KR830001989Y1 - Balance protection device of ultrasonic flaw detector - Google Patents

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KR830001989Y1
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ultrasonic flaw
steel sheet
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steel
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KR2019810007060U
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권영홍
이종걸
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포항종합제철 주식회사
고준식
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

초음파 탐상기의 대차보호장치Balance protection device of ultrasonic flaw detector

제1도는 본 고안의 작용 개략도.1 is a schematic view of the operation of the present invention.

제2도는 본 고안의 대차의 작동구조를 설명하는 구조도.2 is a structural diagram illustrating an operation structure of the trolley of the present invention.

제3도는 제2도의 검지구조를 측면에서 확대한 부분 확대도.3 is a partially enlarged view of the detection structure of FIG.

제4(a)도, 제4(b)도, 제4(c)도는 제3도의 검지상태 설명도.4 (a), 4 (b) and 4 (c) are explanatory diagrams of the detection state of FIG.

제5도는 본 고안에 사용된 릴레이 구성도.5 is a relay diagram used in the present invention.

제6도는 종래 대차 파손 설명도.6 is an explanatory view of a conventional truck breakage.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

13 : 감지봉 14 : 감지레버13: detection rod 14: detection lever

15 : 캠 16 : 감지스위치15: cam 16: detection switch

17 : 스프링17: spring

본 고안은 대량 제조되는 강판의 내부 결함을 측정하는 초음파 탐상기의 대차보호장치에 관한 것으로, 특히, 일정한 진입간격을 유지하지 않는 불규칙 간격의 진입강판은 물론 어긋난 상태로 진입되는 강판 및 가장자리 등에 돌출부와 같은 거친 부분이 있는 부정형판으로 진입되는 강판을 즉시 검지하여 전자적으로 섬세하게 작동되는 초음파탐상기 대차의 접촉로울러가 파손되는 것을 방지토록 하는 초음파탐상기의 대차보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley protection device of the ultrasonic flaw detector for measuring the internal defects of the steel sheet produced in large quantities, in particular, irregularly spaced entry steel sheet that does not maintain a constant entry interval, as well as protrusions and the like to enter the shifted state and the steel sheet The present invention relates to a trolley protection device for an ultrasonic flaw detector, which detects a steel sheet entering into an irregular plate having a rough part immediately so as to prevent the contact roller of the ultrasonic flaw detector that is delicately operated electronically from being damaged.

종래에는 이러한 강판에 의한 접촉로울러 파손에 따른 설비사고를 방지하기 위하여 금속탐지기 한개를 공지의 릴레이 회로와 직접 연결하고, 이에 시켄스에서 C.P.U 및 카운터부로 송출토록 함으로써 최초 진입된 강찬의 탐상순간 다른 진입강판이 연속진입될 경우, 전·후 강판의 진입간격이 300mm 이상일 때에는 탐지가 가능하나, 300mm 이내의 간격일 경우에는 연속진입되는 강판에 의하여 금속탐지기가 이를 탐지할 수 없어 금속탐지기 위의 강판을 이송하는 대차의 접촉로울러가 강판에 부딪혀 파손되는 문제점을 해결할 수는 없었다.Conventionally, in order to prevent equipment accidents caused by contact roller breakage caused by such a steel sheet, one metal detector is directly connected with a known relay circuit, and then sent from the sequence to the CPU and the counter part, and thus the different entry steel sheet at the first time of the observation of Kang Chan, which was first entered. In the case of continuous entry, it is possible to detect when the entry distance of the front and rear steel plates is 300mm or more, but when the gap is within 300mm, the metal detector cannot detect this by the steel plate which is continuously entering and transfer the steel plate on the metal detector. It could not solve the problem that the contact roller of the bogie hit the steel sheet and broken.

따라서 300mm 이내에서 연속진입되는 강판의 진입간격을 되도록 축소하여 검출하는 구조적 수단이 요구됨과 동시에 검출속도의 향상이 요구되고 있는 실정이었다.Therefore, there is a demand for structural means for reducing and detecting the entry interval of the steel sheet continuously entering within 300 mm and increasing the detection speed.

