KR830000433B1

KR830000433B1 - Nut Rotator for Cover Mounting to Reactor Vessel

Info

Publication number: KR830000433B1
Application number: KR1019790003335A
Authority: KR
Inventors: 죠지부데; 지베르 삐에르
Original assignee: 수베스뜨르; 꼼빠뉘 데 아시에 우띠야제 에 이뀌쁘망 엥뒤스뜨리엘; 지꼬쉐-그라쎄; 델레게 제네랄 뿌르 라머망 아지쌍 오 농 더 레따 푸랑세
Priority date: 1979-09-26
Filing date: 1979-09-26
Publication date: 1983-03-08

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Nut Rotator for Cover Mounting to Reactor Vessel

제1도는 스터드-인장 너트가 스터드에 체결되어 있는 것을 나타내는, 본 발명에 따른 자동 회전장치의 부분단면 정면도.1 is a partial cross-sectional front view of an automatic rotating apparatus according to the present invention, showing that the stud-tension nut is fastened to the stud.

제2도는 제1도의 선 Ⅱ-Ⅱ에서 본 자동회전장치의 부분절제 평면도.2 is a plan view of partial ablation of the automatic rotating apparatus seen from the line II-II of FIG.

본 발명은 원자로용기에 커버를 부착하는 스터드(stud)상의 너트를 회전시키기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for rotating a nut on a stud for attaching a cover to a reactor vessel.

몇가지 실제예에 있어서 대형 볼트 또는 스터드를 설치할 때에, 그것들이 정규작동시 받는 응력에 대한 저항을 증진시키는 유압식 조임장치에 의해 예비장력을 받게된다. 원자로 분야에서 이것은 특히 원자로용기의 커버 부착용 스터드가 있는 경우에 그러하다. 그러한 스터드는 원자로용기의 몸체내에 나착되어, 스터드상의 커버보지너트가 용기 커버에 하방으로 조여질때까지 장력하에 보지된다. 스터드의 수와 위험한 방사선오염의 가능성을 고려하여, 원자로용기에 스터드를 연결하고 원자로용기의 커버를 닫을 때 그 스터드들이 예비장력하에 있도록 하는데 요구되는 시간을 짧게하는 것이 바람직하다. 또한, 핵연료요소들의 교환시 요구되는 바와같이 스터드의 인장(tensioning) 및 제거를 신속처리하는 것이 중요하다.In some practical cases, when installing large bolts or studs, they are subject to pretension by a hydraulic tightening device that enhances the resistance to stresses under normal operation. In the field of reactors, this is especially the case with cover studs for the reactor vessel. Such studs are screwed into the body of the reactor vessel and held under tension until the cover retainer nuts on the studs are tightened downward to the vessel cover. Considering the number of studs and the possibility of hazardous radiation contamination, it is desirable to shorten the time required to connect the studs to the reactor vessel and close the reactor vessel cover to keep the studs under pretension. In addition, it is important to expedite the tensioning and removal of the studs as required for the exchange of fuel elements.

스터드를 배치하고 인장시키기 위한 장치는 공지되어 있고, 예를들어 프랑스 특허공고 제2,329,414호 및 제2,294,795호에 기술되어 있다. 그러한 장치에서, 유압식조임장치가 각 스터드 상에 배치된 너트에 지탱된다. 프랑스 실용증명 제2,208,756호 또는 프랑스 특허공고 제2,294,795호에 기술된 것과 같은 공지의 장치들에서, 측방으로 치(齒)가 형성된 피니온(pinion)이 상부 너트상의 외측원주형기어치와 계합한다. 인장너트를 조이고 풀때, 스터드의 실질적인 중량을 보상할 수는 없고, 이 중량은 인장너트를 그들의 각 스터드에 연결하는 나사홈에 의해 완전히 지탱된다.Apparatuses for placing and tensioning studs are known and are described, for example, in French patent publications 2,329,414 and 2,294,795. In such a device, a hydraulic clamp is supported by a nut disposed on each stud. In known devices, such as those described in French Practical Application No. 2,208,756 or French Patent Publication No. 2,294,795, a laterally pinned pinion engages the outer cylindrical gear on the upper nut. When tightening and loosening the tension nut, it is not possible to compensate for the actual weight of the studs, which is fully supported by the thread grooves connecting the tension nuts to their respective studs.

