KR820000909B1

KR820000909B1 - Spherical polygon coupling

Info

Publication number: KR820000909B1
Application number: KR7801503A
Authority: KR
Inventors: 사다요시 이소마쓰; 모리오 오시나; 히도시 구사가와; 요조 나까무라
Original assignee: 오오 우찌다 다다시; 히다찌 겐기 가부시기 가이샤
Priority date: 1978-05-19
Filing date: 1978-05-19
Publication date: 1982-05-24

Abstract

The coupling includes a coupling block (1) with a spherical cavity (1a) larger than a hemisphere, a bead member (2) larger than the hemisphere and a rod (3) fixed to the bead member. A groove (13) is formed in the opening portion of the cavity (1a), which is capable of receiving the rod as it is tilted with the angle of φ from Y axis. The other groove (14) crossing to the groove (13) is formed in the opening portion of the cavity (1a) so that the bead member (2) may be detached from the coupling block (1).

Description

Spherical axis

제1도는 구면축수(球面軸受)를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a spherical axis number.

제2도는 구면축수를 가진 축 모양 피스톤 펌프 모우터를 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view of an axial piston pump motor with spherical bearing.

제3도~제10도는 본 발명의 설명도.3 to 10 are explanatory diagrams of the present invention.

제11도는 본 발명에 관한 구면축수의 축받이를 축모양 펌프모우터에 적용한 것을 나타낸 도면이다.11 is a diagram showing the application of the bearing of the spherical shaft bearing according to the present invention to an axial pump motor.

본 발명은 구(球)의 반경보다 큰 깊이를 가진 반구형상의 凹부를 가진 축받이에 반구형상의 구슬형 부재를 자유롭게 활동(滑動)할 수 있도록 수납한 구면축수에 관한 것이다.The present invention relates to a spherical shaft number housed in a bearing having a hemispherical recess having a depth greater than a radius of a sphere so as to freely move the hemispherical bead-shaped member.

제1도는 구면축수를 나타낸 단면도이다. 도면에서, 1은 축받이로써 이 축받이(1)에는 凹부(15)가 설치되어 있다.1 is a cross-sectional view showing the spherical axis number. In the figure, 1 is a bearing, and the bearing 1 is provided with a recess 15.

이 凹부(1a)는 반구형상으로 되어 있는데 그 개구면(1b)으로 부터의 깊이가 구(球)의 반경에 비하여 크다. 즉, 凹부(1a)의 개구연(1c)은 원형이며 凹부(1a)의 입체각은 π이상이다. 2는 凹부(1a)내에 자유롭게 활동할 수 있도록 수납된 구슬형부재로써 그 구슬형 부재(2)는 구형상으로 되어 있으며 그 절단면(2a)은 평면이다. 또 그 입체각이 π 이상 즉, 높이가 구의 반경보다 높다. 3은 구슬형 부재(2)의 절단면(2a)에 직각으로 설치된 로드이다.The concave portion 1a has a hemispherical shape, but the depth from the opening surface 1b is larger than the radius of the sphere. That is, the open edge 1c of the concave portion 1a is circular and the solid angle of the concave portion 1a is π or more. 2 is a bead member accommodated freely in the concave portion 1a, and the bead member 2 is spherical in shape and its cut surface 2a is flat. Its solid angle is π or more, that is, its height is higher than the radius of the sphere. 3 is a rod installed at right angles to the cut surface 2a of the bead member 2.

