KR20240112641A - 중복치료 방지 기능을 갖는 rf 에너지를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법 - Google Patents

중복치료 방지 기능을 갖는 rf 에너지를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, RF 에너지를 이용하여 피부를 치료할 때 조직의 부분별 온도변화를 근거로 치료영역이 중복되는 것을 방지할 수 있는 RF 치료기기, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법에 관한 것이다.

Description

중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법{Skin treatment apparatus using RF energy having overlapping treatment prevention function, control method thereof, and skin treatment method using the same}
본 발명은 치료가 이루어진 조직에 대한 중복치료를 방지할 수 있는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법에 관한 것이다.
치료 목적으로 조직에 RF 에너지를 전달하는 장치는 다양한 방식으로 개발되어 왔다. 특히 최근에는 RF 에너지를 이용하여 피부에 적절한 변성을 야기하며, 조직의 재생에 의한 피부 치료 효과를 발휘하는 장치들이 개발되어 왔다.
기존의 피부 치료를 위한 장치들은 얼굴 전체 치료면적에 비하여 작은 영역에 RF 에너지를 전달하는 방식이 주로 이용되었다. 이러한 종래의 RF 에너지를 이용한 치료장치와 관련하여 대한민국 등록특허 제0706155 호가 개시되어 있다. 이러한 기존의 장치들은 핸드피스가 피부와 접촉하는 위치를 다르게 하기 위하여 사용자가 핸드피스의 위치를 변화시키는 동작을 반복하고 있었다. 그러나 종래의 피부 치료 장치들은 사용자가 이미 치료가 완료된 영역을 정확하게 인식하여 치료되지 않은 영역에 핸드피스를 위치시키기 어려웠다. 또한 사용자의 숙련도가 낮은 경우 이미 치료가 완료된 조직에 다시 RF 에너지가 전달되어 치료가 중복되고, 그에 따른 과도한 조직의 손상을 야기하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제0706155 호
본 발명은 종래의 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치의 문제점인 중복 치료를 방지할 수 있는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 본 발명에 따라 본체, 본체로부터 RF 에너지를 전달받을 수 있도록 구성되는 핸드피스, 핸드피스에 구비되며, RF 에너지를 조직에 전달할 수 있도록 구성되는 전극, 핸드피스에 구비되며, 대상조직의 온도를 측정할 수 있도록 구성되는 복수의 온도센서, RF 에너지가 전극에 전달될 때 복수의 온도센서로부터 측정된 값들을 근거로 대상조직이 치료된 조직과 적어도 일부가 중복되는지 판단하는 제어부를 포함하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치가 제공될 수 있다.
한편, 제어부는 복수의 온도센서로부터 측정된 값들 중 하나 이상의 측정값이 다른 측정값들보다 빠르게 상승되는 경우 대상조직의 치료가 중복된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 제어부는 대상조직이 중복되었다고 판단한 경우 RF 에너지의 전달을 차단할 수 있도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부는 RF 에너지를 전극에 전달하는 중에 대상조직이 치료된 조직과 중복되었다고 판단된 경우 RF 에너지를 차단하도록 제어할 수 있다.
한편, 핸드피스의 원위단에 구비되는 기판을 더 포함하며, 전극은 기판 중 외측을 향하는 일면에 구비되며, 복수의 센서는 기판 중 일면과 반대면에 구비될 수 있다.
한편, 복수의 센서 중 적어도 일부는 기판의 반대면 중 전극의 외측 모서리에 대응하는 위치에 구비될 수 있다.
또한, 제어부로부터 신호를 수신하며, 대상조직이 치료된 조직과 중복된 위치와 관련된 정보를 표시할 수 있도록 구성되는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
추가로, 본 발명에 따라 RF 발생기로부터 조직에 접촉된 전극에 RF 에너지를 전달하는 RF 에너지 전달 단계, 핸드피스가 RF 에너지가 전달되는 조직의 복수의 지점에서 온도를 측정하는 온도 측정 단계 및 연산부가 복수의 지점에서 측정된 온도들 간에 서로 다른 변화 경향이 나타나는지를 판단하는 중복치료 판단단계를 포함하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
한편, 중복치료 판단단계는 복수의 지점에서 측정된 온도 값들 중 적어도 한 지점의 온도가 다른 지점의 온도보다 급격하게 상승하는 것으로 판단되는 경우 서로 다른 변화 경향이 나타난 것으로 판단할 수 있다.
또한, 중복치료 판단단계에서 서로 다른 변화 경향이 나타나는 것으로 판단된 경우 RF 에너지의 전달을 차단하는 RF 에너지 차단 단계를 더 포함할 수 있다.
나아가, 중복치료 판단단계 및 RF 에너지 차단 단계는 RF 에너지 전달 단계의 수행중에 수행될 수 있다.
한편, 온도 측정 단계는 RF 에너지를 조직에 전달하기 위한 전극배치영역의 테두리를 따라 구비된 복수의 센서로부터 온도측정값을 수신할 수 있다.
