KR820002285B1 - Remote control receiver - Google Patents

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KR820002285B1
KR820002285B1 KR7902811A KR790002811A KR820002285B1 KR 820002285 B1 KR820002285 B1 KR 820002285B1 KR 7902811 A KR7902811 A KR 7902811A KR 790002811 A KR790002811 A KR 790002811A KR 820002285 B1 KR820002285 B1 KR 820002285B1
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KR
South Korea
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circuit
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transistor
receiver
remote control
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KR7902811A
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Korean (ko)
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하루시게 나까가끼
시게기 이노우에
Original Assignee
요시야마 히로기찌
가부시기가이샤 히다찌세이사구쇼
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Abstract

This remote control receiver receives a transmitting signal in infrared rays. An optical detecting device generates the optic signal in accordance with a receive signal intensity. The infrared remote control receiver includes an amplifier which amplies an output optic signal of an optical detecting device. The remote control receiver controls a gain of amplifier by the detecting method which detects a lightness of receiver and by the lightness of receiver owing to provide the output signal of detecting method into the amplifier.

Description

원격조작 수신기Remote control receiver

제1도의 적외선을 이용한 원격조작 송수신 시스템의 종래예를 표시한 블록도.Fig. 1 is a block diagram showing a conventional example of a remote control transmission / reception system using infrared rays.

제2도는 제1도의 회로 각부의 동작파형도.2 is an operating waveform diagram of each circuit part of FIG.

제3도는 방해조명의 수신기 검파출력 파형도.3 is a waveform diagram of a receiver detection output of a disturbing light.

제4도는 제1도 회로의 원격조작 도달거리 특성도.4 is a remote control reach characteristic diagram of FIG.

제5도는 본 발명에 관한 원격조작 수신기의 일실시예를 표시한 블록도.5 is a block diagram showing an embodiment of a teleoperational receiver according to the present invention.

제6도는 본 발명의 다른 실시예를 표시한 블록도.6 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

제7도는 제5도의 구체예를 표시한 회로도.7 is a circuit diagram showing a specific example of FIG.

제8도는 제6도의 구체예를 표시한 회로도.8 is a circuit diagram showing a specific example of FIG.

제9도 내지 제12도는 본 발명의 다른 실시예를 표시한 회로도.9 through 12 are circuit diagrams showing another embodiment of the present invention.

제13도, 제14도는 본 발명을 설명하기 위한 특성도.13 and 14 are characteristic diagrams for explaining the present invention.

본 발명은 적외선을 이용한 원격조작 시스템의 수신기에 관한 것이다. 종래 적외선에 의한 원격조작 시스템으로서 적외선 원격조작 송신기로부터 송신된 구형파의 단속 적외선신호를 적외선 원격조작 수신기의 수광소자로 받아서, 이 수광소자에 흐르는 광전류를 공진회로를, 통해서 증폭기, 포락선검파기로 증폭, 검파하여 이 검파에 의해 얻어진 펄스신호의 펄스폭을 다음단의 펄스폭 판별수단으로 판별하고, 이 판별 신호에 의해서 제어신호를 출력해서 된 것이 있다. 그러나 이러한 종래의 시스템에 있어서의 적외선 원격 조작수신기는, 백열등, 태양광 등의 방해조명에 대해서 극히 약하다는 결점이 있다.The present invention relates to a receiver of a remote control system using infrared rays. A conventional infrared remote control system receives square wave intermittent infrared signals transmitted from an infrared remote control transmitter to a light receiving element of an infrared remote control receiver, and amplifies the optical current flowing through the light receiving element through an resonance circuit and an amplifier and an envelope detector. In some cases, the pulse width of the pulse signal obtained by the detection is detected by the pulse width discriminating means of the next stage, and the control signal is output by the discriminating signal. However, the infrared remote control receiver in such a conventional system has the drawback that it is extremely weak against disturbing lighting such as an incandescent lamp and sunlight.

본 발명의 목적은 백열등, 태양광등의 방해조명에 대하여 영향을 받기 어렵고, 또한 원격조작 송신기와의 거리를 충분히 크게해서 사용가능한 원격조작 수신기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a remote control receiver which is less susceptible to disturbing illumination of incandescent and solar lights, and which can be used with a sufficiently large distance from the remote control transmitter.

상기의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 수신기에 방해조명의 빛의 강도를 검출하는 검출수단과, 이 검출수단으로 얻어진 신호를 수신회로의 증폭기에 공급하오, 상기 방해조명광의 강도와 증가에 따라서 상기 증폭기의 이득을 저하시키도록 제어하는 이득제어수단을 착설한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a detection means for detecting the intensity of the disturbing light to the receiver, and supplies the signal obtained by the detecting means to the amplifier of the receiving circuit, in accordance with the intensity and increase of the disturbing light Gain control means for controlling the gain of the amplifier to be lowered.

이하 본 발명의 원리를 이해하기 위해서 먼저 종래 기슬을 제1도에 표시한 종래의 적외선 원격조작 시스템의 블록도에 의해서 설명한다.In order to understand the principle of the present invention, a conventional block diagram of a conventional infrared remote control system is shown in FIG.

제1도에 있어서 (100)은 원격조작송신기, (110)은 그 원격조작신호를 발생하게하는 원격조작 조작부, (120)은 조작부(110)의 출력단자(110a)에 결합되어, 원격조작 조작부(110)로 부터의 조작신호파형에 따라서 스위칭하는 스위칭트랜지스터 회로를 표시하며, 이 트랜지스터 회로는 스위칭트랜지스터(121),(122), 저 항(123), (124), (125), (126)등으로 구성되어 있다.In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a remote control transmitter, 110 denotes a remote control operator for generating a remote control signal, and 120 is coupled to an output terminal 110a of the control unit 110. A switching transistor circuit for switching in accordance with the operation signal waveform from 110 is shown, and the transistor circuit includes switching transistors 121, 122, resistors 123, 124, 125, and 126. Etc.)

