KR810000384B1

KR810000384B1 - Weft yarn grasping apparatus for fluid jet room

Info

Publication number: KR810000384B1
Application number: KR7702488A
Authority: KR
Inventors: 시게노리 다나까; 아끼오 도오죠오; 기미마사 오오니시; 다게시 기구찌
Original assignee: 이시하라 다가시; 닛산지도오샤 가부시기 가이샤
Priority date: 1977-10-27
Filing date: 1977-10-27
Publication date: 1981-04-24

Abstract

A weft yarn grasping apparatus for a fluid jet weaving loom for alternately grasping and releasing a weft yarn to be inserted in the shed of warp yarns to form a fabric. A stationary and movable members had surface portions facing each other, and movable member was reciprocally movable around the stationary member in response to the weaving operation of the loom to intermittently define between surface portions a clearance through which the weft yarn passes.

Description

Weaving Machine of Short Weaving Machine

제1도는 종래의 유체 분사식 직기의 개략 평면도.1 is a schematic plan view of a conventional fluid jet loom.

제2도는 종래의 위사파지장치의 종단면도.2 is a longitudinal sectional view of a conventional weft gripping device.

제3도 내지 제5도는 본 발명에 관한 위사 파지장치의 1실시예를 표시한 종단면도.3 to 5 are longitudinal cross-sectional views showing one embodiment of the weft holding device according to the present invention.

제6도는 상기 실시예에 있어서의 위사 파지력의 변화되는 모양을 표시한 위상선도.Fig. 6 is a phase diagram showing the changing shape of the weft gripping force in the above embodiment.

제7도는 상기 실시예의 변형 상태를 표시한 종단면도.7 is a longitudinal sectional view showing a modified state of the embodiment.

제8도는 본 발명에 관한 위사 파지장치의 제2의 실시예를 표시한 종단면도.8 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the weft holding device according to the present invention;

제9도는 본 발명의 또 다른 실시예를 표시한 종단면도.9 is a longitudinal sectional view showing yet another embodiment of the present invention.

본 발명은 단편직기에 있어서, 위사의 삽입길이를 규제하도록 적절한 때에 위사를 파지 또는 해방시키는 위사 파지장치에 관한 것으로서 상세하게는 바디침시에 생기는 위사의 장력을 완화시켜서 위사의 절단등을 방지하고, 또한 측장에 불균일이 생기지 않도록 한 위사파지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a weft gripping device for gripping or releasing the weft yarn at a proper time in order to regulate the insertion length of the weft yarn in a fragment weaving machine. In addition, the present invention relates to a weft holding device which prevents non-uniformity in the length.

제1도는 단편직기의 1예로서 종래부터 공지된 유체분사식 직기를 도시한 것으로서, 경사 a를 위입시키기에 앞서 윗실과 아래실로 종광(1)에 의해서 분할하고, 직전(織前) Co의 전방에 경사개구 a＂를 형성시킨다. 한편 위사 b는 직기와 연동해서 회전하는 측장드럼(2)과 압압로울러(3) 사이를 통하여 일정한 속도로 송출되고 화살표 P 방향의 부압기류가 있는 저류관(4)에 U자형으로 저류시켜 다음번의 위입을 위하여 대기시킨다. 그리고 평상시에는 위사 b를 파지하는 위사 파지기(5)를 위입하기 바로 전에 개방하여 위사 b를 분사노즐(6)에서 분사시키는 제트기류에 실어서 상기한 경사개구 a＂내를 비주(飛走)시켜서 위입하고, 그 바로 후에 재차위사를 파지한다. 이후, 바디(7)에 의해서 위사 b를 직전 Co를 향해 바디침하여 직포 C를 제직하고, 변조장치(도시하지 않음)에 의하여 직연(織緣)에 변조직을 형성시키고, 히이트커터(8)로 절단한다.1 shows a conventionally known fluid injection loom as an example of a fragment loom, which is divided by the heald (1) into the upper thread and the lower thread prior to entraining the inclination a, and in front of the immediately preceding Co. The inclined opening a ＂is formed. On the other hand, the weft b is discharged at a constant speed between the side drum (2) and the pressure roller (3) rotating in conjunction with the loom and stored in a U-shape in the storage pipe (4) with the negative pressure air in the direction of the arrow P Wait for intake. And usually, just before entering the weft gripper 5 holding the weft b, the weft b is loaded on the jet stream jetting the weft b from the injection nozzle 6, and the above-mentioned inclined opening a ＂is circumscribed. Infiltrate, and immediately afterwards grasp the weft. Subsequently, the weaving fabric C is woven by weaving the weft b toward Co immediately by the body 7, and a modulating fabric is formed on the straight edge by a modulator (not shown), and the hit cutter 8 Cut with).

