KR790001441B1

KR790001441B1 - Auto-incision apaaratus for fish abdomen

Info

Publication number: KR790001441B1
Application number: KR740000235A
Authority: KR
Inventors: 유다까 오가와
Original assignee: 유다까 오가와
Priority date: 1974-01-04
Filing date: 1974-01-04
Publication date: 1979-10-13

Abstract

An auto-incision apparatus for cutting fish abdomens can extract the useful spawns like the coeroe and remove the internal organs without damaging the spawns when incising the fish abdomens, consisted of a conveyor(11) moving fish from left to right, cutter(24) for cutting the fish head and abdomen, control board(20) for the position control of the fish, and a guider(22) for incising the fish abdomens.

Description

Abdominal automatic incision in the body

제 1 도는 본 발명에 관한 절개장치의 평면도.1 is a plan view of a cutting device according to the present invention.

제 2 도는 동상(同上)의 종단 정면도.2 is a longitudinal front view of a statue.

제 3 도는 제 1 도 화살표 Ⅲ-Ⅲ에 있어서의 종단면도.3 is a longitudinal cross-sectional view taken along arrow III-III of FIG. 1;

제 4 도는 제 1 도 화살표 Ⅳ-Ⅳ에 있어서의 종단면도.4 is a longitudinal cross-sectional view taken along the arrow IV-IV of FIG. 1;

제 5 도는 제 1 도 화살표 Ⅴ-Ⅴ에 있어서의 종단면도.Fig. 5 is a longitudinal sectional view in Fig. 1 arrow V-V.

제 6 도는 절개장치의 다른 실시예를 표시하는 정면도.6 is a front view showing another embodiment of the incision device.

제 7 도는 동상의 평면도.Top view of the seventh degree statue.

본 발명은 어체의 복부를 자동적으로 절개하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically cutting the abdomen of a fish.

본 발명의 목적으로 하는 바는 대구알과 같은 유용한 알(卵)의 채취나 내장의 제거등 때문에 어체의 복부의 알등에 손상을 주는일 없이 자동적으로 절개할 수 있는 장치를 제공하려고 하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a device that can automatically incision without damaging eggs in the abdomen of a fish due to collection of useful eggs such as cod eggs, removal of intestines, and the like.

다음에 본 발명와 실시예를 표시하는 첨부도면에 따라 그 내용을 상세히 설명한다.Next, the contents will be described in detail according to the accompanying drawings which show the present invention and embodiments.

제 1 도 내지 제 5 도에 있어서 (11)은 어체 반송용의 장척 콘베이어(conveyor)이며, 상측콘베이어(12)와 하측 콘베이어(13)를 상하의 대향면간에 적당한 간격을 설치한 상태로 상하에 병행 부설하고, 이 상하대향면에서 어체(A)를 집어서 도면 1의 우단(右瑞)을 향하여 반송하는 것이다.In FIGS. 1 to 5, reference numeral 11 denotes a long conveyor for conveying fish, and the upper conveyor 12 and the lower conveyor 13 are parallel to the upper and lower sides with a suitable distance between the upper and lower facing surfaces. It installs and collects the fish body A from this up-down facing surface, and conveys it toward the right end of FIG.

(14)는 전기한 장척콘베이어(11)의 일측부로서 그 장척콘베이어(11)의 좌단(左瑞)에서 반송방향에 연(沿)하도록 배비한 단척 콘베이어이며 이 단척 콘베이어(14)도 상측콘베이어(15)와 하측콘베이어(16)의 한쌍으로 되어있고, 상하에 대응하는 어체 협입용의 대향면은 장척콘베이어(11)의 대향면과 같은 평면적 높이가 되도록 부설한다.(14) is a short side conveyor of the above-mentioned long length conveyor (11), which is arranged so as to open in the conveying direction at the left end of the long length conveyor (11), and the short length conveyor (14) is also an upper conveyor. It is a pair of 15 and the lower conveyor 16, and the opposing surface for body clamping corresponding to the upper and lower sides is laid so that it may become flush with the opposing surface of the long conveyor 11. As shown in FIG.