한편, 중복치료 판단단계는 복수의 지점 중 전극배치영역 중 중복치료지점을 판단하는 중복영역 판단 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 중복영역 판단 단계에서 판단된 중복치료위치를 핸드피스의 디스플레이부에 시현하는 중복영역 시현 단계를 더 포함할 수 있다.
추가로, 본 발명에 따라 피부의 제1 치료영역에 RF 에너지를 전달하여 조직을 치료하는 제1 치료 단계, 제1 치료영역에 인접한 제2 치료영역에 RF 에너지를 전달하여 조직을 치료하는 제2 치료 단계, 제2 치료단계의 수행 중 적어도 일부의 제2 치료영역이 제1 치료영역과 중복되는지 판단하는 중복 판단 단계를 포함하는 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법이 제공될 수 있다.
한편, 중복 판단 단계에서 적어도 일부의 제2 치료영역에 치료가 중복된 것으로 판단된 경우 제2 치료단계를 중단할 수 있다.
또한, 중복 판단 단계는 적어도 일부의 제2 치료영역이 제1 치료영역과 중복되는지 판단하는 단계는 제2 치료영역 중 적어도 하나의 지점에서 급격한 온도상승이 감지되는 경우에 치료가 중복되는 것으로 판단할 수 있다.
나아가, 중복 판단 단계는, 제2 치료영역의 복수의 지점에서 측정되는 온도를 근거로, 적어도 일 지점의 온도가 다른 지점의 온도보다 빠르게 상승하는 경우 치료가 중복된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 중복 판단 단계는 제2 치료영역의 테두리를 따르는 복수의 지점에서 측정되는 온도를 기반으로 중복여부를 판단할 수 있다.
또한, 중복 판단 단계는, 제2 치료영역 중 어느 방향에서 치료가 중복되었는지 판단하는 중복 영역 판단 단계 및 RF 에너지를 전달하는 치료기기에서 중복된 방향을 시현하는 중복 영역 시현단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법은 피부 치료시 중복 치료를 방지할 수 있어 과도한 조직의 손상을 미연에 방지하고 치료 효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치의 블록도이다.
도 2는 중복치료영역의 온도상승을 나타낸 그래프이다.
도 3은 제1 실시예의 사시도이다.
도 4는 제1 실시예에서 핸드피스의 저면도이다.
도 5는 제1 실시예에서 기판을 도시한 평면도이다.
도 6은 도 4에서 I-I'를 따라 절개한 단면도이다.
도 7은 제1 실시예에서 중복 치료의 개념을 도시한 개념도이다.
도 8은 제1 실시예에서 중복 치료 방지의 개념을 도시한 개념도이다.
도 9는 제1 실시예의 사용상태도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법의 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법의 순서도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법의 순서도이다.
도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
본 명세서에서 치료라 함은 피부 조직을 가열하여 Wrinkles, Tone and Textural Changes, Scars and Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, Fat reduction 등을 개선하는 효과를 발휘하는 것을 뜻함을 전제로 설명하도록 한다.
이하에서는 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치는 RF 발생부(150), 전원공급부(160), 제어부(170), 전극(220), 온도센서부(230) 및 디스플레이부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.
RF 발생부(150)는 전원공급부(160)로부터 전력을 공급받고 RF 에너지를 발생시킬 수 있도록 구성될 수 있다. RF 조절부(140)는 RF 발생부(150)에서 발생되는 RF 에너지의 주파수, 파워, 전압, 전력 등 적어도 하나를 조절할 수 있도록 구성된다. 한편, 전원공급부(160), RF 발생부(150) 및 RF 조절부(140)는 널리 알려진 회로구성이 적용될 수 있다.
제어부(170)는 사용자의 입력 및 후술할 온도센서부(230)로부터 수신된 값을 근거로 RF 발생부(150), RF 조절부(140) 및 전원부 중 적어도 하나를 제어할 수 있도록 구성될 수 있다. 제어부(170)는 사용자의 입력에 따라 RF 에너지의 파워, 주파수 등을 조절할 수 있도록 RF 발생부(150) 및 RF 조절부(140)를 제어할 수 있다. 또한 제어부(170)는 RF 에너지를 조직에 전달할 때 수신되는 각종 센신값을 근거로 RF 발생부(150) 및 RF 조절부(140)를 제어할 수 있도록 구성된다. 또한 제어부(170)는 디스다양한 정보를 시현할 수 있도록 디스플레이부(250)와 정보를 송수신할 수 있다. 제어부(170)는 연산부를 포함할 수 있으며, 온도센서로부터 수신된 값을 근거로 미리 결정된 알고리즘에 따라 파라미터를 갱신하고 RF 에너지의 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.
전극(220)은 RF 조절부(140)와 전기적으로 연결되어 RF 에너지를 전달받고 접촉되어 있는 조직에 RF 에너지를 전달할 수 있도록 구성될 수 있다. 전극(220)은 복수로 구성될 수 있으며, 소정 패턴으로 배치될 수 있다. 전극(220)은 조직에 비침습적으로 RF 에너지를 전달할 수 있도록 적어도 일부가 평면으로 구성될 수 있다. 전극(220)은 Bipolar 전극(220) 또는 Monopolar 전극(220)으로 기능할 수 있다.
