KR20240100534A - System to retrieve fire hose - Google Patents

System to retrieve fire hose Download PDF

Info

Publication number
KR20240100534A
KR20240100534A KR1020220181622A KR20220181622A KR20240100534A KR 20240100534 A KR20240100534 A KR 20240100534A KR 1020220181622 A KR1020220181622 A KR 1020220181622A KR 20220181622 A KR20220181622 A KR 20220181622A KR 20240100534 A KR20240100534 A KR 20240100534A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fire hose
fire
conveyor
hose
guide
Prior art date
Application number
KR1020220181622A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
하민용
노동훈
강연기
박상준
김진일
김대현
이혜성
Original Assignee
주식회사 현대에버다임
(주)유원산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대에버다임, (주)유원산업 filed Critical 주식회사 현대에버다임
Priority to KR1020220181622A priority Critical patent/KR20240100534A/en
Publication of KR20240100534A publication Critical patent/KR20240100534A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C33/00—Hose accessories
    • A62C33/02—Apparatus for cleaning or drying hoses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B08B5/023—Cleaning travelling work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/32—Supporting or driving arrangements for forwarding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/33—Hollow or hose-like material

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 소방호스 회수 시스템에 관한 것이다. 호스 가이드는 소방차의 전방 좌,우측 중 어느 한쪽에 장착되어 소방호스를 통과시키면서 안내한다. 회수 장치는 소방차 상부의 보관함 전방에 장착되는 장치 지지대와, 호스 가이드를 통과한 소방호스를 안내하도록 장치 지지대에 장착되는 가이드 롤러유닛과, 가이드 롤러유닛을 거친 소방호스를 상류측으로 공급받아 보관함으로 이송시켜 배출하도록 장치 지지대에 장착되는 컨베이어, 및 컨베이어의 상류측으로 이송되는 소방호스의 장력을 조절하도록 컨베이어의 상부에 장착되는 텐셔너(tensioner)를 구비한다. 제어부는 소방차의 주행 속도에 맞춰 소방호스의 이송 속도를 조절하도록 컨베이어를 제어한다.The present invention relates to a fire hose recovery system. The hose guide is mounted on either the front left or right side of the fire truck and guides the fire hose as it passes through it. The recovery device includes a device supporter mounted on the front of the storage box at the top of the fire truck, a guide roller unit mounted on the device supporter to guide the fire hose that has passed through the hose guide, and the fire hose that passed through the guide roller unit is supplied upstream and transferred to the storage box. It is equipped with a conveyor mounted on the device support to discharge the hose, and a tensioner mounted on the top of the conveyor to adjust the tension of the fire hose transported to the upstream side of the conveyor. The control unit controls the conveyor to adjust the transfer speed of the fire hose according to the driving speed of the fire truck.

Description

소방호스 회수 시스템{System to retrieve fire hose}Fire hose recovery system {System to retrieve fire hose}

본 발명은 소방호스 회수 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화재 진압을 위해 소방차의 보관함으로부터 인출되어 사용된 소방호스를 소방차의 보관함으로 회수하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire hose recovery system, and more specifically, to a system for recovering a used fire hose from a storage box of a fire truck for fire suppression into a storage box of a fire truck.

주차로 인한 협소하고 복잡해진 골목과 도로 사정으로 인하여 소방차 진입이 어려운 곳에 화재가 발생하는 상황이거나, 고층 빌딩처럼 높은 곳에 화재가 발생하는 상황이거나, 유해물 공장 또는 화학 공장 등과 같은 시설에 화재가 발생하는 상황 등에서는 화재 현장에 소방차를 가깝게 배치하지 못하게 되므로, 상당히 긴 소방호스를 필요로 한다. 이 경우, 소방호스는 일정 길이의 단위 호스들이 커플러로 서로 연결되어 길게 연장된 형태로 사용된다.A fire occurs in a place where fire trucks cannot enter due to narrow and complicated alleys and road conditions due to parking, a fire occurs in a high place such as a high-rise building, or a fire occurs in a facility such as a hazardous materials factory or chemical plant. In certain situations, it is impossible to deploy a fire truck close to the fire scene, so a fairly long fire hose is required. In this case, the fire hose is used in a long extended form where unit hoses of a certain length are connected to each other with a coupler.

