KR810001515B1

KR810001515B1 - Pellet dimension checker

Info

Publication number: KR810001515B1
Application number: KR7801290A
Authority: KR
Inventors: 알·말모 앤터니
Original assignee: 디 · 엘 · 리치; 웨스팅 하우스 일렉트릭 코오포레이숀
Priority date: 1978-04-29
Filing date: 1978-04-29
Publication date: 1981-10-25

Abstract

Pellet dimension checker for nuclear fuel pellets (28), incorporates a housing(12), a feeder(16), a platform(14) and a transfer arm(46). The feeder transfers a pellet to the housing and from it. The platform is mounted above the housing near the feeder and has a hole in it for rejected pellets. The transfer arm is mounted over the platform & rotates about its center. The end of the arm takes a pellet from the feeder and transfers it along the platform to an instrument which measures its length and then to an instrument which determines its weight. The arm then brings the pellet back to the feeder if the length and weight are within prescribed limits, or above the reject hole in the platform if they are outside these limits.

Description

Pellet dimension checker

제1도는 펠리트 치수 점검기의 투시도.1 is a perspective view of a pellet dimension checker.

제2도는 펠리트 치수 점검기의 평면도.2 is a plan view of the pellet dimension checker.

제3도는 펠리트 치수 점검기 중 콘베이어부의 부분도.3 is a partial view of the conveyor portion of the pellet dimension checker.

제4도는 다른 위치에서 펠리트의 일부를 제3도와 같이 본 부분도.4 is a partial view of part of the pellet as shown in FIG. 3 in another position.

본 발명은 치수 점검 장치에 관한 것이며 특히 핵연료 펠리트의 치수를 측정하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dimension checking apparatus and in particular to an apparatus for measuring the dimensions of a fuel pellet.

많은 원자로 설계에 있어서 원자로 용기는 열을 발생하는 노심과 열전달 관계로 냉각제의 순환용 입구 및 출구가 있다. 본 노심은 연료요소를 포함하는 연료접합체가 하나 이상 배열되어 있다. 연료요소는 핵연료가 저장된 양쪽단부에 밀폐된 원통금속외장이다. 예를 들면 우라늄 화합물의 세라믹 연료 펠리트와 같은 핵연료는 금속외장 내부에 저장되었다. 원자로 운전중, 핵연료 펠리트는 종전기술에 공지된 방법으로 열을 발생하는 동안 핵분열가스와 같은 방출하는 핵분열 생산물을 분열시킨다.In many reactor designs, reactor vessels have inlet and outlet for circulation of coolant in a heat transfer relationship with a core that generates heat. The core is arranged with one or more fuel assemblies comprising fuel elements. The fuel element is a cylindrical metal enclosure sealed at both ends where nuclear fuel is stored. Nuclear fuels, for example ceramic fuel pellets of uranium compounds, have been stored inside metal enclosures. During reactor operation, nuclear fuel pellets break up the releasing fission product, such as fission gas, during heat generation in a manner known in the art.

원자로용 핵연료 펠리트는 제조하기 위해 많은 공지된 방법이 있다. 이들 대부분의 방법은 중콤펙트를 만드는 이산화우라늄과 같은 핵분열성 재료의 산화물인 분말을 냉압하는 것을 구성한다. 중콤펙트는 보통 그린 펠리트로 언급된다. 그런 펠리트는 비산화 대기내에서 약간 불규칙 표면인 소결된 펠리트를 산출하도록 소결된다. 소결펠리트는 원통형 펠리트를 정확히 만들음으로써 이러한 불규칙을 근본적으로 제거할 수 있다. 이 최종 펠리트는 금속외장 내부에 원자로용 연료요소을 형성하도록 축적되었다.There are many known methods for preparing nuclear fuel pellets for nuclear reactors. Most of these methods consist in cold pressing powders, which are oxides of fissile materials, such as uranium dioxide, which makes heavy compacts. Heavy compacts are commonly referred to as green pellets. Such pellets are sintered to yield sintered pellets that are slightly irregular surfaces in a non-oxidizing atmosphere. Sintered pellets can fundamentally eliminate these irregularities by accurately making cylindrical pellets. This final pellet was accumulated to form a fuel element for the reactor inside the metal enclosure.

