고나서, 일본문자「ロ」의 데이터키이 입력조작을 행하고 다음에 일본문자「ハ」에 대해 일본문자「イ」와 마찬가지의 데이터키이 입력조작을 하면 된다.In the example of forming the embroidery pattern of the Japanese character "Iloha" described above, the character array is based on the Arrange command (AX30) of the cone data as shown in FIG. 22 as the control data for setting the character array. Although the control data is changed to, for example, AX11 and AY20 by the same key operation as in the above-described pitch change, the arrangement of the Japanese characters イ ロ ハ shown in FIGS. 23 and 24 is changed. Embroidery patterns can be formed on the fabric 9, and if the control data is changed, Fig. 21 is shown in each of the linear directions (AX 3 , AX 2 ... AY-1, AYO...) Shown in FIG. Embroidery patterns of each character may be arranged so that each reference point (P 1 , P 2 ―) for each character pattern data displayed on the side is attached. In addition, the size command is also designated by the key operation in the horizontal direction (X-axis direction) of the pattern in the horizontal direction (X-axis direction) from 01 to 99 mm, so that the size command specified by the routine 135 of the flowchart art in FIG. Each data of the size corresponding to the data is stored in SEWDATA.REG sequentially, and the embroidery pattern having the size based on the above instruction is formed on the fabric 10 by each of the rutins after the rutin 135. In the above embroidery example, the size of each character is the same size for the Japanese character イ ロ ハ, but the size command based on the standard control data is the same size. When the data key of the Japanese character "イ" is inputted as described above, the size key corresponding to the requested enlarged / reduced data is issued in the same manner as the command operation of the respective control data described above, and then the data key of the Japanese character "Io" is inputted. An input operation is performed, and a data key similar to the Japanese character "イ" is input to the Japanese character "ハ".

그리고, 다른 콘트로울데이터에 대해서도 각 자수무늬데이터 사이에 상술한 바와 같이 각 콘트로울지령을 키이입력조작함으로써 각 자수무늬에 대한 콘트로울지령을 변경할 수 있음은 물론이다.As for the other control data, the control command for each embroidery pattern can be changed by key input operation of each control command as described above between the embroidery pattern data.

또한, 상기 자수무늬형성예에 있어서는 일본문자「イロハ」에 대해서 설명했지만, 키이보오드(28)의 각 데이터키이군에 표시된 각 문자기호등(영문자기호,영수자, 일본문자기호, 일본문자) 이외에도 한자 그밖의 특수문자나 무늬등의 각 자수무늬에 대응하는 각종 패터언데이터가 ROM(66)의 데이터뱅크(66b)에는 격납되어 있고, 그들의 하나 또는 복수개를 PATN키이(48)의 조작에 의해 선택하여, 제33도의 PATN키이루우틴에 표시된 플로우챠아트에 따라 상술한 일본문자「イロハ」의 경우와 같이 조작자가 각 패터언데이터를 선택조작함으로써 가공천(9)상에 선택된 자수무늬를 형성할 수 있다. 또 히라가나문자, 영문자의 필기체 등에 대해서도 데이터뱅크(66b)에 각각의 패터언데이터가 격납되어 있으며, 선택키이(37),(38),(39)와 SMFTL키이(41),SHFTS키이(42)를 병용함으로써 조작자가 그들 패터언 데이터를 임의로 선택할 수 있도록 되어 있다.In addition, although the Japanese character "Iloha" was demonstrated in the above-mentioned embroidery pattern formation example, in addition to each character symbol (English alphabet symbol, alphanumeric character, Japanese character symbol, Japanese character) displayed on each data key group of the key board 28, Various pattern data corresponding to each embroidery pattern such as Chinese characters or other special characters or patterns are stored in the data bank 66b of the ROM 66, and one or more of them are selected by the operation of the PATN key 48. According to the flow chart art shown in PATN kiiroutin of FIG. 33, the operator can form the selected embroidery pattern on the fabric 10 by selecting and manipulating each pattern data as in the case of the Japanese character イ ロ ハ. have. In addition, respective pattern data is stored in the data bank 66b for hiragana letter and English handwriting, and the selection keys 37, 38, 39, SMFTL key 41, and SHFTS key 42 are stored. By using together, an operator can select those pattern data arbitrarily.

