KR830001060B1

KR830001060B1 - Electrode assembly for travelling-wire electroerosion machine

Info

Publication number: KR830001060B1
Application number: KR7802027A
Authority: KR
Inventors: 기요시 이노우에
Original assignee: 기요시 이노우에; 가부시끼가이샤 이노우에 쟈팍스 겐큐우쇼
Priority date: 1978-06-30
Filing date: 1978-06-30
Publication date: 1983-06-01
Also published as: KR830000067A

Abstract

Electro-erosion machine includes a support arm(13) for the wire electrode of the machine. This avoids contact or collision of the workpiece with the arm when the workpiece is displaced. A rotary mechanism for a carriage cylinder(10) associated with the electrode is provided and an associated motor(30) is operated in response to drive signals from a numerically controlled unit. In a modificaion the rotary axis of the carriage cylinder is coaxial with the electrode in the machining region between two guides(15,16). Programming and control are made easier by establishing any angular position of the carriage cylinder & support arm without changing the relative positions of the electrode & the workpiece.

Description

Electrode Assembly for Traveling-Wire Electric Turning Equipment

제1도는 본 발명에 의한 전극조립체를 내포하고 있는 왕복선 전기 선삭장치의 정면도.1 is a front view of a shuttle electric turning device containing the electrode assembly according to the present invention.

제2도는 제1도 장치의 측면도.2 is a side view of the device of FIG.

제3도 내지 제8도는 본 발명에 의한 전극 조립체의 여러가지 실시예에 따른 단면도.3 to 8 are cross-sectional views according to various embodiments of the electrode assembly according to the present invention.

제9도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 도시된 단면.9 is a cross-sectional view according to another embodiment of the present invention.

제10도는 제9도에서 X-X를 따라 취해진 전극조립체의 종단면도.FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the electrode assembly taken along X-X in FIG.

제11도는 제9도 및 제10도의 전극조립체에 접속되어 사용하기 위한 장치의 회로 개략도.FIG. 11 is a circuit schematic diagram of an apparatus for use in connection with the electrode assembly of FIGS. 9 and 10. FIG.

제12도는 제11도 장치에 의하여 제어된 공작물을 가공하고 있는 동안 제9도 및 제10도의 전극조립체의 궤적에 대한 개략도.FIG. 12 is a schematic representation of the trajectory of the electrode assemblies of FIGS. 9 and 10 while processing a workpiece controlled by the FIG. 11 apparatus.

제13도는 여러가지 공동싱크(carity-simking) 전극과 마찬가지로 본 발명에 의한 전극 조립체를 운반하는 공구함과 자동공구 교환기를 결합시키는 개량된 전기 선삭 장치의 평면도.13 is a plan view of an improved electric turning device incorporating a toolbox carrying an electrode assembly according to the invention and an automatic tool changer, as well as various carity-simking electrodes.

제14도는 제13도에서 선 ABCD를 따라 취한 장치의 측면개략도.14 is a schematic side view of the device taken along line ABCD in FIG.

본 발명은 왕복선 전기 선삭장치용 전극조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode assembly for a shuttle electric turning device.

종래의 왕복선 전기 선삭장치에 있어서의 선전극 이송조립체는 일반적으로 가공기둥(maching column)이나 전면벽에 설치되어 공급리일로부터 방출된 선전극이 상기 기기기 둥에 부착된 두개의 아암중 하나를 통하여 전진되거나 또는 그 단부부근에 도착되도록 상기 전면벽을 따라 이송되며, 그곳의 장력하의 상기 전선이 가공 기둥 위에 공급된 권치리일(take-up real)에 의하여 권치되도록 상기 아암중 나머지 아암을 통하여 전진된다.In the conventional shuttle electric turning apparatus, the wire electrode assembly is generally installed on a machining column or a front wall, and the wire electrode discharged from the supply rail is attached to one of the two arms attached to the machine column. Advance through the front wall to be advanced or near its end, and advance through the remaining arm of the arm so that the wire under tension is wound by a take-up real supplied on the working column. do.

이와 같이 왕복선 조립체에 부착된 전기선삭장치는 다른 중요한 응용에 이용되지 않으므로, 에를 들어 맞물린 것과 같은 I 형 부품의 헤드부(head portion)에 대한 가공, 돌기 다이(die)의 공동부(hollw portion) 및 트리밍 다이(trimming die)의 가장자리 부분의 가공은 상당히 불편하였다.As such electric turning devices attached to the shuttle assembly are not used for other important applications, the machining of the head portions of the I-shaped parts, such as for example in engagement, the hollw portions of the protruding dies. And processing of the edge portion of the trimming die was quite inconvenient.

그리하여 특히 상기에 언급된 응용에 있어서 실제적으로 왕복선 전기 선삭장치를 제한하지 않는 형태로 사용할 수 있는 왕복선 전기 선삭장치용 신규전극 조립체를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.It is therefore an object of the present invention to provide a novel electrode assembly for a shuttle electric turning device which can be used in a form which does not practically limit the shuttle electric turning device in particular in the above-mentioned applications.

본 발명의 또 다른 목적은 여기에 제안된 신규 전극조립체를 포함하는 개량된 전기선삭장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an improved electric turning device comprising the novel electrode assembly proposed here.