이와같은 구면축수에 있어서는, 凹부(1a)의 개구연(1c)의 직경은 구슬형 부재(2)의 직경보다 작으므로 凹부(1a)내에 구슬형부재(2)를 수납하는데는 어떠한 연구를 할 필요가 있다. 이때문에 종래에 있어서는 축받이(1)를 凹부(1a)의 구중심(球中心)을 포함하는 평면(4)에서 상하 두부분(1′),(1″)으로 분할하여 凹부(1a)내에 구슬형부재(2)를 수납한 후에 상기의 두 부분(1′),(1″)을 서로 고정하고 있었다. 그러나 이경우에는 커다란 부하나 고속회전에 견뎌내기가 어렵고, 또 상대적으로 복잡한 구조로 되어 구면축수를 취부하기 위한 스페이서가 커지게 되고, 또 구면을 2분할하기 때문에 잘 활동되는 구면을 형성하는 것은 곤란한 것이다.In this spherical axis number, since the diameter of the opening edge 1c of the convex part 1a is smaller than the diameter of the bead member 2, there is no research in storing the bead member 2 in the convex part 1a. It is necessary to do For this reason, in the related art, the bearing 1 is divided into two upper and lower portions 1 'and 1 " in the plane 4 including the spherical center of the recess 1a, and the recess 1a. After storing the bead-shaped member 2 inside, the two parts 1 'and 1 " were fixed to each other. In this case, however, it is difficult to withstand large loads or high-speed rotations, and because the structure is relatively complicated, the spacer for mounting the spherical shaft becomes large, and it is difficult to form a spherical sphere that divides the sphere.

또 凹부(1a)의 평면(4)에서 윗 부분(1″) 즉, 180도를 초과하는 부분(1″)의 凹부를 원주형으로 성형하여 구슬형부재(5)를 수납한 후에 평면(4)으로부터 윗부분(1″)을 코오킹(Calking)하여 구면형으로 하는 방법이 있지만, 이 경우에는 정확한 구면을 형성하기가 어려운 한편 고도한 가공 기술을 요한다. 또한 코오킹부가 두꺼워지게 되므로 강도적인 측면에서 감안해 볼때 바람직하지 못하다.In addition, the upper portion 1 ″, that is, the upper portion 1 ″ of the portion 1 ″ exceeding 180 degrees is formed in a circumferential shape by accommodating the bead member 5 in the plane 4 of the recess 1a, and then the plane ( Although there is a method of caulking the upper portion 1 ″ from 4) to make a spherical shape, in this case, it is difficult to form an accurate spherical surface and requires high processing technology. In addition, since the caulking is thickened, it is not preferable in view of strength.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 발명으로서, 특개소 50-97903호의 명세서에는 구슬형부재(2)의 외주표면에 2개의 직선적으로 대향 위치하는 손톱 모양의 홈을 설치하여 이 손톱모양의 홈을 연착에 의해 형성하는 것을 가능하게 하고 또 축받이(1)의 개구연(1c)에 반경방향으로 연장되는 피트(pit)를 실질적으로 로드를 일시적으로 수납하도록 한 개구면으로부터 깊이 및 폭을 가지도록 설치한 구면축수가 개시되어 있다. 이 발명에 의하면 로드(3)를 축받이의 개구면(1b)에 대하여 거의 평행으로 위치시켜 로드의 구슬형부재(2)에 인접하는 부분을 상기의 피트내에 삽입하는 것에 의해 축받이의 요부(凹部) 내의 소정의 위치에 취부한다든가 제거할 수 있고, 또 상기의 삽입된 위치에서 로드의 각도를 약간 상승시키는 것에 의해 구슬형부재는 축받이의 凹부내에 확실하게 지지되므로 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점은 해결된다. 그렇지만 상기의 명세서에 개시된 구면축수에 있어서는, 구슬형부재의 하나하나에 2개의 대향하는 손톱모양의 홈을 설치하지 않으면 안되므로 이 가공에 요하는 시간과 비용이 소요되는 것이며 제품코스트가 비싸지는 등의 문제점이 있다.As an invention for solving such a problem, the specification of Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-97903 is provided with two linearly shaped nail-shaped grooves on the outer circumferential surface of the bead-shaped member 2 to connect the nail-shaped grooves to the softening. Spherical surface provided to have a depth and a width from an opening surface capable of being formed by forming a pit extending radially in the opening edge 1c of the bearing 1 so as to temporarily receive the rod. Axial number is disclosed. According to the present invention, the rod 3 is positioned substantially parallel to the opening face 1b of the bearing, and a portion adjacent to the bead member 2 of the rod is inserted into the pit so that the recess of the bearing is recessed. The bead member can be reliably supported in the recess of the bearing by raising or lowering the rod angle slightly in the inserted position. Is solved. However, in the spherical axis number disclosed in the above specification, since two opposing nail-shaped grooves must be provided in each one of the bead members, it takes time and cost required for this processing, and the product cost becomes expensive. There is this.