이밖에도 종래의 초음파 탐상기가 대차를 보호함에 있어서 상기와 같은 금속탐지기 한대밖에 설치될 수 없기 때문에 검출시간의 지연 외에도, 부정형판으로 된 불량강판에 의하여 접촉로울러가 파손되는 문제점은 전연 해결될 수 없었으며, 이송로울러에 의하여 이송되는 강판이 테이블선상과 일치되지 않고 진입 배열이 좌·우로 비뚤어진 경우 그대로 진입되어 상기 접촉로울러를 또한 파손시키는 주요한 원인이 되었다.In addition, since the conventional ultrasonic flaw detector can only be installed with one of the above metal detectors to protect the truck, the problem that the contact roller is broken by the defective steel plate of the irregular plate could not be solved. In the case where the steel sheet conveyed by the feed roller does not coincide with the table line and the entry arrangement is skewed to the left and right, the steel sheet conveyed as it is is a major cause of damage to the contact roller.

본 고안은 상기와 같은 강판의 진입간격을 보다 짧게 함과 동시에 검출속도를 향상토록 하고, 부정형판과 같은 불량강판의 사전검출은 물론, 진입배열이 삐뚤어진 강판 등을 사전에 검출토록 하는 새로운 탐상기 대차의 보호장치를 제안하는 것이다.The present invention shortens the entry interval of the steel sheet as described above and improves the detection speed, and the new flaw detection bogie to pre-detect the defective steel sheet such as the irregular plate as well as to detect the steel plate with the inclined arrangement in advance. It is to propose a protective device.

이를 첨부도면을 따라 설명하면 다음과 같다.This will be described according to the accompanying drawings.

제2도 및 제3도에서 보면 감속레바(8), 감속스위치(9), 정지스위치(10), 에어실린더(11) 접촉로울러(12)로 된 대차(7)로서 초음파 탐상기내로 강판(2)(2')을 이송토록 하는 초음파 탐상장치에 있어서 상기대차(7) 일측의 감지봉(13)에 스프링(17)으로써 캠(15) 일체의 감지레바(14)를 감지스위치(16)와 함께 구성하고, 강판탐상장치 전단부로부터 금속탐지기(MD1)(MD7)를 두개 병설하여서 되는 것이다(제1도 참조).In FIGS. 2 and 3, the steel plate 2 is introduced into the ultrasonic flaw detector as a bogie 7 comprising a reduction lever 8, a reduction switch 9, a stop switch 10, and an air cylinder 11 contact roller 12. In the ultrasonic flaw detection apparatus for conveying the 2 ', the sensing lever 14 of the cam 15 is connected to the sensing switch 16 by the spring 17 on the sensing rod 13 on one side of the trolley 7. with the configuration, the plate inspection instrument metal detector (MD 1) from a front end portion (MD 7) two will be hayeoseo juxtaposition (see FIG. 1).

미설명부호 1은 이송테이블, 2, 2'는 강판, 3은 사이드가이드, 4는 구동모터, 5는 초음파탐상기, 6은 체인, R1, R2, R3, R4, R5는 릴레이이고, L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8, L9, L10은 램프이고, S1-1, S1-2, S2-1, S2-2는 접점스위치이며, R2157은 탐상지령 릴레이이다.Reference numeral 1 denotes a transfer table, 2, 2 'is a steel plate, 3 is a side guide, 4 is a driving motor, 5 is an ultrasonic flaw detector, 6 is a chain, and R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , and R 5 are relays. L 1 , L 2 , L 3 , L 4 , L 5 , L 6 , L 7 , L8, L 9 , L 10 are lamps, and S 1-1 , S 1-2 , S 2-1 , S 2-2 is contact switch and R 2157 is flaw detection command relay.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.

일반적으로 초음파 탐상은 로울러테이블(1)상에 2매의 피검재인 강판(2)(2')을 올려놓은 다음 사이드가이드(3)로 강판(2)(2')의 진입방향을 바로하고 로울러테이블(1)의 구동모터(4)를 가동시켜 강판(2)(2')을 이송시키고, 최초 강판(2)의 선단부가 금속탐지기에 도달하면 강판(2)(2')의 이동이 정지되고 모우터(4)가 작동되어 체인(6)에 연결된 대차(7)가 이동되며 이때 감속레버(8)가 강판(2)에 접촉되는 순간, 감속스위치(9)쪽으로 젖혀져 감속스위치(9)를 작동시키고 그에 따라 대차(7)가 천천히 저속으로 강판(2) 쪽으로 이동된뒤 근접되면 정지스위치(10)에 의해 대차(7)를 정지시킨다.In general, the ultrasonic flaw is placed on the roller table 1 by placing two sheets of steel sheets (2) and 2 'as test materials, and then the side guides (3) straighten the direction of entry of the steel sheets (2) and (2'). The driving motor 4 of the table 1 is operated to transfer the steel plates 2 and 2 ', and the movement of the steel plates 2 and 2' is stopped when the tip of the first steel sheet 2 reaches the metal detector. And the motor 4 is operated to move the bogie 7 connected to the chain 6 at this time, when the deceleration lever 8 is in contact with the steel plate 2, it is turned toward the deceleration switch 9 to reduce the deceleration switch 9. ) And accordingly, the trolley 7 is slowly moved to the steel plate 2 at a low speed and then closes the trolley 7 by the stop switch 10.

