KR830000243Y1

KR830000243Y1 - Speed controller of stepping motor

Info

Publication number: KR830000243Y1
Application number: KR2019830000140U
Authority: KR
Inventors: 요시도시 사도오
Original assignee: 야마모도 덴기 고오교오 가부시기 가이샤; 야마모도 쓰가사
Priority date: 1979-07-24
Filing date: 1983-01-10
Publication date: 1983-02-25

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Speed controller of stepping motor

제1도는 본 고안에 의한 제어기의 한 형체의 종단면.1 is a longitudinal section of one shape of a controller according to the present invention.

제2도는 제1도의 저면에서 보이는 제어기.2 is a controller as seen from the bottom of FIG.

제3a도 및 제3b도는 제1도에 나타낸 제어기의 조작을 설명하는 도형.3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the controller shown in FIG.

제4a도 및 제4b도는 제1도의 제어기 커버의 평면 및 종단면을 각각 나타내는 도면.4A and 4B show a plane and a longitudinal section, respectively, of the controller cover of FIG.

제5a도 및 제5b도는 홀더의 평면 및 측면을 각각 나타내는 도면.5a and 5b show the plane and the side of the holder, respectively.

제6a도 및 제6b도는 도전판(5)의 평면 및 측면을 각각 나타내는 도면.6A and 6B show a plane and a side surface of the conductive plate 5, respectively.

제7a도, 제7b도 및 제7c도는 도전판(14)의 평면 및 저면을 각각 나타내는 도면.7A, 7B and 7C show the plane and the bottom of the conductive plate 14, respectively.

제8a도, 제8b도 및 제8c도는 절연간의 종단면, 측면 및 저면을 각각 나타내는 도면.8A, 8B and 8C show a longitudinal section, a side face and a bottom face between insulations, respectively.

본 고안은 전동기에 사용되는 제어기에 관한 것으로서, 더 구체적으로 설명하면 전동기의 시동, 정지 및 속도를 제어하기 위해 사용되는 탄소파일 저항기를 가진 족답식 전동기의 속도제어기에 관한 것이다.The present invention relates to a controller for a motor, and more particularly, to a speed controller of a stepping motor having a carbon pile resistor used to control the start, stop and speed of the motor.

이런 종류의 제어기는 대체로 잔동재봉기의 모우터를 제어하는데 적당하므로 회전판을 손으로 회전하여 탄소파일 저항기의 저항치를 변경할 수 있는 구조로 되어있었다.Since this type of controller is generally suitable for controlling the motor of the residual sewing machine, it is designed to change the resistance of the carbon pile resistor by rotating the rotor plate by hand.

이와 같은 종류의 제어기는 미국특허 제3353424호와 동 제2536012호 등에 발표되어 있으나 구조가 복잡하므로 조립하기도 어렵고 가격이 비싼제 결점도 있었던 것이다.This kind of controller is disclosed in U.S. Patent Nos. 3353424 and 2536012, but there is a drawback in that it is difficult to assemble and expensive because of its complicated structure.

그러므로 종래의 제어기에서의 상술한 불리한 점을 제거하는 것이 본 고안의 목적이다.Therefore, it is an object of the present invention to eliminate the above disadvantages of the conventional controller.

제1도는 본 고안에 따른 족답식 모우터의 속도 제어기의 대표적인 형태를 나타내는 커버(19)(130)의 중앙에서 절단한 횡단면도이다.1 is a cross-sectional view cut in the center of the cover 19, 130 showing a representative form of the speed controller of the stepping motor according to the present invention.

제2도의 도형은 제1도의 선 Ⅱ-Ⅱ에 따른 커버(130)를 제거한 제1도의 속도제어기의 저면도 이다.FIG. 2 is a bottom view of the speed controller of FIG. 1 with the cover 130 taken along line II-II of FIG.