본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서 커다란 부하나 고속회전에 견뎌낼 수 있으며, 구조도 간단하고 강도적 면에서도 강한 한편 가공이 매우 용이한 구면축수를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a spherical shaft bearing that can withstand large loads or high-speed rotation, and has a simple structure, strong strength, and very easy processing.

이 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 있어서는, 凹부의 개구면에 직교하는 한편 凹부의 구중심을 통하는 Y축에 대하여 로드의 최대작용각보다 큰 각도(θ)만큼 로드를 경사시켰을 때 로드를 수납할 수 있는 홈을 축받이의 凹의 개구연주에 설치함과 동시에 상기의 홈내에 로드가 수납된 상태의 구슬형부재를 홈내에 수납한 로드의 중심을 통하는 1축과 Y축을 포함하는 평면내에서 구슬형 부재와 凹부의 개구연주가 Y축 방향으로 간섭하지 않게 될때까지 X축방향의 거리(t′)에 상당하는 만큼 이동하고, 이어서 Y축방향으로 평형이동 했을때 구슬형부재와 凹부가 간섭하지 않고 축수좌와 구슬형부재를 분리할 수 있게 한 절결을 축받이의 凹부의 개구연주에 설치한다.In order to achieve this object, in the present invention, the rod is accommodated when the rod is inclined by an angle (θ) larger than the maximum operating angle of the rod with respect to the Y axis perpendicular to the opening surface of the recess and through the center of the recess. A bead in a plane including one axis and a Y axis through the center of the rod that accommodates the groove in which the rod is housed in the groove while the groove is provided in the opening of the groove of the bearing. When the opening performance of the member and the convex part does not interfere in the Y axis direction, it moves by the distance t 'in the X axis direction, and then, when the balance moves in the Y axis direction, the bead member and the concave part do not interfere. A cutout to separate the seat and the bead is to be installed in the opening of the convex of the bearing.

제2도는 구면축수를 가진 축모양 피스톤 펌프. 모우터를 나타낸 단면도이다. 도면에 있어서, 5는 본체 케이싱(Casing), 6은 본체 케이싱(5)에 축받이(7)를 개재하여 자유롭게 회전되도록 지지된 주축으로써, 그 주축(6)의 본체 케이싱(5) 내측에 있어서의 단부에는 구동 플랜지(8)가 설치되어 있으며 구동 플랜지(8)의 배면측에 있어서의 본체 케이싱(5) 내면에는 주축(6)에 가해지는 추력(推力)을 받는 추력 축받이(9)가 취부되어 있다. 그리고 구동플랜지(3)의 전 단면에는 축받이(1)가 복수개 형성되어 있으며 이 축받이(1)의 凹부(1a)내에는 구슬형부재(2)가 자유롭게 활동할 수 있도록 수납되어 있다. 이 구슬형부재(2)에 설치된 로드(3)의 선단부는 피스톤(10)에 요동할 수 있도록 취부되어 있으며 피스톤(10)은 실린더 블록(11)에 형성한 실린더(12)내에 접동(摺動) 가능하게 삽입되어 있다. 이와 같은 토출량이 가변(可變)인 펌프, 모우터에서는 凹부(1a)의 개구면(1b)에 직교하는 한편 凹부(1a)의 구(球)의 중심을 통과하는 Y축에 대한 로드(3)의 축선(1)의 경사각 즉, 로드(3)의 작동각 α은 통상 0~40도 정도이다.2 is an axial piston pump having a spherical bearing. It is sectional drawing which shows motor. In the figure, 5 is a main casing, 6 is a main shaft supported by the main body casing 5 to rotate freely via the bearing 7, and the main shaft 6 in the main body casing 5 inside. The drive flange 8 is provided in the end part, and the thrust bearing 9 which receives the thrust applied to the main shaft 6 is attached to the inner surface of the main body casing 5 in the back side of the drive flange 8, have. A plurality of bearings 1 are formed on the front end face of the drive flange 3, and the bead-shaped member 2 is housed in the convex part 1a of the bearing 1 so as to be free to act. The distal end of the rod 3 provided in the bead member 2 is mounted to allow the piston 10 to swing, and the piston 10 slides in the cylinder 12 formed in the cylinder block 11. ) Is inserted. In pumps and motors in which the discharge amount is variable, the rod with respect to the Y axis passing through the center of the sphere of the recess 1a while being orthogonal to the opening face 1b of the recess 1a. The inclination angle of the axis line 1 of (3), that is, the operating angle α of the rod 3 is usually about 0 to 40 degrees.