또한 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬형성시에 있어서 MCHNLOCK 키이(33), SGLDATA키이(34), SGLSTIT키이(35)의 각 발광다이오우드(33a),(34a) .(35a)가 모두 소등되어 있는 상태에 있어서는 상술한 바와 같이 자수개시지령스위치(23)의 조작에 의거하여 재봉기구동회로(74)가 유효화되고 가공천(9)상에 일본문자「イロハ」의 자수무늬가 형성되지만, MCHLOCK키이(33)가 압압되고 그 발광다이오우드(33a)가 제35도의 루우틴(166)에 의해 점등되었을 경우에는 봉제개시지령스위치 (23)가 압압되면, 프로그램이 제39도의 SEWKEY루우틴( 150)에서 루우틴(151)로 거치지 않고 직접 SEW20번지(138)로 점프하기 때문에 재봉기구동회로(74)에는 구동신호가 출력되지 않으며, 이후 프로그램은 루우틴(139),( 147),(148),(150)에서 다시 SEW 20번지(138)로 되돌아가는 루우프를 거쳐서 루우틴 (148)에 달하고, 그 루우틴(148)에 의해 자수틀(19)을 이동시키기 때문에 제2, 제3의 펄스모우터 (14),(15)만이 구동된다. 또 SGLDATA키이(34)가 압압되고, 제36도의 루우틴(167)에 의해 발광다이오우드(34a)가 점등되어 있을 경우에는 프로그램은 루우틴(161a)에 의해 메인번지로 점프되므로 상술한 일본문자「イ」의 자수무늬형성후 그 봉제작업이 일시 정지되고, 또 SGLSTIT키이(35)가 압압되며, 제37도의 루우틴(169)에 의해 다이오우드(35a)가 점등되어 있을 경우에는 프로그램의 루우틴(145)에서 메인번지로 되돌아가므로 상술한 일본문자「イ」의 최초의 피이드지령만을 실행한 후 정지되고, 다시 자수개시지령스위치(23)가 압압되면 프로그램은루우틴 (150)에서 루우틴(170),(171)을 거쳐 다시 메인번지로 돌아오므로 상술한 일본문자 「イ」의 최초의 스티치지령만을 실행후 정지된다.In addition, in the embroidery pattern formation of the Japanese letter "Iloha", all of the light emitting diodes 33a, 34a, 35a of the MCHNLOCK key 33, SGLDATA key 34, and SGLSTIT key 35 are turned off. In this state, as described above, the sewing mechanism driving circuit 74 becomes effective based on the operation of the embroidery start command switch 23, and the embroidery pattern of Japanese character "Iloha" is formed on the fabric 10, but MCHLOCK When the key 33 is pressed and the light emitting diode 33a is turned on by the rutin 166 of FIG. 35, when the sewing start command switch 23 is pressed, the program is the SEWKEY rutin 150 of FIG. Since the jump to the SEW20 address 138 directly without passing through to the rutin 151, the drive signal is not output to the sewing drive circuit 74, and then the program is the rutin 139, 147, 148, From (150) to Ruutin (148) through the looping back to SEW 20 (138) Since the embroidery frame 19 is moved by the lutin 148, only the second and third pulse motors 14 and 15 are driven. When the SGLDATA key 34 is pressed and the light emitting diode 34a is turned on by the lutin 167 of FIG. 36, the program jumps to the main address by the lutin 161a. After the embroidery pattern is formed, the sewing operation is paused, and the SGLSTIT key 35 is pressed, and when the diode 35a is lit by the rutin 169 of FIG. In step 145, the program returns to the main address, and stops after executing only the first feed command of the above-described Japanese character "イ", and when the embroidery start command switch 23 is pressed again, the program executes the routine in the rutin 150. 170) and 171, the main address is returned to the main address, and only the first stitch command of the Japanese character "I" mentioned above is stopped after execution.