또한 제1도의 도형은 제2도의 선 Ⅰ-Ⅰ에 따른 도면이다. 번호(2)는 원주상 관통공(1)을 가진 자기(磁器) 절연간을 표시한다. 이 도면에서 절연간(2)의 좌측부분(2a)은 6각형과 같은 다각형이나 원형으로 형성하여 이 절연간(2)의 우측부분(2b)은 4각형과 같은 다각형으로 형성하였다. 절연간(2)의 종단면과 측면 및 저면은 제8a도, 제8b도 및 제8c도에 각각 표시하고 있다.1 is a view along the line I-I of FIG. Numeral 2 denotes a magnetic insulator with a circumferential through hole 1. In this figure, the left portion 2a of the insulation rod 2 is formed in a polygon or circle like a hexagon, and the right portion 2b of the insulation rod 2 is formed in a polygon like a hexagon. The longitudinal section, the side surface, and the bottom surface of the insulating member 2 are shown in Figs. 8A, 8B, and 8C, respectively.

스텝(2c)은 절연간(2)의 관통공(1)을 형성하는 내측벽의 우단에 형성되어 있다.Step 2c is formed at the right end of the inner side wall forming the through hole 1 of the insulation section 2.

도전판(導電板)(5)은 단락판으로서의 작용을 하는 탄성 금속판인데, 이것의 평면과 측면은 제6a도 및 제6b도에 각각 나타내고 있다.The conductive plate 5 is an elastic metal plate which acts as a shorting plate, and the plane and side surfaces thereof are shown in Figs. 6A and 6B, respectively.

제6a도 및 제6b도에서 도전판(5)의 U형부분의 2개 부분은 절곡편(3a),(3b)을 형성하였고, 이 도전판(5)의 한쪽 끝부분에 돌출편(4)을 가지고 있다.6A and 6B, two portions of the U-shaped portion of the conductive plate 5 formed bent pieces 3a and 3b, and protruding pieces 4 at one end of the conductive plate 5 were formed. Has)

도전판(5)의 U형 부분은 절곡편(3a),(3b)의 전단(前端)과 스텝(2c)의 리세스가 맞물리게 절연간(2)의 관통공(1)에 삽입되어 있다.The U-shaped portion of the conductive plate 5 is inserted into the through hole 1 of the insulation section 2 so that the front ends of the bent pieces 3a and 3b and the recesses of the step 2c are engaged.

도전판(5)의 절곡편(3a),(3b)은 탄력을 가지고 있으므로 이들 절곡편은 리세스에서 물러나는 것을 방지하고 도전판(5)은절연간(2)에 의하여 확고하게 지지된다.Since the bent pieces 3a and 3b of the conductive plate 5 have elasticity, these bent pieces are prevented from falling out of the recess and the conductive plate 5 is firmly supported by the insulator 2.

도전판(5)의 다른쪽 끝부분(5a)은 도시되지 않은 모우터의 속도제어회로에 접속되는 리이드 와이어(30)의 단자(30a)와 접속되어 있다. 두꺼운 탄소디스크(6)를 관통공(1)의 좌측부분(2a)쪽에서 삽입한 다음 다수의 얇은 탄소디스크(7)를 삽입한다.The other end 5a of the conductive plate 5 is connected to the terminal 30a of the lead wire 30 connected to the speed control circuit of the motor (not shown). The thick carbon disk 6 is inserted from the left side 2a side of the through hole 1, and then a plurality of thin carbon disks 7 are inserted.

탄소돌자(8)를 삽입하여서 상기한 탄소디스크(6)(7)를 관통공 안에서 지지하게 마지막으로 탄성 원형스톱링(9)을 삽입하였다. 이와같이 하므로서 탄소 파일저항기는 돌자(8)와 도전판(5)과의 사이에 형성된다.The elastic circular stop ring 9 was finally inserted to support the carbon disks 6 and 7 in the through holes by inserting the carbon protrusions 8. In this way, the carbon pile resistor is formed between the protrusion 8 and the conductive plate 5.

도전판(14)을 절연간(2)의 장방형 좌측부분(2a)의 외면에 장착한다. 이 도전판(14)의 평면, 측면 및 저면을 제7a도 및 제7b도에 각각 표시하였다.The conductive plate 14 is attached to the outer surface of the rectangular left portion 2a of the insulating gap 2. The plane, side, and bottom of the conductive plate 14 are shown in Figs. 7A and 7B, respectively.