(17)은 전기한 단척콘베이어(14)의 측부에 연하여서 배비한 단척콘베이어이며, 이 콘베이어(17)는 윗면의 대향면을 전기 하측콘베이어(16)의 대향면과 동일한 높이가 되도록 부설한다.Reference numeral 17 denotes a short-circuit conveyor arranged in tandem on the side of the short-formed conveyor 14, and the conveyor 17 is provided so that the opposite surface of the upper surface is flush with the opposite surface of the electric lower conveyor 16.

또한 장척콘베이어(11) 및 단척콘베이어(14)의 좌단부에 있어서의 상하 대향면의 대향 간격은 좌단측에 향할수록 점차 크게되고 단척콘베이어(17)의 대향면도 여기에 맞춰서 어체(A)의 투입을 용이하게 한다.Moreover, the opposing space | interval of the up-and-down facing surface in the left end part of the long length conveyor 11 and the short length conveyor 14 becomes larger gradually toward the left end side, and the opposite surface of the short length conveyor 17 is also matched with this, and the body A is input. To facilitate.

(18)은 어체(A)의 반송도중에 있어서 장척콘베이어(11)와 단척콘베이어(14)의 서로 마주보는쪽의 가장자리 사이에 배치한 상하에 한쌍이 되는 원판모양의 헤드 카터(head cutter)이며, 그 둘레 가장자리 인선(刃先)을 접촉하지 아니하는 정도로 접근시켜 이 상하 인선부를 상하 콘베이어(12)와 (13)의 대향면 사이 종앙부에 위치시킨 것이로 이 회전하는 카터(18)에 의하여 콘베이어(11)와 (14) 및 (17)에서 보내져온 어체(A)의 두부(B)를 통과시켜 절단하는 것으로서 절단에 따르는 어체 수율(가공하였을 때에 제품으로서 남는 것의 원료에 대한 비율)의 관계에서 그 헤드카터(18)은 제 3 도에 표시한바와 같이 상하를 역(逆)경사상으로 배비하여 V자 모양 카터를 행하도록 한다.(18) is a disk-shaped head cutter paired up and down arranged between the edges of the long conveyor (11) and the short conveyor (14) facing each other during the conveyance of the fish (A), The upper and lower edge portions were placed at the center between the opposing surfaces of the upper and lower conveyors 12 and 13 so that the peripheral edge edges were not in contact with each other. 11) and cut through the head (B) of the fish (A) sent from (14) and (17) in the relationship of the fish yield (the ratio of the raw material remaining as a product when processed) to the cutting. As shown in FIG. 3, the head carter 18 performs a V-shaped carter by arranging the upper and lower sides in an inclined state.

(19)는 장척콘베이어 (11)의 대향면 사이에서 전기 헤드카터(18) 보다도 약간 우단에 가까운 위치로 콘베이어(11)의 진행방향에 대하여 비스듬히 교차하도록 배비한 두부배출용의 방해판이며, 이 방해판(19)에 의하여 절단 후의 어체두부(B)를 콘베이어(11)에서 바깥으로 배출한다. (20)은 단척콘베이어(17)의 우단부에서 장척콘베이어(11)의 우단측방에 이르도록 배치한 어체(A)의 자체 제어판이다.(19) is a block for discharging the head to be disposed so as to cross at an angle with respect to the traveling direction of the conveyor 11 at a position slightly closer to the right end than the electric head cart 18 between the opposing surfaces of the long conveyor (11), The body head B after cutting by the baffle plate 19 is discharged from the conveyor 11 to the outside. Reference numeral 20 denotes an internal control panel of the body A arranged to extend from the right end of the short conveyor 17 to the right end side of the long conveyor 11.

