KR20240123553A - Mobile elephant crane apparatus based on iot - Google Patents
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Abstract
본 발명은 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조선, 항만, 해양플랜트, 원전 등 화재 폭발 위험지역에서 사용 가능하고, 회전반경 및 공간적 제약을 최소화할 수 있으며, 장비의 정보가 저장된 QR 코드가 부착되어 관리가 용이한 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 몸체의 일측과 타측에 각각 구비되는 바퀴, 상기 바퀴의 구동을 위한 모터, 상기 바퀴와 연결되어 상기 바퀴의 전후진 및 회전을 조작하는 틸러(tiller)를 포함하는 구동유닛; 상기 몸체 상에 다단으로 구성되어 길이 조절이 가능한 붐(boom), 상기 몸체와 붐의 끝단을 연결하여 상기 붐의 각도 조절이 가능한 실린더, 및 상기 붐의 끝단에서 대상물 연결을 위해 구비되는 연결부를 포함하는 이송유닛; 온도 및 가스를 감지하는 센서유닛; 및 상기 구동유닛, 이송유닛, 및 센서유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하고, 장비의 정보, 매뉴얼을 포함하는 정보가 저장된 QR 코드가 부착된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to IoT-based smart convergence explosion-proof transport and handling equipment, and more specifically, to IoT-based smart convergence explosion-proof transport and handling equipment that can be used in fire and explosion risk areas such as shipbuilding, ports, marine plants, and nuclear power plants, can minimize rotation radius and spatial constraints, and has a QR code attached that stores equipment information, making it easy to manage.
To this end, the present invention includes a driving unit including wheels provided on one side and the other side of a body respectively, a motor for driving the wheels, and a tiller connected to the wheels to operate forward/backward movement and rotation of the wheels; a transport unit including a boom configured in multiple stages on the body and capable of adjusting its length, a cylinder connecting the ends of the body and the boom to enable angle adjustment of the boom, and a connecting portion provided at the end of the boom for connecting an object; a sensor unit for detecting temperature and gas; and a control unit for controlling the driving unit, the transport unit, and the sensor unit; and characterized in that a QR code in which information including equipment information and a manual are stored is attached.
Description
본 발명은 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조선, 항만, 해양플랜트, 원전 등 화재 폭발 위험지역에서 사용 가능하고, 회전반경 및 공간적 제약을 최소화할 수 있으며, 장비의 정보가 저장된 QR 코드가 부착되어 관리가 용이한 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비에 관한 것이다.The present invention relates to IoT-based smart convergence explosion-proof transport and handling equipment, and more specifically, to IoT-based smart convergence explosion-proof transport and handling equipment that can be used in fire and explosion risk areas such as shipbuilding, ports, marine plants, and nuclear power plants, can minimize rotation radius and spatial constraints, and has a QR code attached that stores equipment information, making it easy to manage.
일반적으로 운송 장치(MHE, MATERIAL HANDLING EQUIPMENT)는 다양한 물품을 수직 또는 수평으로 이동시키기 위한 모든 형태의 장치나 기구이며, 여기서 물품이란, 해양 석유 또는 가스 산업에서의 인력, 장비, 소모품 등 다양한 물건들을 통칭한다.In general, a material handling equipment (MHE) is any type of device or mechanism for moving various items vertically or horizontally. Here, the items collectively refer to various items such as manpower, equipment, and consumables in the offshore oil or gas industry.
이러한 운송 장치는 다양한 산업현장에서 사용되며, 특히, 해양구조물 및 선박 분야의 산업현장에서는 양중해야 할 물품(자재)과의 거리나 주변 환경 등에 의해 크레인을 이용하지 못할 경우, 비교적 접근성이 용이한 운송 장치를 활용하여 물품들을 양중 및 이송하는 작업을 수행하고 있다.These transport devices are used in various industrial sites, and in particular, in industrial sites in the marine structure and ship fields, when cranes cannot be used due to the distance to the items (materials) to be lifted or the surrounding environment, relatively easy-to-access transport devices are used to lift and transport the items.
종래에 사용되는 운송 장치의 한 예가 도 1에 도시된다. 도 1은 종래기술에 따른 운송 장치를 나타낸 사진이다.An example of a conventionally used transport device is illustrated in Fig. 1. Fig. 1 is a photograph showing a conventional transport device.
