KR820000525B1

KR820000525B1 - Combined stroke type internal combustion engine

Info

Publication number: KR820000525B1
Application number: KR1019800004670A
Authority: KR
Inventors: 송인관
Original assignee: 송인관
Priority date: 1980-12-09
Filing date: 1980-12-09
Publication date: 1982-04-12
Also published as: JPS57122127A

Abstract

A combined cycle engine comprises a cylinder(S) in the engine block(1), two pistons(P1,P2) installed opposite each other in one cylinder, a spark plug(I), two gears (3,3')connected to the crank shafts(2,2') and a driving gear(3") which drives the propeller shaft. On both sides of the cylinder, the piston (P1) having a longer stroke(L1) runs as a 4 cycle engine, the other piston(P2) having a shorter shroke(L2) runs as a 2 cycle engine. The driving gear(3") is rotated by the force of the two gears(3,3') connected to the crank shafts.

Description

Combined administration internal combustion engine

제1도는 본 발명의 단면 예시도.1 is a cross-sectional view of the present invention.

제2도는 본 발명의 작용 설명예시도로서2 is an exemplary view illustrating the operation of the present invention.

(a)는 동 압축완료, 폭발개시 행정 예시도.(a) is an example of the compression completion and explosion initiation stroke.

(b)는 동 폭발완료, 배기개시 행정 예시도.(b) is an illustration of the explosive completion and exhaust start stroke.

(c)는 동 배기 행정 예시도.(c) is an illustration of the same exhaust stroke.

(d)는 동 흡입 개시 행정 예시도.(d) is an illustration of the same suction initiation stroke.

(e)는 동 흡입 행정 완료 예시도.(e) is an illustration of the completion of the suction stroke.

제3도는 기존 2싸이클 엔진의 행정 각도선도.3 is a stroke angle diagram of a conventional two-cycle engine.

제4도는 본 발명의 행정 각도 선도.4 is a stroke angle diagram of the present invention.

제5도는 기존 엔진의 피스톤 압축선도.5 is a piston compression line diagram of an existing engine.

제6도는 본 발명의 피스톤 압축선도.6 is a piston compression line diagram of the present invention.

본 발명은 실린더 내부에 2개의 피스톤을 서로 대향되게 삽설한 것에 있어서, 두 피스톤의 행정 길이의 비와 크랭크 회전비를 2:1이 되게 하고 두 크랭크의 결합 위상각(位相角)은 일측 크랭크가 상사점일 때 타측 크랭크가 상사점 후방 40도 부근의 위상각으로 결합하여 일측 피스톤이 4행정, 타측 피스톤은 2행정의 복합된 행정으로 회전함을 특징으로 한 복합행정 내연기관에 관한 것으로 이는 4행정 기관의 열 효율이 높은 장점과 2행정 기관의 출력이 높은 장점을 상호 보완적으로 결합하여서 엔진의 기존 이론의 한계점을 훨씬 넘어서 경제적이면서 고출력을 내는 새로운 엔진을 얻으려는데 그 목적이 있다.In the present invention, when two pistons are inserted into the cylinder to face each other, the ratio of the stroke length of the two pistons and the crank rotation ratio is 2: 1, and the coupling phase angle of the two cranks is similar to one crank. When the other crank is engaged at a phase angle of 40 degrees behind the top dead center, the piston on one side rotates in four strokes, and the other piston rotates in a combined stroke of two strokes. The objective is to achieve a new engine that is both economical and high-powered, far beyond the limitations of the engine's existing theories, by complementarily combining the high efficiency of thermal power and the high power of two-stroke engines.