(130)은 스위칭트랜지스터회로(120)의 출력에 결합되어, 이 트랜지스터회로의 출력전류를 받아서 적외선을 발생하는 발광다이오우드군, (140)은 발광다이오우드군(130)에 직렬 접속된 초오크코일, (150)은 전원이다.(130) is coupled to the output of the switching transistor circuit 120, the light emitting diode group for generating infrared rays in response to the output current of the transistor circuit, 140 is a super-oak coil connected in series to the light emitting diode group (130), 150 is a power source.

이러한 송신기에 있어서, 조작부(110)의 소망하는 기능의 스위치를 온하면, 출련단자(110a)에는 제2a도에 표시함과 같이 일정주파수(반송파 fo)의 구형파전류가 단속적으로 출력되고, 이 출력에 대응해서 발광다이오우드군(130)에는 제2b도에 표시한 바와 같이 상승, 하강이 둔한 파형의 전류(최대치 ip)가 흐른다.In such a transmitter, when the switch of the desired function of the operation unit 110 is turned on, a square wave current of a constant frequency (carrier fo) is intermittently output to the training terminal 110a as shown in FIG. Correspondingly, as shown in FIG. 2B, the light emitting diode group 130 flows a current (maximum value ip) of a wave with a slow rise and fall.

제2a도에 있어서 시간 t=o는 상기 소망하는 기능의 스위치의 온 일때를 표시한다.In FIG. 2A, time t = o indicates when the switch of the desired function is on.

여기서 발광다이오우드군(130)에 흐르는 전류의 파형이 둔하게 되는 것은 초오크코일(140)의 작용에 의해서 구형파(fo)의 고조파 성분이 감쇠되기 때문이다.The waveform of the current flowing through the light emitting diode group 130 becomes dull because the harmonic components of the square wave fo are attenuated by the action of the choke coil 140.

초오크코일(140)은 반송파(fo)의 고조파성분을 감쇠하고, 반송파 fo의 고조파성분에 의한 AM라디오에의 방해를 없애기 위해서 착설되어 있다. 반송파 fo는 일반적으로 가청주파수 대역외의 20∼50KHz에 설정되어 있다.The choke coil 140 is installed in order to attenuate the harmonic components of the carrier wave fo and to eliminate the interference to the AM radio caused by the harmonic components of the carrier fo. The carrier fo is generally set at 20-50 KHz outside of the audible frequency band.

(200)은 송신기(100)의 발광다이오우드군(130)에서 방사된 적외선을 수신하는 적외선 원격조작수신기이다.Reference numeral 200 is an infrared remote control receiver for receiving the infrared radiation emitted from the LED group 130 of the transmitter 100.

(210)은 적외선에 감응해서 제2c도에 표시한 바와 같이 광전류를 흐르게 하는 수광소자(광전다이오우)를 표시한다.Denoted at 210 is a light receiving element (photoelectric diode) which allows a photocurrent to flow as shown in Fig. 2C.

(220)은 수광소자(210)에 흐르는 미약한 전류를 검출하기 위한 코일(221), 저항(222), 콘덴서(223)로 된 공진회로, (230) 및 (240)은 공진회로(220)를 통과한 광전류를 증폭하는 교류증폭기 및 그 반송파 fo를 포락선검파하는 검파회로를 표시하며 그 출력단자(240a)에는 제2d도에 표시함과 같이 송신기(1OO)의 조작부(110)의 출력에 동기한 폭이 긴 펄스 To와 폭이 짧은 펄스 T1의 검파출력이 단속적으로 얻어진다. (250)은 전원이다.Reference numeral 220 denotes a resonant circuit including a coil 221, a resistor 222, and a capacitor 223 for detecting a weak current flowing through the light receiving element 210, and 230 and 240 denote a resonant circuit 220. An AC amplifier for amplifying the optical current passed through the circuit and a detection circuit for envelope detection of the carrier fo thereof are displayed, and the output terminal 240a is synchronized with the output of the operation unit 110 of the transmitter 100 as shown in FIG. The detection output of the longer pulse To and the shorter pulse T 1 is obtained intermittently. 250 is a power source.

이 시스템에 있어서 원격조작 송신신호와 피제어기 기능과의 대응은 폭이 짧은 펄스 T1이 펄스열의 몇 번째에 배치되어 있는 가를 판별하므로서 간단히 실현할 수 있다.Corresponding to the remote operation signal and the target transmission controller functions in this system has a pulse width T 1 is short it can easily realize hameuroseo determine whether disposed on several second pulse train.

예를들면, 조작부(110)에서, 조작스위치가 눌려진 다음(t=o)반송파가 시간 T1만이 발생하는 타이밍을 반송파가 시간 To만이 발생하는 타이밍에 대하여 몇번째에 위치하는 가를 복수개의 조작스위치에 대응시켜 두고 수신기측에서는 검파회로(240)외 출력단자(240a)의 후단에 펄스 T1의 위치판별기를 착설하므로서 피제어기 기능과 원격조작 송신신호(조작스위치)를 대응할 수 있는 것이다.For example, in the operation unit 110, after the operation switch is pressed (t = o), a plurality of operation switches are used to determine the timing at which the carrier generates only the time T 1 and how many times the carrier is positioned relative to the timing at which only the time To occurs. In response to this, the receiver side can install the positioner of the pulse T 1 at the rear end of the output terminal 240a in addition to the detection circuit 240 so as to correspond to the function to be controlled and the remote operation transmission signal (operation switch).