핵연료 펠리트를 산출하는 일반적으로 공지된 방법은 1961년 7월 11일자로 제이, 그러터마 공동연구가에 의해 특허된 미합중국 특허 제2,991,601호에 설명되었다. 이 방법에서는 삼산화우라늄의 수소감소는 이산화우라늄 분말을 산출하도록 적용되었다. 상업적인 제조기술에서 인지된 바와 같이, 이산화우라늄은 유동성이 없고 그린 펠리트의 제조용 자동기계에서 사용하기 위해서는 부적합하다. 유동성 분말을 산출하려면 이산화우라늄 분말이 습식제립되도록 알루미늄 스테이린산염과 물과 같은 적당한 결합제로써 섞어져야 한다. 습식제립체는 스크린을 지나 건조되고 그 후 이것은 적은 입자로부터 큰 입자를 분리함으로써 건조차폐된다. 물이 후방 소결 처리를 제거하는 반면 알루미늄 스테아린산염은 밀집 공정에서 남아 윤활제로 동작한다. 일단 이 이산화우라늄 분말이 유동성 제립체로 변하면 그 제립체는 냉압동작하에서 그린 펠리트안에 밀집된다. 밀집공정은 다이내로 제립을 흐르게 하고 실제 원통형 그린(자연적인)펠리트로 다이내의 제립을 냉압시키는 것을 포함한다. 그린 펠리트는 핵연료 요소용 최종 펠리트를 형성하도록 가열되고, 소결된다.A generally known method of calculating fuel pellets is described in US Pat. No. 2,991,601, filed on July 11, 1961 by J. Butter, a joint researcher. In this method, hydrogen reduction of uranium trioxide was applied to yield uranium dioxide powder. As is recognized in commercial manufacturing techniques, uranium dioxide is not flowable and unsuitable for use in automated machinery for the production of green pellets. To produce a flowable powder, the uranium dioxide powder must be mixed with a suitable binder such as aluminum statin and water to wet granulate. The wet granules are dried past the screen and then dry shielded by separating large particles from small particles. Aluminum stearate remains in the dense process and acts as a lubricant while water removes the back sintering process. Once this uranium dioxide powder turns into a flowable granule, the granules are concentrated in the green pellets under cold press operation. The compacting process involves flowing granules into the die and cold pressing the granules in the die with a real cylindrical green pellet. The green pellets are heated and sintered to form the final pellets for the fuel element.

증가하는 핵연료 수요를 충족시키기 위해, 대량의 그린 펠리트를 생산할 수 있는 상업적 필수성이 요구되었다. 그린 펠리트의 대량 생산용이 공지된 처리 과정은 장치 및 그린 펠리트에 접근된 개방영역을 갖고 있다. 이러한 형태는 펠리트에서 사용된 핵연료가 비조사된 우라늄 혼합물일 때 수용될 수 있는데 그 이유는 그러한 핵연료에는 작업자에 대한 심한 방사선 문제가 없기 때문이다. 사용된 핵연료가 플루로늄이나 재처리된 우라늄 혼합물일 때 작업자가 과다노출되지 않게 하는 안전문제가 더욱 더 절실하게 되었다.In order to meet the growing demand for nuclear fuel, a commercial necessity for producing large quantities of green pellets was required. Processes known for mass production of green pellets have an open area accessible to the apparatus and green pellets. This type can be accommodated when the fuel used in the pellets is an unirradiated uranium mixture because such fuels do not have severe radiation problems for workers. There is a growing need for safety issues that prevent workers from being overexposed when the spent fuel is pluronium or reprocessed uranium mixtures.

핵연료 펠리트 제조의 첫단계는 펠리트 치수가 수용제한선 내에 있는지를 확인하도록 그린 펠리트의 검사이다. 그린 펠리트의 밀도문제가 가장 중요하다. 그린 펠리트의 밀도를 점검하는 공지된 방법은 펠리트 운영자가 펠리트 압력이 남아 있는 펠리트로부터 수동으로 펠리트를 제거하고 수동 마이크로메터로써 펠리트 길이를 재고중량계 위에 올려놓아 펠리트 무게를 재며 그후 상기 것들을 조합해서 밀도를 재는 것이다. 수동운영이 독성연료를 덜 받아들이는 반면 더 많은 독성연료는 방사선 피폭으로부터 작동자를 보호하기 위해 이런 처리가 장갑상자 환경에서 수행되도록 요구한다. 그러나 장갑상자식 처리는 대량 그린 펠리트 생산에는 부적합하다.The first step in the manufacture of fuel pellets is the inspection of the green pellets to ensure that the pellet dimensions are within the limits of acceptance. The density problem of green pellets is the most important. A known method of checking the density of green pellets is that the pellet operator manually removes the pellets from the remaining pellet pressure and places the pellet length on the weighing scale with a manual micrometer to reduce the pellet weight. And then combine the above to measure density. While manual operation receives less toxic fuel, more toxic fuel requires that this treatment be performed in a glove box environment to protect the operator from radiation exposure. However, armored processing is not suitable for the production of large quantities of green pellets.