제7a도, 제7b도 및 제7c도에서 도전판(14)은 U형으로 되어있다.7A, 7B, and 7C, the conductive plate 14 is U-shaped.

도전판(14)의 한쪽 끝부분(14a)에는 6각형이나 그 외의 다각형의 구멍(10)이 형성되어 있다.A hole 10 of a hexagon or other polygon is formed in one end portion 14a of the conductive plate 14.

맞물리는 다수의 융기부분(11)은 구멍(20)의 주변에 따라 형성되어 있다. 절취돌편(12)은 리이드와이어(30)를 접속할 수 있게 비치되어 있다.A plurality of ridges 11 to be engaged are formed along the periphery of the hole 20. The cutting stone piece 12 is provided so that the lead wire 30 can be connected.

도전판(14)의 다른 측면(14b)은 절단편(13)을 가지고 있다. 도전판(14)의 구멍(10)은 절연간(2)의 좌측부분(2a)의 외주면에 장착되어서 제위치에 맞게 압압된다. 도전판(14)은 융기부(11)의 탄성작용에 의하여 절연간(2)에 확고하게 지지된다.The other side surface 14b of the conductive plate 14 has a cut piece 13. The hole 10 of the conductive plate 14 is attached to the outer circumferential surface of the left portion 2a of the insulating section 2 and pressed in place. The conductive plate 14 is firmly supported by the insulator 2 by the elastic action of the ridge 11.

절연간(2)을 유지하는 홀더(18)의 평면과 측면은 제5a도 및 제5b도에 각각 표시하고 있다. 홀더(18)는 서로 다른 쪽에 U형 절곡부(18a)와 L형 장착부(18b)를 가지고 있다. 또한 홀더(18)은 계합편(16a)(16b)(16c)과 스크루우 장착구멍(17)을 포함하고 있다. 절연간(2)은 U형 절곡부(18a)에 의하여 압압접촉으로 지지된다.The plane and side surfaces of the holder 18 holding the insulation 2 are shown in Figs. 5A and 5B, respectively. The holder 18 has a U-shaped bent portion 18a and an L-shaped attaching portion 18b on different sides. The holder 18 further includes engaging pieces 16a, 16b and 16c and a screw mounting hole 17. The insulating section 2 is supported by the pressure contact by the U-shaped bent portion 18a.

커버(19)는 제4a도와 제4b도의 전단면과 종단면으로 각각 표시한 것과 같은 형상으로 되어있다.The cover 19 has the same shape as indicated by the front end face and the longitudinal end face of FIGS. 4A and 4B, respectively.

제4a도의 선 IVB-IVB에 따른 단면도는 제4b도에 표시하고 있다. 커버(19)읜 상면에는 일측단에 높게 형성된 절취돌편(20a),(20b)와 회전하는 발페달(25)을 선회가 가능하게 지지하는 샤프트(15)를 수용하는 구멍(28)을 각각 가지고 있는 절취돌편(21a),(21b)와 홀더(18)의 장착부(18b)를 수용하는 돌출부(22)를 포함하되 이 돌출부(22)는 스크우루 구멍(23)을 가지고 있다.A cross-sectional view along the line IVB-IVB in FIG. 4A is shown in FIG. 4B. The upper surface of the cover 19 has a hole 28 for receiving a cutting protrusion piece 20a, 20b formed at one end of the cover 19 and a shaft 15 rotatably supporting the rotating foot pedal 25, respectively. And a protrusion 22 for accommodating the cutting protrusion pieces 21a, 21b and the mounting portion 18b of the holder 18, wherein the protrusion 22 has a screw hole 23 therein.