일반적으로 피스톤 엔진에 있어서는 4행정 기관이나 2행정 기관의 기본적인 구조는 유사하나 그 동작과 출력등의 효율에 있어서는 양자가 서로 다르다. 4행정 기관은 흡입 행정과 압축행정과 폭발(일)행정 및 배기행정이 확실하게 구분하여 동작되기 때문에 연료 소모에 따른 엔진의 열 효율은 높은 반면 피스톤의 4행정 중 1행정만이 동력을 내는 일을 하고 남어지 3행정은 플라이 휘일의 회전 관성에 의하여 회전이 계속되기 때문에 출력이 별로 높지 못한 결점이 있고, 또한 2행정 기관은 4행정 기관과는 달리 연료의 흡입과 배기 행정의 구분이 없이 압축행정과 팽창 행정만을 반복하기 때문에 논리적으로는 4행정 기관에 비하여 2배의 출력을 낼 수 있는 반면, 열 효율이 낮은 결점이 있다.In general, in a piston engine, the basic structure of a four-stroke engine or a two-stroke engine is similar, but in terms of their operation and output efficiency, they differ. Since the four-stroke engine operates with distinction between the intake stroke, the compression stroke, the explosion stroke, and the exhaust stroke, the engine's thermal efficiency is high due to fuel consumption, but only one stroke of the four stroke stroke of the piston generates power. The remaining three strokes have the drawback that the output is not high because the rotation is continued by the rotational inertia of the flywheel, and the two-stroke engines, unlike the four-stroke engines, do not distinguish between the fuel intake and exhaust strokes without compression and expansion strokes. Because of the repetition of the bay, it can logically produce twice the power of four-stroke engines, while having the disadvantage of low thermal efficiency.

이렇게 4행정 기관과 2행정 기관은 실린더와 피스톤의 구조는 유사하면사도 서로 상반된 장점과 결점을 가지며 이들 엔진은 해드나 실린더 카버의 넓은 표면적, 그리고 배기 밸브등을 통한 열 속실이 클 뿐만 아니라 엔진의 점화시의 크랭크회전각이 작아서 점화시에는 회전 출력을 얻을 수 없고 출력을 높이기 위해서 실린더 내부의 평균 유효 압력을 높게 하면 배기 속실이 상대적으로 많게 되어서 결국 지압선도(Indicator diagram)의 한계점을 벗어날 수 없었다.The four-stroke engine and the two-stroke engine have similar advantages and disadvantages to the cylinders and pistons, and these engines not only have a large surface area of the head, cylinder cover, and heat flux through the exhaust valve, Since the crank rotation angle during ignition is small, the rotational output cannot be obtained during ignition, and if the average effective pressure inside the cylinder is increased in order to increase the output, the exhaust chamber becomes relatively large, and thus the limit of the indicator diagram cannot be overcome. .

최근 2싸이클 엔진의 개량형으로써 실린더의 양측에 2개의 피스톤을 대향으로 삽설하여 저부하 회전시와 고부하 회전의 구분에 따라 두 피스톤 크랭크의 위상각을 변화시키어 일행정의 효율을 높히려고 시도한 것이 있으나, 이는 두 피스톤이 대칭적인 2행정으로 동작하기 때문에 출력은 다소 개선되었을지라도 상술한 연료의 흡입 행정과 배기행정의 구분이 없는 2싸이클 엔진의 열 효율이 낮은 비경제적인 결점은 여전히 남는다.Recently, as an improved version of the two-cycle engine, two pistons are inserted on both sides of the cylinder in opposite directions to attempt to improve the efficiency of the single stroke by changing the phase angles of the two piston cranks according to the distinction between low load rotation and high load rotation. This is because the two pistons operate in a symmetric two-stroke, but the output is somewhat improved, but the low thermal efficiency of the two-cycle engine without the distinction between the fuel intake stroke and the exhaust stroke is still left.

본 발명은 피스톤 엔진의 이러한 문제점을 개선하고 이들 4행정 기관과 2행정 기관의 고유한 장점을 합리적으로 결합시키어 상호 보완적인 상승작용으로 종래의 기존 엔진 이론의 한계점, 즉 지압선도의 한계점을 벗어난 새로운 복합 엔진을 개발한 것으로 본 발명을 훅부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention improves this problem of the piston engine and combines the inherent advantages of these four-stroke engines and two-stroke engines with complementary synergism, which overcomes the limitations of conventional engine theory, that is, the pressure map. The present invention will be described in detail with the hook part as a complex engine is developed as follows.

