KR820001093B1

KR820001093B1 - Drive transmission mechanism

Info

Publication number: KR820001093B1
Application number: KR7702166A
Authority: KR
Inventors: 세이이찌 이께가미
Original assignee: 히로게이 다로오; 구보다 덱고오 가부시기 가이샤
Priority date: 1977-09-14
Filing date: 1977-09-14
Publication date: 1982-06-25

Abstract

The transmission mechanism for 4-wheel drive tractor comprises inner and outer shaft for input (15, 16) having multi change gear, an axial system for drive change gear (20) which has two concentric change gear axles, a transmission case (2) with a differential change gear for rear wheel drive, a power output gear (38), and an axial system (36) for front wheel drive. The front and rear axial gears (39, 40) which have a transmission shaft (42) are mounted on the axial system (36) for front wheel drive.

Description

Transmission of four-wheel drive tractor

제1도는 본 발명의 일 실시예를 도시한 트랙터의 측면도.1 is a side view of a tractor showing an embodiment of the present invention.

제2도는 동력전달 계통도.2 is a power transmission system.

제3도는 전동장치의 앞부분을 표시하는 종단 측면도.3 is a longitudinal side view showing the front of the transmission.

제4도는 전동장치의 중간부를 표시하는 종단 측면도.Figure 4 is a longitudinal side view showing the middle of the transmission.

제5도는 전동장치의 뒷부분을 표시하는 종단 측면도.5 is a longitudinal side view showing the rear part of the transmission.

본 발명은 조향전 차륜 및 후차륜이 구동가능하게 구성됨과 아울러, 후차륜이 장착된 밋숀 케이스의 후부에 동력취출축(power take-off shaft)이 설치된 4륜 구동트랙터의 전동장치에 관한 것이다. 일반적으로 4륜 구동트랙터에 있어서는 전차륜의 회전속도를 후차륜의 회전속도에 동조시키기 위하여, 후차륜 구동용의 주기어 변속축계의 후단부에서 나오는 동력을 전차륜에 전달할 필요가 있으며, 종래는 주행변속축계의 후단부와 전차륜과의 사이에 걸친 기다란 전동축을 기체의 하부공간에 가설하는 구조가 채용되고 있었다.The present invention relates to a transmission apparatus of a four-wheel drive tractor which is configured to be capable of driving a front wheel and a rear wheel of steering, and a power take-off shaft is installed at the rear of the rear wheel-mounted mission case. In general, in a four-wheel drive tractor, in order to synchronize the rotational speed of the front wheel with the rotational speed of the rear wheel, it is necessary to transmit power from the rear end of the main gear shifting shaft system for the rear wheel driving to the front wheel. A structure is proposed in which an elongated transmission shaft between the rear end of the traveling transmission system and the front wheel is installed in the lower space of the body.

이 때문에 기체 하복부에 지상으로부터의 높이가 큰 공간을 부여하기 곤란했다.For this reason, it was difficult to provide a space with a high height from the ground to the gas lower abdomen.

또, 전동축을 길게 해야 되기 때문에 전동강도를 높이기 위하여, 그 축의 지름을 크게 할 필요가 있으며, 이 때문에 기체 하복부의 공간이 일층 적게되는 것과 아울러, 대경축의 채용에 따라서 기체의 중량증가를 초래하는 것으로 되어 있다.In addition, in order to increase the electric strength, it is necessary to increase the diameter of the shaft, so that the space of the lower abdomen is further reduced and the weight of the gas increases due to the adoption of the large shaft. It is supposed to be.

또, 밋숀 케이스의 후부에 동력취출축을 설치한 것에 있어서는, 동력취출축의 구동축계가 주행변속축계 이외에 별도로 필요하기 때문에 밋숀 케이스내의 축의 수가 많아져서 일반적으로 밋숀 케이스가 대형화되는 경향이 있다.In addition, in the case where the power take-off shaft is provided at the rear of the mission case, the drive shaft system of the power take-off shaft is required separately in addition to the traveling transmission shaft system, so that the number of the shafts in the mission case increases, which generally tends to increase the size of the mission case.

