KR830002266B1

KR830002266B1 - Wire electrode disconnection processing method

Info

Publication number: KR830002266B1
Application number: KR1019800003080A
Authority: KR
Inventors: 히데오 가쓰베; 고따로 가모; 미쓰오 기노시다; 요시유끼 노무라; 가네마사 오꾸다
Original assignee: 후지쓰 후아낙크 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1980-08-02
Filing date: 1980-08-02
Publication date: 1983-10-21
Also published as: KR830003273A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Wire electrode disconnection processing method

제1도는 본 발명을 적용할 수 있는 와이어-커트 방전 가공기계의 기구부를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a mechanism part of a wire-cut electric discharge machining machine to which the present invention can be applied.

제2도, 제3도는 와이어 전극인상 기구의 개략설명도.2 and 3 are schematic explanatory diagrams of a wire electrode lifting mechanism.

제4도 내지 제6도는 와이어 전극인상 기구의 작용을 설명하는 설명도.4 to 6 are explanatory views for explaining the action of the wire electrode lifting mechanism.

제7도는 본 발명에 관한 와이어 전극 단선 처리방법의 블록도.7 is a block diagram of a wire electrode disconnection processing method according to the present invention.

제8도는 와이어 전극 단선처리에 있어서의 와이어 전극단선 처리방법의 동작타임 차아트.8 shows the operation time chart of the wire electrode disconnection processing method in the wire electrode disconnection processing.

제9도는 디지탈 데이터 출력장치 및 디지탈 데이터 입력장치의 블록 다이어그램.9 is a block diagram of a digital data output device and a digital data input device.

제10도는 가공경로, 가공개시점, 와이어 위치를 나타낸 설명도.10 is an explanatory diagram showing a machining path, a machining start point, and a wire position;

본 발명은 와이어-커트 방전 가공기에 있어서의 와이어 전극 단선 처리방법에 관한 것으로, 특히 와이어 전극이 단선되어도 단시간에 방전가공을 자동적으로 재개할 수 있는 와이어 전극단선 처리방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire electrode disconnection processing method in a wire-cut electric discharge machine, and more particularly to a wire electrode disconnection processing method capable of automatically restarting electrical discharge machining in a short time even when the wire electrode is disconnected.

와이어-커트 방전가공기는 와이어 전극과 공작물 사이에 소정의 전압차를 발생시켜 방전시킴과 동시에 가공지령 데이터에 따라 공작물을 와이어 전극에 대하여 상대적으로 이동시켜 공작물을 소망의 형상으로 가공한다. 이와같은 방전가공기에 있어서는 방전 가공중의 인가전압, 공작물의 이동속도, 기타의 가공조건이 적절하지 못할 경우 와이어 전극이 공작물의 내부에서 단선될때가 있다.The wire-cut electric discharge machine generates and discharges a predetermined voltage difference between the wire electrode and the workpiece, and simultaneously moves the workpiece relative to the wire electrode in accordance with the machining command data to process the workpiece into a desired shape. In such electric discharge machines, the wire electrode may be disconnected inside the workpiece when the applied voltage during the discharge machining, the moving speed of the workpiece, and other processing conditions are not appropriate.

와이어 전극이 단선되어 이를 복귀시킬때는 작업자가 단선된 권취기구의 와이어 전극을 제거한 후 공급기구의 와이어 전극을 하부 가이드를 경유하여 인상한 다음 이 와이어 전극의 선단을 공작물의 가공홈에 통하여 상부 가이드를 경유하여 권취기구에 장착하지 않으면 안되기 때문에 와이어 전극단선 후 와이어 전극을 하부가이드, 상부 가이드등으로써 된 주행계에 매달고, 단선 위치로부터 제차 방전가공이 실행되기 까지에 상당한 시간이 걸리므로 가공효율이 저하할뿐만 아니라 와이어 전극단선 처리시 사람의 손이 필요하므로 무인운전중에 와이어 전극의 단선이 발생하면 이후의 방전가공도 속행할 수가 없는 결점이 내제하고 있었다.When the wire electrode is disconnected and returned, the operator removes the wire electrode of the winding device which is disconnected, and then raises the wire electrode of the supply device through the lower guide, and then the upper end of the wire electrode through the processing groove of the workpiece. Since it must be attached to the winding mechanism via a wire, the wire electrode is suspended after the wire electrode is disconnected to the traveling system of the lower guide, the upper guide, and the like, and it takes a considerable time from the disconnection position to perform the secondary discharge machining. In addition, since human hands are required for the wire electrode disconnection processing, there is a drawback that if the wire electrode is disconnected during unmanned operation, subsequent discharge processing cannot be continued.

따라서, 본 발명의 목적은 와이어-커트 방전 가공기의 와이어 전극이 단선되어도 단시간에 방전가공이 재개할 수 있을뿐만 아니라 와이어 전극단선 처리를 사람의 손을 필요하지 않고 실행할 수 있는 와이어 전극단선 처리방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire electrode disconnection processing method that enables electrical discharge machining not only to be restarted in a short time even when the wire electrode of the wire-cut electric discharger is disconnected, but also to perform wire electrode disconnection processing without a human hand. To provide.

본 발명의 다른 목적은 와이어 전극이 단선될때 공급측 와이어 전극의 선단을 자동적으로 공작물에 형성한 와이어 삽입용의 흠구멍밑(가공 개시위치)에 위치결정할 수 있는 와이어 전극 단선처리방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a wire electrode disconnection processing method which can position the tip of a supply-side wire electrode automatically under a hole for inserting wire (processing start position) formed in a workpiece when the wire electrode is disconnected.

본 발명의 또 다른 목적은 와이어 전극을 와이어 전극 주행계에 장가 후 단선전에 가공한 경로를 따라서 와이어 전극을 단선위치에서 자동적으로 복귀시키는 와이어 전극단선 처리방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a wire electrode disconnection processing method for automatically returning a wire electrode from a disconnected position along a path processed after the wire electrode is loaded into a wire electrode traveling system before disconnection.

본 발명의 또 다른 목적은 와이어 전극을 와이어 전극 주행계에 장가 후 단선전에 가공한 경로를 따라서 와이어 전극을 단선위치에 자동적으로 복귀시키는 와이어 전극단선 처리방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a wire electrode disconnection processing method for automatically returning a wire electrode to a disconnected position along a path processed after the wire electrode is loaded into a wire electrode traveling system and before disconnection.

본 발명의 또 다른 목적은 와이어 전극을 와이어 전극주행 조건에 복귀시킨 후 방전 가공시의 속도보다 빠른 속도로써 와이어 전극을 단선위치에 위치결정을 할 수 있는 와이어 전극단선 처리방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a wire electrode disconnection processing method capable of positioning the wire electrode at a disconnected position at a speed faster than that at the time of discharge machining after returning the wire electrode to the wire electrode running condition.

본 발명의 또 다른 목적은 단선위치에 위치를 결정한 후 확실하게 방전가공을 개시할 수 있는 와이어 전극단선 처리방법을 제공하는데 있다. 이하 첨부도면에 의거 본 발명을 상세히 설명한다.It is still another object of the present invention to provide a wire electrode disconnection treatment method capable of reliably starting electric discharge machining after determining a position at a disconnection position. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 와이어-커트 방전 가공기의 개략 구성도로써, 예시부호 1은 지지용 칼럼(column), 2는 공작물(12)가공용 와이어 전극, 3은 송출릴, 4는 인장브레이크, 5,6은 가이드 로울러, 7은 하부 가이드, 8은 클램프 기구, 9는 와이어 전극 이송기구, 10은 와이어 위치검출 장치, 11은 노즐, 12는 공작물, 13은 와이어 전극 인상기구, 14는 상부 가이드, 15는 도체핀, 16은 피이드 로울러, 17은 와이어 전극 권취장치, 18은 가이드 로울러(5)의 소정량 회전때마다 펄스를 발생하는 펄스 코오더, 19는 공작물(12)을 재치한 테이블 기구, MX,MY는 각각 테이블 기구(19)를 X,Y방향으로 구동하여 공작물(12)을 X,Y방향으로 이동시키는 공작물 이송용 모우터 20은 전극 인상기구(13)구동용 모우터 L₁,L₂,L₃는 리미트스위치로써 이중 L₁은 와이어 전극 단선검출용 리미트 스위치이고, L₂, L₃는 각각 전극 인상기구의 하강완료 검출용 리미트 스위치 및 상승 완료 검출용 리미트 스위치이다. 예시부호 21은 와이어 전극 삽통용의 구멍으로서 와이어 전극(2)이 삽입되며, 22는 끈이다.1 is a schematic configuration diagram of a wire-cut electric discharge machine, in which reference numeral 1 is a support column, 2 is a wire electrode for processing a workpiece 12, 3 is a reel, 4 is a tension brake, and 5 and 6 are guides. Roller, 7 is lower guide, 8 is clamp mechanism, 9 is wire electrode feed mechanism, 10 is wire position detection device, 11 is nozzle, 12 is workpiece, 13 is wire electrode lifting mechanism, 14 is upper guide, 15 is conductor pin 16 is a feed roller, 17 is a wire electrode winding device, 18 is a pulse coder that generates a pulse every time a predetermined amount of rotation of the guide roller 5 is used, 19 is a table mechanism on which the work piece 12 is placed, and MX and MY are The workpiece transport motor 20 for driving the table mechanism 19 in the X and Y directions to move the workpiece 12 in the X and Y directions, respectively, is a motor L ₁ , L ₂ , L for driving the electrode lifting mechanism 13. ₃ is a double L ₁ is a limit switch for detecting the wire electrode breakage as a limit switch, L _2, L ₃ Each of the falling and rising completion detection limit switch completion detection limit switch for the electrodes of the impression instruments. Reference numeral 21 denotes a hole for wire electrode insertion, and the wire electrode 2 is inserted, and 22 is a string.