따라서 로드(3)의 경사각이 최대작동각 αmax보다 작은 경우에는 축받이(1)와 구슬형부재(2)의 조립분리를 할 수 없으며 로드(3)의 경사각이 αmax＜α＜ 90도인 경우에는 축받이(1)와 구슬형부재(2)의 조립분리를 가능하게 하며 축수의 기능을 손상하지 않는다.Therefore, when the inclination angle of the rod 3 is smaller than the maximum operating angle αmax, the bearing 1 and the bead member 2 cannot be assembled and separated, and when the inclination angle of the rod 3 is αmax <α <90 degrees, the bearing It is possible to assemble and separate the (1) and the bead-shaped member (2) and does not impair the function of the bearing.

이하 제3도~제11도를 사용하여 본 발명에 관한 구면 축받이에 관하여 설명한다. 우선, 제9도(정면도)와 제4도(평면도)를 참조하여 구슬형부재(2)를 축받이(1)로부터 분리하는 경우에 관하여 설명한다. 도시한 바와같이 로드(3)를 Y축에 대하여 90도에 가까운 각도 (φ(φ＞αmax)만큼 경사시킨다. 이때 축받이(1)가 로드(3)를 수납할 수 있도록 축받이(1)의 凹부(1a)의 개구연(1c)의 반경방향으로 연장하는 한편 소정의 깊이 및 폭을 가진 홈(13)을 축받이(1)에 형성한다. 이와 같이 로드(3)를 경사시키는 것에 의해 제4도에 나타낸 X-Z평면에 있어서의 구슬형부재(2)의 투명면적은 작아지지만 이 상태에서 구슬형부재(2)를 Y축방향(상방)으로 평행이동 하려고 하면 제4도의 해칭(hatching) 부분에 있어서 구슬형부재(2)와 축받이(1)가 간섭한다. 그래서 제5도∼제10도에 순차적으로 나타낸 것처럼 절결을 축받이(1)의 凹부(1a)의 개구연주에 형성시킨다.Hereinafter, the spherical bearing according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 11. First, the case where the bead member 2 is separated from the bearing 1 will be described with reference to FIGS. 9 (front view) and 4 (plan view). As shown in the figure, the rod 3 is inclined by an angle (φ (φ> αmax) close to 90 degrees with respect to the Y axis. At this time, the bearing 1 of the bearing 1 can be accommodated so that the bearing 1 can accommodate the rod 3. A groove 13 extending in the radial direction of the opening edge 1c of the portion 1a and having a predetermined depth and width is formed in the bearing 1. The fourth rod is inclined so as to tilt the rod 3. The transparent area of the bead member 2 in the XZ plane shown in Fig. 1 becomes small, but in this state, if the bead member 2 is attempted to move in the Y-axis direction (upward) in parallel, the hatching portion of Fig. 4 Thus, the bead member 2 and the bearing 1 interfere with each other, so that a notch is formed in the opening of the concave portion 1a of the bearing 1 as shown in Figs.

제5도(정면도)에 있어서, 로드(3)의 축선 1과 Y축을 포함하는 평면내에 있는 한편 Y축과 축선(1)간에 있는 a축의 방향으로 구슬형 부재(2)를 평행이동 시키려고 할때 凹부(1a)의 구중심(0)점을 통과하는 a축에 직각의 선분(線分)

으로부터 축 방향으로 신장하는 구슬형부재(2)의 외주부분 즉, 해칭부(A₁)에 있어서 구슬형부재(2)와 凹부(1a)가 간섭한다. 그래서 해칭부(A₁)에 상당하는 축받이(1)의 부분을 X-Y 평면의 양측(제6도)으로 절결한 절결(14a)을 형성한다. 이 절결(14a)의 X-Y 평면에의 투영형상 즉, 해칭부(A₁)는 구슬형부재(2)를 평행이동 시키는 방향에 의해 변한다. 즉, 제5도의 b축 방향(구슬형부재 2의 외주가 X-Y평면에서 凹부 1a의 개구연 1c와 교차하는 점(S)과 구중심(0)을 연결한 부분

