KR790000838B1

KR790000838B1 - Cam control grinding machine

Info

Publication number: KR790000838B1
Application number: KR7200838A
Authority: KR
Inventors: 오브 호그룬드 닐스
Original assignee: 팔 오그룬드; 트리-오디네이트 코포레이숀
Priority date: 1972-05-29
Filing date: 1972-05-29
Publication date: 1979-07-18

Abstract

A grinding machine which had a cam controlled grinding wheel rotating & feeding uniformly to get a smooth finishing surface without changing the machine set up while working the pieces, was comprised of a cam drive(2) keeping in contact with the cam surface(3), a drive appts. driving a cam member(1) and cam drive(2), a cam follower mechanism (4) moving along the cam surface(3) and cam drive(2), a structure(6) for supporting the workpiece in a fixed position relative to the cam member(1), and a grinding wheel (8) movable with the cam follower mechanism(4).

Description

Grinding Device by Cam Control

제1도는 본 발명에 의한 연삭 장치의 약도1 is a schematic view of a grinding apparatus according to the present invention

제2도는 캠 부재 1와 캠 구동차 2 및 연삭 저석 8과의 접촉 상대운동 관계를 나타낸 평면도2 is a plan view showing the relationship of contact relative motion between the cam member 1, the cam drive car 2 and the grinding stone 8

제3도는 제2도에 도시한 단면선 3-3의 부위에 있는 본 발명 장치의 단면도3 is a cross-sectional view of the device of the present invention at the site of section line 3-3 shown in FIG.

제4도는 제2도에 도시된 단면선 4-4의 부위에 있는 본 발명 장치의 단면도4 is a cross-sectional view of the device of the present invention at the site of section line 4-4 shown in FIG.

제5도는 제4도에 도시된 단면선 5-5의 부위에 있는 국부파선 단면도FIG. 5 is a local broken cross-sectional view at the portion of section line 5-5 shown in FIG.

제6도는 단수의 종동 로울러 45를 사용한 경우의 본 발명에 의한 기타 실시예의 캠 부재 1과 구동차 2 및 연석자석 8과의 접촉상대 운동 관계를 나타낸 평면도6 is a plan view showing the contact relative motion relationship between the cam member 1 and the driving car 2 and the curbstone magnet 8 according to another embodiment of the present invention when a single driven roller 45 is used.

제7도는 제6도에 도시된 7-7의 부위에 있는 국부파선 단면도FIG. 7 is a local broken cross-sectional view at the portion 7-7 shown in FIG.

제8도는 제6도에 도시된 단면선 8-8부 위에 있는 국부파선 측 단면도이다.FIG. 8 is a cross-sectional view of the local broken line above the 8-8 section line shown in FIG.

본 발명은 로터리 엔진 스테이터 등과 같은 복잡한 가공면을 가진 기계 부품에 정밀 연삭가공을 이루기 위한 연삭장치에 관한 것으로 소정 가공의 윤곽 형상의 내외면을 가진 캠의 운동에 따라 피가공부품이 운동 하면서 연삭가공, 마무리 가공을 할수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding device for achieving precision grinding on a machine part having a complicated machining surface such as a rotary engine stator. , It is characterized by a configuration capable of finishing processing.

복잡한 형상이라 해도 분석하여 보면 간단한 원과 직선으로 구성되는 기계 가공 부분이 많고 또한 이와같은 종래의 모든 공작기계로 해결되는 형상으로 부품 설계를 하는 것이 당연하나 개중에는 로터리 엔진과 같이 이론상 어찌 하든 복잡한 형상 즉 가공면 각부에 있어 곡율반경을 점차 변경하지 않으면 성형할 수 없는 형상으로 가공을 요하는 기계도 적지 않다. 그러나 이러한 경우 즉 벤켈형 로터리 엔진 스테이터의 내면은 정밀 할뿐 아니라 표면이 미끄럽고 공차가 작게 연삭가공을 실시 할 필요가 있다.Even if it is a complicated shape, it is natural to design a part with a shape that is solved by all the conventional machine tools, and there are many machining parts that consist of simple circles and straight lines. In other words, there are many machines that require processing into shapes that cannot be molded unless the radius of curvature is gradually changed in each part of the machined surface. In this case, however, the inner surface of the Benkel rotary engine stator is not only precise but also needs to be ground with a smooth surface and small tolerance.