그리고, 이와 같이 케이스가 대형화 된 경우, 기체의 안전성면에서 보면, 밋숀케이스 전체를 낮게 배설하는 것이 호적하지만, 기체 하복부의 공간의 확보에는 불편하게 되는 것이었다.When the case is enlarged in this way, from the viewpoint of the safety of the body, it is preferable to arrange the entire misson case low, but it is inconvenient to secure the space of the lower part of the body.

본 발명은 전차륜, 후차륜 및 동력취출축에의 진동장치를 합리적으로 개량하는 것에 의하여, 전차륜 구동축을 짧게할 수 있으며, 기체의 하복부에 배설되는 공간의 확보 및 밋숀케이스의 소형화를 도모하는 것을 목적으로 한다.The present invention can shorten the front wheel drive shaft by reasonably improving the vibration device of the front wheel, the rear wheel, and the power take-off shaft, thereby securing the space disposed in the lower abdomen of the body and miniaturizing the mission case. For the purpose of

본 발명에 의하면, 4륜 구동트랙터의 전동장치에는 상기한 목적을 달성하기 위해서는, 하나의 엔진으로 부터의 동력을 각각 별도로 받는 내외 2중축구조 한쌍의 입력축이 밋숀 케이스내의 상부에 기체 전후방향으로 연장 배설되어 있고, 전기한 입력축의 하부에 주행변속축계가 연장 설치되며, 주행변속축계의 후단부에는 그 변속축계를 통해 외측입력축에 연동 연결되는 후차륜 차동변속장치가 설치되고, 전기한 주기어 변속축계의 하부에는 전차륜 구동축계가 기체의 전후 방향으로 연장설치되며, 전기한 전차륜 구동축계의 후단부에는 주행변속축계에 연동 연결되는 기어가 설치되고, 전차륜 구동축계의 전단부에는 기체하부에 설치된 전동축에 설치된 기어를 통해 전차륜에 동력을 전달하기 위한 동력도출용 기어가 설치되며, 차동변속장치의 후부공간에는 동력취출축에 전달하기 위한 구동축계가 설치된다.According to the present invention, in order to achieve the above object, a four-wheel drive tractor's transmission device includes a pair of input shafts each having an internal and external dual shaft structure that receives power from one engine and extends in the front and rear directions of the upper part of the transmission case. The driving gearbox extends under the input shaft, and the rear wheel differential gear is connected to the outer input shaft through the gearbox at the rear end of the driving gearbox. The front wheel drive shaft system is installed in the lower part of the shaft system in the front and rear direction of the aircraft. The rear end of the front wheel drive shaft system is provided with a gear interlocked with the traveling transmission shaft system. The gears for power transmission are installed to transmit power to the front wheels through the gears installed on the installed transmission shaft. Space is provided with boundaries drive shaft for transmitting the power takeoff shaft.

따라서, 밋숀케이스내의 저부에 기체 전후 방향으로 연장 가설한 전차륜 구동축계의 앞쪽의 기어에서 전차륜에의 동력을 도출할 수 있으므로, 앞쪽의 기어의 회전을 전차륜에 전달하는 전동축이 주기어 변속축계의 후단에서 직접 동력을 꺼내서 전차륜에 전달하던 종래의 전동축에 비해서 짧게되어, 기체의 하복부에 있어서 전동축이 점유하는 공간이 적게되며, 이에 따라 공간을 충분히 확보하는 것이 가능하게 되었다.Therefore, power can be derived from the front gear of the front wheel drive shaft system which is installed in the bottom of the case in the front and rear directions of the body, so that an electric shaft that transmits the rotation of the front gear to the front wheel is given. It is shorter than the conventional electric shaft that directly extracts power from the rear end of the transmission shaft system and transmits it to the front wheels, thereby reducing the space occupied by the electric shaft in the lower abdomen of the body, thereby allowing sufficient space.

또, 전동축을 짧게 할 수 있으므로서 전동축 자체를 큰 직경으로 할 필요가 없게 되며, 전동축이 점유하는 공간을 절감할 수 있게 되었다.In addition, since the transmission shaft can be shortened, it is not necessary to make the transmission shaft itself a large diameter, and the space occupied by the transmission shaft can be reduced.