이러한 소방호스는 화재 진압을 위해 상당히 길게 펼쳐져 사용되므로, 사용 후 현장 정리를 위해 수작업으로 소방호스를 회수해서 소방차에 보관할 경우 긴 시간이 소요될 뿐 아니라 작업이 매우 불편할 수 있다. 또한, 소방호스는 단위 호스들을 연결하는 커플러가 단위 호스보다 두껍게 돌출된 형태이므로, 단위 호스를 감아서 회수하는 기존 장치로는 일괄적으로 감아서 회수하기가 어려운 실정이다.Since these fire hoses are stretched out and used for quite a long time to extinguish fires, manually recovering the fire hoses and storing them in a fire truck to clean up the site after use not only takes a long time, but can also be very inconvenient. In addition, since the coupler connecting the unit hoses of the fire hose protrudes thicker than the unit hose, it is difficult to wrap and recover the unit hoses in batches using the existing device for winding and recovering the unit hoses.

등록특허공보 제10-1936407호(2019.01.08, 공고)Registered Patent Publication No. 10-1936407 (2019.01.08, notice)

본 발명의 과제는 소방호스의 회수 작업이 신속하고 편리하게 이루어질 수 있고, 소방호스를 간섭 없이 일괄적으로 회수할 수 있는 소방호스 회수 시스템을 제공함에 있다.The object of the present invention is to provide a fire hose recovery system that can quickly and conveniently recover fire hoses and recover fire hoses in batches without interference.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 소방호스 회수 시스템은 호스 가이드와, 회수 장치, 및 제어부를 포함한다. 호스 가이드는 소방차의 전방 좌,우측 중 어느 한쪽에 장착되어 소방호스를 통과시키면서 안내한다. 회수 장치는 소방차 상부의 보관함 전방에 장착되는 장치 지지대와, 호스 가이드를 통과한 소방호스를 안내하도록 장치 지지대에 장착되는 가이드 롤러유닛과, 가이드 롤러유닛을 거친 소방호스를 상류측으로 공급받아 보관함으로 이송시켜 배출하도록 장치 지지대에 장착되는 컨베이어, 및 컨베이어의 상류측으로 이송되는 소방호스의 장력을 조절하도록 컨베이어의 상부에 장착되는 텐셔너(tensioner)를 구비한다. 제어부는 소방차의 주행 속도에 맞춰 소방호스의 이송 속도를 조절하도록 컨베이어를 제어한다.A fire hose recovery system according to the present invention for achieving the above problems includes a hose guide, a recovery device, and a control unit. The hose guide is mounted on either the front left or right side of the fire truck and guides the fire hose as it passes through it. The recovery device includes a device supporter mounted on the front of the storage box at the top of the fire truck, a guide roller unit mounted on the device supporter to guide the fire hose that has passed through the hose guide, and the fire hose that passed through the guide roller unit is supplied upstream and transferred to the storage box. It is equipped with a conveyor mounted on the device support to discharge the hose, and a tensioner mounted on the top of the conveyor to adjust the tension of the fire hose transported to the upstream side of the conveyor. The control unit controls the conveyor to adjust the transfer speed of the fire hose according to the driving speed of the fire truck.

본 발명의 소방호스 회수 시스템에 의하면, 소방호스는 화재 진압을 위해 상당히 길게 펼쳐져 사용된 후, 소방차의 주행 속도에 맞춰진 이송 속도로 회수될 수 있으므로, 회수 작업이 신속하고 편리하게 이루어질 수 있다.According to the fire hose recovery system of the present invention, the fire hose can be stretched out and used for a considerable length to extinguish a fire and then recovered at a transfer speed that matches the running speed of the fire truck, so the recovery operation can be performed quickly and conveniently.