제2도는 위사 파지장치의 종래의 1예를 도시한 것으로서, 위입시에는 요동간(10)이 시계방향으로 회동하여서 왕복동간(11)을 입상하고, 상협지체(12)도 상동하여서 하협지체(13)에서 이탈하고, 이들 사이에 협지되어 있는 위사 b를 해방시킨다. 위입이 끝나면, 요동간(10)은 반시계방향으로 회동하기 때문에, 스프링(14)의 작용력으로 왕복동간(11) 및 상협지체(12)가 하동하여, 하협지체(13)과의 사이에 위사 b를 파지한다.2 shows a conventional example of the weft holding device, in which the swinging section 10 rotates clockwise to form a reciprocating section 11, and the upper limiting body 12 is also the same as the lower limiting body ( 13) and release the weft b held between them. When the indentation is completed, the swinging section 10 rotates counterclockwise, so that the reciprocating section 11 and the upper narrowing member 12 are lowered by the action force of the spring 14, and the weft thread between the lower narrowing member 13 Grip b

그런데 제1도에서 바디(7)가 직전 Co를 향해서 이동하여 위사 b를 바디침하면, 위사 b가 상기와 같이 재차 파지된 채로 도시된 ℓ만큼 연신되므로, 이 만큼 위사 b의 장력이 증가하여, 위사 b의 연신에 의한 직물품질의 저하를 초래하는 외에, 위사 절단이나 필라멘트의 갈라짐이 생기는 일이 있었다.However, in FIG. 1, when the body 7 moves toward Co just before, and soaks the weft b, since the weft b is elongated as shown in the figure while being held again as described above, the tension of the weft b is increased by this, In addition to the reduction of the quality of the fabric due to the stretching of the weft yarn b, the weft cutting and the filament cracking may occur.

또 이와 같은 불편을 해소하기 위해서 한쌍의 협지체에 파지되어 있는 위사를 바디침시에도 일시적으로 협지체를 이칼시키는 것에 의해 개방시키고, 바디침운동에 따라 위사를 인출하여 그 장력을 완화시키도록 한 일본국 특공소 47-51968에 기재된 장치도 알려져 있으나, 이것도 역시 하기와 같은 결점이 있었다. 즉, 이것에 의하면 매회의 인출되는 길이가 변동되엇서 측장에 불균일이 생기거나, 위사의 장력이 너무 낮아져서 변조직을 형성시키기 어렵게되는 등의 결점이 있었다.In order to alleviate this inconvenience, the wefts held by a pair of stenosis are opened by temporarily decaling the stenosis even during body immersion, and the wefts are drawn out by body needle movement to relieve the tension. Although the apparatus described in Japanese Special Forces 47-51968 is also known, this also has the following drawbacks. In other words, this results in a drawback in that the length of the drawout is changed each time, causing unevenness in the length, or the tension of the weft is too low, making it difficult to form a modulated fabric.

그래서 본 발명에서는 바디침시에 생기는 위사의 장력을 완화시킴과 동시에, 측장에 불균일이 생기는 일이 없는 위사 파지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이 때문에, 바디침시에 있어서의 위사 파지력을 통상의 파지력보다도 약하게하여 위사의 장력이 소정치 이상으로 되었을 때에는 위사가 인출되도록 구성하고, 그럼으로서 바디침시의 과대한 위사장력을 완화시킴과 동시에 위사에 소정의 장력을 유지시켜서 변조직의 형성을 안정화시키고, 또 위사의 여분의 인출을 규제하는 것에 의하여 측장의 불균일을 적게 하였다.Therefore, an object of the present invention is to provide a weft gripping apparatus that relieves tension of the weft caused by body needles and does not produce nonuniformity in the side length. For this reason, the weft gripping force in the body needle is made weaker than the normal gripping force, and when the weft tension becomes more than a predetermined value, the weft thread is drawn out, thereby alleviating the excessive weft force of the body needle. By maintaining a predetermined tension in the weft yarn, stabilization of the formation of the modulated weave and regulation of the extra drawing of the weft yarn were made to reduce the nonuniformity of the length.

