KR820002310Y1

KR820002310Y1 - Direct current motor

Info

Publication number: KR820002310Y1
Application number: KR2019820006730U
Authority: KR
Inventors: 요시노리 고사이; 시게아끼 오야마
Original assignee: 후지쓰 패낵크 가부시끼 가이샤; 이나바 새이 우에몽
Priority date: 1982-08-25
Filing date: 1982-08-25
Publication date: 1982-10-23

Abstract

내용 없음.No content.

Description

DC motor

제1도는 주자극 사이에 배치되는 재래적인 보극을 갖는 예전의 직류모터의 횡단면도.1 is a cross-sectional view of an old DC motor with conventional poles disposed between the main poles.

제2도는 주자극 사이에 배치되는 E형 보극을 갖는 예전의 직류모터의 횡단면도.2 is a cross-sectional view of an old direct current motor having an E-shaped pole disposed between the main poles.

제3도는 치2도의 주자극의 사시도.3 is a perspective view of the main stimulus of tooth 2 degrees.

제4도는 제2도의 주자극의 부분적으로 확대한 횡단면도.4 is a partially enlarged cross-sectional view of the main stimulus of FIG.

제5도는 본 고안의 직류모터에 실시예를 도시하는 가로 방향의 횡단면도.5 is a transverse cross-sectional view showing an embodiment of the DC motor of the present invention.

제6도는 제5도의 VI-VI선을 따라 취한 횡단면도.6 is a cross sectional view taken along the line VI-VI of FIG.

제7도는 제5도의 VII-VII선을 따라 취한 횡단면도.FIG. 7 is a cross sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5;

제8도는 제5도의 주자극이 부분적으로 확대한 횡단면도.8 is a cross-sectional view partially enlarged by the main stimulus of FIG.

본 고안은 일반적으로 직류모터 또 특히 주자극의 구성에 관한 것이다.The present invention generally relates to a direct current motor and in particular to the configuration of the main stimulus.

일반적으로, 직류모터는 요크(YOKE), 요크의 내축둘레에 동거리로 간격진 다수의 주자극과 감긴 전기자권선을 갖는 전기자로 구성한다. 직류모터에는 전기자권선 내에 흐르는 전기자전류에 의해 발생하는 자속과 주자극에 의해 발생되는 그 자속 사이에 상호작용이 일어나는데, 그 상호작용은 소위 “전기자 반작용”이라 불린다. 전기자 반작용은 예를들면 (1) 기하학적인 중립축으로부터 중립인 축으로의 이동 (2) 전체 자속의 감소 (3) 자속 밀도의 불균일성과 전기자권선에 발생하는 국부적인 고자속밀도이다.In general, a DC motor is composed of a yoke, an armature having a plurality of main magnetic poles and wound armature windings spaced equally around the inner shaft of the yoke. In a DC motor, there is an interaction between the magnetic flux generated by the armature current flowing in the armature winding and the magnetic flux generated by the main magnetic pole, and the interaction is called "armature reaction". Armature reactions are, for example, (1) the movement from the geometric neutral axis to the neutral axis (2) the reduction of the total magnetic flux (3) the nonuniformity of the magnetic flux density and the local high magnetic flux density occurring in the armature winding.

정류자와 접촉한 브러시(Brush)가 기하학적인 중립축에 배치될 때, 상술된 이유(1)에 기인한 정류지역에 위치한 전기자권선 내에 유도된 전압은 브러시에서 단락되고 스파크가 발생된다. 따라서, 정류특성의 저하가 발생된다.When a brush in contact with the commutator is placed on the geometric neutral axis, the voltage induced in the armature winding located in the commutation region due to reason (1) described above is shorted in the brush and sparks are generated. Thus, a decrease in rectification characteristics occurs.

다른 한편으로는, 국부 고자속의 크기가 예정된 치를 넘을때, 그러한 국부고자속이 발생하는 부분에 배치된 전기자권선에 연결된 정류자편의 전압도 또한 예정된 치를 넘는다. 결국 정류자편 사이에 방전이 발생되고, 마침내는 각각 극성이 다른 브러시들은 단락된다. 방전은 “섬락”으로 불린다.On the other hand, when the magnitude of the local high magnetic flux exceeds a predetermined value, the voltage of the commutator side connected to the armature winding disposed at the portion where such local high magnetic flux occurs also exceeds the predetermined value. Eventually, discharge occurs between the commutator pieces, and finally, brushes having different polarities are shorted. The discharge is called "flash".