또한, 본 발명의 소방호스 회수 시스템에 의하면, 소방호스는 단위 호스들을 연결하는 커플러가 단위 호스보다 두껍게 돌출된 형태이더라도, 회수 장치와 간섭 없이 일괄적으로 회수될 수 있다.In addition, according to the fire hose recovery system of the present invention, fire hoses can be collectively recovered without interference with the recovery device even if the coupler connecting the unit hoses protrudes thicker than the unit hose.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방호스 회수 시스템이 소방차에 적용된 예를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 있어서, 소방호스 회수 시스템에 대한 제어 블록도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 회수 장치에 대한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 회수 장치를 후방에서 바라본 사시도이다.
도 5는 도 3에 대한 측면도이다.
도 6은 도 5에 있어서, 회수 장치의 작용 예를 설명하기 위한 측면도이다.Figure 1 is a perspective view showing an example of a fire hose recovery system according to an embodiment of the present invention applied to a fire truck.
FIG. 2 is a control block diagram for the fire hose recovery system in FIG. 1.
Figure 3 is a perspective view of the recovery device in Figure 1.
Figure 4 is a perspective view of the recovery device shown in Figure 3 viewed from the rear.
Figure 5 is a side view of Figure 3.
FIG. 6 is a side view for explaining an example of the operation of the recovery device in FIG. 5.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.The present invention will be described in detail with reference to the attached drawings as follows. Here, the same symbols are used for the same components, and repetitive descriptions and detailed descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방호스 회수 시스템이 소방차에 적용된 예를 나타낸 사시도이다. 도 2는 도 1에 있어서, 소방호스 회수 시스템에 대한 제어 블록도이다. 도 3은 도 1에 있어서, 회수 장치에 대한 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 회수 장치를 후방에서 바라본 사시도이다. 도 5는 도 3에 대한 측면도이다. 도 6은 도 5에 있어서, 회수 장치의 작용 예를 설명하기 위한 측면도이다.Figure 1 is a perspective view showing an example of a fire hose recovery system according to an embodiment of the present invention applied to a fire truck. FIG. 2 is a control block diagram for the fire hose recovery system in FIG. 1. Figure 3 is a perspective view of the recovery device in Figure 1. Figure 4 is a perspective view of the recovery device shown in Figure 3 viewed from the rear. Figure 5 is a side view of Figure 3. FIG. 6 is a side view for explaining an example of the operation of the recovery device in FIG. 5.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소방호스 회수 시스템은 화재 진압을 위해 소방차(10)의 보관함(11)으로부터 인출되어 사용된 소방호스(20)를 소방차(10) 주행에 맞춰 소방차(10)의 보관함(11)으로 회수하는 것으로서, 호스 가이드(100)와, 회수 장치(200), 및 제어부(300)를 포함한다. 여기서, 소방호스(20)는 일정 길이의 단위 호스들이 커플러로 서로 연결되어 길게 연장된 형태로 이루어질 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 6, the fire hose recovery system according to an embodiment of the present invention retrieves the used fire hose 20 from the storage box 11 of the fire truck 10 for fire suppression and stores it in the fire truck 10. It is recovered into the storage box 11 of the fire truck 10 according to driving, and includes a hose guide 100, a recovery device 200, and a control unit 300. Here, the fire hose 20 may be formed in a long-extended form by connecting unit hoses of a certain length to each other with couplers.

호스 가이드(100)는 소방차(10)의 전방 좌,우측 중 어느 한쪽에 장착되어 소방호스(20)를 통과시키면서 안내한다. 호스 가이드(100)는 소방차(10)의 캐빈 하단 옆에 장착될 수 있다. 호스 가이드(100)는 중앙 구멍을 통해 전후 방향으로 소방호스(20)를 통과시키면서 안내할 수 있다.The hose guide 100 is mounted on either the front left or right side of the fire truck 10 and guides the fire hose 20 while passing it. The hose guide 100 may be mounted next to the bottom of the cabin of the fire truck 10. The hose guide 100 can guide the fire hose 20 while passing it in the front-back direction through the central hole.

