KR810002056B1

KR810002056B1 - Stroke controling device for press brake

Info

Publication number: KR810002056B1
Application number: KR7800651A
Authority: KR
Inventors: 가쓰노부 나까지마; 다다시 야마다; 다쓰오 쓰찌다
Original assignee: 히라오까 히라스께; 가부시기 가이샤 고마쓰 세이사꾸쇼
Priority date: 1978-03-13
Filing date: 1978-03-13
Publication date: 1981-12-22

Abstract

The stroke controlling device for press brake comprises cylinders(4,4') for lifting of a beam(1) which is mounted on a frame, a stopper mechanism(57) for controlling the position of the bottom dead point of the beam(1). A check valve(12) for the pressure of actuating oil is mounted on a depth controlling cylinder(31), and supplied by the actuating oil with constantly pressure. The depth controlling cylinder(31) is supplied with regularly amount to the actuating oil to the lifting cylinders(4,4').

Description

Depth adjustment of the force brake

제1도는 본 발명의 1 실시예의 구성 설명도.1 is an explanatory diagram of a configuration of one embodiment of the present invention.

제2도는 그 전기 접속도.2 is its electrical connection diagram.

제3도는 깊이 조정 조작의 설명도.3 is an explanatory diagram of a depth adjustment operation.

본 발명은 프레스 브레이크 용의 깊이 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a depth adjusting device for a press brake.

종래의 깊이 조정장치에 있어서는 비임이 하사점에 있는 때에는 비임. 중량 유압등에 의하여 로크되는 기구이기 때문에 비임 하사점으로 깊이 조정을 할 수가 없어 비임을 상한점까지 상승시킨 후에 행하고 있었기 때문에 작업하기가 곤란하고 또한 절곡의 정도도 안정된 것이 못되었다.In conventional depth adjustment devices, beams are located when they are at bottom dead center. Since it is a mechanism that is locked by heavy oil pressure or the like, the depth adjustment cannot be performed at the bottom dead center of the beam. Therefore, since it is performed after raising the beam to the upper limit, it is difficult to work and the degree of bending is not stable.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로 그 목적으로 하는 바는 다이와 펀치 사이에 소재를 설치한 상태에서 깊이 조정을 가능케 하여 성형 작업이 용이하고 절곡 정도를 안정된 것으로 하는데에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to enable depth adjustment in a state where a material is installed between a die and a punch, so that the molding operation is easy and the degree of bending is stable.

이하 본 발명을 도면을 참조하여 설명한다. 도면중 1은 프레임에 상하운동 가능하게 마련된 비임이다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a beam provided to enable the vertical movement in the frame.

비임(1)에는 내측 공상부(孔狀部)(2)(2')와 외측 공상부(3)(3')가 형성되어 있다. 내측 공상부(2)(2')내에는 프레임에 고착 설치된 센터 실린더(4)(4')의 로드(5)는 비임(1)에 고정되어 있다.The beam 1 is provided with an inner fancy part 2 (2 ') and an outer fancy part 3 (3'). The rods 5 of the center cylinders 4 and 4 'fixedly fixed to the frame are fixed to the beam 1 in the inner cavity 2, 2'.

외축 공상부(3)(3') 내에는 프레임에 고착 설치된 사이드 실린더(6)(6')가 삽입되어 있고, 사이드 실린더(6)(6')의 로드(7)은 비임(1)에 고정되어 있다. 사이드 실린더(6)(6')의 하부에는 워엄 휘일(8)이 회동 가능하게 마련되어 있고, 워엄 휘일(8)에는 워엄 기어(9)가 교합되어 있다. 워엄 휘일(8)에는 스토퍼가 될 너트부재(10)이 나합되어 있고, 너트 부재(10)은 로드(7)에 상하 운동만이 가능케 비치되어 이들로서 스토퍼 기구(57)이 구성되어 있다.Side cylinders 6 and 6 ', which are fixed to the frame, are inserted into the outer shaft chisels 3 and 3', and the rods 7 of the side cylinders 6 and 6 'are connected to the beam 1. It is fixed. The worm wheel 8 is rotatably provided in the lower part of the side cylinders 6 and 6 ', and the worm gear 9 is engaged with the worm wheel 8. The nut member 10 to be a stopper is screwed to the worm wheel 8, and the nut member 10 is provided on the rod 7 so that only a vertical movement is possible, and the stopper mechanism 57 is comprised as these.

도면중 11은 유압 조작변, 12는 유압 절환변, 13은 승강용 전자변, 14는 이송용 전자변이고, 15는 파일럿 절환변이다.In the figure, 11 is a hydraulic operating side, 12 is a hydraulic switching side, 13 is a lifting electromagnetic side, 14 is a transfer electromagnetic side, 15 is a pilot switching side.