도 1을 참조하면, 운송 장치(500)는 본체(510)와 상부에 구비되어 대상물을 이송시키는 붐(550)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the transport device (500) includes a main body (510) and a boom (550) provided on the upper part to transport an object.
이러한 붐(550)의 끝단에 연결된 대상물을 이송시킬 때, 붐(550)은 길이가 연장되기도 하고, 이송을 위하여 붐(550)이 회전되기도 한다.When transporting an object connected to the end of the boom (550), the boom (550) may be extended in length or may be rotated for transport.
이 때, 붐(550)의 끝단에 연결되는 대상물의 무게 때문에 붐(550)의 끝단으로 무게가 쏠려서 쓰러지게 되는 문제가 있어서, 본체(510) 상부에는 균형추(count weight; 530a, 530b)가 구비되어야 한다.At this time, there is a problem that the weight of the object connected to the end of the boom (550) is concentrated on the end of the boom (550) and causes it to fall over, so a counterweight (counter weight; 530a, 530b) must be provided on the upper part of the main body (510).
따라서, 종래의 운송 장치(500)는 이러한 균형추(530a, 530b)를 구비시킬 수 있는 추가 공간이 있어야 하고, 붐(550)의 반대쪽, 즉 제1 균형추(530a)만 있는 경우, 균형추(530a)에 의한 운송 장치(500)의 전복을 방지하기 위하여 붐(550) 쪽에도 제2 균형추(530b)가 구비되어야 한다.Accordingly, the conventional transport device (500) must have additional space to accommodate such counterweights (530a, 530b), and when only the first counterweight (530a) is present on the opposite side of the boom (550), a second counterweight (530b) must also be provided on the boom (550) side to prevent the transport device (500) from overturning due to the counterweight (530a).
따라서, 장치의 크기가 커지게 되고, 이로 인한 붐의 회전반경도 커지게 되어, 공간적 제약이 매우 큰 문제점이 있다.Therefore, the size of the device increases, and the radius of rotation of the boom also increases, which causes a problem of very large spatial constraints.
그리고 종래에 사용되는 운송 장치는 장비와 부품의 정보, 매뉴얼 등을 조회할 수 없어 숙력된 작업자만 제한적으로 사용하게 되는 등 작업이 비효율적인 문제점도 있었다.In addition, the transportation devices used in the past had problems such as inefficiency in work, such as the inability to look up information on equipment and parts, manuals, etc., and thus were limited to skilled workers.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 장치가 컴팩트해질 수 있고, 회전반경이 최소화되어, 공간적 제약 문제가 해결될 수 있는 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide an IoT-based smart convergence explosion-proof transport and handling equipment that can be made compact and has a minimized turning radius, thereby resolving the problem of spatial constraints.
그리고 작업자가 해당 장비의 정보 및 매뉴얼을 용이하게 확인할 수 있어, 문제 발생 시 빠르게 대처할 수 있는 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose is to provide IoT-based smart convergence explosion-proof transport and unloading equipment that allows workers to easily check information and manuals for the equipment and respond quickly when problems arise.
또한, 잔존 가스가 있거나 고온이 감지될 경우, 이를 용이하게 감지하여 작업자에게 알릴 수 있는 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide IoT-based smart fusion explosion-proof transport and unloading equipment that can easily detect and notify workers when residual gas or high temperatures are detected.
이와 함께 본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 더욱 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.In addition, other objects and advantages of the present invention will be described below, and it is added that these are encompassed in a wider range by means and combinations within the scope that can be easily deduced from the matters described in the claims of the present invention and the disclosure of the embodiments thereof.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 몸체의 일측과 타측에 각각 구비되는 바퀴, 상기 바퀴의 구동을 위한 모터, 상기 바퀴와 연결되어 상기 바퀴의 전후진 및 회전을 조작하는 틸러(tiller)를 포함하는 구동유닛; 상기 몸체 상에 다단으로 구성되어 길이 조절이 가능한 붐(boom), 상기 몸체와 붐의 끝단을 연결하여 상기 붐의 각도 조절이 가능한 실린더, 및 상기 붐의 끝단에서 대상물 연결을 위해 구비되는 연결부를 포함하는 이송유닛; 온도 및 가스를 감지하는 센서유닛; 및 상기 구동유닛, 이송유닛, 및 센서유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하고, 장비의 정보, 매뉴얼을 포함하는 정보가 저장된 QR 코드가 부착된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises: a driving unit including wheels provided on one side and the other side of a body respectively, a motor for driving the wheels, and a tiller connected to the wheels to operate forward/backward movement and rotation of the wheels; a transport unit including a boom configured in multiple stages on the body and capable of adjusting its length, a cylinder connecting the ends of the body and the boom to enable angle adjustment of the boom, and a connecting portion provided at the end of the boom for connecting an object; a sensor unit for detecting temperature and gas; and a control unit for controlling the driving unit, the transport unit, and the sensor unit; characterized in that a QR code in which information including equipment information and a manual are stored is attached.
