KR830001172B1

KR830001172B1 - Dual servo type parking brake

Info

Publication number: KR830001172B1
Application number: KR7403665A
Authority: KR
Inventors: 이쿠오 무라모토; 하데키 키타
Original assignee: 야마사끼 요시기; 토오요오 코교 가부시기가이샤
Priority date: 1974-09-23
Filing date: 1974-09-23
Publication date: 1983-06-20
Also published as: KR830000338A

Abstract

The appts. has a couple of links which produce a parallel motion. When the cable(3) is tense the lever(10) is rotated counterclockwise by the pin(12) & the lever tip (10c) makes the brake shoe(6) press the drum(8). Through the pin(12) the lever(11) is moved parallel along the link levers(13,16) & the lever tip(lld) makes the shoe(7) move to the right. The link lever(13) is rotated by the pin(14) & the lever(16) by the pin(17). The appts. which has lever tips(10c,11d) inserted in the holes(6a,7a) respectively makes the shoes(6,7) move in opposite direction to press the drum(8) using a couple of link levers(13,16).

Description

Duo Servo Parking Braking

제 1 도는 케이블을 액슥 샤프트 방향으로 당기는 형식의 종래 기술의 듀오 서어보형 파아킹 브레이크의 일예를 표시하기 위한 요부의 평단면도.1 is a plan sectional view of a main portion for showing an example of a prior art duo-servoscopic parking brake in the form of pulling a cable in an axle shaft direction;

제 2 도는 본 발명에 관한 듀오 서어보형 파아킹 브레이크를 표시하는 제 2 도와 같은 평단면도.Fig. 2 is a plan sectional view like a second diagram showing a duo servo-type parking brake according to the present invention.

본 발명은 일반적인 디스크 브레이크에 공동으로 설치하거나, 또는 단독으로 설치하는 자동차의 파아킹 브레이크, 특히 듀오 서어보(duo-servo)형식의 파아킹 브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to parking brakes of automobiles, in particular duo-servo type parking brakes, which are jointly or alone installed in a general disc brake.

종래 이러한 종류의 듀오 서어보형 파아킹 브레이크에는 파아킹 브레이크 레버에 연결된 케이블을 인장하는 방향에 대하여 케이블을 차륜과 대략 평행한 방향으로 인장하는 형식과 차륜에 수직인 액슬 샤프트 방향으로 인장하는 형식의 2가지가 제안되어 왔다.The duo servo type parking brake of this type has two types of tensioning in the direction of the axle shaft perpendicular to the wheel and the type of tensioning the cable in a direction substantially parallel to the wheel with respect to the direction of tensioning the cable connected to the parking brake lever. Eggplants have been proposed.

전자의 형식은, 케이블을 차륜과 대략 평행한 방향으로 인장함으로써 브레이크드럼에 평행하게 구성한 한쌍의 링크의 한쪽 단부를 변위시키고, 그 변위를 다른 링크에도 전달하여 한쌍의 브레이크 슈우를 열어 브레이크드럼을 압압하여 제동하도록 한 것이다.In the former form, the cable is tensioned in a direction substantially parallel to the wheels to displace one end of the pair of links parallel to the brake drum, transfer the displacement to the other link, and open the pair of brake shoes to press the brake drum. By braking.

상기와 같은 형식에서는 스페이스의 형편상 리어 서스펜션에 제약을 받기 때문에 파아킹 브레이크의 설계가 현저하게 제한받는 결점이 있고 또 차륜이 전진방향에서 후진방향으로 역전되면 앵커와 브레이크 슈우의 클리어런스 만큼 브레이크 슈우가 회전하기 때문에 케이블의 연결점도 클리어런스만큼 케이블 방향으로 변위되고 그 결과 케이블의 스트로우크가 실질적으로 감소하여 후진시의 주차 브레이크의 효과를 저하시키는 결점이 있었다.In the type described above, since the rear suspension is restricted due to the space, the design of the parking brake is remarkably limited, and if the wheel is reversed from the forward direction to the reverse direction, the brake shoe is as much as the clearance of the anchor and brake shoe. Because of the rotation, the connection point of the cable is also displaced in the direction of the cable by a clearance, and as a result, the stroke of the cable is substantially reduced, thereby degrading the effect of the parking brake upon retraction.

