KR820001030B1

KR820001030B1 - Device for propelling ships

Info

Publication number: KR820001030B1
Application number: KR7701736A
Authority: KR
Inventors: · 게오프로이 드 라 로쉬 께랑드라오 올리비에
Original assignee: 올리비에 드 라 로쉬 께랑드라오; 쏘시에떼 데뛰드 에 드 게스띠용 데 브레베 드 라 로쉬 께랑드라오 에 드 솔스 드 후레이시네 "에스 · 에 · 게"
Priority date: 1977-07-28
Filing date: 1977-07-28
Publication date: 1982-06-10

Abstract

Propelling device for ships comprises at least one surface accommodated in a housing (2) immersed in a fluid. It comprises an inlet port (6) for the fluid as well as walls between which the surface is subjected to a to-and-fro movement while at the same time freely oscillating. At least one driving shaft (10) is connected to the surface by a movable joint (9). The surface is constituted by a main blade or wing actuated by the shaft and located in the outlet port side of the housing. The main blade (13) is connected to at least one small leading blade (15) located in the inlet-port side of the housing.

Description

Marine propulsion device

제1도는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 추진장치의 도식적인 횡단면도.1 is a schematic cross-sectional view of a propulsion device according to one embodiment of the invention.

제2도는 제1도의 장치의 요동 추진 요소부의 평면도.2 is a plan view of the rocking propulsion element of the apparatus of FIG.

제3도는 평행한 연결장치의 형태의 작동 장치를 설치하는 제2도에 도시된 요동 추진 요소부의 도식적인 입면도.3 is a schematic elevation view of the rocking propulsion element part shown in FIG. 2 installing an actuating device in the form of a parallel connection.

제4도는 케이싱속의 일정한 입사각을 지니는 추진 요소부를 도시하는 것을 제외하고 제3도와 동일한 입면도.4 is the same elevation as in FIG. 3 except for showing the propulsion element with a constant angle of incidence in the casing.

제5도는 제2도에 도시된 형태의 2개의 추진 요소부를 지니는 본 발명에 따른 추진장치의 도식적인 횡단면도.5 is a schematic cross-sectional view of the propulsion device according to the invention with two propulsion elements of the type shown in FIG. 2.

제6도는 본 발명에 따른 장치의 또 다른 형태의 추진 요소부의 도식적인 입면도.6 is a schematic elevation view of another form of propulsion element of the device according to the invention.

제7도는 적당한 형태의 케이싱속에 설치된 제6도의 추진 요소부의 도식적인 횡단면도.FIG. 7 is a schematic cross sectional view of the propulsion element of FIG. 6 mounted in a casing of a suitable shape;

본 발명은 선박용 추진장치에 관한 것이며, 특히 상하로 왕복 이동하며 동시에 피봇트 요동하는 날개의 형태의 추진요소부가 설치되고 보통 침수위치에 설치되는 개방단의 케이싱을 지니는 형태의 개선된 추진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device for ships, and more particularly to an improved propulsion device having a casing of the open end is installed in the submerged position is installed in the propulsion element portion of the wing reciprocating up and down and pivoting at the same time. will be.

이러한 추진장치는 이미 영국특허 제1,089,033호에서 공지되어 있다.Such a propulsion device is already known from British Patent No. 1,089,033.

특히, 이러한 특허에는 유체를 위한 인입구와 배출구 및 추진 요소부가 그 사이에서 상하 이동되고 추진 요소부에 피봇트 연결되는 구동축에 의해서 유체 속에서 자유롭게 요동하는 마주보는 긴 연장벽을 지니고 통상 유체속에 잠기는 케이싱 속에 수용되는 추진 요소부를 지니는 추진장치가 소개되어 있다.In particular, this patent discloses a casing which is normally submerged in a fluid, having an opposing elongate wall which freely swings in the fluid by a drive shaft which is moved up and down therebetween and pivotally connected to the propulsion element in between the inlet and outlet for the fluid. A propulsion device with a propulsion element housed therein is introduced.