본 발명에 관한 위사파지 장치의 1 실시예는 제3도에 도시한 것과 같이 구성된다. 제3도에 있어서, 기틀(20)의 암나사공(20a)에 원통상의 유지체(21)의 하단측 소경부 외주면에 형성시킨 숫나사(21a)를 나합하고, 고정너트(22)를 사용해서 기틀(20)에 유지체(21)를 고정시켜 놓았다. 유지체(21)의 상단측 대경부 외주면에도 숫나사(21b)가 형성되어 있고, 여기에 유지환(23)의 내주면에 형성된 암나사(23a)를 나합시켜서, 유지체(21)의 상단면과 유지환(23)의 상단부 플랜지(23b)로 하협지체(24)를 고정시키고 있다. 이들 하협지체(24) 및 유지체(21)를 관통시켜서 왕복동간(25)을 접동자재하게 삽입시키고 있다. 왕복동간(25)의 상단은 단부(段部)(25a)를 경계로 하여 소경부(25b)로서 형성되며, 이 소경부(25b)에는 상협지체(26)를 접동자재하게 감합시키고 있고, 왕복동간(25)의 최상단에 설치된 숫나사(25C)에는 스토퍼(27)가 나합되어 고정너트(28)로 고정되어 있다. 스토퍼(27)과 상협지체(26)의 사이에는 스프링(29)이 장치되고, 이것에 의해서 상협지체(26)를 아래쪽으로 힘을 가해주고 있다. 또 왕복동간(25)의 하단에는 리테이너(30)가 고착되며, 이 리테이너(30)와 유지체(21)의 하단면 사이에 스프링(31)을 장착하여서 왕복동간(25)을 아래쪽으로 힘을 가해주고 있다. 이 스프링(31)의 가해지는 힘은 상기한 스프링(29)의 가해지는 힘 보다도 충분히 크다. 따라서 통상시는 왕복동간(25)이 하등하여 스토퍼(27)에 의하여 상협지체(26)도 하동되어 상협지체(26)와 하협지체(24) 사이에 삽통된 위사 b를 협지하고 있다.One embodiment of the weft holding device according to the present invention is configured as shown in FIG. In FIG. 3, the male screw hole 20a of the base 20 is screwed together to the male screw 21a formed on the outer peripheral surface of the lower diameter side of the cylindrical holder 21, and the fixing nut 22 is used. The holding body 21 was fixed to the base 20. A male screw 21b is also formed on the outer circumferential surface of the upper end side of the retainer 21, and the female screw 23a formed on the inner circumferential surface of the retainer ring 23 is screwed together to form an upper end face of the retainer 21 and the retainer ring ( The lower clamping member 24 is fixed by the upper end flange 23b of 23). These lower narrowing bodies 24 and the holding body 21 are penetrated, and the reciprocating space 25 is slidably inserted. The upper end of the reciprocating space 25 is formed as a small diameter portion 25b around the end portion 25a, and the small diameter portion 25b is fitted with the upper pinched body 26 in a sliding manner. A stopper 27 is screwed into the male screw 25C provided at the uppermost end of the barrel 25 and is fixed by a fixing nut 28. A spring 29 is provided between the stopper 27 and the upper clamping member 26, thereby applying the upper clamping member 26 downward. In addition, a retainer 30 is fixed to the lower end of the reciprocating shaft 25, and a spring 31 is mounted between the retainer 30 and the lower surface of the holder 21 to force the reciprocating shaft 25 downward. I am adding. The force exerted by this spring 31 is sufficiently greater than the force exerted by the spring 29 described above. Therefore, normally, the reciprocating space 25 is inferior, and the upper narrow body 26 is also lowered by the stopper 27, and the weft b inserted between the upper narrow body 26 and the lower narrow body 24 is clamped.