후자의 형식은 케이블의 인출방향이 액슬 샤프트에 평행하기 때문에 리어 서스펜션에 제약을 받는 일이 없고, 전진에서 후진으로의 역전시에 있어서의 브레이크 슈우의 스트로우크만큼의 변위가 직접 케이블의 스트로우크를 감소하도록 작용하지 않는 점에서 극히 유리하다. 이러한 형식의 것으로서는 제 1도와 같이 대략 L자 형상의 제 1레버(1)과 제 2레버(2)와를 방향을 맞추어서 제 2레버(2)의 일단을 제 1레버(1)의 중앙부에 연결하고, 제 1레버(1)의 일단을 케이블(3)에 연결한 한쌍의 레버의 타단측을 액슬 샤프트 케이싱(도시하지 않음)에 고정된 기판(4)에 부착한 앵커(5) 양측에 형성한 2개의 구멍(4a), (4b)에서 한쌍의 브레이크 슈우(6), (7)를 향하여 돌출시키고, 브레이크 슈우(6), (7)에 각각 마련된 구멍(6a), (7a)에 레버의 선단(1a) (2a)를 헐겁게 삽입한 형식의 것이 제안되어 있다.The latter type is not restricted by the rear suspension because the cable pull-out direction is parallel to the axle shaft, and the displacement of the brake shoe in the reverse direction from the forward to the reverse direction directly changes the stroke of the cable. It is extremely advantageous in that it does not act to reduce. In this type, one end of the second lever 2 is connected to the center of the first lever 1 by aligning the first lever 1 and the second lever 2 having a substantially L shape as shown in FIG. 1. The other end side of the pair of levers connecting one end of the first lever 1 to the cable 3 is formed on both sides of the anchor 5 attached to the substrate 4 fixed to the axle shaft casing (not shown). It protrudes toward a pair of brake shoes 6 and 7 from one of the two holes 4a and 4b, and the levers are provided in the holes 6a and 7a provided in the brake shoes 6 and 7, respectively. It has been proposed that the ends 1a and 2a are loosely inserted.

이 경우에 케이블(3)을 도면의 화살표 P₁방향으로 당기면, 제 1레버(1)의 선단(1a)는, 연결핀(9)를 중심으로 반시계방향으로 회전하려하고, 기판(4)에 위쪽(도면에서)으로부터 접하는 핀(1b)를 미끄럼운동 지점으로 하여 화살표 A와 같이 좌측으로 변위되어 브레이크 슈우(6)를 브레이크 드럼(8)에 압압시킨다.In this case pulling the cable 3 in the arrow P ₁ the direction of the figure, the first lever (1) the front end (1a) is, around the connecting pin (9) trying to rotate in the counterclockwise direction, the substrate 4 The pin 1b abutting from above (in the drawing) is a sliding point, and is displaced to the left as shown by arrow A to press the brake shoe 6 to the brake drum 8.

한편 제 2레버(2)의 선단(2a)는, 연결핀(9)측이 반시계 방향으로 회전될 때, 미끄럼운동 지점(2b)를 중심으로 선단(2a), 가 시계방향으로 회전되어, 기판(4)를 사이에 두고 상기 미끄럼운동 지점(2b)와는 반대쪽에 설치된 핀(2c)를 미끄럼 운동 지점으로 하여 도면에서 화살표 B와 같이 우측으로 변위되고 다른쪽의 브레이크 슈우(7)를 브레이크 드럼(3)에 압압하도록 작용한다.On the other hand, the tip 2a of the second lever 2 has the tip 2a rotated clockwise about the sliding point 2b when the connecting pin 9 is rotated counterclockwise. The pin 2c provided on the opposite side to the sliding point 2b with the substrate 4 therebetween as the sliding point is displaced to the right as shown by arrow B in the figure, and the other brake shoe 7 is replaced by the brake drum. It acts to press on (3).

