KR830002213B1

KR830002213B1 - Transmission of 4-wheeled agricultural tractor

Info

Publication number: KR830002213B1
Application number: KR1019780003256A
Authority: KR
Inventors: 요시노부 무라야마
Original assignee: 구보다뎃코오 가부시기가이샤; 히로시 게이다로오
Priority date: 1978-10-31
Filing date: 1978-10-31
Publication date: 1983-10-19
Also published as: KR830000341A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Transmission of 4-wheeled agricultural tractor

제1도는 본 발명의 트랜스밋숀을 구비한 4륜 구동형 노업용 트랙터의 측면도.1 is a side view of a four wheel drive industrial tractor equipped with a transmission of the present invention.

제2도는 본 발명의 트랜스밋숀의 단면도.2 is a cross-sectional view of the transmission of the present invention.

제3도는 제2도에 도시된 PTO(Power Take-Off) 샤프트 변속기구의 확대 단면도.3 is an enlarged cross-sectional view of the power take-off shaft transmission mechanism shown in FIG.

제4도는 제3도의 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제5도는 제3도의 도시된 링크핀의 장착상태를 도시하는 확대 단면도.FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a mounting state of the link pin shown in FIG.

제6도는 PTO샤프트 변속기구의 다른 실시예를 도시하는 단면도.6 is a sectional view showing another embodiment of the PTO shaft transmission mechanism.

제7도는 트랜스밋숀의 다른 실시예를 도시하는 단면도.7 is a sectional view showing another embodiment of the transmission.

본 발명은 밋숀 케이스의 전방부에 엔진이 연결됨과 동시에 밋숀 케이스의 후단으로부터 PTO샤프트가 돌설된 4륜 구동형 농업용 트랙터의 트랜스 밋숀에 관한 것이다.The present invention relates to a trans-mission of a four-wheel drive agricultural tractor in which an engine is connected to the front of the case and at the same time the PTO shaft protrudes from the rear end of the case.

이와같은 종류의 종래트랙터에 있어서는 밋숀 케이스의 중앙으로부터 전방측에 걸쳐서, 주변속 기구 및 보존 변속기구 그리고 PTO샤프트 변속기구가 집중해서 설치되어 있으며, 엔진으로부터 출력을 전달받는 주 샤프트, 차동 샤프트, 전륜구동용 밋숀샤프트 및 PTO샤프트 혹은 밋숀샤프트들 간의 각축간 거리가 각각 크게되고, 밋숀 케이스가 상하 좌우로 대형화되며, 동체 하복부에 작업용 부설장치를 부설하기 위한 충분한 공간을 제공할 수 없는 결점이 있었다.In this type of conventional tractor, the main shaft, the differential shaft, and the front shaft receive the output from the engine, and the peripheral gear mechanism, the preservation transmission mechanism, and the PTO shaft transmission mechanism are concentrated from the center of the transmission case to the front side. There was a drawback that the distance between each axis between the wheel drive and the shaft shaft of the PTO shaft or the shaft shafts was increased, the cushion case was enlarged up and down and left and right, and there was no sufficient space to install a work laying device on the lower abdomen.

따라서 본 발명의 주목적은 밋숀 케이스를 그 중앙으로 부터 전방측에 걸쳐서 상하 좌우 폭을 작게 구성하며, 동체하부에 넓은 공간을 형성할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, the main object of the present invention is to make the upper and lower left and right widths small from the center to the front side, and to form a wide space in the lower part of the fuselage.

본 발명의 다른 목적은 주변속기구로 부터 보조 변속기구까지의 트랜스밋숀 부분을 소형화시키는 것이다.Another object of the present invention is to miniaturize the transmission portion from the peripheral speed mechanism to the auxiliary transmission mechanism.

본 발명의 또 다른 목적은 주변속기구, 보존 변속기구 및 PTO샤프트 변속기구 각각에 대한 변속 조정을 클럿치의 조정없이 용이하게 행할 수 있도록 하는 것이며, 또 작업용 부설장치들을 구동 승강하기 위한 유압펌프를 밋숀케이스에 소형화되게 설치함과 동시에 그외 작동유로서 밋숀케이스내의 기어 윤활유를 사용하여 배관을 단축함과 동시에 작동유 탱크를 제거시킬 수 있게 하는 것이다.Still another object of the present invention is to make it easy to perform shift adjustment for each of the peripheral gear mechanism, the storage transmission mechanism and the PTO shaft transmission mechanism, without adjusting the clutch, and also the hydraulic pump for driving up and down the work laying devices. It is designed to be compactly installed in the case and to use the gear lubricating oil in the case as other hydraulic fluid to shorten the piping and to remove the hydraulic oil tank.

본 발명에 따라 4륜 구동형 농업용 트랙터에 있어서 트랙터의 후방부에 부설하는 작업용 부설장치를 구동하기 위해 밋숀 캐이스의 후방부로 부터 돌설된 PTO샤프트의 변속기구를 밋숀 케이스의 후방부에 설치하고, 밋숀 케이스에 그 중앙으로부터 전방측에 걸쳐 내장되는 엔진으로 부터 출력을 전달받은 주 샤프트, 후륜 구동용 피니온 샤프트 및 전륜 구동용 밋숀샤프트들 간의 각 축간 거리를 극히 짧게하여 설치하고, 밋숀 케이스를 그의 상하 좌우 방향으로 소형화되게 구성하여, 동체 하복부에 작업용 부설장치를 부설하기 위한 큰 공간을 확보하도록 했다.According to the present invention, in the four-wheel drive agricultural tractor, a transmission mechanism of the PTO shaft protruding from the rear of the traction shaft is installed at the rear of the traction case in order to drive a work laying apparatus installed on the rear of the tractor. The shaft is installed with the shaft between the main shaft, the rear wheel pinion shaft and the front wheel drive shaft, which has received the output from the engine built from the center to the front side of the case, and the shaft is placed at its top and bottom. It was designed to be miniaturized in the left and right directions, so as to secure a large space for installing a work laying apparatus on the lower abdomen of the fuselage.