회수 장치(200)는 장치 지지대(210)와, 가이드 롤러유닛(220)과, 컨베이어(230), 및 텐셔너(tensioner, 240)를 구비한다. 장치 지지대(210)는 소방차(10) 상부의 보관함(11) 전방에 장착된다. 장치 지지대(210)는 가이드 롤러유닛(220)과 컨베이어(230)를 장착할 수 있게 구성된다.The recovery device 200 includes a device support 210, a guide roller unit 220, a conveyor 230, and a tensioner 240. The device support 210 is mounted in front of the storage box 11 on the top of the fire truck 10. The device support 210 is configured to mount the guide roller unit 220 and the conveyor 230.

가이드 롤러유닛(220)은 호스 가이드(100)를 통과한 소방호스(20)를 안내하도록 장치 지지대(210)에 장착된다. 일 예로, 가이드 롤러유닛(220)은 한 쌍의 무브러쉬 롤러(221)들, 및 브러쉬 롤러(222)를 포함할 수 있다.The guide roller unit 220 is mounted on the device support 210 to guide the fire hose 20 that has passed through the hose guide 100. As an example, the guide roller unit 220 may include a pair of brushless rollers 221 and a brush roller 222.

한 쌍의 무브러쉬 롤러(221)들은 컨베이어(230)의 전방 좌우측에 배치되어 장치 지지대(210)에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 무브러쉬 롤러(221)들은 서로 이격된 사이로 소방호스(20)를 통과시키면서 안내한다. 무브러쉬 롤러(221)들은 롤러의 구름면에 브러쉬가 없는 형태로 이루어진다.A pair of brushless rollers 221 are disposed on the left and right sides in front of the conveyor 230 and are rotatably supported on the device support 210 about a vertical axis. The brushless rollers 221 guide the fire hose 20 while passing it through spaces spaced apart from each other. The brushless rollers 221 are configured without brushes on the rolling surfaces of the rollers.

브러쉬 롤러(222)는 컨베이어(230)의 전방 하측에 배치되어 장치 지지대(210)에 좌우 방향과 나란한 축을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 브러쉬 롤러(222)는 롤러의 구름면에 브러쉬가 부착된 형태로 이루어진다. 브러쉬 롤러(222)는 상부로 소방호스(20)가 이송될 때 브러쉬가 소방호스(20)의 커플러에 의해 변형되면서 커플러를 원활하게 안내할 수 있다.The brush roller 222 is disposed on the front lower side of the conveyor 230 and is rotatably supported on the device support 210 about an axis parallel to the left and right directions. The brush roller 222 has a brush attached to the rolling surface of the roller. The brush roller 222 can smoothly guide the coupler as the brush is deformed by the coupler of the fire hose 20 when the fire hose 20 is transported upward.

컨베이어(230)는 가이드 롤러유닛(220)을 거친 소방호스(20)를 상류측으로 공급받아 보관함(11)으로 이송시켜 배출하도록 장치 지지대(210)에 장착된다. 일 예로, 컨베이어(230)는 소방차(10)의 유압펌프로부터 유압을 공급받아 구동하는 유압모터에 의해 컨베이어 벨트를 주행시키도록 구성될 수 있다.The conveyor 230 is mounted on the device support 210 to receive the fire hose 20 that has passed through the guide roller unit 220 upstream, transfer it to the storage box 11, and discharge it. As an example, the conveyor 230 may be configured to drive the conveyor belt by a hydraulic motor that receives hydraulic pressure from the hydraulic pump of the fire truck 10 and drives it.

다른 예로, 컨베이어(230)는 소방차(10)의 배터리로부터 전기를 공급받아 구동하는 전기모터에 의해 컨베이어 벨트를 주행시키도록 구성될 수 있다. 컨베이어(230)는 제어부(300)에 의해 구동 제어된다.As another example, the conveyor 230 may be configured to drive the conveyor belt by an electric motor that receives electricity from the battery of the fire truck 10 and drives it. The conveyor 230 is driven and controlled by the control unit 300.