이는 공작 정도가 나쁘면 수명에 큰 차이를 이루기 때문이다.This is because a poor working degree makes a big difference in lifespan.

이와 같은 로터리 엔진 스테이터 내면 연삭 가공을 함에는 종래와 같은 주지된 연삭 장치를 사용할 수 없는 것은 아니나 연삭공정을 다수로 분해하여 하지 않으면 안되고 또한 이송 속도, 저석의 고체와 그 회전 속도등 모든 조작을 하면서 가공해야 되기 때문에 총합적인 가공비는 이연삭 가공 공정에 있어서 격중하는 것도 주지하는 것 바와 같다.The internal grinding process of rotary engine stator is not possible to use the conventional grinding device, but it is necessary to disassemble the grinding process in many ways, and to carry out all the operations such as the feed speed, the solid stone and the rotational speed thereof. It is also to be noted that the overall processing cost is decisive in the double grinding process because it must be processed.

가공비 증대를 막는 길은 없다고 해도 저석의 회전 속도에 대한 이송 속도를 변화하면 가공 표면상의 상태도 변화하고 마무리한 정도가 다르면 마무리 가공이 거칠게 된 부분에서는 마모가 크게 되어 일국부적인 열화에 의하여 전체 수명이 제어되기 쉽다.Even if there is no way to prevent the increase of the processing cost, if the feed speed with respect to the rotational speed of the stone is changed, the state on the processing surface also changes, and if the finishing degree is different, the wear is increased at the roughened part, and the overall life is reduced by local degradation. Easy to control

본 발명도 이상과 같은 모든 점을 감안하여 마무리 가공 정도가 균일한 연삭면을 용이하게 얻을 수 있도록 또 저석의 회전속도 이송속도 등을 일정하게 하고 도중에서 공정 변환을 할 필요가 없는 캠제어에 의한 방식을 이용한 연삭장치를 제공 하는데 목적이 있고 기히 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 연삭장치는 로터리 엔진 스테이터 내면연삭 가공용으로 최적한 것이나 기타 다른 기체 부품 내외면 연삭용으로도 적당한 것임은 재론 할 것이 없다.In view of all the above points, the present invention also provides a smooth grinding surface with a uniform finish, and the rotation speed of the stone is made constant so that the feed speed is constant and the cam does not need to be converted in the middle. It is an object of the present invention to provide a grinding device using the method, and as described above, the grinding device according to the present invention is optimal for internal grinding of rotary engine stator, but also suitable for grinding of other gas parts. .

이하 피가공부를 로터리 엔진 스테이터 내면에 한정하여 상술한다. 주지한 바와 같이 벤켈형 로터리 엔진 스테이터의 내면 형상은 거의 장원이나 순정한 장원도 아니므로 이를 가공 하려면 많은 공정으로 분하여 연삭, 연마할 필요가 있음은 기술한 바와 같다. 다 공정에 의하여 대량 생산을 실시하면 경쟁 극심한 자동차 업계 있어서는 구매층에서 손에 닿지 않을 정도의 값비싼 것이 되어 단일 공정에 의한 타당한 가격의 것과 승부를 논할 수 없다. 또 내면 연삭가공 마무리의 정도의 우열에 따라 수명에 대단한 차이가 생기기 때문에 국부적으로 마무리 가공면이 상위하게 됨을 면할수 없는 종래의 다공정 가공법은 단지 가공비의 상위의 문제 뿐 아니라 질적인 차이의 문제까지 포함하고 있어 로터리 엔진 스테이터 가공에는 본 발명과 같은 방식 이외에는 전도가 우려되는 것으로 보나 본 발명은 이 같은 기대에 충분히 다 할수 있는 것이다.Hereinafter, the to-be-processed part is limited to the rotary engine stator inner surface, and is explained in full detail. As is well known, the inner shape of the Benkel type rotary engine stator is almost no manor or pure manor, so it is necessary to divide, grind and grind in many processes to process it. Mass production by multiple processes is too expensive in the competitive automotive industry to reach out to the purchaser, and it cannot be argued against a reasonable price by a single process. In addition, the conventional multi-processing method, which cannot avoid the local finishing surface because the difference in the lifespan is caused by the superiority of the internal grinding finish, not only the problem of quality difference but also the quality difference. Although rotary engine stator processing is considered to be conductive, other than the same method as the present invention, the present invention can fully meet such expectations.