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 몸체 일측에 구비되어 상기 틸러와 연결되는 스티어링 마운트(steering mount)와, 상기 몸체의 양쪽에서 타측 방향으로 연장되게 구비되는 다리부,를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And according to a preferred embodiment of the present invention, it is characterized by further including a steering mount provided on one side of the body and connected to the tiller, and a leg portion provided to extend from both sides of the body in the other direction.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 구동유닛은, 상기 몸체의 일측 중앙에 구비되어 상기 모터와 연결되는 제1 바퀴, 상기 다리부에 각각 구비되는 제2 및 제3 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the driving unit is characterized by including a first wheel provided at the center of one side of the body and connected to the motor, and second and third wheels provided on the leg portions, respectively.
상술된 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.
안정적인 구조에 의해 균형추 등이 필요 없어 장비가 컴팩트해질 수 있고, 회전반경이 최소화되어, 공간적 제약 문제가 해결될 수 있는 효과가 있다.The stable structure eliminates the need for counterweights, making the equipment more compact and minimizing the radius of rotation, which has the effect of resolving spatial constraints.
그리고 장비에 부착된 QR 코드를 통해 작업자가 해당 장비의 정보 및 매뉴얼 등을 용이하게 확인할 수 있어, 문제 발생 시 빠르게 대처할 수 있는 효과도 있다.Additionally, workers can easily check information and manuals for the equipment through the QR code attached to the equipment, which allows them to respond quickly when a problem occurs.
또한, 제어부가 구비되는 메인 패널, 배터리, 바퀴, 틸러, 유압 파워팩, 모터 등을 방폭형으로 구비하여, 작업의 안정성이 향상되는 효과도 있다.In addition, the main panel, battery, wheels, tiller, hydraulic power pack, motor, etc., which are equipped with the control unit, are explosion-proof, which also has the effect of improving the stability of work.
그리고 온도 센서 및 가스 센서를 구비하여 잔존 가스가 있거나 고온이 감지될 경우, 이를 용이하게 감지할 수 있어, 안전사고의 위험으로부터 예방할 수 있는 효과도 있다.In addition, since it is equipped with a temperature sensor and a gas sensor, it can easily detect residual gas or high temperatures, which helps prevent safety accidents.
이와 함께 본 발명의 다른 효과는 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.In addition, it is added that other effects of the present invention are broadly encompassed by the effects that can be easily derived from the embodiments described above and the matters described in the claims of the present invention, as well as the possibilities of temporary advantages contributing to industrial development.
도 1은 종래기술에 따른 운송 장치를 나타낸 사진이다.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비의 동작 상태를 나타낸 측면도이다.Figure 1 is a photograph showing a transport device according to conventional technology.
Figures 2 and 3 are perspective views showing IoT-based smart fusion explosion-proof transport and unloading equipment according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing the operating state of the IoT-based smart fusion explosion-proof transport and unloading equipment according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다. 설명에 앞서 본 발명의 이점 및 특징 및 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것으로 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니며, 이러한 용어 중 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하는 것이고, 설명 상에 방향을 지칭하는 단어는 설명의 이해를 돕기 위한 것으로 시점에 따라 변경 가능함을 주지하는 바이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to the description, the advantages and features of the present invention and the methods for achieving them will be clarified by referring to the embodiments described in detail below together with the attached drawings. In addition, the terms used in this specification are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. Among these terms, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase, and words indicating directions in the description are intended to help the understanding of the description and may be changed depending on the time point.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2와 도 3은 본 발명에 따른 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비를 나타낸 사시도이다.Hereinafter, IoT-based smart convergence explosion-proof transport and handling equipment according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Figures 2 and 3 are perspective views showing IoT-based smart convergence explosion-proof transport and handling equipment according to the present invention.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비(100)는 구동유닛(미도시), 이송유닛(20), 센서유닛(30), 및 제어유닛(40)을 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the IoT-based smart fusion explosion-proof transport and unloading equipment (100) according to the present invention includes a driving unit (not shown), a transport unit (20), a sensor unit (30), and a control unit (40).
