KR830000930B1

KR830000930B1 - Side cleaning device

Info

Publication number: KR830000930B1
Application number: KR1019790004190A
Authority: KR
Inventors: 함멜만 파울
Original assignee: 함멜만 파울
Priority date: 1979-11-29
Filing date: 1979-11-29
Publication date: 1983-05-11

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Side cleaning device

제1도는 선박의 수직면 또는 경사만, 특히 선측을 세척보호하기 위한 장치의 사시도.1 is a perspective view of a device for cleaning and protecting only the vertical plane or slope of a ship, in particular the side.

제2도는 제1도 장치의 상측부 수직단면도.2 is a vertical section of the upper portion of the FIG. 1 apparatus.

제3도는 본 발명장치의 일부구조를 부인 부분정면도.3 is a partial front view of a part of the structure of the present invention.

제4도는 급수밸브를 위한 전기적 제어계통을 보인 선도.4 is a diagram showing the electrical control system for the water supply valve.

본 발명은 도크(dock)의 상부에 놓인 레일을 따라 이동하는 캐리지(carrige), 캐리지에 연결되고 수직 축선에 대하여 회동 가능하게 된 지브(jib)와 수평 및 수직축선에 대하여 회동가능 하게 되어있고 작업기구를 제거한 마스트로 구성되어 선박의 수직 또는 경사면, 특히 선측을 세척하거나 보존하기 위한 장치에 관한 것이다.The invention relates to a carriage moving along a rail on top of a dock, a jib connected to the carriage and rotatable about a vertical axis and rotatable about a horizontal and vertical axis. An apparatus for cleaning or preserving a vertical or inclined surface, in particular the side, of a ship, consisting of a mast with the mechanism removed.

선박의 수직 또는 경사면은 작업기구의 노즐로부터 공급되는 가압수(加壓水)로 세척된다.The vertical or inclined surface of the ship is washed with pressurized water supplied from the nozzle of the work tool.

도크벽을 따라 이동하고 그 전장을 통하여 움직일 수 있도록 한 세척장치가 조선소에서는 그 사용이 증가일로에 있다. 물은 적당한 호스파이프를 통하여 장치에 공급된다. 거친 도크에서는 호스파이프가 크게 마모되고 종종 부주의한 보존이나 문외한에 의한 간섭으로 작업이 중단되는 결과를 가져왔다.There is an increasing use of cleaning devices in shipyards that allow them to move along the dock wall and through the battlefield. Water is supplied to the device through a suitable hose pipe. In rough docks, the hosepipes were heavily worn and often resulted in interruptions in work due to inadvertent preservation or interference by outsiders.

그러나 이러한 고가의 장치는 이를 계속적으로 조작할 수 있는 사람에게만 효과적으로 사용될 수 있다. 호스파이프가 최상의 상태로 도크길이의 반이 남아 있다하더라도 이들의 교환에는 시간과 비용이 크게 소모되었으며, 작업자는 보수작업동안 작업을 중지하여야 한다.However, these expensive devices can be effectively used only by those who can continuously manipulate them. Although half of the dock length remains in the best condition, the hose pipes are time-consuming and expensive to replace, and the operator must stop work during maintenance.

본 발명의 목적은 호스파이프없이 도크의 급수파이프로부터 장치로 물을 공급할 수 있는 상기와 같은 형태의 장치를 창안하는데 있다.It is an object of the present invention to create an apparatus of this type which can supply water from the feed pipe of the dock to the apparatus without a hose pipe.

본 발명에 따라서 이러한 목적이 달성되는 바, 선측세척장치 캐리지에 고정되고 수직도크벽에 연한 측면에 물주입구를 가진 급수탱크로 구성되고 다수의 접촉점이 형성된 급수파이프는 물주입구에 대향된 도크벽에 배설되어 있으며, 접촉점의 방출노즐은 장치에 고정된 제어수단에 의하여 그리고 급수탱크의 주위에 따라 감응하여 개방된다.According to the present invention, the object is achieved, a water supply pipe fixed to the side washing apparatus carriage and having a water inlet on the side of the vertical dock wall and having a plurality of contact points is provided on the dock wall opposite the water inlet. Exhaust nozzles at the contact points are opened in response to control means fixed to the device and along the periphery of the water supply tank.