그런데 이러한 장치는 하기와 같은 이유로 기대되었던 성능과 장점을 제공하지 못한다는 것이 발견되었다.However, it has been found that such devices do not provide the performance and advantages expected for the following reasons.

유체속에서 왕복 이동하게 작동되는 추진요소부는 케이싱의 상부 및 내부벽에 충돌하기 쉽다. 결과적으로, 추진요소부는 특히 빈번한 왕복이동에서는 케이싱속에서 원활한 작동을 얻을 수 없었다. 따라서, 종래의 추진장치는 소음이 심하다.The propulsion element portion, which is operated to reciprocate in the fluid, is likely to collide with the upper and inner walls of the casing. As a result, the propulsion element portion could not achieve smooth operation in the casing, especially in frequent reciprocating movements. Therefore, the conventional propulsion device is noisy.

또한 요소부의 입사각을 커지게 하는 몇가지 단점이 있었다. 따라서, 요소부가 단부의 피봇트 위치로 이동한 후에 수평자세를 잡을 때 유체를 전방으로, 즉 선박의 전진방향에 반대되는 성능에 나쁜 영향을 주는 방향으로 밀어내는 결과가 발생되었다.In addition, there are some disadvantages to increase the incident angle of the element portion. As a result, when the element is moved to the pivot position of the end, when the horizontal posture is taken, the fluid is pushed forward, that is, in a direction that adversely affects the performance opposite to the forward direction of the ship.

본 발명에 따라서, 개방단의 케이싱의 전방 인입단과 후방 배출단 사이에 최소한 하나의 추진요소부 및 케이싱의 마주보는 벽 사이에서 왕복이동시키는 상기의 추진 요소부에 피봇트 연결되는 최소한 하나의 작동부재를 지니는 선박용 추진장치를 제공하며, 상기의 추진요소부는 유체역학적 형태의 주날개와 그 선단부와 작은 날개 사이에 공간을 남기도록 주날개의 선단부 전방에 설치되는 주날개에 연결되는 유체 역학적 형태의 작은 날개로 구성된다.According to the invention, at least one actuating member pivotally connected to the propulsion element portion reciprocating between at least one propulsion element portion and the opposing wall of the casing between the front inlet end and the rear outlet end of the casing of the open end. A propulsion device for a ship having a ship, wherein the propulsion element portion is a hydrodynamic type of small hydrodynamic type connected to the main wing installed in front of the tip of the main wing to leave a space between the main wing of the hydrodynamic shape and the tip and the small wing. It consists of wings.

본 발명에 따른 장치에 있어서 상기의 주날개는 요소부의 총길이의 2/3를 구성하며 최소한 하나의 작은 선단 날개와 상기 공간이 상기의 총길이 나머지 1/3을 구성하며, 상기 작동장치는 상기 공간에 인접한 주날개의 단부에서 주날개와 피봇트 연결된다.In the apparatus according to the present invention, the main blade constitutes two thirds of the total length of the element, and the at least one small tip blade and the space constitute the remaining third of the total length, and the operating device is provided in the space. It is pivotally connected to the main wing at the end of the adjacent main wing.

주날개와 작은 날개 사이의 자유공간은 추진 요소부의 요동중에 유체의 통과를 허락하며 요소부와 마주보는 벽 사이에 충격력의 발생을 최소화한다.The free space between the main wing and the small wing allows the passage of fluid during the swing of the propulsion element and minimizes the generation of impact forces between the element and the opposing wall.

본 발명의 다른 형태에서는, 최소한 하나의 작은 선단 날개가 주날개에 대해 고정되게 또는 피봇트되게 설치될 수 있다.In another form of the present invention, at least one small tip wing may be installed fixed or pivoted relative to the main wing.

