KR840000542B1

KR840000542B1 - Storage plant with vertically pileable load carriers

Info

Publication number: KR840000542B1
Application number: KR7904263A
Authority: KR
Inventors: 데리우스 지그프리이드; 데리우스 도리스
Original assignee: 데리우스 지그프리이드; 데리우스 도리스
Priority date: 1979-12-04
Filing date: 1979-12-04
Publication date: 1984-04-20
Also published as: KR830001105A

Abstract

The goods storage installation includes pile beds arranged in rows and a number of load carriers which can be piled on top of each other in piles supported by the beds. Each load carrier consists of a rectangular frame and four corner posts which are each provided at their lower portions with a protruding rest member. Each rest member is adapted to cooperate with the rest on, vertical support uprights of the pile beds. A carriage is provided for effecting the engagement or disengagement of the rest members with the uprights.

Description

Storage equipment

제1도는 본 발명에 따른 저장설비의 양호한 실시예의 사시도.1 is a perspective view of a preferred embodiment of a storage facility according to the invention.

제2도는 제1도에 따른 저장설비의 파일대 및 짐 운반대의 일부에 대한 평면도.2 is a plan view of a portion of a pile stage and a baggage carriage of the storage facility according to FIG. 1;

제3a도 및 제3b도는 제2도의 원 III의 확대 사시도.3A and 3B are enlarged perspective views of circle III of FIG.

제4도는 제1도의 저장설비의 운반기의 측면도.4 is a side view of the carrier of the storage facility of FIG.

제5a도 내지 제5f도는 짐운반대를 삽입할 경우의 여러단계를 보여주는 측면도.5a to 5f are side views showing the various stages when the load carrier is inserted.

제6a도 내지 제6f도는 짐운반대를 제거할 경우의 여러단계를 보여주는 측면도.6a to 6f are side views showing the various stages when the load carrier is removed.

제7a도 및 제7b도는 본 발명에 따른 짐운반대의 다른 실시예의 정면도 및 평면도.7a and 7b are a front view and a plan view of another embodiment of the load carrier according to the present invention.

제8a도 및 제8b도는 제7도의 짐운반재의 모서리 기둥상부의 정면도 및 평면도.8A and 8B are a front view and a plan view of the corner pillar-shaped portion of the load carrying material of FIG.

제9도는 본 발명에 따른 파일대 및 짐운반대의 다른 실시예의 사시도.9 is a perspective view of another embodiment of the pile stage and the load carrier according to the present invention.

제10도는 이송벨트가 제공된 운반기의 다른 실시예의 측면도.10 is a side view of another embodiment of a conveyer provided with a conveyance belt.

본 발명은 수직으로 쌓을수 있는 저장설비에 관한 것이다.The present invention relates to a storage facility that can be stacked vertically.

본 발명의 저장설비는 상품을 적재하여 서로 밀접하게 배치된 다수의 수직한 파일내에 쌓여지는 짐운반대와, 저장설비의 바닥상방으로 약간 떨어져서 배치된 지지부재에 의해 짐운반대 파일을 지지하는 파일대와, 운반대를 파일내에 삽입함과 아울러 이곳으로부터 제거하기 위해 제공된 적어도 하나의 운반기를 포함한다.The storage facility of the present invention is a pile for supporting a load carrier pile by a load carrier stacked in a plurality of vertical piles placed closely to each other by loading goods, and a support member disposed slightly away from the bottom of the storage facility. And a carriage and at least one carriage provided for removal from and insertion of the carriage into the pile.

특히, 저장설비는 짐운반대를 자동으로 취급할수 있도록 컴퓨터에 의해 제어될 수 있다.In particular, the storage facility can be controlled by a computer to automatically handle the load carrier.

짐운반대 파일의 하부 짐운반대가 지지부재에 의해 파일대에 지지되는 이러한 저장설비는 독일연방공화국 공개특허 공보 제2024337호에 기술되어 있다. 이 하부짐 운반대는 파일대상의 피버트 지지부재와 함께 작용하는 받침대를 갖는다. 여기서는 파일이 운반기에 의해 상승하면 파일대의 지지부재가 옆으로 피버트 됨과 동시에 하부짐 운반대의 받침대가 파일대의 옆으로 피버트된 지지부재를 지나도록 파일이 하강한다. 그후, 상기 지지부재는 원래의 위치로 피버트되며, 파일이 계속 하강하면, 상기 지지부재는 하부짐 운반대 바로 위의 두번째 짐운반대의 받침대와 결합한다. 운반기가 계속 하강하면 하부짐 운반대가 파일로부터 분리됨과 동시에 파일의 다른부분이 파일대의 지지부재에 의해 지지된다. 분리된 짐운반대는 운반기에 의해 제거되며 짐운반대의 삽입은 상기한 동작의 역순으로 행한다.Such a storage arrangement in which the lower load carrier of the load carrier pile is supported on the pile by the support member is described in German Patent Publication No. 2024337. This undercarriage carriage has a pedestal that acts together with the pivot support member of the pile object. Here, when the pile is lifted by the conveyor, the pile member is pivoted to the side, and at the same time, the pile is lowered so that the pedestal of the lower load carrier passes through the side of the pile member. The support member is then pivoted to its original position and, when the pile continues to descend, the support member engages the pedestal of the second load carrier directly above the lower load carriage. If the conveyor continues to descend, the lower load carriage is separated from the pile while the other part of the pile is supported by the support member of the pile. The separated load carrier is removed by the carrier and insertion of the load carrier is performed in the reverse order of the above operation.

