KR820001524B1 - 뚜껑 검사장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

뚜껑 검사장치

제1도는 본 발명의 좋은 구체적 예에 따라 자동덮개 검사시스템의 개략도이다.

제2a도와 제2b도는 일렬로 함으로서 제1도의 선2-2을 따라 본 단면도이다.

제3a도와 제3b도는 일렬로 함으로서 제1도의 시스템으로 사용되는 좋은 테이크오프 및 반송기구로 된다.

제4도는 제3b도의 선 4-4를 따라 본 단면도로 테이크오프기구의 트리거 게이트의 단면을 보여주는 것이다.

제5도는 제3b도의 선 4-4를 따라보인 단면도 반송기구의 공기 궤도를 도시하는 것이다.

제6a도 내지 제6e도는 제1도의 시스템으로 사용되는 좋은 냉각스테이션을 도시하고

제7도는 제1의 시스템에서 사용되는 좋은 검사스테이션의 부분 간략도.

제8도는 제7도의 검사스테이션에서 사용되는 검사헤드의 단면도.

제9a도 내지 제9d도는 합격의 왕관과 여러형식의 부합격 왕관의 검사단계를 도시하며.

제10도는 제7도의 검사 스테이션에서 사용되는 공기압회로를 도시하고.

제11도는 제1도의 시스템에서 사용되는 개수기의 배치를 도시한다.

도면중 9는 라이닝기. 10은 테이크오프기구, 11은 반송기구 12는 냉각 스테이션, 13은 검사스테이션, 14는 배출용기. 15는 포장스테이션, 20은 왕관, 21은 벨트콘베이어 40은 냉각콤베이어, 50은 섹터차, 51은 검사네스트 70은 삽입부를 의미한다.

본 발명은 일정 형상을 갖고 또 라이닝되어 있는 병마개를 자동적으로 검사하여 형상 및 밀봉상태에 관한 일정 기준에 합격하지 않은 마개를 자동적으로 배척하기 위한 기계에 관한 것이다. 특히 본 발명은 탄성 밀봉라이너를 갖는 매개의 검사와 배척을 자동으로 수행하기 위한 기계에 관한 것이다.

병마개를 적절히 검사한다는 것은 최종적 소비자에 있어서도 병마개 업자에 있어서도 상당히 중요한 것이다. 소비자로서도 결함 있는 마개로는 새기 때문에 내용물중에 불순물이 혼입하던가 내용물이 흘러나오므로 검사가 중요한다.

병마개 업자로서도 같은 이유로 중요한 것이며 그리고 또 결함 있는 마개는 근대적인 고속 병채우는 장치에 걸려서 고장을 일으킬 염려가 있다는 이유로도 검사가 중요한다.

병마개는 대량생산 기술을 사용하여 고속도로 만들어지지만 그러한 검사는 인간의 육안으로 보고 수동으로 제거하는 방법이 취해져있기 때문에 그 검사 속도는 한정되어 있는 것이 보통이다.

Erneat O.Aichele씨의 미국특허제3,185,019호 및 3,860,827호에 기재되어 있는 바와 같은 시판의 라이닝기는 앞서 성형된 병마개의 쉘에 밀봉용 플라스틱 라이너를 매분 1400개의 속도로 시행할수가 있다. 따라서 모든 매개 제조업자는 라이너가 시공된 마개중 불과 몇 개만을 검사하여 그 검사결과를 통계적으로 끄집어내서 제품전체를 한꺼번에 메기고 있다. 이런 방법은 시간을 요하는데다 주관적이며 본질적으로 신뢰성이 결여된 것이다.

이와 같이 거의 모든 마개업자로부터 사온 마개중 불과 몇 개를 검사할뿐이다. 어떤것은 입하된 것중의 1개 상자만을 검사하여 그 상자속의 결함품의 숫자가 최대치를 넘으면 그 입하된 것 전부를 폐기처분하는 것이 보통이다.

본 발명에 따르면, 일정형상을 갖고 또 라이닝된 마개를 자동적으로 검사하여 형상과 밀봉상태에 관한 소정의 기준에 합격하지 않은 마개를 자동적으로 배척하기 위한 방법과 장치가 제공된다. 상술하면 요상(凹狀) 내측부분과 탄성 밀봉라이닝이 있는 일정 형상의 마개가 검사 스테이션에 공급된다.

검사 스테이션은 마개를 하나씩 받아주기 위한 적어도 하나의 물어들이는 형의 검사네스트와 각각의 사개의 요상부분속에 삽입할수 있는 적어도 하나의 대용하는 미는형의 검사헤드가 있다.