따라서 본 발명에 따른 트랜스밋숀에 있어서는 주변좃기구가 밋숀케이스의 전방에서 주샤프트의 상부에 위치하고, 보조변속 기구는 주변속 기구의 후방에서 주샤프트의 하측에 위치하여 주샤프트에 동심적으로 설치된 중공샤프트를 통해 주변속기구에 연결되며 차동 변속기구는 밋숀케이스내의 후방하측에 위치하며 밋숀 샤프트는 보조변속기구의 하부에서 밋숀케이스의 바닥내면에 인접하여 전방으로 연장되며 PTO샤프트 변속기구는 밋숀케이스의 후단에 위치하므로써, 밋숀케이스내의 전방 하측 및 후방상측에 각각 부설장치를 부설할 수 있는 공간이 제공되는 것을 특징으로 한다.Therefore, in the transmission according to the present invention, the peripheral gear mechanism is located at the upper part of the main shaft at the front of the transmission case, and the auxiliary transmission mechanism is located at the lower side of the main shaft at the rear of the main gear mechanism, and is disposed concentrically on the main shaft. It is connected to the peripheral gearbox via the shaft, and the differential transmission is located at the rear lower side of the transmission case, and the transmission shaft extends forward from the lower part of the auxiliary transmission mechanism to the bottom inner surface of the transmission case. The PTO shaft transmission is located at the rear end of the transmission case. Therefore, it is characterized in that a space in which the laying device can be placed is provided on the front lower side and the rear upper side in the cushion case, respectively.

즉, PTO샤프트 변속기구를 밋숀 케이스의 후단에 위치시킴과 동시에, 차동 변속기구의 상부너머에 위치된 주샤프트의 후방부로 부터 출력을 전달받도록 구성하므로써, 밋숀 케이스의 중앙으로 부터 전방측에 걸쳐서 상기 PTO샤프트 및 그 변속기구를 설치하기 위한 공간을 제공할 필요가 없게하고, 또한 주샤프트 피니온 샤프트 및 전륜 구동용 밋숀샤프트들 간의 축간거리를 짧게 하므로써, 밋숀 케이스를 그 상하 좌우 방향으로 소형화되게 하여, 동체 하복구에 넓은 공간을 형성하므로써 동체 중앙 가까이에 부설장치를 부설하는데 극히 유리하게 된다.That is, by positioning the PTO shaft transmission mechanism at the rear end of the transmission case and receiving the output from the rear portion of the main shaft located above the differential transmission mechanism, the PTO shaft is moved from the center of the transmission case to the front side. By eliminating the need to provide a space for installing the shaft and its transmission mechanism, and shortening the interaxial distance between the main shaft pinion shaft and the front wheel drive transmission shaft, the transmission case can be miniaturized in the up, down, left, and right directions, By forming a large space in the lower body of the fuselage, it is extremely advantageous to install the laying device near the center of the fuselage.

그외의 본 발명의 목적 및 이점은, 이하의 기재에서 분명하게 될 것이다. 제1도는 4륜 구도형 농업용 트랙터의 측면도로서, 부호(1)는 엔진, (2)는 주클럿치하우징, (3)은 밋숀케이스, (4), (4)는 조향륜인 전륜, (5), (5)는 후륜, (6)은 좌석, (7)은 조종핸들, (8)은 PTO샤프트, (9)는 승강 아암이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description. FIG. 1 is a side view of a four wheeled agricultural tractor, with reference numeral 1 designating an engine, 2 designating a main clutch housing, 3 designating a miscushion case, and 4 designing a front wheel that is a steering wheel. ), (5) is the rear wheel, (6) the seat, (7) the steering wheel, (8) the PTO shaft, and (9) the lifting arm.

제2도에 도시된 트랜스밋숀에 있어서, 엔진 출력은 주클럿치(10)를 통해 주샤프트(11)에 입력된후, 주변속기구(12), 유성감속기구(13), 보조 변속기구(14) 및 최종 변속샤프트인 피니온샤프트(15)를 통해 후륜 구동용의 차동 변속기구(16)에 전달됨과 동시에 피니온사프트(15)의 출력은 밋숀테이스의 최하부에 장착된 전륜구동용 밋숀샤프트(17)에도 전달된다. 또, 주샤프트(11)의 출력은 밋숀케이스 후방부에 설치된 PTO샤프트 변속기구(18)에 직접 전달됨과 동시에, 밋숀케이스 전방부에 설치된 2개의 유압펌프(19, (20)에도 전달되도록 구성되어 있다. 또, 우압펌프(19)로 부터의오일은 케이스내 배관을 통해 승강 아암 구동용 유압실린더(21)에 공급됨과 동시에, 유압펌프(20)으로 부터의 오일은 전륜(4), (4)의 출력조절 장치(도시되어 있지 않음)에 공급된다. 또, 양 펌프(19)(20)의 작동유로는 밋숀케이스(3)내의 기어윤활유가 사용된다.In the transmission shown in FIG. 2, the engine output is input to the main shaft 11 through the main clutch 10, and then the peripheral speed mechanism 12, the planetary speed reduction mechanism 13, and the auxiliary transmission mechanism 14 And the pinion shaft 15, which is the final shift shaft, are transmitted to the differential transmission mechanism 16 for driving the rear wheel, and at the same time, the output of the pinion shaft 15 is at the bottom of the Mitshon teis. It is also passed to (17). In addition, the output of the main shaft 11 is directly transmitted to the PTO shaft transmission mechanism 18 installed at the rear of the case, and is also transmitted to two hydraulic pumps 19 and 20 provided at the front of the case. The oil from the right pressure pump 19 is supplied to the lifting arm driving hydraulic cylinder 21 through the piping in the case, and the oil from the hydraulic pump 20 is supplied to the front wheels 4 and 4. Is supplied to an output control device (not shown), and as the operating oil of both pumps 19 and 20, gear lubricating oil in the transmission case 3 is used.

다음에 각부 기구를 상세히 설명하겠다.Next, each mechanism will be described in detail.