본 발명에 의한 캠 제어에 의한 연삭장치의 개요는 다음과 같다.The outline of the grinding device by cam control according to the present invention is as follows.

연삭장치에 환상의 캠 부재를 사용한다.An annular cam member is used for the grinding device.

캠 부재의 일면, 로터리 엔진 스테이터의 경우는 내면은 연삭할 피가공 부품의 면과 같은 형상의 마무리 가공면으로 한다. 피가공부품을 캠 부재에 고정하고 캠 부재의 곡율 반경의 변화하는 내면과 같은 경로를 통하게 한다. 연삭저석은 피가공부품의 면을 연삭한다. 피가공부품을 소요 경로를 통하기 위하여 캠 구동차가 캠 부재의 캠면에 접촉을 유지하여 캠 부재를 구동한다.In the case of one surface of a cam member or a rotary engine stator, the inner surface is a finished surface having the same shape as that of the workpiece to be ground. The workpiece is secured to the cam member and through the same path as the changing inner surface of the radius of curvature of the cam member. Grinding stones grind the face of the part to be machined. The cam drive vehicle maintains contact with the cam face of the cam member to drive the cam member through the required path.

본 발명에 의하여 캠 구동치의 회전선은 캠 구동차와 캠면과의 접촉점에 있는 캠면에 대한 수선을 포함한 소정 평면내에 일치 시킨다.According to the present invention, the rotation line of the cam drive value coincides in a predetermined plane including the repair of the cam surface at the point of contact between the cam drive car and the cam surface.

연삭 저석의 축선은 항상 상기 소정 평면내에 있어 피가공부품에 근접 이간 시킨다. 캠 구동차가 일정속도로 회전하면 캠면이 캠 구동차에 대하여 움직이는 선 속도는 일정하게 된다.The axis of the grinding stone is always in the predetermined plane so as to be in close proximity to the workpiece. When the cam drive car rotates at a constant speed, the linear speed at which the cam surface moves with respect to the cam drive car becomes constant.

이 때문에 연삭할 면이 연삭 저석에 대하여 움직이는 속도는 일정하게 되며 연삭 접업주의 연삭량은 일정 비율로 된다. 또한 연삭귀석의 접촉점은 항상 가공 할 면에 대한 수선 방향이기 때문에 연삭 저석이 마모하여 작은 직경으로 되어도 연삭작업에 영향온을 이르키는 일이 없고 연삭된 면의 형상은 캄면에 일치한 형상으로 된다.For this reason, the moving speed of the surface to be ground with respect to the grinding stone is constant, and the amount of grinding of the grinding operator is constant. In addition, since the contact point of the grinding precious stones is always in the direction of the direction to the surface to be machined, even if the grinding stone is worn down to a small diameter, it does not affect the grinding operation and the shape of the ground surface is consistent with the cam surface. .