검사 헤드의 외부형상은 이상적인 마개의 내부에 가까운 형상으로 되어 있다. 마개속에 삽입했을 때 그 마개가 이상적인 것에 가까운가 아닌가를 알수 있도록 되어 있다. 검사헤드는 압력 유체원에 접속되어 침임의 깊이와 밀봉링의 적절한가의 두가지가 시험되도록 된 것이 좋다. 일정한 압력레벨로 밀봉상태를 유지할 수 있는 마개는 출하용(出荷用)에 자동적으로 통과되고 시험에 합격하지 않은 마개는 자동적으로 배척된다.

이하 여러대의 라이닝기로부터 왕관형의 마개를 받아들이는 적절한 구체적예에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 장점, 특성 및 여러 가지 특징은 첨부도면을 참조하면서 이하에 상세히 설명 하는 구체적인예에 대해 고찰함으로서 더욱 분명하게 될 것이다.

또 설명의 편의상 모든 도면을 통해 같은 요소에는 같은 참조번호를 사용하고 있다.

A. 시스템전체의 동작 (제1도)

제1도는 본 발명에 따라 바람직한 자동마개검사시스템을 보여주는 개략도이다. 도시한 구체적인예는 여러대의 라이닝기(9)로부터 얻어진다. 플라스틈으로 이면에 바른 왕관형의 병마개(왕관)을 검사하는데 특히 적합하게 되어 있다. 본질적으로 이러한 시스템은 각각의 라이닝기(9)로부터 뜨거운 라이너가 시공된 왕관을 받아주기 위한 적어도 1개의 테이크오프기구(10)와 테이크오프기구(10)로부터 공통의 냉각 스테이션(12)까지 왕관을 보내기 위한 각테이크오프 기구(10)에 각기 조합되어 설치된 반송기구(11)를 구비하고 있다. 왕관은 냉각 스테이션(12)에서 일정온도 범위까지 냉각되고 그리고 다음의 검사스테이션(13)으로 보내기 위한 적어도 하나의 열에 나란히 한다.

검사스테이션(13)에서는 왕관은 물어들이는 형의 검사네스트속에 보내지고 왕관의 요부속에 삽입되는 미는 형의 검사헤드에 의해 검사된다. 밀봉링이 헤드와의 사이에 유체압력에 대한 밀봉상태를 형성하는 능력을 갖고 있다. 이에 따라 밀봉의 정도와 일정형상을 갖는 헤드가 왕관속에 들어갈 정도등이 시험되어 왕관의 이상적인 형상과의 일치 정도가 측정된다. 맞지 않는 왕관은 배기용기(14)속으로 폐기된다. 합격된 왕관은 포장 스테이션(15)으로 보내져서 여기서 수량이 세어져서 적당한 용기속에 쌓아진다. 다음 제2도내지 제11도를 참조하면서 바람직한 기구와 스테이션에 대해 상세히 설명한다.

B. 테이크오프 및 반송기구(제2도-제5도)

테이크오프 및 반송기구의 주목적은 라이닝기로부터 왕관을 생산 속도와 같은 속도로 받아들임으로서 왕관을 라리닝기의 가까이로부터 떼어 놓는 것이다. 또 좋은 구체적예에서는 다음의 검사시스템 중의 기구에 방해해를 일으킬만한 결함이 있는 왕관을 검출하여 배척하기 위한 수단과 테이크오프기구의 방해를 검출하여 방해가 있는 경우에는 타이닝기를 자동적으로 정지시키기 위한 수단이 설치되는 것이 유리하다. 또한 테이크오프기구는 다음의 반송기구에 왕관을 적절한 상태로 보내기위해 왕관을 나란히 하도록 되어 있는 것이 좋다.

제2A,2B,3A, 및 3b도는 라이닝기(9)로부터 고온의 라이너가 시공된 왕관(20)을 받아들이기위한 테이크오프기구(10)를 도시하고 있다. 이러한 테이크오프 기구(10)에서는 네오브렌과 같은 비자성(非磁性) 재료로 만들어진 벨트콘베이어(21)가 자화된 재료로 만들어진 적어도 하나의 스크립(22)위를 주행한다. 왕관은 그 요상 내측부분을 위를 향한 상태로 라이닝기로부터 원심력에 의해 방출된다.

자화된 스트립의 자계영향을 받아 왕관은 라이닝기(9)로부터 콘베이어 위로 인출되어 요상 내측부분을 향해 유지되고, 주행하는 벨트콘베이어 접촉하도록 유지되어 스트립 위의 중앙을 주행시킨다.