본 발명의 목적은 너트의 나사홈에 어떤 응력도 주지않고 그러한 스터드 인장 너트를 조이고 풀 수 있게 하는데 있다. 또한, 각 스터드가 원자로용기의 몸체에 조여지고 있을 때 스터드로부터 인장 너트를 안 풀리게 하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to be able to tighten and loosen such stud tension nuts without applying any stress to the threaded grooves of the nuts. It is also aimed at unscrewing the tension nut from the stud when each stud is tightened to the body of the reactor vessel.

본 발명에 따라, 외측에 나사홈이 형성된 너트의 표면이 너트와 동일한 핏치(pitch)의 나사홈을 가진 회전구동 타격(striking)로울러에 계합된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 스터드의 중량을 지지하고 스터드를 회전하지 못하게 보지하기 위한 수단이 제공되어 있다. 2개의 너트회전 타격로울러가 너트의 양측부에 정반대로 대향하여 있다. 이들 로울러는 공압잭크(jack)에 의해, 가동샤시(classis)상에서 축선회하는 2개의 아암상에 장착되어 있다. 그 2개의 타격로울러는 구동모우터 유니트와 구동트레인(train)에 의해 동일방향으로 회전된다. 구동 트레인은 2개의 가요성벨트, 바람직하게는 노치(notch)가 형성된 벨트를 가지고 있고 그 벨트의 각각은 상응하는 타격로울러를 지탱하는 아암의 추축상에 장착된 풀리위를 통과한다. 바람직한 실시예에서, 본 장치는, 스터드가 원자로용기의 몸체에 나착될때 너트가 안풀리도록 타격로울러가 회전하지 못하게 보지하기 위한 수단을 또한 가지고 있다. 타격로울러들은 스터드가 회전될 때 상부 너트를 조이고 풀도록 작동하는 브레이크를 가지고 있는 모토-리듀서(moto-reducer)에 의해 구동되는 것이 바람직하다.According to the invention, the surface of the nut with threaded grooves on the outside engages with a rotary drive striking roller with a threaded groove of the same pitch as the nut. In a preferred embodiment of the present invention, means are provided for supporting the weight of the studs and for retaining the studs from rotation. Two nut-rotating strike rollers are opposite each other on both sides of the nut. These rollers are mounted on two arms pivoting on a movable chassis by a pneumatic jack. The two strike rollers are rotated in the same direction by the drive motor unit and the drive train. The drive train has two flexible belts, preferably notched belts, each of which passes through a pulley mounted on the axis of the arm that bears the corresponding impact roller. In a preferred embodiment, the apparatus also has means for keeping the striking roller from rotating so that the nut does not loosen when the stud is attached to the body of the reactor vessel. The striking rollers are preferably driven by a moto-reducer having a brake that acts to tighten and loosen the upper nut when the stud is rotated.

스터드를 지지하고 그 스터드가 회전하지 못하게 보지하기 위한 수단은, 스터드의 헤드와 계합 및 분리 가능한 파지장치가 일단부에 설치된 축을 가지고 있다. 그 축에는 스터드의 헤드의 홈과 맞물리는 스풀라인(spline)부분이 설치되어도 좋다. 파지장치에는 스터드의 헤드의 내부 홈과 계합하도록 반경방향 외측으로 이동되는 볼 베어링이 설치되어도 좋다. 이러한 구조로, 스터드의 중량이 인장너트가 회전되고 있는 동안 완전히 보상되며, 그 스터드가 스플라인과 홈 사이의 계합에 의해 회전하지 못하게 보지된다.The means for supporting the stud and holding the stud not to rotate has an axis in which a gripping device that can engage and detach with the head of the stud is provided at one end. The shaft may be provided with a spool line portion engaged with the groove of the head of the stud. The gripping apparatus may be provided with a ball bearing that is moved radially outward to engage the inner groove of the head of the stud. With this structure, the weight of the stud is fully compensated while the tension nut is being rotated, and the stud is held incapable of rotation by the engagement between the spline and the groove.

본 발명에 따라 사용되는 너트는 특수한 구조를 가지고 있다. 그 너트에는, 스터드의 헤드의 외경보다 큰 내경을 가지며 외부에 나사홈이 설치된 상부원통형 스커어트(skirt)가 있다. 외부 나사홈은 너트를 회전시키는 타격로울러의 원통형 홈과 일치하게 되어있다. 너트의 하부에는, 스터드의 나사홈이 설치된 헤드에 계합하고 스커어트의 외부 나사홈과 동일한 핏치를 가진 내부 나사홈이 있다.The nut used according to the invention has a special structure. The nut has an upper cylindrical skirt with an inner diameter larger than the outer diameter of the head of the stud and provided with a screw groove on the outside. The outer threaded groove is matched to the cylindrical groove of the striking roller, which rotates the nut. At the bottom of the nut there is an internal threaded groove that engages the head with the threaded groove of the stud and has the same pitch as the external threaded groove of the stuart.