캠면과 캠 구동차와의 상술한 수직 접촉의 관계를 유지하기 위하여 환상 캠 부재의 타측면, 상술한 예에서는 외면에 캠 안내종동 장치를 접촉 시키어 캠 구동차와의 사이에 캠 부재를 안내한다. 캠 부재의 외면에 형성한 안내면을 캠 안내 종동 장치에 관하여 설정한 캠 부재의 이동 거리는 내면의 캠면과 캠 구동차와의 접촉점을 항상 일정한 접촉 관계를 갖는다.In order to maintain the above-mentioned vertical contact relationship between the cam surface and the cam drive car, the cam guide follower is brought into contact with the other side of the annular cam member, in the above-described example, to guide the cam member between the cam drive car. The movement distance of the cam member which set the guide surface formed in the outer surface of the cam member with respect to the cam guide follower always has a constant contact relationship between the inner surface of the cam surface and the contact point between the cam drive car.

본 발명을 예시한 실시예 및 도면에 대하여 설명한다.Embodiments and drawings illustrating the present invention will be described.

제1도는 본 발명의 연삭기구의 약도이다. 도시한 기구 각부는 다음과 같다. 즉1 is a schematic view of the grinding mechanism of the present invention. The illustrated parts of the apparatus are as follows. In other words

소정의 폐곡선상으로 마무리 가공한 내면 3과 후기 하는 바와 같이 전기 폐곡선을 따른 형상으로 끝 손질한 2개의 외면 15,16을 가지는 폐곡선상 캠 부재(이하 단지 캠 부재라 칭한다) 1.A closed curved cam member (hereinafter referred to simply as a cam member) having an inner surface 3 finished to a predetermined closed curve and two outer surfaces 15 and 16 finished to a shape along an electric closed curve as described later.

상기의 내면 3에 접촉하여 회전되게 구성된 캠 구동차 2.Cam drive vehicle configured to rotate in contact with the inner surface 3 above.

전기의 외면 15,16에 압접되게 배치된 상기 캠 구동차 2와 공동으로 캠 부재 1를 끼워 강제적으로 캠 부재 1을 구동하기 위한 종동 로울러 13, 14를 구비한 캠 안내 종동장치 4, 일단에 캠 부재 1을 다단에 피 가공부품 7을 취부하기 위한 캠취부판 22, 피가공부품 취부판 23, 축수원판 24, 주축 21로 된 피가공부품 취부장치 6.Cam member follower 4 with driven rollers 13, 14 for forcibly driving cam member 1 by inserting cam member 1 jointly with the cam drive car 2 arranged in pressure contact with the outer surfaces 15 and 16 of the cam, at one end of the cam member. A device for mounting a workpiece comprising a cam mounting plate 22, a workpiece mounting plate 23, a bearing disc 24, and a spindle 21 for mounting a workpiece 7 in multiple stages 6.

상기의 피가공부품 취부장치 6이 종방향으로도 횡방향으로도 자재하게 이동 되도록 주축 21을 축수하기 위한 축수장치 10, 피 가공부품의 내면 9에 접촉하여 연삭가공 하기 연삭저석 8 등을 주 구성요소로 하는 것이다.Main components include a bearing device 10 for bearing the spindle 21 so that the workpiece mounting device 6 can be moved freely in the longitudinal direction and the lateral direction, and grinding in contact with the inner surface 9 of the workpiece. Element.

이하 각 요소에 대하여 상술한다.Each element is explained in full detail below.

제2도는 캠 부재 1과, 캠 구동차 2, 및 저석 8과의 접촉 상대 운동 관계를 나타낸 평면도로써 캠 구동차 2와 연삭저석 8이 항상 캠 부재의 내면 3과의 도시된 정점 11의 위치에 있어 접촉한 상태를 나타낸다.FIG. 2 is a plan view showing the contact relative motion relationship between the cam member 1, the cam drive car 2, and the bottom stone 8, and the cam drive car 2 and the grinding stone 8 are always in contact with the illustrated vertex 11 with the inner surface 3 of the cam member. Indicates a state.