와이어전극(2)은 통상 하부 가이드(7)와 상부 가이드(14)사이에서 연직방향을 향하도록 안내되며, 피이드 로울러(16)에 의하여 와이어 전극(2)의 길이방향으로 급송된다. 그리고, 이 와이어 전극(2)에는 도체핀(15)을 통하여 고전압이 인가되기 때문에 와이어 전극(2)과 공작물(12)사잉 고전압차가 발생하여 방전이 행해지기 때문에 모우터(MX)(MY)에 의하여 공작물(12)을 수평면내에서 적당히 이동시키면 소망의 형상에 따른 방전각공이 행해진다.The wire electrode 2 is usually guided in the vertical direction between the lower guide 7 and the upper guide 14, and is fed in the longitudinal direction of the wire electrode 2 by the feed roller 16. Since a high voltage is applied to the wire electrode 2 through the conductor pin 15, a high voltage difference between the wire electrode 2 and the work piece 12 is generated and discharge is performed to the motor MX (MY). By appropriately moving the work piece 12 in the horizontal plane, a discharge angle hole in accordance with a desired shape is performed.

그런데, 방전 가공중의 인가전압, 공작물의 이송속도, 기타의 가공조건이 적절하지 않으면 공작물(12)내에서 와이어 전극(2)이 단선될때가 있다. 이 와이어 전극(2)의 단선은 권취측의 와이어 전극부분의 장력이 없어진으로써 리미트 스위치(L₁)가 오프하는 것으로써 검출된다.By the way, when the applied voltage during the electric discharge machining, the conveying speed of the workpiece, and other processing conditions are not appropriate, the wire electrode 2 may be disconnected in the workpiece 12. The disconnection of the wire electrode 2 is detected when the limit switch L ₁ is turned off because the tension of the wire electrode part on the winding side is lost.

단선이 검출되면 공작물(12)과 와이어 전극(2)의 상대적 이동이 즉시 정지함과 동시에 와이어 전극(2)에의 도전이 정지되고, 또 와이어 주행계 및 가공액의 공급이 정지된 다음에 와이어 단선개소보다 상부의 권취측 와이어 전극부분이 이송 로울러(16)에 의하여 상방으로 보내져 와이어 전극 권취장치(17)에 의하여 권취된다. 한편 단선 개소보다 하측, 즉 공급측의 와이어 전극부분은 단선과 거의 동시에 클램프 기구(8)에 클램프 된 다음에 와이어 전극 이송기구(9)에 의하여 이송되어 와이어 전극의 선단을 소정위치에 되돌린다. 이와같이 클램프기구(8)에 의하여 공급측의 와이어 전극부분을 클램프시킴으로써 그 와이어 전극부분이 하방으로 낙하시키거나 또는 각부기구에 엉키는 일은 없으므로 후술의 가공 개시점에 있어서의 대구경의 와이어 전극 삽통용의 구멍, 즉 가공개시용구멍(21)에의 와이어 전극(2)의 삽입 및 상가이드(14), 피이드로울러(16)에의 와이어 전극의 도입등 와이어 전극의 도입등 와이어 전극 주행계의 장가작업을 자동화할 수가 있다. 그리고 공급측의 와이어 전극의 되돌림 제어는 와이어 전극 이송기구(9)를 구동함으로써 그 와이어 전극부분을 송출하여 릴(3)방향으로 후퇴시켜서 와이어 위치 검출장치(10)가 와이어 전극(2)과의 도전적 접촉을 검출하지 않게된때(즉, 와이어 전극 2의 선단이 와이어 검위치 검출장치 10에의 한 검출점을 통과하여 도전적 접촉이 단선된때)와이어 전극 이송기구(9)의 구동을 정지시켜 와이어 전극부분의 선단을 위치 결정 한다.When disconnection is detected, the relative movement of the workpiece 12 and the wire electrode 2 immediately stops, and the conduction to the wire electrode 2 is stopped, and the supply of the wire traveling system and the processing liquid is stopped, and then the wire disconnection. The winding-side wire electrode portion above the point is sent upward by the transfer roller 16 and wound up by the wire electrode winding device 17. On the other hand, the wire electrode portion below the disconnection point, i.e., the supply side, is clamped to the clamp mechanism 8 at substantially the same time as the disconnection and then transferred by the wire electrode transport mechanism 9 to return the tip of the wire electrode to a predetermined position. In this way, the clamping mechanism 8 clamps the wire electrode portion on the supply side so that the wire electrode portion does not drop downward or become entangled in each of the mechanisms. That is, it is possible to automate the operation of the wire electrode traveling system such as the insertion of the wire electrode 2 into the hole for opening 21 and the introduction of the wire electrode into the upper guide 14 and the feed roller 16. have. The return control of the wire electrode on the supply side drives the wire electrode conveyance mechanism 9 so that the wire electrode portion is sent out and retracted in the reel 3 direction so that the wire position detecting device 10 is electrically conductive with the wire electrode 2. When the contact is no longer detected (i.e., when the tip of the wire electrode 2 passes through the detection point by the wire detection position detecting device 10 and the conductive contact is disconnected), the drive of the wire electrode conveyance mechanism 9 is stopped and the wire electrode is stopped. Position the tip of the part.

와이어 전극 이송기구(9)에는 한쌍의 구동 로울러(91)(92)와 도시하지 않은 로울러 구동용 모우터가 있는데, 방전 가공중 상기 구동 로울러는 서로 격리된 휴지위치(점선위치)에 있으며, 또 전술의 공급측의 와이어 전극부분의 되돌림 및 후술하는 가공 개시점에 있어서의 가공 개시용 구멍(21)에의 와이어 전극의 이송때 서로 근접하는 작동위치(실선위치)를 점한다. 그리고, 이러한 작동위치에서 와이어 전극을 협지시킴과 동시에 소정의 방향으로 회전구동시켜 와이어 전극의 되돌림 또는 이송을 행한다.There are a pair of drive rollers 91 and 92 and a roller drive motor (not shown) in the wire electrode transfer mechanism 9, and the drive rollers are in a resting position (dotted position) isolated from each other during the electric discharge machining. The operating position (solid line position) which approaches each other at the time of return of the wire electrode part of the supply side mentioned above, and transfer of the wire electrode to the process start hole 21 in the process start point mentioned later is pointed out. Then, the wire electrode is pinched at such an operating position and rotated in a predetermined direction to return or transfer the wire electrode.

와이어 전극(2)의 단선후 권취측의 와이어 전극부분의 권취, 공급측의 와이어 전극부분의 클램프 및 그 선단의 위치결정이 완료되면 후술하는 수치 제어장치에 의하여 모우터(MX)(MY)를 구동하여 공작물(12)을 와이어 전극(2)에 대하여 상대적으로 이동시킨 다음 가공 개시점에 복귀시켜 와이어 전극의 장가 작업을 실행시킨다. 또, 이러한 가공 개시점에는 대경의 가공 개시용 구멍(21)이 있든지 또는 공작물밖에 있다.After disconnection of the wire electrode 2, when the winding of the wire electrode part on the winding side, the clamp of the wire electrode part on the supply side, and the positioning of the tip thereof are completed, the motor MX (MY) is driven by a numerical control device described later. The workpiece 12 is moved relative to the wire electrode 2, and then returned to the starting point of processing, thereby carrying out the long operation of the wire electrode. In addition, such a machining start point includes a large diameter machining start hole 21 or a work piece.

