KR800000751B1 - 자동 조사기의 고치 공급 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 조사기의 고치 공급 장치

제1도는 자동 조사기의 개략평면도.

제2도는 본 발명 장치의 개략부분 단면 정면도.

제3도는 본 발명 장치의 잔존 고치 검출 장치의 개략 측면도.

제4도, 제5도는 본 발명 장치의 유체식 검출 장치의 개략중단 정면도.

제6도는 종래의 잔존 고치량 검출 장치의 개략 측면도.

본 발명은 자동 조사기 등에 있어서의 고치 공급장치에 관한 것으로, 조사기 군(群)과 초서(抄緖) 장치의 사이를 순환 이행하고, 초서 고치를 조사기군에 고치를 공급 하는 고치 공급용기의 잔존고치량을 검색하고, 잔존 고치량이 규정량 이하로 되었을 때에, 초서 고치를 초서 장치에서 고치공급 용기로 보급하는 고치 공급장치를 작동시키도록 한 고치 공급장치에 있어서, 특히, 고치 공급용기 내의 잔존 고치량의 검색을 피일러(feeler)에 의하여 행하고, 피일러의 작동에 따라 밸브기구를 작동시켜, 그 밸브기구에 의하여, 초서고치를 고치공급용기로 이동시키고 고치공급 바스켓을 작동시키는 것을 특징으로 하며, 오(誤)동작의 발생을 방지하고, 내구성을 향상시킴을 목적으로 하는 것이다.

조사기군에 대하여 고치를 보급하는 고치공급 장치는, 색서(索緖)초서를 끝낸고치를 초서기에서 수취하여 조사기군에 고치를 반송하는 고치공급용기와, 고치 공급용기를 가이드하는 가이드 기구로 구성되고, 가이드 기구는 고치공급용기를 조사기군과 초서 고치 공급장치와의 사이를 순환이동하도록 설치되어 있다. 초서 고치 공급장치로 돌아온 고치공급용기는 그 내부에 잔존하고 있는 고치량을 검색받아 잔존 고치량이 적을 때는 초서 고치 공급장치로 부터 보급받고, 고치공급 용기는 다시 조사기군에 고치를 반송한다. 상기 고치공급 용기의 잔존고치량을 검색하는 데에 종래 사용한 장치의 일예를 들면 제6도와 같다. 즉 측 (51)에 지지된 피일러(52)와 일체로 형성되고 자석(53)을 측벽에 고정시킨 아암(54)과 보스(55)를 일체로 형성시킨 지주(56)에 고정된 접근 스위치(57)로서 된 전기적 검출 장치를 사용하고, 그 검출 신호에 의하여 고치공급 바스켓을 작동시키는 전자(電磁)솔레노이드나, 에어실린더를 사용하는 것에 있어서는 교체밸브를 작동시키고 있었다. 그러나 조사기에 있어서는 다량의 물이나 증기를 사용하므로, 고치량 검색장치나 초서 고치공급장치의 전기 부품이 수분등에 의하여 오동작을 하거나 또는 내구성이 감소되거나 하는 결점을 가지고 있었다. 또 일본특허 공보 소 42-21288호와 같이, 피일러의 이동을 기계적으로 검출하는 장치도 발명되어 있는데, 피일러 위치의 검출과 고치공급 바스켓의 작동 타이밍 조정에 숙련을 요하고, 더우기 장치전체의 구조가 복잡하다는 등의 결점을 가지고 있었다.

상기한 점에 감안하여, 본 발명 장치는 피일러의 이동에 의하여 유체의 이동 경로가 교체되도록 하고, 상기교체된 이동경로 고치공급 바스켓을 작동시키는 실린더를 설치하는 것에 의하여 종래의 결점을 해소한 것이다.

본 발명 장치의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

조사기군 (1)과 초서조(2)와의 사이를 가이드(3)에 따라 순환 이행하는 고치공급용기 (4)가 초서조(2)에 접근된 위치에 초서 고치공급장치(5)를 설치한다. 초서고치 공급장치(5)는 제2도와 같이 잔존고치량 검색부(6), 고치공급부(7)로서 구성되고 초서조(2)에 고정되어, 고치공급용기(4)의 폭방향으로 뻗은 축(8)에 선회 자재하게 지지되고 피일러(9)와 피일러 상단부(10)에 의하여 분출유체의 유량이 제어되는 유체식 검출기(11)로서 구성되어 있다. 피일러(9)의 하단은 가이드(3)를 따라 진행하는 고치 공급용기(4) 내의 잔존 고치에 접촉하도록 위치된다.

유체식 검출기(11)는 제4도, 제5도와 같이 본체(12)에 도시되지 않은 공기 압축기에서 압축공기가 유입되는 유입구(13), 그 유입구(13)에 연결된 제1공기실(14), 밸브지지체(15)를 접동자제하게 감합시킨 통공(16), 제2공기실(17)을 형성시킨다. 본체에는 또 통공(16)에 연결되는 유출구(18), 제2공기실(17)에 연결되는 배출구(19)를 형성시킨다. 밸브 지지체(15)의 제1공기실(14) 축에는 통공(16)을 막을 수 있도록 제1 밸브(20)를, 또 밸브 지지체(15)의 제2공기실(17) 측에는 똑같이 제2밸브 (21) 및 다이아프램(22)를 설치한다. 다이아프램(22)은 그 중심에 분출구(23)가 형성된 뚜껑(24)을 본체(12)에 나사(25)로 고정 시킬때 그 주위를 뚜껑(24)과 본체(12)에 강하게 협지(挾持)되어 뚜껑(24)과의 사이에 제3공기실(26)을 구성 한다. 상기 분출구(23)의 전면에 피일러(9)의 상단부(10)를 위치시킨다.