본 발명에 따른 전극 조립체는 선전극공급부재(7)와 선전극 권치부재(8)를 그 위에 장착하기위한 틀부재(6)(base member)와, 중간 가공물 앞에서 그것과 함께 나란히 놓여 있는 작업물(17)과, 왕복선 전극(9)으로 구성된 가공 영역을 포함하고 있는 예정경로를 따라서 왕복선 전극(9)을 인장하에 안내하기 위한 다수의 안내부재들(14a,15,15a,16b,14c 등)과 전기 선삭장치에 이동할 수 있게 장착된 아암부재를 회전 가능하게 연결하기 적합하며 상기 틀부재(6)를 운반하며 적어도 예정된 위치에 상기 안내부재의 일부를 위치시켜 지지하기 위한 지지부재(13)를 포함하는 운반대(10)와, 상기 예정된 경로를 따라서 상기 공급부재로 부터 상기 권치부재까지 선전극을 전진시키기 위한 구동장치(19,20,21,22)와, 상기 아암부품에 대해 그것의 모서리위치를 제어하기 위해서 상기 운반대(10)를 회전시키기 위한 제어신호에 응답하여 작동시킬 수 있는 회전장치로 구성되어 있다.The electrode assembly according to the invention has a frame member (base member) for mounting the wire electrode supply member 7 and the wire electrode winding member 8 thereon, and a workpiece placed side by side with it in front of the intermediate workpiece. A plurality of guide members 14a, 15, 15a, 16b, 14c, etc. for guiding the shuttle electrode 9 under tension along a predetermined path including a machining area consisting of a 17 and a shuttle electrode 9; And a support member 13 for rotatably connecting the arm member mounted to the electric turning device and for carrying the frame member 6 and for positioning and supporting a portion of the guide member at least in a predetermined position. A carriage 10 comprising, drive devices 19, 20, 21, 22 for advancing the wire electrode from the supply member to the winding member along the predetermined path, and its corners with respect to the arm part; To control the position To the reverse (10) in response to a control signal for rotating consists of a rotating device capable of operating.

한쌍의 전극가이드는 상기 부재내에 배치되며 되도록이면 가공영역내에서 작업물(17)과 나란히 놓인 선전극 배열부의 축이 상기운반대의 회전축과 맞물려 있는 것과 같이 배열된다.A pair of electrode guides are arranged in the member and preferably arranged such that the axes of the line electrode arrays, which are parallel to the workpiece 17 in the machining zone, are engaged with the rotational axis of the carrier.

작업물의 테이퍼 절단(taper cutting)을 수행하기 위해서 상기 지지부는 전극가이드 지지부를 갖고 있으며 그 지지부는 그와 함께 나란히 배열된 작업물 표면과 그로 인해 안내된 선전극의 기울기를 변화시킬 수 잇게 장치되도록 상호간에 수직방향에서 비교적 용이하게 변화할 수 있는 다수의 가이드들을 지지하는 전극 안내지지부를 가진다. 대신, 상기와 같은 다수의 지지기(holders) 또는 다른 모서리를 갖는 선-가이드 유니트(wire-guide units) 그리고 다른 선-스페닝 구조물(spanning)은 그들이 요구하는 다른 가공목적을 위하여 상기 지지부품이나 운반대(10)에 대체할 수 있게 부착되도록 준비된다.In order to perform a taper cutting of the workpiece, the support has an electrode guide support, the support being arranged so that it can be arranged to be able to change the inclination of the workpiece surface and the guided wire electrode thus arranged side by side. It has an electrode guide support for supporting a plurality of guides that can be changed relatively easily in the vertical direction. Instead, a number of holders or wire-guide units having different edges and other wire-spanning structures may be used to support the support components for other processing purposes that they require. It is prepared to be replaceably attached to the pallet 10.

본 발명의 또다른 양상에 따라서, 상기 장치에는 개량된 전기선삭장치가 제공되어 있으며 그 전기선삭장치는 신규 왕복선 전극조립체의 하나 또는 그 이상과 결합되어 있고 적어도 그 조립체의 일부분이 공구적재 함내로 운반되며 형태와 크기가 다양한 다수의 3차원 또는 공동싱크전기선삭전극을 운반한다.According to another aspect of the present invention, the apparatus is provided with an improved electric turning device, which is coupled with one or more of the new shuttle electrode assemblies and at least a portion of the assembly is carried into the tool loading compartment. It carries a large number of three-dimensional or co-sink electric turning electrodes of various shapes and sizes.

또한 상기 장치는 최대효율로 그리고 전 자동의 조건으로 요구된 가공동작을 수행하기 위한 자동공구 교환유니트를 공급시킨다.The apparatus also supplies an automatic tool changer unit for performing the required machining operation at full efficiency and at full automatic conditions.

이러한 목적들에 의한 본 발명의 특징과 장점들은 첨부한 도면을 참조하여 그들 실시예의 다음 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention by these objects will become more apparent from the following description of those embodiments with reference to the accompanying drawings.

제1도, 제2도를 참도하여 보면 종래에 설계된 장치와 마찬가지로 기계 받침대(3)로부터 수직인 기둥(2)을 갖고 있는 전기선삭장치(1)를 개략적으로 보여주고 있다. 기계(1)는 기둥(2)에 수직으로 대체될 수 있게 장착된 공구아암(4)을 가지고 있다. 공구아암(4)은 이후에 자세히 설명되는 본 발명에 따라 전극 조립체(5)를 운반하기 위해서 여기에 설계되며 전극 선삭물이 전극조립체(5)의 작동부로 운반되도록 그곳까지 끌어올리거나 끌어 내린다.Referring to Figs. 1 and 2, the electric turning device 1 is shown schematically with a column 2 perpendicular to the machine pedestal 3, as in the conventionally designed device. The machine 1 has a tool arm 4 mounted so that it can be replaced perpendicularly to the column 2. The tool arm 4 is designed here for carrying the electrode assembly 5 according to the invention, which will be described in detail later, and pulls it up or down so that the electrode turning is carried to the operating part of the electrode assembly 5.