이와같은 저장설비의 결점은 움직일수 있는 지지부재, 예컨대 피버트 지지부재를 포함하는데 있다. 이러한 지지부재는 파일전체의 무게를 지탱하게되어 심한 응력에 노출된다. 따라서 이러한 피버트 지지부재는 그 역할을 훌륭하게 감당하기 어렵고, 또 쉽게 변형된다. 모니터로 감시하지 않고 자동저장설비가 일해야 하는 경우 이러한 피버트 지지부재는 피해야 할것이다. 또한, 짐운반대 파일은 자동으로 그 위치를 변경할 경우에도 무너질 위험이 없도록 안전해야 한다.The drawback of such a storage facility is that it includes a movable support member, for example a pivot support member. This support member bears the weight of the whole pile and is exposed to severe stress. Therefore, such a pivot support member is difficult to play its role well and is easily deformed. If the automatic storage facility is to be operated without monitoring, such a pivot support member should be avoided. In addition, the baggage handling file should be secured so that there is no risk of falling even if the location of the baggage is changed automatically.

본 발명의 목적은 상기 결점들을 제거함과 동시에 컴퓨터 조작에 의해 적당히 제어되는 저장설비를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a storage facility which is suitably controlled by computer operation while eliminating the above drawbacks.

본 발명에 따라서, 각 짐운반대는 파일대상의 지지부재와 결합하는 받침대를 가진다. 파일의 하부짐 운반대의 받침대는 운반기에 의한 짐운반대의 수직방향 이동에 의해 파일대의 지지부재와 결합하거나 이탈한다. 짐운반대의 받침대와 파일대의 지지부재가 서로 이탈하면 파일은 운반기에 의해 파일대에 의해 축방향으로 이동하며, 아울러 파일의 각 하부짐 운반대를 삽입하거나 제거하기 위해 지지부재를 수직으로 지나갈 수 있다.According to the invention, each load carrier has a pedestal that engages with the support member of the pile object. The pedestal of the lower load carrier of the pile engages or disengages the support member of the pile by vertical movement of the load carrier by the conveyor. When the support of the load carrier and the support of the pile are separated from each other, the pile is moved axially by the pile by the conveyor, and can pass vertically through the supporting member to insert or remove each under load carrier of the pile. .

여기서는 운반기만 가동부품들로 구성되지만 이들은 종래의 기계부재들로서 비교적 쉽게 조작할수 있다.Although only the conveyer consists of moving parts here, they are relatively easy to operate as conventional mechanical elements.

파일을 안전하게 제거하기 위해 파일대의 지지부재는 짐운반대의 받침대를 안내하기 위한 경사진 안내면을 가짐과 동시에 받침대와 안전하게 결합하기 위해 상향으로 경사진 두개의 접합면을 가진다. 또한, 짐운반대의 받침대의 하부접합면은 상기 지지부재의 상부 접합면의 형상과 동일하게 형성된다. 각 짐운반대는 4개의 모서리 기둥을 가짐과 동시에 그 상부단에는 피라미드형의 안내부재가 설치되며, 하부단에는 상기 피라미드형 안내부재와 결합하는 홈이 마련된다. 양호하게는, 피라미드형 안내부재는 평면도로 보면 직사각형이며, 또한 인접한 두개의 피라미드형 안내부재는 서로 수직하게 배열된다.In order to safely remove the pile, the support member of the pile support has an inclined guide surface for guiding the pedestal of the load carrier, and at the same time, has two joining surfaces inclined upward to securely engage with the pedestal. In addition, the lower bonding surface of the pedestal of the load carrier is formed in the same shape as the upper bonding surface of the support member. Each load carrier has four corner posts and at the same time, an upper end thereof is provided with a pyramidal guide member, and a lower end is provided with a groove for engaging with the pyramid guide member. Preferably, the pyramidal guide members are rectangular in plan view, and two adjacent pyramid guide members are arranged perpendicular to each other.

짐운반대를 파일에 삽입하고 제거하는 운반기는 전동기로 구동되며, 파일의 하부짐 운반대와 결합하는 피라미드형 안내부재가 설치된 수직이동이 가능한 승강대를 가진다. 승강대는 공급장소에서 짐운반대로부터, 또는 짐운반대로 상품을 이송시키는 이송벨트를 구비할수 있으며, 아울러 상기 이송벨트는 상품을 연속하여 이송하기 위해 저장설비내에 배치된 다른 이송벨트와 함께 구동할 수도 있다.The carrier for inserting and removing the load carrier into the pile is driven by an electric motor, and has a vertically movable platform equipped with a pyramid guide member coupled with the lower load carrier of the pile. The platform may be provided with a conveying belt for conveying the goods at or from the load carrier at the supply site, and the conveying belt may be driven together with other conveying belts arranged in the storage facility for the continuous conveying of the goods. have.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에는 본 발명에 따른 전장설비의 양호한 실시예가 도시되어 있다. 저장설비(1)는 열(A, B, C)을 지어서 서로 가깝게 배열된 파일대(2)를 포함한다. 물론, 각각의 열내에서 파일대(2)의 수는 원하는 대로 변경될 수 있다. 각각의 열은 공급장소(8)에서 끝나며, 그곳에서 상품이 각각의 짐운반대(3)상에 적재되거나 내려지게 된다. 저장설비(1)는 파일(4)내에서 서로의 상부에 쌓여짐과 동시에 바닥(5)상의 파일대(2)에 의해 지지되는 다수의 짐운반대(3)를 포함한다. 또한, 상기 저장설비(1)는 바닥(5)에 설치된 레일)7에 의해 파일(4)아래의 공간에서 자유롭게 이동하는 하나 또는 다수의 운반기(6)를 진닌다. 파일(4)은 짐운반대(3)를 나르는 운반기(6)가 파일(4) 아래를 자유롭게 이동하도록 바닥(5) 위의 일정한 높이에 배치된다.1 shows a preferred embodiment of the electrical equipment according to the invention. The storage facility 1 comprises piles 2 arranged close to each other by building rows A, B and C. Of course, the number of piles 2 in each column can be changed as desired. Each row ends at the supply site 8, where goods are loaded or unloaded on each load carrier 3. The storage facility 1 comprises a number of load carriers 3 which are piled on top of each other in the pile 4 and supported by pile piles 2 on the bottom 5. The storage facility 1 also carries one or more transporters 6 freely moving in the space below the pile 4 by rails 7 installed on the bottom 5. The pile 4 is arranged at a constant height above the floor 5 so that the transporter 6 carrying the load carrier 3 moves freely under the pile 4.