본 발명의 원리는 스터드에 나사를 나착하고, 스터드의 중량을 보상하도록 축방향으로 지지하고 너트가 스터드로부터 안 풀리도록 너트가 회전하지 못하게 보지하면서 원자로용기의 몸체에 스터드를 나착하도록 스터드를 회전시키고, 스터드의 소직경의 상부부분에 너트를 보지하고, 스터드의 중량을 보상하도록 축방향으로 스터드를 지지하면서 스터드의 헤드에 너트를 나착하도록 회전시키는 단계들로 수행될 수 있다.The principle of the present invention is to screw the studs, rotate the studs to screw the studs to the body of the reactor vessel while axially supporting them to compensate for the weight of the studs and keeping the nuts from rotating so that the nuts are not released from the studs. Holding the nut in the upper portion of the small diameter of the stud and rotating to screw the nut to the head of the stud while supporting the stud in the axial direction to compensate for the weight of the stud.

본 발명은 도면에 도시된 특정 실시예의 하기 설명으로부터 쉽게 이해될 것이다.The invention will be readily understood from the following description of the specific embodiments shown in the drawings.

도면에 도시된 자동회전장치는 상부너트(1)상에서 작동하며, 그 상부너트는 스터드(2)상에 인장력을 가하도록 유압장치에 의해 작동되기 때문에 인장 너트(tensioning nut)라고 한다. 스터드(2)는 원자로용기의 몸체에 나착되고, 용기 커버에 조여 그 커버를 지지하는 너트를 지탱한다.The automatic rotating device shown in the figure operates on the upper nut 1, which is called a tensioning nut because the upper nut is operated by a hydraulic device to exert a tension on the stud 2. The stud 2 is attached to the body of the reactor vessel and tightened to the vessel cover to support the nut supporting the cover.

스터드를 인장시키도록 너트(1)상에 상향 작용하는 유압 조임장치는, 압력원으로부터 유압유체에 의해 쟈켓트(jacket)(4)내로 이동하는 제1도에 도시된 피스톤(3)을 가지고 있다. 프랑스 특허공고 제2,329,414호는 그러한 유압 조임장치의 구조에 대한 더 상세한 정보를 제공하고, 발명의 배경으로 상술한 특허공고들과 함께 본 명세서에 참조되었다. 피스톤의 상부는 (3a)에서 홈이 형성되어 있어 너트(1)의 하부(5)의 종속원추부분(5a)를 수용한다. 너트(1)의 하부(5)에는 스터드(2)의 헤드상의 외부 나사홈과 맞물리는 내부 나사홈이 형성되어 있다. 또한, 인장 너트(1)에는 하부부분(5)에 견고히 나착되고 코터핀으로 고정되는 상부 원통형 스커어트(7)이 있다. 그 스커어트(7)은 그의 전체 길이를 따라 원주(8)에서 외부로 나착되고, 스터드(2)의 헤드의 외경보다 큰 내경을 가지고 있다.The hydraulic tightening device, which acts upward on the nut 1 to tension the studs, has a piston 3 shown in FIG. 1, which is moved from the pressure source into the jacket 4 by hydraulic fluid. . French Patent Publication No. 2,329,414 provides more detailed information on the construction of such a hydraulic tightening device and is referred to herein along with the above-mentioned patent publications as background of the invention. The upper part of the piston is grooved in (3a) to receive the subconical part 5a of the lower part 5 of the nut 1. The lower part 5 of the nut 1 is formed with an internal thread groove which engages with an external thread groove on the head of the stud 2. The tension nut 1 also has an upper cylindrical skirt 7 which is firmly screwed to the lower part 5 and fixed with a cotter pin. The skirt 7 is screwed outwardly from the circumference 8 along its entire length and has an inner diameter larger than the outer diameter of the head of the stud 2.