상술한 정류특성의 저하를 방지하기 위하여 종래의 직류모터는 주자극 사이에 보극을 배치한다. 보극의 각각은 전기자권선 내에 유도된 역기전력을 제거할 수 있는 기자력과 전기자권선에 흐르는 전기자 전류에 의해 발생되는 기자력을 제거할 수 있는 기자력을 발생한다. 직류 모터의 세로방향을 따라 보극을 일정하게 배치할 필요는 없다는 것이 언급되어야 한다. 보극의 실례로서, 요크로부터 자기적으로 절연된 E형보극이 미합중국특허원 제298,825호에 제공된다.In order to prevent the above-mentioned reduction in rectification characteristics, a conventional direct current motor arranges a pole between main poles. Each of the poles generates a magnetomotive force capable of removing the back electromotive force induced in the armature winding and a magnetomotive force capable of removing the magnetomotive force generated by the armature current flowing through the armature winding. It should be mentioned that it is not necessary to constantly arrange the poles along the longitudinal direction of the dc motor. As an example of a pole, an E-shaped pole that is magnetically insulated from a yoke is provided in US Patent No. 298,825.

E형 보극은 작은 횡단면적을 가지나 종래의 보극보다는 넓다. 그러므로 직류모터 제작의 관점에서는 E형 보극이 직류모터의 세로방향을 따라 부분적으로 배치되는 것이 바람직하다. 이 경우에서, 주자극은 다른 주자극 부근에 넓은 부분을 갖고 E형 보극부근에 좁은 부분을 갖는다.Type E poles have a small cross-sectional area but are wider than conventional poles. Therefore, from the viewpoint of manufacturing the DC motor, it is preferable that the E type pole is partially disposed along the longitudinal direction of the DC motor. In this case, the main stimulus has a wide portion near the other main stimulus and a narrow portion near the E-shaped pole.

상술한 “섬락”을 방지하기 위하여, 국부고자속이 주자극의 말단에서 발생되기 때문에, 주자극과 전기자사이의 공격은 주자극의 각 끝에서 넓어지고 또 주자극의 중앙에서 좁아진다. 하지만 주자극의 각자가 넓은 부분과 좁은 부분을 갖는 종래의 직류 모터에서, 넓은 부분의 말단에서 발생하는 자속밀도들이 주자극의 중앙에서 발생하는 자속밀도와 비교하여 매우 작다.In order to prevent the above "flashover", since the local high magnetic flux is generated at the end of the main stimulus, the attack between the main stimulus and the armature is widened at each end of the main stimulus and narrowed at the center of the main stimulus. However, in a conventional DC motor in which each of the main magnetic poles has a wide portion and a narrow portion, the magnetic flux densities occurring at the ends of the wide magnetic portions are very small compared to the magnetic flux densities occurring at the center of the main magnetic poles.

결국, 전기자 권선에서 발생하는 전체자속은 전기자 권선에서 유도된 기전력이 작아지기 때문에 작아지고 이것은 직류모터의 기능의 저하를 야기한다. 그러므로, 직류모터의 기능을 향상하기 위하여, 직류모터의 세로의 방향에 있는 주자극을 길게 하는 것이 필요하고 따라서 직류모터의 크기가 길어진다.As a result, the total magnetic flux generated in the armature winding is small because the electromotive force induced in the armature winding is small, which causes a decrease in the function of the DC motor. Therefore, in order to improve the function of the DC motor, it is necessary to lengthen the main magnetic pole in the longitudinal direction of the DC motor, and thus the size of the DC motor becomes long.

본 고안의 목적은 다수의 주자극 각각은 E형 보극 같은 보극의 현존에 기인하여 넓은 부분과 좁은 부분을 갖는 크기가 작은 직류모터를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a small DC motor having a large portion and a narrow portion due to the presence of a plurality of main poles each of the poles, such as E-type poles.