온도센서부(230)는 RF 에너지를 조직에 전달하는 중에 복수의 지점에서 온도를 측정할 수 있도록 구성된다. 온도센서부(230)는 복수의 온도센서를 포함하여 구성될 수 있다. 복수의 온도센서는 RF 에너지가 전달되는 치료영역 중에서 복수의 지점에서 온도를 측정할 수 있도록 구성될 수 있다. 제어부(170)는 복수의 온도센서로부터 측정되는 값을 근거로 적어도 한 지점에서 다른 온도변화 경향이 나타나는지 판단한다. 이때 RF 에너지가 전달됨에 따라 조직의 온도는 전체적으로 상승하나, RF 에너지가 전달되어 이미 조직의 변성이 이루어진 곳에 다시 RF 에너지가 전달되면 급격한 온도 상승 경향이 나타난다. 따라서 제어부(170)는 일정 영역의 RF 에너지 전달영역 내에서 급격한 온도상승이 감지된 경우 RF 에너지를 차단할 수 있도록 RF 발생부(150) 및 RF 조절부(140) 중 적어도 하나를 제어한다.
디스플레이부(250)는 RF 에너지를 이용한 치료 과정에서 획득되는 다양한 정보를 시현할 수 있도록 구성될 수 있다. 디스플레이부(250)는 사용자 정보, RF 에너지의 설정 정보, 현재 치료 모드, 치료횟수 등 다양한 정보를 시현할 수 있도록 구성될 수 있다.
한편 제어부(170)는 온도센서부(230)로부터 측정된 값을 근거로 치료의 중복여부를 판단할 수 있다. 제어부(170)는 수초 이내, 바람직하게는 수 ms 내지 수백 ms 이내에 RF 에너지를 조직에 전달하도록 구성될 수 있다. 제어부(170)는 수 ms 내지 수백 ms 이내의 RF 에너지 전달시간동안 온도센서로부터 온도를 수신할 수 있으며, 실시간으로 온도측정값을 수신하여 RF 에너지를 제어할 수 있다. 일예로 복수의 온도센서로부터 복수의 지점에서 수 ms 내지 수백 ms 동안 온도를 측정할 수 있다.
또한, 제어부(170)는 조직의 상태에 따라 RF 에너지의 조절을 위하여 조직의 임피던스를 측정 또는 계산하여 RF 에너지의 파워, 전압, 전류, 지속시간 등을 제어하도록 구성될 수 있다.
도 2는 중복치료영역의 온도상승을 나타낸 그래프이다.
도 2를 참조하면, 피부조직은 가열될 때 온도에 따라 온도 상승구간, coagulation 구간 및 ablation 구간으로 구별될 수 있다. 동일한 파워로 에너지를 전달할 때 조직의 온도에 따라 조직의 임피던스가 달라질 수 있다. 이러한 조직의 온도별 임피던스 변화는 치료전의 조직과 치료후의 조직에서 큰 차이가 발생한다. 여기서 치료후의 조직이란 RF 에너지가 전달되어 조직 내에의 적어도 일부가 변성이 된 상태의 조직을 뜻한다. 즉 치료 전후의 조직에 동일한 시간동안 동일한 파워의 RF 에너지를 전달하게 되면 도 2에서와 같이 온도 변화 경향이 달라지게 된다. 즉 이미 치료된(변성이 된) 조직은 동일한 조건의 RF 에너지가 전달될 때 치료전의 조직보다 조직의 온도상승이 급격하게 이루어질 수 있다. 이러한 온도 상승은 조직의 과도한 손상, 예를 들어 ablation 과 같은 손상을 야기할 수 있어 치료된 조직에 RF 에너지가 중복되어 전달되는 것을 피하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 치료 장치는 온도측정을 통하여 현재 RF 에너지가 전달되는 조직이 이미 치료가 완료된 조직인지를 판단하고, RF 에너지가 중복되어 전달된 경우 RF 에너지를 차단할 수 있도록 구성된다.
도 3은 제1 실시예의 사시도이다.
도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치는 본체(100), 사용자가 쥐고 치료를 진행할 수 있는 핸드피스(200) 및 본체와 핸드피스를 연결하는 연결부(400)를 포함하여 구성된다.
본체(100)의 내부에는 RF 발생부(RF generator), RF 조절부 및 제어부(미도시)가 구비될 수 있다. 제어부는 전술한 바와 같이 센서부로부터 입력된 센싱값에 따라 RF 발생부를 제어하는 제어입력을 발생시킨다. 이때, RF 에너지는 환자의 체질, 치료 목적, 치료 부위 등에 따라 주파수가 조절될 수 있다.