그리하여 연속동작으로 운영자가 원격으로 운영할 수 있게 그린 펠리트 치수 점검을 기계화함으로써 운영자 일손을 감소시킴이 본 발명의 본래 목적이다.Thus, it is an original object of the present invention to reduce operator effort by mechanizing the drawn pellet dimension check so that the operator can operate remotely in continuous operation.

이런 목적에 의해, 본 발명은 하우징과 펠리트를 상기 하우징 끝까지 보내기 위해 상기 하우징 근처에 놓인 전달장치와, 상기 펠리트를 지지하기 위한 전달장치 근처이며 상기 하우징 위해 부착된 구멍뚫린 프레트 폼으로 구성된 펠리트 치수 점검기에 있으며 상기 프레트 폼에 부착된 전달아암과 프레트 폼에 회전할 수 있게 부착된 제1단부와, 상기 전달장치에 의해 이동되는 펠리트를 맞물고 그후 제1단부 주위를 회전함으로써 프레트 폼을 따라 상기 펠리트를 이동하기 위한 전달장치까지 연장되어 있는 제2단부와 펠리트가 전달아암에 의해 자리를 잡을 때 그 길이를 측정하기 위해 상기 프레트 폼에 고정된 길이 결정장치와 펠리트가 전달아암에 의해 자리를 잡을 때 펠리트의 무게를 측정하기 위해 프레트 폼에 고정된 무게 결정장치와 상기 길이 및 무게결정장치가 정해진 한계내에 펠리트의 길이와 무게가 있다고 판단될때 상기 펠리트를 상기 전달장치로 회전하는 전달아암과 상기 펠리트가 정해진 한계내에 있지 않다고 판단될때 상기 펠리트를 프레트 폼 홀에 놓게 하는 전달아암 등을 특징으로 하는 펠리트 치수 점검기에 한정된다. 펠리트가 부적합하여야 회전아암은 펠리트를 공정용 중기로부터 제거한다. 치수 결정부는 무게, 길이 밀도, 결정장치로 구성된다.To this end, the present invention consists of a delivery device placed near the housing for sending the housing and the pellets to the end of the housing, and a perforated freat form attached to the housing and near the delivery device for supporting the pellets. A pellet dimension checker, engaging a transfer arm attached to said preform and a first end rotatably attached to said preform, a pellet being moved by said transfer device and thereafter rotating around the first end And a length determining device fixed to the preform to measure its length when the pellet is seated by the delivery arm thereby extending a second end extending to the delivery device for moving the pellets along the preform. Weighing device and fixed length on fixed form for weighing pellets when the pellets are seated by the transfer arm When the weighing device determines that the length and weight of the pellets are within the defined limits, the transfer arm for rotating the pellets to the delivery device and when the pellets are determined to be not within the defined limits are placed in the freat form hole. It is limited to a pellet dimension checker characterized by a transfer arm or the like for laying. If the pellets are inadequate, the swivel arm removes the pellets from the process heavy machinery. The dimension determining part is composed of weight, length density, and determining device.

본 발명은 첨부된 도면을 참고하여 양호한 실시예의 하기 설명으로부터 보다 명백히 될 것이다.The invention will become more apparent from the following description of the preferred embodiments with reference to the attached drawings.

제1도와 2도에 대해 언급하면 펠리트 치수 점검기 10은 프레트 폼 14가 부착된 하우징 12을 가지고 있다. 프레트 폼 14는 약 1.27cm 두께의 금속판이고 공지된 방법와 같이 하우징 12에 고정되었다. 공지된 콘베이어 16은 프레트 폼 14에 일부가 연결되고 펠리트 압착부 18의 작업부로부터 소결물 처리부 20의 또 다른 작업부까지 펠리트를 수송하도록 하우징 12에 인접되었다. 펠리트 삽입체 22는 프레트 폼 14에 부착되고 콘베이어 16에 걸쳐 있으며 콘베이어 16으로부터 펠리트 제거하고 그 위에 설치할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the pellet dimension checker 10 has a housing 12 with a preform 14 attached thereto. Preform 14 is a metal plate about 1.27 cm thick and is secured to housing 12 in a known manner. The known conveyor 16 was connected in part to the preform 14 and adjacent the housing 12 to transport the pellets from the work of the pellet squeeze 18 to another work of the sinter 20. The pellet insert 22 is attached to the preform 14 and spans the conveyor 16 and can be pelleted from the conveyor 16 and installed thereon.