유압 절환변(12)의 포오트(12a)는 관로(16)을 개재하여 펌프(17)의 노출측에 접속되어 있고, 유압 절환변(12)의 포오트(12b), (12c) 는 관로(18),(19)를 개재하여 탱크(20)에 접속되어 있고, 관로(18)에 릴리이프 밸브(21)가 마련되어 있다. 유압 절환변(The pot 12a of the hydraulic switching valve 12 is connected to the exposed side of the pump 17 via the pipe line 16, and the pots 12b and 12c of the hydraulic switching valve 12 are the pipe lines. It is connected to the tank 20 via (18) and (19), and the relief valve 21 is provided in the piping 18. Hydraulic switching valve

12) 포오트(12d)는 관로(22)를 개재하여 유압조작변(11)의 포오트(119)에 접속되어 있다. 유압조작변(11) 포오트(11b)는 관로(23)을 개재하여 탱크(20)에 연통되어 있다. 유압 절환변(11)의 포오트(11c)는 관로(24)를 개재하여 센터 실린더(4)(4')의 유실(4a)12) The pot 12d is connected to the pot 119 of the hydraulic operation valve 11 via the pipe line 22. The port 11b of the hydraulic operation side 11 communicates with the tank 20 via the pipeline 23. The port 11c of the hydraulic switching valve 11 has an oil chamber 4a of the center cylinders 4 and 4 'via the conduit 24.

,(4a')에 통해 있고 관로(24)에 유량 조정변(25)가 마련되어 있다. 유압 절환변(11)의 포오트(11d)는 관로(26)을 개재하여 사이드 실린더(6)(6') 및 센터 실린더(4)(4')의 유실(, 4a ', and a flow rate adjusting valve 25 is provided in the conduit 24. The port 11d of the hydraulic switching valve 11 has lost oil in the side cylinders 6, 6 'and the center cylinder 4, 4' via the pipeline 26.

6b),(6b'),(4b),(4b')에 통해 있다.6b), 6b ', 4b and 4b'.

또한 포오트(11d)는 관로(27)을 개재하여 탱크(20)에 통해 있고 관로(27)에 압력계(28)이 구비되어 있다.In addition, the pot 11d passes through the tank 20 via the conduit 27, and the pressure gauge 28 is provided in the conduit 27.

또한 포오트(11d)는 관로(30)을 개재하여 압력 해제용 전자변(29)에 통해 있다.In addition, the pot 11d passes through the pressure relief electromagnetic valve 29 via the conduit 30.

도면중(31)는 깊이 가동용 실린더이고 이 깊이 가동용 실린더(31)은 통체(32)를 비치하고 있고, 이 통체(32)내에는 피스톤(33)이 감삽되어 있고, 또한, 통체(32)의 단부에는 조절나사가 비치되고, 피스톤(34)은 스프링에 의하여 부세되어 조절나사(34)에 접하여 있다. 이와 같은 깊이 가동용 실린더(31)의 압력실(37a)는 관로(38)을 개재하여 센터 실린더(4)(4')의 유실(4a),(4a')에 통해 있고, 또한 압력실(37b)는 유압 절환변(12)의 포오트(12b)에 관로를 개재하여 통해 있다.31 is a depth movable cylinder, and this depth movable cylinder 31 has the cylinder 32, The piston 33 is subtracted in this cylinder 32, and the cylinder 32 is carried out. At the end of the head), an adjustment screw is provided, and the piston 34 is urged by a spring and abuts the adjustment screw 34. The pressure chamber 37a of the depth movable cylinder 31 passes through the oil chambers 4a and 4a 'of the center cylinders 4 and 4' via the conduit 38, and also the pressure chamber ( 37b) is connected to the port 12b of the hydraulic switching valve 12 via the pipeline.

파일럿 전자변(15)의 포오트(15a),(15b)는 관로(39),(40)을 개재하여 절환변(12)의 파일럿 포오트(12e),(12f)에 통해 있다. 파일럿 절환변(15)의 포오트(15c)는 펌프(17)에 관로를 개재하여 통해 있다.The ports 15a and 15b of the pilot solenoid 15 are connected to the pilot ports 12e and 12f of the switching valve 12 via the conduits 39 and 40. The pot 15c of the pilot switching valve 15 is connected to the pump 17 via a pipeline.