이 제어판(20)은 단척콘베이어(14)와 (17)에서 보내진 두부 절단후의 어체(A)를 장척콘베이어(11)에 옮겨실어 보내기 위한 좌단측을 단척콘베이어(17) 위에 위치시켜 그 중도(中途)를 단척콘베이어(14)의 대향면 사이에서 장척콘베이어(11)에 향하여 활모양으로 굴곡시켜 우단측을 장척콘베이어(11)의 대향면 사이의 외측방향으로 향하도록 배비한다.The control panel 20 has a left end side for transporting the body A after cutting the head sent from the short conveyors 14 and 17 to the long conveyor 11 and placing the left end side on the short conveyor 17. ) Is bowed toward the long conveyor 11 between the opposite sides of the short conveyor 14 so that the right end side is directed outwardly between the opposite sides of the long conveyor 11.

단척콘베이어(14)와 (17)에 의하여 보내져온 어체(A)는 제어판(20)에의 당접에 의하여 두부 절단면이 반송방향에 향하도록 자세를 반환시켜서 장척 콘베이어(11)에 옮겨 실어보낸 시점(時點)에서 어체(A)의 전후방향이 콘베이어(11)의 반송방향에 병행한다.The body A sent by the short conveyors 14 and 17 returns the posture so that the head cutting surface faces the conveying direction by abutting on the control panel 20, and transfers it to the long conveyor 11 for loading. ), The front-rear direction of the fish body A parallel to the conveyance direction of the conveyor 11.

또 제어판(20)의 우측단과 장척 콘베이어(11)의 옆 가장자리 사이의 간격은 어체(A)의 복부(C)가 그 콘베이어(11)의 옆가장자리에서 돌출하고, 어체(A)의 등(背)부분쪽만 콘베이어(11)로서 집을수 있도록 간격을 둔다. 전기 제어판(20)의 우단측이 위치하는 장척콘베이어(11)의 측부에 그 콘베이어(11)의 대향면에 접근하여 진행방향에 연하게한 상하 한쌍의 협입용 로드(rod)(21)를 배치하고, 이 협입용로드(21)에 의하여 콘베이어(11)에서 돌출한 어체(A)의 복부(C)를 반송도중 협지하여 알(D)를 복부의 바닥쪽으로 강제로 이행시키는 것이다.In addition, the distance between the right end of the control panel 20 and the side edge of the long conveyor 11 is such that the abdomen C of the body A protrudes from the side edge of the conveyor 11, and the back of the body A Only a part side is spaced so that it can be picked up as a conveyor (11). On the side of the long conveyor 11 on which the right end side of the electric control panel 20 is located, a pair of upper and lower pinching rods 21 which approach the opposite surface of the conveyor 11 and soften in the traveling direction are disposed. The abdominal cavity C of the fish body A protruding from the conveyor 11 is clamped by the narrowing rod 21 during conveyance to force the egg D to be forced to the bottom of the abdomen.

상기 협입용 로드(21)은 단척콘베이어(14)에 가까운 좌단측 상하간격을, 상하에 이반(離反)하도록 굴곡시켜서 어체(A)의 복부(C) 감입이 원활하게 행하도록 한다.The narrowing rod 21 bends the left end side vertical gap close to the short-length conveyor 14 so as to be separated up and down so that abdominal C of the fish body A can be smoothly infiltrated.

또 장척콘베이어(11)의 측부에서 전기 협입용 로드(21)의 위치하는 부분에는 상부 협입용 로드의 직하(直下)측에 위치하여 그 협입용로드의 중간에서 우단을 향하여 병행하는 안내봉(22)을 배비한다.In addition, the guide rod 22 located at the side of the long conveyor 11 at the side of the electric pinching rod 21 is located directly below the upper pinching rod and parallel to the right end from the middle of the pinching rod 22. )

전기 안내봉(22)은 협입용로드(21)로 복부가 협지되면서 이동하여 오는 어체(A)의 복부(C)내 공간에 두부절단 단면쪽에서 찔리는 것과 같이 진입하는 것으로서 이 안내봉(22)의 선단은 알에 상처를 입히지 아니하도록 둥글게 하도록 하고, 그러면서도 어체의 중골(中骨)에 접근하여 찔리는 것과 같이 우단측에 연성(連成)해서 된 취부로드(23)에 의하여 설치한다.The electric guide rod 22 enters into the space in the abdomen C of the fish body A, which is moved while the abdomen is clamped by the narrowing rod 21, as if it is stuck from the cross-sectional side of the head. The tip is rounded so as not to injure the eggs, and is installed by a mounting rod 23 formed on the right end side such that the tip is approached and stabbed to the middle bone of the fish.