예비 검사기구로서 광전 쉘(23)이 설치되어 결함 있는 왕관 또는 일정치 보다 키가큰 왕관을 골라낸다. 쉘(23)은 적당한 지연회로를 통해 공기압식 취출관(24)에 결합되어 있어서 등이 지나치게 높다고 결정된 왕관을 콘베이어로부터 폐기 용기속으로 자동적으로 불어 내도록 되어 있다. 또 모든 왕관을 소인(掃引)하여 배척하는 소인모오드에 취출관(23)을 절환하기 위한 수동절환 스위치를 설치해도 좋다. 이러한 모오드는 예를들어 결함있는 왕관이 발생하는 비율이 높은 라이닝기의 시동시에 역할을 한다.

트리거 게이트(27)의 형태인 결함검출기가 콘베이어(21)의 종단부, 반송기구(11)의 입구에 설치되어 있다. 이러한 게이트의 아래쪽에 왕관이 어느정도 담겨지면 상향으로의 압력이 걸려서 게이트에 트리거가 인가 되어 게이트가 열리고 왕관의 출구가 생김과 동시에 마이크로 스위치가 작동하여 라이닝기(9)가 정지한다.

왕관을 콘베이어(21)로부터 반송기구(11)로 밀어내기 위하여 공기 노즐(28)과 같은 수단이 설치되어 있다.

테이크오프기구는 축적된 왕관이 라이닝기의 동작을 방해하는 일이 없도록 라이닝기근방으로부터 왕관을 제거하나 반송기구(11)는 테이크오프기구로부터 왕관을 받아들여 좀더먼 장소 즉 냉각, 검사 및 포장조작이 라이닝기의 동작을 방해하는 일 없는 장소로 왕관을 옮긴다. 적당한 반송기구를 사용함으로서 첫째의 잇점은 수대의 라이닝기의 제품을 떨어져 있는 위치에 있는 단 한 개의 냉각 스테이션으로 기고 단 한 개의 검사스테이션과 단 하나의 포장스테이션으로 다시 처리할 수 있다.

제1도와 제5도에는 공기궤도(30)와 관상 공기압 매니홀드(31)의 형태인 반송기구(11)가 도시되어 있다. 공기궤도(30)는 그 삼방(三方)의 측면에서 1개의 왕관을 위한 궤도를 형성하고 있는 것이 좋다. 관상 매니홀드(31)는 궤도(30)의 제4의 측면쪽에서 궤도의 바로 위에 위치하고 있어서 여러개의 공기흐름을 궤도방향을 향하게 위해 축선 방향에 때해 경시된 수개의 공기통로(32)를 갖고 있다. 이들 공기의 흐름에 의해 왕관은 느슨한 곡선으로된 궤도를 따라 궤도의 단부 및 그 끝의 냉각 스테이션(12)까지 옮겨진다. 각 라이닝기로부터 오는 캡이 거의 같은 온도로 냉각 콘베이어에 도달하도록 모든 공기궤도(30)는 거의 같은 길이인 것이 좋다.

C. 냉각 스테이션(제6a도-제6e도)

냉각스테이션의 주기능은 고온의 캡을 검사단계로의 준비로서 일정범위내의 온도까지 서서히 냉각하는 것이다. 플라스틱제 밀봉라이너, 특히 열가소성재료의 라이너가 검사를 받더라도 영구 변형되지 않고 검사장치치에 고착하는 일 없이 유효밀봉도를 도시한 바와 같은 상태로까지 굳어지도록 하기 위하여 이와 같은 냉각이 바람직하다. 좋은 예로 냉각스테이션은 받아들인 왕관을 검사스테이션(13)으로 보내기 위해 몇 개의 열(列)을 형태로 분배하는 기능도 갖고 있다.

제6A-제6e도는 냉각 스테이션(12)을 도시하기 위한 것으로 네요프렌 피복된 와이어 멧슈벨트로 만들어진 냉각 콘베이어(4C)의 콘베이어에 비교해서 천천히 이동하나 주위의 공기에 노출된 왕관을 검사스테이션쪽을 향해 천천히 운반하면서 그 사이에 왕관을 냉각시킨다. 예를들면 투명 플라스틱으로된 카버(41)를 냉각 콘베이어 위에 걸어서 급격한 냉각을 피할수 있도록 할수도 있다. 이와같은 구체적인 예에서는 냉각 콘베이어는 매분 50피트(15m)의 속도로 이동하여 왕관을 8피트(2.4m)의 거리만큼 반송하여 약120℉(49℃)의 온도로 냉각한다.