이상의 원격조작 송수신 시스템은 수신기(200)의 수광소자(210)의 근처에 백열등, 태양광등의 강한 광원이 있는 경우, 원격조작으로 제어할 수 있는 거리가 극단적으로 짧아진다.In the above-described remote operation transmission / reception system, when there is a strong light source such as an incandescent lamp or a solar lamp near the light receiving element 210 of the receiver 200, the distance that can be controlled by the remote operation becomes extremely short.

이것은 백열등, 태양광 등이 발생하는 불규칙잡음에 의해 수광소자(210)에 광전류가 흘러, 이 전류성분의 반송파 fo와 똑같은 주파수 성분이 공진회로(220)에서 검출되어, 교류증폭기(230), 검파회로(240)를 개재하여 출력되기 때문에 원격조작신호와의 판별이 안되어 제어불능이 되는 것이다. 이 양상을 제3도에 표시 하였다.The photocurrent flows through the light-receiving element 210 due to irregular noise generated by incandescent lamps, sunlight, etc., and the same frequency component as that of the carrier wave fo of this current component is detected by the resonant circuit 220, so that the AC amplifier 230 detects. Since it is output through the circuit 240, it cannot be distinguished from the remote control signal and becomes out of control. This aspect is shown in FIG.

제3a도는 공진회로(220)의 저항(222)에 흐르는 전파파형, 제3b도는 검파회로(240)의 출력단자(240a)의 파형이다.3A is a waveform of a wave flowing through the resistor 222 of the resonant circuit 220, and FIG. 3B is a waveform of the output terminal 240a of the detection circuit 240. Referring to FIG.

제3a도,제3b도는 각기 제2c도, 제2d도에 대응하는 것으로서, 실선으로 표시한 것은, 송신기(1OO)의 발광다이오우드군(130)의 적외선을 검지한 원격조작신호의 출력파형, 파선으로 표시한 것이 백열등, 태양광선의 방해조명에 의한 출력파형이다.3A and 3B respectively correspond to FIGS. 2C and 2D, and solid lines indicate output waveforms and broken lines of the remote operation signal detecting infrared rays of the LED group 130 of the transmitter 100. FIG. It is indicated by the output wave form by the incandescent lamp and the disturbing lighting of sunlight.

제3b도에서 방해조명에 의해서 검파회로(240)의 출력은 크게 불규칙하게 되어, 정규의 원격조작 수신 출력과는 판별이 되지 않기 때문에 원격조작으로 제어할 수 있는 거리가 저하되고, 끝내는 제어블능하게 된다.In FIG. 3B, the output of the detection circuit 240 becomes largely irregular due to the disturbing lighting, and the distance which can be controlled by the remote operation is reduced since the output of the detection circuit 240 is not discriminated from the normal remote operation reception output. do.

방해조명의 조도대 원격조작 제어거리의 실측결과를 제4도에 표시한다.Fig. 4 shows the actual measurement results of the illuminance zone remote control control distance of disturbing lights.

제4도의 특성(I)은 수신기(200)의 교류증폭기(230)의 이득을 86dB에 설정한 경우이나 1000lux 이상의 조명에 대해 원격조작도달거리(조작가능거리)는 극단적으로 감소하여, 1100lux 근처에서 제어불능하게 되어 있다.The characteristic (I) of FIG. 4 is that when the gain of the AC amplifier 230 of the receiver 200 is set to 86 dB or the remote operation reaching distance (operating distance) is extremely reduced for lighting of 1000 lux or more, at about 1100 lux. It is out of control.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이 제1도의 종래의 원격조작 수신기에서는 전술한 바와 같이 백열등, 태양광등의 방해조명에 대하여 극히 약한 것이다.As can be seen from the above description, the conventional remote control receiver of FIG. 1 is extremely weak against disturbance lighting of an incandescent lamp and a solar lamp as described above.

이 원인으로서는 수신기(200)의 첫단이 공진회로(220)로 구성되어 있는 것을 들 수 있다.The reason for this is that the first stage of the receiver 200 is composed of the resonant circuit 220.

즉, 공진회로(200)에서 방해조명의 불규칙잡음의 반송파성분이 검출되기 때문에 원격조작 도달거리가 극단적으로 감소하는 것이다.That is, since the carrier component of the irregular noise of the disturbing light is detected in the resonant circuit 200, the remote operation reach is extremely reduced.

그러나 가령 공진회로(220)를 제거하였다 해도 방해조명에 의해서 원격조작 도달거리 특성은 제4도의, (I)에 비해서 더욱 약화되는 현상이 일어난다.However, even if the resonant circuit 220 is removed, the phenomenon of the remote operation reach characteristic is further weakened by the disturbance lighting as compared with (I) of FIG.

이것은 제1도의 회로에서 코일(221), 콘덴서(223)를 제거하고 저항(222)의 부하만으로 한 경우, 백열등, 태양광등의 방해조명의 강도에 따라서 수광소자(210)의 직류광전류 iD가 증가되고, 저항(222)의 전압강하가 증대하기 때문이다.This is because when the coil 221 and the capacitor 223 are removed from the circuit of FIG. 1 and only the load of the resistor 222 is used, the DC photocurrent iD of the light receiving element 210 increases according to the intensity of disturbance lighting of an incandescent lamp or a solar lamp. This is because the voltage drop of the resistor 222 increases.

