KR830000703B1

KR830000703B1 - Shadow Mask Removal Device

Info

Publication number: KR830000703B1
Application number: KR1019770001187A
Authority: KR
Inventors: 다다오 오오야마
Original assignee: 주식회사 히다찌 세이사꾸쇼; 요시야마 히로기찌
Priority date: 1977-05-19
Filing date: 1977-05-19
Publication date: 1983-03-29
Also published as: KR830000703A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Shadow Mask Removal Device

제1도는본 발명장치의 1실시예의 사시도,1 is a perspective view of one embodiment of the apparatus of the present invention,

제2도는 동 평면도,2 is a plan view of the copper,

제3도는 동 일부 절결 측면도3 is a side view of the cutout

본 발명은 칼러 수상관의 제조공정에 사용되는 샤도우 마스크(SHADOW MASK)의 착탈(着脫)장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the attachment / detachment apparatus of the shadow mask used for the manufacturing process of color water pipes.

일반적으로 칼러수상관의 제조공정에 있어서는, 패널 내면에 빛 흡수물질이나, 적, 녹, 청 3색의 발광색을 가진 점상(點狀)의 형광체 또는 줄무늬형 형광체를 형성하기 위하여 패널과 샤도우 마스크를 여러번조합시켜 노광을 행하는 공정이 필요하다.In general, in the manufacturing process of the color water pipe, the panel and the shadow mask are formed on the inner surface of the panel in order to form a light absorbing material or a point-like phosphor or a stripe phosphor having red, green, and blue light emission colors. The process of performing exposure by combining several times is needed.

종래의 샤도우 마스크 착탈작업은 거의 모두가 사람손에 의해 행하고 있었던 고로 작업능률이 비능률적이었던 것이다.Conventional shadow mask detachment work was performed by almost all human hands, and thus the work efficiency was inefficient.

본 발명은 이러한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 칼러수상관의 제조공정을 자동화한 라인의 일환으로 배치된 것으로서, 앞의 공정에 의해 패널에 장치된 샤도우 마스크를 자동적으로 착탈할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised in view of the above circumstances, and has been provided as a part of a line that automates the manufacturing process of color water pipes, and provides an apparatus capable of automatically attaching and detaching a shadow mask installed in a panel by the above process. It is.

이하 도면에 나타낸 실시예와 함께 본 발명장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with the embodiments shown in the drawings.

제1도∼제3도는 본 발명장치의 1실시예를 설명하는 것으로, 도면에서 부호(1)로 표시한 것은 기대(基台)로, 적당한 프레임에 의하여 탁상면 등에 고정된다. 이 기대(1)에는 일정간격을 두고 한쌍의 재치대(載置台) (2),(3)가 고정되어 있으며 이들 재치대 (2),(3)의 대향면의 양(兩) 단부에는 고무 등의 탄성체로 된 페드 (4)가 각각 고정되어 있다. 또한 재치대 (2),(3)의 대향면 근처의 상기 패드 (4)간의 중간위치에는 안내핀 (5)이 각각 식설되어 있다. 이들 안내핀 (5),(5)간의 거리는 후술하는 패널의 장경측(長徑側)의 외측면간의 거리보다도 약간 길다. 재치대 (3)상에는 압지부(押支部) (6)가 취부되어 있다. 이 압지부 (6)는 재치대 (3)의 하방에 취부된 공기실린더 (7)에 의해 진퇴시켜진다.1 to 3 illustrate one embodiment of the apparatus of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a base, which is fixed to a table surface or the like by a suitable frame. A pair of mounting tables 2 and 3 are fixed to the base 1 at regular intervals, and rubber is provided at both ends of the opposing surfaces of the mounting tables 2 and 3, respectively. A pedestal 4 made of an elastic body such as the back is fixed to each other. In addition, guide pins 5 are implanted at intermediate positions between the pads 4 near the opposing surfaces of the mounting tables 2 and 3, respectively. The distance between these guide pins 5 and 5 is slightly longer than the distance between the outer surfaces of the long diameter side of the panel described later. On the mounting table 3, a paper holding part 6 is mounted. This holding part 6 is made to advance and retreat by the air cylinder 7 mounted below the mounting base 3. As shown in FIG.