각 라이닝기로부터 얻어진 캡은 검사 행정 사이에 라이닝기 마다 따로 따로 해두면 편리하다. 이와 같이 하면 정상으로 기능을 하지 않는 라이닝기가 즉시 알수있기 때문이다. 이와 같은 격리를 하기 위해서는 횡방향으로 떨어진 연직 격리벽(제1도의 번호 41A)을 냉각 스테이션에 설치하여 다른 공기궤도(30)로부터 온 캡을 따로해 놓음과 동시에 콘베이어를 각각의 라이닝기(9)에 대응하는 수개의 횡방향으로 떨어진 서브챤넬(제1도의 번호 40A)로 분할하면 좋다.

왕관을 콘베이어 위에서 분배하고 다음에 수개의 열(列)로 분배하기 위해, 예를들면 네오프렌으로 만들어진 탄성밤버(42)가 공기궤도(30)로부터 오는 왕관의 통로중공기궤도 출구로부터 냉각 콘베이어 위로 수피이트 들어간위치에 설치되어 있다.

밤버(42)는 플라스틱카바(41)로부터 아래로 늘어질때가 좋다. 공기궤도로부터 콘베이어 위로 방출된 왕관은 밤버에 충돌하여 각각의 서브찬넬 내부에서 콘베이어(40)위의 불규칙으로 분배된 횡방향 위치로 되돌아 간다.

수개의 평행화벽(43)이 좋기로는 카버(41)로부터 하향으로 뻗은 형태로 설치되어 있어서 불규칙으로 분배된 왕관을 검시 스테이션으로 보내기 위한 여러개의 횡방향으로 떨어져서 길이 방향으로 뻗은 종열형태로 구속한다. 벽(43)의 선단에서 결함현상이 일어나는 것을 피하기 위해 회전하는 탄성도리깨(flails)들(44)의 형태인 휘젖는기가 선단의 약간 앞에서 이웃하는 벽(43)중간에 설치되어 있다.

이들의 도리깨는 카버상측에 위치하는 공통의 회전축(45)에 붙여져서 도리깨가 커버에 설치된 스롯드를 통해 빠져서 때려내리도록 되어 있으면 더욱 좋다. 회전방향은 물론 평행벽사이에서 왕관을 구동하는 방향이다.

냉각콘베이어의 종단은 고정판(46)과 가요성게이트(제7도의 번호 47)로 되어 있다. 가요성 게이트는 왕관을 횡방향으로 정합한다. 적어도 1개의 횡방향 관상 매니홀드(48)가 공기흐름을 불어냄으로서 이웃하는 평행벽에 의해 형성된 종열을 따라 냉각 콘베이어로부터 나와서 고정판을 횡절하는 방향으로 나란히 한 왕관이 가요성게이트(47)쪽으로 밀리고 여기서 왕관은 횡방향으로 정합된 횡열로 되어 검사스테이션(13)의 섹터차(50)로 보내진다. 좋은 구체적예로 여러대의 리이닝기에 대해 공통의 냉각 콘베이어를 이용하고 있으나 다른 형태로 여러개의 따로 따로된 냉각콘베이어를 사용하는 것도 물론 가능하다.

D. 검사 스테이션(제7도)

검사 스테이션의 주 기능은 합격의 왕관만이 확실하게 통과하도록 하는 것이다.

제7도는 검사스테이션(13)을 도시하는 것으로 냉각 스테이션의 가요성게이트(47)로부터 왕관을 받아들여 검사동안 유지하기 위한 적어도 1개의 받아들이기형 검사 네스트(51)의 속에 전송하기 위해 적어도 1하나의 섹터차(50)와 같은 전송장치외 왕관의 오상내측부분속에 삽입되는 적어도 하나의 검사헤드(52)를 구비하고 있다.

구체적인 예를 도시하는 바와 같이 왕관의 연속한 종열의 횡방향간격에 대응한 횡방향 간격이 있는 종열에 여러개의 섹터차(50)가 나란히 하고 있다. 이와 같이 여러개의 검사네스트(51)는 쇄상으로 이어진 네스트바아(53)에 의해 형성된 간격이 다른 가동횡열의 형태로 배열되어 있다. 각 네스트바아(53)는 횡방향에 대응하는 간격으로 막혀진 여러개의 네스트가 있다. 용이하게 알수 있는 바와 같이 콘베이어(40)의 각 횡방향 서비찬넬(40A)로부터 온 왕관은 네스트횡열의 각각 대응하는 부분에 공급된다. 검사헤드(52)는 적어도 하나의 횡방향으로 간격을 둔 열의 형태로 배치되어 있는 것이 좋다. 헤드를 왕복동시켜서 네스트속의 캡에 출입되도록 헤드는 비임(54)에 붙여져 있으면 좋다.