스터드(2)의 헤드는 스터드에 나착되어 핀(10)에 의해 그 스터드에 고정되는 부재(9)를 가지고 있다. 부재(9)의 외부 원주는 원통형이고 나사홈이 없다. 부재(9)는 수직축(12)의 스플라인이 형성된 하부의 외부홈(11)과 맞물리는 내부 스플라인을 가지고 있다. 축(12)는 회전구동 기구에 의해 회전연결된다. 이러한 구동기구가 유동적이고 축(12)가 회전하지 못하도록 보지될 때, 홈(11)은 스터드가 회전하는 것을 방지한다. 그 구동기구가 축(12)에서 회전할 때, 그 홈은 스터드(2)가 용기몸체의 나사구멍 내외로 회전하도록 한다.The head of the stud 2 has a member 9 that attaches to the stud and is fixed to the stud by the pin 10. The outer circumference of the member 9 is cylindrical and free of threaded grooves. The member 9 has an inner spline that engages with the lower outer groove 11 in which the spline of the vertical axis 12 is formed. The shaft 12 is rotationally connected by the rotation drive mechanism. When this drive mechanism is flexible and held against the rotation of the shaft 12, the groove 11 prevents the stud from rotating. When the drive mechanism rotates on the shaft 12, the groove causes the stud 2 to rotate into and out of the screw hole of the container body.

스터드(2)의 헤드에는, 스터드 회전 및 스터드 보지축(12)의 하단부상의 파지기구의 볼 베어링(13)과 정렬하는 내부 홈(13a)가 설치되어 있다. 이런 공지된 타입의 파지장치는, 스터드(2)와 축(12)사이의 축방향운동을 방지하도록 내부 홈(13a)내로 반경방향 외측으로 볼을 이동시키기 위한 제어수단을 가지고 있다. 그 제어수단은 볼 베어링(13)이 고정 홈에 계합하도록 하고 또는 그 고정 홈으로부터 이탈하여 스터드(2)를 자유롭게 하도록 자동적으로 작동될 수 있다. 계합된 때 파지장치는 스터드(2)를 축(12)에 매달리게 하여 지지한다.The head of the stud 2 is provided with an inner groove 13a which is aligned with the ball bearing 13 of the gripping mechanism on the lower end of the stud rotation and the stud holding shaft 12. This known type of gripping device has control means for moving the ball radially outward into the inner groove 13a to prevent axial movement between the stud 2 and the shaft 12. The control means can be activated automatically to cause the ball bearing 13 to engage the retaining groove or to free the stud 2 away from it. When engaged, the gripping device supports the stud 2 by hanging it on the shaft 12.

유압식 스터드 인장장치는 원자로용기의 커버를 둘러싸는 환상(環狀)부재(도시안됨)에 의해 지지되어 있다. 또한, 2개의 원형인 C-형 고리(14)가 원자로용기를 둘러싸고 있으며, 그중 하나는 반경방향으로 내측에 위치하며 다른 하나는 반경방향으로 유압조임장치의 외측에 위치한다. 그 2개의 고리(14)의 상부 수평연부(15)는 본 발명의 자동 회전장치의 샤시(16)을 위한 레일로 작용하여 샤시가 4개의 로울러(17)(2개만이 도시됨)상의 원자로 탱크주위에서 이동될 수 있게 한다. 로울러(17)들중 하나는 샤시를 추진시키도록 모우터에 의해 구동될 수 있다. 로울러(17)은 연부(15)의 내측면에 계합하는 4개의 아이들러(idler) 로울러(17a)에 의해 연부(15)상의 적소에 유지된다. 로울러(17a)는 연부(15)상의 전체 샤시의 배치를 용이하게 하는 경사진 연부들을 가지고 있고, 그러한 배치는 축(12)상의 파지장치의 볼 베어링(13)과 계합되는 스터드(2)를 하강시킴으로서 이행된다.The hydraulic stud tensioning device is supported by an annular member (not shown) surrounding the cover of the reactor vessel. In addition, two circular C-shaped rings 14 surround the reactor vessel, one of which is located radially inward and the other of which is located radially outward of the hydraulic tightening device. The upper horizontal edge 15 of the two rings 14 acts as a rail for the chassis 16 of the automatic rotating apparatus of the present invention so that the chassis has a reactor tank on four rollers 17 (only two are shown). Allow to move around. One of the rollers 17 may be driven by a motor to propel the chassis. The roller 17 is held in place on the edge 15 by four idler rollers 17a that engage the inner side of the edge 15. The roller 17a has inclined edges that facilitate the placement of the entire chassis on the edge 15, which arrangement lowers the stud 2 that engages the ball bearing 13 of the gripping device on the shaft 12. It is done by doing so.

