KR830001778B1

KR830001778B1 - Combine

Info

Publication number: KR830001778B1
Application number: KR1019800004184A
Authority: KR
Inventors: 데루우 미나미; 고오시 구로미
Original assignee: 구보다 덱고오 가부시기가이샤; 히로 게이다로오
Priority date: 1980-10-31
Filing date: 1980-10-31
Publication date: 1983-09-08
Also published as: KR830003866A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

combine

도면은 본발명의 실시예를 표시하며,The drawings show embodiments of the present invention,

제 1 도는 콤바인 앞부분의 측면도.1 is a side view of the front of the combine.

제 2 도는 승강 프레임 장착부의 개략측면도.2 is a schematic side view of the lifting frame mounting portion.

제 3(a)도,제3(b)도,제3(c)도은 승강프레임의 전후 운동의 작동상태를 표시하는 측면도.3 (a), 3 (b), 3 (c) is a side view showing the operating state of the forward and backward movement of the lifting frame.

제 4 도는 응용예의 측면도.4 is a side view of an application.

본 발명은 탈곡장치를 탑재한 주행기체의 앞부분에 경간을 예취처리하여 탈곡장치로 반송하는 예취부를 승강요동 조작 가능하게 연결한 콤바인에 관한 것으로, 전기한 예취부를 주행기체에서 앞쪽으로 변위한 위치에 이동 조작할 수 있도록 하여서 탈곡장치와 예취부와의 사이에 배설되는 모든 장치의 점검 및 조절을 행하기 용이하게 하여 점검 조절 후 예취부를 기체로 재차 결합하는 작업을 신속, 용이하게 행할수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a combine that is capable of lifting and swinging a harvesting unit for cutting the span on the front of the traveling body equipped with the threshing device and transporting it to the threshing device. It is designed to be moved and operated so that it is easy to check and adjust all the devices disposed between the threshing device and the harvesting part so that the operation of recombining the harvesting part with gas after inspection and adjustment can be performed quickly and easily. .

상기한 콤바인에 있어서는, 탈곡장치와 예취부와의 사이에 엔진과 주행을 밋숀 케이스를 연동하는 벨트 전동구나 엔진과 탈곡장치를 연동하는 벨트 전동기구등의 여러가지 장치를 배설하고 있다. 그리고 이들 여러가지 장치의 점검, 조절시에는 전기한 예취부를 주행기체에서 떼어 내어 여러장치를 노정(露呈)시키는 것으로 되는 바 다음에서 설명하는 문제가 있었다.In the above-mentioned combine, various apparatuses, such as a belt drive which interlocks an engine and a driving | missing case with a threshing apparatus and a harvesting | reaping part, and a belt transmission mechanism which links an engine and a threshing apparatus are installed. In the inspection and adjustment of these various devices, the above-described harvesting part is removed from the traveling gas and the various devices are exposed. There is a problem described below.

즉, 점검 조절후에 주행 기체에서 떼어낸 예취부를 재차 주행기체에 연결할 때 주행기체에 대하여 자유상태로 있는 예취부를 그 승강지점부를 주행 기체에의 연결 위치로 위치맞춤을 하면서 주행기체쪽에 이동시키는 작업이 곤란하고 수고가 많이드는 폐단이 있어서, 미숙련자등으로서는 신속하게 연결작업을 행기하가 곤란한 것으로 되어 있다. 본 발명은, 상기한 점에 유의하여서된 것으로서 모두에 기재한 구조의 콤바인에 있어서, 전기한 주행기체에 대한 연결을 해제 조작 가능한 예취부의 승강 지점부를, 주행 기체에의 연결위치와 이것보다 앞쪽으로 변위한 위치에 걸쳐서 안내하는 기구를 장입하고 있는 것을 특징으로 한다.That is, when the cutting portion removed from the traveling vehicle is again connected to the traveling gas after the inspection adjustment, the operation of moving the cutting point freely with respect to the traveling gas to the traveling gas side while positioning the lifting point to the connection position to the traveling gas. It is difficult and troublesome to close, and it is difficult for an inexperienced person to perform a connection work quickly. The present invention has been made in consideration of the above-mentioned points, and in the combine of the above-described structures, the lifting point of the harvesting unit capable of releasing and operating the connection to the aforementioned traveling gas is connected to the traveling body and ahead of this. And a mechanism for guiding over the displaced position of the battery.