파상의 주름이된 왕관을 위해 좋은 검사네스트(51)의 구조를 제7도 및 제8도에 도시한다.

이러한 네스트의 주요한 특징은 파상왕관을 받기위해 충분히 큰 직경이 있는 수용공간(60)과 왕관의 주변위치를 구속하기 위한 병(61)과 같은 배향수단과 방출핑거(63)와 같이 공기압식 또는 기계적 방출수단이 들어갈수 있는 방출개구(62)이다.

파상의 주름이 된 왕관을 위한 검사헤드(52)의 구조를 제8도에 도시한다. 실질적으로는 검사헤드는 전체를 번호(70)으로 나타낸 소정의 형상을 한 삽입부를 구비한다. 이러한 삽입부의 형상은 이상적 왕관의 내부형상에 거의 가까운 형상을 하고 있고, 이런 부분을 왕관속에 삽입함으로서 그 왕관이 이상적 형상으로 어느만큼 일치하고 있는가를 알수 있도록 되어 있다. 검사헤드는 통로(64)를 통해 압력유체원(도시되지 않음)에 접속되어 있고 밀봉결합상태를 유지하기 위해 필요한 곳에는 O링(65)이 사용되고 있다.

도시한 실시예에서는 검사헤드의 주 형상 시험부는 크기 및 원주방향분포가 소망의 왕관파형에 대응하고 있는 톱니형상의 돌기(70a)가 있는 링이다. 압력 유체를 위한 개구(73)가 있는 밀봉시험부(72)에 의해 침입의 깊이와 밀봉링의 적절함이 시험된다. 이 개구(73)는 플라스틱제밀봉링(20a)의 공칭직경에 거의 같은 직경을 갖는 환상링의 형태가 좋다. 밀봉링이 없는 경우에는 유체가 빠져나갈 수 있도록 삽입부(70)의 저부에 찬넬(74)이 설치되어 있는 것이 좋다. 삽입부와 밀봉시험부가 왕관에 탄성적으로 접촉해서 좋기로는 개구(73)가 밀봉링(20a)와 접촉하도록 스프링(75)과 같은 탄성부하수단이 설치되어 있다. 접촉압은 약 20 psi(1.4kg/㎠)이다.

적절한 구체적예는 네스트바아(53)와 같은 것은 검사헤드의 아래 쪽을 스테이프상으로 구동되어 검사작업동안은 정지상태에 있고 그 동안에 검사헤드가 그 아래쪽에 있는 왕관속에 삽입되고 그리고 인발된다. 검사헤드가 인발된 뒤 네스바아가 적당한 수의 네스트코럼만큼 전진되어 새로운 왕관이 검사헤드의 아래쪽에 두어진다. 네스바아가 전진하면 섹터차(50)가 회전하여 다음의 왕관을 주서올려 다음의 검사를 위해 네스트(51)의 속에 떨어진다. 앞서 검사된 왕관이 검사헤드의 아래쪽으로부터 다음의 휴지위치에 전진하면 합격된 왕관은 관(56)속으로 방출된다. 당업자는 잘 알려진 종래와 같이 기계적 결합 및 캠 기술을 사용하여 네스트의 네스바아는 그동안 구동되고 그리고 네스트의 네스바아의 운동과 섹터차의 회전과 검사헤드의 왕복은 네스트에 의해 왕관속에 검사헤드가 출입되겠금 서로 조정된다. 방출 핑거(63)은 검사헤드와 동기하여 왕복동하면 아주 좋다.

4대의 라이닝기의 제품을 검사하기 위한 좋은 예로서는 연속된 네스트는 길이 방향에는 1.5인치(3.7cm)의 간격 횡방향에도 1.5인치 (3.7cm)의 간격으로 나란히 하고 있다. 각각 24개의 검사헤드가 있는 2개의 코럼은 약 0.5초의 검사싸이클사이에 48개의 왕관을 동시에 시험할 수 있다.

검사헤드의동작은 제9A,9B,9C 및 9d도를 참조함으로서 이해된다. 이들 도면은 합격된 왕관과 여러 가지 대표적인 불합격된 왕관으로 검사헤드가 침입된 상태를 각각 도시한다.