저항(222)의 전압강하가 증대하면 수광소자(210)의 동작전압이 점차 직류전압원(250)의 전압에 접근하여, 강한 조도의 조명에 의해서 끝내는 직류전압원(250)의 전압에 도달하기 때문에, 수광소자(210)(다이오우드)가 차단되어 수신불능이 되기 때문이다.When the voltage drop of the resistor 222 increases, the operating voltage of the light receiving element 210 gradually approaches the voltage of the DC voltage source 250 and reaches the voltage of the DC voltage source 250 which is finished by the illumination of strong illumination. This is because the light receiving element 210 (diode) is blocked and becomes impossible to receive.

수신기의 첫단을 공진회로로 구성하므로서, 반송파 fo보다 저역의 전류성분은 코일(221)로, 또 고역의 전류성분은 콘덴서(223)로 각각 감쇠시킬 수가 있으며, 조명방해로 인한 수광소자(210)의 직류동작점의 변동을 방지할 수 있다는 점에서, 이 시스템에는 공진회로는 불가결한 것이라고 할 수 있다.Since the first stage of the receiver is composed of a resonant circuit, the current component in the lower range than the carrier wave can be attenuated by the coil 221 and the current component in the high range by the condenser 223, respectively. It can be said that the resonant circuit is indispensable in this system in that the variation of the DC operating point can be prevented.

이상 제1도에 표시한 원격조작 송수신 시스템의 문제점에 대해서 설명하였으나 이 시스템을 조명방해에 강하게 하여 도달거리의 격감을 방지하려면 교류증폭기(230)로 증폭된 방해신호가 검파회로(240)의 입력 감도를 초과하지 않도록 하면 되고, 이를 위해서는 교류증폭기(230)의 전압이득을 떨어지게 하는 것이 고려 된다.Although the problem of the remote control transmission / reception system shown in FIG. 1 has been described above, in order to make the system strong against disturbance of illumination and to prevent a decrease in reach, an interference signal amplified by the AC amplifier 230 is input to the detection circuit 240. What is necessary is not to exceed a sensitivity, and to this end, it is considered to make the voltage gain of the AC amplifier 230 fall.

그러나, 교류증폭기(230)의 전압을 떨어지게 하면 당연히 원격조작신호인 적외선의 검출감도도 떨어지기 때문에 도달거리 저하라는 문제가 일어난다.However, when the voltage of the AC amplifier 230 is lowered, the detection sensitivity of the infrared ray, which is a remote operation signal, is also lowered.

이 양상을 제4도의 특성(Ⅱ)에 표시하였다.This aspect is indicated in the characteristic (II) of FIG.

특성(Ⅱ)는 특성(I)에 비해서 교류증폭기(230)의 전압이득을 6dB 떨어지게 해서 80dB에 설정한 경우의 것이지만 조도의 증가에 대하여(Ⅰ)과 같은 도달거리의 격감은 없지만, 조명방해가 없는 경우의 원래의 도달거리가 약 40% 감소되어 있다.The characteristic (II) is a case in which the voltage gain of the AC amplifier 230 is set to 80 dB compared to the characteristic (I), but it is set to 80 dB, but there is no decrease in the reach as shown in (I) with respect to the increase in illuminance. If not, the original reach is reduced by about 40%.

특성(Ⅱ)의 조명방해가 없는 경우의 도달거리를 특성(Ⅱ)과 등가로 하려면 송시기측에서의 적외선의 발광강도를 증대시킬 이외에는 없다.In order to make the reach distance in the absence of the disturbance of the characteristic (II) equivalent to that of the characteristic (II), there is nothing but an increase in the intensity of infrared light emission on the transmitter side.

이를 위해서는 발광다이오우드의 개수를 증가하든가, 발광다이오우드에 흘리는 전류를 증가시킬 필요가 있으나, 이들은 송신기를 복잡화 할 뿐만 아니라 건전지인 직류전압원(150)의 소비전력을 증가하게 되어 득책이라 할 수 없다.To this end, it is necessary to increase the number of light emitting diodes or to increase the current flowing to the light emitting diodes. However, these methods not only complicate the transmitter but also increase the power consumption of the DC voltage source 150, which is a battery, and thus cannot be called a profit.

요컨대 제1도의 종래 기술에서는, 원격조작 도달거리를 연장시키기 위해서는 수신기의 교류증폭기의 전압이득을 높게 설정하면 되지만, 이에 상반해서 백열등, 태양광등의 방해조명 때문에 도달거리가 격감한다는 문제 때문에 본질적으로는 교류증폭기의 전압이득에는 설계한계가 있다.In short, in the prior art of FIG. 1, in order to extend the remote operation reach, it is necessary to set the voltage gain of the AC amplifier of the receiver to be high. There is a design limit to the voltage gain of an AC amplifier.

결국은, 도달거리를 연장하기 위해서는 송신기측에서 발광다이오우드의 수를 증가하든가, 발광다이오우드에 흘리는 전류를 증가시켜 적외선의 발광강도를 높히는 이외는 없다.Eventually, in order to extend the reach, the number of light emitting diodes is increased on the transmitter side, or the current flowing through the light emitting diodes is increased to increase the light emitting intensity of infrared rays.

그래서 본 발명자는 상기점을 고려하여 방해조명의 조도가 낮을 때에는 제4도의 특성(Ⅰ)을 또는 조도가 상승함에 따라서 제4도의 특성(Ⅱ)을 충족하도록 한 수신기를 실현할 수 있으며 송신기의 복잡화를 초래하는 일이 없이, 충분한 도달거리가 얻어진다는 것을 판단하였다.In view of the above, the present inventors can realize a receiver that satisfies the characteristic (I) of FIG. 4 when the illuminance of the disturbance light is low or the characteristic (II) of FIG. It was judged that sufficient reach was obtained without causing.

