KR830002361Y1

KR830002361Y1 - Tractor with towing load detector

Info

Publication number: KR830002361Y1
Application number: KR2019830008041U
Authority: KR
Inventors: 노리미 나까무라; 시게아끼 오꾸마야; 시게가스 하세가와; 요시유끼 가다야마; 미쓰히꼬 오베
Original assignee: 구보다 덱고오 가부시기가이샤; 히로 게이다로오
Priority date: 1980-05-01
Filing date: 1983-09-14
Publication date: 1983-10-26

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Tractor with towing load detector

도면은 본 고안에 관한 견인부하 검출장치를 갖춘트랙터의 실시태양을 예시하며,The figure illustrates an embodiment of a tractor with a traction load detection device according to the present invention,

제1도는 승용형 경운기의 전체 측면도.1 is an overall side view of a passenger tiller.

제2도는 중요부분의 일부절결 측면도.2 is a partial cutaway side view of an important part.

제3도는 중요부분의 횡단 평면도.3 is a cross-sectional plan view of an important part.

제4도는 중요부분의 확대 단면도.4 is an enlarged cross-sectional view of an important part.

제5도는 결합상태를 표시하는 중요부분의 일부절결 평면도.5 is a partially cutaway plan view of an important part of the coupling state.

제6도, 제7도는 다른 실시예를 표시하는 중요부분의 일부절결 평면도와 그(Ⅶ)-(Ⅶ)선 단면도.6 and 7 are partially cutaway plan views and cross-sectional views of important portions showing other embodiments.

제8도는 별도의 실시예를 표시하는 중요부분의 횡단 평면도.8 is a cross sectional plan view of an essential part showing a separate embodiment.

제9도는 제8도의 (Ⅸ)-(Ⅸ)선 단면도.9 is a cross-sectional view taken along line 8-8 of FIG.

제10도는 그 중요부분의 확대 단면도.10 is an enlarged cross-sectional view of an important part thereof.

본 고안은 트랙터에 연결되는 쟁기(PLOW, PLOUGH)의 경작심도(耕作深度)의 제어등 대지작업장치의 부하제어를 행하기 위하여 필요하게 되는 견인부하(牽引負荷) 검출장치를 갖춘 트랙터에 관한 것이다.The present invention relates to a tractor equipped with a towing load detection device which is required for load control of a ground work device, such as control of plowing depth of plows and plows connected to a tractor. .

종래의 트랙터에 있어서의 견인부하 검출장치의 부착구조는 밋숀케이스의 아랫면에 아래쪽에 돌출하는 상태로서 부착된 쎈서케이스에 로어링크에 작용하는 견인부하에 응하여 변위하는 쎈서바아를 지승시킴과 아울러 이 쎈서바아의 변위량을 검출하는 검출장치를 전기한 케이스내에 설치하고 있었으므로 쎈서케이스가 대지적(對地的)으로 낮게되기 때문에 이 쎈서케이스가 돌등의 다른 물건과 충돌하여 변형 파손되기 쉽고, 그 뿐만 아니라 로어링크을 개재하여 쎈서바아에 작용하는 강력한 견인력이 쎈서케이스와 밋숀케이스와의 연결부에 작용하기 때문에 그 연결부에 상당하는 부분을 필요이상으로 강력하고 견고하게 구성하지 않으면 안되는 문제가 있었다.In the conventional tractor, the attachment structure of the tow load detection device protrudes downward on the lower surface of the mission case, and supports the sub bar which is displaced in response to the towing load acting on the lower link to the attached case. Since the detection device for detecting the displacement of the bar was installed in the case, the battery case is grounded low, so the case can easily collide with other objects such as stones and be easily deformed and damaged. Since the strong traction force acting on the heat sink through the lower link acts on the connection between the case and the misson case, there is a problem that the portion corresponding to the connection must be constructed more powerfully and firmly than necessary.