제9a도는 합격된 왕관의 검사를 도시한다. 검사헤드는 일정의 허용될수 있는 깊이까지 침입되어 있고 밀봉링이 소정의 압력[대표적인 압력을 15psi(1.05kg/㎠)]에 대해 밀봉상태를 유지하고 있다.

제9b도는 밀봉링이 없기 때문에 불합격되는 왕관의 검사를 도시한다. 이 경우는 침입의 깊이는 충분하지만 밀봉상태가 유지되지 않고 공기가 삽입부(60)의 찬넬을 통해 새어나간다.

제9c도는 라이너 형성과정으로 2배의 량의 플라스틱이 부여 되어 왕관부분에 모쥬르(80)가 형성되었기 때문에 불합격되는 왕관의 검사를 도시한다. 이때는 침입된 깊이도 밀봉상태도 불충분하다.

제9d도는 왕관부분(81)이 구부러져 있기 때문에 불합격되는 왕관의 검사를 도시한다. 이 경우도 침입된 깊이와 밀봉상태의 양쪽이 불충분하다. 이와 같이 합격이나 불합격이냐를 결정하기 위한 형상 및 밀봉라이너의 적절에 관한 정보는 밀봉상태의 적절상태에 의해 주어지는 것을 알수 있다.

제7도로 되돌아가 만약 밀봉의 효과가 앞서의 경험적으로 결정되었던 수용기준에 합격하면 방출용 공기노즐(55)이 적당한 기억회로 또는 지연수단을 통해 작동하여 합격된 왕관을 포장스테이션(15)으로 보내기 위해 방출관(56)속으로 방출한다. 그러나 만약 왕관이 불합격이되면 이 왕관은 여기서는 방출되지 않고 벨트를 따라 주행한 뒤 폐기 동기속에 낙하한다. 경우에 따라서는 네스트의 네스바아의 움직임에 맞추어 작동하는 강체(剛體)의 방출핑거(63)가 붙은 스트립퍼바를 설치하여 개구(62)를 통해 불합격의 왕관을 밀어서 확실히 이를 폐기할 수도 있다.

다른 서브찬넬(40A)로부터 얻어지는 불합격왕관은 다른 폐기용기에 받아들이기 위해 여러개의 폐기용기를 설치하는 것이 좋다. 이와 같이하여 각각의 라이닝기로부터 나오는 불합격 왕관은 각기 다른 폐기용기로 보내진다.

실질적으로는 검사 프로세스에 조합된 방출회로는 검사헤드와 시험되는 왕관과의 사이에 일정 크기의 압력을 걸수 있는가 없는가를 검출하기 위한 검출수단과 이 검출수단에 응답하여 그와 같은 정보를 검사헤드의 아래쪽으로부터 왕관이 이동하기까지 놓아두기 위한 메모리장치와 이 메모리장치에 응답하여 합격의 왕관을 선택하여 방출하기 위한 방출수단을 구비한다.

제10도는 좋은 예의 공기압식 방출회로를 도시하는 것으로서 검사헤드와 왕관에 유효한 밀봉 상태가 존재하는가 아닌가를 응답하는 검출 벨브(100)와 검출벨브의 상태에 대응하는 메모리벨브(101)와 메모리 벨브의 상태에 응답하여 합격의 왕관이 검사헤드의 아래쪽으로부터 이동한뒤 이를 방출하기 위한 방출 부스터벨브(102)를 구비한다.

조작시에는 검사헤드가 왕관속에 삽입되어 좋기로는 밀봉링과의 사이에 밀봉상태를 형성하도록 된다. 압력유체를 헤드와 밀봉링사이에 도입하여 소정의 시험용 압력벨브까지 압력을 올린다. 좋은 예로 검사헤드는 도관(108)가 제어 올리피스(104)를 통해 20psi(1.4kg/㎠)의 압력원에 도통하고 있다. 제어 오리피스(104)는 초기 압력을 11.5psi(0.85kg/㎠)로 감압시키는 것으로 그 뒤 압력이 서서히 20psi(1.4kg/㎠)까지 상승하는 것이 가능하다.

검출벨브(100)의 입력부는 검사헤드로 왕관밀봉부에 도관(105)을 통해 도통하는 부분으로 설치되어 있다. 벨브(100)는 만족한 밀봉을 형성하는 소정의 시험압력 이 경우는 15psi(1.05kg/㎠)의 압력원으로 도관(105)을 통해 접속되어 막힌 상태로 편기(偏倚) 되어 있다. 만약 헤드-왕관 사이의 밀봉상태가 효과적인것이면, 입력압력은 11.5psi(0.805kg/㎠)에서 15psi(1.05kg/㎠)보다 큰 압력까지 상승하고 이 때문에 벨브(100)의 스플이 좌우로 이동되어 벨브(100)가 열린상태가 된다. 효과적인 밀봉상태가 형성되어 있지 않은 경우는 변(100)은 닫힌 상태를 계속한다.