본 발명의 자동회전장치는 샤시(16)에 고착된 지지판(18)상에 장착되어 있다. 그 지지판(18)에는 제2도에 도시된 바와같이 핀축(12)를 위한 장방형 홈(18a)가 있고, 구동모우터, 감속기어, 브레이크로 구성된 구동모우터 유니트(19)를 지탱하고 있다. 이 구동모우터 유니트(19)는 제2도의 축(20)주위에서 회전자재한 웜 기어를 구동시킨다. 그 웜 기어는, 지지판(18)상에 고정된 축 주위에서 회전자재하게 장착된 노치가 형성된 풀리(21)상의 피니온에 맞물려있다. 구동벨트(22)는 양표면에 노치가 형성되어 있고, 노치가 형성된 풀리(21)과 노치가 형성된 2개의 풀리(23,24)위를 통과하여 모든 풀리(21,23,24)가 동일진행방향으로 구동되게 한다. 풀리(23,24)는 풀리(21)에 대해 거의 정반대로 대향하여 있다. 벨트(22)는 또한, 축이 고정되고 노치가 형성된 로울러(25)는 노치가 형성된 조임로울러(26)위를 통과한다. 로울러(26)의 축은 벨트(22)를 팽팽하게 하도록 이동될 수 있다. 풀리(23,24)의 축은 지지판(18)에 대해 고정되어 있고, 또한 그 축은 스터드(2)쪽으로 하향 연장하며, 그 풀리들이 축(12)의 양측부에 위치하는 2개의 분절식 아암(27,28)을 축지한다. 수직축(29,30)은 아암(27,28)로부터 하방으로 연장하고 그들 축의 각각에는 외부에 나사홈이 설치된 타격로울러(31)이 설치되어 있다. 이들 로울러는 너트(1)의 정반대로 양측부에 위치되고 각 로울러(31)은 그의 원주면에 스터드 인장너트(1)의 외부에 나사홈이 형성된 원주(8)과 동일한 핏치와 형태를 갖는 원통형 홈들을 가지고 있다.The automatic rotating device of the present invention is mounted on the support plate 18 fixed to the chassis 16. The support plate 18 has a rectangular groove 18a for the pin shaft 12, as shown in FIG. 2, and supports a drive motor unit 19 composed of a drive motor, a reduction gear, and a brake. The drive motor unit 19 drives a worm gear rotating around the shaft 20 in FIG. The worm gear meshes with the pinion on the pulley 21 in which the notch is rotatably mounted around the shaft fixed on the support plate 18. The driving belt 22 has notches formed on both surfaces, and the pulleys 21, 23, and 24 that are notched through the pulleys 21 having the notches and the two pulleys 23 and 24 having the notches are the same. To be driven in a direction. The pulleys 23 and 24 are opposed to almost opposite to the pulley 21. The belt 22 also has a shaft fixed and notched roller 25 passing over the notched tightening roller 26. The axis of the roller 26 can be moved to tension the belt 22. The shafts of the pulleys 23, 24 are fixed relative to the support plate 18, and the shafts extend downwards towards the studs 2, with two segmented arms 27 with the pulleys located on both sides of the shaft 12. 28). The vertical shafts 29 and 30 extend downward from the arms 27 and 28, and each of these shafts is provided with a strike roller 31 provided with a screw groove on the outside. These rollers are located on opposite sides of the nut 1 and each roller 31 has a cylindrical shape with the same pitch and shape as the circumference 8 with a threaded groove formed on the outside of the stud tension nut 1 on its circumference. Have grooves.

나사홈이 형성된 원주(8)의 마모를 제한하기 위해 로울러(31)의 외부에 폴리우레탄을 피복하는 것이 바람직하다.It is preferable to coat the polyurethane on the outside of the roller 31 in order to limit the wear of the threaded circumference 8.