승강용 전자변(13)의 포오트(13a),(13b)는 관로(41),(42)를 개재하여 조작변(11)의 파일럿 포오트(11e),(11f)에 통하여 있다. 승강용 전자변(13)의 포오트(13c)는 관로(43)을 개재하여 이송용 전자변(14)의 포오트(14a)로, 또한 관로(44)를 개재하여 탱크(20)에 통해 있고, 관로(44)에 릴리이프변(45)가 비치되어 있다.The pots 13a and 13b of the elevating electromagnetic valve 13 pass through the pilot ports 11e and 11f of the operating valve 11 via the pipe lines 41 and 42. The port 13c of the elevating electron valve 13 is a port 14a of the conveying electron valve 14 via the pipe 43 and is passed through the tank 20 via the pipe 44. The relief edge 45 is provided in the conduit 44.

이송용 전환변(14)의 포오트(14b)는 관로(46)을 개재하여 유량 절환변(25)의 파일럿 포오트(25a)에 통해 있다.The port 14b of the transfer switching edge 14 is via the pilot port 25a of the flow rate switching valve 25 via the pipeline 46.

또한, 사이드 실린더(6),(6') 및 센터 실린더(4),(4')의 유실(6b),(6b'),(4b),(4b')는 관로(52),(53),(54),(55)를 개재하여 탱크(20)에 통해 있고, 관로(52),(53),(54),(55)에는 역지변(47),(48),(49),(50)이 부착되어 있고 역지변(47) 내지 (50)은 파일럿 압에 의하여 개폐되는 것으로 역지변(47) 내지 (50)의 수압부는 관로(51)을 개재하여 관로(38)에 접속되어 있다.In addition, the oil chambers 6b, 6b ', 4b and 4b' of the side cylinders 6 and 6 'and the center cylinders 4 and 4' are connected to the conduits 52 and 53. ), (54), (55) through the tank 20, and in the pipeline (52), (53), (54), (55) the reverse side (47), (48), (49) , 50 are attached, and the check valves 47 to 50 are opened and closed by pilot pressure, and the hydraulic parts of the check valves 47 to 50 are connected to the pipe line 38 via the pipe line 51. It is.

제2도는 깊이 조정 장치의 전기 회로도이고, 도면중 (S₂A),(S₃A),(S₃B)는 밟기 스위치(foot sw)(56)의 접점이고, (SE₂)는 선택기, (P₁)은 선택기의 자동단자, (P₂)는 선택기의 미동 단자, (LS₅)는 리밋 스위치, (CR₂), (CR₃)은 접촉 릴레이, (T₃), (T₄)는 타임 스위치로서 (T₄)가 (T₃)보다 설정 시간을 길게 잡고 있다. (CR₃')는 릴레이(CR₃)의 접점, (CR₂')는 릴레이(CR₂)의 접점, (T₃'),(T₄')는 타임 스위치(T₃), (T₄)의 스위치이다. (SOL₅)는 압력 해제용 전자변(29)의 솔레노이드, (SOL₁₁)은 파일럿 절환변(15)의 솔레노이드이다.2 is an electrical circuit diagram of the depth adjusting device, in which (S ₂ A), (S ₃ A), and (S ₃ B) are the contacts of a foot sw 56, and (SE ₂ ) is a selector. , (P ₁ ) is the auto terminal of the selector, (P ₂ ) is the fine terminal of the selector, (LS ₅ ) is the limit switch, (CR ₂ ), (CR ₃ ) is the contact relay, (T ₃ ), (T ₄ ) Is a time switch where (T ₄ ) is longer than (T ₃ ). (CR ₃ ') is the contact of relay (CR ₃ ), (CR ₂ ') is the contact of relay (CR ₂ ), (T ₃ '), (T ₄ ') is time switch (T ₃ ), (T ₄ ) Switch. SOL ₅ is a solenoid of the pressure relief solenoid 29, and SOL ₁₁ is a solenoid of the pilot switching valve 15.

그리고, 결선(O)는 비임 상승 보조작동 지령측으로 접속되어 있고, (P)는 가압시간 후의 작동 지령측으로 접속되어 있다. 또한, 결선(

)는 압력 해제 보조 비임 하강 지령축으로, 결선(R)는 압력 해제 지령축으로, 결선(S)는 깊이 조정 지령축으로, 결선(T)는 깊이 조정 보조 지령축으로, 결선(U)는 깊이 조정 지령축으로 각각 접속되어 있다.And the connection O is connected to the beam raising auxiliary operation command side, and (P) is connected to the operation command side after a pressurization time. Also, the wiring (

) Is the pressure release auxiliary beam descending command axis, connection (R) is the pressure release command axis, connection (S) is the depth adjustment command axis, connection (T) is the depth adjustment auxiliary command axis, connection (U) is It is connected to the depth adjustment command shaft, respectively.