이후 에어실린더(11)의 작동으로 접촉로울러(12) 강판(2)의 양측을 지지하여 강판(2)을 초음파탐상장치내로 이동토록 하여 탐상을 시작하게 되는 것이다.Thereafter, by operating the air cylinder 11, the contact roller 12 supports both sides of the steel sheet 2 so that the steel sheet 2 can be moved into the ultrasonic flaw detector to start the flaw detection.

이러한 탐상순서는 강판(2) 일매에 대한 연속진입강판(2')의 300mm 이내에서 연속이송되어 올 경우에는 상기 탐상진행중인 대차(7)의 접촉로울러(12)에 이송강판(2')이 부닺혀 파손되는 예가 빈번하였다.Such a flaw detection sequence is carried out within 300 mm of the continuous entry steel plate 2 'for a single sheet of steel sheet 2, and the transfer steel sheet 2' is attached to the contact roller 12 of the trolley 7 in the flaw detection process. Frequent breaks have occurred.

따라서, 이 점을 해결하기 위하여 강판(2)과 강판(2')의 간격이 300mm 이내에 될 경우를 감지하는 새로운 금속탐지기(MD7)를 통상의 금속탐지기(MD1)와 병설하여 이를 제5도의 릴레이 회로로서 구동토록하여 감지시간을 0.04초로 단축토록 하게 되는 것이고, 그에 따라 40mm가지의 강판끼리의 진입간격이 사전에 검출될 수 있는 정밀성을 향상시키게 되는 효과가 있는 것이다.Therefore, in order to solve this problem, a new metal detector MD 7 , which detects a case where the gap between the steel sheet 2 and the steel plate 2 ′ is within 300 mm, is installed in parallel with the conventional metal detector MD 1 to obtain a fifth metal detector MD 1 . As a relay circuit of FIG. 1, the sensing time is shortened to 0.04 seconds, thereby improving the precision in which the entry intervals of 40 mm steel sheets can be detected in advance.

즉, 강판(2)의 후단부가 금속탐지기(MD1)를 통과하고 후진입강 강판(2')이 없으면 금속탐지기(MD1)의 신호가 없기 때문에 릴레이(R4)는 작동치 않지만, 후진입강 강판(2')이 40mm정도로 가깝게 진입될 경우(종래에는 300mm 이내의 간격으로 진입되더라도 감지불능으로서 접촉사고 발생)에 자기유지중인 릴레이(R3)와 금속탐지기의 신호로 동작된 릴레이(R1)의 연계동작으로 릴레이(R4)가 동작하여 테이블모터(4)를 정지시켜 후진입강판의 이송을 비상정지시키게 되는 것이다.That is, the steel plate 2 relay (R 4) rear end after passing through the metal detector (MD 1) If there is no entry steel plate (2 ') because the signal from the metal detector (MD 1), the does value operation, then When the entry steel sheet 2 'enters close to 40 mm (in the past, contact accidents occur due to insensitivity even if entered at intervals of less than 300 mm), a relay operated by a signal of a self-holding relay R 3 and a metal detector ( The relay (R 4 ) is operated by the interlocking operation of R 1 ) to stop the table motor (4) to emergency stop the transfer of the back entry steel plate.

따라서, 종래보다 강판진입간격을 적은 범위에서 검출할 수 있으므로 접촉로울러(12)의 파손되는 문제점을 사전에 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the steel sheet entry gap can be detected in a smaller range than in the prior art, so that the problem of breakage of the contact roller 12 can be prevented in advance.

또한 부정형판이 진입될 경우 탐상판의 가장자리와 접촉되는 접촉로울러(12)의 선단부에 설치된 감지레버(14)를 강판이 밀게 되어 접점스위치(S1-2)(S2-2)의 접점은 떨어지며 S1-1또는 S2-1의 접점은 붙게 된다(제5도 참조).In addition, when the irregular plate enters, the steel plate pushes the detection lever 14 installed at the front end of the contact roller 12 in contact with the edge of the flaw plate, so that the contact point of the contact switch (S 1-2 ) (S 2-2 ) falls. The contacts of S 1-1 or S 2-1 are glued (see figure 5).