에 직교하는 방향)으로 가까워질 만큼 상기 투영형상은 얇고 폭 넓은 형상으로 되고, C축 방향(구슬형부재의 절단연 2a이 X-Y 정면에 있어서 구슬형 부재(2)의 구외주(球外周)와 교차하는 점(T)과 구중심(0)을 연결한 선분

에 직교하는 방향)으로 가까워지는 만큼 상기 투영형상은 깊고 폭이 좁은 형상으로 된다.In FIG. 5 (front view), the bead member 2 is to be moved in parallel in the plane including the axis 1 and the Y axis of the rod 3 in the direction of the a axis between the Y axis and the axis 1. The line segment perpendicular to the a-axis passing through the center point (0) of the convex portion (1a)

From the outer circumferential portion of the bead member 2 extending in the axial direction from the hatched portion A ₁ , the bead member 2 and the convex portion 1a interfere with each other. So to form a hatching portion (A _1), the bearing (1) integral cut-out section (14a) a portion on both sides (FIG. 6) in the XY plane corresponding to the. The projection shape of the notch 14a on the XY plane, that is, the hatching portion A ₁ changes depending on the direction in which the bead member 2 is moved in parallel. That is, the part which connected the center of gravity (0) and the point S which the outer periphery of the ball-shaped member 2 intersects the opening edge 1c of the indentation 1a in XY plane of FIG.

The projection shape becomes thin and wide so as to be close to the direction orthogonal to the C-axis direction (the cutting edge 2a of the bead-shaped member is the circumference of the bead member 2 in the XY front). Line segment connecting intersection point (T) and center of gravity (0)

The projection shape becomes deep and narrow as it approaches the direction orthogonal to.

이 절결(14a)의 형상을 어떻게 하느냐는 구슬형부재(2) 및 개구면(1b)과 X축과의 거리, 경사각도(φ)등이 설정요소나 가공이 용이한 형상등의 조건을 기초로 하여 각종으로 선정할 수 있지만 절결(14a)의 투영면적을 가능하다면 작게하여 X-Z 정면으로부터 상방의 凹부(1a)의 표면적을 가능한한 많이 남기는 것을 고려하여 평행이동 방향 즉, a축방향을 결정하는 것이 바람직하다.The shape of the cutout 14a is based on the conditions such as the shape of the bead-like member 2 and the opening face 1b, the distance between the X-axis, the inclination angle φ, etc., and the setting element or shape that is easy to process. Can be selected in various ways, but the parallel movement direction, i.e., the a-axis direction, is determined in consideration of leaving as much of the surface area of the upper portion 1a as possible from the front of the XZ as small as possible. It is desirable to.

다음에 제7도(정면도), 제8도(평면도)는 제5도, 제6도의 상태로부터 구슬형 부재(2)를 a축 방향으로 소정의 거리(t)만큼 평행 이동한 상태를 나타내고 있다. 제5도, 제6도의 상태에서 구슬형부재(2)를 a축방향으로 거리(t)만큼 평행 이동하려고 할 때는 제7도에 나타낸 해칭부(A₂)에 있어서 구슬형부재(2)와 凹부(1a)가 간섭한다. 따라서 해칭부(A₁)에 더하여 해칭부(A₂)에 상당하는 축받이(1)의 부분을 X-Y평면의 양측(제8도)으로 절결하여 절결(14b)을 형성한다. 이와같이 구슬형 부재(2)를 a축방향으로 거리(t)만큼 평행이동하면 제8도에 있어서 구슬형부재(2)가 거리(t′)만큼 X축 방향으로 이동하게 되어 제4도에 나타낸 간섭부 즉, 해칭부로부터 거와 해방되어 있다.7 (front view) and 8 (plan view) show the state which moved the bead member 2 in parallel in the a-axis direction by the predetermined distance t from the state of FIG. 5, FIG. have. In the state of FIG. 5 and FIG. 6, when trying to move the bead member 2 in parallel in the a-axis direction by the distance t, in the hatching part A ₂ shown in FIG. The recess 1a interferes. Therefore, the cut-away portion of the bearing (1) in addition to the hatching portion (A _1), corresponding to the hatched portion (A ₂₎ at both sides (claim 8 degrees) in the XY plane, to form a cut-out (14b). Thus, when the bead member 2 is moved in parallel in the a-axis direction by the distance t, the bead member 2 is moved in the X-axis direction by the distance t 'in FIG. It is free from the interference part, that is, the hatching part.