이 공기실린더 (7)는 재치대 (3)에 취부되어 있지만, 이 공기실린더 (7)와 병행하고 있는 또 한대의 공기실린더 (9)는 재치대 (3) 전체를 지지하는 접동대(摺動台)(8)상에 취부되어 있으여 이 공기실린더 (9)의 로드의 선단은 제3도에 명확히 나다낸바와 같이 접동대 (8)상에 식설된 지지편 (10)에 링크운동의 회동지점을 갖고 있는 "L"자상의 위치결정 걸쇠 (11)의 일단에 링크 결합되어 있다. 접동대 (8)는 기대 (1)상에 고정 설치한 지지대 (12)상에 취부된 공기실린더 (13)의 로드에 고정되어 있다.The air cylinder 7 is mounted on the mounting table 3, but another air cylinder 9 in parallel with the air cylinder 7 has a sliding table for supporting the entire mounting table 3. The tip of the rod of the air cylinder (9) mounted on the top (8) is pivoted on the support piece (10) planted on the sliding table (8) as clearly shown in FIG. It is linked to one end of the "L" shaped positioning latch 11 having a point. The sliding table 8 is fixed to the rod of the air cylinder 13 mounted on the support 12 fixedly mounted on the base 1.

한편, 지지틀 (14)은 상기 한쌍의 재치대 (2),(3)를 연결하는 직선과 직교하는 방향에 축선을 가진 상태로 기대 (1)위에 문모양으로 식설되어 있고, 이 지지틀 (14)의 중앙에는 공기실린더 (15)가 수평상태를 유지하여 취부되고, 공기실린더의 로드의 선단에는 지지판 (16)이 고정되어 있다.On the other hand, the support frame 14 is implanted in the shape of a door on the base 1 with the axis in the direction orthogonal to the straight line connecting the pair of mounting tables 2 and 3, and the support frame ( The air cylinder 15 is attached to the center of 14 in a horizontal state, and the support plate 16 is fixed to the tip of the rod of the air cylinder.

이 지지판 (16)은 한쌍의 안내로드 (17)를 구비하고 있으며, 이들 안내로드 (17)는 공기실린더 (15)의 축선과 평행으로 접동(摺動)운동할 수 있도록 지지틀 (l4)에 강합되어 있다.The support plate 16 is provided with a pair of guide rods 17, which guide rods 17 are provided on the support frame l4 so as to be able to slide in parallel with the axis of the air cylinder 15. As shown in FIG. It is tight.

또한, 지지판 (16)의 다른 측면에는 일정간격을 두고 한쌍의 압지부 (18)가 고정되어 있다.Moreover, the pair of paper holding parts 18 is fixed to the other side surface of the support plate 16 at regular intervals.

한편, 기대 (1)상에는 제3도에 명확히 나타낸 바와 같이 지지대 (19)가 고정되어 있으며 이 지지대 (19)상에는 공기실린더 (20)가 취부되어 있다. 공기실린더 (20)의 로드에는 접동대 (21)가 고정되어 있으며 접동대 (21)상에는 공기실린더 (22) 가취부되어 있다.On the other hand, the support 19 is fixed on the base 1 as shown in FIG. 3, and the air cylinder 20 is mounted on the support 19. As shown in FIG. The sliding table 21 is fixed to the rod of the air cylinder 20, and the air cylinder 22 is mounted on the sliding table 21.

공기실린더 (22)의 로드선단은 "L"자 모양의 1쌍의 위치결정 걸쇠 (24)의 일단에 링크 결합되어 있는데, 이 링크운동을 하는 걸쇠 (24)의 회동지점(回動支點)은 접동대 (21)상에 식설된 지지편 (23)의 축상에 있게 된다.The rod end of the air cylinder 22 is linked to one end of the pair of positioning latches 24 having an "L" shape, and the pivot point of the latch 24 for this linking movement is It is on the axis of the support piece 23 implanted on the sliding table 21.