아암(27,28)의 양단부들은 핀으로 아암(27)에 연결된 축(33)이 있는 고압잭크(32)에 의해 서로 연결되어 있다. 잭크(32)의 실린더가 다른 핀으로 아암(28)에 연결된다. 잭크(32)의 작동으로 아암(27,28)이 풀리(23,24)의 고정축 주위에서 축선회하여 타격로울러(31)을 너트(1)의 외부원주면에 접근 및 멀어지는 쪽으로 이동시킨다. 지지판(18)상의 2개의 정지부재(39)는 아암(27,28)의 운동을 제한하여 로울러(31)이 너트(1)로부터 같은 거리로 철회되는 것을 확실히 한다.Both ends of the arms 27 and 28 are connected to each other by a high pressure jack 32 having a shaft 33 connected to the arm 27 by pins. The cylinder of the jack 32 is connected to the arm 28 by another pin. The operation of the jack 32 causes the arms 27 and 28 to pivot about the fixed axis of the pulleys 23 and 24 to move the striking roller 31 toward and away from the outer circumferential surface of the nut 1. The two stop members 39 on the support plate 18 restrict the movement of the arms 27 and 28 to ensure that the roller 31 is withdrawn at the same distance from the nut 1.

풀리(23,24)에는 노치가 형성된 벨트(34,35)에 의해 각각 계합되는 노치가 형성된 하부부분이 있다. 이들 벨트는 축(29,30)상의 풀리(36,37)에 계합한다. 전술한 바로부터 타격로울러(31)이, 풀리(21), 벨트(22), 풀리(23,24), 벨트(34,35), 축(29,30)을 구동시키는 구동모우터 유니트(19)의 모우터에 의해 회전구동되는 것을 알게 될 것이다.The pulleys 23 and 24 have lower portions formed with notches engaged with the notched belts 34 and 35, respectively. These belts engage pulleys 36 and 37 on shafts 29 and 30. From the foregoing, the driving roller unit 19 for driving the blow roller 31 to drive the pulley 21, the belt 22, the pulleys 23 and 24, the belts 34 and 35, and the shafts 29 and 30. You will notice that the motor is rotated by the motor.

기구의 각종운동은 전체적으로 자동작동을 가능케 하는 근접감지기에 의해 점검된다. 원자로용기의 커버에 스터드를 취부하는 본 발명의 자동장치의 작동을 설명한다.Various movements of the instrument are checked by proximity sensors that enable automatic operation as a whole. The operation of the automatic device of the present invention for attaching a stud to the cover of the reactor vessel will be described.

스터드 취급의 초기단계에서, 모든 유압조임장치 및 그들의 인장너트들을 지탱하고 있는 원형고리는 이송기구에 의해 지지되어 있다. 스터드들은 해당 유압 조임장치내로 계속적으로 상향 도입된다. 이것은, 플렌지(5b)가 각 유압조임장치의 상부의 피스톤(3)에 얹히는 초기 안정위치로부터 인장너트(1)을 들어올린다. 승강된 때, 너트(1)의 원추부분(5a)는 스터드(2)의 헤드의 단부(9)를 덮는다. 다음, 본 발명의 자동장치의 샤시는 회전장치의 축(12)가 스터드(2)와 축방향으로 정렬되는 위치로 구동된다. 다음, 축(12)는 볼 베어링(13)이 스터드 헤드의 내부 홈(13a)와 정렬되도록 축방향으로 이동된다. 파지장치는 스터드(2)가 축(12)에 의해 지지되도록 볼 베어링(13)을 반경방향 외측으로 이동시키기 위해 작동된다. 고압 잭크(32)는, 로울러(31)이 너트(1)의 스커어트(7)의 나사홈이 형성된 원주(8)에 접촉할 때까지 풀리(23,24)의 축 주위에서 아암(27,28)을 선회시키도록 작동된다. 구동모우터(19)는 각종 구동벨트(22,34,35)가 로울러(31)을 회전시키도록 작동되어 스터드(2)의 나사홈 부분(6)에 너트(1)을 나착한다. 로울러(31)은, 하부부분(5)의 내부나사홈 및 너트(1)의 스커어트(7)의 외부 나사홈과 동일한 핏치에 기인하여, 스터드의 축방향으로의 부동에도 불구하고 나사홈이 형성된 원주(8)과의 계합을 유지한다. 너트(1)의 회전시, 홈(11)은 스터드(2)를 회전하지 못하게 보지한다.In the early stages of stud handling, the circular ring holding all of the hydraulic fasteners and their tensioning nuts is supported by a transfer mechanism. The studs are continuously introduced upward into the corresponding hydraulic fasteners. This lifts the tension nut 1 from the initial stable position where the flange 5b is placed on the piston 3 at the top of each hydraulic tightening device. When raised, the cone 5a of the nut 1 covers the end 9 of the head of the stud 2. The chassis of the automatic device of the present invention is then driven to a position where the shaft 12 of the rotary device is axially aligned with the stud 2. The shaft 12 is then moved axially such that the ball bearing 13 is aligned with the inner groove 13a of the stud head. The gripping device is operated to move the ball bearing 13 radially outward so that the stud 2 is supported by the shaft 12. The high pressure jack 32 is provided with an arm 27, around the shaft of the pulleys 23, 24 until the rollers 31 contact the circumferential grooves 8 in which the screw grooves of the skirts 7 of the nut 1 are formed. Is operated to pivot 28). The drive motor 19 is operated so that the various drive belts 22, 34 and 35 rotate the roller 31 to screw the nut 1 to the screw groove portion 6 of the stud 2. The roller 31 has the same thread pitch as the internal thread groove of the lower part 5 and the external pitch of the screw thread of the skirt 7 of the nut 1, so that the screw groove remains unchanged in the axial direction of the stud. The engagement with the formed circumference 8 is maintained. When the nut 1 rotates, the groove 11 does not hold the stud 2 in rotation.