한편, 왕복동간(25) 최하단에 설치된 구면(球面)에는 중앙부가 고정축932)에 회전 자재하게 지지된 요동간(33)의 일단이 대치되어 있다. 이 요동간(33)의 일단측과 기틀(20)사에에는 스프링(34)이 장치되고 요동간(33)을 왕복동간(25)에서 이탈시키는 방향으로 힘을 가해주고 있다. 또 요동간(33)의 타단에는 중앙부가 고정축(35)에 회전자재하게 지지된 구동간(36)의 일단에 나합된 볼트(37)의 하단에 대치되어 있다. 이 구동간(36)에는 스프링(38)이 장치되어 있고, 이 스프링(38)에 의하여 구동간(36)에 나합된 볼트(37)를 요동간(33)에서 이탈시키는 방향으로 힘을 가해주고 있다. 또 구동간(36)의 타단에는 캠로울러(39)가 장착되며, 이 캠로울러(39)에 직기의 운동과 동기(同期)해서 회전(위입 1회당 1회전)되는 회전축(40)에 축착될 캠(41)이 접촉되어 있다. 이 캠(41)은 화살표 A방향으로 회전하고, 그 캠면에는 위입시에 있어서 캠로울러(39)에 접촉되는 고부(高部)(41a)와 바디침시에 있어서 캠로울러(39)에 접촉되는 중고부(中高部)(41b)(고부(41a)보다낮음)가 형성되어 있다. 즉 제4도와 같이 캠(41)의 고부(41a)가 캠로울러(39)에 접촉할 때에는, 구동간(36)을 통하여 요동간(33)은 시계방향으로 회동하며, 왕복동간(25)을 상동시키고 그 단부(25a)에 의해서 상협지체(26)를 압상시켜 하협지체(24)에서 이탈시키고, 이때 위사 b를 해방시키도록 되어 있다. 또 제5도와 같이 캠(41)의 중고부(41b)가 캠로울러(39)에 접촉할때는, 동일하게 왕복동간(25)이 상동은 하지만 이동량이 적으며 그 단부(25a)가 상형지체(26)에 접촉되지 않고, 다만 스토퍼(27)를 상협지체(26)에서 이탈시키도록 하고, 스프링(29)의 가해주는 힘으로 상협지체(26)를 하협지체(24)측에 힘을 가해서 위사 b를 파지하도록 되어 있다. 이 스프링(29)에 의한 파지력은 바디침시의 위사 b의 장력이 소정의 한도를 넘으면 위사 b가 인출되는 정도이다. 물론 제3도와 같이 캠(41)의 저부(41C)가 캠로울러(39)에 접촉될 때에는, 왕복동간(25)은 스프링(31)의 가해주는 힘에 의해서 최하동위치에 있으며, 스토퍼(27)가 상협지체(26)을 압하하여서 하협지체(24)와의 사이에 위사 b를 파지하도록 되어 있다. 이 스프링(31)에 의한 파지력은 상기 스프링(29)에 의한 파지력에 비하여 충분히 크고, 위사 b를 확실하게 파지하는 것이다.On the other hand, one end of the oscillation shaft 33 whose center part is rotatably supported by the fixed shaft 932 is replaced by the spherical surface provided in the lowest end of the reciprocating shaft 25. A spring 34 is attached to one end side of the swing shaft 33 and the base 20 to apply a force in a direction in which the swing shaft 33 is separated from the reciprocating shaft 25. The other end of the swinging rod 33 is replaced by a lower end of the bolt 37 screwed to one end of the driving rod 36 whose central portion is rotatably supported by the fixed shaft 35. A spring 38 is provided in the drive section 36. The spring 38 applies a force in a direction to disengage the bolt 37 screwed into the drive section 36 from the swing section 33. have. In addition, a cam roller 39 is mounted at the other end of the drive section 36, and the cam roller 39 is fitted to the rotary shaft 40 which is rotated in synchronism with the motion of the loom (one rotation per turn). The cam 41 is in contact. The cam 41 rotates in the direction of arrow A, and the cam surface is in contact with the cam roller 39 at the time of body elevation and the high portion 41a which is in contact with the cam roller 39 at the time of entering the cam. A middle and high part 41b (lower than the high part 41a) is formed. In other words, when the high portion 41a of the cam 41 contacts the cam roller 39 as shown in FIG. 4, the swing shaft 33 rotates clockwise through the drive shaft 36, and the reciprocating shaft 25 is rotated. The upper and lower holders 26 are pressed by the end portions 25a and separated from the lower holder 24, and the weft b is released at this time. In addition, when the middle portion 41b of the cam 41 contacts the cam roller 39 as shown in FIG. 5, the reciprocating space 25 is the same, but the movement amount is small, and the end portion 25a is the upper body retardation 26. ), The stopper 27 is detached from the upper narrow body 26, and the upper narrow body 26 is applied to the lower narrow body 24 by the force of the spring 29 to apply the weft b. It is supposed to hold. The holding force by the spring 29 is such that the weft b is drawn out when the tension of the weft b during body needle exceeds a predetermined limit. Of course, when the bottom 41C of the cam 41 contacts the cam roller 39 as shown in FIG. 3, the reciprocating space 25 is in the lowest moving position by the force of the spring 31, and the stopper 27 ) Presses the upper and lower body members 26, and holds the weft b between the lower and upper body members 24. The gripping force by this spring 31 is large enough compared with the gripping force by the said spring 29, and it is reliably gripping the weft b.

상기와 같이 구성된 장치의 작동에 대하여 설명한다. 위입시기에는 제4도에 도시한 것과 같이 캠(41)의 고부(41a)가 캠로울러(39)에 접촉하기 때문에, 구동간(36)은 반시계방향으로 회동하고, 볼트(37)에 의해서 요동간(33)을 시계방향으로 회동시킨다. 이것에 의해서 왕복동간(25)은 입상되고, 그 도중에서 단부(25a)가 상협지체(26)와 계합되어서 이것은 압상시키고, 하협지체(24)에서 상협지체(26)를 이탈시킨다.The operation of the apparatus configured as described above will be described. As shown in FIG. 4, the driving portion 36 rotates in the counterclockwise direction so that the upper portion 41a of the cam 41 contacts the cam roller 39 as shown in FIG. By rotating the swing interval 33 in the clockwise direction. Thereby, the reciprocating space 25 is granulated, and the edge part 25a engages with the upper clamping body 26 in the middle, and it pushes this up, and the upper clamping body 26 separates from the lower clamping body 24. As shown in FIG.