다음에 작동을 설명하겠다. 비임(1)을 상승시킨 상태에서 다이(C)상에 소재(A)를 얹는다. 그리고 먼저 선택기(SE₂)를 미동으로 설정한다. 밟기 스위치(56)을 미동으로 설정하고 제3도 1에 나타내는 바와 같이 중단으로 밟는다. 이리하여 접점(S₂A)가 ＂온＂접접(S₃B)가 ＂온＂이 된다. 접촉 릴레이(CR₃)가 폐쇄되었으므로 스위치(T₃)이 ＂온＂으로 됨과 동시에 접촉 릴레이(CR₂)가 ＂온＂이 된다. 따라서 결선(

)로 부터의 지령이 승강용 전자변(13)이 솔레노이드(SOL₃)을 여자하고, 승강용 전자변(13)이 작동하여 유압절환변(11)이 작동하고, 각 실린더(4),(4'),(6),(6')의 유실(4b),(4b'),(6b),(6b')으로 기름이 유입하고, 또한, 유실(4a),(4a')의 기름은 배출되어 비임(1)이 하강하고, 펀치(B)에 의하여 소재(A)가 프레스된다. 이때 사이드 실린더(6),(6')의 피스톤(6c)는 스포퍼인 너트 부재(10)에 접하게 된다.I'll explain the operation next. The material A is placed on the die C while the beam 1 is raised. First, selector SE ₂ is set to fine. The step switch 56 is set to fine motion, and the step is stepped off as shown in FIG. Thus, the contact S ₂ A turns on and the contact S ₃ B turns on. Since the contact relay CR ₃ is closed, the switch T ₃ is turned on and at the same time the contact relay CR ₂ is turned on. Therefore, the wiring (

) The command from the elevating solenoid (SOL ₃ ) excites the solenoid (SOL ₃ ), the elevating solenoid (13) operates, the hydraulic switching valve (11) operates, and each cylinder (4), (4 ') Oil flows into the oil chambers 4b, 4b ', 6b, and 6b' of the oil chambers 6, 6 ', and the oils of the oil chambers 4a, 4a' are discharged. The beam 1 falls, and the raw material A is pressed by the punch B. As shown in FIG. At this time, the piston 6c of the side cylinders 6 and 6 'is in contact with the nut member 10 which is a spur.

타임 스위치(T₃)의 설정 시간(예를 들어 3초)이 경과 하면 솔레노이드(SOL₅)가 여자된다. 그러기 때문에 압력 해제용 전자변(29)가 작동하여 각 실린더(4),(4'),(6),(6')이 유압(4b),(4b'),(6b),(6b')의 압력이 대기압으로 된다. 또한, 타임 스위치(T₃)는 타임 스위치(T₃)보다 다소 길게 설정되어 있으므로 솔레노이드(5)가 여자되고 나서 약간 뒤져서 솔레노이드(SOL₁₁)가 여자된다. 이때문에 파일럿 절환변(15)가 작동하여 절환변(12)가 작동되고 펌프(17)로 부터의 기름이 깊이 가등용 실린더(31)의 압력실(37b)에 들어 간다. 이때문에 피스톤(33)이 스프링(35)에 항거하여 이동하여 압력실내(37a)의 기름이 가압된다. 가압유는 센터 실린더(4),(4')의 유실(4a),(4a')에 들어가고 비임(1)이 약간 상승한다.The solenoid SOL ₅ is excited when the set time of the time switch T ₃ e.g. 3 seconds elapses. Therefore, the pressure relief electromagnetic valve 29 is operated so that the cylinders 4, 4 ', 6 and 6' are hydraulic pressures 4b, 4b ', 6b and 6b'. Pressure becomes atmospheric pressure. In addition, since the time switch T ₃ is set to be slightly longer than the time switch T ₃ , the solenoid 5 is slightly delayed after being excited, and the solenoid SOL ₁₁ is excited. For this reason, the pilot switching valve 15 is operated, the switching valve 12 is operated, and oil from the pump 17 enters the pressure chamber 37b of the light cylinder 31 deeply. For this reason, the piston 33 moves against the spring 35, and the oil in the pressure chamber 37a is pressurized. The pressurized oil enters the oil chambers 4a and 4a 'of the center cylinders 4 and 4' and the beam 1 rises slightly.