파일대(2)는 파일(4)을 지지하기 위한 지지부재(12)가 제공된 직사각형의 수직부재(11)로 구성되어서 바닥(5)상에 설치된다. 상기 수직부재(11)는 양호하게는 직4각형의 철관으로 구성되며, 그 각각은 인접파일들을 지지하기 위해 하나의 수직부재(11)에 4개의 지지부재(12)가 제공될 수 있다. 제2도에 도시된 바와같이 파일(4)에 대한 영역 또는 파일면적은 4개의 인접한 수직부재(11)들에 의해 제한된다.The pile stand 2 consists of a rectangular vertical member 11 provided with a support member 12 for supporting the pile 4 and is installed on the bottom 5. The vertical member 11 is preferably composed of a rectangular steel tube, each of which may be provided with four support members 12 on one vertical member 11 to support adjacent piles. As shown in FIG. 2, the area or pile area for the pile 4 is limited by four adjacent vertical members 11.

짐운반대(3)는 직4각형 프레임(15)과 상기프레임(15)의 모서리부터 돌출한 4개의 모서리기둥(16)으로 구성된다. 상기 프레임(15)에는 상품(14)이 적재되며, 상기 모서기 기둥(16)의 상부단에는 정방형 단면의 피라미드형 돌출부를 이루는 안내부재(17)가 설치된다. 모서리 기둥(16)은 정방형 단면의 철관으로 구성되며, 기둥상부단의 피라미드형 안내부재(17)가 바로 위에 배치되는 모서리기둥(16)의 하부단에 결합되므로써 짐운반대(3)가 서로의 위에 쌓여질수 있다. 상기 안내부재(17)들은 그위의 모서리기둥(16)을 중심에서 지지하여 파일(4)을 안정하게 한다.The load carrier 3 is composed of a rectangular frame 15 and four corner pillars 16 protruding from the edge of the frame 15. The product 14 is loaded on the frame 15, and a guide member 17 forming a pyramidal protrusion having a square cross section is installed at an upper end of the liner pillar 16. Corner pillar 16 is composed of a steel tube of a square cross-section, the load carriers (3) are coupled to each other by being coupled to the lower end of the corner pillar (16), which is arranged directly above the pyramidal guide member (17) Can be stacked on top. The guide members 17 support the corner pillars 16 thereon to stabilize the pile 4.

모서리기둥(16)의 하부에는 받침대(18)가 설치되며, 상기 받침대(18)는 파일(4)을 지지하기 위한 수직부재(11)의 지지부재(12)에 적당히 걸리도록 되어있다. 제3도의 받침대(18)는 서로 일정한 각도로 형성된 접합면 (19,20)을 갖는 콘솔(console)로 구성된다. 상기 접합면(19, 20)들 사이의 교선(21)은 수평이다. 수직부재(11)의 상부에 설치된 지지부재(12)상에도 상기 접합면(19, 20)의 형상과 대응한 접합면(22,23)이 형성되며, 상기 접합면(22, 23)의 교선(24)도 수평이다. 또한, 상기 지지부재(12)의 상부에는 받침대(18)를 안내하여 상기 지지부재(12)와 결합하도록 해주는 안내면(25)이 형성된다.A pedestal 18 is provided below the corner pillar 16, and the pedestal 18 is suitably caught by the support member 12 of the vertical member 11 for supporting the pile 4. The pedestal 18 of FIG. 3 consists of a console having joining surfaces 19 and 20 formed at a constant angle to each other. The intersection 21 between the joining surfaces 19, 20 is horizontal. Joining surfaces 22 and 23 corresponding to the shape of the joining surfaces 19 and 20 are also formed on the support member 12 provided on the upper portion of the vertical member 11, and the intersections of the joining surfaces 22 and 23 are formed. 24 is also horizontal. In addition, the upper surface of the support member 12 is formed with a guide surface 25 to guide the pedestal 18 to engage with the support member 12.