텐셔너(240)는 컨베이어(230)의 상류측으로 이송되는 소방호스(20)의 장력을 조절하도록 컨베이어(230)의 상부에 장착된다. 일 예로, 텐셔너(240)는 피벗 암대(241)와, 메인 브러쉬 롤러(242), 및 서브 브러쉬 롤러(243)를 포함할 수 있다.The tensioner 240 is mounted on the upper part of the conveyor 230 to adjust the tension of the fire hose 20 transported to the upstream side of the conveyor 230. As an example, the tensioner 240 may include a pivot arm 241, a main brush roller 242, and a sub brush roller 243.

피벗 암대(241)는 전방 부위가 컨베이어(230)의 전방 상측에 좌우 방향과 나란한 힌지축으로 결합되어 피벗 동작한다. 피벗 암대(241)는 한 쌍의 암 부재(241a)들로 이루어질 수 있다. 암 부재(241a)들은 전방 부위들이 컨베이어(230)의 전방 좌우측에 힌지 결합된다. 암 부재(241a)들은 이격된 사이로 메인 브러쉬 롤러(242)와 서브 브러쉬 롤러(243)를 장착할 수 있다.The pivot arm 241 pivots as its front portion is coupled to the front upper side of the conveyor 230 with a hinge axis parallel to the left and right directions. The pivot arm 241 may be composed of a pair of arm members 241a. The front portions of the arm members 241a are hinged to the front left and right sides of the conveyor 230. The arm members 241a may be equipped with a main brush roller 242 and a sub brush roller 243 spaced apart from each other.

암 부재(241a)들은 후방 부위끼리 연결 부재(241b)로 연결될 수 있다. 연결 부재(241b)에는 손잡이(241c)가 부착될 수 있다. 사용자는 필요에 따라 손잡이(241c)를 쥐고 피벗 암대(241)를 상방으로 피벗 동작시켜 메인 브러쉬 롤러(242)를 컨베이어(230)로부터 이격시킬 수 있다.The rear portions of the arm members 241a may be connected to each other by a connection member 241b. A handle 241c may be attached to the connecting member 241b. If necessary, the user can hold the handle 241c and pivot the pivot arm 241 upward to separate the main brush roller 242 from the conveyor 230.

메인 브러쉬 롤러(242)는 피벗 암대(241)의 후방 부위에 좌우 방향과 나란한 축을 중심으로 회전 가능하게 지지된 상태로 컨베이어(230)와의 사이로 소방호스(20)를 통과시키면서 피벗 암대(241)와 함께 자중으로 소방호스(20)를 눌러 소방호스(20)의 장력을 조절한다.The main brush roller 242 is supported rotatably about an axis parallel to the left and right directions at the rear portion of the pivot arm 241, and passes the fire hose 20 between the conveyor 230 and the pivot arm 241. Together, the tension of the fire hose (20) is adjusted by pressing the fire hose (20) with its own weight.

메인 브러쉬 롤러(242)는 롤러의 구름면에 브러쉬가 부착된 형태로 이루어진다. 메인 브러쉬 롤러(242)는 컨베이어(230)와의 사이로 소방호스(20)가 통과할 때, 자중에 의해 소방호스(20)를 눌러주어 소방호스(20) 내부의 물을 배출함과 아울러, 브러쉬가 소방호스(20)의 커플러에 의해 변형되면서 커플러를 원활하게 통과시킬 수 있다.The main brush roller 242 has a brush attached to the rolling surface of the roller. When the fire hose 20 passes between the conveyor 230, the main brush roller 242 presses the fire hose 20 with its own weight to discharge the water inside the fire hose 20, and the brush While being transformed by the coupler of the fire hose (20), it can smoothly pass through the coupler.

즉, 소방호스(20)는 단위 호스들을 연결하는 커플러가 단위 호스보다 두껍게 돌출된 형태이더라도, 메인 브러쉬 롤러(242)와 컨베이어(230) 사이로 간섭 없이 일괄적으로 회수될 수 있다.That is, the fire hoses 20 can be collectively recovered without interference between the main brush roller 242 and the conveyor 230 even if the coupler connecting the unit hoses protrudes thicker than the unit hoses.