즉, 예취부의 승강 지점부를 안내기구를 사용하여 적당하고 확실하게 소망하는 연결위치로 안내 이동시킬 수 있는 까닭에 작업자가 특별한 위치 조작을 행하는 일없이, 예취부를 단순히 주행 기체측으로 이동 조작하기만 한다면 예취부의 승강 지점부를 소망하는 연결위치에 자동적으로 이동시킬 수가 있는 것이다.That is, since the lifting point of the harvesting section can be guided and moved to the desired connection position appropriately and reliably using the guide mechanism, as long as the operator simply moves the harvesting section to the traveling body side without performing any special position manipulation. The lifting point of the harvesting section can be automatically moved to the desired connection position.

이것으로써 모두에서 기재한 문제를 해소하여, 여러가지 장치의 점검, 조절후에 있어서 예취부의 연결작업을 미숙련자등이라도 신속, 용이하게 행하는 것이 가능한 복합 예취기를 얻게됨에 이르렀다. 이하 본 발명의 실시예를 예시도에 따라서 상세하게 기술한다.As a result, the problems described in all have been solved, and a hybrid mowing machine capable of quickly and easily carrying out the connection work of the mowing part after inspection and adjustment of various devices has been obtained. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는, 복합예취기 앞부분의 측면을 표시하고 있으며, 크롤러 주행장치(1), 및 탈곡장치(2)등을 갖춘 주행기체의 앞부분에 농작물 재배장에 심어진 여러줄의 경간을 인기하는 장치(3), 인기된 경간의 포기의 근기부를 절단하는 예취장치(4), 예취된 경간을 합류시키는 보조 반송장치(5), 합류경간을 탈곡피이드체인(6)에 반송하는 우방 반송장치(7) 등으로 부터 이루어지는 예취부(8)가 연결 장비되어 있다.Fig. 1 shows the side of the front of the hybrid mower, and a device for popularizing a multi-row span planted in a crop cultivation plant in front of a traveling gas equipped with a crawler traveling device 1, a threshing device 2, and the like (3). ), A harvesting device 4 for cutting the popular base of the abandoned span, an auxiliary conveying device 5 for joining the harvested spans, a friendly conveying device 7 for conveying the joining spans to the threshing feed chain 6, and the like. The harvesting section 8 made from the connection equipment is provided.

전기한 예취부(8)가 제 3(a)도의 표시와 같이 전기한 주행기체에 설치한 지지 프레임(9)에 대하여 연결 해제조작 가능하게 볼트 지착되는 브라케트(10)에 상하 요동가능하게 추축 지지된 전동케이스 겸용의 승강프레임(11)에 지지됨과 아울러 주행기체에 한끝 쪽을 부착시킨 유압실린더(12)의 다른 끝부분이 전기한 승강 프레임(11)과 주행기체와의 사이에 개장된 2분할 된 링크기구(13)에 연결되어 있다.As shown in FIG. 3 (a), the above-described harvesting section 8 pivots up and down to the bracket 10 which is bolted to the support frame 9 installed on the traveling body, which is detachably operated. 2, which is supported between the lifting frame 11 and the traveling body, which is supported by the supporting elevating frame 11 serving as an electric case, and which has the other end of the hydraulic cylinder 12 attached to one end to the traveling body. It is connected to the divided link mechanism 13.

그리고, 전기한 유압실린더(12)의 신축작동에 의하여 예취부(8)가 주행기체에 대하여, 구동승강 요동조작 되도록 구성되어 있다.Then, the harvesting section 8 is configured to drive and swing the driving gas by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 12 described above.

따라서, 예취부(8)는 농작물 재배장내에 있어서 예취작업을할 때에는 지면 근처로 하강 조작되어 경작지내에 있어서 예취완료된 지면을 주행할 때나 노상에서 주행할 때에는 상승 조작되도록 되어있다. 전기한 예취부(8)는 주행기체에서 분리되어, 다음에 기재하는 것 같이 전후로 이동 조작되도록 되어 있다.Therefore, the harvesting section 8 is operated to be lowered near the ground when the harvesting operation is carried out in the crop planting area, and to be operated up and down when traveling on the ground which has been harvested in the farmland or on the road. The harvesting unit 8 described above is separated from the traveling gas and is moved back and forth as described below.