또, 상술한 자수무늬형성예에 있어서의 조작자의 각종 키이조작에 의한 에어리어설정, pitch지정, 자수문자설정등의 프로그램내용 「R10,P5,イロハ」등의 각종 프로그램데이터를 RAN(65)의FILE.REG.에 격납할 수 있다. 즉 CAT키이(50)을 압압조작하면 프로그램이 제29도의 CAT키이루우틴으로 점프하고, 루우틴(172) 등에 의해 RAM(65)내의 FILE.REG의 소정번지에 각 프로그램데이터가 격납되고, 또 LOAD키이 (51)를 압압조작하면 프로그램은제28도에 LOAD키이루우틴으로 점프하고 루우틴 (173) 등에 의해 FILE. REG.에 격납된 상기 프로그램데이터의 내용이 KEYINDATA. REG.에 다시 독출된다. 따라서 예컨대 조작자가 상술한 자수무늬형성에에 나타낸 일본문자「イロハ」의 자수무늬형성후, CAT키이의 압압조작에 의해 File 에어리어에 그 프로그램데이터 내용을 격납에 놓으면, 다음에 이「イロハ」의 자수무늬와 다른 문자기호 등으로 이루어진 자수무늬를 가공천(9)상에 형성한 다음, 다시 상술한 「イロハ」의 자수무늬를 가공천(9)상에 형성할 경우에, 조작자는 LOAD키이(51)를 압압조작하는 것만으로「イロハ」의 자수무늬를 위한 프로그램을 실행할 수 있고 새로 프로그램을 작성할 필요가 없다.Further, in the above-described embroidery pattern formation example, various program data such as the program contents "R 10 , P 5 , IROHA" such as area setting, pitch specification, embroidery character setting, etc., by operator's various key operations are displayed on the RAN 65. In FILE.REG. In other words, when the CAT key 50 is pressed, the program jumps to the CAT key routine of FIG. 29, and each program data is stored at a predetermined address of FILE.REG in the RAM 65 by the routine 172 or the like. When the LOAD key 51 is pressed, the program jumps to the LOAD key routine in Fig. 28 and the FILE. The contents of the above program data stored in REG. Are KEYINDATA. Read back to REG. Thus, for example, after the operator has formed the embroidery pattern of the Japanese character "Iloha" shown in the above-described embroidery pattern formation, the contents of the program data are stored in the file area by pressing the CAT key, and then the embroidery of this "Iloha" is embroidered. When an embroidered pattern made of a pattern and another letter symbol or the like is formed on the processed fabric 9, and then again the aforementioned embroidered pattern of "Iloha" is formed on the processed fabric 9, the operator has a LOAD key (51). By pressing), you can run a program for embroidery patterns of `` Iloha '', and you do not need to create a new program.

다음에 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬형성도중에 있어서 실절단검출장치(도시하지 않음)로부터의 실절단신호(BROKEN 신호)또는 조작자의 비상정지스위치 (24)의 조작에 의거한 비상정지신호(EMERGENCY 신호)등에 의해서 재봉기구동회로 (74) 및 제1,제2, 제3의 구동회로(71),(72),(73)으로의 각 구동신호의 입력이 정지되었을 경우에 대해서 설명한다.Next, during the embroidery pattern formation of the Japanese letter "Iloha" described above, a thread break signal (BROKEN signal) from a thread break detection device (not shown) or an emergency stop signal based on the operator's operation of the emergency stop switch 24. The case where the input of the driving signals to the sewing drive circuit 74 and the first, second, and third drive circuits 71, 72, and 73 by the (EMERGENCY signal) is stopped will be described. .