상기 형식의 파아킹 브레이크에서는 제 1레버(1)과 제 2레버(2)를 각각 미끄럼 운동 지점(1b), (2b), (2c)에서 변위시키기 위해 미끄럼운동 마찰이 크거 파아킹 브레이크 레버의 조작에 큰 힘이 필요함과 동시에 미끄럼 운동 지점(1b), (2b), (2c)의 부분이 마모가 심해져서 내구성 의점에서 더욱 개량의 여지가 있었다.In the parking brake of the above type, the sliding friction is large to displace the first lever 1 and the second lever 2 at the sliding points 1b, 2b, and 2c, respectively. At the same time, a large force is required for the operation, and the parts of the sliding points 1b, 2b, and 2c become more abrasion, and there is room for further improvement in terms of durability.

따라서 본 발명은 파아킹 브레이크 레버에 직결하는 케이블을 차륜과 직각방향으로 인장하도록 한 듀오 서어보형 파아킹 브레이크에 있어서 마찰 손실에 의한 기계효율의 저하를 방지하고 가벼운 힘으로 강한 제동력을 부여할 수 있을 뿐만 아니라 내구성도 우수한 파아킹 브레이크를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention can prevent the degradation of the mechanical efficiency due to friction loss and give a strong braking force with a light force in the duo servo type parking brake, which tensions the cable directly connected to the parking brake lever in a direction perpendicular to the wheel. In addition, it is an object to provide a parking brake excellent in durability.

본 발명에 있어서는 한쌍의 브레이크 슈우를 각각 작동시키는 제 1레버와 제 2레버는 미끄럼 운동마찰을 전혀 받지 않고 회전마찰을 받는 것만으로 L자 형상의 제 1레버의 중앙 각부(角部)에 핀으로 연결된 제 2레버는 케이블의 인장에 의하여 제 1레버가 회동될 때 기판에 취부된 한쌍의 4절(節)링크에 의하여 브레이크 슈우를 작동시키는 방향으로 안내된다.In the present invention, the first lever and the second lever which operate a pair of brake shoes, respectively, are subjected to rotational friction without any sliding motion friction and are pinned to the central corners of the L-shaped first lever. The connected second lever is guided in the direction of operating the brake shoe by a pair of four-section links mounted on the substrate when the first lever is rotated by the tension of the cable.

본 발명을 도면의 실시예에 따라보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments of the drawings.

제 2도와 같이, 대략 L자 형상의 제 1레버(10)은 도시하지 않은 액슬 샤프트 케이싱에 수직으로 고정된 기판(4)에 평행한 단부(10a)에, 액슬 샤프트에 평행한 케이블(3)이 연결되는 한편, 기판(4)에 고정된 앵커(5)의 좌측(도면에서)에 형성한 구멍(4a)를 기판(4)에 수직으로 관통한 다른쪽 단부(10b)는 기판(4)에 평행한 한쪽의 브레이크 슈우(6)의 앵커(5)에 가까운 위치에 마련한 결합구멍(6a)안에 수직방향으로 헐겁게 삽입되는 선단돌기(10c)를 가지고 있다. 이 제1레버(10)의 중앙각부(角部) (10d)에는, 대략 역T자 형상의 제 2레버(11)의 연결간 본체(11a)로부터 약간 비스듬이 상향하여 경사진 단부(11b)가 핀(12)에 의하여 서로 회동 가능하게 연결된다.As shown in FIG. 2, the first lever 10 having a substantially L shape has a cable 3 parallel to the axle shaft at an end 10a parallel to the substrate 4 fixed perpendicular to the axle shaft casing (not shown). The other end 10b which penetrates perpendicularly the board | substrate 4 through the hole 4a formed in the left side (in the figure) of the anchor 5 fixed to the board | substrate 4 at this time is connected to the board | substrate 4 The tip projection 10c is loosely inserted in the vertical direction in the engaging hole 6a provided at a position close to the anchor 5 of one brake shoe 6 parallel to the cross section. The end portion 11b inclined slightly obliquely upward from the main body 11a of the second lever 11 having a substantially inverted T shape to the center angle portion 10d of the first lever 10. Are pivotally connected to each other by pins 12.