본 고안은 상기한 종래기술의 결점에 비추어 견인부하 검출장치의 쎈서케이스 및 여기에 포함된 검출장치의 파손방지와 그 부착 제거를 용이하게 하며, 검출장치의 밋숀케이스의 부착부의 구조의 간소화를 도모하는 것을 목적으로 한다.The present invention facilitates the damage prevention and attachment removal of the case case of the traction load detection device and the detection device included therein in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and simplifies the structure of the attachment portion of the mission case of the detection device. It aims to do it.

본 고안에 관한 견인부하 검출장치를 갖춘 트랙터는 대지작업장치의 부하제어를 행하기 위하여 필요하게 되는 견인부하검출장치를 갖춘 트랙터로서 본체의 일부를 구성하는 밋숀케이스, 전기한 대지작업장치를 전기한 밋숀케이스에 연결하는 1쌍의 로어링크, 전기한 로어링크에 걸리는 견인부하에 응하여 변위하도록 전기한 밋숀케이스에 지승된 쎈서바아, 및 전기한 쎈서바아의 변위량을 검출하는 장치로서 이 검출장치를 전기한 밋숀케이스내에 유밀(油密)상태이며, 또한 그 밋숀케이스의 바깥쪽에서 장착이 자재롭게 부착되어 있다.The tractor with a towing load detection device according to the present invention is a tractor with a towing load detection device which is required to perform load control of the land work device. A device for detecting the displacement of the pair of lower link connected to the misson case, the pincer bar supported by the mismatch case to be displaced in response to the traction load applied to the lower link, and the amount of the pincer bar. It is oil-tight in one cushion case, and mounting is attached freely from the outside of the cushion case.

즉 로어링크에 작용하는 견인부하에 응하여 변위하는 쎈서바아를 밋숀 케이스가 가지고 있는 큰 기계강도를 이용하여 강하고 견고하게 지지할 수 있을뿐만 아니라 이 쎈서바아의 변위량을 검출하는 쎈서본체를 밋숀케이스내에 수납하고 있으므로 종래의 밋숀케이스 아랫부분에 부착된 것에 비하여 검출장치의 대지높이를 높게할 수가 있으며, 이 검출장치가 돌등의 다른물건과 충돌하여 변형 파손하는 것을 방지할 수 있는 잇점이 있다.In other words, not only can the support body which is displaced in response to the traction load acting on the lower link be strong and firmly supported by the large mechanical strength of the case, but also the body that detects the displacement of this service bar is stored in the case. As a result, the earth height of the detection device can be made higher than that attached to the lower portion of the conventional case, and there is an advantage that the detection device can prevent deformation and damage by colliding with other objects such as stones.

본 고안의 기타의 목적 및 잇점은 이하에 기재하는 실시예에서 더욱 명백하게 될 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become more apparent in the following examples.

제1도는 승용형 경운기를 표시하며, 트랙터(이하 본기(本機))라 기재한다)(1)의 뒷부분에 대지작업장치의 하나로서 기체 진행에 수반하여 토양을 반전(反轉)시켜서 경운하는 쟁기(2)를 1개의 톱링크(3)과 좌우1쌍의 로어링크(4)을 개재하여 승강이 가능하도록 연결함과 아울러 유압실린더(5)에 의하여 본기(1) 뒷부분의 횡축심 둘레에서 상하 방향으로 요동구동되는 좌우 1쌍의 리프트아암(6)과 전기 1쌍의 로어링크(4)을 각각 리프트로드(7)를 개재하여 연결하고 이것으로써 전기한 유압실린더(5)의 신축작동에 수반하는 리프트아암(6)의 요동에 의하여 쟁기(2)를 구동승강시키도록 구성하고 있다.1 shows a passenger tiller, which is described as a tractor (hereinafter referred to as a main machine) ( 1 ). The plow ( 2 ) is connected via a top link (3) and a pair of left and right lower links (4) so that the elevator can be lifted up and down by the hydraulic cylinder (5) around the transverse shaft of the rear part of the main unit ( 1 ). The pair of left and right lift arms 6 and the pair of electric lower link 4 swinging in the direction are connected via lift rods 7 respectively, thereby accommodating expansion and contraction of the hydraulic cylinders 5. The plow 2 is driven up and down by oscillation of the lift arm 6 to be operated.