서브 브러쉬 롤러(243)는 피벗 암대(241)의 중앙 부위에 메인 브러쉬 롤러(242)보다 높게 배치되어 메인 브러쉬 롤러(242)의 축과 나란한 축을 중심으로 회전 가능하게 지지된 상태로 컨베이어(230)와의 사이로 소방호스(20)의 진입을 유도한다.The sub brush roller 243 is placed higher than the main brush roller 242 in the central portion of the pivot arm 241 and is supported rotatably about an axis parallel to the axis of the main brush roller 242 and moves on the conveyor 230. Induce the entry of the fire hose (20) between the and.

서브 브러쉬 롤러(243)는 롤러의 구름면에 브러쉬가 부착된 형태로 이루어진다. 서브 브러쉬 롤러(243)는 메인 브러쉬 롤러(242)보다 컨베이어(230)와의 간격이 넓게 배치되어, 소방호스(20)를 1차적으로 정렬해서 진입시킨 후, 메인 브러쉬 롤러(242)와 컨베이어(230) 사이로 전달할 수 있다. 그에 따라, 소방호스(20)는 메인 브러쉬 롤러(242)와 컨베이어(230) 사이로 원활히 진입되어 이송될 수 있다.The sub brush roller 243 has a brush attached to the rolling surface of the roller. The sub brush roller 243 is arranged at a wider interval from the conveyor 230 than the main brush roller 242, so that the fire hose 20 is first aligned and entered, and then the main brush roller 242 and the conveyor 230 ) can be passed between. Accordingly, the fire hose 20 can be smoothly entered and transported between the main brush roller 242 and the conveyor 230.

제어부(300)는 소방차(10)의 주행 속도에 맞춰 소방호스(20)의 이송 속도를 조절하도록 컨베이어를 제어한다. 소방호스(20)의 이송 속도는 컨베이어(230)에 의한 소방호스(20)의 주행 속도를 의미한다. 소방호스(20)는 화재 진압을 위해 상당히 길게 펼쳐져 사용된 후, 소방차(10)의 주행 속도에 맞춰진 이송 속도로 회수될 수 있으므로, 회수 작업이 신속하고 편리하게 이루어질 수 있다.The control unit 300 controls the conveyor to adjust the transfer speed of the fire hose 20 according to the traveling speed of the fire truck 10. The transfer speed of the fire hose 20 means the traveling speed of the fire hose 20 by the conveyor 230. Since the fire hose 20 can be expanded and used for a considerable length to extinguish a fire, it can be recovered at a transfer speed that matches the running speed of the fire truck 10, so the recovery operation can be performed quickly and conveniently.

제어부(300)는 소방차(10)의 주행 속도와 소방호스(20)의 이송 속도가 계속적으로 상이할 경우 소방호스(20)의 이송 속도를 증가시키거나 감소시킴으로써, 소방차(10)의 주행 속도와 소방호스(20)의 이송 속도 차이를 보상할 수 있다. 제어부(300)는 GPS(310) 또는 소방차 속도계로부터 소방차(10)의 주행 속도 정보를 제공받을 수 있다.If the running speed of the fire truck 10 and the transfer speed of the fire hose 20 are continuously different, the control unit 300 increases or decreases the transfer speed of the fire hose 20 to control the running speed of the fire truck 10 and the transfer speed of the fire hose 20. It is possible to compensate for the difference in transfer speed of the fire hose (20). The control unit 300 may receive driving speed information of the fire truck 10 from the GPS 310 or the fire truck speedometer.

즉, 제어부(300)는 GPS(310) 또는 소방차(10)로부터 제공받은 소방차(10)의 주행 속도와 컨베이어(230)의 엔코더로부터 제공받은 소방호스(20)의 이송 속도가 상이할 경우 소방호스(20)의 이송 속도를 증가시키거나 감소시킴으로써, 소방차(10)의 주행 속도와 소방호스(20)의 이송 속도 차이를 보상할 수 있다.That is, the control unit 300 controls the fire hose 20 when the running speed of the fire truck 10 provided from the GPS 310 or the fire truck 10 and the transfer speed of the fire hose 20 provided from the encoder of the conveyor 230 are different. By increasing or decreasing the transfer speed of (20), the difference between the running speed of the fire truck (10) and the transfer speed of the fire hose (20) can be compensated.