먼저, 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬형성 개시후 얼마 안있어 실절단신호의 발생에 의거하여 각 구동신호의 입력이 정지되었을 경우 조작자가 RTN키이(32)를 압압조작하면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 제40도의 RTN키이루우틴으로 점프하며, 바늘(4)이 가공천(9)에서 빠져나온 위치(바늘위위치)에 있는지의 여부를 체크하는 루우틴(174), SGLDATA키이(34) 또는 SGLSTIT키이(35)의 각 발광다이오우드(34a)(35a)의 점등여부를 체크하는 루우틴(175), 자수틀(19)의 현재위치좌표 데이터를 기억하고 있는 ABS. X. REG., ABS. Y. REG.의 각 X,Y 좌표치 및 자수개시위치좌표데이터를 기억하고 있는 ABSO. X. REG., ABSO. Y. REG.의 X,Y 좌표치에서 봉제개시점까지의 이동량을 연산하는 루우틴(176), 그 루우틴(176)에 의해 연산된 이동량에 의거하여 제2, 제3의 구동회로(72),(73)에 구동신호를 송출하고 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)를 구동시키는 루우틴(177),RTN00번지(178), 제1의 펄스모우터(8)를 원점위치에 이동시키기 위해 제1의 구동회로(71)에 구동신호를 송출하는 루우틴(179), 및 메인번지를 거쳐 다시 모니터루우프(106)를 계속해서 돈다.First, when the input of each drive signal is stopped based on the generation of the actual cutting signal shortly after the start of embroidery pattern formation of the Japanese character `` Iloha '' described above, the operator presses the RTN key 32, and the program monitors. Rutin 174, SGLDATA key, which jumps from the loop 106 to the RTN kiruutin of FIG. 40 and checks whether the needle 4 is in the position (needle position) exiting the processing cloth 9 (34) or ABS storing the current position coordinate data of the routine 175 and embroidery frame 19 for checking whether the light emitting diodes 34a and 35a of the SGLSTIT key 35 are turned on. X. REG., ABS. ABSO that stores the X, Y coordinate values and embroidery start position coordinate data of Y.REG. X. REG., ABSO. Routine 176 for calculating the movement amount from the X, Y coordinate value of Y. REG. To the sewing start point, and the second and third drive circuits 72 based on the movement amount calculated by the ruout 176. Routine 177, RTN00 address 178, and first pulse motor 8 which drive signals to the 73 and drive the second and third pulse motors 14 and 15, respectively. The monitor loop 106 is continuously rotated again through the routine 179 for sending a drive signal to the first drive circuit 71 and the main address to move the to the home position.

따라서, 자수틀(19)은 펄스모우터(14),(15)에 의해 봉제개시점 ABSo까지 이동되고, 조절기구(7)는 바늘(4)의 요동량이 재로로 되는 원점위치까지 이동된다. 거기서 조작자는 실끼기작업 및 가공천(9)에 이미 형성된 솔기의 제거 또는 가공천의 교환작업을 하고, 다시 봉제개시지령스위치(23)를 압압조작하면 처음부터 자수작업이 개시된다. 그리고, 실절단신호발생시에 바늘(4)이 천에서 빠져나와 있지 않은 위치(바늘 아래위치)에 있을 경우에는 상술한 루우틴(174)에 의해 자수틀(19)은 봉제개시점으로 이동하지 않겠금되어 있지만, 바늘(4)을 자동적으로 바늘위치에 이동시킨 다음에 자수틀(19)을 봉제개시점으로 이동시키도록 할 수도 있다.Therefore, the embroidery frame 19 is moved to the sewing start point ABSo by the pulse motors 14 and 15, and the adjustment mechanism 7 is moved to the home position where the swing amount of the needle 4 is free. There, the operator removes the seams already formed on the work fabric and the work fabric 9 or replaces the work fabric, and presses the sewing start command switch 23 again to start the embroidery work from the beginning. When the needle 4 is in a position where the needle 4 is not pulled out of the fabric at the time of the thread cutting signal, the embroidery frame 19 will not move to the sewing start point by the above-described rutin 174. Although prohibited, the needle 4 may be automatically moved to the needle position, and then the embroidery frame 19 may be moved to the sewing start point.