따라서 정점 11, 즉 접점 11을 통과하는 1본의 쇄선 T-T는 접점 11의 위치에 있는 캠 구동차 2, 저석 8, 캠 부재의 내면 3의 공역 접선이라 할수 있다. 또한 굵은 쇄선 4-4의 위치에 있는 가상 평면 P-1은 접점 11을 통과한다.Therefore, one chain line T-T passing through the vertex 11, that is, the contact 11, may be referred to as the conjugate tangent of the cam drive car 2, the bottom stone 8, and the inner surface 3 of the cam member at the position of the contact 11. In addition, the imaginary plane P-1 at the position of the thick chain line 4-4 passes through the contact point 11.

접선 11에 직각의 평면, 즉 접점 11의 위치에 있는 내면 3에도 직각의 평면이 있는 것으로 되고 따라서 캠 구동차 2의 회전축 중심 12는 이 가상 평면 P-1내에 존재하게 된다.A plane perpendicular to the tangent 11, that is, a plane perpendicular to the inner surface 3 at the position of the contact 11, thus the center of rotation axis 12 of the cam drive car 2 is present in this imaginary plane P-1.

다음에 이 가상편면 P-1에 직각의 평면 P-2는 캠안내 종동장치 4을 구성하는 2개의 종동 로울러 13, 14의 회전축 중심을 가진 가상 평면이다. 캠 안내종동장치 4는 캠 구동차 2에 향하여 캠 부재 1을 가운데에 끼워 압압 되도록 움직이는 힘 즉 접점 11을 통과하여 가상평면 P-1내에 위치하는 합성 압압력을 발생하기 위한 것이다.Next, the plane P-2 perpendicular to this virtual plane P-1 is an imaginary plane having the centers of rotational axes of two driven rollers 13 and 14 constituting the cam guide follower 4. The cam guide follower 4 is for generating a combined pressing force positioned in the imaginary plane P-1 through the contact 11 through a force of moving the cam member 1 toward the cam drive car 2 so as to be pressed in the center.

다음에 제1도에 도시한 바와 같이 캠부재 1의 외면은 상부 외면 15와 하부외면 16으로 되어 이 양면에 접촉하는 종동 로울러 13,14는 슬라이드 부재 17에 취부되어 있어 이 슬라이드 부재 17은 적당한 수단으로 연삭 장치의 뱃트 19에 고정된 하우징 18 내에 수용되어 있고, 스프링 20으로 캠 부재의 1 상하 양면 15, 16에 향하여 압압되어 있다.Next, as shown in FIG. 1, the outer surface of the cam member 1 is the upper outer surface 15 and the lower outer surface 16, and the driven rollers 13 and 14 contacting both sides are mounted on the slide member 17, and the slide member 17 is a suitable means. It is accommodated in the housing 18 fixed to the bat 19 of the grinding apparatus, and is pressed against the upper and lower surfaces 15 and 16 of the cam member by the spring 20.

제2도에 도시한 바와 같이 상하 양면 15, 16에 향하여 압압되어 있다.As shown in FIG. 2, it is pressed toward the upper and lower surfaces 15 and 16. As shown in FIG.

제2도에 도시한 바와 같이 상하 양면 15, 16의 양측 요형부의 위치가 틀리게 되는 것은 종동로울러 13, 14의 중심 위치가 중심이 아니고 약간의 거리를 두고 그 중심 인접과, 즉 캠 부재의 내면 3의 비교적 평탄한 측방 부분의 접점 11의 위치에 이동한 때에도 종동 로울러 13, 14가 항상 캠 부재 1의 각면 15, 16에 접촉하여 일정한 합성 압압력을 가상평편 P-1 내에 있게 하기 때문이다.As shown in FIG. 2, the position of the two concave portions of the upper and lower surfaces 15 and 16 are different from each other in that the center position of the follower rollers 13 and 14 is not the center but at a distance from the center thereof, that is, the inner surface of the cam member. This is because the driven rollers 13 and 14 always contact each side face 15 and 16 of the cam member 1 even when moving to the position of the contact 11 of the relatively flat side portion of 3 so as to keep a constant combined pressing force within the virtual flat plate P-1.