제2도~제6도는 와이어 전극의 매다는 방법을 예시한 설명도로써, 제2도와 제3도는 와이어 전극 인상기구의 개략설명도이고, 제4도~제6도는 와이어 전극의 가공개시용 구멍(21)에의 삽입 및 인상순서를 설명하는 설명도이다.2 to 6 are explanatory diagrams illustrating a method of suspending wire electrodes, and FIGS. 2 and 3 are schematic explanatory diagrams of a wire electrode pulling mechanism, and FIGS. 4 to 6 are holes for starting processing the wire electrodes ( 21 is an explanatory diagram for explaining the insertion procedure and the impression order.

와이어 전극 인상기구는 와이어 전극 손잡이부(110)와 이 손잡이부(110)에 연결된 습동부(111) 및 측부(112)가 있으며, 습동부(111)는 축부(112)에 따라서 상하방향으로 습동하며, 또한 그 습동부(111)에 형성한 핀(113)이 축부(112)에 형성한 캠홈(114)에 계합하였으며, 상기 상하동에 따라서 캠홈(114)의 형상에 의하여 정하여지는 회동동작을 행한다. 그리고, 이 회동동작은 와이어 전극(2)을 피이드 로울러(16)(제1도, 제3도 참조)에 세트하는과정에서 와이어 전극 인상기구(13)가 상가이드(14)와 간섭하지 않도록 하기 위한 것이다.The wire electrode lifting mechanism includes a wire electrode handle 110 and a sliding portion 111 and a side portion 112 connected to the handle portion 110, and the sliding portion 111 slides vertically along the shaft portion 112. In addition, the pin 113 formed in the sliding part 111 is engaged with the cam groove 114 formed in the shaft portion 112, and performs the rotation operation determined by the shape of the cam groove 114 according to the vertical movement. . This rotation operation is performed so that the wire electrode lifting mechanism 13 does not interfere with the upper guide 14 in the process of setting the wire electrode 2 to the feed roller 16 (see FIGS. 1 and 3). will be.

와이어 전극 손잡이부(110)는 테이퍼 진 벽부(tapered wall portion)(115)(제4도 참조)를 구성하는 구멍(116)을 형성하고 이에 외주에 너얼(knurl)이 형성된 로울러(117)가 감합하여 있다.The wire electrode handle 110 forms a hole 116 constituting a tapered wall portion 115 (see FIG. 4), and a roller 117 having a knurl formed on the outer circumference thereof fits thereto. It is.

와이어 전극 인상기구(13)의 동작에 있어서는 모우터(20)(제1도 참조)를 회전하여 끈(22)를 통하여 손잡이부(110)를 하강시키고, 손잡이부(110)가 공작물(12)의 상면에 얹히면 끈(22)이 느슨해져서 하강 완료 검출용의 리미트 스위치(제1도 참조)(L₂)가 "오프"되어 모우터(20)를 정지시킨다. 이결과 제4도에 도시된 상태가 되며, 전술의 와이어 전극 이송기구(9)(제1도 참조)를 구동하여 와이어 전극(2)을 소정량 보내면 제5도에 예시한 바와같이 와이어 전극(2)은 공작물(12)에 형성한 대경의 가공개시용 구멍(21)을 관통하고 로울러(117)를 압상하여 구멍(116)을 통하여 상방으로 돌출한다.In the operation of the wire electrode lifting mechanism 13, the motor 20 (see FIG. 1) is rotated to lower the handle portion 110 through the string 22, and the handle portion 110 is the workpiece 12. When it is placed on the upper surface, the string 22 is loosened, and the limit switch (refer to FIG. 1) L ₂ for detecting the completion of falling is turned off to stop the motor 20. As a result, it is in the state shown in FIG. 4, and when a predetermined amount of the wire electrode 2 is sent by driving the above-described wire electrode transfer mechanism 9 (see FIG. 1), the wire electrode (as illustrated in FIG. 2) penetrates through the large-diameter processing start hole 21 formed in the workpiece | work 12, rolls up the roller 117, and protrudes upwards through the hole 116. FIG.

다음에 모우터(20)를 역전하여 손잡이부(110)를 상방으로 이동시키면 제6도에 예시한 바와같이 와이어 전극(2)은 로울러(117)에 의하여 구멍(116)의 벽부(115)사이에 협지되어 손잡이부(110)의 상승에 따라서 상방으로 인상된다. 손잡이부(110)의 상승 완료시는 상승완료 검출용의 리미트 스위치(L₃)(제1도 참조)가 "온"이 되어 모우터(20)의 회전은 정지된다. 이때 와이어 전극(2)의 선단은 제3도에 예시한 바와같이 피이드 로울러(16)에 협지되는데 충분한 위치까지 인상되어 있으며, 피이드 로울러(16)의 회전에 의하여 급송이 행해져서 자동장가 작업이 종료되며, 와이어 단선의 신호가 해제된다(리미트스위치 L₁이 "온" 된다).Next, the motor 20 is reversed to move the handle 110 upward. As illustrated in FIG. 6, the wire electrode 2 is interposed between the wall 115 of the hole 116 by the roller 117. It is pinched in and pulled upward as the handle part 110 rises. When the handle 110 is lifted up, the limit switch L ₃ (see FIG. 1) for the lift completion detection is turned "on", and the rotation of the motor 20 is stopped. At this time, the tip of the wire electrode 2 is raised to a position sufficient to be held by the feed roller 16, as illustrated in FIG. 3, and feeding is performed by the rotation of the feed roller 16, thereby completing the automatic shopping operation. The signal of wire break is released (limit switch L ₁ is "on").

그리고 와이어 전극(2)의 이송량은 공작물(12)의 두깨에 따라서 변경되며, 어떠한 공작무에 대하여도 그 공작물(12)의 상면에서 와이어 전극(2)이 일정량 돌출하도록 제어된다. 이를테면, 수치 제어장치의 수동입력장치(MD 1)로부터 공작물의 두께에 따라서 이송량을 입력하여두면, 그 이송량에 상당하는 펄스수가 펄스코오더(18) (제1도 참조)로 부터 발생한때 와이어 전극 이송기구(9)의 구동이 정지되어 일정길이의 와이어 전극(2)이 공작물(12)상면으로부터 돌출한다.And the conveyance amount of the wire electrode 2 is changed according to the thickness of the workpiece | work 12, and it controls so that the wire electrode 2 may protrude a fixed amount in the upper surface of the workpiece | work 12 with respect to any workpiece | work. For example, if the feed amount is input from the manual input device MD 1 of the numerical control device according to the thickness of the workpiece, the wire electrode when the pulse number corresponding to the feed amount is generated from the pulse coder 18 (see FIG. 1). The drive of the feed mechanism 9 is stopped and the wire electrode 2 of predetermined length protrudes from the upper surface of the work piece 12.

이상의 조작에 의하여 와이어 전극(2)의 장가작업이 종료하면 도시하지 않은 수치 제어장치는 위치결정처리를 재개하며, 가공 개시점에서부터 재차 가공지령 데이터에 의하여 공작물(12)을 와이어 전극(2)에 대하여 상대적으로 이동시켜서 그 공작물을 단선 위치에 위치 결정을 한다. 그기고, 단선위치까지의 위치 결정에 있어서는 가공지령 데이터의 지령속도로써 공작물(12)을 보내서는 상당한 시간이 걸리므로 공작물을 따로 설정한 이송속도로써 이송하는 공지의 드라이런 제어방법(dry-run control method)에 의하여 이송하는 것이 바람직하다. 이로써 공작물(12)과 와이어 전극(2)의 상대위치는 단선시까지에 가공된 가공통로를 고속으로 따라서 단선위치에 도달한다. 단선위치에의 위치결정완료 후 수치 제어장치는 방전 가공기가 가공준비가 완료했는지를 확인한다. 즉, 와이어 전극(2)이 장력을 받아서 주행하고 있는 점, 가공액이 공급되어 있는 점, 와이어 전극(2)에 도전되는 점등을 확인하여 가공개시에 필요한 조건이 모두 준비되었으면 수치 제어장치는 가공개시의 지령을 내리어 단선위치로부터 가공지령 데이터에 의하여 공작물(12)을 와이어 전극(2)에 대하여 상대적으로 이동시키면서 방전가공을 재개한다.The numerical control device (not shown) resumes the positioning process when the lengthwise operation of the wire electrode 2 is completed by the above operation, and the workpiece 12 is returned to the wire electrode 2 by the machining command data again from the machining start point. The workpiece is positioned relative to the disconnection position by moving relative to it. In addition, in the positioning up to the disconnection position, since it takes a considerable time to send the work piece 12 at the command speed of the machining command data, a known dry run control method for transferring the work piece at a set feed rate (dry-run) It is preferable to transfer by a control method. As a result, the relative position of the workpiece 12 and the wire electrode 2 reaches the disconnection position at high speed along the machining passage processed until disconnection. After completion of positioning to the disconnection position, the numerical control unit checks whether the electric discharge machine is ready for processing. That is, when the wire electrode 2 is driven under tension, the processing liquid is supplied, and the lighting of the wire electrode 2 is confirmed, all the necessary conditions at the start of processing are prepared. The discharge machining is restarted while the work 12 is moved relative to the wire electrode 2 in accordance with the machining command data from the disconnection position of the starting instruction.