또, 주행용 입력축과 동력취출축용의 입력측이 2중축상으로 구성되어 있으므로, 하나의 입력축에서 주행변속계와 동력취출축 구동축계로 동력 분배하는 경우에 비해서 밋숀케이스내에서 축이 점유하는 공간이 감소되어 전동구조의 간소화를 도모할 수 있으며, 따라서 기체의 무게중심 높이를 너무 크게하는 일없이 밋숀케이스를 비교적 지상에서 높게 배설하는 것이 가능하고, 그 결과로서 기체하복부의 공간을 크게 확보하는 것이 용이하게 되었다.In addition, since the driving input shaft and the power take-off input side are configured in the form of dual shafts, the space occupied by the shaft in the mission case is reduced compared to the case where power is distributed between the driving transmission system and the power take-off driving shaft system from one input shaft. As a result, the transmission structure can be simplified, and thus, the case can be disposed relatively high on the ground without increasing the center of gravity of the aircraft too large. As a result, it is easy to secure a large space in the lower abdomen. It became.

또, 동력취출축 구동축계가 밋숀케이스의 상부에 위치하므로, 전차륜구동축계를 주행변속축계의 하부에 충분히 근접배치할 수 있어서, 또한 기체하복부에서의 공간을 크게 차지할 수가 있도록 되었다.In addition, since the power take-off shaft drive shaft system is located at the upper portion of the missile case, the front wheel drive shaft system can be disposed close enough to the lower portion of the travel transmission shaft system, and the space in the underbody part can be largely occupied.

그리고, 이상과 같이 기체 하복부에 형성된 큰 공간을 이용하여, 앞쪽의 부속장치나 옆쪽의 부속장치를 용이하게 부착할 수 있게 되었다.Then, using the large space formed in the gas lower abdomen as described above, the front accessory and the side accessory can be easily attached.

이하 본 발명의 호적할 실시예를 도면에 따라서 설명한다. 제1도는 4륜구동트랙터의 전체 측면도를 표시하며, 도면중(1)은 엔진, (2)는 밋숀 케이스, (3)은 조향용의 전차륜, (4)는 그 차축, (5)는 전방 차동변속장치 케이스, (6)은 후차륜, (7)은 그 차축, (8)은 임의의 부속장치 구동용의 동력취출축, (9)는 부속장치 승강용의 리프트 아암, (10)은 조종좌석, (11)은 조종핸들, (12)는 연료탱크, (13)은 밧데리, (14)는 라디에이터이다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 shows an overall side view of a four wheel drive tractor, in which: (1) the engine, (2) the mission case, (3) the front wheels for steering, (4) its axles, and (5) the front The differential transmission case, (6) is the rear wheel, (7) is the axle, (8) is the power take-off shaft for driving any accessory, (9) is the lift arm for lifting the accessory, and (10) The cockpit (11) is the steering wheel, (12) the fuel tank, (13) the battery, and (14) the radiator.

다음에 제2도-제5도를 참조하여 전기한 후차륜(6), 전차륜(3) 및 동력취출축 (8)에의 동력전달 구동 구조를 설명한다.Next, a power transmission drive structure to the rear wheels 6, the front wheels 3, and the power take-off shaft 8 described above with reference to FIGS. 2 to 5 will be described.

도면에 있어서, (15) 및 (16)은 밋숀 케이스(2)내의 상부에 기체 전후 방향으로 가설된 내외 2중축상의 두 개의 입력축으로서, 외측입력측(16)은 주행용 입력축, 내측 압력축(15)은 동력취출용의 입력축으로서 이용된다.In the figure, (15) and (16) are two input shafts on the inner and outer dual shafts hypothesized in the front and rear direction of the body in the upper portion of the case 2, the outer input side 16 is the driving input shaft, the inner pressure shaft (15) ) Is used as an input shaft for power take-off.

그리고, 양 입력축(15)(16)의 전단에는 엔지 출력축(17)으로부터 동력을 전달받기 위한 마찰판식 클럿치(18)(19)가 각각 설치되어 있다.At the front end of both input shafts 15 and 16, friction plate type clutches 18 and 19 for receiving power from the engine output shaft 17 are provided.