이 제 2레버(11)의 연결간 본체(11a)의 중앙부로 부터 다른 한쪽의 브레이크 슈우(7)을 향하여 대략 수직으로 세워진 직립부(11c)는, 제 1레버(10)과 같이 기판(4)의 앵커(5)의 우측(도면에서)에 형성된 구멍(4b)를 관통하고, 앵커(5)에 대하여 상기 브레이크 슈우(6)의 결합구멍(6a)와 대칭된 위치에 형성된 결합구멍(7a)안에 헐겁게 삽입되는 선단돌기(11d)를 가지고 있다.The upright portion 11c, which is erected substantially vertically from the center portion of the main body 11a between the connections of the second lever 11 toward the other brake shoe 7, is the substrate 4 like the first lever 10. Coupling hole 7a formed at a position symmetrical with the hole 4b formed in the right side (in the drawing) of the anchor 5 of FIG. Has a front end protrusion 11d inserted loosely in the

제 2레버(11)의 연결간 본체(11a)는 앵커(5)로부터 수직 하방(도면에서)으로 돌설된 브래킷(5a)에 일단부(13a)가 핀(14)에 의해 회동가능하게 고정된 장방형의 링크 레버(13)과 기판(4)의 우측(도면에서)에서 기판(4)에 수직으로 고정된 고정쇠(15)에 일단부(16a)가 핀(17)에 의해 회동 가능하게 고정되고 상기 링크레버(13)와 대략 동일한 길이를 가지는 링크레버(16)에 의하여 기판(4)에 대략 평행한 방향으로 안내된다.The main body 11a of the second lever 11 is rotatably fixed to one end 13a by the pin 14 to the bracket 5a protruding vertically downward (in the drawing) from the anchor 5. One end portion 16a is rotatably fixed by the pin 17 to a rectangular link lever 13 and a clamp 15 fixed perpendicularly to the substrate 4 at the right side (in the drawing) of the substrate 4. The link lever 16 having the same length as the link lever 13 is guided in a direction substantially parallel to the substrate 4.

즉 한쌍의 4절 링크를 이루는 링크레버(13), (16) 중, 앵커(5) 측의 링크레버(13)의 티탄(13b)는, 상기 제 2레버(11)의 단부(11b)의 기부하면에 핀(18)에 의하여 서로 회동가능하게 취부되고, 또 고정쇠(15)측의 링크레버(16)의 타단(16b)는 제 2레버(11)의 연결간 본체(11a)의 최우측단 상면에 핀(19)에 의하여 상기 링크레버(13)와 같은 경사도를 가지고 서로 회동가능하게 취부되어 있다.That is, among the link levers 13 and 16 forming a pair of four-section links, the titanium 13b of the link lever 13 on the anchor 5 side is formed at the end 11b of the second lever 11. It is attached to the lower surface by the pin 18 so that rotation is mutually possible, and the other end 16b of the link lever 16 by the fastener 15 side is the rightmost side of the main body 11a between the connections of the 2nd lever 11. As shown in FIG. However, the pin 19 is mounted on the upper surface so as to be rotatable with each other with the same slope as the link lever 13.

상기 제 1레버(10), 제 2레버(11), 링크레버(13), (16)등의 요부(要部)는 기관(4)안쪽에 용접고정된 호울더(20), 및 상기 고정쇠(15)등에 장착된 고무제등의 신축 가능한 커버(21)에 의하여 기판(4)과의 사이에서 둘러싸여 있어 먼지등으로부터 보호된다.The recesses such as the first lever 10, the second lever 11, the link lever 13, and the 16 are formed of a holder 20 welded and fixed to the inside of the engine 4, and the fasteners. It is enclosed with the board | substrate 4 by the stretchable cover 21, such as the rubber | gum etc. which were attached to (15), etc., and is protected from dust.