즉, 예취부(8)의 승강 지점부 즉, 전기한 브라케트(10)가 전기한 주행기체로 횡축심(X)둘레에 추축지지 되어서 전후로 요동가능한 요동아암(14)의 유단부에 연결되어 있으며, 이것으로서 이 아암(14)의 전후 요동에 의해, 전기한 브라케트(10)를 주행기체에의 의연결위치와 이것보다도 앞쪽으로 변위한 위치에 걸쳐서 안내하는 기구가 구성되어 있다.That is, the lifting point of the harvesting section 8, that is, the bracket 10 is electrically connected to the end of the swing arm 14, which is pivotally supported around the horizontal axis X by the electric traveling body, and can swing back and forth. As a result, the mechanism for guiding the bracket 10 described above is connected to the traveling body and the position displaced to the front side by the front and rear swing of the arm 14.

또, 전기한 링크기구(13)의 승강 프레임쪽 끝부분이 승강프레임(11)에 횡축심(Y) 둘레에 요동 가능하게 추축지지되며, 또한 승강프레임(11)에 따르는 자세로서 해제 가능하게 볼트 고정되며, 전후로 요동 가능한 요동 링크(15)에 추축지지로 연결되어 있고, 이 요동 링크(15)의 뒷쪽으로의 요동에 의하여, 승강프레임(11)과 링크기구(13)와의 사이에 전후 방향의 융통을 줄 수가 있도록 구성되어 있다.Further, the lifting frame end of the link mechanism 13 described above is pivotally supported on the lifting frame 11 around the horizontal axis Y, and the bolt is releasably released as a posture along the lifting frame 11. It is fixed, and is pivotally connected to the swinging link 15 which can swing back and forth. The swinging back of the swinging link 15 causes the lifting frame 11 and the link mechanism 13 to move forward and backward. It is configured to give flexibility.

그리고, 전기한 브라케트(10)를 지지프레임(9)과의 연결을 해제시킨 상태에 있어서, 전기한 유압실린더(12)를 신장 작동시키는 것에 의하여 예취부(8)의 앞쪽끝부분을 접지 이동시키면서 앞쪽으로 이동 조작할 수 있도록 되어있다(제 3(b)도 참조).Then, in the state where the bracket 10 is disconnected from the support frame 9, the front end of the harvesting section 8 is grounded by extending the actuating hydraulic cylinder 12. It is possible to move forward and to operate while moving (see also third (b)).

또, 전기한 요동링크(15)의 고정을 해제시켜 두면, 예취부를 인위력으로 앞쪽으로 잡아당겨 이동시키는 것에 의하여, 또다시 앞쪽으로 이동조작되도록 되어있다(제 3 (c)도 참조).If the swing link 15 described above is released, the moving portion is moved forward again by pulling the harvesting portion forward by artificial force (see also third (c)).

또, 예취부(8)를 제차 주행기체에 연결시키는 데는 먼저, 예취부(8) 뒷쪽으로 밀어서 진압조작을 하여 요동링크(15)를 승강프레임(11)에 따르는 자세로 변환시켜서 이 자세로서 고정시키고, 이 상태에 있어서 유압실린더(12)를 단축 작동시키면, 전기한 브라케트(10)를 지지프레임(9)에 대한 연결위치로 이동시킬수 있도록 되어 있다.In addition, in order to connect the harvesting | removing part 8 to a car traveling body, first, it pushes back to the harvesting part 8, and it suppresses operation, converts the oscillation link 15 into the attitude | position which follows the lifting frame 11, and fixes it as this attitude | position. In this state, when the hydraulic cylinder 12 is shortened, the bracket 10 can be moved to the connection position with respect to the support frame 9.

또한 제 1도중(16)은 전기한 예취부(8)에 착탈가능하게 부설되어 있는 보조 "링"이며, 상술한 전후 운동할때에 예취부(8)를 접지 지지시키기 위하여 설치되어 있다.The first diagram 16 is an auxiliary " ring " which is detachably attached to the aforementioned harvesting section 8, and is provided to ground-support the harvesting section 8 during the above-described back and forth movement.