제2도 내지 제4도는 전기한 1쌍의 로어링크(4)에 작용하는 잡아당기는 힘을 견인부하로 하여 검출하는 견인부하 검출장치를 표시하며, 이것은 다음과 같이 구성되어 있다.2 to 4 show a traction load detection device that detects a pulling force acting on the pair of lower link 4 described above as a traction load, which is configured as follows.

즉 본기(1)의 밋숀케이스(9)의 좌우양쪽 벽(9A)의 뒷부분 및 여기에 볼트(10)로 지지고착한 고착부재(11)에 걸쳐서 1개의 축형태 부재(이하쎈서바아 라고 기재한다)(12)를 그 양쪽끝부분이 옆쪽의 바깥편쪽으로 돌출하는 상태로서 구면풋슈(13) 및 유밀용의 시일부재(14)를 개재하여 지승하고, 이쎈서바아(12)의 양 돌출축부분(12A)에 전기한 로어링크(4)의 앞쪽끝부분(4A)을 구면풋슈(15) 및 전기한 돌출축부분(12 A)에 나사맞춤시킨 너트(16)를 개재하여 추지연결함과 동시에 전기한 고착부재(11)와 로어링크(4)의 앞쪽끝부분(4A)과의 사이에 전기한 쎈서바아(12)에 대한 관통구멍(17)을 형성하고 있는 덮개부재(18)를 설치하고, 이 덮개부재(18)의 관통구멍(17)내주면에 형성한 둥근형상의 둘레홈(19)과 이것에 대응하는 전기한 쎈서바아(12)의 외주면에 형성한 둥근형상의 둘레홈(20)에 걸쳐서 전기한 쎈서바아( 12)의 축심방향으로의 빠져나가는 것을 억제하는 C자 모양의 링(21)을 탄성감합 보전시키고 있다. 또 전기한 밋숀케이스(9)의 아랫면에 형성한 보수, 점검구멍(22)을 통하여 밋숀케이스(9)내에 돌출하는 케이스(23)를 전기한 밋숀케이스(9)와의 사이에 유밀용의 시일부재(24)를 개재시킨 상태로서 또한 꺼낼수 있는 상태로서 볼트(40)를 개재하여 부착함과 아울러 이 케이스(23)내에는 전기한 1쌍의 로어링크(4)을 개재하여 작용하는 잡아당기는 힘에 수반하는 쎈서바아(12)의 변위량을 견인부하로 하여 검출하는 검출장치(25)를 밀봉하거나 또는 대략 밀봉한 상태로서 수납하고 있다.That is, one axial member (hereinafter referred to as "subbar") is provided over the rear portions of the left and right walls 9A of the mesh case 9 of the main body 1 and the fixing member 11 supported by the bolt 10 thereon. (12) is supported by both ends of the spherical foot shoe 13 and the sealing member 14 for oil tightness in a state where both ends protrude outward of the side, The front end portion 4A of the lower link 4 posted on 12A) is interposed by the spherical foot shoe 15 and the nut 16 screwed into the projected shaft portion 12A. A cover member 18 is formed between the fixing member 11 and the front end portion 4A of the lower link 4, forming a through hole 17 for the heat sink 12, A round circumferential groove 19 formed in the inner circumferential surface of the through hole 17 of the cover member 18 and a round circumferential surface formed on the outer circumferential surface of the electric bar 12 described above. The rehom 20, ring 21 of C-shaped to prevent the exiting of the axial direction of the electric ssenseo bar 12 and held there throughout the elastic engagement. In addition, a sealing member for oil tightness is provided between the maintenance case formed on the lower surface of the above-mentioned transmission case 9 and the maintenance case 9 which posts the case 23 protruding into the transmission case 9 through the inspection hole 22. The pulling force acting through the pair of lower link 4 which was attached through the bolt 40 as well as the state which can be taken out also through the 24, and interposed in the case 23 as mentioned above. The detection device 25 which detects the amount of displacement of the heat sink 12 accompanying this as a traction load is sealed or stored in the state sealed substantially.