이상과 같은 종래의 결점을 시정한 본 발명의 실시예를 제5도, 제6도의 블록도에 의해 설명한다.Embodiments of the present invention, which correct the above-mentioned drawbacks, will be described with reference to the block diagrams of FIGS. 5 and 6.

제5도, 제6도에 있어서 제1도와 동일부분에는 동일번호를 사용하였다.In FIG. 5 and FIG. 6, the same number is used for the same part as FIG.

제5도의 개량회로에 있어서 (26O)은 수신기(200)의 수광소자(210)에 근접해서 배치되고, 또한 증폭기(230)에 결합된 회로수단을 표시하며 이 회로수단은 수신기(200)의 주위에서의 백열등, 태양광등의 방해조명을 검출하기 인한 광신호검출회로와, 이 광신호검출회로에 흐르는 광신호에 의해 스위칭되고, 상기 광신호검출회로가 어느 강한 방해조명을 받았을 때, 상기 증폭기의 전압이득을 자동적으로 저하시키는 전압이득제어회로로 구성되어 있다.In the improved circuit of FIG. 5, 260 is disposed close to the light receiving element 210 of the receiver 200, and also indicates circuit means coupled to the amplifier 230, which circuit means surround the receiver 200. When the optical signal detection circuit is switched by an optical signal detection circuit for detecting disturbance lighting of an incandescent lamp and a solar light in the light source and the optical signal flowing through the optical signal detection circuit, and the optical signal detection circuit receives any strong interference lighting, It consists of a voltage gain control circuit which automatically lowers the voltage gain.

제6도의 개량회로는 상기 광신호검출회로를 적외선 원격조작 신호검출수광소자(210)와 겸용하여, 방해조명에 의해 흐르는 직류광전류 ID를, 수광소자(210), 교류증폭기(230), 전원(250) 사이에 결합된 광전류 검출부를 가진 전압이득제어회로(270)로 검지하고, 이것으로 증폭기(230)의 전압이득을 자동적으로 제어해서 된 것이다.The improved circuit of FIG. 6 combines the optical signal detection circuit with the infrared remote operation signal detection and reception element 210 to output the DC photocurrent ID flowing by the disturbing light, the light reception element 210, the AC amplifier 230, and the power supply ( The voltage gain control circuit 270 having the photocurrent detection unit coupled between the two circuits 250 detects the voltage gain of the amplifier 230 automatically.

이하 본 발명의 동작원리를 제7도, 제8도에 표시한 제5도, 제6도의 구체적인 실시예 회로에 의해서 설명한다.Hereinafter, the operation principle of the present invention will be described by the specific example circuits of FIGS. 5 and 6 shown in FIGS. 7 and 8.

제7도에 있어서, (266)은 광신호검출회로를 구성하는 광전다이오우드를 표시하며, 이 다이오우드의 음극은 수광소자(211)에 접속되고, 또 전원+B에 접속되어 있다.In Fig. 7, reference numeral 266 denotes a photoelectric diode constituting the optical signal detection circuit, and the cathode of the diode is connected to the light receiving element 211 and is connected to the power supply + B.

다이오우드(266)의 양극은 저항(268)을 통해서 어어드 되어있다.The anode of diode 266 is advanced through resistor 268.

(261), (265), (267)은 전압이득제어회로를 구성하는 스위칭 트랜지스터 다이오우드를 표시하며, 이 트랜지스터(265)의 베이스는 광전다이오우드(266)의 양극에 접속되고, 콜렉터는 저항(269), 다이오우드(267)의 음극 양극을 통하여 전원+B에 접속되고, 에미터는 직접 어어드되어 있다.Reference numerals 261, 265, and 267 denote switching transistor diodes that constitute a voltage gain control circuit, the base of which is connected to the anode of the photodiode 266, and the collector is connected to the resistor 269. ) Is connected to the power supply + B via the cathode anode of diode 267, and the emitter is directly attached.

트랜지스터(261)의 베이스는 다이오우드(267)의 음극에 접속되고, 에미터는 전원+B에 접속되며, 콜렉터는 저항(264)을 통해서 교류증폭기(230)의 FET트랜지스터(231)의 드레인 D에 접속되어 있다.The base of the transistor 261 is connected to the cathode of the diode 267, the emitter is connected to the power supply + B, and the collector is connected to the drain D of the FET transistor 231 of the AC amplifier 230 through the resistor 264. It is.

이러한 회로구성에 있어서 광전다이오우드(266)에 방해조명에 따른 광전류(직류) ID가 흐르면, 저항(268)에 전압강하가 생겨, 이 전압 강하에 따라 트랜지스터(265)는 도통한다.In this circuit configuration, when a photocurrent (direct current) ID flows through the photodiode 266 in response to disturbance illumination, a voltage drop occurs in the resistor 268, and the transistor 265 conducts according to the voltage drop.

트랜지스터(265)가 도통하면 다이오우드(267), 트랜지스터 (261)도 도통한다.When the transistor 265 conducts, the diode 267 and the transistor 261 also conduct.

트랜지스터(261)가 도통하면 저항(264)은 FET트랜지스터(231)의 부하저항(234)에 병렬로 접속된다.When the transistor 261 conducts, the resistor 264 is connected in parallel to the load resistor 234 of the FET transistor 231.