상기 주변속기구(12)는 주샤프트에 (11에 가속 기어를 통해시 연결되므로써 회전됨과 동시에 접형 스프링(22)에 의해 가압되는 디스크(23)와, 이 디스크(23)에 접촉하는 종동 이동 로울러(24)와, 로울러 샤프트(25)에 감속기어를 통해 연결된 베벨 피니온 샤프트(26)를 구비하여, 이동 로울러(24)의 이동에 의해 디스크(23)와의 접촉점을 변경해서 베벨 피니온 샤프트(26)를 마찰에 의해 무단 변속하도록 구성되어 있다.The peripheral gear mechanism 12 is a disk 23 which is rotated by being connected to the main shaft through an acceleration gear 11 at the same time and pressurized by the folding spring 22, and a driven moving roller in contact with the disk 23. 24 and a bevel pinion shaft 26 connected to the roller shaft 25 via a reduction gear, and the contact point with the disk 23 is changed by the movement of the moving roller 24 so that the bevel pinion shaft ( 26) is configured to continuously shift by friction.

또 유성 감속기구(13)는 상기 베벨 피니온샤프트(26)에 의해 회전되는 내치기어(27)와, 주샤프트(11)에 의해 회전되는 태양기어(28)와, 그 양기어(27)(28)에 결합되는 유성기어(29)를 구비하여, 유성기어(29)의 회전을 상기 주샤프트(11)에 동축적으로 설치된 중공샤프트(30)에 전달하도록 구성되어 있다. 따라서 베벨 피니온 샤프트(26)의 회전속도록 연속 변경함에 따라 중공샤프트(30)를 정지상태로 부터 정회전으로, 즉 역전됨이없이 무단 변속할 수 있도록 되어있다.The planetary reduction mechanism 13 includes an internal gear 27 rotated by the bevel pinion shaft 26, a sun gear 28 rotated by the main shaft 11, and a double gear 27 ( It is provided with a planetary gear 29 coupled to the 28, it is configured to transmit the rotation of the planetary gear 29 to the hollow shaft 30 is installed coaxially to the main shaft (11). Accordingly, as the bevel pinion shaft 26 is continuously changed to rotate, the hollow shaft 30 can be continuously shifted from the stationary state to the forward rotation, that is, without reversing.

상기보저 변속기구(14)는 상기 중공샤프트(30)에 고착된 기어 (31)a) (31b)(31c)와 피니온 샤프트(15)에 고착된 장착부재(32)에 회전 가능하게 장착되고 상기 기어(31a) 상기기어(31b)에 회전 가능하게 결합된 백기어(33), 기어(31c)에 각각 항시 결합된 기어(34a), (34b), (34c)와, 장착부재(32)에 돌출가능하게 내장된 다수의 링크핀(35)과, 이핀(35)을 선틱적으로 돌출시키는 변속용 캠롯드(35)를 구비하여, 이 캠롯드(36)를 축방향으로 미끄럼 이동시켜서 링크핀(35)의 하나를 돌출 시킴으로써 3쌍의 기어중 1쌍을 선택적으로 사용해서 전진 및 후진시의 변속을 할행 수 있도록 구성되어 있다. 또 상기 백기어(33)는 기어(31b)와 기어(34b)에 항시 결합되어 있다.The boss shifting mechanism 14 is rotatably mounted to the gears 31 a, 31 b, 31 c fixed to the hollow shaft 30 and the mounting member 32 fixed to the pinion shaft 15. The gear 31a, the back gear 33 rotatably coupled to the gear 31b, the gears 34a, 34b, 34c always coupled to the gear 31c, and the mounting member 32, respectively. And a plurality of link pins 35 protrudingly mounted on the gears, and a shifting cam rod 35 for protruding the pins 35 to the sun, and sliding the cam rods 36 in the axial direction. By protruding one of the pins 35, one pair of three pairs of gears can be selectively used to shift forward and backward. In addition, the back gear 33 is always coupled to the gear 31b and the gear 34b.

상기 PTO샤프트 변속기구(18)는 주샤프트(11)와 동축적으로 연결된 밋숀샤프트(37)에 고정된 다수의 기어(38)와, 장착부재(39)를 통해 PTO샤프트(8)에 회전 가능하게 장착되고 상기 각 기어(38)에 항시 결합된 기어(40)와, 장착부재(39)에 내장된 다수의 링크핀(41)과, 변속용캠롯드(42)를 구비하여, 상기 보조 면속기구(14)와 마찬가지로 항시 결합한느 4쌍의 기어중 한쌍을 선택적으로 사용하므로써 주클럿치를 조작할 필요없이 PTO샤프트의 4단 독립변속을 가능하게 하도록 구성되어 있다. 이 구성에 대해서는 다시 상세하게 설명하겠다.The PTO shaft transmission mechanism 18 is rotatable to the PTO shaft 8 through a plurality of gears 38 and a mounting member 39 fixed to the shaft shaft 37 coaxially connected with the main shaft 11. And the gear 40 coupled to each of the gears 38 at all times, a plurality of link pins 41 embedded in the mounting member 39, and a shift cam rod 42. As in (14), by selectively using one of the four pairs of gears that are always engaged, the four-stage independent shifting of the PTO shaft is possible without the need to operate the main clutch. This configuration will be described in detail later.

즉, 제3도에 도시한 바와같이, 밋숀샤프트(37)에는 서를 치수가 상이한 다수의 기어(38)를 모두 회전 가능하게 그리고 일방측으로 가면서 점차 치수가 증가하게 설치한다. 그리고, 서로 치수가 상이한 다수의 선택기어(40)를 회전 가능하게 설치한 PTO샤프트(8)를 밋숀케이스(3)에 중지시킴과 동시에 상기 PTO샤프트(8)에 선택기어(40)지 하나를 선택적으로 PTO샤프트(8)와 일체로 회전시키기 위한 조작기구(43)를 설치하여, 밋숀샤프트(37)로 부터 PTO샤프트(8)로 출력을 다단 변속 가능하게 전달해 가도록 구성되어 있다.That is, as shown in FIG. 3, the traction shaft 37 is provided so that a plurality of gears 38 having different dimensions can be rotated and gradually increase in size while going to one side. Then, the PTO shaft 8, in which the plurality of selection gears 40 having different dimensions are rotatably installed, is stopped in the case 3, and at the same time, one selection gear 40 is attached to the PTO shaft 8. Optionally, an operation mechanism 43 for integrally rotating with the PTO shaft 8 is provided, so that the output can be transmitted from the transmission shaft 37 to the PTO shaft 8 in multiple speeds.