제4도에는 운반기(6)가 상세히 도시되어 있다. 운반기(6)는 승강대(30)를 포함상기 승강대(30)의 위에는 4개의 피라미드형 안내부재(31)가 설치되어서 짐운반대(3)의 4개의 모서리 기둥(16)의 각 단부를 받아들이도록 되어 있다. 승강대(30)는 하부에 배치된 두쌍의 가위형 받침대(32,33)에 의해 수직 방향으로 이동한다. 첫 번째 가위형 받침대(32)의 상부단은 승강대(30)의 하부 모서리에 피버트됨과 동시에 하부로 이동한다. 첫 번째 가위형 받침대(32)의 상부단은 승강대(30)의 하부 모서리에 피버트됨과 동시에 하부단은 자유롭게 회전하는 바퀴(24)를 가진다. 두 번째 가위형 받침대(33)는 중앙에서 축(37)에 의해 첫 번째 가위형 받침대(32)에 피버트되고, 하부단은 자유롭게 회전하는 바퀴(35)를 가진다. 상기 두 번째 가위형 받침대(33)의 상부단에는 승강대(30)의 하부면에 대해 구르면서 이동하는 바퀴(36)가 설치된다. 바퀴(34, 35)들은 저장설비의 바닥(5)위에 설치된 레일(7)을 따라 이동한다.4 shows the transporter 6 in detail. The transporter 6 includes a platform 30. On the platform 30, four pyramidal guide members 31 are installed to receive each end of the four corner posts 16 of the load carrier 3. It is. The platform 30 is moved in the vertical direction by two pairs of scissors pedestals 32 and 33 disposed at the bottom. The upper end of the first scissor pedestal 32 is pivoted to the lower edge of the platform 30 and moves downward. The upper end of the first scissor pedestal 32 is pivoted to the lower edge of the platform 30 and the lower end has wheels 24 that rotate freely. The second scissors pedestal 33 is pivoted to the first scissors pedestal 32 by a shaft 37 in the center, and the lower end has wheels 35 that rotate freely. The upper end of the second scissor pedestal 33 is provided with a wheel 36 that moves while rolling with respect to the lower surface of the platform 30. The wheels 34, 35 move along a rail 7 installed on the bottom 5 of the storage facility.

유압피스톤-실린더장치(38)는 두 번째 가위형 받침대(33)의 하부에 설치되고 피스톤(43)은 축(37)에 인접해 있는 첫 번째 가위형 받침대(32)에 부착된 레버(39)에 피버트되어 있다. 따라서, 피스톤(43)이 후퇴하거나 돌출하면 이에따라 승강대(30)도 상승하거나 하강하게 된다.The hydraulic piston-cylinder device 38 is installed at the bottom of the second scissor pedestal 33 and the piston 43 is attached to the first scissor pedestal 32 adjacent to the shaft 37. Puberty Therefore, when the piston 43 retreats or protrudes, the lifting platform 30 also rises or descends accordingly.

두 번째 가위형 받침대(33)의 하부단에는 구동바퀴(41) 및 전동기(42)가 설비된 받침대(40)가 피버트되어있다. 전동기(42)는 감속기어를 거쳐서 구동바퀴(41)를 구동시킴과 아울러 각 회전방향에 따라 2개의 선택속도를 가진다. 구동바퀴(41)는 마찰을 받고 있는 저장설비의 바닥(5)까지이에 배치되어 각 회전방향에 따라 고속 또는 저속으로 운반기(6)를 구동시킨다.At the lower end of the second scissor pedestal 33, a pedestal 40 equipped with a drive wheel 41 and an electric motor 42 is pivoted. The electric motor 42 drives the driving wheel 41 via the reduction gear and has two selection speeds according to each rotation direction. The driving wheel 41 is disposed up to the bottom 5 of the storage facility under friction to drive the transporter 6 at high speed or low speed according to each rotation direction.

받침대(40)상에는 전기적으로 구동되는 유압펌프(44)가 설치되며, 이 펌프(44)는 전자 솔레노이드에 의해 제어되는 유압벨브(45)를 거쳐 유압실린더(38)에 연결된다.An electrically driven hydraulic pump 44 is installed on the pedestal 40, which is connected to the hydraulic cylinder 38 via a hydraulic valve 45 controlled by an electronic solenoid.

또한, 운반기(6)에는 전기제어장치(50)가 설치됨과 동시에 전력은 도체레일(51)로부터 집전장치(52)를 거쳐 상기 전기제어장치(50)로 공급된다. 구동전력은 기능에 따라 제어장치(50)에 의해 전동기(42)와 유압펌프(44)로 공급된다.In addition, an electric control device 50 is installed in the transporter 6 and power is supplied from the conductor rail 51 to the electric control device 50 via the current collector 52. The driving power is supplied to the electric motor 42 and the hydraulic pump 44 by the control device 50 according to the function.

더욱이, 두 개의 감지기(53, 54)가 제어장치(50)에 연결된다. 첫 번째 감지기(53)는 받침대(40) 상의 레일(7)에 인접한 위치에 설치된다. 각 파일(4)에 대한 각각의 레일(7) 상에는 3개의 마크(55, 56, 57)가 각각 배치된다. 이들 마크들은 운반기(6)가 파일(4)의 아래에 있게되면 감지기(53)의 전방에 오게된다. 다시 말하면, 운반기(6)가 파일대(2)상에 걸려있는 파일(4)의 바로 밑에 오게되면 중앙의 마크(56)가 감지기(53)의 전방에 배치된다. 두 번째 감지기(54)는 유압실런더(38)상에 배치된다. 유압실린더(38)에서 돌출한 피스톤(43)은 3개의 마크(58, 59, 60)를 갖는다. 첫 번째 마크(58)는 승강대(30)가 상부에 있을 때, 두 번째 마크(59)는 승강대(30)가 중앙에 있을 때, 그리고 세 번째 마크(60)는 승강대(30)가 하부에 있을 때 감지기(54)의 전방에 각각 배치된다. 감지기(53, 54) 및 마크(55 내지 60)는 전자기형식, 유도형식, 광학형식 또는 공지된 다른 형식으로 될 수도 있다. 감지기(53, 54)는 상기 마크들로부터 위치를 감지하여 제어장치(50)로 신호를 보낸다.Furthermore, two detectors 53, 54 are connected to the control device 50. The first detector 53 is installed at a position adjacent to the rail 7 on the pedestal 40. Three marks 55, 56, 57 are arranged on each rail 7 for each pile 4, respectively. These marks come in front of the detector 53 when the carrier 6 is under the pile 4. In other words, when the transporter 6 comes underneath the pile 4 hanging on the pile stand 2, the center mark 56 is placed in front of the detector 53. The second detector 54 is arranged on the hydraulic cylinder 38. The piston 43 protruding from the hydraulic cylinder 38 has three marks 58, 59, and 60. The first mark 58 is when the platform 30 is at the top, the second mark 59 is when the platform 30 is at the center, and the third mark 60 is when the platform 30 is at the bottom. When placed in front of the detector 54, respectively. The detectors 53 and 54 and the marks 55 to 60 may be in electromagnetic, inductive, optical or other known forms. Detectors 53 and 54 sense the position from the marks and send a signal to controller 50.