이것으로 트랜지스터(231)의 부하저항치는 저하하고, 그 전압이득은 저하된다.As a result, the load resistance of the transistor 231 is lowered, and the voltage gain thereof is lowered.

방해조명의 강도에 대한 동작점은 저항(268)의 값에 의해 임의로 선정할 수 있다.The operating point for the intensity of the disturbing light can be arbitrarily selected by the value of the resistor 268.

다음에 제8도의 실시예에 대해서 설명한다.Next, the embodiment of FIG. 8 will be described.

제8도에 있어서, (271)은 전압이득제어회로(270)의 일부를 구성해서 되어 있는 스위칭트랜지스터를 표시하며, 이 트랜지스터의 베이스는 수광소자(210)의 광전다이오우드(211)의 음극에 접속되어 있다.In Fig. 8, reference numeral 271 denotes a switching transistor which forms part of the voltage gain control circuit 270, and the base of the transistor is connected to the cathode of the photodiode 211 of the light receiving element 210. It is.

또 트랜지스터(271)의 베이스는 콘덴서(272)를 통해서 어어드되고, 또한 저항(273)을 통하여 전원(250)에 접속되어 있다.The base of the transistor 271 is connected via a capacitor 272 and is connected to a power supply 250 via a resistor 273.

트랜지스터(271)의 에미터는 직접 전원(250)에 접속되고, 음극은 저항(274)을 통해서 교류증폭기(230)의 첫단의 전개효과형 트랜지스터(231)의 드레인 D에 접속되어 있다.The emitter of the transistor 271 is directly connected to the power supply 250, and the cathode is connected to the drain D of the deployment effect transistor 231 of the first stage of the AC amplifier 230 through the resistor 274.

트랜지스터(231)의 게이드 G는 공전회로(220)를 통해서 광전다이오우드(211)의 앙극에 접속되고, 소오스 S는 저항(232), 콘덴서(233)의 병렬회로를 통해서 어어드 되어있다.The gate G of the transistor 231 is connected to the positive electrode of the photodiode 211 through the revolving circuit 220, and the source S is adjoined through the parallel circuit of the resistor 232 and the capacitor 233.

트랜지스터(231)의 드레인 D은 부하저항(234)을 통해서 전원(250)에 접속되고, 또 콘덴서(235)를 통해서 차단의 증폭트랜지스터(236)에 접속되어 있다.The drain D of the transistor 231 is connected to the power supply 250 through the load resistor 234 and to the amplifying transistor 236 of the blocking through the capacitor 235.

기타는 본 발명과 직접 관계가 없으므로, 도시만 하고, 그 상세한 설명은 생략한다.Others are not directly related to the present invention, and are only shown and detailed description thereof will be omitted.

이러한 회로구성에 있어서 수광소자(210)의 광전다이오우드(211)에 방해조명이 조사되면 다이오우드(211)에는 직류광전류 ID가 흘러 저항(273)의 양단에는 그 전류에 따른 전압강하(VD)가 생긴다. 이 전압 강하는 방해조명의 강도에 비례해서 증대하는 것으로, VD의 값이 트랜지스터(271)의 베이스, 에미터간 한계치 전압에 도달하면 트랜지스터(271)는 도통하고, 저항(274)은 저항(234)에 병렬로 접촉되어 트랜지스터(231)의 부하 저항치는 내린다.In this circuit configuration, when the disturbance light is irradiated on the photodiode 211 of the light receiving element 210, a direct current photocurrent ID flows through the diode 211, and a voltage drop VD corresponding to the current occurs at both ends of the resistor 273. . This voltage drop increases in proportion to the intensity of the disturbance light. When the value of VD reaches the base and emitter threshold voltage of the transistor 271, the transistor 271 becomes conductive, and the resistor 274 becomes the resistor 234. In parallel with each other, the load resistance of the transistor 231 is lowered.

이것으로 트랜지스터(231)의 전압이득을 저하시킬 수가 있다.This can lower the voltage gain of the transistor 231.

이러한 실시예는 저항(273)치의 선정에 따라 방해조명의 강도에 대하여 임의의 점에서 트랜지스터(271)를 도통시킬 수가 있고, 또한 저항(234)에 대한 저항(274)치의 선정에 따라 트랜지스터(231)의 전압이득 변화폭을 임의로 제어할 수 있다는 설계상의 자유도는 있으나, 전압이득의 제어가 2단계 외에서는 행할수 없다.This embodiment can conduct the transistor 271 at any point with respect to the intensity of the disturbance light according to the selection of the resistor 273 value, and also the transistor 231 according to the selection of the resistance 274 value for the resistor 234. Although there is a design degree of freedom in which the voltage gain variation range can be arbitrarily controlled, voltage gain control cannot be performed outside of two stages.

이에 대해서는 전술한 제7도의 실시예도 마찬가지이다.The same applies to the embodiment of FIG. 7 described above.

이것을 다신 시정한 것이 제9도, 제10도에 표시한 다른 실시예이다.Correcting this again is another example shown in FIGS. 9 and 10.

제9도, 제10도는 제8도와 구성이 다른 전압이득제어부만을 표시한것으로, 제9도에 있어서(271a), (271b)……(271n)은 트랜지스터, (273a), (273b)……(273n) 및 (274a), (274b)……(274n)은 저항이다.9 and 10 show only the voltage gain control unit having a configuration different from that of FIG. 8, and in FIG. 9, 271a, 271b. … 271n denotes a transistor, 273a, 273b,... … 273n and 274a and 274b... … 274n is a resistance.