본 고안에 따라, 요크, 요크의 중앙에 배치되고 전기자권선을 갖는 전기자, 요크의 내부 둘레에 등거리로 간격지고 넓고 좁은 부분을 갖는 다수의 주자극, 좁은 부분의 중앙과 넓은 부분의 중앙과 말단에서 좁아지고 넓은부분의 중앙과 말단 사이에 위치된 넓은 부분에서 넓어지는 주자극과 전기자 사이의 공격, 좁은 부분의 말단에서 전기자 권선의 각자에 유도된 기진력은 예정된 수준보다 작고 주자극의 인접한 좁은 부분들 사이에 배치된 다수의 보극으로 구성된 직류모터가 제공된다.According to the present invention, a yoke, an armature placed in the center of the yoke and having an armature winding, a plurality of main stimuli having equally spaced and wide and narrow portions around the inside of the yoke, at the center and the end of the narrow portion The attack between the main and armatures widening in the narrow and wide part located between the center and the end of the wide part, the vibration force induced in each of the armature windings at the end of the narrow part is less than the predetermined level and the adjacent narrow part of the main stimulus There is provided a direct current motor consisting of a plurality of poles arranged between them.

상술한 직류 모터에서, 전기자와 주자극 사이의 공격은 가능한한 좁게 선택되고 따라서 전기자권선에서 유도된 기전력은 커지는데 그 힘은 그러나 예정 수준보다 낮다. 그러므로 정류자에서의 섬락의 발생 역시 피하여진다. 결과적으로 직류모터는 길이방향으로 비교적 짧아진다.In the above-described direct-current motor, the attack between the armature and the main stimulus is selected as narrow as possible, so that the electromotive force induced in the armature winding becomes large, but the force is lower than a predetermined level. Therefore, the occurrence of flashover in the commutator is also avoided. As a result, the DC motor becomes relatively short in the longitudinal direction.

본 고안은 첨부된 도면을 참조한 다음의 설명으로 부터 더욱 명확히 이해될 것이다.The invention will be more clearly understood from the following description with reference to the accompanying drawings.

제1도를 참조하면 종류의 직류모터는 요크(1)와 요크(1)의 중앙에 배치된 전기자(2)와 게자권선(4-1),(4-2),(4-3),(4-4)와 각각 연합된 요크(1)의 내부 둘레에 등거리로 간격진 네개의 주자극(3-1),(3-2),(3-3),(3-4)와 보극권선(6-1),(6-2),(6-3),(6-4)에 각각 연합되고 주자극들(3-1),(3-2),(3-3)과 (3-4)의 인접된 2개 사이에 위치된 상태로 배치된 네개의 보극들(5-1),(5-2),(5-3)과 (5-4)로 구성된다. 보극(5-1),(5-2),(5-3)과 (5-4)은 전기자권선(도시 안됨)에 유도된 역기전력을 제거할 수 있는 기자력을 발생하고 전기자 권선에 흐르는 전기자전류에 의해 발생된 기자력을 제거할 수 있는 기자력을 발생한다. 결국, 정류특성은 개량될 수 있다.Referring to FIG. 1, a DC motor of the type includes an armature 2 disposed in the center of the yoke 1 and the yoke 1, a gauge winding 4-1, 4-2, 4-3, Four main magnetic poles (3-1), (3-2), (3-3), (3-4) and complementary spaced equidistantly around the inside of the yoke (1) associated with (4-4), respectively It is associated with windings 6-1, 6-2, 6-3, and 6-4, respectively, and the main magnetic poles 3-1, 3-2, 3-3 and ( It consists of four poles (5-1), (5-2), (5-3) and (5-4) arranged in a state located between two adjacent two of 3-4). Armatures (5-1), (5-2), (5-3), and (5-4) generate an electromagnetism to remove back EMF induced in an armature winding (not shown), and the armature current flowing through the armature winding. Generates the press force to remove the press force generated by. As a result, the commutation characteristics can be improved.