제9도(정면도), 제10도(평면도)는 제7도, 제8도의 상태에서 구슬형부재(2)를 Y축방향으로 평행 이동한 상태를 나타내고 있다. 제7도, 제8도에 나타낸 상태에서 구슬형부재(5)를 Y축 방향으로 평행이동하려고 하면 제9도에 나타낸 해칭부(A₃)에 있어서 구슬형부재(2)와 凹부(1a)가 간섭한다.9 (front view) and 10 (plan view) have shown the state which moved the bead member 2 in the Y-axis direction in the state of FIG. 7, FIG. In the state shown in FIG. 7 and FIG. 8, if the bead member 5 is to be moved in the Y-axis direction in parallel, in the hatching part A ₃ shown in FIG. 9, the bead member 2 and the convex part 1a ) Interferes.

그래서 해칭부(A₁),(A₂)에 가하여 해칭부(A₃)에 상당하는 축받이(1)의 부분을 상술한 바와 같이 X-Y평면의 양측으로 절결하여 최종적으로 절결(14)을 형성한다.Thus, in addition to the hatching portions A ₁ and A ₂ , the portion of the bearing 1 corresponding to the hatching portion A ₃ is cut off on both sides of the XY plane as described above to finally form a cutout 14. .

즉, 절결(14)은 Z축방향에서 보면 A=(A₁+A₂+A₃)의 형상을 갖게 된다. 이와같이 해칭부(A₃)에 상당하는 축받이(1)의 부분을 절결하면 제7도, 제8도의 상태에서 구슬형 부재(2)를 Y축방향으로 평행 이동할 수 있고 축받이(1)와 구슬형부재(2)를 분리할 수 있다.That is, the notch 14 has a shape of A = (A ₁ + A ₂ + A ₃ ) when viewed in the Z-axis direction. In this way, when the part of the bearing 1 corresponding to the hatching portion A ₃ is cut out, the bead member 2 can be moved in parallel in the Y-axis direction in the state of FIGS. 7 and 8, and the bearing 1 and the beads The member 2 can be removed.

이상 축받이(1)와 구슬형부재(2)를 분리하는 경우에 관하여 설명했지만, 양자를 조립하는 경우에는 절결(14)을 개재하여 분리의 경우와 반대의 순서로 구슬형부재(2)를 축받이(1)에 대하여 이동하면 좋고, 조립된 상태에 있어서는 로드(3)의 작동각 α이 최대작동각 αmax 이내에서 분리하는 것은 불가능하다.The case where the bearing 1 and the bead member 2 are separated has been described above. However, in the case of assembling both, the bead member 2 is supported in the reverse order to the separation case via the notch 14. It is good to move relative to (1), and in the assembled state, it is impossible to separate the operating angle α of the rod 3 within the maximum operating angle αmax.

제11도는 제9도, 제10도에 나타낸 절결(14)을 가진 축받이를 제2도에 나타낸 축모양 펌프 모우터에 적용한 것을 나타낸 도면 즉, 제2도의 XII-XII 화살표시도로서 제1도~제10도와 동부호의 것은 동일부분 또는 그에 상당하는 부분을 나타낸다.FIG. 11 is a view showing the application of the bearing having the notches 14 shown in FIGS. 9 and 10 to the shaft pump motor shown in FIG. 2, that is, the XII-XII arrow view of FIG. 10 and the eastern part indicate the same or equivalent parts.