상기 장착부재(39)를 2중 관형으로 일체로 형성하여, 그의 내, 외측관부(39a), (39b)에 걸쳐서 길이방향 및 둘레방향으로 간격을 두고 다수의 핀삽입구(44)를 형성하고 또한 외측관부(39b)에 회전 가능하게 설치된 선택 기어(40) 각각의 내주에 삽입부(45)를 형성하므로써, 링크핀(41)의 단부를 삽입구(44)를 통해 선택기어(40)의 삽입부(45)에 삽입할 수 있게 하고 있다.The mounting member 39 is integrally formed in a double tubular shape to form a plurality of pin insertion holes 44 at intervals in the longitudinal direction and the circumferential direction over the inner and outer tube portions 39a and 39b. By forming the inserting portion 45 on the inner circumference of each of the selection gears 40 rotatably installed in the outer tube portion 39b, the end of the link pin 41 is inserted into the selection gear 40 through the insertion hole 44. Can be inserted into (45).

상기 링크핀(41) 각각은 그의 대경측단부가 PTO샤프트(8)의 축심쪽으로 향하게 설치되고, 또한 그의 소경측단부가 외측관부(39b)의 구멍(44)에 삽입될 때 발생하는 링크핀(41)의 요동을 방지하도록 상기 구멍(44)에 슬리브(46)를 설치하고, 상기 슬리브(46)의 플랜지(47)와 핀(41)의 단부와의 사이에 코일스프링(48)을 설치하여, 링크핀(4)을 선택 기어(40)의 삽입부(45)로 부터 강제 이탈시키도록 되어 있다. 링크핀(41)의 소경측단부보다 큰 직경을 갖는 핀구멍(44)에 설치되어 핀(41)의 요동을 방지하도록 작용하는 상기 슬리브(46)는 그의 플랜지(47)가 코일스프링(48)의 한쪽단을 지지하도록 작용한다는 점에서 또한 효과적으로 사용된다. 상기 링크핀(41) 각각의 대경측단부에 볼(49)을 수용 가능한 홈(50)을 형성시킴과 동시에 그 홈(50)에 볼(49)를 삽입화고, 한편 내측관부(39a)내에 그외 축 방향으로 미끄럼 가능하게 상기 캠롯드(42)를 설치한다. 캠롯드(42)에는 그의 축방향으로 이격된 소정지점들에 돌출부(51), (51)가 일체로 형성되어 있어, 캠롯드(42)의 미끄럼 이동에 따라서 돌출부(51), (51)의 어느 한쪽이 볼(49)을 통해 핀(41)을 반경방향 외측으로 밀게되므로써, 핀(41)을 선택기어(40)에 선택적으로 결합시키도록 되어있다.Each of the link pins 41 is provided with its large diameter side end portion directed toward the axial center of the PTO shaft 8, and further includes a link pin that occurs when its small diameter side end portion is inserted into the hole 44 of the outer tube portion 39b. A sleeve 46 is installed in the hole 44 to prevent rocking of the hole 41, and a coil spring 48 is provided between the flange 47 of the sleeve 46 and the end of the pin 41. The link pin 4 is forcibly detached from the insertion portion 45 of the selection gear 40. The sleeve 46, which is installed in the pin hole 44 having a diameter larger than the small diameter side end of the link pin 41, and acts to prevent the pin 41 from swinging, has its flange 47 having a coil spring 48. It is also used effectively in that it acts to support one end of. A groove 50 is formed in the large diameter side end of each of the link pins 41, and the ball 49 is inserted into the groove 50, and the other in the inner tube portion 39a. The cam rod 42 is installed to be slid in the axial direction. The cam rods 42 are integrally formed with protrusions 51 and 51 at predetermined points spaced apart in the axial direction thereof, so that the protrusions 51 and 51 of the cam rods 42 slide in accordance with the sliding movement of the cam rods 42. Either side pushes the pin 41 radially outward through the ball 49 so that the pin 41 is selectively coupled to the selection gear 40.

부호(52)는 상기 캠롯드(42)에 연결시킨 조정 아암으로서, 그 회전 조정에 의해 캠롯드(42)의 미끄럼 이동을 조정할 수 있도록 되어 있다. 이와같이, 본 발명에 따라 보조변속기구(14) 및 PTO샤프트 변속기동하기 위해 밋숀 케이스의 후방부로 부터 돌설된 PTO샤프트의 변속기구를 밋숀 케이스의 후방부에 설치하고, 밋숀 케이스에 그 중앙으로부터 전방측에 걸쳐 내장되는 엔진으로 부터 출력을 전달받은 주 샤프트, 후륜 구동용 피니온 샤프트 및 전륜 구동용 밋숀샤프트들 간의 각 축간 거리를 극히 짧게하여 설치하고, 밋숀 케이스를 그의 상하 좌우 방향으로 소형화되게 구성하여, 동체 하복부에 작업용 부설장치를 부설하기 위한 큰 공간을 확보하도록 했다.Reference numeral 52 denotes an adjustment arm connected to the cam rod 42, and the sliding movement of the cam rod 42 can be adjusted by the rotation adjustment thereof. In this way, the auxiliary transmission mechanism 14 and the transmission mechanism of the PTO shaft protruding from the rear portion of the transmission case in order to start the PTO shaft transmission in accordance with the present invention are provided at the rear portion of the transmission case, and the front side from the center thereof in the transmission case. The distance between the main shaft, the rear wheel pinion shaft and the front wheel drive shafts that are transmitted from the engine that is transmitted from the engine built in is extremely short. In addition, a large space was provided to install a work laying device on the lower abdomen of the fuselage.