본체(100)의 외면에는 전원의 온/오프 스위치(110)와, RF 발생부에서 발생되는 RF 에너지의 주파수를 조절할 수 있는 주파수 조절레버(120)와, 치료장치의 동작 내용을 비롯한 각종 정보를 디스플레이하며 사용자가 명령어를 입력할 수 있고, 치료 정보를 표시하기 위한 터치스크린(130)이 설치될 수 있다.
핸드피스(200)는 연결부(400)에 의해 본체에 연결된다. 핸드피스(200)는 사용자가 파지하여 사용할 수 있도록 구성된다. 핸드피스(200)의 원위단부에는 팁(201)이 구비되며, 사용자는 팁을 환자의 피부에 밀착시키고 핸드피스를 조작하여 RF 에너지를 조직에 전달할 수 있다. 핸드피스의 일측에는 사용자가 핸드피스를 파지하여 조작할 때 치료 또는 장치의 동작과 관련된 정보를 시현할 수 있도록 구성되는 디스플레이부(250)가 구비될 수 있다. 핸드피스(200)는 연결부(400)를 통하여 본체의 RF 발생부로부터 발생되는 RF 에너지를 팁의 단부에 구비된 복수의 전극으로 전달한다. 또한 팁에 구비된 복수의 온도센서로부터 RF 에너지가 조직으로 전달될 때 온도를 측정하고 제어부로 전달할 수 있도록 구성된다. 사용자는 핸드피스(200)의 팁을 피부에 밀착시키고 RF 에너지를 전달하는 입력을 수행할 수 있다. 사용자의 입력에 따라 피부조직에 RF 에너지가 전달된 이후 사용자는 핸드피스의 위치를 이동시킨 후에 다시 RF 에너지를 조직에 전달하기 위한 입력을 수행한다. 사용자는 이러한 과정을 수회 내지 수백회 반복실시하여 얼굴 전체와 같이 대 면적의 조직에 대한 치료를 수행할 수 있다.
이하에서는 도 4 및 도 6을 참조하여 전극 및 온도센서에 대하여 설명하도록 한다.
도 4는 제1 실시예에서 핸드피스의 저면도이며, 도 5는 제1 실시예에서 기판을 도시한 평면도이고, 도 6은 도 4에서 I-I'를 따라 절개한 단면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 핸드피스의 팁(201)의 저면에는 복수의 전극(220)이 구비될 수 있다.
복수의 전극(220)은 평면상으로 구성되며, 복수의 전극(220)은 가상의 분할선에 의해 분할된 영역 각각에 배치될 수 있다. 가상의 분할선 중 제1 분할선 복수의 전극(220)이 배치되는 영역에 대체로 동심으로 구성되며, 폐곡선을 형성한다. 일 예로서, 제1 분할선(L1)은 사각형의 경로를 따라 형성되되, 모서리가 소정곡률로 이루어질 수 있다. 제2 분할선(L2)은 방사형으로 형성되며, 곡선으로 구성될 수 있다. 일 예로서 도 4에는 6개의 제2 분할선이 형성될 수 있다. 복수의 분할된 전극(220)은 전극(220)의 테두리 부분에 RF 에너지가 전달되어 조직의 온도가 부분적으로 과도하게 형성되는 것을 방지하고, 치료영역 전체적으로 균일하게 RF 에너지를 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, 온도센서부(230)가 구비된 내면이 보이며 기판(210)이 펼쳐진 상태가 나타나 있다. 여기서 기판(210)이 핸드피스에 결합되었을 때, 기판(210)의 외면은 피부와 접촉될 수 있는 면을 뜻하며, 기판(210)의 내면은 핸드피스의 내측을 바라보는 면을 뜻한다.
복수의 전극(220)은 기판(210)의 외면에 구비될 수 있다. 기판(210)은 평판형태로 구성되며, 적어도 일부가 유연하게 구성될 수 있다. 기판(210)은 절연재질로 구성되어 전극(220)에 전달되는 RF 에너지가 온도센서부(230)에 대한 직접적인 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. 기판(210)의 외측에는 복수의 커넥터(240)가 구비되며, 핸드피스 내측에 구비된 회로와 연결될 수 있다. 복수의 커넥터(240)는 복수의 전극(220) 각각에 RF 에너지를 전달하기 위한 커넥터(240)와, 복수의 온도센서부(230)와 전기적으로 연결되기 위한 커넥터(240)가 구비될 수 있다.
기판(210)의 내면에는 복수의 온도센서부(230)가 구비될 수 있다. 복수의 온도센서부(230)는 복수의 전극(220)이 배치되는 영역과 대응되는 내면의 영역 중에서 외측에 치우친 위치에 구비될 수 있다. 일 예로 4개의 온도센서부(230)는 대체로 사각 형상의 전극(220) 배치영역의 모서리에 각각 구비될 수 있다. 한편, 기판(210)의 내면 중에서 복수의 전극(220) 배치 영역의 중심부분에 대응되는 위치에 추가로 온도센서부(230)가 구비될 수 있다. 다만 이는 일 예일 뿐 온도센서부(230)는 RF 에너지가 전달되는 영역의 테두리에서 온도를 측정할 수 있는 위치에 구비될 수 있다. 또한 온도센서부(230)는 다양한 개수로 구비될 수 있다.