프레트 폼 14에는 고정된 길이 결정부 24가 있는데 그 결정부 24는 공지된 선형변환 차동변압기(LVDT)이다. 상기 선형변환 차동변환기는 펠리트 28을 지지하기 위해 프레트 폼 14에 고정된 판 26으로 만들어졌다. 선형변환 차동변환기는 펠리트 28의 위에 접촉되도록 판 26에 수직으로 놓인 봉 30이 있다. 봉 30은 전기 변압기 32에 연결되는데 전기 변압기 32가 가동될 때 봉 30은 판 26의 펠리트 28 상부에 접촉한다. 비가동 상태하에 봉 30의 바닥에서 판 26까지 거리는 재어서 알 수 있고 봉 30이 펠리트 28과 접촉된 후 전기 변압기 32는 봉 30의 이동을 결정할 수 있으므로 봉 30의 알려진 거리와 이동거리와의 차가 펠리트 28의 길이이다. 그리하여 펠리트 28의 길이를 길이 결정부 24에 의해 알 수 있다. 표준치수로서 단면적을 결정하고 어림잡은 길이를 알고 펠리트의 체적을 결정할 수 있다. 물론 길이 결정부 24는 선형변환 차동변환기 뿐 아니라 발광다이오드도 필요로 한다.Preform 14 has a fixed length determiner 24, which is a known linear conversion differential transformer (LVDT). The linear transducer differential transducer was made of plate 26 fixed to Freight form 14 to support pellets 28. The linear transformation differential transducer has a rod 30 placed perpendicular to the plate 26 so as to contact the top of the pellet 28. Rod 30 is connected to an electrical transformer 32, which is in contact with the top of the pellet 28 of the plate 26 when the electrical transformer 32 is activated. Under non-operation, the distance from the bottom of rod 30 to plate 26 can be determined and the electrical transformer 32 can determine the movement of rod 30 after rod 30 is in contact with pellet 28. The car is the length of pellet 28. Thus, the length of the pellets 28 can be known by the length determining unit 24. As a standard, the cross-sectional area can be determined, the approximate length can be known and the volume of the pellet can be determined. Of course, the length determiner 24 needs a light emitting diode as well as a linear conversion differential converter.

무게 결정부 34는 또한 프레트폼 14에 연결되고 공동질량저울(도시 안됨)에 연결된 질량이나 무게저울판 36으로 구성되었다. 펠리트가 판 36에 고정될때 펠리트의 무게는 전자적으로 결정된다. 길이 결정부 24에서 결정된 길이 및 부피와 펠리트 체중의 비교는 펠리트밀도를 산출할 수 있다. 상기 비교는 전자비교일 수도 있으며 아니면 무게 결정부 34가 길이 결정부 24의 숫자표시의 비교로부터 만들어진 작동자 비교일 수도 있다. 숫자판독은 작동자가 방사선에 피폭되지 않도록 하우징 12에서 원격으로 위치된다.The weight determination unit 34 also consisted of a mass or weight balance plate 36 connected to a preform 14 and to a co-mass scale (not shown). When the pellets are fixed to the plate 36, the weight of the pellets is determined electronically. Comparing the length and volume determined in the length determiner 24 with the pellet weight may calculate the pellet density. The comparison may be an electronic comparison or an operator comparison in which the weight determination unit 34 is made from a comparison of the numerical representation of the length determination unit 24. The numeric reading is located remotely in the housing 12 so that the operator is not exposed to radiation.