검출벨브(100)가 열리면 메모리벨브(101)가 열린다. 이는 메모리벨브(101)의 입력부에 접속되어 있는 검출벨브 출력도관(107)을 통해 실시된다. 검출벨브(100)가 열린 상태가 되면 메모리벨브(101)의 입력부는 도관(107 및 108)을 통해서 예를들면 50psi(3.5kg/㎠)의 공기압원으로 도통한 상태가 된다. 이러한 유체에 의해 메모리벨브의 스플은 우측으로 구동되어 벨브(101)가 열린 상태가 된다.

메모리 벨브(101)는 디텐트(109)에 의해 열린 상태를 일시적으로 유지된다.

메모리벨브(101)가 열리면 합격된 왕관이 방출된다. 메모리벨브가 열리면 방출 브스터벨브(102)가 예를들면 60psi(4.2kg/㎠)의 펄스상태의 공기압원으로 도통하는 상태가 되며 검사된 왕관이 검사헤드의 아래쪽의 위로부터치 방출 슈우트 하측의 위치로 이동하는데 일치하여 공기압 펄스를 받는다. 다음에 예를들어 50psi(3.5kg/㎠)의 펄스상태의 공기압원으로부터 도관(111)을 통해 메모리벨브로 리세트펄스가 공급되어 메모리벨브는 그의 닫힌 상태로 복귀한다. 펄스압원은 검사 네스트 때문에 구동축에 캠결합된 캠스위치(110)를 통해 타이밍을 맞추어 놓고 있는 것이 좋다.

검출벨브는 검사헤드가 왕관으로 부터 인발되었을 때 도관(106)으로부터 15psi(1.05kg/㎠)의 편기압력을 받아 자동적으로 리세트된다.

이회로에서 실시되는 방출방법의 잇점은 결함있는 왕관이 잘못되어 합격으로 되는 것이 확실히 방지되는 것이다. 방출기구는 왕관을 방출할때도 있다. 이와 같은 경우에드 결함있는 왕관을 합격으로 하는것보다는 결함없는 왕관을 배척해버리는 것이 좋다.

E. 포장스테이션(제1도 및 제11도)

포장스테이션의 기능은 소정의 수만큼의 합격한 왕관을 적당한 용기, 예를들면 카튼속에 쌓는 것이다. 제1도에 도시한 구체적예에는 합격한 왕관은 방출 쉬트(56)에 의해 계수기열(115)을 통해 제어가능한 게이트(116)와 같은 카튼 충진수단에 보내진다. 왕관은 제어가능한 게이트(116)를 통하고부터 제어가능한 진동대(113)위에 실려 있는 적어도 1개의 카튼(112)속에 들어간다. 소정의 개수 예를들면 10크로스의 왕관을 계수하면 진동계수기가 자동적으로 작도하여 왕관을 진동시켜 그 체적을 감소시킨다. 1개의 카튼에 대한 소정의 총수를 계가 끝나면 제어 가능한 게이트가 자동적으로 이동하여 다른 카튼속에 다시 왕관을 쌓기시작한다.

좋은 예로서는 여러대의 라이닝기와 여기 대응하는 대수의 카튼충진수단을 이용하고 있고 각 라이닝기의 제품은 각기 다른 식별할 수 있는 장소에서 충진시킨다. 더욱 상세하게는 방출슈트는 여러개의 다발(114)로 분할되어 있는 (제1도는 4개중 2개의 다발이 도시되어 있다) 각 다발은 각기 대응하는 하나의 서브찬넬(40A)로부터 검사 스테이션에 도착하는 왕관을 받기 위해 횡방향으로 나란히한 슈트를 갖고 있다. 각 다발로부터는 각기 다른 카톤충진 게이트로 합격된 왕관이 보내진다. 때문에 각 게이트는 각기 다른 구별되는 라이닝기로부터 오는 왕관을 충진한다.