주행변속축계(20)를 구성하는 제1, 제2변속축(20a)(20b) 및 제3변속축(20c)이 전기한 입력축(15)(16)의 하측을 따라 평행으로 동심상이며, 또한 각각 상대 회전가능하게 가설되어 있다.The first and second gear shafts 20a and 20b and the third gear shaft 20c constituting the travel transmission shaft system 20 are concentric in parallel along the lower side of the input shafts 15 and 16, Moreover, it is hypothesized to be relative rotatable, respectively.

그리고, 제1변속축(20a)에는 각각 외측 입력축(16)에 스플라인 감착한 3개의 기어(21a)(21b)(21c)에 상시 교합하는 기어(22a)(22b)(22c) 및 외측 입력축(16)에 스플라인 장착한 쉬프트 기어(23)에 교합가능한 기어(24)가 각각 유감됨과 아울러, 기어(22a)(22b)의 사이 및 기어(22c)(24)의 사이에는 각각 싱크로메쉬 기어장치( 25) 및 (26)이 개장되어 있으며, 이 싱크로메쉬(synchro mesh) 기어장치( 25) 또는 (26)을 선택 조작하는 것에 의하여 제1변속축(20a)을 4단으로 정회전을 변속(전진 변속)할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, gears 22a, 22b, 22c and outer input shafts which are always engaged with the three gears 21a, 21b, 21c splined and attached to the outer input shaft 16 are respectively provided on the first transmission shaft 20a. The gears 24 that can be engaged with the shift gears 23 splined to 16 are regrettable, respectively, and between the gears 22a and 22b and between the gears 22c and 24, respectively, the synchronous mesh gear device ( 25) and (26) are retrofitted, and the forward rotation is shifted in four stages of the first transmission shaft (20a) by selecting and operating the synchro mesh gear device (25) or (26). Shifting).

또한, 제1변속축(20a)에는 별도의 축으로 지지한 역전용 기어(27)에 상시 교합하는 기어(28)가 고착되어 있으며, 전기한 쉬프트기어(23)를 역전용기어(27)와 교합시키는 것에 의해서 제1변속축의 역회전을 변속(후진 변속)할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, a gear 28 that is always engaged with the reverse gear 27 supported by a separate shaft is fixed to the first shift shaft 20a, and the shift gear 23 described above is fixed to the reverse gear 27. By interlocking, it is comprised so that reverse rotation of a 1st transmission shaft may shift (reverse shifting).

또, 제1변속축(20a)의 후단에는 소경의 기어(29)가 스플라인 감착됨과 아울러, 제2변속축(20b)의 전단에는 대경의 기어(30)가 유감되며, 또한 이들 기어(29)(30)의 사이에 싱크로메쉬 기어장치(31)가 개장되어 있다.Further, a small diameter gear 29 is splined to the rear end of the first transmission shaft 20a, and a large diameter gear 30 is relieved at the front end of the second transmission shaft 20b, and these gears 29 The synchro mesh gear device 31 is installed between the 30.

그리고, 전기한 기어(29) 및 (30)에 상시 교합하는 2련(二連)의 유전기어( 32a)(32b)가 외측 입력축(16)의 종단에서 외측 베어링레이스상에 지지되어 있으며, 이로써 싱크로메쉬장치(31)를 조작하는 것에 의하여 제1변속축(20a)의 회전을 다시 고저 2단으로 변속하여, 제2변속축(20b)으로 전달하는 부기어 변속 장치가 구성된다.Then, two dielectric gears 32a and 32b which are always engaged with the gears 29 and 30 described above are supported on the outer bearing race at the end of the outer input shaft 16. By operating the synchro mesh apparatus 31, the sub-gear transmission apparatus which rotates the rotation of the 1st transmission shaft 20a to the 2nd stage of a high stage, and transmits to the 2nd transmission shaft 20b is comprised.

그리고, 이 제2변속축(20b)의 후단과, 제3변속축(20c)의 전단에 걸쳐질 수 있으며, 또한 전기한 제2변속축(20b)의 후단에서 떨어져서 제3변속축(20c) 상에만 위치할 수 있도록 그 사이에서 접동가능하게 쉬프트기어(33)가 설치되어 있다.The third shift shaft 20c may be separated from the rear end of the second shift shaft 20b and the front end of the third shift shaft 20c, and may be separated from the rear end of the second shift shaft 20b. A shift gear 33 is provided so as to be slidably therebetween so as to be located only on the top.