제2도는 주자극들 사이에 배치된 E형 보극을 갖는 종래 직류모터의 횡단면도이다. 제1도와 동일한 제2도에 도시된 요소들은 제1도에 사용된 동일 참조번호를 부여 받는다. E형 보극들(8-1),(8-2),(8-3)과 (8-4)은 비자성 물질이거나 또는 요크(1)과 보극들(8-1),(8-2),(8-3)과 (8-4) 각각들 사이의 공격같은 간극자(10-1),(10-2),(10-3)과 (10-4)를 삽입함에 의해 요크(1)로부터 절연된다.2 is a cross sectional view of a conventional direct current motor having an E-shaped pole disposed between main poles. Elements shown in FIG. 2 that are the same as in FIG. 1 are given the same reference numerals used in FIG. E-shaped poles 8-1, 8-2, 8-3 and 8-4 are nonmagnetic materials or yoke 1 and poles 8-1, 8-2 By inserting the gaps 10-1, 10-2, 10-3 and 10-4, such as the attack between each of the 8, 8 and 8-4 yokes, Insulated from 1).

제1,2도로부터 알수 있는 것처럼, 형보극(8-1),(8-2),(8-3)과 (8-4)은 종래의 보극(5-1),(5-2),(5-3)과 (5-4)(제1도)보다 넓다. 즉 β(제1도)＜β′(제2도), 하지만 E형 보극(8-1),(8-2),(8-3)과 (8-4) 횡단면적이 종래의 보극(5-1),(5-2),(5-3)과 (5-4)(제1도)의 그것보다 작다는 것은 주지되어야 한다. 게다가, E형 보극들(8-1),(8-2),(8-3)과 (8-4)은 직류 모터의 세로방향을 따라 부분적으로 배치된다. 결국 주자극들(7-1),(7-2),(7-3)과 (7-4)은 주자극들(3-1),(3-2),(3-3)과 (3-4)(제1도)보다 좁아야, 즉 α(제1도)＜α′(제2도)한다. 전기자(2)와 주자극들(7-1),(7-2),(7-3)과 (7-4) 사이에서 발생하는 전체자속을 증가하기 위하여, 다시 말하면 직류모터의 기능을 향상하기 위하여 주자극들(7-1),(7-2),(7-3)과 (7-4)의 횡단면적은 가능한한 커야한다. 그러므로 주자극(7-1),(7-2),(7-3)과 (7-4)은 제3도와 같이 구성된다.As can be seen from the first and second degrees, the shaped poles 8-1, 8-2, 8-3 and 8-4 are conventional poles 5-1 and 5-2. It is wider than, (5-3) and (5-4) (figure 1). That is, β (FIG. 1) <β '(FIG. 2), but the E-type poles 8-1, 8-2, 8-3 and (8-4) cross-sectional areas are conventional poles ( It should be noted that it is smaller than that of 5-1), (5-2), (5-3) and (5-4) (FIG. 1). In addition, the E-shaped poles 8-1, 8-2, 8-3 and 8-4 are partially arranged along the longitudinal direction of the DC motor. After all, the main stimuli (7-1), (7-2), (7-3) and (7-4) are the main stimuli (3-1), (3-2), (3-3) and ( 3-4) narrower than (FIG. 1), that is, α (FIG. 1) < α '(FIG. 2). In order to increase the total magnetic flux generated between the armature (2) and the main magnetic poles (7-1), (7-2), (7-3) and (7-4), that is, to improve the function of the DC motor In order to do this, the cross-sectional areas of the main stimuli (7-1), (7-2), (7-3) and (7-4) should be as large as possible. Therefore, the main magnetic poles 7-1, 7-2, 7-3 and 7-4 are constituted as shown in FIG.

제3도에서, 주자극(7-1),(7-2),(7-3)과 (7-4)은 E형 보극(8-1),(8-2),(8-3)과 (8-4)의 현존에 기인하여 넓은 부분(7A)과 좁은 부분(7B)을 갖는다. 다시말하면, 하나의 주자극의 넓은 부분(7A)은 다른 주자극의 넓은 부분(7A)에 인접하여 배치되는 방면 하나의 주자극의 좁은 부분(7B)은 E형 보극(8-1),(8-2),(8-3)과 (8-4)의 2개에 인접하여 배치된다.In FIG. 3, the main magnetic poles 7-1, 7-2, 7-3, and 7-4 are E-type poles 8-1, 8-2, and 8-3. Due to the presence of) and (8-4) it has a wide portion 7A and a narrow portion 7B. In other words, the wide portion 7A of one main stimulus is disposed adjacent to the wide portion 7A of the other main stimulus, and the narrow portion 7B of one main stimulus is an E-shaped pole 8-1, ( 8-2), (8-3) and (8-4) are arranged adjacent to two.