제7도는 본 발명을 실현하는 와이어-커트 방전가 공기에 있어서의 수치 제어장치의 전기회로의 블록 다이어 그램이고, 제8도는 동작 타임 차아트이다.FIG. 7 is a block diagram of the electric circuit of the numerical control device in which the wire-cut discharge for realizing the present invention is in air, and FIG. 8 is the operation time chart.

수치제어장치는 주지의 콤퓨터 수치 제어장치로서의 구성을 갖고 있으며, 프로세서(CPU)와 다수의 가공데이터로써 된 가공프로그램을 기억하는 메모리(MEM)와, 가공개시위치, 절단위치등을 기억함과 동시에 프로세서(CPU)에 의한 처리결과를 기억하는 고속의 RAM(random access memory)으로써 된 작업용 메모리(working memory)(WME)와, 제어프로그램을 기억하는 제어프로그램 메모리(CPM)와, 장가작업시의 와이어 전극 이송량등을 입력하는 수동입력장치(MDI)와, 조작판(OP)과 위치지령 데이터에 의하여 펄스분배연산을 행하여 분배펄스를 출력하는 펄스분배기(PD)와, 기계측에 수치 제어장치로부터의 지령신호를 출력하는 데이터출력장치(DO)와, 기계측으로부터의 신호를 프로세서(CPU)에 송출하는 디지탈 데이터 입력장치(DI)와, X,Y축 구동용의 모우터(MX)(MY)를 각각 구동하는 서어보회로(SX)(SY)르 갖고 있으며, 프로세서(CPU)와 각 장치사이는 버스(BUS)을 통하여 데이터의 수수가 행해진다.The numerical control device has a construction as a well-known computer numerical control device. The numerical control device stores a processor (CPU) and a memory (MEM) for storing a processing program consisting of a large number of processing data, a processing start position, a cutting position, and the like. Working memory (WME), which is a high-speed random access memory (RAM) for storing processing results by the CPU, a control program memory (CPM) for storing control programs, and wire electrodes for long-term operation Manual input device (MDI) for inputting the feed amount, operation panel (OP) and pulse divider (PD) for outputting distribution pulses by performing pulse distribution operation based on position command data, and instructions from the numerical control device on the machine side. The data output device DO for outputting signals, the digital data input device DI for sending signals from the machine side to the processor CPU, and the motor MX for driving X and Y axes Driving each Servo circuit (SX) (SY), and Le have, a multi-processor transfer of data is performed between the (CPU), and each device through a bus (BUS).

상기버스(BUS)는 데이터를 전송하는 데이터 버스와 어드레스를 전송하는 어드레스 버스를 갖고 있다.The bus BUS has a data bus for transmitting data and an address bus for transmitting an address.

제9도는 와이어-커트 방전 가공기와 수치 제어장치 사이의 데이터 수수를 설명하는 설명도로써 작업용 메모리(WEM)와 제어프로그램 메모리(CPM)등은 생략하였다. 상기 도면중 예시부호 DI는 디지탈데이터 입력회로로서 기계측으로부터 송출되어오는 각종 리미트 스위치신호, 릴레이 접점신호, 센서출력신호를 받는 리시이버(R₁)~(R_n)와, AND 게이트회로(G₁)~(G_n)와, 어드레스신호를 디코오드하여 소정의 AND게이트를 개방하는 디코오더(DEC₁)를 구비하고 있다. 예시문자 DC는 디지탈 데이터 출력회로로서 BCD 2단(8비트)의 (M)가능명령, BCD 2단의 (S)기능명령, BCD 2단의 (T)기능명령, 기타의 단선 처리시에 기계측에 송출되는 후술의 각종제어신호등을 기억하는 다수의 래치회로(L₁)~(L_m)와 각 래치회로(L₁)~(L_m)에 대응하여 형성되며 각 래치의 출력신호를 기계측에 송출하는 드라이버(D₁)~(D_m)와, 어드레스신호를 디코오드하여 소정의 래치를 세트, 리세트 가능하게하는 디코오드(DEC₂)를 구비하고 있다. 예시문자 PDX와 PDY는 각각 X축용 분개기와 Y축용의 펄스 분배기를 나타내고, 1₁₁~1₁₂, 1₂₁~1_2n, 1₃₁~1_3m는 각각 수치 제어장치와 방전가공기(DMAC)사이에 접속되어 데이터 수수를 행하는 케이블이고, RC₁RC_n은 릴레이 접점이며, 기계에 장착되어 있는 리미트스위치, 센서등의 "온" "오프"에 따라서 개폐한다.9 is an explanatory diagram illustrating the data transfer between the wire-cut electric discharge machine and the numerical control device, and the working memory (WEM) and the control program memory (CPM) are omitted. In the drawing, example code DI is a receiver (R ₁ ) to (R _n ) that receives various limit switch signals, relay contact signals, and sensor output signals sent from the machine side as digital data input circuits, and AND gate circuits (G). ₁ ) to (G _n ), and a decoder DEC ₁ for decoding an address signal to open a predetermined AND gate. The example character DC is a digital data output circuit, which is used when processing (M) capable instructions of BCD 2-stage (8-bit), (S) functional instructions of BCD 2-stage, (T) functional instructions of BCD 2-stage, and other disconnection processing. It is formed in correspondence with a plurality of latch circuits (L ₁ ) to (L _m ) and each latch circuit (L ₁ ) to (L _m ) for storing various control signals and the like transmitted to the side, and outputs the output signal of each latch. Drivers D ₁ to D _m which are sent to the side, and a decoder DEC ₂ which decodes the address signal to set and reset a predetermined latch are provided. Example letters PDX and PDY represent the X-axis reversal and Y-axis pulse divider, respectively. 1 ₁₁ to 1 ₁₂ , 1 ₂₁ to 1 _2n , and 1 ₃₁ to 1 _3m are connected between the numerical controller and the discharge processor (DMAC), respectively. is a cable for performing data sorghum, RC ₁ RC _n is a relay contact and opening and closing in accordance with the "on", "off", such as a limit switch, a sensor that is mounted on the machine.

그리고, 리미트 스위치로서는 와이어 전극단선 검출용 리미트 스위치(L₁) (제1도 참조)와, 전극 인상기구의 하가완료 검출용 리미트 스위치(L₂)와, 상승완료 검출용 리미트 스위치(L₃)와, 위치 검출기(10)에 내장된 리미트 스위치와, 기타 도시하지 않지만 ±X,±Y방향의 오우버 리미트 스위치와, ±X,±Y방향의 감속 리미트 스위치등이 있다. 이들 릴레이 접점(RC₁)~(RC_n)의 접점신호는 리시이버(R₁)~(R_n)에 케이블 (l₂₁)~(l_2n)을 통하여 송출된다. 예시문자 RL₁~RL_a은 릴레이로써 드라이버(D₁)~(D_m)의 출력에 따라서 동작하여 릴레이 접점(rl₁)~(rl_m)을 "온" "오프"하여 반전 가공기의 가공액 공급제어, 와이어 전극 주행계의 "온" "오프"제어, 와이어 전극에의 통전제어, 클램프 기구(8) (제1도 참조)의 제어등을 행한다. 그런데, 수치제어 장치로부터 방전 가공기(DMAC)에의 디지탈 데이터 출력 및 방전 가공기(DMAC)로부터의 수치제어장치에의 디지탈 데이터의 입력은 다음과같이 행해진다.As the limit switch, a limit switch L ₁ for detecting wire electrode disconnection (see FIG. ₁ ), a limit switch L ₂ for lowering completion detection of the electrode lifting mechanism, and a limit switch L ₃ for rising completion detection And a limit switch built in the position detector 10, an over limit switch in the direction of ± X and ± Y, and a deceleration limit switch in the direction of ± X and ± Y, although not shown. The contact signals of these relay contacts RC ₁ to RC _n are transmitted to the receivers R ₁ to R _n through cables l ₂₁ to l _2n . Illustrative characters RL ₁ to RL _a act as relays and operate according to the output of the drivers D ₁ to D _m to turn the relay contacts rl ₁ to rl _m on and off. Supply control, " on "" off " control of the wire electrode traveling system, energization control to the wire electrode, control of the clamp mechanism 8 (see FIG. 1), and the like. By the way, the digital data output from the numerical control device to the electric discharge machine (DMAC) and the input of the digital data from the electric discharge machine (DMAC) to the numerical control device are performed as follows.