구동유닛은 본 발명에 따른 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비(100)의 구동을 위한 것으로, 몸체(10), 바퀴(11a, 11b, 11c), 모터(13), 틸러(tiller; 15), 스티어링 마운트(17), 및 다리부(19a, 19b)를 포함한다.The driving unit is for driving the IoT-based smart fusion explosion-proof transport and handling equipment (100) according to the present invention, and includes a body (10), wheels (11a, 11b, 11c), a motor (13), a tiller (15), a steering mount (17), and legs (19a, 19b).
몸체(10)에는 이송 유닛(20)과 배터리(45)가 구비되고, 몸체(10)의 일측 중앙에 제1 바퀴(11a), 타측 양쪽에 제2 및 제3 바퀴(11b, 11c)가 구비된다.The body (10) is equipped with a transfer unit (20) and a battery (45), and a first wheel (11a) is provided at the center of one side of the body (10), and second and third wheels (11b, 11c) are provided on both sides of the other side.
즉, 몸체(10)의 일측에는 제1 바퀴(11a), 제1 바퀴(11a)와 연결되는 모터(13), 제1 바퀴(11a)와 연결되는 틸러(15), 상기 틸러(15) 및 모터(13)와 연결되는 스티어링 마운트(steering mount; 17), 각 구동부의 동력원이 되는 배터리(45)가 구비된다.That is, on one side of the body (10), a first wheel (11a), a motor (13) connected to the first wheel (11a), a tiller (15) connected to the first wheel (11a), a steering mount (17) connected to the tiller (15) and the motor (13), and a battery (45) that serves as a power source for each driving unit are provided.
여기서, 배터리(45)는 몸체(10)의 양측에 구비되어, 장비(100)의 구동 시, 붐(25)의 구동에 따른 무게 중심을 잡아주는 역할도 하게 된다.Here, the batteries (45) are provided on both sides of the body (10), and when the equipment (100) is driven, they also play a role in maintaining the center of gravity according to the driving of the boom (25).
그리고 몸체(10)의 타측에는 양쪽에서 타측 방향으로 연장되게 구비되는 다리부(19a, 19b)가 구비되고, 각 다리부(19a, 19b)에 제2 및 제3 바퀴(11b, 11c)가 구비되며, 다리부(19a, 19b) 상에 센서유닛(30) 및 제어유닛(40) 이 구비되는 메인 패널(main panel)이 구비된다.And on the other side of the body (10), leg parts (19a, 19b) are provided that extend from both sides in the other direction, and second and third wheels (11b, 11c) are provided on each leg part (19a, 19b), and a main panel on which a sensor unit (30) and a control unit (40) are provided is provided on the leg part (19a, 19b).
바퀴(11a, 11b, 11c)는 몸체(10)의 일측 중앙에 구비되어 모터(13)와 연결되는 제1 바퀴(11a), 다리부(19a, 19b)에 각각 구비되는 제2 및 제3 바퀴(11b, 11c)로 구성된다. The wheels (11a, 11b, 11c) are composed of a first wheel (11a) provided at the center of one side of the body (10) and connected to the motor (13), and second and third wheels (11b, 11c) provided on the legs (19a, 19b), respectively.
이러한 바퀴(11a, 11b, 11c)와 모터(13)는 방폭(explosion proof)형으로 구비된다. 여기서, 바퀴(11a, 11b, 11c)는 차동기어를 적용하여 별도의 장치 없이 조향이 가능하도록 한다.These wheels (11a, 11b, 11c) and motor (13) are provided as explosion proof types. Here, the wheels (11a, 11b, 11c) apply differential gears to enable steering without a separate device.
틸러(15)는 바퀴, 예컨대 제1 바퀴(11a)와 연결되어 장비(100)의 전후진 및 회전을 조작한다. The tiller (15) is connected to a wheel, such as the first wheel (11a), to operate the forward/backward movement and rotation of the equipment (100).