본 발명의 실시형태에서는 급수탱크가 장치의 전길이를 따라 전장되는 것이 유리하다.In an embodiment of the present invention, it is advantageous that the water supply tank is lengthened along the entire length of the device.

장치의 급수탱크는 장치의 길이를 감안 접촉점 사이의 거리를 충분히 채울 수 있도록 커야한다. 필요량의 물은 장치의 이동 및 세척작업중에 탱크에 최대한으로 채워질 때까지 도크의 급수파이프로부터 장치의 탱크에 공급된다. 그리고 장치의 제어수단은 방출노즐의 차단밸브를 작동시키기 위한 레바를 풀어 줌으로서 밸브는 폐쇄위치로 이동될 수 있다.The water supply tank of the system should be large enough to fill the distance between the contact points, considering the length of the device. The required amount of water is supplied from the feed pipe in the dock to the tank of the apparatus until the tank is filled to the maximum during the movement and cleaning of the apparatus. And the control means of the device release the lever for actuating the shutoff valve of the discharge nozzle so that the valve can be moved to the closed position.

급수탱크의 밸브를 위한 전기적 제어수단을 밸브의 기계적인 작동수단대신에 사용할 수 있다.Electrical controls for the valves of the feedtank may be used instead of the mechanical actuation of the valves.

본 발명을 첨부된 예시도면에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail by the accompanying drawings illustrating the present invention.

도시된 실시형태에서, 장치는 수직으로 놓인 캐리지(1)로 구성되고 캐리지의 수평부(2)는 레일(3)과 T형체(4)상에 가동토록 설치되어 있다. T형체는 도크의 상부(5)에 고정되어 있다. 레일(3)과 T형체(4)는 캐리지의 수평부(2)의 측단에 배설된 로울러가 구를 수 있도록 되어 있으며, 캐리지의 수직부(6)는 도크벽(7)에 평행하고 골조의 형태로 되어 있다. 도크벽(7)에 닿는 로울러는 하측의 횡비임(8)에 착설된다.In the embodiment shown, the device consists of a carriage 1 which is placed vertically and the horizontal part 2 of the carriage is mounted to be movable on the rail 3 and the T-shaped body 4. The T-shaped body is fixed to the upper portion 5 of the dock. The rails 3 and the T-shaped body 4 are rollable by rollers disposed at the side ends of the horizontal part 2 of the carriage, and the vertical part 6 of the carriage is parallel to the dock wall 7 and is framed. In form. The roller touching the dock wall 7 is mounted on the lower side beam 8.

지브(9)는 그 최대회동각도가 180°가 될 수 있도록 수직축선에 대하여 회동되게 캐리지(1)에 연결되어 있으며, 지브(9)는 측부에서 보았을 때에 사다리꼴의 프레임으로 구성되어 있다. 전치(轉置)실린더(10), 예를 들어 유압형 전치실린더 지브(9)를 회동시킬 수 있도록 사용된다. 지브(9)에는 이에 대하여 수평축선 및 수직축선에 대해 회동가능 케되어 있는 마스트(11)가 재가되어 있다. 수평축선에 대한 회동운동은 전치실린더(12)에 의하여 이루어지며 전치실린더(13)는 마스트(11)를 수직축선에 대하여 회동시킬 수 있도록 사용된다. 마스트의 자유선단부에는 작업기구(14)가 재가된다. 이는 선측을 세척하기 위한 노즐이 조립된 하나 또는 그 이상의 고압 분무파이프로 구성된다. 급수탱크(15)는 캐리지(1)의 수직부(6)에 고정된다. 이 급수탱크는 장치의 전길이를 통하여 연장되어 있으며 도크벽(7)을 향한 측부에 물주입구(16)가 형성되어 있다. 장방형의 이 물주입구는 급수탱크(15)의 전길이를 통하여 연장되어 있다. 물편향판(17)이 물주입구의 상측부에 고정되어 있고 물 주입구의 상측부로부터 하측으로 경사져 있다. 물편향판(17)에 부딪히는 물은 급수탱크의 내부로 편향 안내된다.The jib 9 is connected to the carriage 1 so as to rotate about a vertical axis so that its maximum rotational angle can be 180 degrees, and the jib 9 is composed of a trapezoidal frame when viewed from the side. It is used to rotate the anterior cylinder 10, for example, the hydraulic anterior cylinder jib 9. The jib 9 is provided with a mast 11 which is rotatable about the horizontal axis and the vertical axis. The rotational movement about the horizontal axis is made by the pre-cylinder 12 and the pre-cylinder 13 is used to rotate the mast 11 with respect to the vertical axis. At the free end of the mast, the work tool 14 is ashed. It consists of one or more high pressure spray pipes with assembled nozzles for cleaning the side. The water supply tank 15 is fixed to the vertical portion 6 of the carriage 1. This water supply tank extends through the entire length of the device and is provided with a water inlet 16 on the side facing the dock wall 7. This rectangular water inlet extends through the entire length of the water supply tank 15. The water deflection plate 17 is fixed to the upper side of the water inlet and is inclined downward from the upper side of the water inlet. Water that strikes the water deflection plate 17 is deflected and guided into the water supply tank.