먼저 방전 가공기(DMAC)의 릴레이 접점신호(RC₁~RC_n)의 판독에 대하여 설명한다.First, reading of relay contact signals RC ₁ to RC _n of the electric discharge machine DMC will be described.

프로세서(CPU)는 접점신호 RC₁,RC₂.....RC_n의 어드레스 AD₁,AD₂....AD_n을 버스의 공시간을 이용히여 순차로 어드레스 버스(ABUS)에 송출한다. 이들 어드레스(AD₁)~(AD_n)는 디코오더(DEC₁)에 의하여 디코오드 된다. 따라서 이를테면 어드레스 버스(ABUS)에 어드레스(AD₁)가 나타나면 디코오더(DEC₁)는 AND게이트(G₁)만을 열며, 이로써 접점신호(RC₁)가 선(l₂₁), 리시이버(R₁), AND게이트(G₁)를 통하여 데이터버스(DBUS)에 나타나서 프로세서(CPU)에 연결된다. 이하같은 방법에 의하여 RCn의 판독이종료하면 재차어드레스(AD₁),(AD₂)~(AD_n)이 발생하여 접점신호(RC₁),(RC₂)~(RC_n)을 판독하도록 동작한다. 따라서 이를테면, 전극단선 검출용 리미트스위치(L₁)에 대응하는 릴레이 접점을 RC₁로 하면 어드레스 신호(AD₁)가 발생한 때에 그 리미트 스위치의 "온" "오프"상태가 프로세서(CPU)에 연결된다. 그리고, 와이어 전극단선 등이 긴급상태가 발생하면 프로세서(CPU)는 즉시 이를 검출하지 않으면 안되는데 이와같은 경우 프로세서(CPU)는 이들 긴급상태에 따른 접점신호의 어드레스를 다른 어드레스와 비교하여 짧은 주기로써 어드레스 버스(ABUS)에 발생시킴으로써 대처할 수가 있다. 또 할입발생 회로를 형성하여 와이어 전극 단선에 의하여 할입신호를 발생하여 프로세서(CPU)에 통지하도록 하여도 무방하다. 이상 접점신호를 1개씩 판독하였는데 하나의 어드레스에 대하여 복수(이를테면 1바아트분)의 AND게이트를 개방하여 복수의 접점신호를 일시에 판독하도록 할 수도 있다.The processor CPU sequentially transmits the addresses AD ₁ , AD ₂ .... AD _n of the contact signals RC ₁ , RC ₂ ..... RC _n to the address bus ABUS using the bus time. . These addresses AD ₁ to AD _n are decoded by the decoder DEC ₁ . Thus, for example, when the address AD ₁ appears on the address bus ABUS, the decoder DEC ₁ opens only the AND gate G ₁ , whereby the contact signal RC _{1 is} connected to the line l ₂₁ and the receiver R _1. ), Which appears on the data bus DBUS through the AND gate G ₁ and is connected to the processor CPU. When the reading of RCn is terminated by the following method, the addresses AD ₁ , AD ₂ to AD _n are generated again to read the contact signals RC ₁ and RC ₂ to RC _n . do. Thus, for example, if the relay contact corresponding to the electrode disconnection detection limit switch L ₁ is RC ₁ , the "on""off" state of the limit switch is connected to the processor when the address signal AD ₁ is generated. do. In addition, when an emergency condition occurs in the wire electrode disconnection or the like, the CPU must immediately detect it. In such a case, the CPU compares the address of the contact signal according to these emergency conditions with another address in a short period. This can be dealt with by generating on the bus ABUS. In addition, an installment generation circuit may be formed to generate an assignment signal due to wire electrode disconnection to notify the processor (CPU). When the abnormal contact signals are read one by one, a plurality of AND gates may be opened for one address so that the plurality of contact signals may be read at one time.

다음에 방전 가공기(DMAC)에의 디지탈 데이터 출력에 대하여 설명한다. 지금 데이터 메모리(MEM)(제7도 참조)로부터 판독한 지령데이터가 보조 기능명령 MO3(miscellaneous function command MO3)이면 프로세서(CPU)는 M기능명령에 따른 어드레스 신호 AD(m)를 어드레스 버스에 송출함과 동시에 데이터버스(DBUS)에 데이터 03(00000011)을 송출한다. 상기 어드레스 신호 AD(m)는 디코오더(DEC₂)에 의하여 디코오드 되어 다기능명령(BCD) 2단(8비트)을 기억하여야 할 8개의 래치(L₁)~(L₈)만이 세트 리세트 가능상태가 된다. 이로써 데이터버스(DBUS)상의 1비트의 데이터 03(0000 0011)이 래치(L₁)~(L₈)에 기억되며, (L₁),(L₂)가 세트, (L₃)~(L₈)은 리세트 케이블(L₃₁)~(L₃₈)을 통하여 방전가공기(DMAC)에 송출되어 릴레이(RL₁)~(RL₈)가 "온" "오프"제어된다. 이로써 방전가공기측에서 릴레이 점점(rl₁)~(rl₈)의 디코오드가 행해지며, 보조기능 MO₃에 따른 기계동작이 실행되어 가공액의 공급이 개시된다. 그리고, 가공액의 공급이 개시되면 M기능완료용 릴레이 접점(RC₁)이 "온"되며, 이 접점신호는 전술과 같이 프로세서(CPU)에 연결되어 다음의 지령에 의한 제어가 행해진다. 또 와이어 전극의 단선시에 발생하는 후술의 단선처리신호(SPS)(FER)(COI)의 방전가공기(DMAC)에의 송출도 같은 방법에 의하여 행해진다. 이를테면 단선처리를 위한 제어신호(SPS)(SFR)(COI)기억용의 래치회로를 L₉~L₁₆로 하면 단선시에 단선처리 명령에 따른 어드레스 AD(C)를 어드레스 버스(ABUS)에 출력함과 동시에 데이터 버스(DBUS)에 1비이트의 로울러 구동모우터의 정전신호(FER)(0001 0001)를 출력한다.Next, digital data output to the electric discharge machine (DMAC) will be described. If the command data now read from the data memory MEM (see Fig. 7) is a miscellaneous function command MO3, the CPU sends the address signal AD (m) according to the M function command to the address bus. At the same time, data 03 (00000011) is sent to the data bus (DBUS). The address signal AD (m) is decoded by the decoder DEC ₂ to reset the set of only _eight latches L ₁ to L ₈ to store two-stage (8 bits) of the multi-function command BCD. It becomes possible state. Thus, one bit data 03 (0000 0011) on the data bus DBUS is stored in the latches L ₁ to L ₈ , and L ₁ and L ₂ are set, and L ₃ to L ₈ ) is sent to the discharge processing machine (DMAC) through the reset cable (L ₃₁ ) ~ (L ₃₈ ) to control the relay (RL ₁ ) ~ (RL ₈ ) "on""off". In this way, the decoding of the relays rl ₁ to rl ₈ is performed on the discharge processing machine side, and the machine operation according to the auxiliary function MO ₃ is executed to supply the processing liquid. Then, when the supply of the processing liquid is started, the M function completion relay contact RC ₁ is turned "on", and this contact signal is connected to the processor CPU as described above to control by the following command. Moreover, the transmission of the disconnection processing signal SPS (FER) (COI) described later, which occurs when the wire electrode is disconnected, to the discharge processing machine (DMAC) is also performed by the same method. For example, if the latch circuits for storing control signals (SPS) (SFR) (COI) for disconnection processing are set to L ₉ to L ₁₆ , the address AD (C) according to the disconnection processing command is output to the address bus ABUS during disconnection. At the same time, an electrostatic signal FER (0001 0001) of a one-bit roller driving motor is output to the data bus DBUS.

어드레스 신호 AD(C)는 디코오더(DEC₂)에의하여 디코오드되어 단선처리 명령을 기억하여야 할 8개의 래치(L₉)~(L₁₆)만이 세트 리세트 가능상태가 된다. 이로써 데이터 버스(DBUS)상의 1비트 데이터(0001 0001)가 래치(L₉)~(L₁₆)에 기억되어 L₉,L₁₃이 세트, L₁₀~L₁₂, L₁₄~L₁₆가 리세트, 케이블(l₃₉)...를 통하여 방전 가공기(DMAC)에 송출된다. 방전가공기(DMAC)는 이 로울러 구동모우터 정전신호(FFR)를 수신하면 와이어 전극 이송기구(9) (제1도 참조)의 도시하지 않은 공작물 구동 모우터를 정전시킨다.The address signal AD (C) is decoded by the decoder DEC ₂ so that only eight latches L ₉ to L ₁₆ to store the disconnection processing instruction are set resetable. This allows 1-bit data (0001 0001) on the data bus (DBUS) to be stored in the latches (L ₉ ) to (L ₁₆ ) so that L ₉ and L ₁₃ are set, L ₁₀ to L ₁₂ , and L ₁₄ to L ₁₆ are reset. Is sent to the electric discharge machine (DMAC) via the cable (l ₃₉ ). The electric discharge machining machine (DMAC) electrostatics the work drive motor (not shown) of the wire electrode feed mechanism 9 (see FIG. 1) upon receiving the roller drive motor power failure signal FFR.