이러한 배치에서는, 주날개가 로드, 바아 또는 유사물에 의하여 고정되는 2개의 중첩된 작은 선단 날개에 견고하게 연결된다.In this arrangement, the main wings are firmly connected to two overlapping small tip blades fixed by rods, bars or the like.

본 발명에 따른 장치에서는, 평행한 연결장치가 주날개의 입사각에 관계 없이 케이싱의 마주 보는 벽에 대한 동일한 방향으로 작동장치를 유지시키도록 최소한 하나의 작은 날개를 안내하는 작동장치와 결합된다.In the device according to the invention, a parallel connecting device is combined with an actuating device for guiding at least one small vane to keep the actuating device in the same direction with respect to the facing wall of the casing, regardless of the angle of incidence of the main blade.

본 발명의 특징에 따라서, 주날개의 전방으로 연장하는 케이싱의 마주보는 벽의 일부분이 최소한 상기 벽사이의 케이싱의 중앙의 종평면으로부터 외부로 멀리 연장하는 내부로 오목한 표면을 지니며, 상기 표면의 형상이 작은 날개의 유체역학적 형태와 일치한다.According to a feature of the invention, a portion of the opposing wall of the casing extending forwardly of the main wing has an inwardly concave surface extending at least away from the longitudinal plane of the center of the casing between the walls, wherein The shape is consistent with the hydrodynamic shape of the small wing.

만약 케이싱의 마주보는 벽이 상부와 하부벽을 구성하면, 케이싱의 하부벽이 최소한 선단 날개의 영역속에 배치된 근접탐지기를 설치한다.If the facing walls of the casing constitute the upper and lower walls, a proximity detector is installed with the lower wall of the casing at least positioned in the area of the tip wing.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 각각의 작은 선단 날개가 케이싱의 인입단속에 위치된 둥근 기저부를 지니는 이도연삼각형 형상을 지닌다.According to another feature of the invention, each of the small tip blades has a bimodal triangular shape with a rounded base located at the entry interruption of the casing.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 의하여 설명된다.The invention is illustrated by the embodiments with reference to the accompanying drawings.

제1도에 도시된 추진 요소부는 케이싱(2)속에서 왕복이동하는 유체 역학적 형태의 날개(1)를 지닌다. 케이싱(2)은 직사각형 형태이고 상부벽(3)과 하부벽(4) 및 2개의 측벽(5)를 지닌다. 케이싱(2)은 양쪽단(6) 및 (7)에서 각기 인입구와 배출구를 제공하도록 개방되어 있다. 요소부(1)는 2개의 화살표 F에 의해서 도시된 것 같이 수직으로 왕복 이동하는 작동축(10)의 단부에 피봇트 연결부(9)에 의하여 연결된다. 예를 들어 축(10)이 케이싱(2)의 상부벽(3) 위에 용접된 슬리이브(12) 속에 위치되는 베어링(11) 속에서 미끄러질 수 있게 설치된다. 축(10)의 왕복이동은 영국특허 제1,089,033호에 기재된 것과 같은 모터에 의해서 구동되는 편심 회전장치와 같은 적당한 장치에 의해서 발생된다. 물론, 축(10)에 전달되는 왕복이동은 많은 여러 가지 다른 공지의 방법에 의해서 얻어질 수 있다.The propulsion element portion shown in FIG. 1 has a hydrodynamic shaped wing 1 reciprocating in the casing 2. The casing 2 is rectangular in shape and has an upper wall 3 and a lower wall 4 and two side walls 5. The casing 2 is open at both ends 6 and 7 to provide an inlet and an outlet, respectively. The element part 1 is connected by a pivot connection 9 to the end of the actuating shaft 10 which vertically reciprocates as shown by the two arrows F. For example, the shaft 10 is slidably installed in a bearing 11 located in the sleeve 12 welded onto the upper wall 3 of the casing 2. Reciprocating movement of the shaft 10 is generated by a suitable device, such as an eccentric rotating device driven by a motor as described in British Patent No. 1,089,033. Of course, the reciprocating motion transmitted to the shaft 10 can be obtained by many different known methods.