따라서 위사 b는 해방되고 위입수단에 의해서 위입된다.Thus, the weft b is released and entrusted by the entrainment means.

위입에 끝나면, 제3도에 도시한 것과 같이 캠(41)의 저부(41c)가 캠로울러(39)에 접촉되므로, 구동간(36)은 스프링(38)의 작용으로 시계방향으로 회동되고, 이것과 관련되어서, 요동간(33)은 스프링(34)의 작용으로 반시계방향으로 회동된다. 이것에 의해서 왕복동간(25)은 스프링(31)의 작용으로 인하되며, 그 도중에서 스토퍼(27)가 상협지체(26)와 계합되어서 이것을 압하하여, 상협지체(26)를 하협지체(24)측으로 탄압한다. 이 때문에, 위사 b는 스프링(31)의 강력한 탄성체에 의해서 상하협지체(26), (24)사이에 협지되도록 한다.When the upper end is finished, since the bottom portion 41c of the cam 41 is in contact with the cam roller 39 as shown in FIG. 3, the driving section 36 is rotated clockwise by the action of the spring 38, In this regard, the oscillation lever 33 is rotated counterclockwise by the action of the spring 34. Thereby, the reciprocating space 25 is lowered by the action of the spring 31, and the stopper 27 engages with the upper clamping body 26 in the middle, and it presses down and lowers the upper clamping body 26 to the lower clamping body 24. To the side. For this reason, the weft b is made to sandwich between the upper and lower clamping bodies 26 and 24 by the strong elastic body of the spring 31. As shown in FIG.

다음에 바디침시기에는, 제5도에 도시한 바와같이 캠(41)의 중고부(41b)가 캠로울러(39)에 접촉되기 때문에, 상술한 것과 같이 왕복동간(25)이 압상되지만 중고부(41b)는 고부(41a)보다도 낮게 해놓았기 때문에, 스토퍼(27)는 상협지체(26)에서 이탈되지만, 단부(25a)가 상협지체(26)에 계합되어서 이것은 압상시키기 까지에는 이르지 못한다. 이 때문에, 상협지체(26)는 스프링(29)의 가해지는 힘만에 의해서 하협지체(24)측에 탄압되어 위사 b를 파지한다. 이 스프링(29)에 의한 위사파지력은 약하므로, 바디침에 의해서 위사 b의 장력이 상승되어 소정치 이상으로 되면, 위사 b는 파지력에 저항해서 인출된다. 이렇게 하여서, 바디침에 의한 과대한 위사장력을 완화시킴과 동시에, 위사 b에 소정의 장력을 유지시키게 된다.Next, in the body needle needle, as shown in FIG. 5, since the used portion 41b of the cam 41 is in contact with the cam roller 39, the reciprocating portion 25 is pressed as described above, but the used portion is Since 41b is made lower than the high part 41a, the stopper 27 is disengaged from the upper clamping member 26, but the end part 25a is engaged with the upper clamping member 26, and this does not reach before rolling up. For this reason, the upper clamping member 26 is pressed against the lower clamping member 24 side only by the force of the spring 29, and grips the weft b. Since the weft gripping force by the spring 29 is weak, when the tension of the weft b is increased by the body needle and becomes equal to or more than a predetermined value, the weft b is drawn out in response to the gripping force. In this way, the excessive weft force by body needles is alleviated, and a predetermined tension is maintained on the weft b.

바디침이 끝나면, 캠(41)의 저부(41c)가 재차 캠 로울러(39)에 접촉하기 때문에, 상술한 바와같이 스토퍼(27)가 상협지체(26)와 계합되고, 스프링(31)의 작용으로 위사 b를 파지하도록 된다.When the body needle is finished, the bottom portion 41c of the cam 41 again contacts the cam roller 39, so that the stopper 27 engages with the upper clamping member 26 as described above, and the action of the spring 31 is achieved. To hold the weft b.

또 제6도에 바디침의 타이밍을 0으로 하였을때의 위사 파지력이 변화하는 상태를 도시한 것이다.6 shows a state in which the weft gripping force changes when the timing of the body needle is zero.