이 쎈서장치(25)는 쎈서본체(25a)와 여기에 촐물퇴행이 자재롭게 부착된 쎈서(25b)로써 이루어진다.This ordering apparatus 25 consists of the order body 25a and the order 25b with material retreat attached to it.

전기한 케이스(23)는 전기한 보수점검구멍(22)에 개폐용 덮개(26)과 쎈서본체 (25a)를 피복하는 케이스부분(27)을 그들 사이에 0링(28)을 개재시킨 상태에서 볼트 (41)를 개재하여 고정연결함과 아울러 전기한 개폐용 덮개(26)에는 쎈서본체(25a)의 리이드선(29)을 도출안내하기 위한 구멍(30)을 형성하고, 또한 이 구멍(30) 둘레가장자리부분에는 고무캡(31)이 감착되어있다.The case 23 described above has a case portion 27 covering the opening and closing cover 26 and the thinner body 25a in the maintenance check hole 22 described above with a zero ring 28 interposed therebetween. In the opening and closing cover 26 which is fixedly connected via the bolt 41 and formed, a hole 30 for guiding the lead wire 29 of the body 25a is formed, and this hole 30 ) The rubber cap 31 is attached to the peripheral portion.

이와 같이 전기한 밋숀케이스(9)에 형성된 보수점검구멍(22)등의 열린 구멍을 통하여 유밀상태로서 부착하는 것만으로서 밋숀케이스를 대폭적으로 개조할 필요없이 전체적으로 구조의 간소화 및 가공의 용이화, 가격의 저감화를 도모할 수 있다.By simply attaching oiltightly through the open holes such as the maintenance inspection hole 22 formed in the missile case 9 described above, the structure of the overall structure is simplified and the processing is easier and the price is reduced without the need for drastic modification of the case. Can be reduced.

또한 전기한 쎈서바아(12)를 빠져나가지 못하게 억제하는 C자 모양의 링(21)은 제5도에서 표시하는 바와같이 결합고착 할때에 전기한 덮개 부재(18)의 둥근형상 둘레홈(19)내에 확대 인퇴(引退)시키도록 구성하고 있다.In addition, the C-shaped ring 21, which suppresses the escape of the aforementioned heat sink bar 12, has a round circumferential groove 19 of the cover member 18, which is shown at the time of engagement and fastening as shown in FIG. It is configured to extend and withdraw within the circumference.

또 결합고착한 후에 있어서의 검출장치(25)의 영점(零點)조정은 전기 적으로 행하도록 구성하고 있다.Moreover, the zero point adjustment of the detection apparatus 25 after engagement is comprised so that it may be performed electrically.

제6도, 제7도는 쎈서바아(12)를 빠져나가지 못하게 하는 다른구조를 표시하며, 쎈서바아(12)의 둘레방향 2개소에 형성한 요입구(32)에 이것에 대응하는 밋숀케이스 (9)쪽의 관퉁구멍(17) 내주면에 형성한 둥근형상둘레홈(33)에 탄성적으로 끼워서 계합하여 쎈서바아(12)를 빠져나가지 못하게 억지하는 0자 모양의 링(21)을 설치한 것이다.6 and 7 show another structure that prevents the needle bar 12 from escaping, and the case corresponding to the recess 32 formed in two circumferential directions of the needle bar 12 (9) It is provided with a zero-shaped ring 21 that is elastically fitted in the round circumferential groove 33 formed on the inner circumferential surface 17 of the side hole 17 so as not to escape from the bar 12.

이와 같은 구성으로서 본 발명의 견인부하 검출장치의 작용효과를 설명하면, 쎈서바아(12)에는 내측에 구면풋슈(13)부를 지점으로 하여서 돌출축부분(12A)으로 하중이 가하여지는 바, 극히 근사적으로는 2점을 지지하는 단순한 구조로 되어 있다.As described above, the effect of the traction load detection device according to the present invention will be described. When the load is applied to the projecting shaft portion 12A with the spherical foot shoe 13 as the point on the inner bar 12, the approximate approximation. In general, it has a simple structure supporting two points.