엔진 블럭(1)의 실린더(S) 내부에 2개 피스톤 P₁과 P₂를 대향 행정을 이룰 수 있게 대향으로 삽설한 엔진에 있어서, 크랭크 K₂와 K₂의 회전반경 r₁과 r₂의 길이를 2:1로 하여서 피스톤의 운동 용적에 관계되는 피스톤 P₁과 P₂의 행정길이를 l₁과 l₂를 2:1이 되게 하고, 크랭크 K₁의 회전축(2)에 감삽된 기어(3)와 크랭크 K₂의 회전축(2′)에 감삽된 기어(3′)의 회전비를 2:1이 되게 하여서 중앙의 전동기어(3″)에 양측기어(3)(3′)를 연동되게 교합시키어 기어(3)(3′)의 연동과 회전비에 의해서 피스톤 P₁은 4행정 피스톤 P₄는 2행정으로 운동을 반복할 수 있게 하며, 양 크랭크 K₁과 K₂의 결합 각도를 크랭크 K₁이 상사점일 때 크랭크 K₂는 상사점 후방 40도 위상각이 되게 결합시키어 두 크랭크 K₁과 K₂의 위상각의 차이만큼 두 피스톤 P₁과 P₂가 실린더(S)의 상사점(TDC)에 도달하는 시기가 서로 어긋나면서 두 피스톤이 서로 근접하여 최대 압축을 유지하는 회전 각도를 보다 크게 유지시키어 점화시기와 연료 분사 시간의 조절을 용이하게 할 수 있게 하고, 실린더(S)의 중간부, 즉 두 피스톤의 상사점 사이에 흡기밸브(4)를 형성하여 적당한 공지의 연료 분사기구(4)에 의해서 단시간에 연료를 고압 분사시키어 공급할 수 있게 하며, 피스톤 P₂의 하사점(BDC) 전방 40도 부근의 실린더(S) 일측 주벽에 2개의 배기공(6)을 천공하여 피스톤 P₂가 하사점 전방 40도 부근에서 배기공(6)을 개방하고 하사점 후방 150도 부근에서 배기공(6)을 차단할 수 있게 하여서 4행정 운동하는 피스톤 P₁의 연소 흡입 행정과 배기행정이 유효하게 이루어질 수 있게 보완적인 역할을 하면서 피스톤 P₁과 P₂가 동시에 동력을 내어 엔진 기체의 단위 중량에 대하여 높은 출력과 경제적으로 열 효율을 높힐 수 있게 된 것이다.In an engine in which two pistons P ₁ and P ₂ are inserted in opposite directions in a cylinder S of the engine block 1 so as to face each other, the rotation radii r ₁ and r ₂ of the cranks K ₂ and K ₂ The length is set to 2: 1 so that the stroke lengths of the pistons P ₁ and P ₂ which are related to the movement volume of the piston are set to l ₁ and l ₂ being 2: 1, and the gears superimposed on the rotating shaft 2 of the crank K ₁ ( 3) and the ratio of the gear 3 'subtracted to the rotation shaft 2' of the crank K ₂ to be 2: 1 so that both gears 3 and 3 'are interlocked with the central electric gear 3 ″. Owing to the interlocking and rotational ratios of the gears (3) (3 '), the piston P ₁ allows the four-stroke piston P ₄ to repeat the movement in two strokes, and the engagement angles of both cranks K ₁ and K ₂ ₁ when the crank boss jeomil K ₂ is a rear dead center 40 ° phase angle is to be coupled sikieo two crank K ₁ and phase angle two piston P ₁ and P ₂ the chamber by the difference of K ₂ When the timing of reaching the top dead center (TDC) of the (S) is shifted from each other, the two pistons are close to each other to maintain a larger rotation angle to maintain the maximum compression so that adjustment of the ignition timing and fuel injection time can be facilitated. In addition, an intake valve 4 is formed between the middle portion of the cylinder S, that is, the top dead center of the two pistons, so that the fuel can be supplied by high pressure injection in a short time by a suitable known fuel injection mechanism 4, and the piston Two exhaust holes 6 are drilled in the circumferential wall of one side of the cylinder S near 40 degrees in front of the bottom dead center (BDC) of P ₂ , and the piston P ₂ opens the exhaust holes 6 near 40 degrees in front of the bottom dead center. Pistons P ₁ and P ₂ simultaneously operate power as a complementary role for effective combustion intake stroke and exhaust stroke of the four-stroke piston P ₁ by blocking the exhaust hole 6 around 150 degrees behind the point. Take out With respect to the weight per unit area of the binary gas it will be able nophil the thermal efficiency to a high output and economical.

이와 같이 된 본 발명의 작용 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention as described above in detail as follows.