또, 제3변속축(20c)의 회전은 베벨기어(34)를 개재하여 후차륜 구동용의 차동변속장치(35)로 전달되도록 구성되어 있다.Moreover, the rotation of the 3rd transmission shaft 20c is comprised so that it may be transmitted to the differential transmission 35 for rear wheel drive via the bevel gear 34. As shown in FIG.

(36)은 전차륜 구동축계로서, 전기한 주행 변속축계(20)의 각 변속축(20a) (20b)(20c)의 하측을 동심상으로서 상대 회동 가능하게 가설지지된 제1 및 제2구동축 (36a)(36b)과 이들 양 구동축(36a)(36b)의 대향단 사이에 설치된 축 커플링(shaft coupling) 모양의 클럿치(37)로 구성되어 있다.Reference numeral 36 denotes a front wheel drive shaft system, wherein the first and second drive shafts hypothetically supported on the lower side of each of the transmission shafts 20a, 20b, and 20c of the traveling transmission shaft system 20 in a concentric manner. It consists of shaft coupling-shaped clutch 37 provided between (36a) 36b and opposing ends of these drive shafts 36a, 36b.

그리고, 후측의 제2구동축(36b)의 후단에는 주기어 변속축계(20)의 제3변속축 (20c)에 고착한 기어(38)에 상시 교합하는 기어(39)가 고착됨과 아울러, 앞쪽의 제1변속축(36a)의 전단에는 전차륜(3)으로 동력을 전달하기 위한 기어(40)가 고착되어 있다.In addition, at the rear end of the second driving shaft 36b on the rear side, the gear 39 constantly engaged with the gear 38 fixed to the third transmission shaft 20c of the main gear shifting shaft 20 is fixed, and the front A gear 40 for transmitting power to the front wheels 3 is fixed to the front end of the first transmission shaft 36a.

즉, 이 기어(40)에 의해 도출된 동력에 기어(41) 및 전동축(42)을 개재하여, 전차륜 차동변속장치 케이스(5)에 전달되어서, 전차륜(3)이 후차륜(6)과 동조하여 구동됨과 아울러, 클럿치(37)를 절리(切離)시키면, 후차륜(6)만이 구동되도록 구성되어 있다.That is, the power derived by the gear 40 is transmitted to the front wheel differential transmission case 5 via the gear 41 and the transmission shaft 42, so that the front wheel 3 is the rear wheel 6 In addition to being driven in synchronism with), only the rear wheels 6 are configured to be driven by cutting the clutch 37.

또, 전차륜 구동축계(36)의 후측의 제2구동축(36b)에는 2련의 기어 즉, 주행변속축계(20)의 제2변속축(20b)에 고착한 피니온기어(43)에 상시 교합하는 기어(44)와 전기한 쉬프트기어(33)에 선택적으로 교합되는 피니온기어(45)가 일체적으로 유감되어 있으며, 따라서, 쉬프트기어(33)를 피니온기어(45)에 교합하는 것에 의하여 제2변속축(20b)의 회전을 일층 크게 감속하여 최종의 제3변속축(20c)으로 전달하는 초감속기구가 구성된다.In addition, the second drive shaft 36b on the rear side of the front wheel drive shaft system 36 is always attached to two gears, namely the pinion gear 43 fixed to the second transmission shaft 20b of the traveling transmission system 20. The engagement gear 44 and the pinion gear 45 selectively engaged with the above-described shift gear 33 are integrally regretted. Thus, the shift gear 33 is engaged with the pinion gear 45. As a result, an ultra-deceleration mechanism is provided in which the rotation of the second transmission shaft 20b is greatly reduced and transmitted to the final third transmission shaft 20c.

이와 같이, 전차륜 구동축계(36)의 제2구동축(36b)은 초감속용기어(44)(45)의 지축으로도 겸용되므로, 전동장치의 소형화가 도모되는 것이다.In this way, the second drive shaft 36b of the front wheel drive shaft system 36 also serves as a support shaft of the super reduction gears 44 and 45, thereby miniaturizing the transmission.