제3도를 참조하면, 상기 전극조립체(5)는 바구니, 게이싱, 판형태로 되어 있고 선전극(9)용으로 장착된 조임릴(8)(reel)을 갖고 있는 틀(base)(6)을 구성하고 있다. 제1도,제2도 내에 도시된 공구아암(arm)(4) 내에 베어링(12)을 통하여 차례로 회전할 수 있게 수신된 한쌍의 고리(ring)(11a와 11b) 내에 부착되게 인입된 실린더(10)는 틀(6)에 나사로 고정되어있음을 보여준다. 작업물(17)과 병렬로 밀접하게 인접된 위치로 선전극(9)을 미그러져 들어가게 하기 위한 가이드홈(guide groove)(15a,16b)을 각각 갖고 있고 또한 한쌍의 전극 가이드(15,16)를 지지하는 지지아암(13)은 역시 실린더(10)에 나사로 고정되어 있음을 보여준다. 상기의 실린더(10)는 틀(base)(6)과 지지아암(13)을 운반하기 위한 운반대를 형성하고 있다.Referring to FIG. 3, the electrode assembly 5 is in the form of a basket, a gasket, a plate, and has a base 6 having a reel 8 mounted for the wire electrode 9. ). A cylinder retracted to be attached within a pair of rings 11a and 11b which are received in order to rotate in turn via a bearing 12 in a tool arm 4 shown in FIGS. 10 shows that it is screwed into the frame (6). A pair of electrode guides 15 and 16 having guide grooves 15a and 16b, respectively, for sliding the wire electrode 9 into a position closely adjacent to the workpiece 17 in parallel. The support arm 13 supporting it shows that it is also screwed to the cylinder 10. The cylinder 10 forms a carrier for transporting the base 6 and the support arm 13.

충분한 장력 아래에서 번호 18로 지정된 선전극(9)을 대체하기 위한 구동장치는 틀(6)상에 장착되며 구동로울러(19)와 핀치로울러(20)와 브레이크 로울러(21)와 핀치 로울러(22)를 구성하고 있다. 이 구동소자와 파괴소자는 기술상 잘 알려져 있으며 종래에 있었던 형태를 취할 수도 있다.A drive device for replacing the front electrode 9, designated 18 under sufficient tension, is mounted on the frame 6 and has a drive roller 19, a pinch roller 20, a brake roller 21 and a pinch roller 22. ). The drive element and the breakdown element are well known in the art and may take the form as it was.

작업물(17)은 주테이블(24) 상에 차례로 장착되어 있는 테이블(23)이나 또는 전류도전판상에 장착되어 나타나 있다. 주테이블(24)은 제1도, 제2도에 도시된 바와 같이 종래의 방법으로 작업탱크(25) 내에 차례로 설치되며, 작업탱크(25)가 장착되어 있는 X-Y 횡단 테이블(26)과 (27)은 예정된 통로를 따라 숫자 제어 유니트(28)로부터 작업물(17)을 대체하도록 이송된 제어신호를 구동시킴에 따라 그는 각각의 리이드스크루우(lead screw)를 통하여 X축 이송모터(26a)와 Y축 이송모터(27a)에 의하여 구동되도록 공급된다.The workpiece 17 is shown mounted on the table 23 or the current conductive plate, which are in turn mounted on the main table 24. The main tables 24 are sequentially installed in the working tank 25 in a conventional manner as shown in FIGS. 1 and 2, and the XY cross tables 26 and 27 on which the working tank 25 are mounted. Drive the conveyed control signal to replace the workpiece 17 from the numerical control unit 28 along the predetermined passageway, so that the X axis feed motor 26a and It is supplied to be driven by the Y-axis feed motor 27a.

작업물(17)과(판(23)을 통한) 선전극(9)(가이드 (14b)를 통함) 사이의 전력공급용 전력원은 제1도에서 번호 29로 지정되어 있다. 절단동작이 행해지는 동안, 가공유체는(즉, 증류수)는 가공중간물로서 사용하기 위해 절단구역에 공급되며 역시 절단구역으로부터 부식된 물질을 제거하기 위하여서도 공급된다.The power source for supplying power between the workpiece 17 and the wire electrode 9 (via the guide 14b) (via the plate 23) is designated by number 29 in FIG. During the cutting operation, the working fluid (ie distilled water) is supplied to the cutting zone for use as a processing intermediate and also to remove the corroded material from the cutting zone.

가공되고 있는 상단외팔부(17a)의 중공체와 가공이 이루어지는 영역을 갖는 작업물(17)은 선전극 지지아암(13)의 크기에 비해서 충분히 크지않으므로 작업물(17)의 이동은 상기 아암(13)과 접촉하거나 충돌로 인하여 방해되기도 한다.The workpiece 17 having the hollow body of the upper forearm portion 17a being processed and the area where the processing is made is not large enough compared with the size of the electrode support arm 13, so that the movement of the workpiece 17 is performed by the arm ( 13) may be interrupted by contact or collision.

이러한 문제점은 가공을 행하는 중 가공물(17)에 대해 아암(13)의 방향을 전환하므로써 해결된다. 이 결과, 운반대(10)를 위한 회전장치는 베벨기어(bevel gear)나 웜(worm)(32)을 갖는 구동샤프트(drive shaft)(31)의 단부를 내포하고 있는 모터(moter)(30)를 제공하며 그 베벨기어나 웜(worm)(32)은 실린더(10) 주위에 부착된 베벨기어 또는 웜축(33)과 맞물린다. 따라서, 상기의 운반대(10)의 회전은 모터(30)의 회전에 응답하여 회전하며 그의 상단외팔부(17a)를 따라서 예정된 절단통로내로 작업물(17)을 이동시키기 위하여 X축 및 Y축과 적합한 곳에서 발생되었거나 발생시키려고 하는 이송신호 NC 유니트(28)(제1도)로 부터 나온 구동신호에 응답하여 차례로 발생시킨다.This problem is solved by switching the direction of the arm 13 with respect to the workpiece 17 during machining. As a result, the rotating device for the carriage 10 includes a motor 30 containing an end of a drive shaft 31 having a bevel gear or worm 32. The bevel gear or worm 32 is engaged with the bevel gear or worm shaft 33 attached around the cylinder 10. Thus, the rotation of the carriage 10 rotates in response to the rotation of the motor 30 and moves the X-axis and the Y-axis to move the workpiece 17 into a predetermined cutting path along its upper forearm 17a. And in turn in response to a drive signal from the feed signal NC unit 28 (FIG. 1) that has either been generated or is about to occur.

