KR840000548B1 - 자동편기의 선침장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동편기의 선침장치

제1도는 본 발명의 한 실시예를 도시한 편기의 주요부의 횡단면도.

제2도는 제1도 장치의 부분 사시도.

제3도는 본 발명에 따른 장치의 작동설명을 위한 타이밍 차트(timing chart)의 개략도.

제4도는 고속 또는 저속 작동용 타이밍 펄스(timing pulses)를 자동적으로 선택하기 위한 회로의 개략도.

본 발명은 자동편기의 선침(選針)에 관한 것이다. 특히 다수의 선침용 선택레버가 구비되어 있는 개량된 장치에 관한 것이다.

종래의 자동편기용 선침장치에 있어서, 상기 선침장치는 소망하는 패턴에 따라서 영상신호에 의하여 제어되며, 캐리지가 왕복운동을 하는 방향으로 편성은 이루어진다. 더욱이, 상기 편기가 고속으로 작동될 때 선침작동은 불안정하게 되며, 따라서 생산효율의 제한을 초래하는 선침 에러(error)를 방지하기 위해 상기 캐리지의 구동속도를 어떤 한계 이하로 제한해야만 한다.

보통 종래의 편기에 있어서, 선침잭의 위치를 제어하기 위한 선택레버는 전자석에 의하여 구동된다. 고속시에 확실한 작동을 유지하기 위해서는 복잡하고 값비싼 장치를 필요로 하며, 구와 같은 복잡한 장치에 있어서 전자석의 여기력(勵起力)과 선택레버의 상승시간 간의 관계는 미묘하게 된다. 따라서, 이를 조정하는데 장시간이 소요되며 고장율은 높아진다. 그러므로 캐리지의 구동속도는 느리게 제한되어야만 한다.

본 발명의 목적은 상기에 언급된 결점을 제거하기 위한 자동편기 선침장치를 제공하는데 있으며, 본 발명의 선침장치는 종래의 장치보다 더 빠르게 작동하며 신뢰할 수 있고, 본 발명의 선침장치로 빠르고 정확한 편성작업을 행할 수 있다.

본 발명에 따라서 자동편기용 선침장치가 제공되며 이 장치는 니들 보유기와, 니들 보유기내에 배치된 다수의 편침용 선택기와, 니들 보유기를 따라 구동하도록 되어 있는 캐리지 등으로 구성되며, 적어도 두 개의 선택레버가 "니트" 또는 "웰트" 위치중 하나에 선택기를 설치하여 선택적으로 작동될 수 있는 방법으로 캐리지에 장착되며, 각 선택기가 선택레버중 하나와 분리되어 맞물릴 수 있게 되며, 또한 상이한 선택기가 상이한 선택레버들과 맞물릴 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명이 보다 잘 이해되도록 하기 위하여, 바람직한 구현물이 도면을 함께 참조하여 기술될 것이며, 이것은 설명할 목적으로만 부여되었고 이로 인해 본 발명이 제한되지는 않는다.

제1도 및 제2도를 참조하여 보면, 제1도 및 제2도에는 자동편기의 필수적인 부분이 도시되어 있다. 다음과 같은 설명은 단일니트 상태인 점에서 본 것이지만 제2도에서 몇 개의 캠(cam)들이 몇 개의 니트상태를 가능하게 하도록 이중으로 되어 있다는 점은 주지해야 한다. 캐리지(2)는 평면 니들 보유기(1)의 전면에 반대로 이동할 수 있게 배치되어 있으며, 상기의 전면을 따라 이동된다. 캐리지에 위치하고 있는 다수의 선택기(3)와 편침(20)은 상하로 이동될 수 있도록 공간에서 니들 보유기(1)의 전면에 장착되어 있다.

각각의 선택기(3)에는 3개의 돌출부, 즉 상단(16),중간(12),(13)또는 상기의 캐리지(2)에 접하고 있는 하단(14)이 있다. 상단 및 하단 돌출부들은 일정한 높이에 자리잡고 있으나 중간 돌출부는 돌출부(13)보다 높은 돌출부(12)와 돌출부(12)보다 낮은 돌출부(13)양자이다.

한쌍의 토숀 솔레노이드(4)와(5)는 니들 보유기(1)로부터 떨어져 있는 캐리지(2)의 표면에 장착되어 있으며, 그 토숀 솔레노이드(4)와(5)는 이후에 기술하는 바와 같이 종래의 선택기(3)를 활성화하기 위하여 사용된다.

이러한 종류의 토숀 솔레노이드는 토숀축과 자계내의 토숀축에 부착된 회전자 철심 등으로 구성된다.