이 돌출축부분(12A)에 하중이 가하여지면 즉, 로어링크(4)에 끌어당기는 힘이 작용하면 쎈서바아(12)에는 휘어지도록 하는 모멘트가 발생하여 제3도에 표시한 바와 같이 대략 쎈서바아(12)의 중심에는 최대의 휨량이 발생하며, 이 휘어진량은 가하여진 하중 즉, 로어링크(4)에 작용하는 끌어 당기는 힘에 비례하는 것으로서 그 휘어진 량은 쎈서바아(12)의 대략중앙부에 위치시킨 검출장치(25)에 의해서 검출하므로서 로어링 (4)에 작용하는 끌어당기는 힘을 검지하는 것이다.When a load is applied to the protruding shaft portion 12A, that is, when a force applied to the lower link 4 is applied, the moment that the deflection bar 12 is bent occurs, as shown in FIG. The maximum amount of warpage occurs at the center of (12), and the amount of warpage is proportional to the load applied, that is, the pulling force acting on the lower link (4), and the amount of warpage is approximately at the center of the bar 12. The pulling force acting on the lower ring 4 is detected by the detection device 25 positioned.

이 검출장치(25)에 의한 검출에 있어서, 출퇴자재하게 설치된 센서(25b)가 쎈서바아(12)로 당접하고 있으므로, 쎈서바아(12)의 휘는 것에 의하여 쎈서 본체(25a)내로 인입되며, 이 인입되는 이동량이 쎈서본체(25a)에서 예컨데 전위차계(電位差計)에 의하여 전기적 신호로 변환되며 이 신호는 제어씨스템으로 보내어진다.In the detection by the detection device 25, since the sensor 25b installed at the same time is contacted with the heat sink 12, the sensor 25b is pulled into the main body 25a by bending of the heat pump 12. The amount of movement taken in is converted into an electrical signal by the potentiometer 25a, for example, by a potentiometer, and the signal is sent to the control system.

다음에 본 고안의 별도의 실시예에 대하여 기재한다.Next, another embodiment of the present invention will be described.

제8도 및 제9도에 표시와 같이 트랙터의 뒷부분의 뒷쪽차측 부착용 밋숀케이스 (109)의 뒷편 아랫부분을 요입시킴과 아울러 그 요입부를 기체의 앞뒤방향으로 구획하는 격벽(110)을 일체로 형성하고, 또한 그 격벽(110)에 대하여 기체의 앞편쪽의 요입부에 연통하는 개구(109a)를 밋숀케이스(109)의 좌우측벽에 형성함과 아울러 전기한 요입부의 아랫부분의 열린구멍과 전기한 양 열린구멍(109a)에 각각 패킹(a)을 개재하여 덮개체(111)(112)(112)를 부착하여 그 밋숀케이스(109)의 요입부를 주요부분으로 하여 밀폐공간(R)과 그것과는 별개의 공간(S)을 구성하는 케이스부분(A)을 형성하고, 그리고 이 케이스부분(A)의 좌우측벽에 형성된 열린구멍(109a)에 구(溝) 형성의 축받이(108)(108)를 설치함과 아룰러 전기한 덮개부분(112)에 의하여 그 덮개본체의 빠져나가는 것을 억지하는 수단을 실시하여, 그 덮개본체(112)(112)를 관통시키는 상태로 그 축심을 기체 옆방향으로 향하게 하는 바아(113)를 케이스부분(A)의 좌우 2개소의 구형상의 축받이(108)(108)로서 탄성변형자재하게 가설 지지시킴과 아룰러 그 바아(113)의 양쪽끝부분에 각각 연결구(102)(102)를 부착하고 있으며, 이들에 연결된 대지작업장치(도면위)의 견인부하로서 쎈서바아(113)가 휘어서 변형하도록 구성하고 있다.As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the partition bottom 110 which injects the lower part of the back side of the back side of the tractor attachment case 109 of the rear part of a tractor, and divides the recessed part in the front-back direction of a body is formed integrally. In addition, an opening 109a is formed in the left and right side walls of the cushion case 109 to communicate with the partition wall 110 in the recess of the front side of the body, and the opening 109a of the lower portion of the recess in the electrical cavity is electrically connected to the partition wall 110. The lids 111, 112, and 112 are attached to both open holes 109a via packings a, respectively, and the recessed part R and the recessed portion of the mission case 109 are formed as main parts thereof. Is formed in the case portion A constituting a separate space (S), and the bearings 108 and 108 of the spherical formation in the open hole 109a formed in the left and right side walls of the case portion A. The cover part 112, which has been installed and alluded to it, prevents the cover body from escaping. And a spherical bearing 108 in two places on the left and right sides of the case portion A, with the bar 113 for directing the shaft center in the lateral direction of the body in a state of penetrating the cover bodies 112 and 112. As the 108, the elastic deformation support material and the connector 102, 102 are attached to both ends of the bar bar 113, respectively, and the towing load of the ground work device (on the drawing) connected to them. As a result, the heat sink 113 is configured to bend and deform.