다음에 공작물에 제10도에 예시한 형상(CT) (점선)의 방전 가공을 실시할 경우에 있어서 가공중에 와이어 전극의 단선이 있을 경우의 단선 처리방법에 대하여 설명한다. 그리고, 제10도중 (12)는 공작물 점선 CT은 와이어 전극에 의한 소망의 방전 가공형상, SP는 가공형상(CT)의 가공개시점, CP는 와이어 단선위치이다.Next, a description will be given of a disconnection treatment method in the case where there is a disconnection of a wire electrode during processing when the workpiece is subjected to electrical discharge machining of the shape CT (dotted line) illustrated in FIG. 10. In Fig. 10, reference numeral 12 denotes a work dotted line CT for a desired discharge machining shape by the wire electrode, SP for a machining start point of the machining shape CT, and CP for a wire breaking position.

가공 프로그램의 선두에는 형상(CT)의 가공개시점(SP)의 좌표치(X_s),(Y_s)를 설정하기 위하여 G기능명령(G92)이 지령되어 있으며, X와 Y는 G92지령에 의하여 즉, (G62X...)(Y...)에 의하여 가공개시점의 좌표치(X_s),(Y_s)가 지시된다.At the head of the part program, the G function command (G92) is commanded to set the coordinate values (X _s ) and (Y _s ) of the machining start point (SP) of the contour (CT), and X and Y are commanded by the G92 command. That is, the coordinate values X _s and (Y _s ) of the machining start point are indicated by (G62X ...) (Y ...).

프로세서(CPU)는 조작판상의 사이클 스타트 버튼이 압압되면 제어프로그램의 제어에 의하여 가공프로그램의 최초의 가공지령 데이터 G92 X00..0, Y00..0를 메모리(MEM)로부터 판독하고 가공 개시위치(X_s),(Y_s)를 작업용 메모리(WME)의 가공개시점 기억영역(SMEX) (SMEY)에 기억시킨다.When the cycle start button on the operation panel is pressed, the processor reads the first machining command data G92 X00..0, Y00..0 of the machining program from the memory MEM under the control of the control program, and starts the machining start position ( X _s ) and (Y _s ) are stored in the machining start point storage area SMEX (SMEY) of the working memory WME.

이후 순차로 가공 데이터가 판독되며, 그 가공 데이터가 공작물과 와이어 전극의 상대운동에 관한 데이터이면, 즉 이송속도(F) 및 이동량(X)(Y)에 관한 데이터이면 이들 데이터(F)(X)(Y)는 펄스분배기(PDX)(PDY) (제9도 참조)에 주어진다. 펄스 분배기(PD)는 이데이터에 의하여 펄스분배연산을 실행하여 분배펄스(X_p)(Y_p)를 서어보회로(SX)(SY)에 출력한다. 그리고, 분배펄스(X_p),(Y_p)가 발생할때마다 작업용 메모리(WME)의 현재위치 기억영역(XCN),(YCN)의 내용이 이동방향에 따라서 가역 계수된다. 서어보회로(SX)(SY)는 이분배펄스(X_p)(Y_p)가 입력되면 주지의 서어보 제어에 의하여 모우터(MX),(MY)를 구동하여 지령 이송속도로서 공작물(12)을 와이어 전극(2)에 대하여 상대적으로 이동시킨다.After that, the machining data is read sequentially, and if the machining data is data relating to the relative motion of the workpiece and the wire electrode, that is, the data relating to the feed rate F and the movement amount X, Y, these data (F) (X). (Y) is given to the pulse divider PDX (PDY) (see Fig. 9). The pulse divider PD performs a pulse distribution operation based on this data and outputs a distribution pulse X _p (Y _p ) to the servo circuit SX (SY). Whenever the distribution pulses X _p and Y _p occur, the contents of the current position storage areas XCN and YCN of the working memory WME are reversible counted according to the moving direction. The servo circuit SX (SY) drives the motors MX and MY by the servo control well known when the bi-dividing pulse X _p (Y _p ) is inputted, and then the workpiece 12 as the command feed rate. ) Is moved relative to the wire electrode 2.

가공이 진행하여 어떤위치(CP) (제10도 참조)에 있어서 어떤 원인으로 인하여 와이어 전극(2)이 공작물(12)의 내부에서 단선되었다고 가정하면, 이 와이어 전극(2)의 단선은 장력이 영(0)이 됨으로써 리미트 스위치(L₁)에 의해 검출되어 단선발생신호(SL₁)(제8도 참조)가 발생하며, 디지탈 데이터 입력장치(DI)를 통하여 프로세서(CPU)에 인터럽트(interrupt)된다. 이렇게 인터럽트되면 제어프로그램은 인터럽트 루우틴에 이행하여 단선시의 인터럽트 처리를 실행한다. 그리고, 단선과 거의 동시에 공급축과 와이어 전극부분은 기계적으로 클램프기구(8) (제1도 참조)에 의하여 클램프된다. 인터럽트가 행해지면 이후 제어프로그램의 제어에 의하여 단선처리가 개시된다. 즉, 프로세서(CPU)는 제어프로그램의 제어에 의하여 펄스 분배기(PD)에 분배 금지신호(IPD) (제8도 참조)를 송출하여 펄스분배 연산을 정지함과 동시에 현재위치 기억영역(XCN)(YCN)이 기억하는 단선위치(X_c)(Y_c)를 작업용 메모리(WME) (제7도 참조)의 단선위치 기억영역(CPX)(CPY)에 전송 기억시킨다. 또, 디지탈 데이터 출력장치(DO)를 통하여 도전정치, 와이어 주행계의 운전정지가 공액의 공급정지신호(SPS)를 출력하여 도전, 와이어 주행계의 운전, 가공액의 공급을 정지한다. 그리고, 이들의 정지제어는 리미트 스위치(L₁)가 "오프"가 됨으로써 기계측에서 실행할 수도 있다.Assuming that the wire electrode 2 is disconnected inside the workpiece 12 due to some cause at a certain position CP (see FIG. 10), the disconnection of the wire electrode 2 is subject to tension. By being zero (0), it is detected by the limit switch L ₁ to generate a disconnection generation signal SL ₁ (see FIG. 8), and interrupts the processor CPU through the digital data input device DI. )do. When interrupted in this way, the control program shifts to the interrupt routine to execute interrupt processing at disconnection. At the same time as disconnection, the feed shaft and the wire electrode portion are mechanically clamped by the clamp mechanism 8 (see FIG. 1). If interruption is performed, disconnection processing is then started by the control of the control program. That is, the processor CPU sends the distribution prohibition signal IPD (see FIG. 8) to the pulse distributor PD under the control of the control program to stop the pulse distribution operation and at the same time the current position storage area XCN ( The disconnection position X _c (Y _c ) stored by YCN is transferred to the disconnection position storage area CPX (CPY) of the working memory WME (see FIG. 7). Further, the conductive stop and the operation stop of the wire traveling system output the conjugate supply stop signal SPS through the digital data output device DO to stop the conduction, the operation of the wire running system, and the supply of the processing liquid. And, those of the stop control can also be executed on the machine side by being the limit switch (L ₁₎ "off".

다음에 프로세서(CPU)는 디지탈 데이터 출력장치(DO)를 통하여 신호(SFR)와 신호(FFR)를 발생한다.The processor CPU then generates a signal SFR and a signal FRR through the digital data output device DO.

신호(SFR)에 의하여 와이어 전극 이송기구(9)의 한쌍의 구동로울러(91)(92)가 작동위치에 이송되어 공급측의 와이어 전극부분을 파지함과 동시에 신호(FFR)에 의하여 와이어 전극 이송기구(9)의 도시하지 않은 로울러 구동모우터가 정전되어 와이어 전극(2)은 송출릴(3)축에 되돌려진다. 그리고 와이어 전극(2)의 되돌림에 있어서 클램프기구(8)에는 비클램프 신호(SUC)가 인가되어 비클램프 상태가 되므로 클램프 기구(8)는 되돌림때 부하로되지 않는다.The pair of drive rollers 91 and 92 of the wire electrode transfer mechanism 9 are transferred to the operating position by the signal SFR to grip the wire electrode portion on the supply side and the wire electrode transfer mechanism by the signal FRR. The roller drive motor (not shown) of (9) is electrostatically discharged and the wire electrode 2 is returned to the delivery reel 3 shaft. In the return of the wire electrode 2, the clamp mechanism 8 is applied to the clamp mechanism 8 so that the clamp mechanism 8 is not clamped, and thus the clamp mechanism 8 does not become a load at the time of return.