본 발명에 따른 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비(100)의 동작 상태가 도 4에 도시된다. 도 4는 본 발명에 따른 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비의 동작 상태를 나타낸 측면도이다.The operating state of the IoT-based smart fusion explosion-proof transport and unloading equipment (100) according to the present invention is illustrated in Fig. 4. Fig. 4 is a side view showing the operating state of the IoT-based smart fusion explosion-proof transport and unloading equipment according to the present invention.
틸러(15)는 도 4에 도시된 바와 같이, 화살표 C와 같이 아래로 당겨지거나, 앞으로 밀어질 수 있다.The tiller (15) can be pulled down or pushed forward as indicated by arrow C, as shown in Fig. 4.
즉, 작업자가 틸러(15)를 C와 같이 아래로 당겨 사용자 높이에 맞춰 사용이 가능하며, 틸러(15)에 부착된 레버를 당기면 장비(100)가 후진되고, 앞으로 밀면, 장비(100)가 전진하게 된다.That is, the worker can pull the tiller (15) down like C to adjust it to the user's height, and when the lever attached to the tiller (15) is pulled, the equipment (100) moves backward, and when it is pushed forward, the equipment (100) moves forward.
틸러(15)는 전술한 바퀴(11a, 11b, 11c) 및 모터(13)와 마찬가지로 방폭형으로 구비된다.The tiller (15) is provided as an explosion-proof type, similar to the wheels (11a, 11b, 11c) and motor (13) described above.
다음으로, 이송유닛(20)은 붐(boom; 25), 실린더(21), 및 연결부(23)를 포함한다.Next, the transport unit (20) includes a boom (25), a cylinder (21), and a connecting part (23).
붐(25)은 몸체(10) 상에 다단으로 구성되어 길이 조절이 가능한 것으로, 고정붐(25a)과 연장붐(25b)으로 구성되어, 연장붐(25b)이 도 4의 화살표 A와 같이 연장되는 형태이다.The boom (25) is configured in multiple stages on the body (10) and is adjustable in length. It is configured with a fixed boom (25a) and an extension boom (25b), and the extension boom (25b) is extended as indicated by arrow A in Fig. 4.
대상물에 따라 붐(25)은 연장붐(25b)의 길이를 조절하게 되고, 붐(25)이 연장되어 대상물을 이송시키더라도, 본 발명에서는 몸체(10)의 타측으로 연장되는 다리부(19a, 19b)가 구비되고, 몸체(10)에 배터리(45)와 메인패널(40)이 구비되므로, 대상물이 무게 때문에 붐(25)의 끝단으로 무게가 쏠려서 쓰러지게 되는 문제가 발생되지 않는다.Depending on the target object, the boom (25) adjusts the length of the extension boom (25b), and even if the boom (25) is extended to transport the target object, in the present invention, a leg portion (19a, 19b) extending to the other side of the body (10) is provided, and a battery (45) and a main panel (40) are provided in the body (10), so that the problem of the target object collapsing due to its weight being concentrated on the end of the boom (25) does not occur.
본 실시예에서는 연장붐(25b)이 하나인 것을 예로 들어 도시하였지만, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.In this embodiment, an example is shown in which there is one extension boom (25b), but it is not limited to this form.
실린더(21)는 몸체(10)와 붐(25)의 끝단을 연결하여 붐(25)의 각도 조절하는 것으로, 몸체(10)의 하부와 고정붐(25a)의 끝단을 연결하게 된다.The cylinder (21) connects the end of the body (10) and the boom (25) to adjust the angle of the boom (25), and connects the lower part of the body (10) and the end of the fixed boom (25a).
실린더(21)는 상하 피스톤 이동되고,상승하는 경우, 도 4의 화살표 B와 같이 붐(25)의 각도가 커지게 되고, 하강하는 경우, 붐(25)을 원래의 자리로 복귀시키게 된다.The cylinder (21) moves the piston up and down, and when it rises, the angle of the boom (25) increases as shown by arrow B in Fig. 4, and when it lowers, the boom (25) returns to its original position.
이러한 실린더(21)는 몸체(10) 일측 부분에 구비되는 유압 파워팩(47)에 의해 구동되고, 유압 파워팩(47)에는 실린더 조작 패널이 구비된다. These cylinders (21) are driven by a hydraulic power pack (47) provided on one side of the body (10), and the hydraulic power pack (47) is provided with a cylinder operation panel.