기술한 바와 같이 피가공부품 취부장치 6의 추측 21의 중간에는 하우징 25 내에 지지된 원형 축수판 24를 취부하고 추축 21의 하단에 고정된 캠 취부판 22에 보울트 체결한 캠 부재 1과, 피가공 부품 7이 캠 내면 3의 윤곽을 따라 횡방향으로 자유 자재한 범위내 이동할 수 있게 되어 있다. 하우징 25의 내부 상하면에 설하다 상하의 포켓트 부분 26,27에는 축수판 24의 양면에 작용하는 가압공기를 보내어 피 가공부품 취부장치 6의 중량이 영으로 되어 일종의 부동 상태를 유지할 수 있게 한다. 공기 압력 대신 수압을 사용해도 차이가 없음은 말할 것도 없으나 하방의 포켓트 부분 27만이 가압공기를 보내어 축수판 24의 저면에만 압력이 가하도록 하여 축수판 24의 상면과 하우징 25의 상부 내면이 일종의 활접하여 스라스트 축수관계가 있도록 해도 좋다. 어찌하든 최소 마찰 저항 상태에 있게 하여 주축 21이 자유로히 횡 방향 이동 가능한 상태로 유지하면 된다.As described above, in the middle of the guess 21 of the component mounting device 6, a cam member 1, in which a circular bearing plate 24 supported in the housing 25 is mounted and bolted to the cam mounting plate 22 fixed to the lower end of the shaft 21, and the workpiece The component 7 is able to move freely in the transverse direction along the contour of the cam inner surface 3. The upper and lower pocket portions 26 and 27 of the housing 25 are provided with pressurized air acting on both sides of the bearing plate 24 so that the weight of the work piece mounting device 6 becomes zero to maintain a kind of floating state. Needless to say, using water pressure instead of air pressure makes no difference, but only the lower pocket portion 27 sends pressurized air so that pressure is applied only to the bottom of the bearing plate 24 so that the upper surface of the bearing plate 24 and the upper inner surface of the housing 25 are a kind of bow. There may be a thrust bearing relationship. In any case, it is necessary to keep the spindle 21 freely transversely so that it is in the state of minimum frictional resistance.

연삭 가공 되도록 피가공 부품 7을 이동하기 위하여 제3도에 도시함과 같이 캠 구동차 2를 축수 하우징 29에 지지된 축 28의 상단에 취부하여 축 28의 하단에는 풀리 30을 취부하여 이 풀리 30과 구동용 전동기 34의 출력축 33에 고정한 풀리 32 사이에 31을 걸어 전동기 34의 정속 회전에 따라 구동차 2가 회전하면 종동 로울러 13, 14에 접점 1의 위치에 있어 압압된 캠 부재 1의 정속으로 일정의 회전 이송 운동을 강제되어, 따라서 피가공 부품 7도 캠 부재 1와 동일한 이송 운동을 강제 하게되어 고속회전하는 연삭 저석 8을 피가공부품 7의 내면 9에 접촉하면 연삭 가공이 이루어 지게 되나 이 경우 캠 구동차 2의 회전축 중심을 포함한 평면 P-1 내에 있어 자재하게 이동하고 피가공부품 7의 내면에 접근 및 격리 이동이 이루어 지는 것이다.In order to move the workpiece 7 to be ground, the cam drive car 2 is mounted on the upper end of the shaft 28 supported by the bearing housing 29 and the pulley 30 is mounted on the lower end of the shaft 28 as shown in FIG. If the drive car 2 rotates according to the constant speed rotation of the motor 34 by rotating the 31 between the pulleys 32 fixed to the output shaft 33 of the driving motor 34, the constant speed of the cam member 1 pressed at the position of the contact point 1 on the driven rollers 13 and 14 is maintained. The rotational feed motion is forced, so that the workpiece 7 is also forced to the same feed motion as the cam member 1 so that the grinding stone 8, which rotates at high speed, contacts the inner surface 9 of the workpiece 7, grinding is performed. In the plane P-1 including the center of the rotation axis of the drive car 2, it moves freely and approaches and isolates the inner surface of the workpiece 7.