제4도에서 가이드(15)와 가이드(16) 사이에 있는 선전극(9)의 축과 맞물려 장치된 운반대(10)의 회전축(10a)에 관한 실시예의 변형된 장치를 도시하고 있다. 이와 같이 도시된 장치에 있어서, 가공선전극(9)의 축과 작업물(17) 사이의 위치에 관계없이 운반대(10)의 회전축(10a)에 관한 실시예의 변형된 장치를 도시하고 있다. 이와 같이 도시된 장치에 있어서, 가공선전극(9)의 축과 작업물(17) 사이의 위치에 관계 위치를 방해하지 않고 어떤 각도에서도 운반대(10)의 적응위치를 설정하는 것이 가능하므로 프로그램 및 제어가 대단히 손쉽게 된다.4 shows a modified device of the embodiment with respect to the axis of rotation 10a of the carriage 10 which is arranged in engagement with the axis of the line electrode 9 between the guide 15 and the guide 16. In the device as shown, the modified device of the embodiment with respect to the axis of rotation 10a of the pallet 10 is shown, irrespective of the position between the axis of the overhead wire electrode 9 and the workpiece 17. In the device shown in this way, it is possible to set the adaptation position of the carriage 10 at any angle without disturbing the relative position at the position between the axis of the overhead wire electrode 9 and the workpiece 17. Control is very easy.

상기 실시예에서 각각 똑같거나 또는 비슷한 부품을 똑같은 참조번호로 지정하여 제5도에 도시된 본 발명의 실시예 105는 원추형 하단부와 부착된 운반대 110을 이용하며 그 하단부는 가이드홈(41a,42a 및 43a) 각각에 제공된 가이드(41,42 및 43)를 내포하고 있는 선전극 가이드 고정구(40)를 분리할 수 있게 지지하도록 변형되어 있다.Embodiment 105 of the present invention shown in FIG. 5 by designating the same or similar parts with the same reference numerals in the above embodiment uses a conical lower end and a carriage 110 attached to the lower end of the guide grooves 41a and 42a. And 43a) to detachably support the wire electrode guide fixture 40 containing the guides 41, 42 and 43 provided in each.

이 경우에 있어서, 상기 가이드(43)가 치차(46)와 소치차(47)로 서로 맞물리는 동안 상기 가이드(41)는 치차(44)와 소치차(45)를 서로 맞물리게 하므로서 가이드(41)와 가이드(43)는 각각 수평 및 수직방향으로 이동할 수 있게 된다. 이 장치는 가공영역내에서 선전극(9)의 축을 작업물(17)에 대해 요구된 각도로 경사지게 할 수 있다. 그러므로 요구된 곳에서 테이퍼절단(taper-cutting)과 카운터가공(counter-machining)이 행해지도록 허용되며 경사각을 가변할 수도 있다.In this case, the guide 41 engages the gear 44 and the gear 45 with each other while the guide 43 is engaged with the gear 46 and the gear 47. And guide 43 are able to move in the horizontal and vertical direction, respectively. This device can tilt the axis of the lead electrode 9 in the machining zone at the required angle with respect to the workpiece 17. Therefore taper-cutting and counter-machining are allowed where required and the angle of inclination may be varied.

운반대(110) 회전축(110a)의 선전극(9) 기준표면이 작업물(17) 내부나 위에 설치되었을때 가이드(41과 43) 사이에서 서로가 횡단하도록 배열된다는 것은 주목되어야 하며, 횡단점 P는 횡단테이블 26과 27의 이동으로 인하여 기준 표면상에 있는 카운터 가공 통로를 따라 이동된다. 횡단점 P가 가이드(41) 부근에 위치될때, 상기 기준 표면이 작업물(17)의 하부표면에 전형적으로 설정되지만 그것은 작업물(17)의 상부표면에 존재하게 된다.It should be noted that the reference electrode 9 reference surface of the spindle 110a of the pallet 110 is arranged so as to cross each other between the guides 41 and 43 when it is installed inside or on the workpiece 17. P is moved along the counter machining path on the reference surface due to the movement of the traversing tables 26 and 27. When the crossing point P is located near the guide 41, the reference surface is typically set at the lower surface of the workpiece 17 but it is present at the upper surface of the workpiece 17.

제6도의 장치는 특별한 가공목적에 따라 운반대(110)에 부착되도록 하기 위해 여러가지 전극 가이드 고정구를 사용하도록 설계되어 있다. 따라서, 고정구 대신 제5도의 고정구와 비슷한 형태의 장치가 도시되어 있으며 3개의 가이드(50a,50b,50c)는 모두 지지암(50d)에 고정되고 제7도, 제8도에 도시된 고정구 51,52는 운반대(110)에 장착된다. 고정구(51)의 직선절단가공에 사용된 공구집계를 다시 사용하며 또한 이미 언급된 방법으로 운반대(110)의 회전축(110a)과 맞물려 있는 선전국(9)을 적당한 위치에 설치되도록 가이드(51a,51b)를 내포하고 있으며 다수의 선전극 스패너(spanner)와 인장로울러(51e)(stretching roller)도 내포하고 있다. 고정구(52)도 마찬가지로 예정된 통로에 대해서 변위(d)가 없을 경우 직선 절단용으로 공구집게를 사용하며 운반대(110)의 회전축(110a)으로부터 거리 d만큼 떨어져 가공선전극(6a)을 위치시키는 선전극 가이드(52a와 52b)로 구성되며 역시 가이드 로울러(52e)도 내포하고 있다. 다행히도 그들의 변위가 준비된 만큼의 예정된 차이로 서로 결합된다.The apparatus of FIG. 6 is designed to use various electrode guide fixtures to be attached to the carriage 110 according to a particular processing purpose. Thus, a device similar to that of FIG. 5 is shown instead of the fixture, and all three guides 50a, 50b, 50c are fixed to the support arm 50d, and the fixture 51, shown in FIGS. 52 is mounted to the pallet 110. The guide 51a, which uses the tool aggregation used for straight cutting of the fixture 51 and installs the propagation station 9 engaged with the rotary shaft 110a of the pallet 110 in a proper position in the manner mentioned above, is installed at an appropriate position. 51b) and a plurality of wire spanners and a tensioning roller 51e (stretching roller). The fastener 52 likewise uses a tool tongs for straight cutting when there is no displacement d with respect to a predetermined passage, and a line for positioning the overhead line electrode 6a at a distance d away from the rotation axis 110a of the carriage 110. It consists of the electrode guides 52a and 52b, and also contains the guide roller 52e. Fortunately, their displacements are combined with each other by a predetermined difference as prepared.