다음에 일본문자「イ」의 자수무늬의 형성완료후이며, 또한 일본문자「ロ」의 자수무늬의 형성개시후 얼마 안있어 실절단신호의 발생에 의거하여 각 구동신호의 입력이 정지되었을 경우, 먼저 SGLDATA키이(34)를 압압조작해서 발광다이오우드 (34a)를 점등시킨 후, RTN키이(32)를 압압조작하면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 RTN키이루우틴으로 점프하며, 루우틴(174),(175),CMDSTORED.REG.에 H가 서있는지의 여부를 체크하는 루우틴(180),RTN 20번지(181),SEWDATA.REG.의 내용을 읽어내기 위한 어드레스를 기억하는 LADSEW.REG.의 내용을 디클리멘트하는 루우틴 (182), LADSEW. REG.의 내용에 의해 지정되는 어드레스의 내용을 읽어내고 그 읽어낸 데이터에 의거한 제2,제3의 구동회로(72)(73)으로의 구동신호를 CMNDSGN.B. REG., CMNDSGN.X.REG., CMNDSGN.Y.REG.의 각 레지스터로 격납하는 루우틴(183), 각 CMNDSGN레지스터의 부호를 반전(反轉)한 루우틴(184), SEWDATA.REG.의 지령내용을 체크하는 루우틴(185),RTN번지(186), 각 CMNDSGN레지스터의 내용에 의거하여 제1,제2, 제3의 구동회로(71),(72),(73)으로 구동지령을 송출하는 루우틴(187), SGLSTIT키이 (35)이 발광다이오우드(35a)의 점등상태를 체크하는 루우틴(188)을 거쳐 다시 RTN 20번지(181)로 점프하고, 그후 루우틴(182),(183),(184),(185),(186),(187),(188)에서 RTN 20번지(181)라고 하는 루우프를 계속돈다. 그후, 루우틴(185)에 있어서 피이드지령, 스티치지령 이외의 개시지령(MASK 지령코오드)이 SEWDAT.RFG.에서 독출되면, 프로그램은 발광다이오우드(34a) 또는 발광다이오우드(35a)가 점등하고 있는지의 여부를 체크하는 루우틴(189)을 거쳐 메인번지로 다시 돌아와 모니터루우프(106)를 계속해서 돈다. 따라서, 조작자의 RTN 키이(32)의 압압조작에 의거하여 자수틀(19)은 일단 정지한 위치에서 상술한 자수무늬형성자(字)의 이동궤적(移動軌跡)에 연해서 역방향으로 이동되고, 일본문자「ロ」의 자수무늬개시점에서 정지된다.After the completion of the embroidery pattern of the Japanese letter イ and the start of the embroidery pattern of the Japanese letter `` LO '', the input of each drive signal is stopped due to the generation of the actual cutting signal. First, by pressing the SGLDATA key 34 to turn on the light emitting diode 34a and then pressing the RTN key 32, the program jumps from the monitor loop 106 to the RTN key routine, and then the rutin 174. ), (175), LADSEW.REG storing the address to read the contents of the routine (180), RTN address (181), and SEWDATA.REG. To check whether H is standing in CMDSTORED.REG. Rutin (182), LADSEW. The contents of the address designated by the contents of REG. Are read, and the driving signals to the second and third driving circuits 72 and 73 based on the read data are sent to the CMNDSGN.B. Routines 183 stored in each register of REG., CMNDSGN.X.REG., CMNDSGN.Y.REG., Routine 184 inverting the sign of each CMNDSGN register, and SEWDATA.REG. Drives the first, second, and third drive circuits 71, 72, and 73 based on the contents of the routines 185, RTN addresses 186, and CMNDSGN registers that check the contents of the command. The rutin 187 sending the command and the SGLSTIT key 35 jump to the RTN address 181 again via the rutin 188 checking the lighting state of the light emitting diode 35a, and then the rutin 182. ), (183), (184), (185), (186), (187), and (188) continues the loop called RTN 20 (181). After that, when the start command (MASK command code) other than the feed command and the stitch command in the rutin 185 is read out in SEWDAT.RFG., The program determines whether the light emitting diode 34a or the light emitting diode 35a is lit. Go back to the main address through the rutin (189) to check whether or not to continue to the monitor loop 106. Therefore, on the basis of the pressing operation of the operator's RTN key 32, the embroidery frame 19 is moved in the reverse direction in connection with the above-described movement trajectory of the embroidery pattern former at the position where it has once stopped. It stops at the beginning of the embroidery pattern of the letter ロ.