제2a도와 같이 피스톤 P₁의 크랭크 K₁이 상사점에 있고, 피스톤 P₂의 크랭크 K₂가 상사점 후방 40도 위상각에 위치하였을 때 두 피스톤 P₁, P₂가 가장 근접된 양측 행정이 끝나는 동시 폭발행정의 시작으로써 여기서 연료의 폭발이 일어나면 크랭크 K₁과 K₂는 제2b도와 같이 각각 시계방향으로 회전하되, 크랭크 K₁의 기어(3)와 크랭크 K₂의 기어(3′)의 회전비가 2:1의 크기로 되어 있기 때문에 크랭크 K₁은 180도 회전하여 하사점(BDC)에 도달하였을 때 크랭크 K₂는 처음 위치에서 90도 회전하며, 이는 두 피스톤의 팽창 행정으로써 동시에 출력을 내게 된다. 이어서 제2c도와 같이 크랭크 K₁의 회전관성과 피스톤 P₂의 팽창 행정의 연장에 따른 크랭크 K₂의 회전력의 결합에 의해서 크랭크 K₁이 하사점(BDC)를 지나 90도(위상각 270도) 회하전였을 때 크랭크 K₂는 위상각 180도인 하사점에 도달하면서 피스톤 P₂는 이미 하사점 전방 40도에서부터 배기공(6)을 개방하여 실린더내의 연소가스의 팽창 압력으로 배기되는 동시 피스톤 P₁의 밀어내는 소기작용으로 실린더(S)내의 연소가스는 더욱 신속하게 강제 배출된다.The crank K ₁ of the piston P ₁ As shown in Fig. 2a is in the top dead center, the piston is closest to the two pistons P _1, P ₂ when the crank K ₂ of P ₂ dead center rear 40 hayeoteul located at a phase angle bilateral administration by the start of the simultaneous power stroke end where, but happens the explosion of the fuel crank K ₁ and K ₂ are rotated in respective clockwise as the 2b help, the gear 3 and the crank K ₂ of the gear (3 ') of the crank K ₁ Since the rotation ratio is 2: 1, the crank K ₁ rotates 180 degrees and reaches the bottom dead center (BDC), so that the crank K ₂ rotates 90 degrees from its initial position, which is the expansion stroke of the two pistons simultaneously To me. Subsequently, as shown in FIG. 2C, the crank K ₁ passes through the bottom dead center (BDC) by 90 ° (phase angle 270 degrees) by the combination of the rotational inertia of the crank K _{1 and} the rotational force of the crank K ₂ along the extension of the expansion stroke of the piston P ₂ . once charged was a time the crank K ₂ is a phase and reach each 180 degrees bottom dead center, the piston P ₂ is already in the bottom dead center the front 40 from the same time the piston opens the exhaust hole 6 is evacuated to the inflation pressure of the combustion gas in the cylinder P ₁ The combustion gas in the cylinder S is forced out more quickly by the scavenging action of pushing.

이 배기행정은 크랭크 K₁이 위상각 360도 회전하여 2번째 상사점에 도달하고, 크랭크 K₂가 하사점을 지나 150도 후방에 이르러 배기공(6)을 차단하기까지 지속되며, 이어서 제2c도와 같이 크랭크 K₁이 위상각 360도 회전하여 두번째 상사점에 도달하고 피스톤 P₂가 배기공(6)을 차단하는 순간에 흡기밸브(4)가 개방되면서 공기와 연료의 혼합가스가 고압 분사되는 동시 크랭크 K₁은 상사점을 지나 하사점을 향하여 회전하면서 피스톤 P₁는 연료의 흡입 행정을 이루어 연료가 용이하게 흡입되는 동시 크랭크 K₁이 530도 회전하고 크랭크 K₂가 상사점에 도달하기 전에 흡입 행정이 완료되며 크랭크 K₂는 360도 회전으로 상사점을 지나 40도의 위상각에 도달하였을 때 피스톤 P₁도 720도 회전으로 다시 상사점(TDC)에 도달하면 제2a도와 같이 압축 행정을 완료하며 플럭 I의 점화로 폭발 행정이 시작된다. 이렇게 2싸이클 엔진 형태의 구조이면서 흡입 행정과 압축행정과 폭발행정 및 배기행정의 4행정을 구분하여 반복하며 피스톤 P₁는 4행정중 1행정은 동력을 내고 1행정은 동력을 내고 3행정은 흡입, 압축, 배기, 행정을 이루며 피스톤 P₂는 2행정중에 1행정은 피스톤 P₁과 함께 동력을 내고 1행정은 배기공의 제어 동작으로써 피스톤 P₁의 남어지 3행정이 이루어질 수 있는 보완적인 작용을 하며 두 크랭크 K₁, K₂의 회전력은 각각 기어(3)(3′)와 교합된 전동기어(3″)에 전달하여 고출력을 얻게 되는 것이다.This exhaust stroke continues until crank K ₁ rotates the phase angle 360 degrees to reach the second top dead center, and crank K ₂ passes through the bottom dead center to 150 degrees back to block the exhaust hole 6, followed by the second c. As shown, the crank K ₁ rotates 360 degrees in phase angle to reach the second top dead center, and the intake valve 4 is opened at the moment when the piston P ₂ blocks the exhaust hole 6 so that a mixture of air and fuel gas is injected at high pressure. simultaneous crank K _1, while through the top dead center rotates toward the bottom dead center, the piston P ₁ before the same time the crank K ₁ the fuel is easily inhaled done in the intake stroke of the fuel is rotated by 530 and the crank K ₂ reaches the top dead center When the suction stroke is completed and the crank K ₂ reaches the top dead center (TDC) with the piston P ₁ degree 720 degree rotation again when it reaches the phase angle of 40 degree after reaching the top dead center with 360 degree rotation, it completes the compression stroke as shown in 2a. Ha The explosion stroke begins with the ignition of Flock I. It is a two-cycle engine type structure, which repeats the four strokes of the intake stroke, the compression stroke, the explosion stroke, and the exhaust stroke.The piston P ₁ is powered by one stroke and four strokes by three strokes. Piston P ₂ is the two strokes, one stroke powers the piston P ₁ and one stroke is the control action of the exhaust hole, and the three strokes of the piston P ₁ are complementary. The rotational forces of the cranks K ₁ and K ₂ are transmitted to the electric gears 3 ″ associated with the gears 3 and 3 ', respectively, to obtain high power.