제4도는 주자극(7-1)과 전기자(2) 사이에 공격을 도시하는, 제2도의 주자극(7-1)의 부분적으로 확대된 횡단면도이다. 국부 고자속 밀도는 만약에 공격이 일정하다면, 주자극(7-1)의 한쪽 말단에서 발생된다는 것이 잘 알려져 있다. 제4도에서, 주자극(7-1)의 중앙공격(g₃)은 좁은 반면에 넓은 부분(7A)과 좁은부분(7B)의 말단공간(8g1),(g₂),(g₃)와 (g₄)는 넓다.FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of the main stimulus 7-1 of FIG. 2 showing an attack between the main stimulus 7-1 and the armature 2. It is well known that local high flux density occurs at one end of the main stimulus 7-1 if the attack is constant. In FIG. 4, the central attack g ₃ of the main stimulus 7-1 is narrow while the terminal spaces 8g1, g ₂ , g ₃ of the wide portion 7A and the narrow portion 7B are narrow. And (g ₄ ) are wide.

그래서, 국부 고자력선속밀도의 크기는 “섬락”의 발생을 피하는데 유리하게 작아진다. 하지만, 전기자권선(11)이나 (15)에서 유도된 기전력은 주자극(7-1)의 전체길이가 대개 극(7-1)의 넓은부분(7A)의 그것의 몇배이기 때문에 전기자권선(12),(13)과 (14)에 유도된 기전력과 비교하여 매우 작다. 결국 넓은 부분(7A)의 바깥 부분은 주자극(7-1)밑의 전체 자력선속에 도움을 주지 못하고 직류모터의 기능에도 기여하지 못한다.Thus, the magnitude of the local high magnetic flux density is advantageously small to avoid the occurrence of “flash”. However, the electromotive force induced in the armature windings 11 or 15 is the armature winding 12 because the total length of the main magnetic pole 7-1 is usually several times that of the wide portion 7A of the pole 7-1. ), Very small compared to the electromotive force induced in (13) and (14). As a result, the outer portion of the wide portion 7A does not contribute to the entire magnetic flux under the main magnetic pole 7-1 and does not contribute to the function of the DC motor.

제5도는 본 고안의 직류모터의 실시예를 도시하는 세로의 횡단면도이다. 제5도에서, 선 c-c 상부 횡단면에 의해 지적된 면은 선 c-c 하부 횡단면에 의해 지적된 면에 대해 45°의 각도이다. 요크(1)의 내면에 고정된 주자극(7′-1)은 전기자(2)만큼 긴 반면, 비자성 물질이나 공격으로 구성된 간극자(10-1)와 연합된 E형보극(8-1)은 전기자(2)보다 짧다. 주자극(7′-1)의 구조는 제3도에 도시된 주자극(7-1)의 그것과 유사하다. 전기자전류는 정류자(22)의 정류자편과 전기자(2)의 전기자 권선과 정류자(22)의 다른 정류자편을 통해 브러시(21)로부터 다른 브러시(도시 안됨)로 흐른다. 브러시의 각각은 정류자(22)의 정류지역에 배치된다. 전기자(2)에 고정된 축(23)은 베어링(24)에 의해 지지된다. 그래서, E형보극(8-1)은 전기자(2)의 세로방향으로 부분적으로 배치된다.5 is a vertical cross-sectional view showing an embodiment of the direct-current motor of the present invention. In FIG. 5, the face indicated by the line c-c upper cross section is an angle of 45 ° with respect to the face indicated by the line c-c lower cross section. The main magnetic pole 7'-1 fixed to the inner surface of the yoke 1 is as long as the armature 2, while the E-shaped pole 8-1 associated with the gap 10-1 composed of nonmagnetic material or attack. ) Is shorter than the armature 2. The structure of the main stimulus 7'-1 is similar to that of the main stimulus 7-1 shown in FIG. The armature current flows from the brush 21 to another brush (not shown) through the commutator piece of the commutator 22 and the armature winding of the armature 2 and the other commutator piece of the commutator 22. Each of the brushes is disposed in the commutation zone of the commutator 22. The shaft 23 fixed to the armature 2 is supported by the bearing 24. Thus, the E-shaped pole 8-1 is partially disposed in the longitudinal direction of the armature 2.