즉, 접점스위치 S1-1과 S1-2및 S2-1과 S2-2의 접점은 연동 작동된다.That is, the contacts of the contact switches S 1-1 and S 1-2 and S 2-1 and S 2-2 are interlocked.

이때에 릴레이(R5)는 동작이 중지되므로 릴레이(R4) 구동용접점(R5)이 붙게 되므로 릴레이(R4)가 동작된다. 이때에는 릴레이 접점(R1)(R3)이 떨어져 있으므로 투플레이트(L6)은 점등되지 아니한다.At this time, the relay (R 5) is because the relay (R 4) driving the welding point (R 5) butge the relay (R 4) is operated, so the operation is stopped. At this time, since the relay contact (R 1 ) (R 3 ) is apart, the two plate (L 6 ) is not lit.

예를 들어 접점스위치(S1-2)가 작동되었다면 릴레이(R4)가 작동되어 비상스톱릴레이가 동작된다.For example, if the contact switch (S 1-2 ) is activated, the relay (R 4 ) is activated to operate the emergency stop relay.

또한 두매의 강판이 어긋난 상태로 진입할 때에는 제4(a)도, 제4(b)도, 제4(c)도에서 보는 바와 같이 강판의 진입시 사전감지장치는 접촉로울러(12)의 상부에 감지봉(13)이 새로이 부착되고 감지봉(13) 끝단에 하방향으로 캠(Cam)(15)에 부착되게 감지레버(14)를 설치하여 캠장치와 연결되어 작동되는 감지스위치(16)와 스프링(17)에 의하여 제4(a)도, 제4(b)도, 제4(c)도와 같이 후진입강판이 어긋난 상태로 진입될때 강판의 모서리부분과 또는 돌출부가 감지레버(14)를 밀어줌으로 감지레버(14)가 스프링(17)에 의해 당겨지며(제4(b)도상태) 감지레버(14)에 부착된 캠(15)에 의해 감지스위치(16)가 작동되어 릴레이(R5)가 작동됨과 동시에 비상스톱릴레이(R4)가 작동되므로 강판의 이송이 정지되어 경보가 작동된다.In addition, when entering the state where the two steel sheets are displaced, as shown in FIGS. 4 (a), 4 (b), and 4 (c), the pre-sensing device at the time of entering the steel sheets is placed on the upper part of the contact roller 12. The sensing rod 13 is newly attached and the sensing lever 14 is installed to be attached to the cam 15 at the end of the sensing rod 13 so as to be connected to the cam device. When the reverse entry steel plate enters the shifted state as shown in the fourth (a), the fourth (b), and the fourth (c) as shown by the spring 17, the corner portion of the steel plate or the protruding portion lifts the detection lever 14. By pushing, the sensing lever 14 is pulled by the spring 17 (fourth (b) degree state), and the sensing switch 16 is operated by the cam 15 attached to the sensing lever 14 so that the relay ( Emergency stop relay (R 4 ) is activated at the same time as R 5 ) is activated.

이상과 같은 작용으로 접촉로울러(12)의 파손원인이 사전에 감지되므로 대차 및 탐촉자의 파손으로 인한 설비 휴지방지 및 작업을 향상과 설비의 수명연장등의 효과가 큰 유용한 고안이다.Since the cause of breakage of the contact roller 12 is detected in advance by the above-described action, it is a useful design having a great effect such as preventing equipment shutdown and work due to damage of the truck and the probe and extending the life of the equipment.

Claims (1)

감속레버(8), 감속스위치(9), 정지스위치(10), 에어실린더(11), 접촉로울러(12)로 된 대차(7)로서 강판(2)(2')의 초음파 탐상을 하는 공지의 초음파 탐상장치에 있어서 상기 대차(7) 일측의 감지봉(13)에 스프링(17)으로써 캠(15) 일체의 감지레바(14)를 감지스위치(16)와 함께 구성하고, 강판탐상장치 전단부로부터 2개의 금속탐지기(MD1)(MD7)를 차례로 병설하여서 된 초음파 탐상기의 대차 보호장치.Announcement for Ultrasonic Scanning of Steel Sheets 2 and 2 'as Bogie 7 Composed of Deceleration Lever 8, Deceleration Switch 9, Stop Switch 10, Air Cylinder 11, Contact Roller 12 In the ultrasonic flaw detection apparatus of the sensing rod 13 on one side of the trolley 7 by means of a spring 17, the detection lever 14 of the cam 15 integral with the detection switch 16, and the front end of the steel sheet flaw detector Balance protection device of the ultrasonic flaw detector which installed two metal detectors (MD 1 ) (MD 7 ) in order from a part.
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