상기에 언급된 장치는 종래의 일부분을 형성하며 더 이상 설명할 필요는 없다.The apparatus mentioned above forms part of the prior art and need not be described any further.

도면으로부터 명백하게 도시되는 요소부(1)는 축(10)에 의하여 작동되는 주날개(13)에 의해서 구성되며, 주 날개(13)는 작은 선단 날개(15)에 로드, 측면 스트랩 또는 유사물에 의하여 견고하게 연결되고, 따라서 주날개는 배출구(7) 근처에 위치되고 선단 날개는 인입구(6) 근처에 위치된다.The element part 1, which is clearly shown from the drawing, consists of a main blade 13 actuated by a shaft 10, the main blade 13 being attached to a rod, side strap or the like on a small tip vane 15. Is firmly connected, so that the main wing is located near the outlet 7 and the tip wing is located near the inlet 6.

제2도로부터 명백하게 도시되듯이, 자유공간(16)은 주 날개(13)의 전방 선단부와 작은 선단 날개(15) 사이에 위치된다. 주날개(13)의 길이 AB는 요소부(1)의 총길이 BC의 2/3를 구성하며, 선단날개(15)와 자유공간(16)이 총길이의 나머지 1/3을 구성한다. 양호한 배치에 따라서, 축(10)은 제2도에서 명백하게 도시되듯이 자유공간(16)에 인접한 주날개(13)의 단부에서 주날개와의 피봇트 연결부(9)를 지닌다. 따라서, 주 날개의 전체의 작동면적은 작동력이 가해지는 지점의 후방에 위치된다.As clearly shown in FIG. 2, the free space 16 is located between the front tip of the main wing 13 and the small tip wing 15. The length AB of the main blade 13 constitutes 2/3 of the total length BC of the element portion 1, and the tip wing 15 and the free space 16 constitute the remaining 1/3 of the total length. According to a preferred arrangement, the shaft 10 has a pivot connection 9 with the main wing at the end of the main wing 13 adjacent to the free space 16 as is clearly shown in FIG. 2. Thus, the entire working area of the main blade is located behind the point at which the working force is applied.

본 발명의 형태에 따라서, 작은 선단 날개(15)가 측면 스트랩(14)에 견고하게 설치된다. 본발명의 다른 형태에서는, 작은 날개(15)가 상기의 측면 스트랩 사이에 피봇트되게 설치되며, 이것은 날개(15)가 제2도에 도시된 회전축 X, X'주위에서 자유롭게 회전가능하다는 것을 의미한다.According to the aspect of the present invention, the small tip vanes 15 are firmly mounted to the side straps 14. In another form of the present invention, a small wing 15 is pivotally installed between the side straps, which means that the wing 15 is freely rotatable around the rotational axes X, X 'shown in FIG. do.

제3도에 도시된 것 같은 본 발명의 양호한 형태에서는, 작은 날개(15)가 측면 스트랩 또는 링크(14)와 축(10)의 일부분과 축(10)에 회전연결부(D)에 의하여 연결된 로드(17) 및 한쪽에는 지점 E에서 로드(17)에 연결되고 다른 한쪽에는 작은 날개(15)에 연결되는 다른 로드(18)로 각기 형성되는 측면을 지니는 평형한 연결장치를 구성하는 링크장치(10a)에 의해서 운동학적으로 제어된다. 이러한 평행한 연결장치는 날개(15)를 제4도로부터 명백하게 도시되듯이, 주날개(13)의 입사각에 관계없이 케이싱의 상부벽(3)과 하부벽(4)에 대해 평행한 관계로 유지시키는 장점을 제공한다.In a preferred form of the invention as shown in FIG. 3, a small vane 15 is connected to the side straps or links 14 and a portion of the shaft 10 by means of a rotary connection D to the shaft 10. 10a and a linking device 10a constituting a balanced connection device having sides that are each formed by rods 17 at one point E on one side and other rods 18 connected to a small wing 15 on the other. Kinematically. This parallel connection maintains the vanes 15 in a parallel relationship to the upper wall 3 and the lower wall 4 of the casing, irrespective of the angle of incidence of the main wings 13, as is clearly shown from FIG. 4. It provides an advantage.