따라서 본 발명에 따른 트랜스밋숀에 있어서는 주변속기구가 밋숀케이스의 전방에서 주샤프트의 상부에 위치하고, 보조변속 기구는 주면속 기구의 후방에서 주샤프트의 하측에 위치하여 주샤프트에 동심적으로 설치된 중공샤프트를 통해 주변속기구에 연결되며 차등 변속기구는 밋숀케이스내의 후방하측에 위치하며 밋숀 샤프트는 보조변속기구의 하부에서 밋숀케이스의 바닥내면에 인접하여 전방으로 연장되며 PTO샤프트 변속기구는 밋숀케이스의 후단에 위치하므로써, 밋숀케이스내의 전방 하측 및 후방상측에 각각 부설장치를 부설할 수 있는 공간이 제공되는 것을 특징으로 한다.Therefore, in the transmission according to the present invention, the peripheral gear mechanism is located in the upper part of the main shaft in front of the transmission case, and the auxiliary transmission mechanism is located in the lower side of the main shaft in the rear of the main speed gear and is installed concentrically on the main shaft. It is connected to the peripheral transmission mechanism through the shaft, and the differential transmission mechanism is located at the rear lower side of the transmission case, and the transmission shaft extends forward from the lower part of the auxiliary transmission mechanism to the bottom inner surface of the transmission case and the PTO shaft transmission mechanism is located at the rear end of the transmission case. Therefore, it is characterized in that a space in which the laying device can be placed is provided on the front lower side and the rear upper side in the cushion case, respectively.

즉, PTO샤프트 변속기구를 밋숀 케이스의 후단에 위치시킴과 동시에, 차동 변속기구의 상부너머에 위치된 주샤프트의 후방부로 부터 출력을 전달받도록 구성하므로써, 밋숀 케이스의 중앙으로 부터 전방축에 걸쳐서 상기 PTO샤프트 및 그 변속기구를 설치하기 위한 공간을 제공할 필요가 없게 하고, 또한 주샤프트 피니온 샤프트 및 전륜 구동용 밋숀샤프트들 간의 축간거리를 짧게 하므로써, 밋숀 케이스를 그 상하 좌우 방향으로 소형화되게 하여, 동체 하복부에 넓은 공간을 형성하므로써 동체 중앙 가까이에 부설장치를 부설하는데 극히 유리하게 된다.That is, by positioning the PTO shaft transmission mechanism at the rear end of the transmission case and receiving the output from the rear part of the main shaft located over the upper part of the differential transmission mechanism, the PTO shaft is moved from the center of the transmission case to the front axis. By eliminating the need to provide a space for installing the shaft and its transmission mechanism, and shortening the interaxial distance between the main shaft pinion shaft and the front wheel drive transmission shaft, the transmission case can be miniaturized in the up, down, left, and right directions, By forming a large space in the lower abdomen of the fuselage, it is extremely advantageous to place the laying device near the center of the fuselage.

그외의 본 발명의 목적 및 이점은, 이하의 기재에서 분명하게 될 것이다. 제1도는 4륜 구동형 농업용 트랙터의 측면도로서, 부호(1)는 엔진, (2)는 주클럿치하우징, (3)은 밋숀케이스, (4), (4)는 조향륜인 전륜, (5), (5)는 후륜, (6)은 좌석, (7)은 조종핸들, (8)은 PTO샤프트, (9)는 승강 아암이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description. FIG. 1 is a side view of a four wheel drive agricultural tractor, with reference numeral 1 designating an engine, 2 designating a main clutch housing, 3 designating a miscushion case, and 4 designing a front wheel which is a steering wheel. ), (5) is the rear wheel, (6) the seat, (7) the steering wheel, (8) the PTO shaft, and (9) the lifting arm.

제2도에 도시된 트랜스밋숀에 있어서, 엔진 출력은 주클럿치(10)를 통해 주샤프트(11)에 입력된후, 주변속기구(12), 유성감속기구(13), 보조 변속기구(14) 및 최종 변속햐프트인 피니온샤프트(15)를 통해 후륜 구동용의 차동 변속기구(16)에 전달됨과 동시에 피니온샤프트(15)의 출력은 밋숀케이스의 최하부에 장착된 전륜구동용 밋숀샤프트(17)에도 전달된다. 또, 주샤프트(11)의 축력은 밋숀케이스 후방부에 설치된 PTO샤프트 변속기구(18)에 직접 전달됨과 동시에, 밋숀케이스 전방부에 설치된 2개의 유압펌프(19, (20)에도 전달되도록 구성되어 있다. 또, 유압펌프(19)로 부터의 오일은 케이스내 배관을 통해 승가 아암 구동용 유압실린더(21)에 공급됨과 동시에, 유압펌프(20)으로 부터의 오일은 전륜(4), (4)의 출력조절 장치(도시되어 있지 않음)에 공급된다. 또, 양 펌프(19)(20)의 작동유로는 밋숀케이스(3)내의 기어윤활유가 사용된다.In the transmission shown in FIG. 2, the engine output is input to the main shaft 11 through the main clutch 10, and then the peripheral speed mechanism 12, the planetary speed reduction mechanism 13, and the auxiliary transmission mechanism 14 And the pinion shaft 15, which is the final shift shaft, are transmitted to the differential transmission mechanism 16 for driving the rear wheel, and at the same time, the output of the pinion shaft 15 is the front shaft driving shaft shaft mounted at the bottom of the case. Also passed to (17). In addition, the axial force of the main shaft 11 is transmitted directly to the PTO shaft transmission mechanism 18 installed at the rear of the missile case, and is also transmitted to two hydraulic pumps 19 and 20 provided at the front of the missile case. In addition, the oil from the hydraulic pump 19 is supplied to the lift arm drive hydraulic cylinder 21 through the piping in the case, and the oil from the hydraulic pump 20 is the front wheels 4, 4 Is supplied to an output control device (not shown), and as the operating oil of both pumps 19 and 20, gear lubricating oil in the transmission case 3 is used.

상기 주변속기구(12)는 주샤 프트에(11에 가속 기어를 통해서 연결되므로써 회전됨과 동시에 접형 스프링(22)에 의해 가압되는 디스크(23)와, 이 디스크(23)에 접촉하는 종동 이동 로울러(24)와, 로울러 샤프트(25)에 감속기어를 통해 연결된 베벨 피니온 샤프트(26)를 구비하여, 이동 로울러(24)의 이동에 의해 디스크(23)와의 접촉점을 변경해서 베벨 피니온 샤프트(26)를 마찰에 의해 무단 변속하도록 구성되어 있다.The peripheral gear mechanism 12 is rotated by being connected to the main shaft 11 via an acceleration gear and simultaneously pressed by the folding spring 22, and a driven movement roller in contact with the disk 23 ( 24 and the bevel pinion shaft 26 connected to the roller shaft 25 via a reduction gear, and the contact point with the disk 23 is changed by the movement of the moving roller 24, and the bevel pinion shaft 26 ) Is configured to continuously shift by friction.