지금 제 2도의 실선으로 나타낸 바와 같은 중립상태에 있어서 제 1레버(10)의 단부(10a)를 도면에서 화살표P₁으로 표시되는 액슬샤프트 방향으로 케이블(3)을 파아킹 브레이크 레버(도시하지 않았음)의 수동 조작으로 인장하면 제 1레버(10)은 도면에서 2점 쇄선(10')으로 표시하는 바와같이 핀(12)를 중심으로 반시계방향으로 회동되어 제 1레버(10)의 선단돌기(10c)는 결합구멍(6a)안에서 좌측방향 A로 변위되어, 브레이크 슈우(6)을 복귀스프링(도시안됨)의 탄발력에 대항하여 좌측으로 변위시켜 브레이크 드럼(8)의 내면에 압압한다.The brake lever (not shown) parks the cable 3 in the axle shaft direction in which the end portion 10a of the first lever 10 is indicated by an arrow P ₁ in the figure in a neutral state as shown by the solid line of FIG. When tension is applied by manual operation, the first lever 10 is rotated counterclockwise around the pin 12 as indicated by the dashed-dotted line 10 'in the drawing, and the tip of the first lever 10 is rotated. The projection 10c is displaced in the engagement direction 6a in the left direction A, and the brake shoe 6 is displaced to the left against the spring force of the return spring (not shown) to press the inner surface of the brake drum 8. .

한편 제 2레버(11)은, 제 1레버(10)의 선단돌기(10c)가 브레이크 슈우(6)으로부터 받는 반력(反力)에 상당하는 작용력을 제 1레버(10)의 단부(10b)를 지렛대로 하여 핀(12)를 통해 받게되고, 그 겨과 한쌍의 평행한 레버(13), (16)의 안내작용으로 대략 기판(4)에 평행히 우측으로 변위된다. 이 경우 케이블(3)의 인장력 및 핀(12)를 중심으로 하는 제 1레버의 회동력은 한쌍의 평행한 링크 레버(13), (16)에 의하여 수용되며 또한 그 링크레버(13), (16)는 각각 핀(14) 및 핀(17)을 중심으로 반시계 방향 회동한다.On the other hand, the second lever 11 has an action force corresponding to the reaction force received by the brake shoe 6 from the tip protrusion 10c of the first lever 10 at the end 10b of the first lever 10. Is received through the pin 12 as a lever, and is displaced to the right approximately parallel to the substrate 4 by guiding action of the bran and the pair of parallel levers 13 and 16. In this case, the tensile force of the cable 3 and the rotational force of the first lever around the pin 12 are received by a pair of parallel link levers 13, 16 and the link levers 13, ( 16 rotates counterclockwise about pin 14 and pin 17, respectively.

따라서 제 2레버(11)의 선달돌기(11d)는, 도면에서 화살표 B방향으로 변위되고, 다른쪽의 브레이크 슈우(7)를 상기 브레이크 슈우(6)과는 반대방향으로 복귀 스프링(도시안됨)의 힘에 대항하여 변위시켜서 브레이크 드럼(8)의 내주면에 브레이크 슈우(6)의 압압력과 대략 동일한 압압력으로 압압한다.Therefore, 11d of the lunar projections of the 2nd lever 11 are displaced in the direction of arrow B in the figure, and return the other brake shoe 7 to the opposite direction to the brake shoe 6 (not shown). It is displaced against the force of and presses on the inner circumferential surface of the brake drum 8 at a pressure pressure approximately equal to that of the brake shoe 6.

상기한 듀오 서어보형 파아킹 브레이크는 전진 제동 및 후진제동에 있어서 주지하는 바와같이 브레이크 슈우가 앵커를 중심으로 그의 클리어런스만큼 변위되는데, 이 변위는 차륜에 평행하게 발생하고 차륜에 수직방향의 케이블의 스트로우크에는 극히 근소한 영향밖에 주지않아 실질적으로는 케이블의 스트로우크의 변동은 무시할 수 있다.The duo servo-type parking brake has the brake shoe displaced by its clearance around the anchor as is known in forward braking and reverse braking, the displacement occurring parallel to the wheel and perpendicular to the wheel's straw. Only a very small influence on the skew is virtually negligible.