제어장치(50)는 적당한 용량을 갖는 컴퓨터(61)에 연결된다. 이하에서보다 상세하게 기술되는 바와같이, 컴퓨터(61)는 저장된 상품을 기억하며 운반기를 안내한다. 각 제어장치(50)가 운반기(6)를 제어하여 예정된 작업과정을 수행하도록 프로그램 될 수 있는 소형 컴퓨터라면 이것은 소량의 기억에 대해 충분하다.The control device 50 is connected to a computer 61 having a suitable capacity. As will be described in more detail below, computer 61 memorizes the stored goods and guides the carrier. This is sufficient for a small amount of storage if each control device 50 is a small computer that can be programmed to control the transporter 6 to perform a predetermined task.

상술한 전기제어장치(50)는 기압식 또는 유압식장치, 또는 이들을 조합한 장치를 변경될 수 있다.The above-described electric control device 50 may be a pneumatic or hydraulic device, or a combination thereof.

상기 저장설비의 작동은 첨부도면 제5a도 내지 제5f도 및 제6a도 내지 제6f도를 참조로하여 이하에서 상세히 설명하겠다. 이들 도면들은 파일의 하부에서 짐운반대(3)를 삽입하고 제거하는 것을 각각 보여준다.The operation of the storage facility will be described in detail below with reference to FIGS. 5A to 5F and 6A to 6F. These figures show the insertion and removal of the load carrier 3 at the bottom of the pile, respectively.

운반기(6)의 상품이 적재된 짐운반대(3)는 파일(4)내에 저장되어야 한다. 운반기(6)는 파일대(2)의 수직부대(11)들 상부에 배치된 파일(4)의 아래를 레일(7)에 의해 통과할 수 있다. 운반기(6)가 파일(4)에 접근하여 첫 번째 감지기(53)가 레일(7) 상의 첫 번째 마크(55)의 전방에 오게되면 첫 번째 감지기(53)가 이 위치를 감지하여 제어장치(50)로 신호를 전달하며, 아울러 상기 제어장치(50)에 의해 전동기(42)의 속도가 저속으로 감속된다. 첫 번째 감지기(53)가 레일의 두 번째 마크(56)의 전방에 오면 첫 번째 감지기(53)가 이를 감지하여 제어장치(50)로 신호를 전달함과 동시에 전동기(42)가 작동을 멈추게되고, 따라서 운반기(6)도 정지한다. 이때, 운반기(6)는 파일대(2)상에 쌓인 짐운반대(3)의 파일(4)의 바로 아래에 위치한다. 이상태는 제5a도에 도시되어 있다. 그다음, 피스톤(43)상의 중앙의 마크(59) 전방에 두 번째 감지기(54)가 올때까지 승강대(30)는 유압실린더(38)에 의해 상승한다. 이때, 승강대(30) 상의 짐운반대(3)와 파일(4)의 제일 하부의 짐운반대(3)가 안내부재(17)에 의해 서로 결합함과 동시에 제5b도에 도시된바와 같이 일체로 상승하며, 따라서 승강대(30) 상의 짐운반대(3)가 파일(4)이 제일 하부의 짐운반대(3)로 된다. 승강대(30)가 제5b도의 중간위치까지 상승함고 아울러 파일(4)이 일체로 상승하면 수직부재(11) 상의 지지부재(12)와 결합되어 있던 짐운반대(3) 하부의 받침대(18)는 상기 지지부재(12)로부터 상승한다.The load carrier 3 on which the goods of the transporter 6 are loaded must be stored in the file 4. The transporter 6 can pass by the rail 7 underneath the pile 4 arranged above the vertical units 11 of the pile stage 2. When the transporter 6 approaches the pile 4 so that the first detector 53 is in front of the first mark 55 on the rail 7, the first detector 53 detects this position and the control unit ( 50, and the speed of the electric motor 42 is slowed down by the control device 50. When the first detector 53 comes in front of the second mark 56 of the rail, the first detector 53 detects this and transmits a signal to the controller 50, and at the same time, the motor 42 stops working. Therefore, the conveyer 6 is also stopped. At this time, the transporter 6 is located just below the pile 4 of the load carrier 3 stacked on the pile 2. This state is shown in FIG. 5A. The platform 30 is then lifted by the hydraulic cylinder 38 until the second sensor 54 comes in front of the center mark 59 on the piston 43. At this time, the load carrier 3 on the platform 30 and the load carrier 3 at the bottom of the pile 4 are combined with each other by the guide member 17 and integrated as shown in FIG. 5B. As a result, the load carrier 3 on the platform 30 becomes the pile carrier 3 at the bottom of the pile carrier 4. When the platform 30 ascends to the intermediate position of FIG. 5B and the pile 4 ascends integrally, the pedestal 18 under the load carrier 3 that is engaged with the support member 12 on the vertical member 11. Rises from the support member 12.