거기서 조작자는 실끼기작업 또는 가공천(9)상에 형성된 일본문자「ロ」부분의 솔기의 제거작업을 행하고, 다시 봉제개시지령스위치(23)을 압압조작하면, 일본문자「ロ」에서 다시 봉제가 시작된다. 그리고 제16도와 제18도에 나타낸 각 솔기형성위치 SN1,SN2,…에 대응하는 위치 SS1,SS2…의 각 위치까지 완전히 자수틀(19)이 이동되는 도중에 있어서 각 구동신호의 입력이 정지되었을 경우에는 프로그램은 루우틴(180)에서 OLT.B.REG., OUT. X.REG.,OUT.Y.REG.의 각 내용을 CMNDSGN.B .REG.,CMNDSGN.X.REG.,CMNDSGN.Y.REG.에 격납하는 루우틴(190), 각 CMNDSGN레지스터의 부호를 반전하는 루우틴(191)을 거쳐 RTN 20번지(181)로 점프하는 경로를 거치므로, 자수틀(19)은 상술한 바와 마찬가지로 일본문자「ロ」의 봉제개시점으로 확실히 되돌려진다.There, the operator removes the seams of the Japanese character "Ro" formed on the fabric or the work cloth 9, and presses the sewing start command switch 23 again to sew again in the Japanese character "Ro". Begins. And each seam formation position SN 1 , SN 2 ,... Position corresponding to SS 1 , SS 2 . If the input of each drive signal is stopped while the embroidery frame 19 is completely moved to each position of the program, the program is executed by the routines OLT.B.REG., OUT. Routine (190) for storing the contents of X.REG., OUT.Y.REG. In CMNDSGN.B.REG., CMNDSGN.X.REG., CMNDSGN.Y.REG. Since the path is jumped to the RTN 20 address 181 via the inverted rutin 191, the embroidery frame 19 is reliably returned to the sewing start point of the Japanese letter "RO" as described above.

다음에 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬형성시에 있어서 일본문자「イ」의 자수무늬의 대다수의 자수솔기가 형성된 상태, 예컨데 제15도에 나타낸 바와같이 자수틀(19)이 솔기형성점 SDn+2에 대응하는 위치 SSn+2에 위치하며, 가공천 (9)상에는 SN1,SN2…의 각 솔기형성점까지 솔기가 형성되어 있는 상태에 있어서 실절단신호에 의거하여 각 구동회로의 압력이 정지되었을 경우, SGLSTIT키이(35)를 압압조작해서 발광다이오우드(35a)를 점등시킨 후, RTN키이(32)를 압압조작하면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 RTN키이루우틴으로 점프하며, 루우틴(174),(1 75),(180),RTN번지(181),루우틴(182),(183),(185),RTN30번지(186),루우틴(187)(188)등을 거쳐 메인번지로 돌아와 다시 모니터루우프(106)를 계속해서 돈다.Next, at the time of forming the embroidery pattern of the Japanese character イ ロ ハ described above, a large number of embroidery seams of the embroidery pattern of the Japanese character イ are formed. For example, as shown in FIG. 15, the embroidery frame 19 has a seam forming point. Located at position SSn + 2 corresponding to SDn + 2, and on the fabric cloth 9 SN 1 , SN 2 . When the pressure of each driving circuit is stopped based on the actual cut signal in the state where the seam is formed up to each seam formation point of the light source, the SGLSTIT key 35 is pressed to turn on the light emitting diode 35a, and then RTN Pressing the key 32 causes the program to jump from the monitor loop 106 to the RTN key routine, and the routines 174, (1 75), (180), RTN addresses (181), and the routine (182). ), (183), (185), RTN30 address 186, routine 187, 188, etc., return to the main address, and continue to loop the monitor loop 106 again.