본 발명은 실린더에 삽설된 두 피스톤의 크랭크 히전비와 행정의 길이를 2:1로 하고 크랭크 K₂의 결합 위상각을 상사점에서 40도 정도 빠르게 결합하였기 때문에 제3도에 표시된 바와 같이 종래 2행정 기관에서는 배기행정중에 흡입 행정이 겹치게 되어서 엔진 효율이 저하되던 구조상의 문제점이 있었으나, 제4도에 표시된 바와 같이 본 발명의 엔진은 배기행정과 흡입 행정이 명확하게 구분 동작되기 때문에 흡입 행정시의 연료 가스가 배기공으로 손실되거나 흡입된 연료가스와 연소된 잔류가스와의 혼합으로 연소장애를 일으키거나 압축 변화를 일으키는 일이 없이 2싸이클의 이론적 한계를 넘어서 엔진 효율이 대단히 향상되어 기관의 고속행정과 저속 행정이 안정될 수 있다. 더욱이 제5도에 표시된 바와 같이 기존 엔진에 있어서는 구조상 피스톤 운동이 상사점에 도달했을 때만 연소실의 공간 용적이 가장 적고(사선 표시부분) 상사점 좌우에서는 압축 선도의 포물선이 갑자기 늘어나기 때문에 압축점의 위치와 점화 및 연료 분사등의 적절한 시간적 관계가 성립되는 유효 각도가 매우 좁고, 따라서 점화시기나 연료 분사시기등의 변화에 대한 허용 한계각이 매우 좁아서 점화 시기나 연료 분사시기의 약간의 변화에도 출력이 감소 원인이 되는 불완전 연소를 하게 된다. 그러나 제6도에 표시된 바와 같이 본 발명의 엔진은 4행정의 피스톤 P₁과 2행정 피스톤 P₂가 크랭크 K₁과 K₂의 결합된 위상각의 차이로 상사점에 도달하는 시기가 과호로 차이가 생기어 상호 가장 근접 거리에 도달한 후에도 서로 축동(軸動)하면서 최고 압축점의 위치(사선 표시된 부분)를 동력 손실없이 그대로 변화없이 지속시킬 수 있는 각도가 기존 엔진에 비하여 현저하게 넓기 때문에 점화시기와 연료 분사시기의 사소한 변화에도 안정되어 완정되어 완전 연소되며 엔진의 고속 회전시에도 연료의 분사시간을 충분히 할 수 있고 점화시기의 조절이 쉬워지는 이점이 있으며 두 피스톤이 동시 출력으로 엔진 기체의 중량단위의 출력이 매우 높아 종래의 것에 비하여 동일 중량의 엔진에서 보다 고출력을 얻을 수 있다.In the present invention, since the crank current ratio of the two pistons inserted into the cylinder and the stroke length are 2: 1, and the coupling phase angle of the crank K ₂ is fastened by about 40 degrees from the top dead center, as shown in FIG. In the administration engine, there was a structural problem that the engine efficiency was lowered due to the overlap of the intake strokes during the exhaust stroke. However, as shown in FIG. 4, the engine of the present invention clearly distinguishes the exhaust stroke and the intake stroke. Engine efficiency is greatly improved by exceeding the theoretical limit of two cycles, without gas being lost to the exhaust hole or mixing of fuel gas sucked in and combustion residual gas, without causing combustion disturbance or compression change. This can be stabilized. In addition, as shown in FIG. 5, in the existing engine, the space of the combustion chamber is the smallest when the piston motion reaches the top dead center (slanted line), and the parabola of the compression line is suddenly increased on the left and right top dead centers. The effective angle at which the proper time relationship between position and ignition and fuel injection is established is very narrow, and thus the tolerance limit angle for changes in the ignition timing or fuel injection timing is very narrow, so that the output can be output even at slight changes in the ignition timing or fuel injection timing. Incomplete combustion causes this reduction. However, as shown in FIG. 6, in the engine of the present invention, when the four-stroke piston P ₁ and the two-stroke piston P ₂ reach the top dead center due to the difference in the combined phase angles of the cranks K ₁ and K ₂ , there is an excessive difference. Ignition because the angle is so large that it can axially move after reaching the closest distance to each other and maintain the position of the highest compression point (marked diagonally) without change in power without any change. It is stable and complete combustion even in the slightest change of timing and fuel injection timing, and it has the advantage that fuel injection time can be fully adjusted even at high speed of engine rotation and ignition timing can be easily adjusted. The output of the unit of weight is very high, it is possible to obtain a higher output than the engine of the same weight compared to the conventional.