회전자 철심에 전류를 공급하므로서 활성화 될 때, 토숀축에 토숀을 부여하므로써 우력(偶力)이 회전자 철심상에 영향을 미친다. 이 경우, 주파수 변동과 토숀축 및 회전자 철심의 응답속도는 그것들이 1KHz만큼 높은 주파수를 갖고 있는 입력신호에 정확히 응답할 수 있을 만큼 빠르며 또한 이의 활성 및 비활성 주기시간은 본 발명의 기계용으로 충분히 만족시킬 만큼 짧다.

토숀 솔레노이드(4)와 (5)의 토숀축의 자유단에 고정된 아암(6)과 (7)이 있으며, 이 자유단들은 스프링판 (8)과 (9)를 통하여 선택레버(10)과 (11)에 연결된다. 선택게버(10)과 (11)은 토숀솔레노이드(4)와(5)의 접리(接離)작동에 따라 캐리지(2)내의 급사구(2a)를 통하여 수평으로 전진 및 후진 이동을 한다.

제2도에 도시한 바와 같이 자유단이 화살표형인 선택레버(10)과(11)은 상단 중간돌출부(12)와 하단 중간 돌출부(13)를 후방으로, 즉 니들 보유기측으로 민다.

니들 보유기(1)를 마주 대하고 있는 캐리지(2)의 측면에 상승캠(15), 니팅캠(17) 및 리세트캠(reset cam)(18)과 (19)가 장착되어 있다. 전자인 두 캠(15)와 (17)은 캐리지(2)에 고착되지만 후자인 리세트 캠(18)과 (19)는 캐리지(2)의 이동방향에 따라서 교대로 상하 이동된다.

제2도에서 화살표 L방향으로 캐리지 (2)가 왼쪽으로 이동될 때, 리세트캠(18)은 상승되며 리세트캠(19)은 상기 제2도에서 실선으로 도시된 바와 같이 하강된다. 반면, 만약 캐리지(2)가 화살표 R방향으로 오른쪽으로 이동된다면, 리세트캠(18)은 두개의 점선으로 도시된 바와 같이 하강되며 리세트캠(19)은 상승된다.

단면이J형인 각각의 리세트캠 (18)또는 (19)는 구동방향을 따라서 뻗어 있는 횡단 흠을 내포하고 있으며, 그의 외부단면은 이후에 기술한 바와 같이 전면 위치에 선택기를 정열하고 받아들이기 위해 넓혀져 있다.

제1도 및 제2도에 도시된 기계의 작동은 다음과 같이 기술된다.

캐리제(2)가 제2도에서 왼쪽으로 구동될 때, 니들 보유기(1)의 선택기(3)는 이들이 리세트캠(18)의 홈을 통해서 통과하는 동안 전면에 정열된다. 이리하여 정렬된 5선택기들은 선택레버(10)과(11)에 의하여 "니트"또는 '웰트"(즉 편성하지 않는)위치에 배치된다.

즉, 제2도에서 실선으로 도시한 바와 같이 선택레버(10)과 (11)이 쑥 들어갈 때, 선택기(3)의 중간돌출에(12)와(13)은 선택레버(10)과(11)에 접촉하지 않으므로 선택기(3)는 이들이 리세트캠(18)에 의하여 정렬되는 곳에 계속 머물러 있는다.

이와 같은 위치에서, 선택기(3)의 하단 돌출부(14)는 캐리지(2)와 함께 구동되는 상승캠(15)의 상단 경사면(15L)과 접촉한다. 캐리지(2)가 구동되므로 ,선택기(3)와 편침(20)은 니트위치까지 상승된다.

니들(20)과 함께 선택기(3)가 니팅캠(17L)의 하단 경사면과 접촉하고 있는 선택기(3)의상단 돌출부(16)에 의하여 아래로 밀린다. 이 동작에 있어서, 실은 니들(20)의 후크단부(hook ends)에 의하여 파지되므로 편성이 이루어진다.

한편으로는, 선택레버(10)과 (11)이 선택기(3)의 중간 돌출부(12)와(13)을 밀 때, 하단 돌출부(14)는 상승캠(15)과 접촉하지 않는다. 그러므로 선택기(3)와 니들 (20)은 상승캠(15)에 의하여 상승되지 않으며. 즉 니들(20)이 웰트위치 안에서 유지되므로 편성이 이루어지지 않는다.

상승캠(15)에는 선택레버(10) 또는 (11)에 의하여 배면쪽으로 밀려진 선택기(3)의 하단 돌출부(14)를 피하도록 하기 위해서 니들 보유기(1)를 마주 대하고 있는 선택기의 하단 표면에 움푹 들어간 부분(15a)이 있다.