트랜지스터(271a), (271b)……(271n)의 콜렉터는 각각 저항(274a), (274b)……(274n)을 통해서 교류증폭기(230)의 트랜지스터(231)의 드레인 D에 접속되어 있다.Transistors 271a and 271b. … The collectors of 271n are resistors 274a and 274b, respectively. … It is connected to the drain D of the transistor 231 of the AC amplifier 230 via 274n.

트랜지스터 (271a), (271b)……(271n)에 베이스. 에미터간에는 각각 저항 (273a), (273b)……(273n)이 접속되어 있으며 저항(273a), (273b)……(273n)은 직렬 접속되어 있다.Transistors 271a and 271b. … Base on 271n. Between the emitters are resistors 273a and 273b, respectively. … 273n are connected, and resistors 273a and 273b are connected. … 273n is connected in series.

이 직렬저항의 일단은 전윈라인에 접속되고, 타단은 발광다이오우드(211)의 음극에 접속되어 있다.One end of the series resistor is connected to the power line and the other end is connected to the cathode of the light emitting diode 211.

즉 제9도에 표시하는 실시예 회로는 제8도 회로의 트랜지스터(271), 저항(273),(274)으로 된 전압이득 제어회로를 복수단 착설하고, 방해조명의 강도에 따라서 이들을 순차 제어해서 트런지스터(231)의 전압이득을 단계적으로 변화시키는 것이다.That is, in the embodiment circuit shown in FIG. 9, a plurality of voltage gain control circuits comprising transistors 271, resistors 273, and 274 of the circuit of FIG. 8 are installed, and they are sequentially controlled according to the intensity of disturbance lighting. Thus, the voltage gain of the transistor 231 is changed in steps.

여기서 저항(232a)에 대하여 저항(273b)을, 또한 저항(273b)에 대하여 저항(273n)을 작게 설정하므로서, 방해조명의 강도에 따라서 트랜지스터(271a), (271b)……(271n)가 순차도통하고, 저항(274a), (274b)……(274n)이 순차 트랜지스터(231)의 부하저항(234)에 병렬접속되기 때문에 트랜지스터(231)의 전압이득의 단계적인 제어가 가능하게 된다.Here, by setting the resistance 273b with respect to the resistor 232a and the resistance 273n with respect to the resistor 273b, the transistors 271a, 271b,... … 271n sequentially conducts resistances 274a and 274b. … Since 274n is connected in parallel to the load resistor 234 of the transistor 231 sequentially, stepwise control of the voltage gain of the transistor 231 is possible.

제10도에 있어서 트랜지스터(271)의 베이스는 발광다이오우드(211)의 음극에 접속되고, 또 저항(273)을 통해서 전원라인에 접속되어 있다. 트랜지스터(271)의 에미터는 저항(275)을 통해서 전원라인에 접속되고, 콜렉터는 발광다이오우드(276)의 양극 음극을 통해서 어어드 되어있다.In FIG. 10, the base of the transistor 271 is connected to the cathode of the light emitting diode 211 and is connected to the power supply line through a resistor 273. In FIG. The emitter of the transistor 271 is connected to the power supply line through a resistor 275, and the collector is connected through the anode cathode of the light emitting diode 276.

(277)은 발광다이오우드(276)에 대향해서 배치되고 또한 트랜지스터(231)의 부하저항(234)에 병렬로 접속된 가변저항소자를 표시하며, 이 가변저항소자는 발광다이오우드(276)의 발광 임피이던스가 변화하는 예를들면 cds등의 광전변환소자로서, 발광다이오우드(276)와 광결합하여, 광결합회로를 구성하고 있다.Reference numeral 277 denotes a variable resistor element disposed opposite to the light emitting diode 276 and connected in parallel to the load resistor 234 of the transistor 231, which shows the light emitting impedance of the light emitting diode 276. For example, a photoelectric conversion element such as cds is optically coupled to the light emitting diode 276 to form an optical coupling circuit.

즉 제10도에 표시한 실시예회로는 저항(273)의 양단에 방해조명의 강도에 비례한 전압치를 얻어, 트랜지스터(271)의 콜렉터전류 즉 발광다이오우드(376)의 전류 i를 연속적으로 제어해서 다이오우드(276)의 휘도를 바꾸어, 가변저항소자(277)의 저항치를 변화시켜서 트랜지스터(231)의 전압이득을 제어해서 되는 것이다.That is, the embodiment circuit shown in FIG. 10 obtains a voltage value which is proportional to the intensity of disturbance illumination at both ends of the resistor 273, and continuously controls the collector current of the transistor 271, i.e., the current i of the light emitting diode 376. The voltage gain of the transistor 231 is controlled by changing the luminance of the diode 276 and changing the resistance of the variable resistive element 277.

즉 트랜지스터(231)의 전압이득을 방해조명의 강도에 따라서 연속적으로 제어하기 위해서, cds등의 가변저항소자(277)를 저항(234)에 병렬접속하여, 이 가변저항소자(277)의 저항치를 방해조명 강도에 따라서 제어해서 되는 것이다.That is, in order to continuously control the voltage gain of the transistor 231 according to the intensity of the disturbing light, the variable resistance element 277 such as cds is connected in parallel with the resistor 234, so that the resistance value of the variable resistance element 277 is reduced. This can be controlled according to the disturbance light intensity.

이러한 실시예에서는 가변저항소자로서 cds를 채택하였으나, 어것은 전계효과 트랜지스터등의 가변저항 소자와 바꾸어 놓는 것도 가능한 것이다.In this embodiment, cds is adopted as the variable resistance element, but it is also possible to replace it with a variable resistance element such as a field effect transistor.

