KR820001027B1 - 원격제어시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

원격제어시스템

제1도는 본 발명을 설명하기 위한 도면,

제2도는 본 발명을 적용한 수신기의 일예의 계통도,

제3도는 제2도의 설명을 위한 도면,

제4도는 수신기의 다른예의 계통도,

텔레비전 수상기 등을 원격 제어할 경우에, 예를 들면 40㎑의 초음파를 사용하여 이 초음파가 1회 공급되면 예를 들어 채널이 하나 절환되도록 한 장치가 있다.

이와 같은 장치에 있어서, 단지 초음파의 유무의 검출만으로 채널의 선택을 제어한다면 잡음 등을 잘못 검출하여 예를 들면 시청 중에 돌연히 채널이 절환되어 버리는 등의 사고가 발생한다.

그러므로, 초음파를 소정의 주파수로 만들어 신호가 있는 기간(유신호기간 T₁)과 없는 기간(무신호기간 T₂)을 소정의 간격으로 되풀이하여 검출을 행하고, 잡음 등으로 인한 오동작을 방지하는 것이 생각되었다.

한편, 이와 같은 장치에 있어서, 채널의 절환 뿐만 아니라 음량이나 휘도도 원격으로 제어할 필요가 있다.

이 때문에 제어의 내용에 대응하는 수의 정보를 전송할 필요가 있다. 그러므로 조작의 내용에 따라 상술한 주파수를 제어하고, 수신기 측에서 초음파의 지속시간(유신호 시간 t₁)을 검출하여 그 길이에 따라 여러 가지 조작을 행하는 것이 생각되었다.

그런데 이와 같은 장치에 있어서는, 무신호 기간 T₂에 잡음이 발생하면, 이 잡음을 잘못 검출하여 장치가 오동작 할 우려가 있다.

그러므로 유신호 기간 t₁을 최저 30ms이상 지속되게 하고 30ms이하로 지속되는 신호는 잡음으로 처리하여 검출되지 않도록 하는 것을 생각하게 되었다.

그런데 이와 같이 한 경우에, 예를 들면 검출의 허용 오차를 ±10%로 하고, 4회 되풀이하여 검출하여 출력을 얻을 때, 검출에 필요한 시간은 표1과 같이 된다.

[표 1]

즉, 이 표1에서도 명백한 바와 같이, 5이상의 정보를 전송하고자 하면 0.5초 이상의 시간이 걸리게 되어, 사용자가 지시하고 나서, 실제로 제어되기까지의 시간이 너무 길다는 결점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 점을 감안하여, 짧은 시간에 많은 정보를 전송할 수 있도록 한 것이다.

이하 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 대하여 설명하겠다. 본 발명에 있어서는 제1도에 도시한 바와 같이, 신호의 무신호 기간 T₂를 제어하여 정보를 전달한다. 이와 같이 하면, 유신호기간 T₁이 무신호로 되는 것 같은 잡음은 있을 수가 없으므로, 검출에 필요한 무신호 시간 t₂는 극히 짧아서 좋고, 회로의 응답성 등을 고려하여도 3ms정도이면 좋다. 또 유신호 시간 t₁은 검출에 필요한 최저시간 34ms이면 충분하다.

따라서 상술한 바와 같이 검출의 허용오차를 ±10%로 하고, 4회 되풀이하여 검출하여 출력을 얻을 때 검출에 필요한 시간은 표2와 같이 된다.

표2

즉, 이 표2에서도 명백한 바와 같이 5종류의 정보를 전송한 경우라 하여도 그 최대 검출시간은 0.5초 이하이고, 사용자에게 거의 기다리는 시간을 느끼지 않게 하면서, 원격제어를 행할 수가 있다.

또 송신기를 조작하고 있는 시간이 짧아지므로, 송신기를 전지로 구동하는 경우에, 내장된 전지의 수명을 연장할 수가 있다.

또 신호기간 전체에 대한 무신호 기간 T₂의 비율이 작으므로, 잡음이 발생한 경우에도 그 잡음의 발생시점이 무신호 기간 T₂와 일치하는 확률이 작고, 잡음에 의한 오동작의 가능성이 감소된다.

제2도는 이러한 신호를 수신하기 위한 수신회로의 일례이다.

도면에 있어서 (1)은 초음파 수신 마이크, (2)는 마이크(1)의 수신신호 중에서 예를 들면 40㎑의 특정 주파수만을 취출하여 증폭하는 필터 증폭기, (3)은 증폭기(2)로부터의 신호를 포락선 검파하는 검파기이다.