제1도와 2도에 대해 언급하면, 주위의 제1홈 38은 길이 결정부 24보다 낮은 점에서부터 시작하여 무게 결정부 34보다 높은 점에서 경사지게 프레트폼 14에서 잘렸다. 그리하여 펠리트는 대응하는 부 가장자리에서 멈춤없이 길이 결정부 24로부터 무게 결정부 34까지 미끄러질 수 있다. 같은 방법으로 주위의 제2홈 30은 무게 결정부 34에서 처리부 42로 경사지게 프레트폼 14에서 잘렸다. 한편, 렘프44는 받아들이는 펠리트가 콘베이어 16에 미끄러지게 제공되었다.Referring to FIGS. 1 and 2, the surrounding first grooves 38 were cut off on the preform 14 at an angle from the point below the length determiner 24 and above the weight determiner 34. The pellet can thus slide from the length determiner 24 to the weight determiner 34 without stopping at the corresponding minor edge. In the same way, the surrounding second grooves 30 were cut from the preform 14 inclined from the weight determining unit 34 to the processing unit 42. Remp 44, meanwhile, was offered a sliding pellet on conveyor 16.

회전전달 아암 46은 공지된 방법으로 프레트폼 14 심부에 회전할 수 있게 부착된 제1단부 48과 프레트폼 14 심부로부터 길이 결정부 24가 제1홈 38, 무게 결정부 34, 제2홈 40에 의해 구분된 반경과 거의 같은 반경까지 방사적으로 연장하는 제2단부 50을 가지고 있다. 모우터와 같은 전동장치 49는 프레트폼 14하부에 놓여있고 길이 결정부 24와 무게 결정부 34로 구분된 반경을 따라 제2단부 50을 지나가도록 제1단부 48에 부착되었다. 제2단부 50은 공정시 펠리트 모양을 한 제1노치 52를 갖고 있다. 제1노치 52는 프레트폼 14 심부에서 길이 결정부 24와 무게 결정부 34의 반경와 같은 길이에 놓여 있다. 펠리트 형태를 한 제2노치 54는 프레트폼 14로부터 제1노치 52보다 길게 제2단부 50 내에 놓여진다. 전기나 유압에 의해 동작되는 반경 작동기 56은 제2단부 50에 인접한 전달아암 46에 부착되었다. 전기나 유압식 조종장치는 전동장치 49에 위치된다. 방사형 작동기 56은 제1노치 52내에 펠리트를 수응할 수 있는 홈 58이 있다. 가동시 방사형 작동기는 전달아암 46을 따라 외부로 움직이며 홈 58이 제1노치 52 속에 펠리트에 접촉하고 플레트폼 14 심부에서 제2노치 54 위치와 같은 거리만큼 제1노치 52 밖으로 밀어낸다. 전달아암 46의 회전하에서 방사형 작동기 56에 의해 움직이는 펠리트는 제2노치 54 속으로 들어간다. 한편 제3노치 60은 전달아암 46의 통로에 있는 펠리트를 물도록 제2단부 50 내에 위치된다. 펠리트가 펠리트 삽입기 22로써 제1노치 52내로 유도될 때 전달아암 46은 제1노치 52에 펠리트를 플레트폼 14 통로를 따라 미끄러지도록 제1단부 48주위를 회전할 수 있다. 전달아암 46은 길이 결정부 24와 무게 결정부 34에 따라 펠리트를 제1노치 52각 지점에 고정시킬 수 있어서 특유한 치수 결정과 기타 기능을 수행한다. 만약 펠리트가 제기능이 수행 안 된다면 전달아암 46은 제1노치 52까지 회전하고 비동기 펠리트는 처리부 42에 걸쳐 놓여진다. 처리부 42가 프레트폼 14의 구멍 62와 처리관 64를 구성하는데 처리관 64는 구멍 62 주변 프레트폼 14의 한 단부에 부착되고 스크랩호퍼 66의 다른 단부에 부착된다. 구멍 62에 놓인 비동기 펠리트는 중력에 의해 처리부 64를 지나 비동기 펠리트가 재처리되는 스크랩호퍼 66 밑으로 떨어진다. 제3노치 60은 물려진 어떤 스크랩 펠리트가 구멍 62를 지나 위치되도록 구멍 62와 같은 반경에 놓여진다. 한편 펠리트가 선정된 표준치를 수립하기 위해서는 전달아암 46이 제2홈 40이 램프 44를 보호하도록 넓게 된 위치 67에 멈춘다. 이 위치에 멈출 때 방사형 동작기 56은 제1노치 52에 펠리트를 제2노치 54에 따라 반경위치로 이동하게 하고 방사형 동작기 56은 원위치로 하게 된다. 전달아암 46은 펠리트를 제2노치 54에 맞물도록 회전되고 콘베이어 16에서 펠리트 삽입기 22의 램프 44를 따라 상부로 지나간다.The rotational arm 46 has a length determining portion 24 formed in the first groove 38, the weight determining portion 34, and the second groove 40 from the first end 48 and the preform 14 core portion which are rotatably attached to the preform 14 core by a known method. It has a second end 50 extending radially up to a radius substantially equal to the radius defined by. A powertrain 49, such as a motor, was placed under the preform 14 and attached to the first end 48 to pass through the second end 50 along a radius