또 제7도는 상기 실시예의 변형상태를 표시한 것으로서, 상협지체(26)를 하협지체(24)로 향해 힘을 가해서 약한 파지력을 얻기 위한 힘을 가해주는 수단으로서 제3도의 스프링(29)대신에, 좌석(45), (46)을 사용한 것이다. 즉 왕복동간(25)에 고정된 스토퍼(27)의 하면에 영구자석(45)을 고착시키는 한편, 이것과 대향되는 상협지체(26)의 상단면에도 영구자석(45)과 같은 극을 마주보도록 하여 영구자석(46)을 고정시키고 있다. 이들 자석(45), (46)에 의한 반발력을 제3도의 스프링(29)의 탄성력과 같은 정도로 하는 것은 말할 것도 없다. 따라서 바디침공정의 일시기에는 이들좌석(45), (46)의 반별력에 의해서 위사 b를 파지하고, 상기 실시예와 동일한 기능을 한다.7 is a view showing the deformation state of the above embodiment, and instead of the spring 29 of FIG. 3 as a means for applying a force to obtain a weak gripping force by applying the upper clamp member 26 toward the lower clamp member 24. , Seats 45 and 46 are used. That is, the permanent magnet 45 is fixed to the lower surface of the stopper 27 fixed to the reciprocating space 25, while the upper end surface of the upper pinched body 26 opposite to the same faces the same pole as the permanent magnet 45. The permanent magnet 46 is fixed. It goes without saying that the repulsive force by these magnets 45 and 46 is about the same as the elastic force of the spring 29 of FIG. Therefore, the weft b is gripped by the discriminating force of these seats 45 and 46 at the temporary period of the body needle process, and functions the same as the above embodiment.

다음에 본 발명에 관한 위사파지장치의 제2의 실시예를 제8도에 따라서 설명한다. 본 실시예는 파지력이 다른 파지기(50), (60)를 2개 사용하여 위사 b를 이들 사이를 통과시키도록 하고, 각각의 파지기(50), (60)의 작동 타이밍을 다르도록 한 것이다. 또 본 도면에 있어서 제3도와 동일한 부분에는 동일한 부호로, 파지력이 강한 쪽의 파지기(50)에 대해서는 부호 「,」를 파지력이 약한쪽의 파지기(60)에 대해서는 부호「＂」를 붙였다.Next, a second embodiment of the weft holding device according to the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment uses two grippers 50 and 60 with different gripping forces to allow the weft b to pass between them, and to make the operation timings of the respective grippers 50 and 60 different. will be. In addition, in this figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as FIG. 3, and the code | symbol "," is attached | subjected to the gripper 50 of the strong gripper, and the code | symbol "＂ "is attached | subjected to the gripper 60 of the weaker gripper. .

상기 실시예와 상위된 점에 대해서만, 설명하면 상협지체(26'), (26＂)는 각각 왕복동간(25'), (25＂)에 고정되고, 왕복동간(25'), (25＂)을 각각 아래쪽으로 힘을 가해주는 스프링(31'), (31＂)에 의해서 통상시는 상협지체(26'), (26＂)가 하협지체(24'), (24＂)에 접촉되어 있다. 파지기(50)의 스프링(31')의 탄발력은 제3도의 스프링(31)과 같은 정도로 설정되어 있으며, 파지기(60)의 스프링(31＂)의 탄발력은 제3도의 스프링(29)와 동일한 정도로 설정되어 있다. 또 왕복동간(25'), (25＂)의 하단에는 각각 캠로울러(51), (61)를 장착시키고 있다. 캠로울러(51)는 직기의 운동과 동기해서 회전하는 회전축(52)에 축착된 캠(52)의 후술하는 저부(53c)에 근접되어 있으며, 이 캠(53)의 캠면에는 위입공정에 상당하는 고부(53a), 바디침 공정에 상당하는 고부(53b) 및 다른 저부(53c)가 형성되어 있다. 캠로울러(61)와 회전축(52)와 동기해서 회전되는 회전축(62)에 축착된 캠(63)의 저부(63c)에 근접되어 있고, 이 캠(63)의 캠면에는 캠(53)의 고부(53a)와 같은 위상의 고부(63a)와 다른 저부(63c)가 형성되어 있다. 그리고 각 파지기(50),(60)는 캠(53), (63)의 고부(53a), (53b), (63a)가 캠로울러(51), (61)에 접촉되면 상하협지체(26'), (24'), (26＂), (24＂)가 이탈되어 위사 b를 해방시키고, 캠(53), (63)의 저부(53c), (63c)가 캠로울러(51), (61)에 대향하면, 상하협지체(26'), (24'), (26＂), (24＂)가 접근해서 위사 b를 파지하도록 구성되어 있다.Only the points differing from the above embodiment will be described. The upper hinge members 26 'and 26' are fixed to the reciprocating spaces 25 'and 25' respectively, and the reciprocating spaces 25 'and 25' are respectively fixed. ), The upper and lower body members 26 'and 26' are normally in contact with the lower body member 24 'and 24 " have. The elasticity of the spring 31 'of the gripper 50 is set to the same degree as the spring 31 of FIG. 3, and the elasticity of the spring 31' of the gripper 60 is the spring 29 of FIG. It is set to the same degree as). Moreover, the cam rollers 51 and 61 are attached to the lower end of reciprocating space 25 'and 25 microseconds, respectively. The cam roller 51 is close to the bottom portion 53c, which will be described later, of the cam 52 which is fixed to the rotary shaft 52 which rotates in synchronism with the motion of the loom. The cam surface of the cam 53 corresponds to the entrainment process. The high portion 53a, the high portion 53b corresponding to the body needle step, and the other bottom portion 53c are formed. It is close to the bottom portion 63c of the cam 63, which is in contact with the cam roller 61 and the rotary shaft 62, which is rotated in synchronism with the rotary shaft 52, and the cam surface of the cam 63 has a high portion of the cam 53. The high part 63a and the other bottom part 63c which are in the same phase as 53a are formed. And each gripper 50, 60 is the upper and lower clamping body when the upper portion (53a), (53b), (63a) of the cam (53), (63) is in contact with the cam roller (51, 61) 26 '), 24', 26 ', and 24' are released to release the weft b, and the cams 53, 63's bottom 53c, 63c are cam rollers 51 And (61), it is comprised so that upper and lower clamping bodies 26 ', 24', 26 ', and 24' approach and hold the weft b.