그리고 마이크(1)에 제3a도에 도시된 바와 같은 신호 Sa가 공급되면, 검파기(3)으로부터 제3b도에 도시된 바와 같은 신호 Sb가 취출된다. 신호 Sb가 링계수기(4)의 리셋트단자 R에 공급됨과 동시에 클럭펄스 발생기(5)에 공급되고, 이 클럭펄스와 신호 Sb가 앤드회로(6)를 통하여 계수기(4)의 클럭단자 C에 공급된다.

따라서 이 카운터(4)의 각 출력단자 Q₁- Q5로부터는 무신호 시간 t₂에 대응하여 제각기 표2에 도시된 각 시간범위로 신호 S₁- S5가 취출되고, 출력단자 Q₆으로부터는 설정된 최대의 시간범위를 초과하였을 때 신호 S₆에 취출된다. 그리고 이들의 신호 S₁- S₅제각기가 3비트의 2진 계수기(71)-(75)의 클럭단자 C에 공급됨과 동시에 신호 S₂- S₅제각기가 하나 앞자리의 계수기(71-74)의 리셋트 단자 R에 공급되고, 신호 S₆이 계수기(75)의 리셋트 단자 R에 공급된다.

그리고 계수기(71)-(75)의 출력신호가 해독기(81)-(85)에 공급되고, 계수기(71)-(75)의 내용이 "4"로 되었을 때 신호가 취출된다.

따라서 해독기가 각각 표 2에 표시한 임의의 시간범위의 신호 Sa가 4회 되풀이하여 마이크(1)에 공급되면 그 신호 Sa에 대응한 신호가 해독기(81)-(85)로부터 취출되고 해독기(81)-(85)로부터의 신호가 플립플롭 회로(91)-(95)셋트단자 S에 공급된다. 또 신호 S₆이 플립플롭회로(91)-(95)의 리셋트단자 R에 공급되과, 이 플립플롭 회로 (91)-(95)의 출력신호 S11 - S15 가 앤드게이트 회로(101)-(105)를 통하여 출력단자(111)-(115)에서 취출된다.

반전기(7)에서 신호 Sb의 위상이 반전되고, 이 신호 Sb가 링계수기(8)의 리셋트단자 R에 공급됨과 동시에 클럭펄스 발생기(9)에 공급되고, 이 클럭펄스와 신호 Sb가 앤드회로(10)을 통하여 계수기(8)의 클럭단자 C에 공급된다.

따라서 이 계수기(8)의 각 출력단자 Q'₁-Q'₃로부터는 유신호 시간 t₁에 대응하여 유신호 시간 t₁이 30ms로 되면 단자 Q₃로부터 신호 S₂₃이 취출되고 신호 S₂₃이 플립플롭회로(11)의 셋트단자 S에 공급되며, 회로(11)의 출력신호 Sc가 앤드게이트 회로(101)-(105)에 공급된다.

또 계수기(8)의 출력단자 Q'₁,Q'₂로부터는 각각 유신호 기간 T₁이 시작되어, 15ms로 되면 신호 S₂₁, S₂₂가 취출되고, 신호 S₂₁, S₂₂가가 제각기 플립플롭회로(12), (13)의 셋트단자 S에 공급됨과 동시에, 신호 S₂₂가 회로(12)의 리셋트단자 R에 공급되고, 신호 S₂₃이 회로(13)의 리셋트단자(R)에 공급된다.

따라서 회로(12)는 유신호 기간 T₁의 시초에서 셋트되고 15ms로 리셋트되고, 회로(13)은 15ms로 셋트되고 30ms로 리셋트되어 30ms 경과 후는 함께 리셋트되고 있다. 그리고 회로(12),(13)의 출력신호가 오아회로(14)에 공급되고 오아회로(14)와 출력신호가 낸드회로(15)에 공급됨과 동시에, 검파기(3)로부터의 신호 Sb가 낸드회로(15)에 공급되고, 낸드회로(15)의 출력신호가 앤드회로(16)에 공급됨과 동시에 계수기(4)로부터의 신호 Sb가 앤드회로(16)에 공급되며 앤드회로(16)의 출력신호가 플립플롭 회로(11)의 리셋트단자 R에 공급된다.