또 전기 협입용 로드(21)의 중도 상부 위치에 그 협입로드(21)로서 협지되여 이동하여 오는 어체(A)의 이동도중 상측이 되는 복부(C)의 윗면쪽을 절개하는 회전 카터(24)를 배비한다.Moreover, the rotary cart 24 which cut | disconnects the upper surface of the abdomen C which becomes an upper side in the middle of the movement of the fish A which comes in the middle position of the electric pinching rod 21 as the pinching rod 21, and moves. Babies.

이 카터(24)는 제 4 도의 경우, 인선의 하부가 상측 협입로드 및 안내봉(22)과 상측 콘베이어(12)의 대향면 측연(側緣)과의 사이에서 어체(A)의 중골로 향하도록 경사를 가지게하여 배비한 것이나 그 카터(24)는 수직상태로 배치하여도 좋다.In the case of Fig. 4, this Carter 24 has a lower portion of the cutting line directed toward the center of the fish body A between the upper pinching rod and guide rod 22 and the opposite side side edge of the upper conveyor 12. It may be arranged to have an inclination so that the carter 24 may be arranged in a vertical state.

장척콘베이어(11)의 협입로드(21)를 배치한 측방에는 협입로드(21)의 지단에서 콘베이어(11)의 우단에 연하여 윗면이 하측콘베이어(13)의 대향면과 동일 높이가 되는 테이블(25)을 배비함과 아울러 이 테이블(25)과 장척콘베이어(11) 사이에는 상하에 한쌍이 되며 카터(24)로 절개되여서 테이블(25) 위에 전장상(展張狀)으로 되어서 이동하여 오는 복부(C)의 하측을 절단하는 회전카터(26)를 배비하고, 이 카터(26)에 의하여 어체(A)에서 알(D)과 복부(C)를 완전하게 절리(切離)하여 테이블(25) 위에 취출하고, 어체(A)만을 장척콘베이어(11)로 다시 우단측으로 반송하는 것이다. 또 제 6 도 및 제 7 도에 표시하는 실시예의 경우는 전기 실시예에 비하여 어체의 콘베이어의 송입(送入)을 반송방향에 대하여 동부분쪽을 앞으로 하고 행하는 경우를 표시하는 것으로 전기 실시예와 동일 부분은 동일부합을 달아서 상세한 설명을 생략한다.On the side where the pinch rod 21 of the long conveyor 11 is arranged, the table is connected to the right end of the conveyor 11 at the edge of the pinch rod 21 so that the upper surface is flush with the opposing surface of the lower conveyor 13 ( 25) and the upper and lower pairs between the table (25) and the long conveyor (11) and cut into the Carter 24, the abdomen (moving) is moved to the battlefield on the table (25) The rotating cart 26 which cut | disconnects the lower side of C) is exhausted, and the egg A and the abdomen C are completely cut in the fish body A by this cart 26, and the table 25 is carried out. It removes from above and conveys only the fish body A to the right end side by the long conveyor 11 again. In addition, in the case of the embodiment shown in FIG. 6 and FIG. 7, the case where the conveyance of the conveyer of a fish body is performed in the forward direction with respect to a conveyance direction compared with the previous embodiment is shown. The same parts are attached to the same parts and the detailed description is omitted.