홀더(18)로 장착된 절연간(2)은 절취돌편(20a),(20b)의 아래부분에 놓이고 장착부(18b)를 돌출부(22)에 삽입하여서 장착부(18b)의 장착구멍(17)은 스크루우 구멍(23)에 일치하여 지지되고, 그리하여 커버(19)에 장착부(18b)를 고착하고 돌출부(22)를 스크루우(24)로 고착하게한다. 발페달(25)은 커버(19)의 상면을 융기하여 형성된 구멍(27a)에서 커버(19)에 삽입되는 길다란 장착아암(26)을 가지고 있다.The insulating section 2 mounted by the holder 18 is placed at the bottom of the cutting protrusion pieces 20a and 20b, and the mounting section 18b is inserted into the protrusion 22 to mount the mounting hole 17 of the mounting section 18b. Is supported in conformity with the screw hole 23, thereby fixing the mounting portion 18b to the cover 19 and fixing the protrusion 22 to the screw 24. As shown in FIG. The foot pedal 25 has an elongate mounting arm 26 inserted into the cover 19 from a hole 27a formed by raising the upper surface of the cover 19.

발페달(25)은 절취돌편(21a),(21b)의 구멍(28)을 통과하는 샤프트(15)로 선회가 가능하게 설치되었으며, 그 샤프트(15)에 감긴 코일스프링(15)의 탄력에 의하여 시계방향으로 밀린다.The foot pedal 25 is pivotally mounted to the shaft 15 passing through the holes 28 of the cutting stone pieces 21a and 21b, and the elasticity of the coil spring 15 wound around the shaft 15 is provided. Pushed clockwise.

장착아암(26)의 하단에 절연재료로 된 레버(29)의 일단이 회전이 가능하게 지지되어 있다. 레버(29)의 타단은 도전판(14)의 구멍(13)에 삽입되어 이것과 맞붙여서 보지된다. 도전판(14)의 절취돌편(12)은 리이드와이어(30)의 단자(30b)와 연결된다.One end of the lever 29 made of an insulating material is supported on the lower end of the mounting arm 26 so as to be rotatable. The other end of the lever 29 is inserted into the hole 13 of the conductive plate 14 and is held in contact with it. The cutting protrusion 12 of the conductive plate 14 is connected to the terminal 30b of the lead wire 30.

이러한 구조로 된 제어기의 조작은 제2도의 선 Ⅲ-Ⅲ에 따른 제어기의 종단면도인 제3a도 및 제3b도에 관하여 아래에 설명한다. 발페달(25)에 힘이 가해지지 않은 상태하에서 제어기는 제3a도로 표시되고 제2도의 실선인 상태로 놓인다.Operation of the controller having such a structure will be described below with reference to FIGS. 3A and 3B, which are longitudinal cross-sectional views of the controller according to line III-III of FIG. In the state where no force is applied to the foot pedal 25, the controller is displayed as the third road and is placed in the solid line of the second road.

이러한 상태하에서 도전판(14)은 돌자(8)에 잡촉하지 않아서 단자(30a),(30b) 사이의 저항은 무한하게 크게 된다. 발페달(25)을 누르면 발페달(25)은 제3b도에 표시한 바와 같이 반시계 방향으로 회전하여서 장착부(26)도 또한 반시계 방향으로 회전한다. 레버(29)는 화살표(33)의 방향으로 움직인다.Under this condition, the conductive plate 14 does not come into contact with the protrusions 8, so that the resistance between the terminals 30a and 30b becomes infinitely large. When the foot pedal 25 is pressed, the foot pedal 25 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 3B, so that the mounting portion 26 also rotates counterclockwise. The lever 29 moves in the direction of the arrow 33.

장착부(26)의 구멍(13)에 맞붙은 도전판(14)의 부분(14b)도 또한 화살표(33)의 방향으로 움직여서 도전판(14)은 돌자(8)와 접촉하게 된다.The portion 14b of the conductive plate 14 adhering to the hole 13 of the mounting portion 26 also moves in the direction of the arrow 33 so that the conductive plate 14 is in contact with the projection 8.