따라서 상기와 같이 예취부(8)를 앞쪽으로 이동 조작시키는 것에 의하여 제2도의 표시와 같이 이 예취부(8)와 탈곡장치(2)와의 사이에 배설한 엔진(17)의 출력축(17a)과 탈곡장치(2)의 입력축(18)을 연동하는 벨트 전동기구나, 엔진(17)과 주행용 밋숀케이스(19)의 입력축(20)을 연동하는 벨트 전동기구등의 여러가지 장치를 노정시키게 되어 이들의 점검, 조정을 예취부에 지장됨이 없이 양호하게 행할 수 있는 것으로 되어 있다.Accordingly, as shown in FIG. 2, the output shaft 17a of the engine 17 disposed between the harvesting section 8 and the threshing apparatus 2 and the harvesting section 8 are moved forward and operated as described above. Various devices, such as a belt transmission mechanism for interlocking the input shaft 18 of the threshing apparatus 2 or the belt transmission mechanism for interlocking the input shaft 20 of the engine 17 and the driving case 19 for driving, are exposed. The inspection and adjustment can be performed satisfactorily without disturbing the harvesting section.

또 제 2도중(21)은 전기한 밋숀케이스(19)로 부터의 출력을 전기한 승강프레임(11)의 근기부에 설치한 인위적 힘의 풀리(22)에 전달하는 벨트이며, 상술한 것같이 예취부(8)를 앞쪽으로 이동시키면 자동적으로 이완되도록 되어 있다.The second diagram 21 is a belt that transmits the output from the missed case 19 to the artificial force pulley 22 installed in the near base of the elevating frame 11, which is described above. When the harvesting | reaping part 8 is moved to the front, it is made to relax automatically.

또한 실시예에서는 유압실린더(12)를 사용하여, 예취부(8)를 일부범위에 있어서 전후로 이동 조작시키도록 하였으나, 예취부(8)와 유압실린더(12)의연 결을해 제시켜서, 전체 범위에 있어서 인위력으로 예취부(8)를 전후로 이동 조작시키는 형태로서 실시하여도 좋다. 또 예취부(8)와 유압실린더(12)와의 연계를 해제시키는 경우에는 예취부(8)를 지면에 대하여 고정시키고, 이 상태로서 주행기체를 전후로 진행시키는 것에 의하여, 결과적으로 예취부(8)를 주행기체에 대하여, 전후로 이동 조작할 수 있는 것이다.Further, in the embodiment, the hydraulic cylinder 12 is used to move the harvesting unit 8 back and forth in a partial range, but the connection of the harvesting unit 8 and the hydraulic cylinder 12 is disconnected, and thus the entire range. It may be implemented as a form which moves the harvesting | reaping part 8 back and forth with an artificial force in back and forth. In addition, when releasing the linkage between the harvesting section 8 and the hydraulic cylinder 12, the harvesting section 8 is fixed to the ground, and the traveling gas is moved back and forth in this state. As a result, the harvesting section 8 Can be moved back and forth with respect to the traveling body.

또한 제 4 도는, 본 발명의 응용예를 표시한 것이며, 이것은 전기한 요동아암(14)의 복귀 요동에 수반하여 이것에 고착한 핀(23)을 자동적으로 계지 록크하는 록크편(24)을 록크 해제상태로 변환 요동가능하게 설치한 것이며, 예취부(8)의 연결시에 편리한 것이다. 또한 실시예에서는 요동아암(14)을 사용하여, 안내기구를 구성하였으나, 슬라이드 구조등의 다른 구조를 사용하여 안내기구를 구성하여도 좋다.4 shows an application example of the present invention, which locks the lock piece 24 which automatically locks and locks the pin 23 secured thereto with the return swing of the swing arm 14 described above. It is installed so as to be able to swing in the unlocked state, and is convenient when the harvesting unit 8 is connected. In addition, although the guide mechanism was comprised using the swinging arm 14 in the Example, you may comprise the guide mechanism using other structures, such as a slide structure.

Claims

In the combiner which connects the harvesting | removing part 8 which transfers the span to the threshing apparatus 2 in the front part of the traveling body equipped with the threshing apparatus 2, and is operable to oscillate, the connection to the said traveling gas body And a mechanism for guiding the lifting point section 10 of the harvesting section 8 operable to release the cover over the connecting position to the traveling body and the position displaced forward.