제 6 도 및 제 7 도에 표시한 실시예의 경우 대향면이 상하 한쌍으로 이루어진 장척콘베이어(11)를 부설하고, 이 콘베이어(11)의 좌단측의 병행하는 상하 한쌍의 단척콘베이어(14)와 콘베이어(11)를 개재하여 콘베이어(14)에 반대쪽에 아랫쪽만의 단척콘베이어(17)를 병행 부설하고, 장척콘베이어(11)와 단척콘베이어(14) 사이에 두부절단용의 카터(18)를 상하에 배치하고 절단한 어체두부(B)를 콘베이어(12)로 반송한다.In the embodiment shown in FIG. 6 and FIG. 7, a pair of long conveyors 11 having opposing surfaces are arranged up and down, and a pair of upper and lower pairs of short conveyors 14 and a conveyor are arranged on the left end side of the conveyor 11. (11) is placed in parallel with the lower side short conveyor (17) on the opposite side via the conveyor (14), and the head cutter (18) for cutting the head between the long conveyor (11) and the short conveyor (14) up and down The body head B which has been disposed and cut is conveyed to the conveyor 12.

장척콘베이어(11)의 단척콘베이어(13)가 위치하는 측부에 어체의 장수(長手) 방향을 콘베이어(11)의 반송방향으로 연하는 자세변환용의 제어판(20)을 배비하고, 콘베이어(11)의 반대측에는 이 콘베이어(11) 측면에서 돌출하는 복부의 협입용로드(21)과 복부 절단용의 카터(24)와를 배비한 것이다. 본 발명은 상술한 바와같은 구조이며, 제 1 도 내지 제 5 도에 표시하는 실시예에 따라서 다음에 그 작용을 설명한다.On the side where the short conveyor 13 of the long conveyor 11 is located, the control board 20 for posture conversion which extends the long-life direction of an fish body to the conveyance direction of the conveyor 11 is arranged, and the conveyor 11 is carried out. On the opposite side, the narrowing rod 21 for abdominal part protruding from the side surface of this conveyor 11 and the carter 24 for abdominal cutting | disconnection are arranged. The present invention has the structure as described above, and its operation will be described next according to the embodiment shown in FIGS.

각 콘베이어 및 카터류를 구동시킨 상태로 콘베이어군(群)의 좌단측 상하콘베이어 사이에 두부(B)를 장척콘베이어(11) 사이에 위치시켜 복부를 반송방향으로 하여 어체(A)를 순차 삽입 공급한다.The head A is positioned between the long conveyor 11 between the upper and lower conveyors at the left end of the conveyor group with each conveyor and carter driven, and the body A is sequentially inserted and supplied with the abdomen in the conveying direction. do.

어체(A)는 장척 및 단척 콘베이어(11) 및 (14)의 대향면에 의하여 집혀서 장수방향이 반송방향과 직교하는 제 1 도 X에 표시하는 상태로 우단측에 반송된다.The body A is picked up by the opposing faces of the long and short conveyors 11 and 14, and is conveyed to the right end side in the state shown in FIG. 1 X whose long life direction is orthogonal to a conveyance direction.

반송도중이 있어서 어체(A)는 장단콘베이어(11)와 (14) 사이에 설치한 헤드카터(18) 부분을 통과하기 때문에 그 어체(A)는 이 카터(18)에 의하여 두부(B)가 절단되고, 그 두부(B)는 방해판(19)에 의하여 장척콘베이어(11)에서 배출됨과 아울러 두부 절단후의 어체(A)는 다시 반송되어 나가 복부(C)가 제어판(20)의 기단에 당접한 제 1 도의 Y에 표시하는 상태가 된다.During transportation, the body A passes through the portion of the head cart 18 provided between the long and short conveyors 11 and 14, so that the head A is connected to the head B by this cart 18. The head (B) is cut out and discharged from the long conveyor (11) by the baffle plate (19), and the body (A) after cutting the head is conveyed again and the abdomen (C) is pulled to the base of the control panel (20). It will be in the state shown by Y of FIG.