또, 전기한 내측 입력측(15)의 후단에는 동력취출축 구동축계(46)가 그 입력축 (15)과 동심상으로 상대회동 가능하게 가설됨과 아울러, 양측(15), (46)의 대향단은 쉬프트기어(47)로서 연결되어 있다.In addition, at the rear end of the inner input side 15 described above, the power take-off shaft drive shaft system 46 is hypothesized to be relatively rotatable concentrically with the input shaft 15, and opposite ends of both sides 15 and 46 are provided. It is connected as the shift gear 47.

그리고, 이동력취출축 구동축계(46)의 후단부에 고착한 기어(48a)가 동력취출축(8)에 유감한 기어(49a), (49b)에 각각 상시 교합됨과 아울러, 양기어(49a), (49b) 사이에는 싱크로메쉬장치(50)가 개장되며, 이 싱크로메쉬장치(50)의 조작에 의하여 동력취출축(8)을 소정방향의 고저 2단으로 변속할 수 있도록 구성되어 있다.The gear 48a fixed to the rear end of the moving force take-out shaft drive shaft system 46 is always engaged with the gears 49a and 49b which are regrettable for the power take-off shaft 8, and both gears 49a. Between the and 49b, a synchro mesh device 50 is retrofitted, and is configured to shift the power take-off shaft 8 to two stages in a predetermined direction by the operation of the synchro mesh device 50.

또, 전기한 쉬프트기어(47)의 조작으로서, 동력취출축 구동축계(46)와 입력축( 15)과의 연결을 단절하고, 주행변속축계의 최종의 제3변속축(20c)에 고착한 기어( 38)와 쉬프트기어(47)를 교합시키므로써, 동력취출축(8)을 주행속도 및 주행방향으로 동조시켜, 구동할 수 있도록 되어 있다.In addition, as the operation of the shift gear 47 described above, the gear is disconnected from the power take-off shaft drive shaft system 46 and the input shaft 15, and the gear is fixed to the final third shift shaft 20c of the travel transmission shaft system. By interlocking the 38 and the shift gear 47, the power take-off shaft 8 can be synchronized with the traveling speed and the traveling direction so as to be driven.

이와 같이, 쉬프트기어(47)는 입력축(15)과 동력취출측 구동축계(46)를 단속하는 기능 및 동력취를 구동축계(46)와 주행변속축계(20)의 최종 제3변속축(20c)과를 단속하는 기능을 함께 보유하고 있므로, 이러한 각 기능을 별도 기어로서 행하는 구조에 비하여 소형화로 된 전동구조를 얻을 수 있다.In this way, the shift gear 47 functions to control the input shaft 15 and the power take-off drive shaft system 46 and the power of the final third shift shaft 20c of the drive shaft system 46 and the travel transmission shaft system 20. Since it has a function of intermittent), a compact transmission structure can be obtained as compared with a structure in which each of these functions is performed as a separate gear.

상기한 실시예에서는 주행속축계(20) 및 전차륜 구동축계(36)가 각각 여러개(20a, 20b, 20c 및 36a, 36b)로 하였으나, 각각 1개의 축으로 구성하더라도 본발명의 주목적은 달성할 수 있다.In the above-described embodiment, the traveling speed shaft system 20 and the front wheel drive shaft system 36 have a plurality of 20a, 20b, 20c, and 36a, 36b, respectively. Can be.

Claims

It extends in the front-rear direction of the transmission case 2, and is provided in the inner and outer input shafts 15 and 16 on the dual side which holds a plurality of transmission gears, and on the lower sides of both input sides, and at least the concentric first, It is composed of a traveling transmission shaft system 20 having a second transmission side, and the first and second transmission shafts are provided with transmission gears, respectively. The rear of the differential transmission is provided with a power take-off shaft 8 connected to the inner input shaft 15, and the second gear shifted gear close to the differential transmission 35 has a power take-off gear ( 38), the front wheel drive shaft system 36 is installed in the lower portion of the drive transmission shaft system 20, and the front and rear gears 40, 39 are provided in the front wheel drive shaft system 36, The gear 39 trams a gear 41 mounted on an electric shaft so as to be engaged with the gear 38 for power extraction. The transmission device of the four-wheel drive tractor, characterized in that it is installed to interlock with the gear 40 installed in the wheel drive shaft system.