캐리지(2)가 제2도에서 화살표 R로 도시한 바와 같이, 오른쪽으로 구동될 때, 작동은 상기에 기술된 것과 똑같은 방법으로 행하여진다. 이 경우, 캠(17r)및(19)와 캠 (15)의 상단 경사면(15r)이 사용된다.

제2도에 도시한 본 발명의 실시예에 있어서, 선택기 레버(10)과(11)의 선단은 두 개의 대칭적인 경사축면이 있는 화살표형으로 형성되며, 3종류의 캠, 즉 상승캠(15), 니팅캠(17),그리고 리세트캠(18)과(19)을 대칭적으로 정렬되어 있다. 그러므로, 편성은 캐리지(2)가 구동하는 양방향으로 이루어진다.

게다가, 일렬로 선택적으로 정렬된 상단 또는 하단 중간 돌출부(12) 또는(13)이 있는 선택기(3)는 선택레버(10)과(11) 및 토숀 솔레노이드(4)와 (5)를 사용하므로서 선택적으로 선택된다. 때문에, 만약 토숀솔레노이드(4)와(5)의 응답속도가 똑같다면, 캐리지(2)는 단일 제어장치를 갖고 있는 종래의 응답속도를 2배로 구동시킬 수 있다.

본 발명에 따라서, 응답이 우수한 토숀 솔레노이드가 사용되기 때문에. 비록 캐리지(2)가 종래의 기계보다 몇배 더 빠른 속도로 구동된다손 치더라도, 신회할 수 있는 니들의 선택이 행해질 수 있다.

더구나. 니들의 신뢰할 수 있는 선택을 행하기 위해서, 이후에 기술한 바와 같이,. 상기 토숀 솔레노이드에 가해진 명령 펄스(command puls)의 입력 타이밍은 캐리지(2)의 구동속도에 따라서 바뀔 수 있다.

이와 같은 작동용 타이밍 챠트는 제3도에 도시한 바와 같다.

타이밍 펄스로서 사용하기 위한 클럭 펄스(clock pulses)(a)는 캐리지(2)의 구동에 응답하여 공지된 형태의 선형 엔코오더(linear encoder)(21)에 의하여 발생된다. 즉, 예를 들면 편침과 똑같은 경사면에 정렬된 자석이 부착된 래크(rack)는 니들 보유기(1)에 구비되어 있으며 하나의 자석이 캐리지(2)에 부착되므로 캐리지(2)가 구동되는 동안 캐리지(2)의 자석은 래크를 따라서 구동된다. 캐리지의 구동으로 인한 자속변화는 홀 소자(Hall element)또는 그와 유사한 물질에 의하여 검지되며, 그로 인해 클럭펄스(a)를 얻는다.

클럭펄스(a)는 적당한 수준이나, 또는 기타 방법으로 분활되어 직사각형의 펄스(b)로 바뀐다. 직사각형의 펄스(b)의 안내단부는 타이밍 펄수(c)를 얻기 위해 검지되며, 그리고 직사각형 펄스(b)의 추적단부는 타이밍 펄스(d)를 얻기 위해 검지된다.

캐리지(2)가 고속으로 구동될 때, 선택레버(10)또는 (11)을 전진시키기 위한 명령펄스는 타이밍 펄스(c)와 동시에 인입되며, 그러므로 제3(h)도에 도시한 바와 같이 선택기(3)의 중간 돌출부의 상단 또는 하단과 선택레버(10)또는 (11)이 정확하게 접촉한다.

캐리지(2)가 저속으로 구동될 때, 선택레버(10)또는(11)을 전진시키기 위한 명령펄스는 타이밍펄스(d)와 동시에 인입된다.

본 발명에 따른 기계에 있어서., 캐리지(2)는 고속도에서 정상적으로 구동된다. 그러나, 만약 실이 절단 되는 따위의 문제점이 발행한다면, 그 기계는 멈추게 되며, 그리고 재조정된다. 그리고나서, 기계는 저속도로 다시 시동된다.

이와 같은 저속작동에 있어서, 만약 선택기 레버(10)또는 (11)을 전진시키기 위한 명령펄스는 고속용 펄스들과 꼭같은 타이밍 펄스(c)와 동시에 인입되며, 선택기 레버(10)또는 (11)은 요구된 선택기(3)보다 오히려 앞선 선택기(3)의 중간 돌출부와 접촉하기에 알맞게 되어 있으며, 그 결과로 잘못된 선택을 하게 된다. 잘못된 선택을 피하기 위하여, 선택기 레버를 전진시키기 위한 명령펄스는 고속 및 저속 모두에서 타이밍 펄스(c)와 동시에 이송된다.

제4도에는 캐리지(2)가 고속 및 저속에서 구동될 때 타이밍 펄스를 선택하기 위한 회로가 도시되어 있다.