제6,7도는 각각 제5도의 선 VI-VI과 선 VII-VII을 따라 취한 횡단면도이다. 제6,7도에 도시된 바와같이 네개의 주자극(7′-1),(7′-2),(7′-3)과 (7′-4)은 요크(1)의 내부에 등거리로 배치되고 네개의 E형 보극들(8-1),(8-2),(8-3)과 (8-4)은 인접한 주자극(7′-1),(7′-2),(7′-3)과 (7′-4) 사이에 배치된다.6 and 7 are cross sectional views taken along lines VI-VI and VII-VII of FIG. 5, respectively. As shown in Figs. 6 and 7, four main magnetic poles (7'-1), (7'-2), (7'-3) and (7'-4) are equidistant inside the yoke (1). Four E-shaped poles 8-1, 8-2, 8-3 and 8-4 are adjacent main magnetic poles 7'-1, 7'-2, Disposed between (7′-3) and (7′-4).

게다가, 각각의 주자극(7′-1),(7′-2),(7′-3)과 (7′-4)은 E형보극(8-1),(8-2),(8-3)과 (8-4)의 현존에 기인하여 넓은 부분과 좁은 부분을 갖는다.In addition, each main stimulus (7'-1), (7'-2), (7'-3) and (7'-4) is an E-shaped pole (8-1), (8-2), ( Due to the presence of 8-3) and (8-4), it has a wide part and a narrow part.

제8도는 자극(7′-1)과 전기자(2)의 사이의 공격을 도시하는 제5도의 주자극의 부분적으로 확대된 횡단면도이다. 대개, 길이 L(m)의 도선이 자속밀도 B(Wb/m²)내에 V(m/s)의 속도로 움직일때 그것의 방향은 도선에 수직이고, 도선내에 유도된 기전력 E(V)은 다음과 같이 정의된다.FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view of the main stimulus of FIG. 5 showing the attack between the magnetic poles 7'-1 and the armature 2. Usually, when a conductor of length L (m) moves at a speed of V (m / s) within the magnetic flux density B (Wb / m ² ), its direction is perpendicular to the conductor and the electromotive force E (V) induced in the conductor It is defined as follows.

E=BLVE = BLV

그러므로, 전기자권선(11),(12),(13),(14)와 (15) 각각에 유도된 기전력, E₁,E₂,E₃,E₄와 E₅는 다음과 같이 정의된다.Therefore, the electromotive force induced on the armature windings 11, 12, 13, 14 and 15, respectively, E ₁ , E ₂ , E ₃ , E ₄ and E ₅ is defined as follows.

E₁=B₁L₂V₀E₂=B₂L₁V₀E₃=B₃L₁V₀E₄=B₄L₁V₀E₅=B₅L₂V₀ E ₁ = B ₁ L ₂ V ₀ E ₂ = B ₂ L ₁ V ₀ E ₃ = B ₃ L ₁ V ₀ E ₄ = B ₄ L ₁ V ₀ E ₅ = B ₅ L ₂ V ₀

B₁,B₂,B₃,B₄및 B₅가 각각 전기자권선(11),(12),(13),(14) 및 (15)의 근처에 있는 자속밀도이면,If B ₁ , B ₂ , B ₃ , B _4, and B ₅ are magnetic flux densities in the vicinity of the armature windings 11, 12, 13, 14, and 15, respectively,

L₁은 주자극(7′-1)의 전체 길이이고,L ₁ is the total length of the main stimulus (7′-1),

L₂은 주자극(7′-1)의 넓은 부분(7′A)의 길이이고,L ₂ is the length of the wide part 7'A of the main stimulus 7'-1,

V₀는 전기자(2)의 원주속도이다.V ₀ is the circumferential speed of the armature 2.