와이어 전극(2)의 되돌림이 진행하여 그 선단이 위치검출기(10)의 검출점을 통과하면 검출신호(SG₄)가 영이되며, 이 신호는 디지탈 데이터 입력장치(DI)를 통하여 프로세서(CPU)에 판독되며, 디지탈 데이터 출력장치(DO)를 통하여 신호(SFR)(FER)(SUC)가 "오프"되어 와이어 전극 이송장치(9)의 구동 로울러가 휴지위치에 되돌아와서 와이어 전극(2)의 선단은 위치검출기(10)의 검출점 통과위치에 위치결정이 된다.When the return of the wire electrode 2 progresses and its tip passes the detection point of the position detector 10, the detection signal SG ₄ is zero, and this signal is transferred to the processor CPU through the digital data input device DI. The signal SFR (FER) SUC is " off " through the digital data output device DO, and the driving roller of the wire electrode feeder 9 returns to the rest position to The tip is positioned at the position passing through the detection point of the position detector 10.

프로세서(CPU)는 상기 되돌아옴 처리종료후 분배금지신호(IPD)를 "오프"로 함과 동시에 작업영역(WME)의 가공개시점 기억영역(SMEX)(SMEY)과 단선위치 기억영역(CPX)(CPY)으로부터 각각 가공개시 위치의 좌표(X_s)(Y_s)와 절단위 치좌(X_c)(Y_c)표를 판독하여,The processor CPU sets the distribution prohibition signal IPD to " off " after the completion of the return processing, and at the same time, the processing start point storage area SMEX and the disconnection position storage area CPX of the work area WME. Read the coordinates (X _s ) (Y _s ) and cutting position coordinates (X _c ) (Y _c ) of the machining start position from

X←X_c―X_s X ← X _c ―X _s

Y←Y_c―Y_s Y ← Y _c ―Y _s

의 연산을 실행하여 절단위치와 가공개시점 사이의 X방향길이 및 Y방향길이를 구하여 그 연산결과 X,Y를 펄스분배기(PD)에 입력한다. 펄스 분배기(PD)는 X,Y에 의하여 펄스분배연산하여 그 분배펄스(X_p)(Y_p)에 의하여 공작물(12)을 급송 또는 드라이-던에 의하여 가공 개시점(SP)에 복귀시킨다. 분배가 완료하면, 즉 공작물(12)이 가공 개시점에 도달하면, 펄스분배기(PD)로부터 분배완료신호(DEN)가 프로세서(CPU)에 인가된다. 그리고, 분배완료시 현재위치 기억영역(XCN)(YCN)의 내용은 각각 X_s,Y_s로 되어있다. 프로세서(CPU)는 분배완료신호(DEN)에 의하여 와이어 전극(2)의 매다는 작업을 개시한다.Calculate the X direction length and Y direction length between the cutting position and the machining start point, and input the result of the calculation into the pulse divider PD. The pulse distributor PD performs pulse distribution calculation by X and Y, and returns the workpiece 12 to the machining start point SP by feeding or dry-don by the distribution pulses X _p and Y _p . When the dispensing is completed, that is, when the work 12 reaches the machining start point, the dispensing completion signal DEN is applied from the pulse distributor PD to the processor CPU. When the distribution is completed, the contents of the current position storage area XCN (YCN) are X _s and Y _s , respectively. The processor CPU starts the hanging operation of the wire electrode 2 by the distribution completion signal DEN.

먼저 프로세서(CPU)는 신호(FHM)를 디지탈 데이타 출력장치(DO)를 통하여 출력하며, 모우터(20) (제1도 참조)를 기동하여 와이어 전극 인상기구(13)의 손잡이부(110) (제2도 참조)의 하강을 개시한다. 손잡이부(110)가 공작물(12)상에 얹히면 끈(22) (제1도 참조)이 느슨해져서 하강완료 검출용 리미트 스위치(L₂)가 "오프"로 되어 신호(SL₂)가 영이된다. 이 신호(SL₂)는 디지탈 데이터 입력장치(DI)를 통하여 프로세서(CPU)에 판독되며, 신호(FHM)는 "오프"로 되어 손잡이부의 하강이 정지된다.First, the processor CPU outputs the signal FHM through the digital data output device DO, and activates the motor 20 (see FIG. 1) to hold the handle 110 of the wire electrode raising mechanism 13. (Diagram 2) starts falling. When the handle portion 110 is placed on the work piece 12, the string 22 (see FIG. 1) is loosened, and the limiting switch L ₂ for falling completion detection is turned "off" so that the signal SL ₂ becomes zero. do. This signal SL ₂ is read out to the processor CPU through the digital data input device DI, and the signal FHM is " off " to stop the lowering of the handle portion.