이 결과로 도전판(14)읜 탄소파일 저항기와 돌자(8) 및 도전판(14)을 통하는 단자(30a)로 부터 (30b)까지의 전류회로가 형성되어서 단자(30a)와 (30b)사이의 저항치는 감소된다.As a result, a current circuit from the terminals 30a to 30b through the conductive plate 14 읜 carbon pile resistor and the protrusion 8 and the conductive plate 14 is formed to form a space between the terminals 30a and 30b. The resistance of is reduced.

발페달(25)에 압압력을 더 증가하여 레버(29)를 우측으로 더 움직이게 하면 도전판(14)의 돌자(8)에 의한 압력이 증가하여 도전판(14)과 돌자(8)는 제2도에 점선으로 나타낸 상태로 되어서 탄소파일 저항기의 저항치는 감소된다.As the pressure of the foot pedal 25 is further increased to move the lever 29 further to the right side, the pressure by the protrusion 8 of the conductive plate 14 increases, so that the conductive plate 14 and the protrusion 8 are removed. In the state shown by the dotted line in FIG. 2, the resistance of the carbon pile resistor is reduced.

발페달(25)에 대한 압압력을 더 증가시키면 도전판(14)은 단락 도전판(5)의 끝(5b)과 접촉하게 되어 단자(30a)와 (30b)는 서로 단축되는 결과로 된다.Further increasing the pressing force on the foot pedal 25 causes the conductive plate 14 to come into contact with the tip 5b of the short-circuit conductive plate 5, resulting in shortening of the terminals 30a and 30b.

발페달(25)에 대한 압력을 제거하면 도전판(14)은 원래의 상태로 회복되므로 도전판(14)은 돌자(8)에서 떨어져서 탄소파일 저항기의 저항은 다시 최대한으로 된다.When the pressure on the foot pedal 25 is removed, the conductive plate 14 is restored to its original state, so that the conductive plate 14 is separated from the protrusion 8 so that the resistance of the carbon pile resistor is maximized again.

발페달(25)이 회전할 때에 탄소파일 저항기의 저항치는 발페달(25)의 기울이는 작용에 따라 변한다.When the foot pedal 25 rotates, the resistance value of the carbon pile resistor changes according to the tilting action of the foot pedal 25.

그리하여 발페달(25)의 기울임에 의하여 모우터의 속도를 제어할 수 있게 된다.Thus, by tilting the foot pedal 25 it is possible to control the speed of the motor.

도전판(5)의 돌출편(4)은 레버(29)와 단락 도전판(5)의 끝(5b)를 서로 일정한 간격으로 유지하기 위하여 설치된 것이다.The protruding pieces 4 of the conductive plate 5 are provided to hold the lever 29 and the tip 5b of the short-circuit conductive plate 5 at regular intervals from each other.

본 발명에 의한 탄소파일 제어기는 단 하나의 절연간(2), 단락도전판(5), 도전판(14), 이 도전판(14)으로 압압되기에 적합한 돌자(8)와 커버(19)안에서 절연간(2)을 확고하게 장착하는 홀더(18)를 포함하는 것을 상술한 설명으로 알게 된다.The carbon pile controller according to the present invention includes only one insulator (2), a short-circuit conductive plate (5), a conductive plate (14), a protrusion (8) and a cover (19) suitable for being pressed by the conductive plate (14). It will be understood from the above description that the holder 18 includes a holder 18 that firmly mounts the insulation section 2 therein.

이와같이 구조가 간단하므로 본 발명에 의한 제어기는 상당히 저렴한 원가로 제공할 수 있고 조립이 용이한 여러가지 잇점을 가지고 있다.Since the structure is simple as described above, the controller according to the present invention can provide a relatively low cost and has various advantages of easy assembly.

Claims

In the case where the foot pedal 25 is provided on the cover 19 so as to be able to turn, a carbon pile resistor is inserted into the through hole 1 of the insulation bar 2 supported by the cover 19, but the insulation bar 2 One end of the U-shaped elastic conductive plate 14 is fixed to one side, and one end terminal 30a is connected to one end of the carbon pile resistor, and the other side terminal 30b is connected to the conductive plate 14, respectively. The speed controller of the stepping-type electric motor was made by connecting one end of the foot pedal 25 to enable the pressing operation.