전기한 쎈서바아(113)를 수납하는 밀폐공간(R)에 대하여 기체 뒷 방향의 별개의 공간(R)에 쎈서본체(114)에 대한 쎈서(115)의 변위량을 진압변화에 의하여 판독하도록 구성한 검출장치(116)를 그 쎈서(115)를 전기한 바아(113)의 중앙부에 언제나 작등시킬수 있는 상태로서 전기한 격벽(110)을 관통시켜서 설치함과 아룰러 이 검출장치(116)와 전기한 대지작업장치를 승강하는 유압실린더(도면외)의 제어밸브를 전기적으로 연계하고, 이것으로써 전기한 검출장치(116)에 의하여 전기한 대지작업 장치의 견인부하를 바아(113)가 휘어서 변형함에 의한 쎈서(115)의 변위량을 기초로 하여 검출시켜서 그 검출부하와 토양의 성질이나 경운심도 등에 응하여 설정한 부하와의 비교에 따라서 전기한 대지작업장치를 유압실런더로서 구동승강시켜서 그 견인부하를 자동적으로 설정범위내로 유지시키도록 구성한다.A detection configured to read the displacement amount of the order 115 with respect to the order body 114 in the separate space R in the rear direction of the body with respect to the sealed space R for storing the foregoing case 113 by a change in suppression. The device 116 can be always turned on at the center of the bar 113 in which the order 115 is delivered. The device 116 is installed through the partition 110, and the ground electrically connected to the detection device 116. The control valve of the hydraulic cylinder (outside the drawing) which raises and lowers the work device is electrically connected, and as a result, the bar 113 deflects and deforms the traction load of the earth work device, which is transmitted by the detection device 116. According to the comparison of the detected load based on the displacement amount of the 115 and the load set according to the soil load, soil quality, tillage depth, etc., the above-mentioned ground work device is driven up and down as a hydraulic cylinder, and the traction load is automaticallyIt is configured to remain within defined ranges.

제9도에 표시와 같이 전기한 밀폐공간(R)에 대하여 그 공간(R)내에 녹(錄)의 발생을 방지하는 액을 주입수납시키기 위한 플럭(117)을 0링을 개재하여 부착함과 아울러 전기한 쎈서(115)를 격벽(110)에 관통시킴에 있어 제10도에 표시와 같이 쎈서본체(114)를 격벽(110)에 나사로 체결시킴과 아울러 그 본체 나사부(114a)와 그것을 관통접동하는 쎈서(115)의 사이에 0링(b)을 설치하고, 또한 전기한 나사부(114a)에 록크너크(118)를 부착함과 아울러 그 나사부(114a)에 대한 패킹(C)을 설치하고 있으며, 전기한 쎈서바아(113)에 대한 검출장치(116)의 영점조절을 간단히 행할수 있음과 아울러 전기한 쎈서본체(114)를 녹의 발생방지 액에서 격리시켜서 전기적인 악영향을 발생시키지 않는 상태에서 전기한 바아(113)에 대한 녹의 방지를 도모하고 있다.A floc 117 for injecting and storing a liquid that prevents the occurrence of rust in the space R is attached to the sealed space R as shown in FIG. 9 via a zero ring. In addition, in order to penetrate the above-mentioned order 115 through the partition 110, as shown in FIG. 10, the order body 114 is screwed into the partition 110 with the main thread 114a and the through-sliding thereof. The 0 ring (b) is installed between the order 115, and the lock nut 118 is attached to the threaded portion 114a, and the packing (C) for the threaded portion 114a is provided. In addition, the zero point of the detection device 116 can be easily adjusted with respect to the electric heat exchanger 113, and the electric heat exchanger main body 114 is isolated from the anti-rust solution to prevent electrical adverse effects. The bar 113 is intended to prevent rust.