divided by the length determiner 24 and the weight determiner 34. The second end 50 has a first notch 52 shaped like a pellet during processing. The first notch 52 lies at the same length as the radius of the length determiner 24 and the weight determiner 34 at the preform 14 core. The second notch 54 in the form of pellets is placed in the second end 50 longer than the first notch 52 from the preform 14. Radial actuators 56, operated electrically or hydraulically, were attached to the transfer arm 46 adjacent the second end 50. Electric or hydraulic controls are located on transmission 49. The radial actuator 56 has a groove 58 capable of accepting pellets in the first notch 52. In operation, the radial actuator moves outward along the transfer arm 46 and the groove 58 contacts the pellet in the first notch 52 and pushes it out of the first notch 52 a distance equal to the position of the second notch 54 at the platform 14 core. Under the rotation of the transfer arm 46, the pellets driven by the radial actuator 56 enter into the second notch 54. The third notch 60, on the other hand, is located in the second end 50 to bite the pellet in the passageway of the delivery arm 46. When the pellets are guided into the first notch 52 with the pellet inserter 22, the delivery arm 46 can rotate around the first end 48 to slide the pellets along the platform 14 passageway in the first notch 52. The transfer arm 46 can fix the pellets at each of the first notch 52 points in accordance with the length determiner 24 and the weight determiner 34 to perform unique dimensioning and other functions. If the pellet is not functioning, the delivery arm 46 rotates to the first notch 52 and the asynchronous pellet is placed over the treatment section 42. The processing section 42 constitutes the hole 62 and the processing tube 64 of the preform 14, which are attached to one end of the preform 14 around the hole 62 and to the other end of the scrap hopper 66. The asynchronous pellets placed in the hole 62 drop by gravity past the treatment unit 64 and below the scrap hopper 66 where the asynchronous pellets are reprocessed. The third notch 60 is placed at the same radius as the hole 62 so that any bite scraped pellets are positioned past the hole 62. On the other hand, in order to establish the selected standard for the pellets, the delivery arm 46 stops at position 67 where the second groove 40 is widened to protect the lamp 44. When stopped in this position, the radial actuator 56 moves the pellets in the first notch 52 radially in accordance with the second notch 54 and the radial actuators 56 in their original positions. The transfer arm 46 is rotated to engage the pellets with the second notch 54 and passes upwards along the ramp 44 of the pellet inserter 22 at the conveyor 16.