그다음, 운반기(6)는 첫번째 감지기(53)가 레일(7) 상의 세번째 마크(57) 전방에 올때까지 레일(7) 상에서 측방향으로 이동하며, 따라서 짐운반대(3) 하부의 받침대(18)는 수직부재(12) 위로 배치된다.The transporter 6 then moves laterally on the rail 7 until the first detector 53 is in front of the third mark 57 on the rail 7, and thus the pedestal 18 below the load carrier 3. ) Is disposed above the vertical member 12.

여기서 제어장치(50)는 첫번째 감지기(53)가 레일(7)상의 두번째 마크(56)의 전방에 올때까지 운반기(6)가 이동하도록 전동기(42)를 구동시킨다. 이때 제5e도에 도시된 바와같이 제일 하부의 짐운반대(3)의 받침대(18)와 수직부재(11)의 지지부재(12)가 서로 수직으로 배치된다. 이렇게 배치된 뒤 승강대(30)는 서서히 하강하게 되며, 따라서 제일 아래의 짐운반대(3)의 받침대(18)는 제5f도에 도시된 바와같이 수직부재(11)의 지지부재(12)에 걸리게 됨과 아울러 파일(4)은 그 하부의 새로운 짐운반대(3)와 함께 파일대(2)에 의해 지지된다. 승강대(30)는 중앙위치 또는 하부위치에 그대로 유지될수 있다.The controller 50 here drives the electric motor 42 to move the carrier 6 until the first detector 53 is in front of the second mark 56 on the rail 7. At this time, as shown in FIG. 5e, the base 18 of the lowermost load carrier 3 and the support member 12 of the vertical member 11 are disposed perpendicular to each other. After this arrangement, the platform 30 gradually descends, and thus the pedestal 18 of the lowermost load carrier 3 is attached to the support member 12 of the vertical member 11 as shown in FIG. 5F. In addition to being caught, the pile 4 is supported by the pile 2 with a new load carrier 3 at the bottom thereof. Platform 30 may be maintained in the central position or lower position.

또한, 파일(4)의 제일 아래의 짐운반대(3)를 제거할 경우에는 상기 동작의 정반대로 수행되며, 이것은 제6a도내지 제6f도에 도시되어 있다. 먼저, 제6a도에 도시된 바와같이 운반기(6)가 파일(4)의 바로 아래에 배치됨과 아울러 첫번째 감지기(53)가 레일(7) 상의 중앙의 마크(56) 전방에 올때까지 이동한다. 다음, 제6b도에서와 같이 승강대(30)가 파일(4)의 제일 하부의 짐운반대(3)와 결합함과 동시에 짐운반대(3)의 받침대(18)가 수직부재(11)의 지지부재(12)에서 이탈하도록 승강대(30)에 의해 파일전체가 상승한다. 이때, 운반기(6)는 첫번째 감지기(54)가 세번째 마크(57) 전방에 올때까지 측방향으로 이동하며(제6c도), 그다음 두번째 감지기(54)가 피스톤(43)상의 두번째 마크(59)의 전방에 오게되면 운반기(6)는 파일(4)과 함께 제6d도에 도시된 바와같이 중앙의 위치까지 하강한다. 다음에, 운반기(6)는 첫번째 감지기(53)가 레일(7) 상의 중앙의 마크(56) 전방으로 올때까지 이동하며(제6e도), 마지막으로 두번째 감지기(53)가 피스톤(43)상의 세번째 마크(60) 전방에 오면서 승강대(30)는 최하부 위치까지 하강한다(제6f도). 이때, 파일(4)의 제일 하부의 짐운반대(3)는 바로 위의 짐운반대(3)로부터 제거됨과 동시에 제6f도에 도시된 바와같이 바로 위의 짐운반대(3)는 바로 위의 짐운반대(3)가 수직부재(11)의 지지부재(12)에 의해 지지된다. 여기서 제거된 승강대(30)상의 짐운반대(3)는 운반기(6)와 함께 공급장소(8)로 이동한다.In addition, when the load carrier 3 at the bottom of the pile 4 is removed, the opposite operation is performed, which is shown in FIGS. 6A to 6F. First, as shown in FIG. 6A, the transporter 6 is positioned just below the pile 4 and moves until the first sensor 53 comes in front of the center mark 56 on the rail 7. Next, as shown in FIG. 6B, the platform 30 engages with the load carrier 3 at the bottom of the pile 4, and the pedestal 18 of the load carrier 3 is connected to the vertical member 11. The whole pile is raised by the lifting platform 30 so as to be separated from the supporting member 12. The carrier 6 then moves laterally until the first detector 54 is in front of the third mark 57 (FIG. 6C), and the second detector 54 then moves on to the second mark 59 on the piston 43. When it comes to the front of the transporter 6 with the pile 4 is lowered to the center position as shown in Figure 6d. The carrier 6 then moves until the first detector 53 comes in front of the center mark 56 on the rail 7 (FIG. 6E), and finally the second detector 53 is positioned on the piston 43. The lifting platform 30 descends to the lowest position while coming in front of the third mark 60 (FIG. 6f). At this time, the load carrier 3 at the bottom of the pile 4 is removed from the load carrier 3 immediately above and at the same time as shown in FIG. 6F, the load carrier 3 immediately above is directly above. The load carrier 3 is supported by the support member 12 of the vertical member 11. The load carrier 3 on the lifting platform 30 removed here moves with the transporter 6 to the supply site 8.