따라서, 상기 솔기형성점 SNn+2에 대응하는 위치 SSn+2에 정지되어 있던 자수틀(19)은 RTN키이(32)의 압압조작에 의거하여 솔기형성점 SNn+2에 인접하는 솔기형성점 SNn+1에 대응하는 위치 SSn+1까지 이동된다. 그리고 자수틀(19)이 솔기형성점 SNn+2에 대응하는 위치 SSn+2까지 이동되어 있지 않을 경우에 있어서는 프로그램은 루우틴(180)에서 루우틴(191),(192)를 거쳐 RTN 30번지(186)로 점프하는 경로를 거치므로, 자수틀(19)은 상술한 바와 마찬가지로 솔기형성점 SNn+1에 대응하는 위치 SSn+1까지 확실하게 이동된다. 그후 RTN키이(32)를 압압조작하면 프로그램은 상술한 바와같은 경로 즉 루우틴(174),(175),(180),(182),(183),(184),(185),(187 ),(188)을 거쳐서 다시 모니터루우프(106)를 계속돈다.Therefore, the embroidery frame 19 stopped at the position SSn + 2 corresponding to the seam formation point SNn + 2 is the seam formation point SNn adjacent to the seam formation point SNn + 2 based on the pressing operation of the RTN key 32. It is moved to the position SSn + 1 corresponding to +1. If the embroidery frame 19 is not moved to the position SSn + 2 corresponding to the seam forming point SNn + 2, the program is assigned to the RTN 30 via the ruout 180 through the ruouts 191 and 192. Since the path jumps to 186, the embroidery frame 19 is reliably moved to the position SSn + 1 corresponding to the seam formation point SNn + 1 as described above. Then, the RTN key 32 is pressed, and the program executes the path as described above, namely, the rutin 174, 175, 180, 182, 183, 184, 185, and 187. Continue to the monitor loop 106 again.

따라서, 조작자가 RTN키이(32)를 적절히 압압조작함으로써 자수틀(19)을 솔기가 실제로 형성되어 있는 솔기형성점 SNn에 대응하는 우치 SSn까지 이동시킬 수 있다. 그리고 자수틀(19)을 상술한 SS점에 이동시킨 다음 SGLSTIT키이(35)를 압압조작해서 발광다이오우드(35a)를 소동시키고, 다시 봉제개시스위치(23)를 압압조작하면 일본문자「イ」의 솔기형성점 SNn에서 다시 봉제를 개시할 수 있다.Therefore, the operator can move the embroidery frame 19 to the well-shaped SSn corresponding to the seam formation point SNn in which the seam is actually formed by pushing the RTN key 32 appropriately. Then, the embroidery frame 19 is moved to the above-mentioned SS point, and then the SGLSTIT key 35 is pressed to cause the light emitting diode 35a to be disturbed, and the sewing start switch 23 is pressed again to press the Japanese letter "I". Sewing can be resumed at the seam formation point SNn.

그리고 본 실시예에 있어서는 재봉기 본체로서 재봉기바늘이 상하동하는 동시에 좌우방향으로 요동하는 공업용자수재봉기를 사용한 예를 나타냈지만 재봉기 바늘이 좌우방향으로 요동되지 않는 보통의 직선재봉기동을 사용해도 좋은 것은 물론이다.In the present embodiment, an example of using an industrial sewing machine in which the sewing machine needle moves up and down and swings in the left and right directions as the main body of the sewing machine is shown. .

이상 상세히 설명한 바와같이, 본원 발명은 미리 기억장치에 기억된 다수의 솔기형성의 각 위치 데이터에 의거하여 재봉기바늘 및 자수틀을 상대이동시켜서 그 자수틀에 유지된 가공천상에 다수의 솔기를 형성함으로써 가공천상에 자수를 실시하는 자동자수 재봉기에 있어서, 상기 재봉기바늘과 자수틀이 서로 부딛치는 일이 없는 상대이동 영역을 수치정보로서 미리 설정해 놓고, 상기 재봉기바늘과 자수틀에의 상대이동지령신호가 발해지기 전에 그 상대이동지령신호에 의거한 상대이동량이 상기에 의해 설정된 상대이동영역의 수치정보의 범위내에 수납되는지의 여부를 판별할 수 있는 판별수단과, 그 판별수단의 출력을 표시하는 설치했기 때문에 상기 재봉기 바늘과 자수틀을 상기 상대이동 지령신호에 의거하여 실제로 상대이동시키지 않더라도 그것들이 서로 부딛치는지 아닌지를 판별할 수 있으므로 상기 재봉기바늘 및 자수틀에 서로 부딛치는 사고를 미연에 방지할 수 있는 뛰어난 효과를 나타낸다.As described in detail above, the present invention allows the sewing machine needle and the embroidery frame to move relative to each other based on the respective position data of the plurality of seam formations previously stored in the memory device, thereby forming a plurality of seams on the processing cloth held in the embroidery frame. In an automatic embroidery machine which embroiders on a processing cloth, a relative movement area in which the sewing machine needle and the embroidery frame do not strike each other is set in advance as numerical information, and the relative movement command signal to the sewing machine needle and the embroidery frame is set. Discrimination means for judging whether or not the relative movement amount based on the relative movement command signal is stored within the range of numerical information of the relative movement area set by the above, and outputting the determination means before being issued. Therefore, the sewing machine needle and the embroidery frame were not actually moved relative to the relative movement command signal. In addition, it can be determined whether or not they hit each other, and thus exhibits an excellent effect of preventing accidents hitting each other on the sewing machine needle and embroidery frame.