상부 너트(1)이 완전히 조여진 때, 잭크(32)는 나사홈이 형성된 원주(8)로부터 로울러(31)을 철회시키도록 작동된다. 축(12)는 파지장치의 볼 베어링(13)을 철회시킴에 의해 스터드로부터 분리된다. 다음, 스터드(2)는 플렌지(5b)에 의해 피스톤(3)에 지지된다.When the upper nut 1 is fully tightened, the jack 32 is operated to withdraw the roller 31 from the threaded circumference 8. The shaft 12 is separated from the stud by retracting the ball bearing 13 of the gripping device. The stud 2 is then supported on the piston 3 by the flange 5b.

상기 작동이 모든 스터드에 이행된 후, 모든 유압 조임장치 및 그들의 각 스터드를 지탱하는 고리가 이송기구에 의해 원자로용기로 이동되고, 스터드의 하단부가 용기 몸체의 원주상의 내부 나사홈 구멍과 접촉하게 될때까지 하강된다. 본 발명의 자동장치는 각 스터드위의 위치로 이동되고 스터드를 원자로용기에 나착한다. 이 작동은 축(12)를 하강시키고 파지장치의 볼 베어링(13)을 스터드(2)의 헤드와 계합시킴으로서 수행된다. 다음, 타격 로울러(31)이 상부 너트(1)의 나사홈이 형성된 원주(8)과 접촉하도록 이동되지만 이때 모우터 유니트(19)의 브레이크는 로울러(31) 및 너트(1)의 회전을 방지하도록 계합된다. 축(12)는 용기몸체에 스터드를 나착하도록 회전된다. 이 작동전체에 걸쳐, 스터드는 축(12)상의 파지장치의 볼 베어링(13)에 의해 지지된다. 스터드의 하단부상의 용기계합 나사홈이 나사홈(6)과 동일한 핏치를 가지고 있게 때문에 스터드의 하향운동이 상부너트(1)의 유압조임장치의 피스톤(3)과 계합에 의해 방지되지 않는다.After the operation has been performed on all studs, all hydraulic fasteners and rings supporting their respective studs are moved by the transfer mechanism into the reactor vessel, with the lower end of the studs in contact with the circumferential inner threaded holes of the vessel body. Descend until The automatic device of the present invention is moved to a position on each stud and attaches the stud to the reactor vessel. This operation is performed by lowering the shaft 12 and engaging the ball bearing 13 of the gripping device with the head of the stud 2. Next, the striking roller 31 is moved to contact the circumference 8 in which the thread groove of the upper nut 1 is formed, but the brake of the motor unit 19 prevents the rotation of the roller 31 and the nut 1. To be engaged. The shaft 12 is rotated to attach the studs to the container body. Throughout this operation, the stud is supported by the ball bearing 13 of the gripping device on the shaft 12. The downward movement of the stud is not prevented by engaging with the piston 3 of the hydraulic tightening device of the upper nut 1 because the container engagement screw groove on the lower end of the stud has the same pitch as the screw groove 6.

