KR810000967Y1

KR810000967Y1 - Manipulator for blooming mill

Info

Publication number: KR810000967Y1
Application number: KR7906758U
Authority: KR
Inventors: 이상섭
Original assignee: 박태준; 포항종합제철주식회사
Priority date: 1979-11-09
Filing date: 1979-11-09
Publication date: 1981-08-26

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Manipulator

제1도는 본 고안의 평면도.1 is a plan view of the present invention.

제2도는 제1도의 A-A′선 정면도.2 is a front view taken along the line A-A 'of FIG.

제3도는 본 고안의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of the present invention.

제4도의 (A)(B)(C)(D)(E) 또는 작동구가 사이드 가이드에 괘착 및 분리되는 상태도.(A) (B) (C) (D) (E) of FIG. 4, or the state figure in which an operation tool is attached to and detached from a side guide.

제5도는 전도작업 과정을 나타낸 작동 상태도.5 is an operational state diagram showing the conduction work process.

제6도는 종래 틸팅 핑거방식에 의한 전도 상태도.6 is a conductive state diagram according to a conventional tilting finger method.

본 고안은 분괴공장의 분괴 압연기에 설치되어 낙하충격없이 강괴를 좌우 90°전도시키는 매니퓨레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a manipulator which is installed in the pulverization rolling mill of the pulverization plant and conducts 90 ° of the steel ingot without dropping impact.

종래의 매니퓨레이터는 틸팅핑거 방식으로 압연시 강괴를 지지해 주는 사이드가이드에 부착된 하부턱이 갈고리 모양으로 된 틸팅핑거를 전동장치에 의해 상하로 작동시켜 강괴를 전도하였다. 즉 갈고리 모양의 하부턱이 강괴의 한쪽 모서리에 걸린 상태에서 전동장치를 작동하여, 틸팅핑거를 들어올리면 하부턱에 걸린 강괴의 모서리가 돌리면서 강괴의 자중에 의해 반대쪽으로 넘어져 90°전도를 하였던 것이다. 그러나 이와 같은 방식은 평면상태가 고르지 못한 강괴의 경우 갈고리 모양의 하부턱이 강괴의 모서리에 잘 걸리지 않아 전도가 용이치 못하며 대형강괴의 경우 전도시 낙하충격에 의한 롤러의 손상과 사이드 가이드 등 부속기구의 파손 및 강괴의 표면결합 발생등의 문제점을 초래하였다.The conventional manipulator inverted the ingot by operating the tilting finger of the lower jaw attached to the side guide that supports the ingot when rolling in the tilting finger manner by a transmission device. In other words, when the hook-shaped lower jaw was caught on one edge of the ingot, the electric machine was operated. When lifting the tilting finger, the corner of the ingot caught on the lower jaw turned and turned over to the other side by the weight of the ingot, and conducted 90 °. . However, this method is not easy to fall because the hook-shaped lower jaw is not easily caught on the edge of the ingot in the case of ingots of uneven plane, and in the case of large ingots, roller damage and side guides, etc. It caused problems such as breakage and surface bonding of steel ingots.

본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 롤러사이에 지지대를 설치하고 이 지지대에 Y자형의 작동구를 착설하여 유압실린더에 의해 작동구를 90°전도시켜, 작동구에 삽착된 강괴를 낙하충격없이 소프트틸팅 시키는 방식으로 이를 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to solve the above problems, the present invention installs a support between rollers and installs a Y-shaped operation port on the support to conduct the operation tool 90 ° by a hydraulic cylinder. The soft tilting method will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

분괴 압연기(1) 전후에 설치된 롤러(2) 사이에 작동구(4)가 내설된 지지대(3)를 설치하며, 여러개의 지지대(3)는 양끝이 서로 연결되어 받침대(5)에 가공된 접동면(6)을 따라 죄우 화살표 방향으로 일체 운동이 가능하게 하였다.Between the rollers 2 installed before and after the pulverization rolling mill 1, a support 3 in which an operation tool 4 is installed is installed, and several supports 3 are connected to each other at both ends thereof to be processed by a pedestal 5. Along the hibernating surface 6, integral movement was made possible in the direction of the sinner's arrow.