도면에 나타낸 바와 같이 구동플랜지(8)에는 복수개의 凹부(1a)가 동일원주상에 등간격으로 설치되어 있으며 복수개의 축받이(1)가 형성되어 있다. 그리고 단면 형상이 A의 절결(14)이 원환상(

環狀)으로 설치되어 있다. 따라서 절결(14)은 선반등에 의해 아주 간단하게 가공할 수 있고 로드(3)의 경사각(φ)이 최대작동각(αmax) 이하라면 분리할 수 없고 로드(3)의 경사각(φ)을 최대 작동각(αmax)보다 크게 하는 것에 의해 용이하게 조립할 수 있는 구면축수를 용이하게 제작할 수 있다.As shown in the figure, the drive flange 8 is provided with a plurality of convex portions 1a at equal intervals on the same circumference and a plurality of bearings 1 are formed. And the notch 14 of the cross-sectional shape is an annular shape (

Iii) installed. Therefore, the notch 14 can be processed very simply by a lathe or the like and cannot be separated if the inclination angle φ of the rod 3 is less than or equal to the maximum operating angle αmax, and the inclination angle φ of the rod 3 is operated at maximum. By making it larger than the angle (alpha), the spherical axis number which can be easily assembled can be manufactured easily.

그리고 절결(14)이 설치되어 있기 때문에 凹부(1a)의 개구연(1c)은 정확하게는 원은 되지 않지만 제11도에 있어서는 간략하게 하기 위해 원으로서 나타내고 있다.And since the notch 14 is provided, the opening edge 1c of the recess 1a is not exactly a circle, but is shown as a circle for the sake of simplicity in FIG.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 관한 구면축수에 있어서는 축받이를 분할하여 구슬형부재를 수납한다든가 코오킹에 의해 凹를 형성하지 않고 축받이와 구슬형부재를 조립할 수 있으므로 고속, 고부하에 견뎌낼 수 있는 한편 구조가 간단하여 강도적으로 강하고 용이하게 제작할 수 있다. 또 유압펌프 모우터와 같이 복수개의 축수좌를 동일면에 설치하는 경우에는 조립 분리를 위한 절결의 가공 공정을 현저하게 간단하게 할 수 있고 제품 가격을 절감시킬 수 있다. 이와 같이 본 발명의 효과는 현저하다.As described above, the spherical shaft bearing according to the present invention can withstand high speed and high load because the bearings can be divided to accommodate the bead-shaped members or the bearings and the bead-shaped members can be assembled without forming a groove by caulking. Its simple structure makes it strong and easy to manufacture. In addition, in the case where a plurality of shaft seats are installed on the same surface as the hydraulic pump motor, the cutting process for assembling and separating can be significantly simplified and the product price can be reduced. Thus, the effect of this invention is remarkable.

그리고 전술의 구슬형부재(2)와 형상 및 칫수가 균일한 커터를 사용하여 전술의 조립분리시의 구슬형부재(2)의 움직임과 거의 같은 움직임을 커터에 부여하던 축받이(1)에 凹부(1a)와 절결(14)을 동시에 가공하는 것이 가능하다.Then, using the above-described bead member 2 and a cutter having a uniform shape and dimensions, the bearing 1 was applied to the bearing 1 which gave the cutter almost the same movement as that of the bead member 2 at the time of assembly separation. It is possible to process (1a) and notch 14 simultaneously.

Claims

The bearing 1 has a hemispherical shape and a depth of the bearing 1 having a larger depth than the radius of the sphere, and a height housed freely in the recess 1a of the bearing 1. A spherical axis number having a spherical bead member 2 having a larger spherical radius than the spherical member and a rod 3 provided on the bead member 2, wherein the convex part 1a is opened. The rod 3 when the rod 3 is inclined at an angle φ greater than the maximum operating angle of the rod 3 with respect to the Y axis perpendicular to the spherical surface and through the spherical center of the convex portion 1a. Is formed in the opening circumference of the convex portion 1a of the bearing 1, and the bead-shaped member in which the rod 3 is accommodated in the groove 13 The opening circumference of the bead member 1a and the inlet portion 1a does not interfere in the Y-axis direction in a plane including one axis and a Y axis passing through the center of the rod 3 that accommodates 2) in the groove 13. X until not After moving by the distance t 'in the axial direction and moving in the Y-axis direction, the bearing member 1 and the bead member 2 do not interfere with each other. Spherical shaft bearing, characterized in that the notch so as to be separated from each other is provided on the opening circumference of the concave portion (18) of the bearing (1).