또한 전기한 덮개(111)를 분할구조로 하여 그 덮개부분을 밀폐공간(R)과 별개공간(S)에 대하여 각각 그것들에 착탈자재하게 부착하는 것에 의하여 전기한 검출장치 (116)의 결합장설한 후에 있어서 그 검출장치(116)의 영점조절을 녹의 발생방지액이 흘러나오는 것을 수반하지 않게하고 간단히 행할 수 있다.In addition, the cover 111 is divided into two parts, and the cover portion is detachably attached to the sealed space R and the separate space S, respectively, so as to be detachably attached thereto. Later, the zero point adjustment of the detection device 116 can be performed simply without involving the outflow of the rust prevention liquid.

상기한 별개 실시예에 의하면 최초에 기재한 실시예에 의하여 얻어지는 효과에 더하여 그 이외에 다음과 같은 효과도 얻어진다.According to the said separate Example, in addition to the effect acquired by the Example described initially, the following effects are also acquired.

즉 쎈서바아(113)의 수납공간(R)을 밀폐구조로 하여 형성함과 아울러 그 공간(R)에 녹의 발생방지액을 수납시키는 것에 의하여 쎈서본체(114)의 녹의 발생방지액에 의한 전기적인 영향을 수반시키기 않고, 쎈서바아(113)의 녹의 부착으로 인한 검출정밀도의 저하를 회피할 수 있도록 하며, 그 뿐만 아니라 쎈서바아(113)의 지지부를 밋숀케이스(109)로 형성하여 큰 견인부하의 강도가 높은 밋숀케이스(109)자체에 지지시키므로, 예컨데 쎈서바아 부설의 케이스의 밋숀케이스(109)에 연결시키는 구조에 비하여 그 쎈서바아(113)의 부착강도를 극히 크게할 수 있으며, 또한 나아가서는 전체의 밋숀 케이스 구조를 간략화 할 수 있으므로 전체적으로 간단한 구조 개량으로서 견인부하 검출부를 장기간에 걸쳐서 정밀도를 좋게 동작하는 것으로 할 수 있다.That is, the storage space R of the heat sink 113 is formed in a sealed structure and the rust prevention liquid of the heat sink main body 114 is stored in the space R to prevent the occurrence of rust. It is possible to avoid the deterioration in detection accuracy due to the adhesion of the rust of the heather bar 113, and also to form the support of the heather bar 113 as the miscellaneous case 109 so as to avoid the large traction load. Since the high strength cushion case 109 is supported by itself, for example, the attachment strength of the shock absorber 113 can be made extremely large compared to the structure connected to the cushion case 109 of the case of the heat sink. Since the overall mesh case structure can be simplified, the traction load detection unit can be operated with good precision over a long period of time as a simple structure improvement overall.

Claims

In a tractor equipped with a traction load detection device which is necessary for carrying out load control of a land work device, a mission case (9) 109 constituting a part of the tractor body and a mission case in which the land work device is posted are posted. 9) Support the pair of lower link (4) 102 connected to the 109 and the transmission case (9) (109) posted to displace in response to the traction load applied to the lower link (4) (102). A detection device (25) for detecting the displacement amount of the preformed sub-bar (12) 113 and the pre-determined sub-bar (12) (113). The detection device (25) is oil-tight within the aforementioned transmission case (9) (109). And a tractor with a towing load detection device, which is attached to the outside of the transmission case (9) and (109).