이 상태에서 밟기 스위치(56)을 해방한다. 이때에는 접점(S₂A)가 ＂오프＂로 됨으로 그 이하의 회로는 모두가 ＂오프＂로 되어 비임(1)은 상승도 하강도 하지 않는다.In this state, the step switch 56 is released. At this time, since the contact S ₂ A is turned off, all circuits below it are turned off and the beam 1 does not rise or fall.

다음에 워엄 기어(9)를 회전하여 워엄 휘일(8)을 회전시키고 너트 부재(10)을 하방으로 진행시킴으로써 스토퍼의 위치를 거리(t)만큼 하강시킨다. (제3도 Ⅱ,Ⅲ 참조)Next, the position of the stopper is lowered by the distance t by rotating the worm gear 9 to rotate the worm wheel 8 and to advance the nut member 10 downward. (See Figures II and III)

이제 밟기 스위치(56)을 중단으로 밟아서 재차 승강용 전자변(13)의 솔레노이드(SOL₂)를 여자하여 절환변(11)을 작동하고 기름을 각 실린더(4),(4'),(6),(6')의 유실(4b),(4b'),(6b),(6b')로 수송하여 비임(1)을 하강시켜서 피스톤(6c),(6c')를 너트부재(10),(10)에 접하게 한다. 이때문에 소재(A)는 펀치(B)와 다이(C)에 의하여 소정 각도로 절곡 성형된다(제3도, Ⅳ참조).Now press the step switch 56 to the stop and again excite the solenoid (SOL ₂ ) of the elevating solenoid (13) to operate the changeover valve (11) and oil into each cylinder (4), (4 '), (6). (6 ') are transported to oil chambers 4b, 4b', 6b, and 6b 'to lower the beam 1 so that the pistons 6c and 6c' are connected to the nut member 10, To (10). For this reason, the raw material A is bent at a predetermined angle by the punch B and the die C (see Fig. 3, IV).

또한, 비임(1)을 상승시키고자 할 경우에는 밟기 스위치(56)을 하단까지 밟는다. 이때 접점(S₂A)가 ＂온＂접점(S₃A)가 ＂온＂이 되고 선택기(SE₂)의 미동 단자(P₂)를 통과하여 접촉 릴레이(CR₃)가 ＂온＂이 되고 비임 상승 신호가 승강용 전자변(13)에 보내어져 비임(1)이 상승한다. 이 상승은 상렬 검출 리밋 스위치(LS₅)가 넣어질 때까지 계속된다.In addition, when raising the beam 1, the step switch 56 is stepped to the bottom. At this time, the contact point S ₂ A turns on and the contact point S ₃ A turns on, passes through the fine motion terminal P ₂ of the selector SE ₂ , and the contact relay CR ₃ turns on. The beam rising signal is sent to the lifting solenoid 13 to raise the beam 1. This rise continues until the upper row detection limit switch LS ₅ is inserted.

본 발명은 상술한 바와 같이, 프레임에 설치되어 비임을 승강시키는 승강 실린더와, 비임의 하사점 위치를 조정하는 스토퍼 기구를 구비한 프레스 브레이크에 있어서 승강용 실린더에 일정량의 작동유를 공급하는 깊이 가동용 실린더와 깊이 가동용 실린더에 일정압의 작동유를 공급하는 유압 절환변을 장착하여 비임이 소재를 클램프하고 있는 상태에서도 비임의 하한 위치 조정을 가능케 하였으므로, 다이와 펀치 사이에 소재를 설치한 상태에서 깊이 조정이 가능하게 된다. 그러므로 형성 작업이 용이하게 되고 절곡 정도가 안정된 것으로 되는 것이다.As described above, in the press brake provided with a lifting cylinder mounted on a frame to lift and lower the beam, and a stopper mechanism for adjusting the bottom dead center position of the beam, a depth movable device for supplying a predetermined amount of hydraulic oil to the lifting cylinder is provided. A hydraulic switching valve that supplies a constant pressure of hydraulic oil to the cylinder and the deeply operated cylinder enables the beam to be positioned at the lower limit even when the beam is clamped. This becomes possible. Therefore, the forming work becomes easy and the degree of bending becomes stable.

Claims

In a press brake provided with a lift cylinder (4) or (4 ') attached to a frame for lifting the beam (1) and a stopper mechanism (57) for adjusting the bottom dead center position of the beam (1), the lift cylinder (4) and (4 '), a depth actuating cylinder 31 for supplying a certain amount of hydraulic oil and a hydraulic switching valve 12 for supplying a constant pressure of hydraulic oil to the depth actuating cylinder 31 are mounted. 1) Depth adjusting device for a press brake, characterized in that the lower limit position of the beam (1) can be adjusted even while the raw material is clamped.