전기제어장치(50)는 레일(7) 상의 마크(55, 56, 57)에 의해 운반기(6)의 위치를 감지하며, 양호하게는 운반기(6)가 비어있거나 상품이 적재된 하나의 짐운반대(3)만 가질 경우 운반기(6)의 속도가 빨라진다. 그러나, 전술한 바와같이 짐운반대(3)의 삽입 또는 제거시에는 파일(4)이 넘어지지 않도록 운반기(6)의 속도가 저하된다.The electrical control device 50 detects the position of the transporter 6 by the marks 55, 56, 57 on the rail 7, preferably a transport of one load in which the transporter 6 is empty or loaded with goods. Having only the stand 3 speeds up the conveyer 6. However, as described above, the speed of the transporter 6 is lowered so that the pile 4 does not fall when the load carrier 3 is inserted or removed.

짐운반대(3)가 파일(4) 내에서 높은 위치에 이르면 상기 짐운반대(3)가 정확한 위치에 배치될수 있도록 적당한 방식으로 약간의 삽입 및 제거동작을 수행할 필요가 있다. 이것은 짐운반대(3)가 주어진 순서에 따라 가장 적은 변위로 삽입 및 제거동작을 수행하도록 한 컴퓨터(61)에 의해 양호하게 제어된다. 컴퓨터(61)는 짐운반대(3)의 각 위치에 대한 정보를 갖는다. 진보된 저장설비에 있어서, 저장하는 작업을 짐운반대(3)가 어떤 파일(4) 내애서 정확한 위치에 이르도록 하기 위해 다수의 논리적인 변위를 필요로 한다. 따라서, 자주 요구되는 상품은 파일(4)의 제일 하부의 짐운반대(3) 상에 저장할 수 있다. 주간에 이동한 후 야간에도 요구빈도에 따라 파일(4) 내의 순서를 바꿀수 있다. 컴퓨터(61)는 어떤 종류의 상품이 얼마나 자주 요구되는지를 기억함과 아울러 새로운 프로그램으로 대치할수 있으며, 또한 아침에 신속히 제거하기 위해 짐운반대(3)의 어떤 특별한 결과를 야간에 측정하게 할수도 있다.When the load carrier 3 reaches a high position in the pile 4, it is necessary to perform some insertion and removal operations in a suitable manner so that the load carrier 3 can be placed in the correct position. This is well controlled by the computer 61 which causes the load carrier 3 to perform insertion and removal operations with the smallest displacement in the given order. The computer 61 has information on each position of the load carrier 3. In advanced storage facilities, the storage operation requires a number of logical displacements in order for the load carrier 3 to reach the correct position within a certain file 4. Therefore, frequently required goods can be stored on the load carrier 3 at the bottom of the file 4. After moving during the day, the order in the pile 4 can be changed at night according to the frequency of demand. The computer 61 can remember what kind of product is required and how often it can be replaced by a new program, or it can also be used to measure nightly any special result of the load carrier 3 in order to remove it quickly in the morning. .

상술한 공급장소(8)에서 도시되지 않은 포오크 트럭에 의해 팰리트(9)와 함께 짐운반대(3)상에 적재된다. 이와는 달리, 이하에서 상세히 기술된 이송벨트가 사용될수도 있다. 공급장소(8)는 운반기(6)를 파일대(2)의 서로 다른 열(A, B, C)로 이동시킬수 있는 전환부(switch points)(도시되지 않음)을 포함한다.It is loaded on the load carrier 3 together with the pallet 9 by the fork truck which is not shown in the above-mentioned supply place 8. Alternatively, the transfer belt described in detail below may be used. The feed station 8 comprises switch points (not shown) which can move the conveyer 6 to different rows A, B and C of the pile 2.

제7a도, 제7b도 및 제8a도, 제8b도에는 본 발명에 따른 짐운 반대(3)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에서 짐운반대(3)의 모서리기둥(6)은 다른 안내부재(65)를 가진다. 제8a도 및 제8b도에서 알수 있는 바와같이 안내부재(65)는 피라미드형이지만 그 하부는 장방향으로 되어있다. 또한, 인접 모서리기둥(16)의 안내부재는 서도에 대하여 수직하게 배열되기 때문에 그 위에 놓여지는 짐운반대(3)의 모서리기둥(16)의 하부단이 안전하게 안내된다. 짐운반대(3)는 저장될 상품이 짐운반대(3)의 범위내에 적재될수 있도록 적당히 제작된다.7a, 7b and 8a and 8b show another embodiment of the load opposition 3 according to the invention. In this embodiment, the corner post 6 of the load carrier 3 has another guide member 65. As can be seen in FIGS. 8A and 8B, the guide member 65 is pyramidal but its lower portion is in the longitudinal direction. In addition, since the guide member of the adjacent corner pillar 16 is arranged perpendicular to the calligraphy, the lower end of the corner pillar 16 of the load carrier 3 placed thereon is guided safely. The load carrier 3 is suitably manufactured so that the goods to be stored can be loaded within the range of the load carrier 3.

제9도에는 본 발명에 따른 짐운반대(3)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에서 모서리기둥(16)의 상부단은 밑바닥은 직4각형이고 수직단면은 3각형인 안내부재(66)를 가진다. 이들 각각의 안내부재(66)는 2개의 직4각형 외면과 2개의 3각형 외면으로 이루어진다. 3각형 외면은 수직은 반면, 직4각형외면은 서로 둔각을 이루면서 교차한다. 인접 모서리기둥의 안내부재(67, 68)는 서로에 대하여 수직하게 배치된다.9 shows another embodiment of the load carrier 3 according to the invention. In this embodiment, the upper end of the edge pillar 16 has a guide member 66 having a bottom quadrangular and a vertical cross section triangular. Each of these guide members 66 is composed of two rectangular quadrangular outer surfaces and two triangular outer surfaces. The triangular outer surfaces are vertical while the quadrilateral outer surfaces intersect at an obtuse angle. The guide members 67 and 68 of adjacent corner posts are disposed perpendicular to each other.