이러한 구성에 의하면, 위입시기에는 캠로울러(51), (61)의 각 캠(53), (63)의 고부(53a), (63a)의 접촉되어 왕복동간(25'), (25＂)이 압상되므로, 상협지체(26'), (26＂)가 하협지체(24'), (24＂)에서 이탈되어, 위사 b는 해방되어서 위입된다. 위입이 끝나면, 캠 로울러(51), (61)는 각 캠(53), (63)의 저부(53c), (63c)와 대향되기 때문에, 스프링(31'), (31＂)의 탄발력에 의해서 왕복동간(25'), (25＂) 및 상협지체(26'), (26＂)가 하동되어, 상하 협지체(26'), (24'), (26＂), (24＂) 사이에 위사 b를 파지한다. 이때에는 가해지는 힘이 큰 스프링(31')의 작용으로, 파지기(50)에 의해서 강하게 파지된다. 바디침 공정에서는 캠로울러(51)가 캠(53)의 고부(53b)와 접촉되어, 파지기(50)의 상하협지체(26'), (24')가 이탈되므로, 위사 b는 파지기(60)에 있어서 스프링(31＂)의 탄발력만으로 파지되게 된다. 이 스프링(31＂)에 의한 위사파지력은 약하므로, 바디침에 의해서 위사 b의 장력이 상승하여 소정치 이상으로 되면, 위사 b는 파지력에 저항하여 인출된다. 이렇게 하여서, 바디침에 의한 과대한 위사장력을 완하시킴과 동시에, 위사 b에 소정의 장력을 유시키고 있다. 바디침이 끝나면, 캠로울러(51)가 재차 캠(53)의 저부(53c)와 대향하므로, 파지기(50)의 상하협지체(26'), (24')도 접촉되어서 위사 b를 강하게 파지한다.According to this configuration, the cam rollers 51, 61 of the cams 53, 61 of the cams 53, 63 of the upper portion (53a), 63a of the reciprocating motion 25 ', (25,) ), The upper and lower holding members 26 'and 26' are separated from the lower holding members 24 'and 24', so that the weft b is released and entered. When the inlet is finished, the cam rollers 51 and 61 are opposed to the bottoms 53c and 63c of the cams 53 and 63, so that the spring force of the springs 31 'and 31' is applied. The reciprocating sections 25 ', 25', and the upper and lower clamping bodies 26 ', and 26' are lowered by the upper and lower clamping members 26 ', 24', 26 ', and 24'. Hold the weft b in between). At this time, the force applied is strongly gripped by the gripper 50 under the action of the large spring 31 '. In the body needle process, the cam roller 51 is in contact with the high portion 53b of the cam 53, and the upper and lower clamping bodies 26 ', 24' of the gripper 50 are separated, so that the weft b is held. In (60), only the spring force of the spring 31 is held. Since the weft gripping force by this spring (31 kPa) is weak, when the tension of the weft b rises by the body needle and becomes more than a predetermined value, the weft b is taken out with respect to the gripping force. In this way, the excessive weft force by the body needle is alleviated, and the predetermined tension is retained in the weft b. When the body needle is finished, the cam roller 51 again faces the bottom portion 53c of the cam 53, so that the upper and lower clamping members 26 ', 24' of the gripper 50 also come into contact with each other to strongly hold the weft b. Gripping.