종래와 같이 게이트와 진동대를 제어하기 위해 놓은 계수기열(115)을 제10도에 도시한다. 도면에서 알수 있는 바와 같이 이런 계수기열은 각 관(200)에 대해 복안(複眼)시스템을 이용하고 있다. 즉 실질적으로 직교하는 광(光)의 통로를 검출하기 위해 2개의 광 검출기(201)가 설치되어 있어서 광원이 여러개의 인접하는 관을 위한 광선을 발생하고 있다. 2개의 광검출기는 직열로 접속되어 있어서 1개의 왕관이 통과하면 단 한 개의 출력 펄스가 발생한다. 각 직렬대의 출력은 병렬입력-직렬출력장치의 입력단에 보내지고 이장치의 출력은 종래와 같이 계수기(도시하지 않음)에 접속되어 있다.

F. 변형 구체예

왕관을 출하전의 제작시점에서 검사하기 위한 기계로서 본 발명을 도시하고 설명해 왔으나 약조의 수정을 함으로서 본 발명은 병조립업자 또는 중매인이 왕관을 용기에 붙이기전의 어떠한 시점에서 검사하는데도 사용할 수가 있다. 더욱 상세하게는 뒤의 시점에서의 검사를 위해 제1도의 라이닝기(9)대신 적어도 1개의 종래와 같은 훗퍼디스펜서를 설치할 수가 있다. 이런 경우는 훗퍼로부터 나온 왕관은 공기압식 반송기구에 직접 보내는 것이 좋다. 따라서 제1도의 테이크오프기구(10)는 불필요하게 된다.

플라스틱 제라이너가 시공된 왕관은 온도를 약간 올리고부터 검사하면 플라스틱의 탄성이 높아져서 검사프로세스의 신뢰성이 개선되므로 유리하다. 병조립업자 또는 중매인이 검사하는 경우는 왕관은 실온에서 검사되는 케이스가 많으므로 소망한다면, 냉각콘베이어(40)와 똑같은 콘베이어장치와 여기에 겹쳐서 마춘 가열램프를 사용함으로서 왕관을 소망의 온도, 예를들면 120℉(49℃)로 가열할 수가 있다. 따라서 본 발명을 시행하는 경우는 냉각스테이션(12)은 좀더 넓게 온도제어 스테이션으로서의 특징을 갖고, 왕관의 온도가 소정의 검사용 온도범위에 확실히 들어가도록 필요에 따라 왕관을 가열 또는 냉각하는 기능을 갖는다. 이것은 콘베이어 위의 왕관을 가열 또는 냉각 환경속을 통과함으로서 실현하는 것이 유리하다.

또 병조립업자는 합격한 왕관을 다시 포장하는 것보다도 자동 병조립기에 직접 보내 주고자 생각할때가 있다. 이와 같은 경우 합격한 왕관을 받아들이기위해 카튼 대신에 종래와 같은 훗퍼디스펜서를 들수가 있다.

본 발명의 정신과 범위에서 벗어나지 않고 여러 가지의 변경형 및 수정이 가능하다는 것은 당 업자에게는 명백할 것이다.

Claims (1)

1. 검사스테이션, 테이크오프스테이션과 반송스테이션, 상기검사스테이션으로 요입내부를 갖는 병마개의 검사를 위하여 연속적으로 병마개를 공급하기 위한 공급수단, 병마개 요입내부로 삽입되도록 상기 검사스테이션에 착설된 적어도 하나의 검사헤드와 병마개내부의 물리적 특질의 존부를 감지하기 위하여 상기 검사헤드에 연결된 감지수단을 포함하는 검사수단과, 상기 특질을 갖는 수용가능한 병마개를 감지하여 상기 테이크오프스테이션에서 공급수단으로부터 상기 수용가능한 병마개를 방출하고 상기 특질을 갖지 않은수용불가능한 병마개는 상기 반송스테이션에서 상기 공급수단으로부터 방출되도록 하는 전달수단을 포함하는 요입내부를 갖는 형태의 병마개를 자동적으로 검사하기 위한 검사장치에 있어서, 검사수단이 예정된 정압하에서 상기 각 검사헤드에 가압유체를 공급하기 위한 가압수단을 포함하고, 각 검사헤드는 상기 예정된 정압을 지탱할 수 있는 유체밀폐부를 형성토록 상기 특질을 갖는 수용가능한 병마개의 내부와 유사한 형태이며, 상기 감지수단은 검사헤드의 압력을 감지하여 상기 병마개가 테이크오프스테이션에 이르렀을때에 공급수단으로부터 수용가능한 병마개를 방출하도록 전달수단을 작동시키기 위하여 상기 검사헤드와 상기 전달수단사이에 연결됨을 특징으로 하는 뚜껑 검사장치.

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