제9도, 제10도, 제11도 및 12도는 본 발명의 장치를 설명하는데 그 장치는 상기 전극조립체와 결합하여 프로우브(53)(probe)와 접촉하므로서 상기 작업물과 전극조립체의 충돌을 피하기 위하여 운반대의 모서리 위치 제어용 특수 NC프로그램을 무시해도 좋다.9, 10, 11 and 12 illustrate the device of the present invention, which engages the electrode assembly and contacts the probe 53 to prevent collision of the workpiece with the electrode assembly. To avoid, you can ignore the special NC program for position control of the pallet.

제9도에서 상기 전극조립체(205)는 상기 실시예에서와 마찬가지로 제1도, 제2도내의 아암(4)에 상응하는 공구아암(204) 내에서 베어링(212)을 통하여 회전할 수 있게 받아들여진 운반대(210)를 포함하고 있다. 운반대(210)는 역시 펄스모터(230)의 작동으로 회전축(210a) 부근의 운반대(210)의 회전을 축단부(231)에 부착된 스퍼어기어(232)(spur gear)와 맞물린 곳에 스퍼어기어(273)를 갖고 있다. 이 실시예에서, 선전극(9)과 선구동 유니트(18)용 공급리일(7) 및 권취리일(8)을 운반하는 틀(206)은 상기 운반대(210) 내부로 수신되며, 운반대(210)는 가이드 홈(114a)을 형성한 가이드(114) 단부와 그곳으로부터 하방으로 튀어나오는 원형 가이드 아암(113)을 갖고 있다.In FIG. 9, the electrode assembly 205 is rotated through the bearing 212 in the tool arm 204 corresponding to the arm 4 in FIGS. 1 and 2 as in the above embodiment. It includes a retracted carriage 210. The carriage 210 is engaged with the spur gear 232 attached to the shaft end 231 to rotate the carriage 210 near the rotational axis 210a by the operation of the pulse motor 230. It has a spur gear 273. In this embodiment, the frame 206 for carrying the wire electrode 9, the supply rail 7 for the pre-drive unit 18 and the take-up rail 8 is received inside the carriage 210, and the carriage ( 210 has an end of the guide 114 that forms the guide groove 114a and a circular guide arm 113 that protrudes downward therefrom.

게다가 거기에 한쌍의 대전된 (electrically comductive) 프로우브(probe, 53과 54)가 공급되며 그 프로우브들은 제10도에서 도시된 바와 같이 상기 운반대(210)(혹은 선전극(9)의 회전축(210a)과 상기 가이드 아암(113)의 중앙축을 포함하는 평면으로부터 서로간 대칭적으로 측면에 위치시키는 그러한 방법으로 상기 운반대(210)의 하단부와 상기 가이드(114) 사이에 뻗쳐있는 선전극(9)으로 부터 절연시킨다. 그리고 상기 프로우브(53,54)(the probe)는 회전축(210a)보다 상기 가이드아암(113)에 더 밀집된 위치에 되도록이면 위치시키며 그러므로해서 그들 외부표면과 회전축(210a) 사이의 간격이 도시된 바와 같이 회전축(210a)과 가이드 외부표면(113) 사이의 간격과 서로 초과하지 않게 한다. 본 실시예에 있어서, 가이드(114)와 롤러(21,22)에 의해 형성된 또 다른 가이드 사이에서 선전극(9)의 축간 거리는 유니트(210)의 회전축(210a)고ㅘ 맞물려서 만들어진다.In addition there is supplied a pair of electrically comductive probes 53 and 54, which probes are rotated on the carriage 210 (or front electrode 9) as shown in FIG. A line electrode extending between the lower end of the carriage 210 and the guide 114 in such a way as to be symmetrically laterally located from each other from a plane comprising the central axis of the guide arm 113 and 210a. 9) and the probes 53 and 54 (the probes) are located as close to the guide arm 113 as possible than the rotating shafts 210a and thus their outer surface and the rotating shafts 210a. The distance between the two poles does not exceed the distance between the rotary shaft 210a and the guide outer surface 113 as shown in the figure. In this embodiment, the gap formed by the guide 114 and the rollers 21 and 22 is formed. Propaganda among other guides The interaxial distance of the poles 9 is made by meshing with the rotational axis 210a of the unit 210.

바꾸어 말하면, 제10도에 있어서, 상기 프로우브(probe)(53과 54)는 상기 프로우브(53 및 54)와 가이드아암(113)이 내접된 선전극(9a)의 꼭지각 α가 예각인 위치에 배열되며 상기 선전극(9a)은 상기 가이드 아암(113)보다 더 밀접하게 상기 프로우브(probe, 53과 54)에 위치하게 된다.In other words, in FIG. 10, the probes 53 and 54 are positions where the vertex angle α of the line electrode 9a in which the probes 53 and 54 and the guide arm 113 are inscribed is an acute angle. And the wire electrode 9a is positioned at the probes 53 and 54 more closely than the guide arm 113.