도 7은 제1 실시예에서 중복 치료의 개념을 도시한 개념도이며, 도 8은 제1 실시예에서 중복 치료 방지의 개념을 도시한 개념도이다.
도 7을 참조하면, 제1 치료영역(t1)과 제2 치료영역(t2)이 나타나 있다. 제1 치료영역은 이미 조직에 RF 에너지가 전달되어 치료가 완료된 영역이다. 이때 제1 치료영역은 직전에 치료가 완료되었거나, 수회 전에 치료가 이루어진 영역일 수 있다. 제2 치료영역(t2)은 현재 전극이 접촉되어 RF 에너지가 전달되는 영역이다. 이와 같이 제2 치료영역(t2)의 일부가 제1 치료영역(t1)과 중복된 상태(t3)에서 RF 에너지가 제2 치료영역(t2)에 전달되는 경우 도 7 상에서 7시 방향의 온도센서(241)에서 측정되는 온도가 다른 온도센서(242)에서 측정되는 온도보다 빠르게 상승된다. 제어부는 수신된 온도센서값을 기반으로 어느 하나의 온도센서에서 측정되는 온도가 나머지 온도센서에서 측정되는 온도보다 빠르게 상승되는 것을 파악하고 일부의 영역에 치료가 중복되는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 제어부는 RF 에너지를 차단하도록 제어한다.
도 8을 참조하면, 치료가 여러 번 수행되어 이미 치료된 영역이 크게 나타날 때 현재 치료를 위한 제2 치료영역(t2)이 제1 치료영역(t1)과 중복되지 않는 경우에는 미리 설정된 RF 에너지를 전달하는 치료를 수행할 수 있다. 이때 제2 치료영역(t2)에 RF 에너지를 전달하는 동안 각각의 온도센서(240)에서는 서로 유사한 온도 상승경향이 파악된다. 따라서 제어부는 기 설정된 치료 프로세스를 수행하고 제2 치료영역(t2)에 대한 치료를 완료할 수 있게 된다.
도 9는 제1 실시예의 사용상태도이다.
도 9를 참조하면, 제어부는 각각의 온도센서가 핸드피스의 단부에서 배치된 방향에 대한 정보를 추가로 이용하여 제어할 수 있다. 이때 각각의 온도센서의 위치는 미리 제어부에 입력될 수 있다. 제어부는 각각의 온도센서로부터 측정되는 값을 기준으로 적어도 일부의 현재 치료영역이 제1 치료영역(t1)과 중복되었는지 여부를 판단하고, 또한 중복치료가 이루어지고 있는 방향을 인식할 수 있다. 제어부는 중복치료가 발생하고 있는 것으로 판단한 경우 RF 에너지를 차단하며, 중복치료 방향을 디스플레이부(250)에 시현(251)할 수 있다. 따라서 사용자는 핸드피스를 기준으로 어느 방향에 치료가 중복되었는지를 확인할 수 있으며, 핸드피스를 치료가 중복되지 않는 위치로 조절한 뒤 중복을 피하여 RF 에너지를 전달할 수 있다. 제어부는 이러한 치료 중복여부 파악 및 중복위치의 시현을 수회 내지 수백회 이루어지는 RF 에너지 전달(shot)시에 반복적으로 수행할 수 있도록 연산하고 제어할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예인 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법의 순서도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법은
RF 에너지 전달 단계(S110), 온도 측정 단계(S120), 중복 치료 판단 단계(S130) 및 RF 에너지 차단 단계(S140)를 포함할 수 있다.
RF 에너지 전달 단계(S110)는 피부와 접촉되어 있는 복수의 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계에 해당한다. RF 에너지 전달 단계(S110)는 사용자가 입력한 값을 근거로 수행될 수 있다. 사용자가 입력한 값은 RF 에너지의 파워, 주파수 등 RF 에너지의 전달과 관련된 값일 수 있다. RF 에너지 전달 단계(S110)는 실시간으로 제어가 수행될 수 있다. 일 예로서 전극과 접촉된 상태에서 대상조직의 임피던스를 근거로 RF 에너지의 출력 또는 인가시간 등이 제어될 수 있다.
온도 측정 단계(S120)는 RF 에너지 전달 단계(S110)의 수행 중에 복수의 온도센서로부터 RF 에너지가 전달되는 조직 중 복수의 지점에서 온도를 측정하는 단계에 해당한다. 본 단계는 핸드피스를 피부에 접촉시킨 상태에서 전극을 통하여 RF 에너지를 조직에 전달할 때 조직의 온도 상승에 의해 핸드피스에서 측정되는 여러 지점의 온도값을 수신한다.