Claims (1)

상하동하는 바늘과, 그것과 협동하는 반달을 구비하고 가공천에 솔기를 형성하기 위한 솔기형성수단과 상기 가공천을 유지하는 가공천유지수단과, 상기 바늘과 가공천유지수단과의 상대위치를 변화시키기 위해서 적어도 상기 솔기형성수단과 가공천유지 수단의 어느 한쪽에 연결된 구동수단과, 상기 바늘과 가공천유지수단과의 상대위치를 지시하는 다수의 위치데이터에 의해 하나의 무늬가 구성되는 패터언데이터를 적어도 두개이상 기억하는 제1의 기억수단과, 그 제1의 기억수단에 기억된 패터언데이터에 의해 형성되는 각 무늬사이의 간격, 배열방향을 임의로 설정 가능한 조작수단과, 상기 제1의 기억수단에 기억된 패터언데이터 및 상기 조작수단에 의해 설정된 설정데이터를 기억하는 제2의 기억수단을 구비하고, 상기 솔기형성수단의 바늘의 상하동에 수반하여 상기 제2의 기억수단에 기억된 각 데이터를 순차 취출하고, 그 취출된 데이터에 의거하여 발생되는 구동지령신호에 의해 상기 구동수단을 구동하고 가공천에 두개 이상의 무늬를 형성하도록 한 재봉기에 있어서, 상기 구동수단에 의한 바늘과 가공천유지수단과의 상대이동이 가능한 범위를 수치정보로서 미리 설정하는 설정수단과, 상기 구동지령신호에 의해 구동되는 상기 구동수단에 의거한 연산수단과, 그 상기 바늘과 가공천유지 수단과의 상대적인 이동량의 최대치를 미리 연산하기 위한 연산수단에 의해 연산된 최대치가 상기 설정수단에 설정된 상대이동 가능한 범위를 넘어설 때 출력을 발생하는 판별수단과, 그 판별수단의 출력을 표시하는 표시장치를 설치한 것을 특징으로 하는 재봉기.Changing the relative position between the needle and the processing cloth holding means having seaming forming means for forming a seam in the processing cloth and having a half moon cooperating with the needle, which is moving up and down, and the processing cloth; And at least one of the driving means connected to one of the seam forming means and the processing cloth holding means, and the pattern data having a pattern formed by a plurality of position data indicating a relative position between the needle and the processing cloth holding means. First storage means for storing at least two or more, an operation means capable of arbitrarily setting an interval and an arrangement direction between the patterns formed by the pattern data stored in the first storage means, and the first storage means And second storage means for storing the pattern data stored in the memory and the setting data set by the operation means, and the needle of the seam forming means. With the vertical movement, the data stored in the second storage means is taken out sequentially, and the driving means is driven by a drive command signal generated based on the extracted data, and two or more patterns are formed on the fabric. In the sewing machine, setting means for setting in advance a numerical range of a range in which the relative movement between the needle by the driving means and the processing cloth holding means is possible as numerical information, and calculating means based on the driving means driven by the driving command signal; Discriminating means for generating an output when the maximum value calculated by the calculating means for calculating in advance the maximum value of the relative movement amount between the needle and the processing cloth holding means exceeds the relative movable range set in the setting means; And a display device for displaying the output of the discriminating means.
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