다음에 연삭 저석 8의 운동에 대하여 기술한다.Next, the motion of the grinding stone 8 is described.

제3도에 도시한 바와 같이 연삭저삭 8과 이 저석 구동용 전동기 35는 항상 슬라이더 40의 편면에 취부되어 있어, 이 슬라이더 40은 슬라이더 36의 홈에 유착되어 하방으로 접동할 수 있게 구성되고 제 3,5 양도에 도시한 바와 같이 스레모우터로 구동되는 주(主) 나사 37이 슬라이더 36에 고정된 넛트 부재 38에 나삽되고 있어서 주 나사 37을 회전시키면 슬라이더 36은 연삭저석 8이 평면 P-1 내에 있어서만 이동하게 된다.As shown in FIG. 3, the grinding cutting 8 and the low-stone driving motor 35 are always mounted on one side of the slider 40. The slider 40 is bonded to the groove of the slider 36 so as to slide downward. , 5 As shown in the transfer, the main screw 37 driven by the threader is screwed into the nut member 38 fixed to the slider 36. When the main screw 37 is rotated, the slider 36 has the grinding stone 8 plane P-1. It will only move within.

이상과 같은 구성이므로 연삭자석 8은 직경 길이가 변화 하여도 또한 연삭저석 표면이 마모 하여도 연삭 작업에 지장을 이르키지 않음은 제2도를 보면 분명히 알수 있다. 즉 제2도에 도시된 점선 부분 8은 직경이 다른 연삭 저석을 나타낸 것으로 이르키지 않음을 판단 할수 있을 것이다.As described above, it can be clearly seen from FIG. 2 that the grinding magnet 8 does not interfere with the grinding operation even if the diameter length is changed and the grinding stone surface is worn. That is, it may be determined that the dotted portion 8 shown in FIG. 2 does not represent the grinding stone having different diameters.

또한 피가공 부품 7과 캠 부재 1은 언제나 동일 속도로 회전운동 할수 있게 취부되어 캠 부재 1의 내면 3의 이동 주속은 일정 하므로 피가공 부품의 내면 9의 연삭시의 주속도로 일정하게 되고 따라서 연삭 마무리 가공 정도가 내면 9의 전 주면에 걸쳐 일정하게 될 뿐 아니라 저석의 마모도 적게 된다.In addition, the workpiece 7 and the cam member 1 are always mounted at the same speed so that the movement circumferential speed of the inner surface 3 of the cam member 1 is constant, so that the circumferential speed at the time of grinding the inner surface 9 of the workpiece is constant. The finish is not only constant over the entire major surface of the inner surface 9, but also less wear of the stone.

주지와 같이 연삭저석 8은 상하 방향으로 왕복 시키면 균등한 마무리 가공면을 쉽게 얻을 수 있다. 이와 같은 장치로써 슬라이드 36에 감합되어 있는 슬라이더 40에 동종 로울러 41을 취부하여 전동기 43으로 회전구동 되는 캠 42와 접촉하게 구성하고 슬라이더 40이 상하 단구간 내에서 상하 이동 할수 있게 하였다. 캠 42의 행상은 원통형으로 하여 취부축 중심을 이심(離心) 시키면 용이하게 소정의 상하 운동을 하는 캠이 얻어진다. 또한 연삭저석 8의 교체나 피가공 부품의 분리를 하기 위해서는 슬라이더 40을 장구간에 걸쳐 상하 이동 할수 있게 하지 않으면 안된다.As is well known, the grinding stone 8 can be easily reciprocated in the vertical direction to obtain an even finish surface. A similar roller 41 was mounted on the slider 40 fitted to the slide 36 so as to be in contact with the cam 42 driven by the electric motor 43, and the slider 40 was able to move up and down within the upper and lower end sections. When the cam row is in a cylindrical shape and the center of the mounting shaft is centered, a cam can be easily obtained with a predetermined vertical motion. In addition, in order to replace the grinding stone 8 or to remove the work piece, the slider 40 must be moved up and down over the long period.