중복 치료 판단 단계(S130)는 현재 RF 에너지가 전달되는 대상조직이 이미 치료가 완료되었던 조직에 중복되었는지를 판단하는 단계이다. 제어부는 수신된 온도측정값들을 기반으로 치료의 중복 여부를 판단한다. 구체적으로 제어부는 RF 에너지가 전달되어 가열되는 조직 중 표면의 여러 지점의 온도측정값을 실시간으로 수신하며, 적어도 한 지점의 온도측정값이 다른 지점의 온도측정값 보다 빠르게 상승하는 경우에 치료가 중복되는 것으로 판단할 수 있다.
RF 에너지 차단 단계(S140)는 현재 RF 에너지가 전달되는 대상조직 중 적어도 일부가 이미 치료가 완료된 조직으로 판단한 경우에 즉시 RF 에너지를 차단하는 단계에 해당한다. 제어부는 전술한 중복 치료 판단 단계(S130)에서 현재 치료 영역이 치료된 영역과 중복된 것으로 판단한 경우 RF 발생부 및/또는 RF 조절부, 또는 이와 관련된 회로를 제어하여 전극으로 전달되는 RF 에너지를 차단할 수 있다.
한편, 중복 치료 판단 단계(S130)에서 제어부는 복수의 지점에서 측정되는 온도측정값들이 실시간으로 유사하게 변화하는 경우 먼저 상승률이 임계값을 초과하는지 판단한다. 측정되는 모든 온도들이 유사한 경향으로 변화되면서 임계값을 초과하지 않는 경우에는 현재 RF 에너지가 전달되는 대상조직은 처음 치료되는 것으로 판단한다. 그리고 RF 에너지의 1 shot 에 대한 치료를 완료한다. 그러나 측정되는 온도들이 유사한 경향으로 변화하되 임계값을 초과하는 변화 경향을 갖는 경우, 현재 RF 에너지가 전달되는 대상조직이 모두 치료가 중복된 것으로 판한하고 RF 에너지를 차단할 수 있다.
또한 중복 치료 판단 단계(S130)에서 현재 RF 에너지가 전달되는 영역이 처음치료되는 것으로 판단한 경우에는 미리 설정된 파라미터를 이용하여 소정조건으로 RF 에너지의 전달이 완료(S150)될 수 있다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법의 순서도이다.
본 실시예에서도 제2 실시예와 동일한 단계를 포함하여 구성될 수 있으며, 동일한 단계에 대하여는 설명을 생략하고 차이가 있는 단계에 대하여 설명하도록 한다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법은 중복 영역 판단 단계(S160) 및 중복영역 시현 단계(S170)를 더 포함할 수 있다.
중복 영역 판단 단계(S160)는 제어부가 어느 부분이 중복되었는지를 판단하는 단계이다. 복수의 온도센서들로부터 제어부에 수신되는 신호들은 각각 구별될 수 있다. 제어부에는 각각의 온도센서들의 위치가 미리 저장될 수 있다. 제어부는 현재 RF 에너지가 전달되는 대상조직이 치료가 중복된 것으로 판단된 경우 어떤 온도센서에서 급격한 온도의 증가가 감지되었는지를 판단한다.
중복영역 시현 단계(S170)는 제어부에서 판단된 중복 영역에 대하여 디스플레이부에 시현하는 단계에 해당한다. 중복영역 시현 단계(S170)는 핸드피스를 기준으로 둘레를 따라 방향을 표시하여 수행될 수 있다. 일 예로서, 핸드피스의 길이방향 중심축을 기준으로 각각의 온도센서가 배치된 방향이 사용자가 디스플레이부를 바라볼 때 시현되는 방향과 같게 시현될 수 있다.
한편, 중복 치료 판단 단계(130)에서 치료가 중복된 것으로 판단된 경우 중복영역 판단 단계(S160)와 중복영역 시현 단계(170) 그리고 RF 에너지 차단 단계(S140)가 즉시 수행될 수 있다.
이상에서 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한 본 발명에 따른 중복치료 방지기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법은 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치를 이용하여 수행될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 다른 실시예인 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법의 순서도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법은 제1 치료영역에 RF 에너지를 전달하여 치료하는 제1 치료단계(S210), 제2 치료영역에 RF 에너지를 전달하여 치료하는 제2 치료단계(S220), 제1 치료영역과 제2 치료영역의 중복 판단 단계(S220) 및 제2 치료단계 중단(S230)을 포함할 수 있다.
사용자는 RF 에너지를 수회 내지 수백회 반복적으로 전달하여 피부를 치료할 수 있다. 이때 반복적으로 RF 에너지를 전달할 때 전달되는 영역을 달리하면서 치료를 수행할 수 있다. 이때 1회의 치료 수행시 RF 에너지가 전달되는 영역은 전체 치료 대상영역보다 작다. 따라서 사용자는 RF 전극이 피부에 밀착되는 위치를 변경할 때마다 RF 에너지를 전달하여 전체 치료를 완료할 수 있다.