스터드가 원자로용기의 몸체에 완전히 나착된 때, 상부너트(1)은 스터드(2)로부터 완전히 풀리고 스터드의 부재(9)의 나사홈이 없는 평활한 외부 원주상에 얹힌다. 타격로울러(31)은 나사홈이 있는 원주(8)과 접촉을 유지하고 구동모우터 유니트(19)가 타격로울러(31)을 회전시키고 너트(1)을 스터드(2)상에 나착하도록 작동된다. 상부 너트(1)은, 유압조임장치의 피스톤(3)에 의해 전적으로 지지되지 않은 제1도에 도시된 것과 같은 위치에 도달할 때까지 회전된다. 너트와 스터드의 나사홈들을 마모시키는 것을 방지하도록 너트(1)과 피스톤(3)사이에 몇몇 작동이 유지된다. 마지막으로, 로울러(31)은 나사홈(8)로부터 철회되고, 파지장치의 볼 베어링(13)이 분리되며 샤시가 다른 위치로 로울러(17)상에서 이동된다.When the stud is fully screwed into the body of the reactor vessel, the upper nut 1 is completely released from the stud 2 and placed on a smooth outer circumference without the thread grooves of the member 9 of the stud. The striking roller 31 is operated to maintain contact with the threaded circumference 8 and the drive motor unit 19 to rotate the striking roller 31 and screw the nut 1 onto the stud 2. . The upper nut 1 is rotated until it reaches a position as shown in FIG. 1 which is not entirely supported by the piston 3 of the hydraulic clamping device. Some operation is maintained between the nut 1 and the piston 3 to prevent wear of the threaded grooves of the nut and stud. Finally, the roller 31 is withdrawn from the screw groove 8, the ball bearing 13 of the gripping device is separated and the chassis is moved on the roller 17 to another position.

상술한 순서의 작동이 각 스터드에 반복된 후, 모든 유압식 조임장치가 동시에 작동되어 너트(1)에 지탱되고 모든 스터드(2)에 인장력을 부여한다. 인장력이 부여된 스터드(2)상의 하부 보지너트(도시안됨)가 용기커버에 조여진다. 다음, 인장너트(1)이 본 발명 자동장치의 로울러(31)에 의해 스터드(2)로부터 해체된다. 다음, 이송기구가 모든 유압조임장치를 용기로부터 제거되고, 그때 너트(1)의 피스톤(3)상에 얹힌다. 용기커버를 개방하기 위해서는 이들 동일한 작동들이 역순으로 이행된다.After the above-described sequence of operations is repeated for each stud, all of the hydraulic fasteners are actuated simultaneously to support the nut 1 and to impart tension to all studs 2. The lower retaining nut (not shown) on the stud 2, which is given tension, is tightened to the container cover. Next, the tension nut 1 is dismantled from the stud 2 by the roller 31 of the automatic device of the present invention. Next, the transfer mechanism removes all the hydraulic fasteners from the container and then places them on the piston 3 of the nut 1. These same operations are performed in reverse order to open the container cover.

본 발명장치의 특수한 구조, 특히 타격로울러와 상부 너트의 외부 나사홈과의 협동 및 축(12)상에의 스터드의 비회전적인 지지에 의해 너트(1)의 나사홈상에의 응력발생을 방지한다. 구동모우터유니트의 제동회전력으로, 스터드가 부가수단을 사용하지 않고 풀리거나 조여질 때 상부너트(1)의 나사 조임 및 해체를 자동적으로 행하게 한다. 그러한 작동중에 상부 너트(1)과 유압조임장치의 피스톤(3)사이의 마찰 계합이 존재하지 않는다. 용기몸체에 계합하는 스터드 나사홈은 상부너트를 수용하는 스터드 나사홈과 동일한 핏치를 가지고 있다.The special construction of the device of the present invention prevents the generation of stress on the threaded groove of the nut 1 by the cooperation of the impact roller and the external threaded groove of the upper nut and the non-rotating support of the stud on the shaft 12. . The braking rotational force of the drive motor unit allows the screwing and disassembly of the upper nut 1 to be automatically performed when the stud is loosened or tightened without using additional means. There is no frictional engagement between the upper nut 1 and the piston 3 of the hydraulic tightening device during such operation. The stud screw groove engaging the vessel body has the same pitch as the stud screw groove receiving the upper nut.

Claims

An apparatus for rotating a tensioning nut having a screw groove provided in and out on a stud used for attaching a cover to a reactor vessel, the apparatus comprising: at least one strike roller (31) engageable on an outer circumference of the nut (1); Means 27, 28, 32, 33 for mounting the roller adjacent to the nut and roller driving means for rotating the striking roller to rotate the nut on the stud 2; A nut mounting apparatus for mounting a cover to a reactor vessel, characterized in that an outer screw groove having the same shape as the outer screw groove of the nut is installed on the column.