제9도 및 제10도에 도시되어 있는 프로우브(probe, 53과 54)와 작동하고 있는 장치가 도시된 제11도에 있어서, 감지회로(55)는 DC전원(56)과 저항(57,58) 및 단 안정소자(59,60)로 구성되며 운반대(210)에 대한 회전 제어회로(61)는 타이머(Timer)(62,63)와 OR게이트(64)와 쌍 안정소자(65)와 오실레이터(66)와 AND게이트(67,68)를 내포하고 있다.In FIG. 11, where the device is operating in conjunction with the probes 53 and 54 shown in FIGS. 9 and 10, the sensing circuit 55 comprises a DC power supply 56 and a resistor 57, 58) and the single stabilizer (59, 60), the rotation control circuit 61 for the carriage 210 is a timer (62, 63) and OR gate 64 and the bi-stable element (65) And the oscillator 66 and the AND gates 67 and 68.

가공전력원(29)은(제1도) 역시 DC전원(69)과 스위칭소자(70)와 펄스발생기(71) 및 다이오드(2)로 구성되어 있음을 나타내며 선전극(9a)과 작업물(17) 사이의 전기적 펄스들을 잇달아 공급하기 위한 기술로 잘 알려진 설계이다.The processing power source 29 (FIG. 1) is also composed of a DC power supply 69, a switching element 70, a pulse generator 71, and a diode 2. The line electrode 9a and the workpiece ( 17) A well-known design for supplying electrical pulses in series.

제11도, 제12도에 있어서, 전극조립체(205)는 선전극(9a)에 의하여 4각형태로 절단되었음을 나타내고 있으며 가이드 아암(113), 프로우브(53,54)가 가공외팔부(17a) 내에서 작업물(17)을 가공하고 있음을 도시하고 있다. 반면 실제적으로 선전극(9)의 축은 항상 고정된 위치에 있으며 작업물(17)이 그곳으로 이동되고 있다. 도면은 되도록 설명을 간략히 하기 위하여 마치 선전극(9a)이 고정된 작업물(17)에 대해 이동하는 것처럼 제도되어 있다.11 and 12, the electrode assembly 205 shows that the electrode assembly 205 is cut in a quadrangular shape by the wire electrode 9a, and the guide arms 113 and the probes 53 and 54 have the processing cantilever 17a. It is shown that the workpiece 17 is processed in the parentheses. In practice, on the other hand, the axis of the wire electrode 9 is always in a fixed position and the workpiece 17 is moved there. The drawings are drawn as if the front electrode 9a is moving relative to the fixed workpiece 17 in order to simplify the description as much as possible.

전극 조립체(205)가 p-1로 지시된 위치에 위치된다고 가정하면 선전극(9a)은 W1에 위치하게 된다. 프로우브(53과 54) 둘다 작업물(17)과 접촉되지 않았을때 상기 RS쌍안정 소자가 세트(set)된 상태에 있는 동안 단안정소자(59와 60)들과 타이머들(62,63)의 출력에 "0"신호만 나타나므로 저항들(57,58)을 통해 어떤 전류도 흐르지 않게 될 것이다. 프로우브(53)가 상기 작업물(17)과 A지점에서 접촉되었을때 상기 저항(57)을 통해 상기 단안정 소자(59)의 출력이 차례로 상기 타이머(62)를 작동시켜 전류의 흐름을 일으킨다. 그때, 만약 쌍안정 소자(62)가 "리세트"(reset) 상태에 있었다면, 그것은 다시 "세트"(set) 상태로 환원될 것이다. 타이머(62)는 오실레이터(66)의 출력단자(66a)로부터 공급된 출력펄스가 지속되는 동안 그의 작동을 따라 예정된 시간에 "1"을 공급하며 오실레이터(66)는 펄스모터(230)를 회전시키도록 전달용 AND게이트를 통해서 발진된다. 위치 P-2에 있는 전극조립체(205)는 선전극(9a)이 W2위치로부터 위치 B를 통하여 위치 A쪽으로 계속 이동하는 동안 시계반대방향으로 회전되며 그로 인해 작업물(17)과 가이드 아암(113) 사이의 충돌 및 방해가 회피된다. 주지된 바와 같이, 상기 타이머(62)의 작동과 오실레이터(66)의 출력 주파수는 선전극(9a)이 W2위치로부터 위치 B를 통하여 위치 A에 도달될때까지 전극조립체(205)를 90도 회전시키도록 세트(set) 상태가 된다. 이것은 모서리부분을 가공한 후 전극조립체(205)를 체인선(chain line)에 의해 지시된 위치에 병렬로 직립되게 할 수 있다.Assuming that the electrode assembly 205 is located at the position indicated by p-1, the line electrode 9a is located at W1. Monostable elements 59 and 60 and timers 62 and 63 while the RS bistable element is in the set state when both probes 53 and 54 are not in contact with the workpiece 17. Only a "0" signal appears at the output of the current, so no current will flow through the resistors 57 and 58. When the probe 53 is in contact with the workpiece 17 at point A, the output of the monostable element 59 through the resistor 57 in turn activates the timer 62 to generate a flow of current. . At that time, if the bistable element 62 was in the "reset" state, it will be reduced back to the "set" state. The timer 62 supplies " 1 " at a predetermined time along its operation while the output pulse supplied from the output terminal 66a of the oscillator 66 continues, and the oscillator 66 rotates the pulse motor 230. It is oscillated through the transfer AND gate. The electrode assembly 205 at position P-2 is rotated counterclockwise while the front electrode 9a continues to move from position W2 to position A through position B, thereby causing the workpiece 17 and guide arm 113 to be rotated. Collisions and obstructions) are avoided. As is well known, the operation of the timer 62 and the output frequency of the oscillator 66 cause the electrode assembly 205 to rotate 90 degrees until the line electrode 9a reaches position A from position W2 through position B. Is set. This may allow the electrode assembly 205 to stand upright in parallel at the location indicated by the chain line after machining the corners.