또, 신호(SL₂)=0의 판독에 의하여 신호(SFR),(RFR)가 프로세서(CPU)로부터 발생하며, 와이어 전극 이송기구(9)의 구동 로울러가 작동위치에 이송됨과 동시에 로울러 구동모우터가 역전하여 공급측의 와이어 전극부분은 제4도, 제5도에 나타낸 바와같이 공작물(12)의 가공 개시용구멍(21)을 관통하여 손잡이부(110)의 구멍(116)을 통하여 보내진다. 그런데, 와이어 전극(2)의 이송량 d는 공작물(12)의 두께에 따라서 결정되며 수동입력장치(MDI)로부터 입력되어 작업용 메모리(WME)의 지령 이송량 기억영역(WSM)에 기억되어 있다. 그리고 와이어 전극(2)이 이송되서 가이드 로울러(5)가 소정량 회전할때마다 그 가이드 로울러(5) 연결된 펄스코오더(18)로부터 펄스신호가 발생한다. 이 펄스신호(SEN)가 디지탈 데이터 입력장치(DI)를 통하여 판독되면 작업용 메모리(WME)의 이송량 기억영역(SMM)의 내용(초기치는 영)은 +1가산되며, 지령 이송량 기억영역(WSM)에 기억되어 있는 지령이송량 d와 비교된다. 지령이송량 기억영역(WSM)과 이송량 기억영역(SMM)의 내용이 일치하면, 일치신호(COI)가 발생하여 상기신호(SFR)(RFR)가 "오프"하여 와이어전극(2)의 이송이 완료된다. 또 일치신호(COI)에 의하여 신호(RHM)가 발생하며, 모우터(20)가 역방향으로 회전을 개시하여 손잡이부(110)의 상승이 시작된다. 그리고, 상승의 상한에 이르면 리미트 스위치(L₄)가 "온"이 되어 상승완료신호(SL₃)가 발생하며, 이 신호(SL₃)에 의하여 프로세서(CPU)는 신호(RHM)을 "오프"하여 모우터(20)의 회전을 정지하며, 손잡이부(110)의 상승을 정지한다. 이때 와이어 전극(2)의 선단은 제3도에 예시한 바와같이 피이드 로울러(16)에 몰려서 와이어 전극(2)의 장가작업이 종료한다. 이 장가작업 완료에 의하여 와이어 전극(2)의 단선신호(SL₁)는 해제된다. 와이어 전극(2)의 단선신호(SL₁)의 해제가 프로세서(CPU)에 검지되면 그 프로세서(CPU)는 (G92)를 키이워드로 하여 가공 프로그램을 기억하는 메모리(MEM)로부터 선두의 가공 데이터를 기억하는 어드레스를 검색하며, 이 어드레스로부터 가공 데이터를 순차로 판독하여 최초의 가공 처리때와 같은 방법에 의하여 처리를 행한다. 그리고 가공 개시점(SP)으로부터 단선위치(CP)까지의 공작물(12)과 와이어 전극(2)의 상대속도를 방전 가공시의 속도(지령속도)로 하면 단선위치(CP)까지에 상당한 시간이 걸리고 만다. 그러므로 조작판(OP)으로부터 드라이런을 지정하여 이송속도를 임의로 설정할 수 있도록 하고 있다. 그런데 프로세서(CPU)는 현재위치 기억영역(XCN)(YCN)들에 기억되어 있는 현재위치와, 단선위치 기억영역(CPX)(CPY)에 기억되어 있는 단선위치(X_c)(Y_c)를 항상 비교하여 일치할때 메모리(MEM)로부터 판독한 가공데이터에 의하여 공작물(12)을 이동시켜서 일치한 시점(일치신호 AC=1)에서 펄스 분배기(PD)에 분배금지신호(IPD)를 송출하여 펄스분배를 정지시킨다. 이로써 공작물(12)의 와이어 전극(2)에 대한 상대이동이 정지한다. 또, 프로세서(CPU)는 AC=1에 의하여 기계측에 디지탈 데이터 출력장치(DO)를 통하여 소정의 보조기능명령(M)을 송출하며 가공액공급, 와이어 전극 주행계에 의한 와이어 피이드, 통전핀(15)에의 전압인가등을 행하여 기계측으로부터 가공준비 완료신호(FIN)를 받으면 분배금지신호(IPD)를 해제한 후 지령속도로써 공작물(12)을 이동시켜서 방전가공을 재개한다.In addition, the signals SFR and RFR are generated from the processor CPU by reading the signal SL ₂ = 0, and the driving roller of the wire electrode feed mechanism 9 is transferred to the operating position and at the same time the roller driving mow. The electrode is reversed and the wire electrode portion on the supply side passes through the hole 116 of the handle portion 110 through the hole 21 for starting processing of the work piece 12 as shown in FIGS. 4 and 5. . By the way, the feed amount d of the wire electrode 2 is determined according to the thickness of the work piece 12 and is input from the manual input device MDI and stored in the command feed amount storage area WSM of the working memory WME. When the wire roller 2 is transferred and the guide roller 5 rotates by a predetermined amount, a pulse signal is generated from the pulse coder 18 connected to the guide roller 5. When the pulse signal SEN is read through the digital data input device DI, the content (initial value of zero) of the feed amount storage area SMM of the working memory WME is added by +1, and the command feed amount storage area WSM is added. It is compared with the command feed amount d stored in. When the contents of the command feed amount storage area WSM and the feed amount storage area SMM coincide with each other, a coincidence signal COI is generated and the signal SFR RFR is " off " so that the transfer of the wire electrode 2 is completed. do. In addition, the signal RHM is generated by the coincidence signal COI, and the motor 20 starts to rotate in the opposite direction to start the raising of the handle part 110. When the upper limit of the rising is reached, the limit switch L ₄ is turned "on" and the rising completion signal SL ₃ is generated. The signal SL ₃ causes the processor CPU to turn off the signal RHM. "To stop the rotation of the motor 20, and stop the rising of the handle portion (110). At this time, the front end of the wire electrode 2 is crowded by the feed roller 16 as illustrated in FIG. 3, and the closing operation of the wire electrode 2 is completed. The disconnection signal SL ₁ of the wire electrode 2 is released by the completion of the closing operation. When the disconnection of the disconnection signal SL ₁ of the wire electrode 2 is detected by the processor CPU, the processor CPU starts processing data from the memory MEM storing the machining program with G92 as the keyword. The address that stores the data is retrieved, and the processing data is sequentially read from this address, and the processing is performed in the same manner as in the first processing processing. Then, if the relative speed of the workpiece 12 and the wire electrode 2 from the machining start point SP to the disconnection position CP is set to the speed (command speed) at the time of discharge machining, a considerable time is reached until the disconnection position CP. It takes Therefore, the dry run is designated from the operation panel OP so that the feed rate can be arbitrarily set. However, the processor CPU determines the current position stored in the current position storage areas XCN (YCN) and the disconnection position X _c (Y _c ) stored in the disconnection position storage area CPX (CPY). The workpiece 12 is moved by the machining data read out from the memory MEM at the time of comparison and the signal is sent to the pulse divider PD at the point of coincidence (matching signal AC = 1). Stop pulse distribution. As a result, the relative movement of the workpiece 12 with respect to the wire electrode 2 is stopped. In addition, the processor CPU sends a predetermined auxiliary function command M to the machine by AC = 1 through the digital data output device DO, and supplies the processing liquid, the wire feed by the wire electrode traveling meter, and the energizing pin. When voltage is applied to (15) and the like, the machine ready signal FIN is received from the machine side, the dispensing prohibition signal IPD is released and the work 12 is moved at the commanded speed to resume electric discharge machining.

상술한 실시예는 공작물(12)를 이동시키는 경우에 대하여 설명하였으나 와이어 전극(2)을 공작물에 대하여 이동시켜도 무방하다. 또, 분배펄스(X_p)(Y_p)가 발생할때마다 이를 가역계스시켜서 현재위치를 지시하도록 하고 있으나 모우터(MX)(MY)가 소정량 회전하고 또는 공작물이 소정량 이동할때마다 발생하는 귀환펄스를 계수하여 현재위치를 지시하도록 할 수도 있다.Although the above-described embodiment has described the case where the work 12 is moved, the wire electrode 2 may be moved with respect to the work. In addition, whenever a distribution pulse (X _p ) (Y _p ) occurs, it is reversible so as to indicate the current position, but occurs when the motor MX (MY) rotates a predetermined amount or the workpiece moves a predetermined amount. The feedback pulse may be counted to indicate the current position.

또한, 가공 프로그램의 선두에(G92X 00)(Y00 0)를 지령하여 두고 G92를 키이워드로서 가공프로그램의 선두 어드레스를 검색하여 와이어 전극의 장가후 그 선두 어드레스로부터 판독한 가공 데이터에 의하여 공작물을 단선위치에 이동시키고 있으나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 최초의 가공의 데이터의 시이퀀스번호를 키이워드로 하여 선두 어드레스를 검색할 수도 있다.In addition, the head of the part program is commanded (G92X 00) (Y00 0) and G92 is used as a key word to search the head address of the part program. Although the present invention is moved to a position, the present invention is not limited to this, and the head address can be searched using the sequence number of the data of the first processing as a key word.

또, 가공프로그램을 메모리에 미리 기억시켜두고 그 메모리로부터 순차로 가공 데이터를 판독하여 가공처리할 경우에 대하여 설명하였으나 가공프로그램을 테이프에 천공하여 두고 테이프 리더(tape reader)에 의하여 그 테이프로부터 가공데이터를 판독하도록 하여도 무방하다. 이때 단지 와이어 전극을 매단후의 공적물 이동을 위하여 테이프 리더는 역판독이 가능하게 하고 G92 또는 시이퀀스 번호를 역판독에 의하여 서어치 하지 않으면 안된다. 또한 G92에 의하여 가공 개시점의 기계좌표계를 설정하였으나 수동입력장치(MDI)에 수동에 의하요 설정할 수도 있다. 또, 프로그램이 2개 이상의 가공개시 구멍을 갖고 있을 경우에는 각 가공 개시구멍으로부터의 가공을 지령하는 가공데이터의 선두에 G92를 두므로써 기계좌표계를 설정하여 두면 선두 어드레스의 검색이 용이하게 된다.In addition, the description has been given of the case where the machining program is stored in the memory in advance, and the machining data is sequentially read from the memory, and the machining data is read out from the tape by a tape reader. May be read. At this time, the tape reader must be reverse-read and search for G92 or sequence number by reverse reading in order to move the object after the wire electrode is cut. In addition, although the machine coordinate system of the starting point of machining is set by G92, it can be set manually by manual input device (MDI). In the case where the program has two or more machining start holes, the head address can be easily searched by setting the machine coordinate system by placing G92 at the head of the machining data commanding the machining from each machining start hole.

상술한 바와같이 본 발명에 의하면 와이어 전극 절단후 단시간에 방전가공이 재개할 수 있으며, 또 와이어 전극 절단처리를 사람의 손에 의하지 않고 행할 수가 있으므로 무인 운전시에 와이어 전극이 절단하여도 가공이 중단하는 일이 없어 가공능율을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, the electric discharge machining can be restarted in a short time after cutting the wire electrode, and the wire electrode cutting process can be performed without human hands, so that the machining is stopped even if the wire electrode is cut during unattended operation. There is no work to do, and the effect that can greatly improve the machining yield can be expected.

Claims

In the wire electrode disconnection processing method of the wire cut electric discharge machine which performs a desired electric discharge machining on this workpiece, moving a workpiece | work relatively with respect to a wire electrode according to a process command data, WHEREIN: The relative machining start position and the relative disconnection position of the workpiece and the wire electrode at the time of cutting the wire electrode are stored, and the workpiece is moved relative to the wire electrode by the machining start position information and the disconnection position information after disconnection of the wire electrode. To match the relative position of the workpiece and the wire electrode to the machining start position, return the wire electrode to the wire electrode traveling system, and then move the workpiece relative to the wire electrode relative to the wire electrode from the machining start point according to the machining command data. And wire former Of the wire electrode disconnection processing method comprising a step of resuming electric discharge machining after it is matched to the wire disconnection position a relative position.