급수판(18)이 물주입구(16)의 하측부에 고정되어 있으며, 이는 도크벽(7)의 방향으로 상향 연장되어 있고 도크의 급수 파이프(20)에 형성한 접촉점의 짧은 급수관(19)의 하측에 계합된다. 급수파이프(20)는 물주입구(16)의 수직높이에서 도크벽(7)내에 고정되어 있다. 그 전길이를 따라 균등하게 배분된 접촉점은 짧은 급수관(19)과 맞닿게 되는 방출노즐(21)로 구성된다. 급수관은 도크벽(7)을 통하에 도크내부로 연장되어 있다. 각 방출노즐은 게이트형(gate-type)의 차단밸브와 결합되고 회동가능하게 착설된 조작레바(22)에 연결된다. 도시된 실시형태에서는 그 자유단부에 로울러(23)를 구비한 조작레바(22)는 도크의 내측에 배설되어 장치에 고정된 제어수단의 절환비임(24)에 의하여 작동된다. 제2도 및 제3도에서 조작레바(22)는 방출노즐의 차단밸브가 폐쇄된 위치에 놓인 것을 보이고 있다. 절환비임(24)은 이중작동실린더를 구비한피스턴실린더장치(25)에 의하여 제2도에서 일점쇄선으로 보인 위치로 이동된다.The water supply plate 18 is fixed to the lower side of the water inlet 16, which extends upwardly in the direction of the dock wall 7 and of the short water supply line 19 of the contact point formed in the water supply pipe 20 of the dock. It is engaged on the lower side. The feed pipe 20 is fixed in the dock wall 7 at the vertical height of the water inlet 16. The contact points distributed evenly along the entire length are composed of a discharge nozzle 21 which is in contact with the short water supply pipe 19. The water supply pipe extends into the dock through the dock wall 7. Each discharge nozzle is coupled to a gate-type shut-off valve and connected to an actuating lever 22 mounted in a rotatable manner. In the illustrated embodiment, the operating lever 22 having the roller 23 at its free end is operated by a switching beam 24 of control means disposed inside the dock and fixed to the apparatus. 2 and 3, the operating lever 22 shows that the shutoff valve of the discharge nozzle is in a closed position. The switching beam 24 is moved to the position shown by the dashed-dotted line in FIG. 2 by the piston cylinder device 25 with a double acting cylinder.