이 장치에 의하면, 우선 신호 Sa의 유신호 기간이 30ms이상으로 되면 계수기(8)의 출력신호 S₂₃에 의하여 플립플롭회로(11)이 셋트되고 앤드게이트 회로(101)-(105)가 도통상태로 된다. 이 상태에서 신호 Sa가 무신호 기간 T₂로 되면, 계수기(4)가 리셋트되고, 무신호 기간 T₂의 시간 t₂가 측정된다. 그리고 예를 들면 무신호 시간 T₂가 5ms이었던 경우에는 계수기(4)에서 신호 S₁, S₂가 차례로 취출되고, 계수기(71), (72)는 각각 신호 S₁, S₂에 의하여 "1"로 계수되나 계수기(71)은 신호 S₂에 의하여 즉시 리셋트되고, 계수기(72)만 계수 "1"이 남게 된다. 그리고 이것이 4회 되풀이되면 해독기(82)에서 신호가 취출되고, 플립플롭회로(92)가 셋트되고, 이 출력신호 S₁₂가 앤드게이트회로(102)를 통하여 출력단자(112)에 취출된다.

이 동작은 표2에 표시한 다른 시간범위에 있어서도 동일하게 행해진다.

또 이 장치에 있어서, 30ms이하의 유신호 기간 T₁(잡음)이 발생한 경우에는 유신호 기간 T₁이 끝난 시점에서 플립플롭회로(12), (13)의 어느 것이나 한쪽의 출력신호가 "1"로 되고, 오아회로(14)의 출력신호가 "1"로 된다. 한 편 이 때 신호 Sb도 "1"이 되어 있고, 따라서 낸드회로(15)의 출력신호가 "0"으로 되고, 이로 인하여 플립플롭회로(11)의 리셋트되어 앤드게이트회로(101)-(105)가 도통되지 않아, 잡음으로 인한 오동작이 방지된다.

다시금, 무신호 기간 T₂가 설정된 최대의 시간범위를 넘으면 계수기(4)로부터의 신호 S₆이 "0"으로 되고, 플립플롭회로(91)-(95) 및 (11)이 모두 리셋트된다.

이렇게 하여 무신호 기간 T₂의 길이에 응하여 출력단자(111)-(115)로부터 신호를 얻을 수가 있다.

또 게이트회로(101)-(105)는 도면의 위치에 국한되지 않고 링계수기(4), 클럭펄스 발생기(5), 앤드회로(6)으로부터 검파기(3)의 사이라도 좋고, 이 경우는 게이트회로의 수가 하나면 된다.

또 본 발명에 있어서, 무신호기간 T₂의 길이를 제어함과 동시에 유신호기간 T₁의 길이도 제어하여도 좋다.

이와 같이 하면 예를 들면 무신호기간 T₂의 길이를 5단계로 제어하고, 유신호기간 T₁의 길이를 4단계로 제어하므로서 최대 20가지의 정보를 전송할 수가 있고, 더우기 이 경우의 최대 검출 시간은

T₁(max)×4＋T₂(max)×4

＝64×4＋12×4

＝304ms

로 약 0.3초밖에 걸리지 않는다.

또 이 경우의 수신장치로서는 제4도에 도시한 바와 같이 검파기(3)로부터의 신호 Sb를 제2도에 도시한 무신호 시간 T₂의 검출회로(100)에 공급하고, 이 출력신호를 기억회로(110)을 통하여 매트릭스회로(300)의 X축에 공급함과 동시에, 신호 Sb를 종래와 동일한 유신호시간 T₁의 검출회로(200)에 공급하고, 이 출력신호를 기억회로(210)을 통하여 매트릭스회로(300)의 Y축에 공급하며, 매트릭스회로(300)의 각 교차점의 신호를 각각 앤드회로에 공급한다.

이와 같이 하면 유신호 시간 T₁ 및 무신호시간 T₂가 각각 임의의 값이 되었을 때, 거기에 대응하는 앤드 회로에서 출력신호가 얻어진다.

Claims (1)

1. 전기장치의 여러 기능을 선택적으로 제어하는 원격 제어 방식으로 송신되고 다수의 유신호기간(t₁) 및 이 유신호 기간 사이에 배치된 적어도 한 개의 무신호기간(t₂)으로 된 명령신호를 수신하며, 원격제어 신호수신장치(1)와 대역통과 증폭기(2) 및 무신호 기간을 검출하기 위한 포락선 검파기(3)를 포함하고 있는 원격제어 방식용 수신기에 있어서 상기 수신기가, 각각의 무신호 기간이 검출되는 동안 예정된 비율로 펄스를 발생시키는 클럭펄스 발생기(5)를 포함하며 검출된 무신호 기간의 길이를 측정하기 위한 측정장치(4) 및 배타적으로 계수되는 다수의 출력을 가진 직렬계수기(71-75)를 포함하며 상기 검출된 무신호 기간의 측정길이에 응답하여 한 기능을 선택하는 해독기 장치(81-85)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.

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