또 유성 감속기구(13)는 상기 베벨 피니온샤프트(26)에 의해 회전되는 내치기어(27)와, 주샤프트(11)에 의해 회전되는 태양기어(28)와, 그 양기어(27)(28)에 결합되는 유성기어(29)를 구비하여, 유성기어(29)의 회전을 상기 쥬샤프트(11)에 동축적으로 설치된 중공샤프트(30)에 전달하도록 구성되어 있다. 따라서 베벨 피니온 샤프트(26)의 회전속도록 연속 변경함에 따라 중공샤프트(30)를 정지상태로 부터 정회전으로, 즉 역전됨이 없이 무단 변속할 수 있도록 되어있다.The planetary reduction mechanism 13 includes an internal gear 27 rotated by the bevel pinion shaft 26, a sun gear 28 rotated by the main shaft 11, and a double gear 27 ( It is provided with a planetary gear 29 coupled to the 28, it is configured to transmit the rotation of the planetary gear 29 to the hollow shaft 30 is installed coaxially to the jushaft (11). Accordingly, as the bevel pinion shaft 26 is continuously changed to rotate, the hollow shaft 30 can be continuously shifted from the stationary state to the forward rotation, that is, without reversing.

상기보조 변속기구(14)는 상기 중공샤프트(30)에 고착된 기어 31)a)(31b)(31c)와 피니온 샤프트(15)에 고착된 장착부재(32)에 회전 가능하게 장착되고 상기 기어(31a) 상기기어(31b)에 회전 가능하게 결합된 백기어(33), 기어(31c)에 각각 항시 결합된 기어 (34a), (34b), (34c)와, 장착부재(32)에 돌출가능하게 내장된 다수의 링크핀(35)과, 이핀(35)을 선택적으로 돌출시키는 변속용 캠롯드(35)를 구비하여, 이 캠롯드(36)를 축방향으로 미끄럼 이동시켜서 링크핀(35)의 하나를 돌출시킴으로써 3쌍의 기어중 1쌍을 선택적으로 사용해서 전진 및 후진시의 변속을 할행 수 있도록 구성되어 있다. 또 상기 백기어(33)는 기어(31b)와 기어(34b)에 항시 결합되어 있다.The auxiliary transmission mechanism 14 is rotatably mounted to the gears 31) a) 31b and 31c fixed to the hollow shaft 30 and the mounting member 32 fixed to the pinion shaft 15. Gear 31a Back gear 33 rotatably coupled to the gear 31b, gears 34a, 34b, 34c always coupled to the gear 31c, and the mounting member 32, respectively. And a plurality of link pins 35 protrudingly mounted, and a shift cam rod 35 for selectively protruding the pins 35 to slide the cam rods 36 in an axial direction. By protruding one of 35), one pair of three gears can be selectively used to shift forward and backward. In addition, the back gear 33 is always coupled to the gear 31b and the gear 34b.

상기 PTO샤프트 변속기구(18)는 주샤프트(11)와 동축적으로 연결된 밋숀샤프트(37)에 고정된 다수의 기어(38)와, 장착부재(39)를 통해 PTO샤프트(8)에 회전 가능하게 장착되고 상기 각 기어(38)에 항시 결합된 기어(40)와, 장착부재(39)에 내장된 다수의 링크핀(41)과, 변속용캠롯드(42)를 구비하여, 상기보조 변속기구(14)와 마찬가지로 항시 결합하는 4쌍의 기어중 한쌍을 선택적으로 사용하므로써 주클럿치를 조작할 필요없이 PTO샤프트의 4단 독립변속을 가능하게 하도록 구성되어 있다. 이 구성에 대해서는 다시 상세하게 설명하겠다.The PTO shaft transmission mechanism 18 is rotatable to the PTO shaft 8 through a plurality of gears 38 and a mounting member 39 fixed to the shaft shaft 37 coaxially connected with the main shaft 11. And a plurality of link pins 41 built in the mounting member 39, and a shift cam rod 42, the gears 40 being coupled to the gears 38 and always coupled to the respective gears 38. As in (14), by selectively using one of four pairs of gears that are always engaged, it is configured to enable four-speed independent shifting of the PTO shaft without the need to operate the main clutch. This configuration will be described in detail later.

즉, 제3도에 도시한 바와같이, 밋숀샤프트(37)에는 서로 치수가 상이한 다수의 기어(38)를 모두 회전 가능하게 그리고 일방측으로 가면서 점차 지수가 증가하게 설치한다. 그리고, 서로 치수가 상이한 다수의 선택기어(40)를 회전 가능하게 설치한 PTO샤프트(8)를 밋숀케이스(3)에 중지시킴과 동시에상기 PTO샤프트(8)에 선택기어(40)지 하나를 선택적으로 PTO샤프트(8)와 일체로 회전시키기 위한 조작기구(43)를 설치하여, 밋숀샤프트(37)로 부터 PTO샤프트(8)로 출력을 다단 변속 가능하게 전달해 가도록 구성되어 있다.That is, as shown in Fig. 3, the shaft shaft 37 is provided with a plurality of gears 38 having different dimensions from each other so as to be rotatable and to gradually increase in number while going to one side. Then, the PTO shaft 8 in which the plurality of selection gears 40 having different dimensions are rotatably installed is stopped in the case 3, and at the same time, one selection gear 40 is attached to the PTO shaft 8. Optionally, an operation mechanism 43 for integrally rotating with the PTO shaft 8 is provided, so that the output can be transmitted from the transmission shaft 37 to the PTO shaft 8 in multiple speeds.

상기 장착부재(39)를 2중 관형으로 일체로 형성하여, 그의 내, 외측관부(39a), (39b)에 걸쳐서 길이방향 및 둘레방향으로 간격을 두고 다수의 핀삽입구(44)를 형성하고 또한 외측관부(39b)에 회전 가능하게 설치된 선택 기어(40)각각의 삽입부(45)를 형성하므로써, 링크핀(41)의 단부를 삽입구(44)르 통해 선택기어(40)의 삽입부(45)에 삽입할 수 있게 하고 있다.The mounting member 39 is integrally formed in a double tubular shape to form a plurality of pin insertion holes 44 at intervals in the longitudinal direction and the circumferential direction over the inner and outer tube portions 39a and 39b. By forming the insertion portions 45 of the respective selection gears 40 rotatably installed in the outer tube portion 39b, the end portions of the link pins 41 are inserted into the insertion portions 45 of the selection gear 40 through the insertion holes 44. ) Can be inserted.