또한 상술한 위치 결정걸쇠 (11),(24)는 비교적 정확하게 완성된 패널의 내측면을 기준으로 하여 위치결정될 수 있도록 하여 소정의 패널의 내측면 위치보다 약간 내측에 미리 위치된다. 그리고 상기 재치대(2),(3) 및 접동대 (21)등에 의해 포위되도록 형성된 공간중에는 평판상의 마스크 홀더 (25)가 배치되어 있다. 마스크 홀더 (25)는 공기실린더 (29)에 의해 승강되는 여러개의 안내로드 (28)에 의해 승강할 수있도록 취부되며, 상기 공기실린더 (29)는 기대 (1)에 고정된 실린더 (26)에 의해 승강되는 승강대 (27)상에 고정된다.In addition, the positioning latches 11 and 24 described above can be positioned relative to the inner surface of the completed panel relatively accurately, so that they are positioned slightly inward of the inner surface position of the predetermined panel. In the space formed so as to be surrounded by the mounting tables 2, 3, the sliding table 21, and the like, a flat mask holder 25 is disposed. The mask holder 25 is mounted to be lifted by a plurality of guide rods 28 lifted by an air cylinder 29, which air cylinder 29 is mounted on a cylinder 26 fixed to the base 1. It is fixed on the platform 27 which is elevated by lifting.

또한 마스크 홀더 (25)상에는 토오크 작동기(torque actuator) (30)에 의해 회동되는 원반모앙의 캠(31)이 설치되고, 이 캠 (31)에 의해 진퇴되어 샤도우 마스크의 스프링을 누르는 계지(係止) 턱 (32)이 재치대 (2),(3) 및 접동대 (21)를 향하여 취부되고, 또 접동대 (21)축과 반대측에 있는 마스크 홀더 (25)의 측연에는 폭이 넓은 계지턱 (33)이 취부되어 있다. 그리고 마스크 홀더 (25)의 4모퉁이에는 각각 프레임가이드 (34)가 고정되어 있다.In addition, on the mask holder 25, a cam 31 of a disk-shape which is rotated by a torque actuator 30 is provided, which is pushed back and forth by the cam 31 to press the spring of the shadow mask. Iii) The jaw 32 is mounted toward the mounting table 2, 3 and the sliding table 21, and is wider at the side edge of the mask holder 25 on the side opposite to the sliding table 21 axis. The jaw 33 is mounted. The frame guides 34 are fixed to four corners of the mask holder 25, respectively.

다음에는 이상과 같이 구성된 본 발명장치의 동작에 관하여 설명한다.Next, the operation of the apparatus of the present invention configured as described above will be described.

본 발명장치는 전술한 바와 같이 자동화 라인의 일환으로서 배치되지만, 구체적으로는 제2도에 나타낸바와 같이 한쌍의 왕복 컨베이어 (35) 사이에 위치하고 있다.The apparatus of the present invention is arranged as part of an automated line as described above, but is specifically located between a pair of reciprocating conveyors 35 as shown in FIG.

이와 같은 배치하에서 방송수단(도시하지 않음)에 의해 샤도우 마스크가 취부스프링을 개재하여 패널에 취부된 상대로 본 장치상에 반송되어 와서 대강 위치가 결정된 상태로 재치대 (2),(3)의 패드 (4)상에, 동시에 안내핀 (5)의 내측에 재치된다. 이때, 위치결정 걸쇠 (1l),(24)는 회동범위의 하한(下限)에 위치하며, 마스크 홀더 (25)도 하강범위의 하한에 위치한다.Under such arrangement, the shadow mask is conveyed onto the apparatus by the broadcasting means (not shown) via the mounting spring via the mounting spring, and the pads of the mounting table (2) and (3) are in a roughly determined position. On (4), it is mounted inside the guide pin 5 at the same time. At this time, the positioning latches 11 and 24 are located at the lower limit of the rotation range, and the mask holder 25 is also located at the lower limit of the lowering range.