지지대(3)에 Y자형 작동구(4)를 내설하기 위하여 지지대(3)의 중간에 길게 관통된 홈(7) 속에 Y자형 작동구(4)의 중심공(4ab)을 핀(8)으로 고정하고 작동구 말단부(4a)는 지지대(3)에 핀(10)으로 고정된 유압실린더(9)와 핀으로 연결시켰으며 또한 롤 테이블 양쪽의 사이드 가이드(12)에는 작동구(4)가 삽입될 수 있는 홈(13)을 요설하여, 이 홈속에 작동구(4)를 괘착 및 분리시키기 위한 괘정구(14a)와 스프링(14b)을 내장하여 와이어(14d)로 유압실린더(14c)에 연결하여서 된 것으로 미설명부호 4c는 작동구(4)의 강괴접촉면, 4d는 작동구(4)의 요홈이며 11은 강괴를 표시한다.In order to install the Y-shaped actuator 4 in the support 3, the center hole 4ab of the Y-shaped actuator 4 is turned into the pin 8 in the groove 7 which is long penetrated in the middle of the support 3. The actuator end 4a is fixed and connected to the hydraulic cylinder 9 fixed by the pin 10 to the support 3 with a pin, and the actuator 4 is inserted into the side guides 12 on both sides of the roll table. The groove 13 may be provided, and the locking mechanism 14a and the spring 14b for locking and detaching the operation tool 4 in the groove are connected to the hydraulic cylinder 14c with a wire 14d. Reference numeral 4c denotes the ingot contact surface of the operating tool 4, 4d is the groove of the operating tool 4, and 11 denotes the steel ingot.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작용효과는 다음과 같다.Effects of the present invention configured as described above are as follows.

제5도와 같이 사이드 가이드가 롤 테이블 양측에 벌려진 상태에서 전도시키려는 강괴(11)를 롤러(2) 가운데에 위치시키고, Y자형 작동구가 괘착된 사이드 가이드를 작동시켜 작동구(4)의 접촉면(4)을 강괴(4c)이 삽착시킨후 괴정장치의 유압실린더(14c)를 작동시켜 제4도의 D.E도와 같이 사이드 가이드(12)에가 가동구(4)를 분리시키고 사이드 가이드(12)는 원위치로 이동시킨다.As shown in FIG. 5, the ingot 11 to be inverted in the state where the side guides are opened on both sides of the roll table is positioned in the center of the roller 2, and the side surface on which the Y-shaped operating tool is engaged is operated to operate the contact surface of the operating tool 4 ( 4) After the ingot 4c is inserted, the hydraulic cylinder 14c of the chucking device is operated to separate the movable opening 4 from the side guide 12 as shown in DE of FIG. 4, and the side guide 12 is returned to its original position. Move to.

지지대(3)에 설치되어 작동구의 말단부(4a)와 핀으로 연결된 유압실린더(9)를 작동시켜 작동구(4)에 강괴가 삽착된 채로 90°전도시키면 강괴도 따라 전도된다. 이렇게 전도작업이 끝난 작동구(4)는 제4도의 A.B.C도와 같이 사이드 가이드(12)를 작동구(4)에 접촉시키면 작동구(4)가 사이드 가이드 홈(13)에 삽입되면서 괘정구(14a)가 스프링(14b)의 힘으로 튀어나와 작동구(4)의 요홈(4d)에 괘착된다.The hydraulic cylinder 9, which is installed in the support 3 and connected to the distal end portion 4a of the operating port by a pin, is operated to conduct 90 ° while the steel inlet is inserted into the operating port 4, thereby conducting along the steel ingot. In this way, the end of the conduction operation (4), the operation guide 4 is inserted into the side guide groove 13 when the side guide 12 is in contact with the operation port 4 as shown in Fig. 4 ABC ) Is protruded by the force of the spring 14b and secured to the groove 4d of the operating tool 4.

이렇게 작동구(4)와 사이드 가이드(12)가 일체가 되어 사이드 가이드(12)가 이동함에 따라 작동구 및 지지대(3)가 같이 이동하므로 압연시 강괴의 진행에 지장이 없게 된다.As the operation tool 4 and the side guide 12 are integrated as described above, the operation tool and the support 3 move together as the side guide 12 moves so that there is no problem in the progress of the ingot during rolling.

이상과 같은 작동원리를 가진 본 고안의 매니퓨레이터는 종래의 문제점인 강괴 전도시 낙하 충격을 완전히 배제하므로 롤러의 손상 및 부속기구의 보호 등의 장점이 있으며, 대형 강괴 및 평면 상태가 고르지 못한 강괴도 쉽게 전도시킬 수 있으며 사이드 가이드의 대형화에서 오는 동력손실을 방지할 수 있는 등 효과가 매우 큰 고안이다.The manipulator of the present invention having the above-described operating principle completely eliminates the conventional ingot dropping impact, which is a conventional problem, and thus has advantages such as damage to the rollers and protection of accessories, and large ingots and unevenly flat ingots. It can be easily turned over and prevents the power loss from the enlargement of the side guide.

Claims

A crushing rolling utilization manipulator formed by integrally forming a plurality of cylinder holders (3) incorporating a Y-shaped automatic tool (4) between rollers (2).