그에 따라서, 방향이 정해진 유니트(205)는 위치 P-3를 향하여 그 하방으로 이동되며 그런 후에 위치 W3으로부터 왼쪽으로 위치 W4에 도달된 부분을 가공한다.Accordingly, the oriented unit 205 is moved downwards toward the position P-3, and then processes the portion that reaches the position W4 from the position W3 to the left.

상기 전극조립체(205)가 데쉬선(dash line)으로 지정된 위치에 도달할 때, 상기 프로우브(54)는 작업물(17)과 접촉하게 될 것이다.When the electrode assembly 205 reaches the location designated by the dashed line, the probe 54 will come into contact with the workpiece 17.

제11도에 있어서, 전류는 인도된 출력 펄스를 받아들이는 단안정소자(60)를 작동시키도록 저항(58)을 통해 그 근처에 흐른다.In FIG. 11, current flows through and through the resistor 58 to actuate the monostable element 60 that receives the guided output pulse.

상기 출력펄스는 상기 RS 쌍안정소자(65)를 리세트(reset) 상태로 되게 하고 타이머(63)를 작동시킨다. 상기 타이머(63)는 예정된 시간의 경과후 RS 쌍안정소자(65)를 세트(set) 상태로 전환시키는 짧은 출력펄스를 인도하는 지연회로로서 작동한다. 상기 쌍안정소자(65)가 "리세트"(reset) 상태에 있는동안 오실레이터(66)의 단자(66b)에서 방출하는 펄스는 AND게이트(68)를 통해 통과하도록 허용되며 그로 인하여 모터(230)가 상기 언급된 반대방향으로 회전하게 된다.The output pulse causes the RS bistable element 65 to be in a reset state and starts a timer 63. The timer 63 acts as a delay circuit for guiding a short output pulse that transitions the RS bistable element 65 to a set state after a predetermined time has elapsed. While the bistable element 65 is in the "reset" state, pulses emitted from terminal 66b of oscillator 66 are allowed to pass through AND gate 68 and thereby motor 230. Rotates in the opposite direction as mentioned above.

여기서, 선전극(9a)이 W4의 위치에서 W5의 위치로 이동되는 짧은 시간동안 상기 조립체(9a)가 시계바늘과 같은 방향으로 90도 회전되므로 출력단자(66b)로 부터 파생된 펄스는 출력단자(66a)로부터 파생된 주파수보다 더 높은 주파수의 상태로 세트(set)된다. 그러면 타이머(63)로부터 나온 짧은 펄스는 상기 모터(230)의 회전을 중지시키기 위해 쌍안정소자(65)를 전환시키게 될 것이다. 그동안, 상기 가이드아암(113)은 A6의 위치에서 A7의 위치로 아크(arc)를 그리며 이동하게 된다. 이러한 방법으로, 상기 가이드아암(113)과 작업물(17) 사이에서 충돌이나 방해없이 작업물(17)의 외팔부(17a)의 전체 외면통로를 통하여 가공이 수행될 것이다.Here, since the assembly 9a is rotated 90 degrees in the same direction as the clock hands for a short time when the wire electrode 9a is moved from the position of W4 to the position of W5, the pulse derived from the output terminal 66b is output to the output terminal 66b. Is set to a higher frequency than the frequency derived from 66a. The short pulse from timer 63 will then switch bistable element 65 to stop the rotation of motor 230. In the meantime, the guide arm 113 moves by drawing an arc from the position of A6 to the position of A7. In this way, machining will be carried out through the entire outer passage of the forearm 17a of the workpiece 17 without collision or obstruction between the guide arm 113 and the workpiece 17.

제13도과 제14도에서는 본 발명의 보다 개량된 형태에 따라 선전극 조립체(305)와 협력하는 새로운 전자선삭장치(300)가 도시되어 있다. 여기서 다시 말하면, 상기 조립체는 왕복선전극(309)용 권치리일(308)(take-up real)과 공급리일(307)을 운반하는 틀보품(306)(base member)으로 구성되며 상기 기술된 방법으로 왕복선전극(309)용 공급리일(307)과 권치리일(308)을 운반하고 공구아암(304) 내에 구동축(331)과 스피어기어(332와 333)를 통하여 상기 운반대(310)에 회전운동을 전달하는 모터(330)와 더불어 차례로 회전할 수 있게 수용된 운반대(310)에 분리할 수 있게 장착된 틀부재(306)로 구성되어 있다.13 and 14 show a new electron turning device 300 that cooperates with the line electrode assembly 305 in accordance with a more advanced aspect of the present invention. In other words, the assembly consists of a take-up real for the shuttle electrode 309 and a base member for carrying the supply rail 307 and the method described above. It carries the supply rail 307 and the winding rail 308 for the shuttle electrode 309 and rotates to the carriage 310 through the drive shaft 331 and the spear gears 332 and 333 in the tool arm 304. In addition to the motor 330 for transmitting the movement is composed of a frame member 306 detachably mounted to the carriage 310 accommodated in turn to rotate.