제1-4도에 대해 보면 펠리트 삽입기 22는 프레트폼 14에 고정된 고착부 70에 부착된 선회바 68을 포함하여 선회바 68은 콘베이어 16 위에 매달린다. 선회바 68은 한 단부에 놓인 제1용기 72와 펠리트를 맞물 수 있는 다른 단부에 제2용기 74를 갖고 있다. 펠리트 28이 삽입기 22의 진행방향으로 펠리트를 이동하는 콘베이어로써 이동되는 제2콘베이어 81의 제1채널 80과 콘베이어 16의 제1챈널 78을 고정시키도록 콘베이어 16에 부품 76이 있다. 펠리트가 제1챈널 78에 열을 만들므로써 펠리트 82같은 것은 제1용기 72로 이동한다. 펠리트 82가 제1용기 72로 이동함에 따라 공지된 제한 스위치인 감지기 84에 접촉된다. 감지기 84가 제1용기 72 내에 펠리트 82를 검출할때 운영장치나 전기 제어장치는 제3도 및 제4도에 나타난 고착부 70 주위를 선회바 68이 선회하도록 하고 솔레노이드(도시 안됨)를 가동시키도록 펠리트 삽입기 22로 신호를 보낼 수 있다. 선회바 68의 선회운동은 게이트 86를 지나 제2챈널 80 안으로 제1용기 72를 이동시키게 한다. 게이트 86은 펠리트를 제1용기 72로 향하도록 상기 용기에 인접한 제2챈널 80로부터 제1챈널 78을 분리하는 억제부를 가동하는 스프링이다. 같은 시간에 제1용기 72에 스톱 88은 제1챈널 76 속에 펠리트 전진을 막는다. 제1용기 72가 게이트 86을 지날때 제1용기 72의 펠리트 82는 제2콘베이어 81의 동작때 제1용기 72에서 제거할 수 있다. 제2콘베이어 81이 계속해서 움직일 때 펠리트 82는 제1용기 72에서 전달아암 46의 제1노치 52로 진행된다. 이 상태에서 전달아암 46은 길이 결정부 26에 의해 결정된 위치에 펠리트를 놓는다. 같은 시간에 제2노치 54에 놓인 펠리트 90 등은 제2용기 74에 접촉하고 제1챈널 78을 펠리트 삽입기 22로부터 제거된 위치로 이동한다. 펠리트의 전달이 완료되면 선회바 68은 제3도에 도시된 바와 같이 원위치에 귀한된다.With respect to FIGS. 1-4, the pellet inserter 22 includes a pivot bar 68 attached to the fastening portion 70 fixed to the preform 14 and the pivot bar 68 is suspended over the conveyor 16. The pivot bar 68 has a second container 74 at the other end to engage the pellets with the first container 72 at one end. There is a part 76 on the conveyor 16 to fix the first channel 80 of the second conveyor 81 and the first channel 78 of the conveyor 16, where the pellet 28 is moved by the conveyor moving the pellet in the direction of the inserter 22. As the pellets heat up the first channel 78, something like pellet 82 moves to the first vessel 72. As pellet 82 moves to first vessel 72 it comes into contact with detector 84, a known limit switch. When the detector 84 detects the pellet 82 in the first vessel 72, the operating or electrical control causes the pivot bar 68 to pivot around the anchorage 70 shown in FIGS. 3 and 4 and activates the solenoid (not shown). Signal to pellet inserter 22 to allow The turning movement of the turning bar 68 moves the first vessel 72 through the gate 86 into the second channel 80. Gate 86 is a spring that actuates a restraint that separates first channel 78 from second channel 80 adjacent to the vessel to direct pellets to first vessel 72. At the same time, the first container 72 and the stop 88 prevent the pellet from moving forward in the first channel 76. When the first vessel 72 passes through the gate 86, the pellet 82 of the first vessel 72 may be removed from the first vessel 72 during the operation of the second conveyor 81. When the second conveyor 81 continues to move, the pellet 82 proceeds from the first container 72 to the first notch 52 of the delivery arm 46. In this state, the transfer arm 46 places the pellet at the position determined by the length determining unit 26. At the same time, the pellet 90, etc., placed in the second notch 54 contacts the second vessel 74 and moves the first channel 78 to the position removed from the pellet insert 22. When delivery of the pellets is complete, the pivot bar 68 is returned to its original position as shown in FIG.