제7도에 표시한 실시예를 이용해서 제9도, 제10도와 마찬가지로 그 이득제어를 단계적으로 또는 연속적으로 행하게 하기 위해서는 제11도, 제12도에 표시함과 같은 회로구성으로 하면 된다.Similarly to Figs. 9 and 10 by using the embodiment shown in Fig. 7, in order to perform the gain control stepwise or continuously, the circuit configuration shown in Figs. 11 and 12 may be used.

즉 제11도에 있어서는 방해조명의 강도에 따라서 각 트랜지스터 및 트랜지스터(261a)→(261n)의 순으로 도통하고, 이득제어저항을 (264a)→(264n)의 순으로 FET트랜지스터(231)의 부하저항(234)에 병렬접속해서 되어 있다.That is, in FIG. 11, the transistors and transistors 261a to 261n are conducted in accordance with the intensity of the disturbance light, and the gain control resistance is loaded from the FET transistor 231 in the order of (264a) to (264n). The resistor 234 is connected in parallel.

제12도에 있어서는 스위칭트랜지스터(265)의 에미터에 저항(260)을 접속하고, 이 저항에 흐르는 전류 ie를 연속 가변해서 되어 있다.In FIG. 12, the resistor 260 is connected to the emitter of the switching transistor 265, and the current ie which flows through this resistance is continuously variable.

이상 제5도∼제12도의 실시예에 대하여 그 동작을 설명하였으나, 이들 회로에서의 방해조명에 대한 교류증폭기의 이득특성의 모의도를 제13도에 표시한다.Although the operation of the embodiments of FIGS. 5 to 12 has been described above, FIG. 13 shows a schematic diagram of gain characteristics of an AC amplifier with respect to disturbing lighting in these circuits.

제13도의 특성(I)∼(Ⅲ)은 각각 제8도, 제9도, 제10도의 회로에 상당하는 것으로, 제9도의 회로에서는 전압이득을 방해조명의 강도에 따라서 단계적으로 제어할 수 있으며, 또한 제10도의 회로에서는 연속적으로 제어되어 있다.The characteristics (I) to (III) of FIG. 13 correspond to the circuits of FIGS. 8, 9, and 10, respectively. In the circuit of FIG. 9, the voltage gain can be controlled step by step according to the intensity of the disturbing light. In addition, the circuit of FIG. 10 is continuously controlled.

제14도에는 제8도의 회로의 수신기를 사용한 원격조작 도달거리 특성의 실측결과를 표시하였다.Fig. 14 shows the actual measurement results of the teleoperation reach characteristics using the receiver of the circuit of Fig.8.

이 결과는 제8도의 회로에 있어서, 방해조명이 없을 때, 즉 트랜지스터(271)가 차단되어 있을 때의 교류증폭기(230)의 전압이득을 86dB에 설정하고, 1000Lux 이상의 방해조명이 있는 경우에는 트랜지스터(271)를 도통시켜서 교류증폭기(230)의 전압이득을 80dB로 떨어지도록 설정한 경우의 것이나, 종래예인 제4도의 특성(I)과 같이 방해조명에 대한 도달거리의 격감은 없고 충분한 도달거리를 얻을 수 있는 것이다.This result shows that in the circuit of FIG. 8, when there is no disturbance light, that is, when the transistor 271 is cut off, the voltage gain of the AC amplifier 230 is set to 86 dB, and when there is a disturbance light of 1000 Lux or more. In the case where the voltage gain of the AC amplifier 230 is set to fall to 80 dB by conducting 271, there is no decrease in the reach distance to the disturbing light as in the characteristic (I) of FIG. You can get it.

제4도의 특성(I)과, 제11도의 특성을 비교해서 할 수 있는 바와 같이, 방해조명의 강도를 검출해서 교류증폭기의 전압이득을 자동적으로 제어하는 본 발명의 원격조작수신기에서는 도달거리가 격감하는 현상은 일어나지 않는다.As can be compared with the characteristic (I) of FIG. 4 and the characteristic of FIG. 11, in the remote operation receiver of the present invention which detects the intensity of disturbance illumination and automatically controls the voltage gain of the AC amplifier, the reach distance decreases. Does not happen.

이것은, 제1도의 종래 기술로 도달거리를 연장하기 위해서 송신기측의 복잡화를 초래하고 있던 난점도 동시에 해결할 수 있는 것이며, 그 효과는 큰 것이다.This can simultaneously solve the difficulties caused by the complexity of the transmitter in order to extend the reach in the prior art of FIG. 1, and the effect is large.

Claims (1)

적외선으로 전송되는 신호를 수신하고, 이 수신신호강도에 따른 광신호를 출력하는 광검출소자와, 상기 광검출소자의 출력광신호를 증폭하는 증폭기를 구비한 적외선 원격조작수신기에 있어서, 상기 수신기(200) 주위의 밝기를 검출하는 검출수단(266)과, 상기 검출수단(266)의 출력신호를 상기 증폭기(230)에 공급해서 상기 수신기(200) 주위의 밝기에 따라서 상기 증폭기(230)의 이득을 제어하는 이득제어수단(270)으로 된 원격 조작수신기.In the infrared remote control receiver comprising a photodetector for receiving a signal transmitted in the infrared, and outputting an optical signal according to the received signal intensity, and an amplifier for amplifying the output optical signal of the photodetector, the receiver 200 A detection means 266 for detecting ambient brightness and an output signal of the detection means 266 to the amplifier 230 to control the gain of the amplifier 230 according to the brightness around the receiver 200. Remote control receiver having a gain control means (270).
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