단척콘베이어(14)에서 보내지는 어체(A)는 제어판(20)에의 당접과 여기에 따르는 이동에 의하여 그 장수방향이 반송방향으로 연하도록 여러가지로 자세를 변환시켜짐과 아울러 두부절단부에서 장척콘베이어(11)에 옮겨 실어보내게하고 동시에 복부(C)가 상하의 협입용로드(21) 사이에 진입한 제 1 도의 Z에 표시하는 상태가 되여 이 시점에서 어체(A)의 장수방향이 장수콘베이어(11)의 반송방향으로 따른다.The body (A) sent from the short conveyor (14) is changed in various postures so that the long life direction is softened in the conveying direction by abutment to the control panel (20) and the movement thereof, and the long conveyor (11) at the head cutting part. The abdomen C is in the state indicated by Z of FIG. 1, which enters between the upper and lower narrowing rods 21, and the long life direction of the fish body A is at this point. Follow the conveying direction.

어체(A)는 협입용로드(21)에 의하여 복부(C)내의 알(D)이 밑방향으로 눌러지게 되는 것과 아울러 반송에 의하여 복부(C)가 안내봉(22)에 밀어넣고, 동시에 회전카터(24) 부분을 통과하기 때문에 제 4 도에 표시하는 바와 같이 복부(C)가 절개된다.In the body A, the egg D in the abdomen C is pushed downward by the narrowing rod 21, and the abdomen C is pushed into the guide rod 22 by the conveyance and simultaneously rotated. Since it passes through the portion of the carter 24, the abdomen C is cut as shown in FIG.

다시 반송이 계속되면 절개된 복부(C)는 안내봉(22)에 의해 테이블(25) 위에 펼쳐지며 제 5 도에 표시하는 상태가 되며 어체(A)는 다음에 카터(26) 사이를 통과하기 때문에 복부(C)와 알(D)은 어체(A)에서 완전히 절리되어서 테이블(25) 위로 알이 꺼내지는 것이며, 한편 어체(A)는 장척콘베이어(11)에 의하여 다시 우단으로 보내어져서 중골의 취출에 의한 휠레제품(fillet products)등의 가공이 행하여지는 것이다.If the conveyance continues again, the cut abdomen C is unfolded on the table 25 by the guide rod 22 and is shown in FIG. 5, and the body A next passes between the carters 26. The abdomen (C) and the egg (D) are completely jointed in the body (A) so that the eggs are taken out over the table (25), while the body (A) is sent back to the right end by the long conveyor (11) to take out the middle bone. Processing of fillet products etc. by this is performed.

이상과 같이 본 발명은 어체를 콘베이어의 좌단측에 순차 공급하는 작업뿐으로서 개복 및 알이나 내장의 취출이 자동적으로 행하도록 되여서 알이나 내장의 취출작업의 능률항상 및 노력의 절약에 기여하는바 크다. 또 본 발명은 콘베이어에 의하여 복부가 돌출하도록 어체를 협입 반송하고, 이 복부를 카터에 의하여 절단하기 때문에 개복시에 알을 상하게하는 일이 없이, 또한 제어판에 의하여 어체의 자세를 변경하기 때문에 복부의 절단 위치가 일정하게 되여 낭비됨이 없는 정확한 절단을 행할수가 있다.As described above, the present invention only supplies the fish to the left end side of the conveyor in order to automatically open and remove the eggs and the intestines, thereby contributing to the efficient and efficient saving of the eggs and the intestines. . In addition, the present invention narrows and conveys the body so that the abdomen protrudes by a conveyor, and since the abdomen is cut by the carter, the posture of the body is changed by the control panel without damaging the eggs at the time of opening. The cutting position becomes constant so that accurate cutting can be performed without waste.

Claims

As described above in the main text and as shown in the drawings, a conveyor 11 for placing the body A on the upper and lower opposing surfaces and conveying it from the left end side to the right end side is laid, and the conveying body A of the electric conveyor 11 is carried out. Carter 24 cutting the head B of the body A passing through, and the body A after cutting the head B, the abdomen C is the conveyor 11 with the cut surface of the head B facing the conveying direction. Cutting cart to cut through the control panel 20 for controlling the posture so as to protrude from the side edges of the body, and the abdomen C of the body (A) in the protruding state located on the right end side of the control panel 20 (24) and a guide rod (22) positioned in the vicinity of the electric carter (24) and pushed into the abdomen (C) to develop the abdomen (C) after cutting.