상기 공구아암(304)은 X-Y횡단 테이블을 갖는 기기받침대(3)의 기둥(302)에 장착되며 수직방향으로(제1도, 제2도) 가공 및 준비위치를 설치할 수 있도록 상, 하로 이동할 수 있게 배치되어 있다. 선전극(309)은 틀부재(306)에 차례로 장착되어 있고 장력을 받으면서 지지암(313)에 부착된 가이드(314,315) 민 (316)상에 있는 구동 및 열로울러장치(319,320 및 321)에 의하여 전달된다. 상기 운반대(310)는 상기 유니트(305)와 운반대(310)에 제공된 다른 전극들을 위한 전공지지기(vacuum retainer)를 구성하기 위하여 세방향 밸브(three-way-valve)를 통하여 진공펌프(76)를 차례로 전달하는 만능 이음쇄(75)에 부착된 관(duct)(310b)을 통하여 전달하는 진공구역(310a)(vacuum conpartment)을 제공하고 있다. 게다가 본 실시예에서는 너트(80)에 부착된 축(79)에 의하여 회전할 수 있게 지지된 공구함(78)이 제공되었고 드릴링 작업 및 공동-싱크작업(cavitysinking operation)들에 대해 계속 사용된 여러가지의 전기선삭전극들(82a,82b,82c,82d,82e,82f,82g)을 운반하는 회전테이블(81)을 갖고 자다.The tool arm 304 is mounted on the column 302 of the device support 3 having an XY cross table and can be moved up and down to install a machining and preparation position in the vertical direction (FIGS. 1 and 2). It is arranged. The wire electrode 309 is in turn mounted by the frame member 306 and is driven by the driving and thermal roller devices 319, 320 and 321 on the guides 314 and 315 and the 316 attached to the support arms 313 under tension. Delivered. The carriage 310 is a vacuum pump (three-way-valve) through a three-way valve to form a vacuum retainer for the unit 305 and the other electrodes provided to the carriage 310 A vacuum zone 310a (vacuum conpartment) is provided through a duct (310b) attached to a universal joint (75) which in turn transmits (76). In addition, in the present embodiment, a toolbox 78 is provided which is rotatably supported by a shaft 79 attached to the nut 80 and is still used for drilling and cavitysinking operations. The electric turning electrodes 82a, 82b, 82c, 82d, 82e, 82f, and 82g of the electric table are rotated.

본 실시예에서 공구교환기(83)는 유압실린더(84), 비고정단부에 공구함(78)으로부터 운반대(310)까지 공구들 (82a 내지 (82g)을 지지하고 전달하는 그립(86)(grip)을 가진 회전아암(85), 공구전달아암(85)을 지지하는 헤드(head)(87) 및 헤드(87) 회전용 유압 실린더(88)로 구성되어 있다. 상기 유압실린더(84)는 회전테이블(81)과 운반대(310)의 높이들과 협력하여 예정된 높이에 회전아암(85)의 수직 위치를 4방향 밸브(89)를 통해서 조절하도록 고압 작동유체가 채워진다. 상기 그립(grip)(86)의 개폐작용은 특수한 공구 전극을 공구함(78)으로부터 받아들이도록 그리고 상기 위치에서아암(85)의 회전을 운반대(310)에 공급하도록 헤드(87)내에 내포된 잘 알려진 유압 및 전해 장치에 의해 영향을 받는다.The tool changer 83 in this embodiment is a hydraulic cylinder 84, a grip 86 for supporting and transferring the tools 82a to 82g from the toolbox 78 to the carriage 310 at the non-fixed end. A rotating arm (85), a head (87) for supporting the tool delivery arm (85), and a hydraulic cylinder (88) for rotating the head (87). The high pressure working fluid is filled in cooperation with the heights of the table 81 and the carriage 310 to adjust the vertical position of the rotary arm 85 through the four-way valve 89 at a predetermined height. The opening and closing action of 86 is a well-known hydraulic and electrolytic device contained within the head 87 to receive a special tool electrode from the toolbox 78 and to supply the rotation of the arm 85 to the carriage 310 in this position. Affected by

공구함(78)의 회전, 공구변환기(83)의 작동, 공구아암(304)의 수직위치, 운반대(310)의 회전 및 3방향 밸브(77)의 스위칭은 중앙제어 유니트에 의하여 모두 제어된다(도시하지 않았음) 공구함(78)에 의해 운반된 82a 내지 82g는 가공공구분야에서 잘 알려진 설계대로 운반대(310)로부터 그들장치의 순서대로 공구교환기(83)에 의해 계속적으로 대체되며 전달된다.The rotation of the toolbox 78, the operation of the tool converter 83, the vertical position of the tool arm 304, the rotation of the carriage 310 and the switching of the three-way valve 77 are all controlled by the central control unit. 82a through 82g carried by toolbox 78 are continuously replaced and delivered by tool changer 83 in order of their device from carriage 310 as well known in the art of processing tools. do.

따라서 지금까지 사용되었던 왕복선 전기선삭장치용 전극조립체 뿐만 아니라 여러가지 가공방법으로 가공을 행하는 전기 선삭장치에는 어려움과 불편함이 뒤따랐지만 본 신규 왕복선 전기선삭장치용 전극조립체와 전기선삭장치에는 상기와 같은 어려움과 불편함이 제거되도록 개발되었다.Therefore, the electrode assembly for the electric shuttle device and the electric turning device, which have been processed by various processing methods as well as the electrode assembly for the electric shuttle device, have been used so far. It was developed to eliminate difficulties and discomfort.

Claims

In the electrode assembly (5) mounted on the tool arm (4) of the shuttle electric turning device (FIG. 1), when the electrode assembly (5) is operated, a supply member for tightening and winding the wire electrode (9); Predetermined passageway through a frame member 6 (base member) provided with a winding member and a wire electrode 9 crossing over a processing point at which the workpiece 17 to be set and electrically turned between the supply member and the winding member is to be placed. A plurality of guide members 14a, 15, 15a, 16b, 14c, etc., which are guided in tension, and the line electrode driving devices 19, 20, which advance the wire electrode 9 from the supply member to the winding member along the passage; 21 and 22, a support member 13 rotatably supported on the tool arm 4 and supporting the guide member at a predetermined position, a carriage 10 for moving the body, and the carriage 10 It is mounted on a pallet to drive the and is rotatably supported in the tool arm (4) one wire electrode (9) and Rotatable transport so that the support member 13 and the guide members 14a, 15, 16b, 16, 14c can process the workpiece without mechanical interference when the workpiece 17 is guided along another predetermined machining path. Electrode assembly for a shuttle electric turning device characterized in that it comprises a large rotary device (30, 31, 32).