제5도에서 도시된 바와 같이, 하나의 동일한 케이싱(2) 속에 상기에서 설명된 것과 같은 2개의 유사한 추진요소부(1)를 직렬로 연결시킬 수 있다. 이러한 배치에서는, 각각의 작은 날개(15)의 영역에서 요소부가 왕복이동하는 케이싱(2)의 마주보는 벽(3) 및 (4)위에 근접탐지기(19)를 설치하는 장점이 제공된다.As shown in FIG. 5, two similar propulsion element portions 1 as described above can be connected in series in one and the same casing 2. This arrangement provides the advantage of installing the proximity detector 19 on the opposing walls 3 and 4 of the casing 2 with the element reciprocating in the region of each small wing 15.

따라서,제5도에 도시되듯이 좌측날개(1)에 연결된 작은 날개(15)가 하부벽(4)에 접근하면, 탐지기가 축(10)을 정지시키고 동시에 우측요소부(1)의 작동축을 시동시킨다. 따라서, 우측 요소부가 케이싱속에서 상승하며, 반면에 좌측날개가 수평위치에 놓이고 우측 요소부에 연결된 선단날개가 케이싱(2)의 상부벽(3)속에 배치된 탐지기(19)에 근접한 지점에 도달하면 좌측날개가 다시 시동된다.Thus, as shown in FIG. 5, when the small wing 15 connected to the left wing 1 approaches the lower wall 4, the detector stops the shaft 10 and at the same time moves the operating shaft of the right element portion 1. Start up Thus, the right element portion rises in the casing, while the left wing is in a horizontal position and the tip wing connected to the right element portion is close to the detector 19 arranged in the upper wall 3 of the casing 2. When it reaches, the left wing starts again.

물론, 탐지기(19)가 케이싱 속의 2개의 요소부의 작동의 바람직한 동기를 보장하는 적당한 논리 장치를 제어한다. 탐지기(19)의 정지작동이 발생되는 예정된 거리가 하부 및 상부벽위의 요소부(1)의 충돌에 의해서 야기되는 어떠한 소음도 충분히 회피될 수 있기 때문에 제5도에 따른 장치는 특히 조용하게 작동될 수 있다는 것을 알 수 있다.Of course, the detector 19 controls a suitable logic device to ensure the desired synchronization of the operation of the two element parts in the casing. The device according to FIG. 5 can be operated particularly quietly since the predetermined distance at which the stop operation of the detector 19 takes place can be sufficiently avoided any noise caused by the collision of the element part 1 on the lower and upper walls. It can be seen that.

본 발명에 따른 다른 형태의 추진요소부는 제6도 및 제7도에 도시되는데, 주날개(13)가 바아 또는 유사물(20)에 의해서 서로 간격지게 연결되는 2개의 중첩되는 작은 날개(15a)(15b)에 견고하게 연결된다.Another form of propulsion element according to the invention is shown in FIGS. 6 and 7, wherein two overlapping small wings 15a in which the main wings 13 are spaced apart from each other by a bar or the like 20. It is firmly connected to 15b.

본 실시예에서 주날개에 대하여 고정되는 작은 날개(15a)(15b)에 주날개(13)에 단부를 연결시키는 바아 또는 로드(21)가 도시된다.In this embodiment a bar or rod 21 is shown connecting the end to the main wing 13 to the small vanes 15a and 15b which are fixed relative to the main wing.