상기 링크핀(41) 각각은 그의 대경측단부가 PTO샤프트(8)의 축심쪽으로 향하게 설치되고, 또한 그의 소경측단부가 외측관부(39b)의 구멍(44)에 삽입될 때 발생하는 링크핀(41)의 요동을 방지하도록 상기 구멍(44)에 슬리브(46)를 설치하고, 상기 슬리브(46)의 플랜지(47)와 핀(41)의 단부와의 사이에 코일스프링(48)을 설치하여, 링크핀(4)을 선택 기어(40)의 삽입부(45)로 부터 강제 이탈시키도록 되어 있다. 링크핀(41)의 소경축단부보다 큰 직경을 갖는 핀구멍(44)에 설치되어 핀(41)의 요동을 방지하도록 작용하는기 슬리브(46)는 그의 플랜지(47) 코일스프링(48)의 한쪽단을 지지하도록 작용한다는 점에서 또한 효과적으로 사용된다. 상기 링크핀(41) 각각의 대경측단부에 볼(49)을 수용 가능한 홈(50)을 형성시킴과 동시에 그 홈(50)에 볼(49)를 삽입하고, 한편 내측관부(39a)내에 그의 축 방향으로 미끄럼 가능하게 상기 캠롯드(42)를 설치한다. 캠롯드(42)에는 그의 축방향으로 이격된 소정지점들에 돌출부(51), (51)가 일체로 형성되어 있어, 캠롯드(42)의 미끄럼 이동에 따라서 돌출부(51), (51)의 어느 한쪽이 볼(49)을 통해 핀('1)을 반경방향 외측으로 밀게되므로써, 핀(41)을 선택기어(40)에 선택적으로 결합시키도록 되어있다.Each of the link pins 41 is provided with its large diameter side end portion directed toward the axial center of the PTO shaft 8, and further includes a link pin that occurs when its small diameter side end portion is inserted into the hole 44 of the outer tube portion 39b. A sleeve 46 is installed in the hole 44 to prevent rocking of the hole 41, and a coil spring 48 is provided between the flange 47 of the sleeve 46 and the end of the pin 41. The link pin 4 is forcibly detached from the insertion portion 45 of the selection gear 40. The machine sleeve 46, which is installed in the pinhole 44 having a diameter larger than the small diameter shaft end of the link pin 41, and acts to prevent the pin 41 from swinging, has its flange 47, the coil spring 48, It is also used effectively in that it acts to support one end. At the same time, the groove 49 is formed in the large-diameter side end of each of the link pins 41, and the ball 49 is inserted into the groove 50, and the ball 49 is inserted into the inner tube portion 39a. The cam rod 42 is installed to be slid in the axial direction. The cam rods 42 are integrally formed with protrusions 51 and 51 at predetermined points spaced apart in the axial direction thereof, so that the protrusions 51 and 51 of the cam rods 42 slide in accordance with the sliding movement of the cam rods 42. Either side pushes the pin '1 radially outward through the ball 49 so that the pin 41 is selectively coupled to the selection gear 40.

부호(52)는 상기 캠롯드(42)에 연결시킨 조정 아암으로서, 그 회전 조정에 의해 캠롯드(42)의 미끄럼 이동을 조정할 수 있도록 되어 있다. 이와같이, 본 발명에 따라 보조변속기구(14) 및 PTO샤프트 변속기구(18)의 구성시에 선택기어(34a), (40)에 대한 핀(35) (41)의 결합, 분리 구성을 채용하도록 되어 있는데 그러한 구성이 이중관부(32), (39)에 핀(35), (41)압입용의 구멍(44)을 형성하고, 그곳에 핀(35), (41), 스프링(48) 및 슬리브(46)를 삽입해서 조립하는 것만으로 이루어진다는 점에서 구조가 간단하고, 또 가공및 조립이 용이해서 제작면에서 유리하게 된다.Reference numeral 52 denotes an adjustment arm connected to the cam rod 42, and the sliding movement of the cam rod 42 can be adjusted by the rotation adjustment thereof. Thus, in the configuration of the auxiliary transmission mechanism 14 and the PTO shaft transmission mechanism 18 according to the present invention, the coupling and disengaging arrangements of the pins 35 and 41 with respect to the selection gears 34a and 40 are adopted. Such a configuration forms pins 35, 41 for press fitting holes 44 in the double pipe portions 32, 39, where the pins 35, 41, springs 48 and sleeves are formed. The structure is simple in that only the 46 is inserted and assembled, and it is easy to process and assemble, which is advantageous in terms of manufacturing.

제6도에 외측관부(101)를, 통상의 PTO샤프트(102)를 구성하는 내측관부(103)와 분리 구성한 실시예가 도시되어 있는데, 상기 실시예에 있어서는 양단이 원판형의 스파이더(104)(104)를 통해 내측관부(103)에 동심상으로 설치됨과 동시에, 내측관부(103)의 소정부분에 반경방향외측으로 돌출된 보스부(105)가 외측관부(101)의 내주에 스프라인 결합되어 일체로 회전 가능하게 되어있다.6 shows an embodiment in which the outer tube portion 101 is separated from the inner tube portion 103 constituting the normal PTO shaft 102. In this embodiment, both ends of the disc shaped spider 104 ( While being installed concentrically to the inner tube portion 103 through the 104, the boss portion 105 protruding radially outward to a predetermined portion of the inner tube portion 103 is splined to the inner circumference of the outer tube portion 101 It can be rotated integrally.

제7도는 제2도에 도시된 트랜스밋숀에 있어서의 주샤프트(11)로 부터 보조 변속기구(14)까지의 트랜스밋숀부분에 대한 다른 실시예를 도시한 것으로서, 상기 실시예에 있어서는 주샤프트(11)에 입력된 엔질 출력을 주변속기구(201) 및 초감속기구(202)를 통해 상기 보조변속기구(14)에 전달하도록 구성되어 있는데, 그에 대해서는 뒤에서 상세하게 설명하겠다.FIG. 7 shows another embodiment of the transmission portion from the main shaft 11 to the auxiliary transmission mechanism 14 in the transmission shown in FIG. 2, in which the main shaft ( It is configured to transmit the engine output input 11) to the auxiliary transmission mechanism 14 through the peripheral speed mechanism 201 and the super deceleration mechanism 202, which will be described in detail later.