이러한 위치에서 절환비임(24)은 조작레바(22)의 운동범위내로오게 된다. 이위치에서 절환비임(24)이 접촉점과 접촉되기 시작하면 장치는 절환비임에 의하여 조작레바(22)를 회동시켜 제2도에서 일점쇄선으로 보인 위치로 이동되게 한다. 이 때에 방출노즐(21)의 차단밸브는 개방되고 급수탱크(15)는 짧은 급수관(19)과 도크의 급수파이프(20)가 연결되어 물이 채워진다. 급수탱크에는 멀티웨이밸브(multi-way value)(27)를 절환시키는 수위조절부자(26)가 띄워져 있다. 이 밸브의 도움과 펌프(28)에 의하여 조절매질이 피스턴실린더장치(25)의 적당한 조절실내에 이송된다. 급수탱크(15)가 최대한으로 채워지면 전환밸브(27)가 수위조절 부자(26)에 의하여 절환되고 절환비임(24)은 피스 턴실린더장치(25)에 의하여 조작레바(22)의 운동범위밖으로 벗어난다. 그리고 조작레바(22)는 다시 폐쇄위치로 복구하고 도크 급수파이프(20)로부터 급수탱크(15)로의 급수가 차단된다. 급수탱크(15)가 채워지는 정도는 장치가 그 자신의 길이를 감한 두 접촉점사이의 거리를 이동할 수 있도록 충분한 세척량으로 선택될 수 있다.In this position, the switching beam 24 comes within the range of motion of the operating lever 22. In this position, when the switching beam 24 starts to contact the contact point, the device rotates the operating lever 22 by the switching beam to be moved to the position shown by the dashed line in FIG. At this time, the shutoff valve of the discharge nozzle 21 is opened and the water supply tank 15 is filled with water by connecting the short water supply pipe 19 and the water supply pipe 20 of the dock. In the water supply tank, a water level adjusting part 26 for switching a multi-way value 27 is floated. With the aid of this valve and the pump 28, the control medium is transferred into the appropriate control chamber of the piston cylinder device 25. When the water supply tank 15 is filled to the maximum, the switching valve 27 is switched by the water level adjustment rich 26, and the switching beam 24 is moved out of the range of the operation lever 22 by the piece turn cylinder device 25. Escape And the operating lever 22 is restored to the closed position again and the water supply from the dock water supply pipe 20 to the water supply tank 15 is cut off. The degree to which the water supply tank 15 is filled may be selected with a sufficient amount of washing so that the device can move the distance between two contact points subtracted from its own length.

제4도는 급수탱크(15)의 급수밸브(30)를 위한 전기적인 제어계통을 보인 것이다.4 shows an electrical control system for the water supply valve 30 of the water supply tank 15.

급수밸브는 전자석밸브의 형태로 이미 언급된 방출노즐(21)과 같은 방법으로 배설된다.The feed water valve is arranged in the same way as the discharge nozzle 21 already mentioned in the form of an electromagnet valve.

급수밸브(30)의 음극은 런너(runner(31)에 의하여 장치에 연결된 전원(36)의 음극에 연결된 레일(3), T형체(4)로부터 극성을 취하게 된다. 구동레일(23)은 장치에 절연되게 착설되어 있으며 급수탱크(15)의 전 길이를 통하여 연장되어 있다. 또한 구동레일과 상해작용하는 접촉와이퍼(contact wiper(33)가 사용된다.The negative pole of the water supply valve 30 takes a polarity from the rail 3 and the T-shaped body 4 connected to the negative pole of the power source 36 connected to the apparatus by a runner 31. The driving rail 23 It is insulated and installed in the apparatus and extends through the entire length of the water supply tank 15. A contact wiper 33 is also used to cause injury to the drive rail.

자동급수조작은 스위치(34)에 의하여 이르어지며, 부동스위치(35)는 급수탱크(15)가 넘치지 않도록 전원(36)에 연결된 회로를 차단한다.Automatic water supply operation is reached by the switch 34, the floating switch 35 cuts off the circuit connected to the power supply 36 so that the water supply tank 15 does not overflow.

이러한 배열은 스위치(34)가 작동하여 부동스위치(35)가 폐쇄되고 접촉와이퍼(33)가 구동레일(32)에 접촉할 때에만 부가적인 급수가 이르어지게 하는 것이다.This arrangement allows for additional water supply only when the switch 34 is actuated so that the floating switch 35 is closed and the contact wiper 33 contacts the drive rail 32.

Claims

A carriage (1) moving along a rail installed on an upper portion of the dock; A jib 9 connected to the carriage and adapted to be rotatable about a vertical axis; And a side washing device comprising a mast 11 capable of moving the work tool on a horizontal and vertical axis, wherein the water supply tank 15 is fixed to the carriage 1 and in contact with the vertical dock wall 7 of the tank. A dock water supply pipe 20 having a water inlet 16 extending almost the entire length and having a plurality of contact points is disposed on the dock wall opposite the water inlet and the discharge nozzle 21 at the contact point is a water supply tank 15. According to the water level of the control device fixed to the device, that is, it can be opened by the switching beam 24, piston cylinder device 25, water level adjuster 26, switching valve 27, pump 28 Side washing apparatus characterized in that there is.