이 상태로 공기실린더 (9),(22)가 작동하여 위치결정 걸쇠 (11),(24)를 패널 (P)의 내측면측으로 회동시킨다.In this state, the air cylinders 9 and 22 operate to rotate the positioning latches 11 and 24 toward the inner side of the panel P. As shown in FIG.

이 상태에서 다시 공기실린더 (13),(20)가 작동하여 그 로드를 후퇴시킴으로써 위치결정 걸쇠 (11),(24)에 의해 패널(P)을 압지부 (6),(18)측으로 끌어당긴다.In this state, the air cylinders 13 and 20 are operated again, and the rods are retracted to pull the panel P toward the holding portions 6 and 18 by the positioning latches 11 and 24. .

동시에 공기실린더 (7),(15)가 작동하여 압지부 (6),(18)를 전진시킴으로써 패널 (P)의 외측면을 압압하여 상기 위치결정 걸쇠 (11),(24)와의 사이에서 패널 (P)의 측벽을 협지하게 된다. 이 결과 X-Y 평면내에서 패널(P)의 내면기준에 의한 정확한 위치가 결정된다.At the same time, the air cylinders 7 and 15 are operated to advance the paper holding parts 6 and 18 to press the outer surface of the panel P so that the panel is between the positioning latches 11 and 24. The side wall of (P) is sandwiched. As a result, the exact position is determined by reference to the inner surface of the panel P in the X-Y plane.

이 상태가 제3도에 나타낸 상태이다.This state is the state shown in FIG.

이와 같이하여 위치 결정이 행하여지면, 계지턱 (32)을 반쯤 열어놓은 상태로 공기실린더 (26)가 작동되는 것에 의해 마스크 홀더 (25)가 상승하여 제3도에 나타낸 샤도우 마스크(M)의 측면에 일단을 고정하고, 자유단측에 형성된 천공을 통하여 패널(P)의 패널핀(P₁)에 감합시킨 스프링(S)과 패널(P)의 내측면과의 사이에 계지턱 (32)이 삽입된다.In this way, when positioning is performed, the mask holder 25 is raised by operating the air cylinder 26 with the locking jaw 32 half open, and the side surface of the shadow mask M shown in FIG. The locking jaw 32 is inserted between the spring S, which is fitted to the panel pin P ₁ of the panel P and the inner surface of the panel P, by fixing one end to the panel and drilling through the free end. do.

이와 같이하여 계지턱 (32)이 소정의 위치에까지 상승한 때, 토오크 작동기 (30)가 작동하여 캠 (31)을 회동시킴과 동시 계지턱 (32),(33)을 내측으로 이동시키고, 이때 스프링(S)을 샤도우 마스크(M)의 측면측으로 압압하여 스프링(S)을 패널핀(Pl)으로부터 이탈시킨다.In this way, when the latching jaw 32 rises to a predetermined position, the torque actuator 30 is operated to rotate the cam 31 and simultaneously move the locking jaws 32 and 33 inward, and at this time, the spring (S) is pushed to the side surface of the shadow mask M, and the spring S is detached from the panel pin Pl.

이렇게한 후 공기실린더 (26)를 작동시켜 승강대 (27)를 하강시킨다.After this, the air cylinder 26 is operated to lower the platform 27.

이 하강시에 있어서 샤도우 마스크(M)는 프레임 가이드 (34)상에 그 마스크 프레임의 하단을 접한 상태로 또는 계지턱 (32),(33)에 의한 협지력에 의해 프레임가이드 (34)로부터 부상된 상태로 보전된다.At the time of the lowering, the shadow mask M is injured from the frame guide 34 in a state in which the lower end of the mask frame is in contact with the frame guide 34 or by a clamping force by the locking jaws 32 and 33. It is preserved in the state that it was.