수압통 44은 이 같은 동작을 위한 장치이다.Hydraulic cylinder 44 is the device for such operation.

이상과 같이 구성된 연삭 장치를 사용하여 연삭가공 하려면 먼저 연삭저석 8을 수압통 44를 작동시키어 올리고 피가공 부품 8을 취부판 23에 취부 한뒤 수압통 44를 역 방향으로 작동 시키어 연삭 저석 8을 하강시키고 캠 구동차 2를 회전시킴과 동시에 스텝모우터 43을 회전시키어 연삭 저석 8을 단구간에서 상하 이동 시키면 된다.To grind using the grinding device configured as above, first operate the hydraulic cylinder 44 by operating the hydraulic cylinder 44, install the workpiece 8 on the mounting plate 23, and operate the hydraulic cylinder 44 in the reverse direction to lower the grinding stone 8 Rotate the cam drive car 2 and rotate the step motor 43 to move the grinding stone 8 up and down in the short section.

제 6-7 각도는 복수개의 로울러 13 : 4의 대신 단수의 종동 로울러 45를 사용한 그 실시예시도이다. 도시의 각부 부호는 약간을 제하고는 제 3,4 각도에 사용된 부호와 같다. 종동 로울러 45가 단수 이므로 캠 구동차 2의 외면도 간단한 원통형이다,. 접점 11의 위치 및 캠 구동차 2의 회전 축중심이 평면 8-1 내에 있는 것들은 동일하나 캠 부재 1이 캠 구동차 2의 두변을 돌아 편심 회전하는 경향을 방지하기 위해서는 복수의 경우 보다도 종동 로울러 45를 강하게 캠 부재(1)의 외면에 압압시킬 필요가 있는것이 결점이라면 결점으로 볼수 있다.The sixth to seventh angles are an example of the embodiment using a single driven roller 45 instead of a plurality of rollers 13: 4. The code of each part in the figure is the same as that used for the third and fourth angles, with a slight exception. Since the driven roller 45 is singular, the outer surface of the cam drive car 2 is also a simple cylinder. The positions of the contact 11 and the center of rotation of the cam drive car 2 are the same in plane 8-1, but the follower roller 45 is stronger than a plurality of cases in order to prevent the cam member 1 from eccentrically rotating around both sides of the cam drive car 2. If it is a fault that it needs to be pressed to the outer surface of the cam member 1, it can be seen as a fault.

Claims

A device for grinding the surface 9 of the workpiece 7 using the cam member 1 having the cam surface 3 whose curvature radius changes in correspondence with the grinding surface 9 of the workpiece. A cam guide driven to keep the contact between the cam face 3 and the cam drive car 2 during the relative movement by contacting the drive device 2, the drive device for relatively moving the cam member 1 and the cam drive car 2, and the guide surfaces 15, 16 and 46 of the cam member 1; The device 4, the workpiece mounting device 6, which can move together with the cam member 1, and hold the workpiece 7, and the grinding stone 8 for grinding the workpiece 7 on the same surface 9 as the surface 3 of the cam member 1; In the device provided with the holding device 36 which separates the grinding stone 8 from the grinding surface 9, the cam drive car 2 is in contact with the cam surface 3 of the cam member 1, and the cam member 1 is driven by the cam drive car 2 and the cam guide. Reminding me of device 4 Repair of cam face 3 at contact position 11 between relatively

Line) is always through a predetermined constant plane P-1: The shape of the guide surfaces 15, 16, in which the cam member contacts the cam guide follower 4, is defined by the cam member 1 and the cam surface 3 between the relative movements of the cam member 1. Is arranged such that the repair line at the contact position 11 of the beam passes through the predetermined plane P-1 at all times, and the retainer 36 makes the axis of the grinding stone 8 coincide with the predetermined plane P-1 so as to be close to the surface 9 to be ground. Grinding device by one cam control.