연결부(23)는 붐(25)의 끝단에서 대상물 연결을 위해 구비되는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 대상물에 연결된 고리를 걸 수 있도록 샤프트 형태가 될 수 있고, 이송을 위한 대상물이 직접 연결된다.The connecting part (23) is provided at the end of the boom (25) to connect an object, and as shown in Fig. 3, it can be in the form of a shaft so that a ring connected to the object can be hung, and the object for transport is directly connected.
메인패널(40), 배터리(45), 유압 파워팩(47)은 전술한 틸러(15), 바퀴(11a, 11b, 11c) 및 모터(13)와 마찬가지로 방폭형으로 구비된다.The main panel (40), battery (45), and hydraulic power pack (47) are equipped as explosion-proof types, just like the tiller (15), wheels (11a, 11b, 11c), and motor (13) mentioned above.
다음으로, 센서유닛(30)은 온도 감지를 위한 온도 감지 센서와 가스 감지를 위한 가스 감지 센서를 포함한다.Next, the sensor unit (30) includes a temperature detection sensor for temperature detection and a gas detection sensor for gas detection.
온도 감지 센서는 발화 온도를 감지하기 위한 센서로, 온도와 습도를 동시에 측정할 수 있고, 가스 감지 센서는 위험지역 내에서 위험 가스를 사전에 인식하는 센서이다.The temperature detection sensor is a sensor that detects the ignition temperature and can measure temperature and humidity simultaneously, and the gas detection sensor is a sensor that detects hazardous gases in advance within a hazardous area.
센서유닛(30)에서 감지된 측정값은 제어유닛(40)으로 전송되고, 이러한 센서유닛(30)에 의해 잔존 가스가 있거나 고온인지 여부를 용이하게 감지할 수 있다.The measurement value detected by the sensor unit (30) is transmitted to the control unit (40), and the sensor unit (30) can easily detect whether there is residual gas or whether there is a high temperature.
다음으로, 제어유닛(40)은 구동유닛, 이송유닛(20), 및 센서유닛(30)을 제어한다. Next, the control unit (40) controls the drive unit, the transport unit (20), and the sensor unit (30).
제어유닛(40)은 센서유닛(30)과의 데이터 송수신을 위하여 RF(Radio Frequency) 통신모듈이 포함될 수 있고, 센서유닛(30)에서 측정된 측정값을 기설정된 값과 비교하여, 위험이 감지되는 경우, 알림부 등을 통해 이를 알릴 수 있다.The control unit (40) may include an RF (Radio Frequency) communication module for data transmission and reception with the sensor unit (30), and may compare the measured value from the sensor unit (30) with a preset value, and if a danger is detected, may notify the user through a notification unit or the like.
다음으로, 본 발명에 따른 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비(100)에는 QR 코드(50)가 부착되는데, 이는 작업자가 용이하게 볼 수 있도록 몸체(10) 전면에 부착될 수 있다.Next, a QR code (50) is attached to the IoT-based smart fusion explosion-proof transport and unloading equipment (100) according to the present invention, which can be attached to the front of the body (10) so that the worker can easily see it.
QR 코드(50)는 장비(100)의 정보, 매뉴얼 등을 포함하는 정보가 저장된다.The QR code (50) stores information including information about the equipment (100), manuals, etc.
예를 들어, 장비(100)의 매뉴얼(사용방법), 고유번호, 관리담당자, 관리(유지보수)내역, 이동경로, 현재위치정보 등이 저장되어 있을 수 있고, 이 때, 매뉴얼은 이미지 또는 영상으로 마련되어, 작업자가 짧은 시간에 장비(100)의 사용방법을 획득할 수 있도록 할 수 있다.For example, the manual (how to use), unique number, manager, management (maintenance) history, movement path, current location information, etc. of the equipment (100) may be stored, and at this time, the manual may be provided as an image or video so that the worker can obtain the method of using the equipment (100) in a short period of time.
그리고 이송되는 대상물에도 QR 코드가 부착될 수 있는데, 대상물에 부착된 QR 코드에는 대상물에 대한 정보도 저장될 수 있다.A QR code can also be attached to the object being transported, and information about the object can also be stored in the QR code attached to the object.