제1 치료영역에 RF 에너지를 전달하여 치료하는 제1 치료단계(S210)는 피부 중 어느 한 곳에 전극을 밀착시키고 RF 에너지를 전달하여 대상조직을 치료하는 단계에 해당한다. RF 에너지가 전달된 조직은 가열되면서 조직의 변성을 야기한다.
제2 치료영역에 RF 에너지를 전달하여 치료하는 제2 치료단계(S220)는 사용자가 RF 에너지를 전달하는 핸드피스의 위치를 제2 치료영역으로 변경하고 RF 에너지를 전달하는 단계에 해당한다. 제2 치료영역은 제1 치료단계 이후 다음 치료의 대상이 되는 영역이다. 사용자는 경험에 의해 이전에 치료했던 영역을 인식하며, 또한 피부 표면의 변화를 파악하고 치료가 수행되지 않은 부분에 전극을 밀착시킨다. 이후 사용자의 입력에 의해 RF 에너지를 제2 치료영역에 전달하게 된다.
제1 치료영역과 제2 치료영역의 중복 판단 단계(S230)는 현재 RF 에너지가 전달되는 도중에 제2 치료영역의 여러 지점에서 온도를 실시간으로 측정하고 치료의 중복 여부를 판단하는 단계에 해당한다. 본 단계는 1회의 RF 에너지가 전달되는 수 ms 내지 수백 ms 내에서 지속적으로 수행될 수 있다. 본 단계에서는 제2 치료영역의 여러 지점 중에서 적어도 하나의 지점에서 온도 변화의 경향이 다르게 나타나는지 여부를 근거로 중복 여부를 판단한다. 구체적으로 이미 치료가 수행된 제1 치료영역에서는 조직의 변성이 이루어져 같은 RF 에너지가 전달되더라도 온도가 급격하게 상승하게 된다. 따라서 제어부는 적어도 어느 한 지점에서의 실시간 온도 측정 값이 다른 지점들보다 높게 나타나는 경우 제2 치료영역이 제1 치료영역과 중복된 것으로 판단한다.
제2 치료단계 중단(S240)은 제어부가 전술한 중복 판단 단계(S230)에서 적어도 일부의 치료 영역이 중복된 것으로 판단한 경우 수행된다.
제2 치료단계 완료(S250)는 전술한 중복 판단 단계(S230)에서 제2 치료조직이 제1 치료조직과 중복되지 않는 것으로 판단된 경우 기 설정된 조건으로 RF 에너지를 인가하여 제2 치료조직에 대한 치료를 완료하는 단계이다.
도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법의 순서도이다.
도 13에서도 전술한 제5 실시예와 동일한 단계를 포함하여 구성될 수 있으며, 이하에서는 차이가 있는 단계에 대하여 설명하도록 한다.
도 13을 참조하면, 중복 판단 단계(S230)에서 제2 치료영역의 적어도 일부가 제2 치료영역과 중복된 것으로 판단된 경우 제2 치료단계를 중단(S250)하고, 중복 영역 판단 단계(S260) 및 중복 영역 시현 단계(S270)가 수행될 수 있다.
중복 영역 판단 단계(S260)는 제어부에서 제2 치료영역 중 핸드피스상에서 어떤 방향에서 중복치료가 이루어졌는지를 판단하는 단계이다. 본 단계는 핸드피스에 구비된 복수의 온도센서 중 어느 온도센서의 온도가 급격한 상승되었는지를 판단하여 수행될 수 있다.
중복 영역 시현 단계(S270)는 제2 치료영역 중 제1 치료영역과 중복된 영역을 핸드피스 또는 RF 치료기기 본체의 디스플레이상에 시현하는 단계에 해당한다. 중복 영역이 판단된 후 핸드피스에서 어느 위치에서 중복치료가 있었는지 사용자게에 시현하여 사용자가 중복영역으로부터 벗어날 수 있도록 핸드피스의 위치를 이동시킬 수 있다. 이후 사용자가 다시 치료를 시작하면 제2 치료단계를 완료(S250) 하거나, 또 다시 제2 치료영역 중 적어도 일부가 제1 치료영역과 중복된 것으로 판단된 경우 제2 치료단계 중단(S250) 내지 중복 영역 시현 단계(S270)가 수행될 수 있다.
이상에서 도 12 및 도 13을 참조하여 설명한 본 발명에 따른 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법은 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 RF 에너지를 이용한 피부 치료 장치를 이용하여 수행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법은 중복치료시 자동으로 RF 에너지를 차단하며, 사용자에게 중복된 영역을 인지시킬 수 있다.