제9도의 짐운반대에는 받침대(69)의 다른 실시예가 제공되어 있다. 각 받침대(69)는 융접등에 의해 모서리기둥(16)에 부착되는 평행6면체의 철부재로 구성된다. 받침대(69)의 상부면은 짐운반대의 삽입중 수직방향으로 이동할 때 받침대(69)가 가로빔(77)가 접촉하게 될 경우 안내역할을 할수 있도록 모서리기둥으로부터 하향으로 경사져있다. 또한, 받침대(69)의 하부면도 모서리 기둥으로부터 하향으로 경사져 있다.Another embodiment of the pedestal 69 is provided in the load carrier of FIG. Each pedestal 69 is composed of a parallel hexahedral iron member attached to the edge column 16 by welding. The upper surface of the pedestal 69 is inclined downward from the corner post so that the pedestal 69 can serve as a guide when the horizontal beam 77 comes into contact when moving in the vertical direction during insertion of the load carrier. In addition, the lower surface of the pedestal 69 is also inclined downward from the corner pillar.

제9도에 도시된 바와같이 파일대(75)는 바닥의 레일(7)에 평행한 세로빔(76)과, 인접합 세로빔(76)들을 서로 연결하는 가로빔(77)으로 구성된다. 파일대(75)의 기능은 제9도에 명확히 도시되어 있다. 여기서 가로빔(77)의 상부면은 받침대(69)의 하부면과 동일한 경사면을 가진다.As shown in FIG. 9, the pile stage 75 is comprised of the longitudinal beam 76 parallel to the rail 7 of the bottom, and the horizontal beam 77 which connects the adjacent longitudinal beams 76 with each other. The function of the pile stage 75 is clearly shown in FIG. Here, the upper surface of the horizontal beam 77 has the same inclined surface as the lower surface of the pedestal 69.

제10도에는 본 발명의 또다른 실시예가 도시되어 있다. 운반기(80)는 레일을 따라 이당하는 4개의 바퀴(82)를 갖는 프레임(81)과, 상기 프레임(81)으로부터 상향으로 연장하는 4개의 수직부재(83)와, 상기 수직부재(83) 사이에서 상하로 이동하는 승강대(84) 등으로 구성된다. 승강대(84)는 적당한 구동장치, 예컨대 4개의 유압실린더에 의해 수직부재(83) 내에서 구동하며, 아울러 짐운반대(3)와 결합하는 안내부재를 가진다.10, another embodiment of the present invention is shown. The transporter 80 includes a frame 81 having four wheels 82 along the rails, four vertical members 83 extending upward from the frame 81, and the vertical members 83. It consists of a platform 84 to move up and down. The platform 84 is driven in the vertical member 83 by a suitable driving device, for example four hydraulic cylinders, and has a guide member that engages with the load carrier 3.

운반기(80)는 전동기(89)에 의해 구동됨과 동시에 로울러(88)를 회전시키는 이송벨트(87)를 가진다. 상기 이송벨트(87)의 상부면(90)은 승강대(84)가 짐운반대를 나를 때 상품이 이송벨트(87)에 의해 완전히 운반되는 높이에 배치된다. 운반기(80)가 공급장소(8)에 오면 전동기(89)가 구동함과 동시에 공급장소(8)에 배치되어 상품을 저장설비로부터 외부로 이송하는 이송벨트(91)로 상품이 공급된다. 이것의 반대과정은 상품을 짐운반대로 공급할 때 일어난다. 이때. 상품이 짐운반대상으로 완전히 이송되었는가 하는 것을 감지기를 제공하여 감지할수 있다. 운반기(80)의 이송벨트(87)는 상품을 취급하기 위해 운반기(80)가 공급장소(8)에 있을 경우에만 상하수직으로 이동한다.The conveyer 80 has a conveyance belt 87 for rotating the roller 88 while being driven by the electric motor 89. The upper surface 90 of the transfer belt 87 is disposed at a height at which the goods are completely carried by the transfer belt 87 when the platform 84 carries the load carrier. When the conveyer 80 comes to the supply place 8, the electric motor 89 is driven and the product is supplied to the conveyance belt 91 which is disposed at the supply place 8 and transfers the goods from the storage facility to the outside. The opposite of this occurs when the goods are delivered in loads. At this time. It can be detected by providing a detector that the goods have been completely transported to the load carrier. The conveyance belt 87 of the conveyer 80 moves vertically only when the conveyer 80 is at the supply site 8 to handle the goods.

Claims

Load carriers stacked vertically in a plurality of vertical piles arranged closely to each other, pile carriers supporting the carrier carrier piles by a support member, and at least one for inserting or removing the luggage carriers in the piles. In the storage facility consisting of a carrier,

The load carrier 3 has a downward support (combined with the upward support member 12 on the pile 2 and at the same time the support 18 of the lower load carrier 3 of the pile 4 is a carrier ( 6) is coupled to or separated from the support member 12 of the pile table 2 by the vertical movement of the pile 4, the pedestal 18 of the lower load carrier 3 of the pile 4 is the pile When the stem 4 is separated from the support member 12 of the stage 2, the pile 4 moves laterally limited distance with respect to the pile stage 2 by the transporter 6 and inserts the lower load carrier 3. Storage equipment, characterized in that configured to pass vertically through the support member 12 to remove or remove.