제9도도 본 발명의 다른 실시예로서, 파지기의 구성은 상기 실시예에서의 파지기(60)과 동일하다. 다른 점은 스프링(31＂)의 상부가 핀(90)에 요동자재하게 추착된 요동간(91)에 지지되어 있다. (92)는 요동간(91)에 추착된 캠로울러로서, 캠(93)에 접촉되어 있다. 캠(93)은 축(62)과 동기해서 회전되는 회전축(94)에 고착되어 있으며, 저부(93a)는 바디침사에 캠로울러(92)와 접촉되도록 설정되어 있다. 따라서 바디침 사이와는, 요동간(91)이 실선의 위치에 있으므로, 스프링(31＂)의 강한 탄발력으로 파지되어 있거나 캠(63)의 고부(63a)에 의해서 해방되어 있다. 바디침시는 저부(93a)와 캠로울러(92)가 접촉되므로 요동간(91)이 쇄선의 위치로 이동하기 때문에, 스프링(31＂)의 탄발력이 약해지고, 그만큼 파지력이 약화된다. 따라서 이동량을 적절히 설정해 놓으면 상술한 실시예와 동일한 작용을 한다.9 is another embodiment of the present invention, wherein the structure of the gripper is the same as that of the gripper 60 in the above embodiment. The difference is that the upper end of the spring 31 'is supported by the swinging interval 91 in which the pin 90 swings freely. 92 is a cam roller crushed by the swinging interval 91, and is in contact with the cam 93. As shown in FIG. The cam 93 is fixed to the rotating shaft 94 which rotates in synchronism with the shaft 62, and the bottom portion 93a is set so as to contact the cam roller 92 by the body needle. Therefore, between the body needles, since the oscillation interval 91 is in the position of a solid line, it is gripped by the strong repulsive force of the spring 31 'or it is released by the high part 63a of the cam 63. As shown in FIG. Since the body bed contacts the bottom portion 93a and the cam roller 92, the swing interval 91 moves to the position of the broken line, so that the spring force of the spring 31 'is weakened, and the gripping force is weakened. Therefore, if the movement amount is appropriately set, the same operation as in the above-described embodiment is performed.

본 발명은 이상 설명한 바와같이 바디침시기의 위사파지력을 약하게 하여서 바디침에 의한 위사의 장력의 상승에 의해서 인출되도록 한 것이기 때문에, 위사의 과대한 장력상승을 완화시킬 수 있으며, 직포도 좌우의 장력차를 해소시킬 수 있어서 직물품질의 저하를 방지함과 동시에, 위사 절단등을 회피할 수 있다. 또 이 때의 약한 파지력이 위사가 인출될 때의 저항으로 되기 때문에, 매회의 바디침에 의한 장력상승이 동일량이면, 인출될 때의 탄력에 의해서 인출되는 길이가 달라지는 일이 없고, 인출된 길이가 동일하게 되기 때문에, 인출된 길이의 불균일이 적게되고, 따라서 측장 불균일이 적어진다. 또한 위사에 소정의 장력을 유지시킬 수 있으므로, 변조직의 형성이 곤란해지는 일도 없다.As described above, since the weft gripping force of the body needle is weakened so as to be drawn out by the increase in the tension of the weft thread by the body needle as described above, the excessive tension increase of the weft yarn can be alleviated, and the tension of the woven fabric left and right. The car can be eliminated, and the fabric quality can be prevented and the weft cutting can be avoided. In addition, since the weak grip force at this time becomes a resistance when the weft is drawn out, if the tension increase by the body needle every time is the same amount, the length to be drawn out is not changed by the elasticity when it is drawn out. Since becomes the same, the unevenness of the length drawn out becomes small, and thus the side nonuniformity becomes small. In addition, since a predetermined tension can be maintained in the weft yarn, it is not difficult to form a modulated weave.

Claims

When the upcoming period arrives, it is driven by the loom and moved, and one clamping body is entrained between the two reciprocating motions by means of applying a force at the end of the uplifting, so that the clamping body is detached from the other clamping body. In the weaving gripping apparatus of one piece weaving machine, the one clamping body is installed so as to be movable by a predetermined range with respect to the reciprocating shaft, and has a different elasticity than the means for applying the force between the clamping bodies and the reciprocating shaft. The weft of the loom weaving the one clamping body by applying a force to the other clamping body and driving the reciprocating interval in the body needle stroke to make it move within a predetermined range by providing a means for applying a force. Gripping device.