한편, 마스크 홀더 (25)가 하강하기전에 압지부 (6),(18) 및 위치 결정 걸쇠 (11),(24)는 원래의 위치로 후퇴하게 된다.On the other hand, before the mask holder 25 descends, the paper holding portions 6, 18 and the positioning latches 11, 24 are retracted to their original positions.

이와같이하여 샤도우 마스크(M)는 패널(P)로부터 이탈되며, 도시되지 않은 반송수단에 의해 패널(P)은 다음 공정으로 보내져야 할 재치대 (2),(3)상에서 제거되어 제 2도, 제3도에 나타낸 바와 같이 인접하는 위치에서 왕복 컨베이어 (35)상에 옮겨 실려진다. 그러한 후 샤도우 마스크만을 수납하는 가(假) 패널(도시하지 않음)이 그 하측연에 천설된 투공을 안내핀 (5)에 감합하여 위치 결정된 상태로 재치대 (2),(3)상에 재치된다. 이 가패널은 그 내측면에 정확하게 위치 결정된 상태로 핀이 식설되어 있으므로, 예를 들면 공기실린더 (26),(29)의 행정한도내에서 샤도우 마스크(M)의 스프링(S) 감합공과 핀 등이 동일 직선상에 위치시키는 것이 가능하게 된다.In this way, the shadow mask M is separated from the panel P, and the panel P is removed from the mounting bases 2 and 3 to be sent to the next process by a conveying means (not shown). As shown in FIG. 3, they are carried on the reciprocating conveyor 35 at adjacent positions. Then, a temporary panel (not shown), which accommodates only the shadow mask, is placed on the mounting table (2) and (3) in a state where it is positioned by fitting the perforated hole formed at the lower edge thereof with the guide pin (5). do. Since the fins are implanted in the state where the temporary panel is accurately positioned on the inner side thereof, for example, spring S fitting holes and pins of the shadow mask M within the stroke limits of the air cylinders 26 and 29. It becomes possible to locate on this same straight line.

이 경우 패널(P)의 봉합면(측단연)과 패널핀(P₁)까지의 거리는 편차가 있으므로 이 편차에 영향받지 않도록, 예를 들면 승강대 (27)가 하강중에 토오크 작동기 (30)를 작동시켜 계지턱 (32),(33)을 외측으로 열고, 샤도우 마스크(M)를 프레임 가이드 (34)에 넣은 후, 다시 토오크 작동기 (30)를 작동시켜 스프링(S)을 휘어지게 하는 것에 의해 샤도우 마스크(M)의 높이 방향을 프레임 가이드 (34)를 기준으로 일정하게 하는 것이 가능하게 된다.In this case, the distance between the sealing surface (side edge) of the panel P and the panel pin P ₁ is different from each other. Thus, for example, the lifting platform 27 operates the torque actuator 30 while the platform 27 is lowered so as not to be affected by the deviation. By opening the latching jaws 32 and 33 to the outside, putting the shadow mask M into the frame guide 34, and then operating the torque actuator 30 again to bend the spring S. The height direction of the mask M can be made constant with respect to the frame guide 34.

이와 같은 상태로 가패널이 재치대(2),(3)상에 재치되면 스프링(S)을 휘어지게 한 상태로 하강 위치에 있는 샤도우 마스크가 승강대 (27)와 함께 공기실린더 (26),(29)에 의해 상승하고, 이 가패널내에 이르러서 토오크 작동기 (30)가 작동하여 계지턱 (32)을 열어줌으로써 스프링(S)을 풀어주고, 스프링(S)의 감합공을 가패널의 핀에 감함시킨 후, 승강대 (27)만이 하강한다.In this state, when the panel is placed on the mounting table (2), (3), the shadow mask in the lowered position with the spring (S) is bent together with the lifting table (27), the air cylinder (26), ( 29), the torque actuator 30 is actuated to open the locking jaw 32 to release the spring S, and the fitting hole of the spring S is subtracted from the pin of the temporary panel. After making it stand, only the platform 27 descends.