고치공급부(7)는 초서조(2)의 단부에 설치된 고치공급 바스켓(27)및 그것을 승강시키는 에어실린더(28) 등으로 된다. 에어실린더(28)는 프레임(30)에 고정되고, 그 피스톤(31)은 축(32)에 지지된 레버(33)의 일단인 캠 플로우어(cam floor)(34)와 접속되어 있다. 레버(33)의 타단은 가이드(35)에 의하여 접동 자재하게 지지된 로드(36)에 나합(螺合)된 핀(37)과 감합한다. 로드(36)는 그 상단에 고치공급 바스켓(27)을 지지한다. 고치공급 바스켓(27)은 초서조(2)의 측부에 승강 자재하게 설치되어 있다.

조사기군이 조사작업을 행하고 있을때는, 처음에 고치공급용기(4)는 초서 고치 공급 장치(5)에서 고치를 받아, 소정량의 고치를 수용하여 조사기군의 주위를 순환이행하고 있다. 각 조사기 중에서, 조사사조의 섬도(纖度) 저하를 감지하고, 첨서(添緖)를 해야 할 실마리가 발생하면, 이동하여 온 고치 공급 용기에서 그 조사기에 대하여 고치를 1개 첨서하고, 각 실마리가 다 같이 소정의 고치가 달려 있는 것을 유지하도록 하고 있다. 이와 같은 첨서동작을 되풀이하여 조사기군을 일주(一周)한 고치 공급용기(4)는 다시 초서 고치공급 장치 (5)의 전면으로 되돌아오고, 이때고치 공급용기(4)내에 제2도, 제3도와 같이 잔존 고치량 검색부(6)의 피일러(9)가 들어가게 된다.

피일러(9)가 고치공급용기(4)내로 들어갔을 때에, 그 용기 (4)내의 고치량이 소정량 보다 많으면 피일러(9)는 제3도의 실선과 같이 위치하고, 상단부(10)는 유체색 검출기(11)와 떨어져 있으나, 만약 첨서회수가 많고, 고치 공급용기(4) 내의 고치개수가 감소되어 있을 때는, 제3도 쇄선으로 나타내는 바와 같이 피일러(9)는 축(8)을 중심으로 시계 방향으로 회전하고, 피일러(9)의 상단부(10)는 유체색 검출기(11)와 접하여, 유체식검출기(11)의 분출기(23)를 막게된다. 그 때문에 유입구(13), 제1공기실(14), 밸브지지체(15)의 연통구(38)를 거쳐 분출구(23)에서 분출하고 있었던 분출기류는 유출저항을 받기 때문에 제3공기실(26) 내의 공기압은 상승하고, 드디어는 제1공기실(14)의 공기압과 같은 압력이 된다. 따라서, 다이아프램(22)은 제1밸브 (20)보다도 면적이 크므로, 밸브지지체(15)를 제4도에 있어서 우측으로 이동시켜, 제5도와 같은 상태로 한다. 따라서, 공기압축기로 부터의 압축공기는 제1공기실(14)에서 통공(16)을 통하여 유출구(18)에 유출하고, 고치공급 바스켓(27)을 작동하는 에어실린더(28)로 공급되기 때문에 에어 실린더(28) 내의 피스톤(31)은 제2도에 있어서 하방으로 압하되기 때문에, 캠플로우어(34)를 통하여 레버(33)를 도면중 반시계 방향으로 회동시키고, 그 레버(33) 선단에 핀(37)을 사이에 두고 감합되어 있는 로드(36)를 상승시켜 고치공급 바스켓(27)을 상승시킨다. 거기에 따라 초서조(2) 내의 정서(整緖) 고치(39)를 고치공급용기(4)에 공급한다.

그때 제1공기실(14)와 제2공기실(17)은 제2의 밸브(21)에 의하여 격리되기 때문에 피일러(9)의 상단부(10)가 분출구(23)에서의 분출류에 영향을 주지 않을 때 까지 유출구(18)에 공기가 공급된다.

고치 공급 바스켓(27)의 복귀에 있어서는, 고치 공급 용기(4)의 이동에 의하여 피일러(9)가 분출구(23)와의 접촉을 단절하면, 분출구(23)에서는 분출류는 유출저항을 받지 않게 되고, 제3공기실(26)내의 공기압은 하강하고, 밸브 지지체(15)는 좌행하고, 제1의 밸브(20)가 폐쇄되기 때문에 유출구(18)와 배출구(19)는 제2공기실(17)을 통하여 연통하고, 에어실린더(28) 내의 공기는 배출구(19)로 부터 배출되고, 에어 실린더(28) 내의 복귀스프링에 의하여 시동전의 위치로 복귀된다.

그후, 상술한 동작을 되풀이 하여 고치공급용기(4)에 정서고치를 공급한다.

본 발명 장치는 상기와 같은 구조이기 때문에 수분등에 의하여 오동작을 발생하는 일이 없고, 또 구조가 간단하고, 또 피일러 위치의 검출과 고치공급 바스켓의 작동 타이밍을 조정할 필요도 없고, 또 내구성이 우수하다는 등의 이점이 있다.

Claims (1)

1. 고치 공급용기의 진행 궤적내에 위치하여 회전자재 하게 피일러 축지하고, 분출구에서의 분출 유체의 분출을 규제함으로서 압력유체 공급원에서 유체의 이동경로를 교체하는 유체식 검출장치의 상기분출구와 상기 피일러를 대향하여 설치함과 동시에, 초서 장치의 고치 공급위치에 설치된 초서 고치 공급장치의 고치 공급바스켓 작동용 실린더와 상기유체식 검출 장치의 유통로를 연결하여서 구성되는 자동 조사기의 고치공급장치.

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