“섬락”의 발생을 피하기 위하여 E₁,E₂,E₃,E₄및 E₅의 크기는 예정된 크기보다 낮고, 그러나 직류 모터의 기능의 관점으로부터 E₁,E₂,E₃,E₄및 E₅의 크기는 가능한한 커야한다. L₁이 L의 몇배이기 때문에 넓은 부분(7′A)의 말단에서의 공격(g′₁)과 (g′₅)은 넓은 부분(7′A)의 중간에서와 좁은 부분(7′B)의 말단에서의 공간(g₂)와 (g₄) 보다 좁게 선택된다. 그러므로, 자속밀도(B₁)과 (B₅)은 각각 자속밀도(B₂)과 (₄)보고 크다. 결국 기전력(E₁)과 (E₅)은 커지며, 따라서, 전기자(2)에 유도된 기전력부는 제4도의 전기자(2)에 유도된 것과 비교하여 크다.In order to avoid the generation of "flashover" E _1, E _2, E _3, E ₄ and E ₅ size is lower than a predetermined size, but in view of the function of DC motors E _1, E _2, E _3, E ₄ and The size of E ₅ should be as large as possible. Because L ₁ is several times L, the attack at the ends of the wide part 7'A (g ' ₁ ) and (g' ₅ ) are in the middle of the wide part 7'A and the narrow part (7'B). It is chosen narrower than the space (g ₂ ) and (g ₄ ) at the end of. Therefore, magnetic flux densities B ₁ and B ₅ are larger than magnetic flux densities B ₂ and ₄ , respectively. Eventually the electromotive force E ₁ and E ₅ become large, and therefore, the electromotive force portion induced in the armature 2 is large compared with that induced in the armature 2 of FIG.

본 고안의 직류모터는 만약 주 자극이 넓고 좁은 부분을 갖는다면, E형보극과 다른 형태의 보극으로 구성될 수 있다는 것이 주지되어야 한다. 게다가, 상술한 직류모터내의 극수는 6개나 그 이상으로 변경될 수 있다. 그러므로, 주자극(7′-1),(7′-2),(7′-3) 및 (7′-4)은 영구자석 물질로 만들어질 수 있다. 이 경우에는 계자권선(4-1),(4-2),(4-3)과 (4-4)는 제거될 수 있다.It should be noted that the DC motor of the present invention can be composed of an E-type pole and other types of poles if the main pole has a wide and narrow portion. In addition, the number of poles in the above-described DC motor can be changed to six or more. Therefore, the main magnetic poles 7'-1, 7'-2, 7'-3, and 7'-4 can be made of permanent magnet material. In this case, the field windings 4-1, 4-2, 4-3 and 4-4 can be removed.

전에 설명된 바와같이, 본 고안에 따른 직류모터는 종래의 직류 모터와 비교하여 주자극의 넓은 부분의 외측 부분이 주자극하의 전체 자력선속에 기여하기 때문에 크기가 작고, 또 따라서, 주자극들은 세로방향에 있는 종래의 그것보다 작으며, 그것은 전기자가 짧아지고 또한 전체 직류모터가 종래보다 작아지는 이점을 갖는다.As described before, the DC motor according to the present invention is small in size because the outer part of the wide part of the main stimulus contributes to the total magnetic flux under the main stimulus, compared with the conventional DC motor, and thus, the main stimuli are longitudinally It is smaller than that of the conventional one, and it has the advantage that the armature is shorter and the overall DC motor is smaller than the conventional one.

Claims

In a DC motor composed of the yoke 1 and the armature 2 wound around the armature winding in the center of the yoke, a plurality of poles 7'-1 are equidistantly circumferentially circumscribed around the inner circle of the yoke 1, Each of them has a wide portion 7'A and a narrow portion 7'B, and the attack between the armature 2 and the main poles 7'-1 is narrow at the end and center of the wide portion and narrow. Narrow at the center of the part and wider at the end of the narrow part and at the part located between the center and the end of the wide part, the electromotive force induced in each of the armature windings is less than the predetermined value and the adjacent narrow of the main poles DC motor, characterized in that it consists of a plurality of poles (8-1) arranged at positions between parts (7'B).