또 주변속기구(201) 및 초감속기구(202) 이외의 다른 구성 부분은 제2도에 도시된 트랜스밋숀의 경우와 동일하므로 그에 대한 설명은 생략하겠으며, 그 동일 구성 부분에 대해서는 동일번호를 첨기 하였다.Other components other than the peripheral gear mechanism 201 and the super deceleration mechanism 202 are the same as those of the transmission shown in FIG. 2, and thus the description thereof will be omitted, and the same components are denoted by the same reference numerals. It was.

상기주변속기구(201)는 주샤프트(11)에 장착된 4개의 기어(203)와, 주샤프트(11)의 상방에 설치된 통상의 밋숀샤프트(204)와, 장착부재(205)를 통해 상기 밋숀샤프트(204)에 회전 가능하게 장착되고 상기 각기어(203)에 항시 결합되는 기어(206)와, 상기 장착부재(205)내에 기어 축심과 직교하는 방향으로 이동 가능하게 설치된 링크핀(207)과 이들 링크핀(207) 장착부재(205)로 부터 돌출시키는 변속용 캠롯드(208)를 구비하여, 캠롯드(208)를 미끄럼 이동시켜서 링크핀(207)의 하나를 돌출시킴으로써 4쌍의 기어중 한쌍을 선택적으로 사용해서 주클럿치 조작을 필요로 함이 없이 4단의 전진 주변속을 행할 수 있도록 구성되어 있다.The peripheral transmission mechanism 201 is provided with four gears 203 mounted on the main shaft 11, a normal shaft shaft 204 installed above the main shaft 11, and a mounting member 205. A gear 206 rotatably mounted on the transmission shaft 204 and constantly coupled to the respective gears 203 and a link pin 207 movably installed in the mounting member 205 in a direction orthogonal to the gear axis; And a shift cam rod 208 protruding from the link pin 207 mounting member 205, and the cam rod 208 is slid to protrude one of the link pins 207 so as to project four pairs of gears. It can be configured to use four pairs of forward speeds without the need for main clutch operation by using either pair.

또 상기 주변속기구(201)에 있어서의 변속을 위한 세부 구성에 대해서는 제3내지 제5도를 참조해 설명한 바와 동일하므로, 그에 대한 설명은 생략한다.In addition, since the detailed structure for speed change in the said main gear mechanism 201 is the same as what was demonstrated with reference to FIG. 3 thru | or FIG. 5, the description is abbreviate | omitted.

상기 초감속기구(202)는 상기 밋숀샤프트(204)에 장착된 기어(209)와, 밋숀샤프트(204)와 동심으로 회전가능하게 장착된 대소의 기어(210a), (210b)와, 주샤프트(11)에 회전 가능하게 장착되고 상기 기어(209) 및 (210a)에 결합되는 2단기어(211a), (211b)와, 주샤프트(11)의 외측에 회전가능하게 설치된 중공샤프트(212)와, 이 중공샤프트(212) 스프라인 결합된 이동기어(213)를 구비하여, 이 이동기어(2130를 도시한 바와같이 2단기어(211a), (211b)의 보스부 및 중공샤프트(212)에 공히 결합되게하면, 주변속기구(201)의 출력을 1단 감속하여 중공샤프트(212)에 전달하는 통상의 전동을 행하며, 이동기어(213)를 오른쪽으로 이동시켜 소기어(220b)에 결합되게 하면 주변속기구(201)의 출력을 3단에 걸쳐서 크게 감속하여 중공샤프트(212) 초감속 상태로 전달하도록 구성되어 있다.The super-deceleration mechanism 202 is a gear 209 mounted on the shaft 204, the large and small gears 210a and 210b rotatably mounted concentrically with the shaft 204, and the main shaft. Two-stage gears 211a and 211b rotatably mounted on the gear 11 and coupled to the gears 209 and 210a, and the hollow shaft 212 rotatably installed on the outer side of the main shaft 11. And, the hollow shaft 212 is provided with a spline-coupled moving gear 213, as shown in this moving gear 2130, the boss portion and the hollow shaft 212 of the second gear 211a, 211b. When coupled to the joint, the output of the peripheral gear mechanism 201 is reduced by one stage to perform the normal transmission to deliver to the hollow shaft 212, the moving gear 213 is moved to the right to couple to the small gear 220b. In this case, the output of the peripheral speed mechanism 201 is greatly reduced in three stages, and the hollow shaft 212 is configured to be transmitted in a super decelerated state.

Claims

A main shaft 11 which is mounted in the longitudinal direction of the tractor case 3 and the transmission case 3 which is mounted in the longitudinal direction of the tractor body, and receives the output of the engine 1 located in front of the mission case 3; For the rear wheel drive connected to the auxiliary transmission mechanism 14 and the auxiliary transmission mechanism 14 which receives the output from the peripheral speed mechanism 12 connected to the main shaft 11, and the output from the peripheral speed mechanism 12, respectively. In the transmission of a four-wheel drive type agricultural tractor having a differential transmission mechanism 16 and a front wheel drive transmission shaft 17 and a PTO shaft transmission mechanism 18 connected to the main shaft 11, the peripheral speed mechanism 12 ) Is located in the upper part of the main shaft in front of the bushing case (3), and the auxiliary transmission mechanism (14) is located below the main shaft (11) at the rear of the peripheral gear mechanism (12) and freely rotates concentrically with the main shaft. Differential transmission is connected to the peripheral speed mechanism 12 through the hollow shaft 30 is installed so (16) is located in the lower and rear rear of the cushion case (3), the current driving shaft shaft (17) extends forward from the lower portion of the auxiliary transmission mechanism (14) adjacent to the bottom inner surface of the cushion case (PTO shaft transmission mechanism) 18) is a transmission of a four-wheel drive agricultural tractor, characterized in that located at the rear end of the transmission case (3).