제7도에 도시되듯이, 제6도에 도시된 요소부에 적합한 특수한 형태를 지니는 케이싱(2)이 설치된다. 사실상, 케이싱의 인입단을 향한 상부 및 하부벽(4) 및 (3)의 단부는 작은 날개(15a)(15b)의 형상과 일치하는 내부로 오목한 형상을 지니는 전방으로 넓어지는 부분(22)을 각기 지닌다. 이러한 방식에서는, 항상 각각의 작은날개(15a) 또는 (15b)가 벽의 내부표면에 인접한다. 더욱이, 날개(1)가 제7도에서 도시되듯이 최상 위치에 있으면, 박표면에 인접한 작은 날개는 화살표 A로 표시되는 인입수 흐름방향에 근사하게 따르고 따라서 흐름에 대해 저항이나 반작용을 거의 제공하지 않는다. 결과적으로, 제6도에 도시되는 요소부(1)는 케이싱 벽위에 충돌되어 손상될 위험을 지니지 않고 빈번한 왕복이동에서 작동될 수 있다.As shown in Fig. 7, a casing 2 having a special shape suitable for the element portion shown in Fig. 6 is provided. In fact, the ends of the upper and lower walls 4 and 3 facing the inlet end of the casing have a forward widening portion 22 having an inwardly concave shape that matches the shape of the small wings 15a and 15b. Each one has it. In this way, each small vane 15a or 15b is adjacent to the inner surface of the wall. Moreover, when the wing 1 is in its top position as shown in FIG. 7, the small wing adjacent to the thin surface closely follows the incoming flow direction indicated by arrow A and thus provides little resistance or reaction to the flow. Do not. As a result, the element part 1 shown in FIG. 6 can be operated in frequent reciprocating movements without risk of being damaged by collision with the casing wall.

도시된 여러가지 형태의 실시예에서 작은 날개(15)는 횡단면이 유선형이고, 즉 케이싱(2)의 인입단(6)를 향하는 둥근 기저부를 지니는 이등변삼각형의 형태를 지닌다.In the various forms of embodiment shown, the small wing 15 is in the form of an isosceles triangle with a rounded cross-section, ie with a rounded base towards the leading end 6 of the casing 2.

본 발명은 성능이 현저하게 개선되고 조용하게 작동되는 추진장치를 제공한다. 특히, 이러한 장치는 케이싱의 벽위에 추진 요소부의 선단부가 충돌하는 것을 최소로 줄이고 완전히 제거되는 장점을 제공한다.The present invention provides a propulsion apparatus that is significantly improved in performance and quietly operated. In particular, such a device offers the advantage of minimizing the collision of the tip of the propulsion element on the wall of the casing and eliminating it completely.

따라서, 빈번한 왕복 이동에서도 매우 원활한 추진 요소부의 작동이 얻어진다.Thus, even smooth operation of the propulsion element is obtained.

물론, 본 발명이 실시예로서 설명되고 도시된 형태에 결코 제한받지 않는다. 따라서, 작동축 또는 로드에 의해서 전달되는 주된 요동에 더해지는 자립의 제2의 요동을 상기 날개에 가하는 수직 안정판과 같은 여러가지 장치를 주 날개위에 설치할 수 있다.Of course, the present invention is in no way limited to the forms described and illustrated as examples. Therefore, various devices can be installed on the main blade such as a vertical stabilizer plate that applies the second swing of self-reliance to the blade in addition to the main swing transmitted by the operating shaft or rod.

Claims

As detailed above and shown in the figures, at least one propulsion element is received between the front inlet end and the rear discharge end of the casing of the open end and at least one actuating member reciprocates the propulsion element between the opposite walls of the casing. A main wing which is connected to the propulsion element portion to move and pivot and which is provided forward of the tip portion of the main wing so that the propulsion element portion leaves a space between the main wing of the hydrodynamic shape and its tip and the small wing Ship propulsion device consisting of a small wing of at least one hydrodynamic type connected to the.