200: 핸드피스
210: 기판
220: 전극
230: 온도센서

Claims (20)

  1. 본체;
    상기 본체로부터 RF 에너지를 전달받을 수 있도록 구성되는 핸드피스;
    상기 핸드피스에 구비되며, 상기 RF 에너지를 조직에 전달할 수 있도록 구성되는 전극;
    상기 핸드피스에 구비되며, 상기 대상조직의 온도를 측정할 수 있도록 구성되는 복수의 온도센서; 및
    상기 RF 에너지가 상기 전극에 전달될 때 상기 복수의 온도센서로부터 측정된 값들을 근거로 상기 대상조직이 치료된 조직과 적어도 일부가 중복되는지 판단하는 제어부를 포함하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 온도센서로부터 측정된 값들 중 하나 이상의 측정값이 다른 측정값들보다 빠르게 상승되는 경우 상기 대상조직의 치료가 중복된 것으로 판단하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대상조직이 중복되었다고 판단한 경우 상기 RF 에너지의 전달을 차단할 수 있도록 제어하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 RF 에너지를 상기 전극에 전달하는 중에 상기 대상조직이 상기 치료된 조직과 중복되었다고 판단된 경우 상기 RF 에너지를 차단하도록 제어하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 핸드피스의 원위단에 구비되는 기판을 더 포함하며,
    상기 전극은 상기 기판 중 외측을 향하는 일면에 구비되며,
    상기 복수의 센서는 상기 기판 중 상기 일면과 반대면에 구비되는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 복수의 센서 중 적어도 일부는,
    상기 기판의 반대면 중 상기 전극의 외측 모서리에 대응하는 위치에 구비되는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부로부터 신호를 수신하며, 상기 대상조직이 상기 치료된 조직과 중복된 위치와 관련된 정보를 표시할 수 있도록 구성되는 디스플레이부를 더 포함하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치.
  8. RF 발생기로부터 조직에 접촉된 전극에 RF 에너지를 전달하는 RF 에너지 전달 단계;
    핸드피스가 상기 RF 에너지가 전달되는 상기 조직의 복수의 지점에서 온도를 측정하는 온도 측정 단계; 및
    연산부가 상기 복수의 지점에서 측정된 온도들 간에 서로 다른 변화 경향이 나타나는지를 판단하는 중복치료 판단단계를 포함하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치의 제어방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 중복치료 판단단계는,
    상기 복수의 지점에서 측정된 온도 값들 중 적어도 한 지점의 온도가 다른 지점의 온도보다 급격하게 상승하는 것으로 판단되는 경우 서로 다른 변화 경향이 나타난 것으로 판단하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치의 제어방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 중복치료 판단단계에서 상기 서로 다른 변화 경향이 나타나는 것으로 판단된 경우 RF 에너지의 전달을 차단하는 RF 에너지 차단 단계를 더 포함하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치의 제어방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 중복치료 판단단계 및 상기 RF 에너지 차단 단계는 상기 RF 에너지 전달 단계의 수행중에 수행되는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치의 제어방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 온도 측정 단계는 상기 RF 에너지를 상기 조직에 전달하기 위한 전극배치영역의 테두리를 따라 구비된 복수의 센서로부터 온도측정값을 수신하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치의 제어방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 중복치료 판단단계는 상기 복수의 지점 중 상기 전극배치영역 중 중복치료지점을 판단하는 중복영역 판단 단계를 더 포함하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치의 제어방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 중복영역 판단 단계에서 판단된 상기 중복치료지점을 상기 핸드피스의 디스플레이부에 시현하는 중복영역 시현 단계를 더 포함하는 중복치료 방지 기능을 갖는 RF 에너지를 이용한 피부치료 장치의 제어방법.
  15. 피부의 제1 치료영역에 RF 에너지를 전달하여 조직을 치료하는 제1 치료 단계;
    상기 제1 치료영역에 인접한 제2 치료영역에 RF 에너지를 전달하여 조직을 치료하는 제2 치료 단계;
    상기 제2 치료단계의 수행 중 적어도 일부의 상기 제2 치료영역이 상기 제1 치료영역과 중복되는지 판단하는 중복 판단 단계를 포함하는 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 중복 판단 단계에서 상기 적어도 일부의 제2 치료영역에 치료가 중복된 것으로 판단된 경우 상기 제2 치료단계를 중단하는 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 중복 판단 단계는,
    적어도 일부의 상기 제2 치료영역이 상기 제1 치료영역과 중복되는지 판단하는 단계는 상기 제2 치료영역 중 적어도 하나의 지점에서 급격한 온도상승이 감지되는 경우에 치료가 중복되는 것으로 판단하는 포함하는 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법.
  18. 제16 항에 있어서,
    상기 중복 판단 단계는,
    상기 제2 치료영역의 복수의 지점에서 측정되는 온도를 근거로, 적어도 일 지점의 온도가 다른 지점의 온도보다 빠르게 상승하는 경우 치료가 중복된 것으로 판단하는 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 중복 판단 단계는,
    상기 제2 치료영역의 테두리를 따르는 복수의 지점에서 측정되는 온도를 기반으로 중복여부를 판단하는 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 중복 판단 단계는,
    상기 제2 치료영역 중 어느 방향에서 치료가 중복되었는지 판단하는 중복 영역 판단 단계 및
    RF 에너지를 전달하는 치료기기에서 상기 중복된 방향을 시현하는 중복 영역 시현단계를 더 포함하는 중복치료를 방지하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료방법.
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