선형 엔코오더(21)에 의하여 발생된 제3도내의 클럭펄스(a)는 직각파회로(22)에 의하여 제3도내의 직사각형 펄스(b)로 바뀐다. 직사각형 펄스(b)는 c-펄스 발생기(3)와 d -펄스 발생기(24)에 인입되며, 각각 타이밍 펄스(c)와 (d)를 출력으로 발생한다.

직사각형 펄스(b)는 소정의 초기값을 사용하여 입력한 클럭펄스의 주파수에 따라 고속으로 구동되는 캐리지(2)와 저속으로 구동되는 캐리지(2)사이에서 판별하는 속도검지기(25)에 이송되며, 캐리지가 고속으로 움직일 때 고속신호(h)를 출력하며 캐리지가 저속으로 움지길 때 저속신호(ℓ)를 출력한다,. 패턴 신호들은 라인(26)상에 있는 입력이다.

고속신호(h), 타이밍펄스(c) 및 변환기(27)를 통하여 나온 패턴신호(상기 패턴신호의 논리 NOT를 생기게 하는 )는 선택레버(10)또는 (11)을 전진시키기 위한 고속의 명령펄스를 생성하는 AND회로(28)로 이송된다. 그러므로, 패턴신호가 변환기(27)로 이송되지 않을 때, 선태기 레버(10)또는 (11)은 전방으로 구동되며 선택기(3)의 중간 돌출부와 접촉한다. 따라서, 선택기(3)는 상승캠(15)과 접촉하지 않아, 상승니트 위치로 상승되지 않으며 다만 상기 웰트위치내에 유지된다.

그러나 패턴신호가 변환기(27)로 인입될 때, 변환기(27)로부터 나온 출력은 사라진다.

AND회로 (28)는 명령펄스를 만들지 못하며, 이로 인해 선택레버(10)또는 (11)은 전방으로 구동되지 않고, 선택기(3)는 니트위치까지 상승하며, 이로 인해 편성이 이루어진다.

저속신호(1), 타이밍 펄스(d) 및 변환기(27)로부트 나온 출력신호는 AND 회로(29)로 이송된다. 캐리지(2)가 저속으로 구동될 때 상기에 기술한 고속구동의 경우와 동일한 방법으로 패턴신호에 따라 편성이 이루어진다.

타이밍 펄스(c)와 패턴신호는 패턴신호가 인입될 때 선택레버(10)또는 (11)이 전진위치내에 있는 동안 타이밍 펄스(c)와 일치하고 있는 선택레버(10) 또는 (11)을 쑥 들어가게 하기 위한 명령펄스를 생성하는 AND회로로 이송된다.

비록 본 발명이 바람직한 실시예에 대하여 기술하고 도시하였다 할지라도 본 발명의 취지에서 이탈되지 않는 범위내에서 여러 가지 변화와 개선이 본 기술에 숙련된 사람들에 의하여 이루어질 수 있다는 점을 이해해야 한다.

예를 들면, 둘 이상의 토숀 솔레노이드와 선택레버가 사용되며, 사용되는 갯수는 요구되는 편성속도와 선택레버의 작동시간간의 관계에 따라서 결정된다.

게다가. 제4도에 도시한 회로는 상기와 같은 기능이 있는 종래의 것에 의하여 대체될 수 있으며, 이로인해 본 발명이 제4도의 회로에 의하여 제한되어야만 한다는 것은 의도되지 않았다.

상기에 언급된 바와 같이, 캐리지에 근접하여 배열된 다수의 편성대가 부착된 편기내에서 본 발명을 구체화하는 것은 가능하다. 또한, 본발명이 스스로 두 방향의 편성동작을 이용하도록 대칭적으로 설계되었기 때문에, 이것은 본 특허의 보호범위로부터 단일방향 편기까지 본 발명의 다중 선택레버 방법의 보충을 제외시켜야만 한다는 것은 의도되지 않았다. 일반적으로 상기 실시예에서 기술한 바와 같은 편기는 캐리지 구동용 직선통로가 있으나, 그러나 이와 같은 점은 한편으로 본 발명의 제한 특성은 아니다.

Claims (1)

1. 니들 보유기와 이 니들 보유기내에 배치된 편침용 다수의 선택기 및 이 니들 보유기를 따라서 구동하도록 되어 있는 캐리지로 구성된 자동편기의 선침장치에 있어서, 적어도 두개의 선택기 레버가 "니트"또는 "웰트"위치중 하나에 상기 선택기를 설치하여 선택적으로 작동될 수 있게 되는 방법으로 캐리지에 장착되며, 각 선택기가 선택기 레버중 하나와 분할되어 계합될 수 있으며, 또한 상이한 선택기들이 상이한 선택기 레버와 계합될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동편기의 선침장치.

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