펠리트 삽입기 22는 콘베이어 16에서 전달아암 46으로 펠리트를 이동하게 하고 동시에 또 다른 펠리트를 전달아암 46로부터 콘베이어 16으로 전달하기 위해 기구를 제공한다.The pellet inserter 22 provides a mechanism for moving the pellets from the conveyor 16 to the delivery arm 46 and simultaneously transferring another pellet from the delivery arm 46 to the conveyor 16.

[작 동][work]

펠리트 압력부 18로부터 펠리트 28은 제1챈널 78을 지나 콘베이어 16에 의해 펠리트 삽입부 22로 이동한다. 펠리트 82가 제3도에 도시된 제1용기 72로 들어갈 때, 펠리트 82는 감지기 84로 들어가고 신호는 작동자나 전기 제어기에 의해 선회바 68을 취부주위에 선회하도록 펠리트 삽입부 22로 들어간다. 선회바 8의 선회운동은 제1용기 72를 게이트 86를 통해 펠리트 82가 제2콘베이어 81에 의해 제1용기 72로부터 제거하는 제2챈널 80으로 이동시킨다. 동시에, 스톱 88은 제2챈널 78에서 펠리트 이동을 막는다. 제2챈널 0에 펠리트 82는 전달아암 46의 제1노치 52로 들어간다. 구동기 49는 전달아암 46이 제1단부 48 주위에 회전하도록 가동된다. 전달아암 46은 제1노치 52의 펠리트를 펠리트 길이가 결정되는 길이 결정부 24로 이동시킨다. 일단 펠리트의 길이가 결정되면 전달아암 46은 펠리트를 무게 결정부 34에 위치시킨다. 펠리트의 밀도는 미리 정해진 길이와 무게를 사용한 작동자나 계산기에 의해 결정된다. 만약 펠리트가 불수용성이라고 판단되면 전달아암 46은 제1노치 52가 처리부 42의 구멍 62를 넘어 놓이도록 회전되는데 처리부 2는 부적합 펠리트가 처리부 튜우브 64를 지나 스크랩 호퍼 66으로 떨어진다. 만약 펠리트가 설정된 제한내에서 치수가 결정된다면 전달아암 46은 중심 작동기 56이 펠리트를 제1노치 52에서 제2노치 54에 따라 반경위치로 움직이게 하는 위치 67로 펠리트를 이동시킨다. 이점에서 전달아암 46은 펠리트를 제2노치 54에 맞물리고 램프 44를 펠리트 삽입기 22로 이동하도록 또 다시 회전된다. 전달아암 46이 펠리트 삽입기 22의 가까운 위치로 회전되기 전에 선회바 68은 제2용기 74가 제2노치 54와 일치하는 위치로 선회된다. 전달아암 46은 제3도와 같이 펠리트 삽입기 22 가까운 위치로 이동한다. 그 다음 선회바 68은 펠리트가 다음 공정위치로 수행되는 제1챈널 78로 펠리트를 후퇴시킨다. 물론 동시에 새로운 펠리트가 펠리트 삽입기 22에 의해 제1노치 52 내로 움직인다.The pellet 28 from the pellet pressure portion 18 is moved to the pellet insert portion 22 by the conveyor 16 via the first channel 78. When the pellet 82 enters the first vessel 72 shown in FIG. 3, the pellet 82 enters the detector 84 and the signal enters the pellet insert 22 to pivot the pivot bar 68 around the mounting by the operator or the electrical controller. . The pivoting movement of the pivot bar 8 moves the first vessel 72 through the gate 86 to the second channel 80 where the pellet 82 is removed from the first vessel 72 by the second conveyor 81. At the same time, stop 88 stops pelleting movements in channel 78. At channel 2, pellet 82 enters first notch 52 of delivery arm 46. The driver 49 is activated such that the transfer arm 46 rotates around the first end 48. The transfer arm 46 moves the pellets of the first notch 52 to the length determiner 24 where the pellet length is determined. Once the length of the pellets has been determined, the transfer arm 46 places the pellets in the weight determiner 34. The density of the pellets is determined by the operator or calculator using a predetermined length and weight. If it is determined that the pellet is insoluble, the delivery arm 46 is rotated such that the first notch 52 extends beyond the hole 62 of the treatment section 42. The treatment section 2 falls into the scrap hopper 66 after the non-compliant pellet passes through the treatment tubing 64. If the pellets are dimensioned within the set limits, the transfer arm 46 moves the pellets to a position 67 which causes the central actuator 56 to move the pellets radially in accordance with the first notch 52 to the second notch 54. In this regard the delivery arm 46 is rotated again to engage the pellets with the second notch 54 and to move the lamp 44 to the pellet inserter 22. The pivot bar 68 is pivoted to a position where the second vessel 74 coincides with the second notch 54 before the transfer arm 46 is rotated to the close position of the pellet inserter 22. The transfer arm 46 is moved to a position near the pellet inserter 22 as shown in FIG. The pivot bar 68 then retracts the pellets to the first channel 78 where the pellets are carried to the next process location. Of course, at the same time a new pellet is moved into the first notch 52 by the pellet inserter 22.

Claims

A pellet size checker comprising a housing, a delivery device disposed near the housing for delivering pallets from the housing, and a preform having a hole installed in the housing and adjacent to the delivery device for supporting the pellets, A delivery device for delivering the pellets along the preform by engaging the pellets delivered by the delivery device with the first end installed on the preform and rotatably attached to the preform and rotating around the first end. A delivery arm having a second end extending nearby, a length determining device installed on the pellet for measuring the length of the pellet when the pellet is disposed therein, and the length and weight of the pellet When the length determiner and the weight determiner determine that they are within the limits, the pellets are returned to the delivery device and the pellets are A pellet characterized by a weighing device mounted on a preform for measuring the weight of the pellet when the pellet is placed by the transfer arm which positions the pellet over the hole of the preform when it is determined not to be within the defined limits. Dimension checker.