또한 본 발명은 복합행정기관이므로 피스톤이 대행 운동 행정을 하면서 양측 크랭크의 위상각이 서로 다르기 때문에 크랭크축의 진동과 모멘트가 상쇠(相殺)되어 엔진의 진동이 적고 크랭크 회전이 원활하여 엔진의 기통수를 줄일 수 있는 동시 양측 피스톤에서 동시에 충분한 동력을 얻을 수 있고 양측 피스톤의 최 근접에 의하여 연료 압축되는 만큼 실린더에 흡입된 연료의 강한 와류가 연소실 전체에 미치게 되어 연료의 점화 및 연소작용을 매우 양호하게 해주며 따라서 가솔린 에진에서도 가솔린 연료를 디젤기관처럼 분사할 수 있고, 이는 압축 행정시 고온 고압에 존재하는 시간을 짧게 할 수 있으므로 엔진의 녹킹을 방지하고 연료의 엷은 혼합비로 사용할 수 있으므로 매우 연료비가 경제적으로 되는 등의 효과가 있다.In addition, since the present invention is a multi-stroke engine, the phase angles of both cranks are different from each other while the piston is acting on behalf of the stroke, the vibration and moment of the crankshaft are offset, so that the engine vibration is low and the crank rotation is smooth. At the same time, both pistons can reduce the amount of power, and as the fuel is compressed by the closest two pistons, the strong vortex of the fuel sucked into the cylinder spreads throughout the combustion chamber, making the ignition and combustion of the fuel very good. Therefore, it is possible to inject gasoline fuel in the gasoline engine like a diesel engine, which can shorten the time in high temperature and high pressure during the compression stroke, thereby preventing engine knocking and using it as a light mixing ratio of fuel. It has the effect of being.

Claims

As described above and shown in the text, in an engine in which two pistons are inserted in opposite sides of a cylinder, the rotation radius r ₁ of the crank K ₁ such that the stroke lengths of the pistons P ₁ and P ₂ and the crank rotation ratio are 2: _1. And the radius of rotation of the crank K ₂ r ₂ is 2: 1, and the size of the gear 3 (3 ') attached to the crankshaft is 2: 1, which is interlocked with the central electric gear 3 ″. It causes occlusion and crank K ₁ is firm jeomil when the crank K ₂ is the top dead center back to 40 degrees in combination with a phase angle fish tone P ₁ is a four-stroke, the piston P ₂ is of two-stroke the locking angle of the two cranks K ₁ and K ₂ Combined stroke internal combustion engines characterized by rotating in complex strokes.