또 상기 실시예에서는 4절 링크를 평행링크로서 설명하였으나 이에 한정되지 않고 필요에 따라 제 1레버의 선단돌기와 제 2레버의 선단돌기를 격리시키도록 변위시킬 수 있는 4절 링크이면 되고, 같은 의미로서 제 1레버와 제 2레버의 연결위치(연결핀(12)의 위치) 및 제 2레버의 돌출단부(선단돌기(11d))의 설치위치에 대해서도 상기 실시예에 한정되지 않고 제 2레버 위이면 어느 곳이라도 된다는 것을 말할 필요도 없다.In the above embodiment, the four-section link is described as a parallel link. However, the four-section link is not limited thereto, but may be a four-section link that can be displaced so as to isolate the tip projection of the first lever and the tip projection of the second lever. The connecting position of the first lever and the second lever (the position of the connecting pin 12) and the installation position of the protruding end portion (the front end protrusion 11d) of the second lever are not limited to the above embodiments, but are on the second lever. It goes without saying that it can be anywhere.

이상의 설명에서 명백한 바와같이 본 발명은 듀오 서어보형 파아킹 브레이크에 있어서 액슬 샤프트 방향으로 케이블을 연결시켜 L자 형상의 제 1레버의 중앙부에 연결시킨 제 2레버를 한쌍의 4절링크로서 기판에 대략 평행하게 안내하도록 하고, 케이블을 인장하는 것에 의하여 제 1, 제 2레버를 서로 상반하는 방향으로 작동시켜 한쌍의 브레이크 슈우를 열어 브레이크 드럼을 제동하도록 한 것이다.As is apparent from the above description, the present invention provides a pair of four-section links to a substrate in which a second lever connected to a center portion of an L-shaped first lever by connecting a cable in the direction of an axle shaft in a duo servo type parking brake. By guiding in parallel and tensioning the cable, the first and second levers are operated in directions opposite to each other to open a pair of brake shoes to brake the brake drum.

본 발명에 의하면 제 1, 제 2레버를 기판에 미끄럼운동 하도록 지지할 필요가 없고, 미끄럼 운동 마찰에 의한 저항을 전혀 받지 않도록 할 수 있으므로 파아킹 브레이크 레버의 조작을 가볍게 행할 수 있고 충분한 제동력을 얻을 수 있다.According to the present invention, since the first and second levers do not need to be supported on the substrate so as to slide, and the resistance due to the sliding friction can be avoided at all, the parking brake lever can be operated lightly and sufficient braking force can be obtained. Can be.

본 발명에 의하면 종래와 같이 미끄럼운동 마찰에 의한 미끄럼운동 지점부의 마모가 없고 내구성이 우수한 회전작동만으로서 구성할 수 있으므로 이러한 파아킹 브레이크의 내구성을 향상시킬 수 있고 케이블 액슬 샤프트 방향으로 인장하는 형식의 우수한 이점을 충분히 살릴 수 있다.According to the present invention, there is no wear of the sliding point portion due to the sliding friction as in the prior art, and can be configured only by the rotating operation with excellent durability. Thus, the durability of the parking brake can be improved and the tension of the cable axle shaft can be tensioned. It is possible to take full advantage of the excellent advantages.

또 본 발명에 의한 파아킹 브레이크는 자동차의 일반 브레이크와 함께 조립해도 되고, 또 단독으로 설치하여도 좋은 것은 물론이다.Moreover, of course, the parking brake by this invention may be assembled with the general brake of an automobile, and may be provided independently.

Claims

Approximately L with an end 10b having a tip projection 10c loosely received in the engaging hole 6a of one brake shoe 6 and the other end 10a being tensioned by the cable 3 in the axle shaft direction. A first lever 10 having a shape of a child, an end portion 11b rotatably falling with the first lever, and a tip projection 11d loosely inserted into the engaging hole 7a of the other brake shoe 7. Duo servo-type parking brake, which includes a second lever 11 and tensions the cable 3 in the axle shaft direction to obtain a pair of brake shoes 6 and 7 in opposite directions to press the brake drum 8. A pair of links in which the second lever 11 is substantially inverted T-shape, and the inter-body main body 11a of the second lever is rotatably mounted on the substrate 4 fixed to the axle shaft casing, respectively. Connected to the lever (13, 16) to be rotated to design a four-section link Duo servo-type parking brake.