예를 들어, 대상물의 이미지, 대상물의 제조사, 사용매뉴얼, 사용 영상 등의 설명, 대상물의 입출고 내역(종류, 일자, 수량 등), 대상물의 재고량, 대상물의 저장위치정보(약도 포함) 등을 포함할 수 있다.For example, it may include an image of the object, a description of the object's manufacturer, a user manual, a video of the object's use, the object's receipt/delivery history (type, date, quantity, etc.), the object's inventory, and the object's storage location information (including a map).
이러한 QR 코드(50)는 작업자가 휴대 단말기와 같은 단말을 통해 스캔하여 해당 장비(100)에 대한 다양한 정보를 확인할 수 있다.This QR code (50) can be scanned by a worker using a terminal such as a mobile terminal to check various information about the equipment (100).
한편, 본 발명에 따른 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비(100)는 통신부를 더 포함할 수 있고, 이를 통해 작업자 단말기 또는 서버와 유무선통신을 수행할 수 있다.Meanwhile, the IoT-based smart fusion explosion-proof transport and unloading equipment (100) according to the present invention may further include a communication unit, through which wired and wireless communication can be performed with a worker terminal or a server.
즉, 통신부를 통해 장비(100)와 단말기 또는 서버와 상호 다양한 데이터를 송수신할 수 있고, 단말기 또는 서버에서 장비(100)를 모니터링할 수도 있다.That is, various data can be transmitted and received between the equipment (100) and the terminal or server through the communication unit, and the equipment (100) can also be monitored from the terminal or server.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 그리고 상술한 바와 같이 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative description of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will appreciate that various modifications, changes, and substitutions may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. In addition, as described above, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within a scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the rights of the present invention.
100: IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비
10: 몸체
11; 바퀴
13; 모터
15; 틸러
17; 스티어링 마운트
19; 다리부
20: 이송유닛
21; 실린더
23; 연결부
25; 붐
30: 센서유닛
40; 제어유닛
45; 배터리
47; 유압 파워팩
50; QR 코드100: IoT-based smart convergence explosion-proof transport and unloading equipment
10: Body
11; wheel
13; motor
15; Tiller
17; Steering Mount
19; bridge
20: Transport unit
21; cylinder
23; connection
25; boom
30: Sensor unit
40; Control unit
45; Battery
47; Hydraulic Power Pack
50; QR code
Claims (3)
상기 몸체 상에 다단으로 구성되어 길이 조절이 가능한 붐(boom), 상기 몸체와 붐의 끝단을 연결하여 상기 붐의 각도 조절이 가능한 실린더, 및 상기 붐의 끝단에서 대상물 연결을 위해 구비되는 연결부를 포함하는 이송유닛;
온도 및 가스를 감지하는 센서유닛; 및
상기 구동유닛, 이송유닛, 및 센서유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하고,
장비의 정보, 매뉴얼을 포함하는 정보가 저장된 QR 코드가 부착된 것을 특징으로 하는 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비.A driving unit including wheels provided on one side and the other side of the body, a motor for driving the wheels, and a tiller connected to the wheels to control forward/backward movement and rotation of the wheels;
A transport unit including a boom configured in multiple stages on the body and capable of adjusting the length, a cylinder connecting the end of the body and the boom to enable angle adjustment of the boom, and a connecting portion provided at the end of the boom for connecting an object;
A sensor unit for detecting temperature and gas; and
A control unit for controlling the above driving unit, transfer unit, and sensor unit;
IoT-based smart fusion explosion-proof transport and handling equipment characterized by having an attached QR code storing information including equipment information and manuals.
상기 몸체 일측에 구비되어 상기 틸러와 연결되는 스티어링 마운트(steering mount)와,
상기 몸체의 양쪽에서 타측 방향으로 연장되게 구비되는 다리부,를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비.In the first paragraph,
A steering mount provided on one side of the above body and connected to the tiller,
An IoT-based smart fusion explosion-proof transport and handling equipment, characterized in that it further includes a leg portion that extends in the opposite direction from both sides of the body.
상기 구동유닛은,
상기 몸체의 일측 중앙에 구비되어 상기 모터와 연결되는 제1 바퀴,
상기 다리부에 각각 구비되는 제2 및 제3 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 스마트 융합 방폭 운송 하역 장비.In the second paragraph,
The above driving unit,
A first wheel provided at the center of one side of the above body and connected to the above motor;
IoT-based smart fusion explosion-proof transport and handling equipment characterized by including second and third wheels respectively provided on the above leg sections.
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