이와 같이하여 패널로부터 샤도우 마스크를 이탈시켜 다음 공정으로 보내기 위하여 이탈된 샤도우 마스크를 가패널에 장착시키는 동작의 1사이클이 종료되며, 이후 동일한 싸이클이 반복된다.In this manner, one cycle of the operation of mounting the detached shadow mask on the temporary panel to complete the removal of the shadow mask from the panel to the next process is completed, and then the same cycle is repeated.

이상의 설명에서 명확히 한 바와 같이 본 발명장치에 의하면 대향 배치된 한쌍의 재치대와 이들 한쌍의 재치대를 연결하는 직선과 직교하는 상태로 접동대를 배치하고, 재치대의 일방 및 접동대 위에 위치결정 걸쇠를 구동장치에 의해 회동할 수 있도록 취부하여 이들 한쌍의 재치대 및 접동대에 의해 형성된 공간중에 마스크 홀더를 승강할 수 있도록 배치하고, 이 마스크 홀더상에 신축 가능한 샤도우 마스크의 스프링을 압압하는 계지턱을 설치하여 상기 재치대의 일방 및 접동대측에 상기 계지턱과 협동하여 패널의 측벽을 압압 협지하는 압지부를 갖춘 구조를 채용하고 있으므로, 패널을 X-Y평면내에 있어 정확하게 위치결정한 상태로 샤도우 마스크를 자동적으로 이탈시킨 다음 가패널에 자동적으로 장착할 수가 있다.As is clear from the above description, according to the present invention, the sliding table is disposed in a state orthogonal to a pair of oppositely placed mounting tables and a straight line connecting the pair of mounting tables, and the positioning latch is positioned on one side and the sliding table of the mounting table. Is mounted so that it can be rotated by the driving device, the mask holder can be raised and lowered in the space formed by the pair of mounting tables and the sliding table, and the locking jaw that presses the spring of the flexible shadow mask on the mask holder. Since the structure is provided with a holding part for pressing and sandwiching the side wall of the panel in cooperation with the locking jaw on one side and the sliding table side of the mounting table, the shadow mask is automatically placed in the XY plane and accurately positioned. It can be detached and then automatically attached to the panel.

따라서 종래와 같은 손작업에 의한 위치 결정 및 착탈작업은 필요없게 되어 칼러수상관의 제조공정의 일환을 완전히 자동화할 수 있고, 작업효율은 대폭 향상된다.Therefore, the conventional positioning and detachment work by hand operation is not necessary, so that part of the manufacturing process of the color water pipe can be completely automated, and the work efficiency is greatly improved.

한편, 이상의 설명은 패널의 내면을 기준으로 하여 위치결정을 행한 것이지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니고 패널의 외면 기준에 의한 위치결정을 행하여도 좋다.In addition, although the above description was made on the basis of the inner surface of the panel, the present invention is not limited to this, and the positioning may be performed based on the outer surface of the panel.

Claims

The air cylinder 22 is arranged orthogonal to a pair of mounting tables 2, 3 having a positioning latch 11 rotated by an air cylinder 9, and a straight line connecting the pair of mounting tables. The mask holder 25 and the mask holder mounted so as to be able to move up and down in the space formed by the pivoting positioning latch 24 and the mounting table and the positioning latches 11 and 24 in a position orthogonal thereto. It is installed on and stretched between the spring S of the shadow mask M and the inner surface of the panel, which are mounted on the panel pin P ₁ inside the panel, which is positioned on the subject. At least three latching jaws 32, 33 and positioning latching sides 11 of the mounting table and positioning latches 24 arranged orthogonal to these mounting latches 11, 24 9 and 18 are operated to cooperate to sandwich the side wall of the panel. Shadow mask removal device, characterized in that the.