컨베이어(230)가 소방차(10)의 유압펌프로부터 비례밸브에 의해 조절되는 유량에 따라 구동하는 유압모터를 포함하여 구성될 경우, 제어부(300)는 소방차(10)의 주행 속도에 따라 비례밸브에 의해 유압모터의 유량을 조절해서 소방호스(20)의 이송 속도를 소방차(10)의 주행 속도에 맞출 수 있다.When the conveyor 230 is configured to include a hydraulic motor driven according to the flow rate controlled by the proportional valve from the hydraulic pump of the fire truck 10, the control unit 300 operates the proportional valve according to the running speed of the fire truck 10. By adjusting the flow rate of the hydraulic motor, the transfer speed of the fire hose 20 can be adjusted to the running speed of the fire truck 10.

컨베이어(230)가 전기 모터를 포함하여 구성될 경우, 제어부(300)는 소방차(10)의 주행 속도에 따라 전기모터의 회전수를 조절해서 소방호스(20)의 이송 속도를 소방차(10)의 주행 속도에 맞출 수 있다. 제어부(300)는 유압모터 또는 전기모터의 회전수를 엔코더 등으로부터 제공받아 소방호스(20)의 이송 속도를 제어할 수 있다.When the conveyor 230 is configured to include an electric motor, the control unit 300 adjusts the rotation speed of the electric motor according to the running speed of the fire truck 10 to adjust the transfer speed of the fire hose 20 to that of the fire truck 10. It can be adjusted to the driving speed. The control unit 300 can control the transfer speed of the fire hose 20 by receiving the number of rotations of the hydraulic motor or electric motor from an encoder, etc.

제어부(300)는 사용자에 의해 조작 모니터(400)로부터 입력되는 온/오프 명령, 시작 명령, 순간 가속 명령 등과 같은 각종 명령에 따라 회수 장치(200)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 소방차(10)의 주행 속도와 소방호스(20)의 이송 속도가 상이할 경우, 조작 모니터(400)를 통해 주의, 경고, 위험 등을 표시하여 사용자에게 알려줄 수 있다. 또한, 제어부(300)는 조작 모니터(400)를 통해 작업 상태, 비상 모드 등과 같은 정보를 표시할 수 있다.The control unit 300 can control the recovery device 200 according to various commands such as on/off commands, start commands, instantaneous acceleration commands, etc. input from the operation monitor 400 by the user. If the driving speed of the fire truck 10 and the transfer speed of the fire hose 20 are different, the control unit 300 can display caution, warning, danger, etc. to the user through the operation monitor 400. Additionally, the control unit 300 can display information such as work status, emergency mode, etc. through the operation monitor 400.

제어부(300)는 위험 등을 판단하여 회수 장치(200)를 정지시키거나 대기 상태로 전환할 수 있다. 제어부(300)는 사용자에 의해 리모컨(500)으로부터 입력되는 명령에 따라 소방차(10)의 주행 속도와 상관 없이 회수 장치(200)를 제어할 수 있다.The control unit 300 may determine the risk, etc., and stop the recovery device 200 or switch it to a standby state. The control unit 300 can control the recovery device 200 regardless of the traveling speed of the fire truck 10 according to a command input by the user from the remote control 500.

소방호스 회수 시스템은 회수 장치(200)에 의해 이송되는 소방호스(20)의 슬립 현상을 감지하는 슬립 감지기(600)를 포함할 수 있다. 소방차(10) 주행시 소방호스(20)의 슬립 현상이 발생하여 소방호스(20)의 이송 속도가 소방차(10)의 주행 속도보다 작은 경우에 소방호스(20)의 처짐 현상이 발생할 수 있다.The fire hose recovery system may include a slip detector 600 that detects a slip phenomenon of the fire hose 20 transported by the recovery device 200. When the fire truck 10 is running, the fire hose 20 may slip, and if the transfer speed of the fire hose 20 is less than the running speed of the fire truck 10, the fire hose 20 may sag.

슬립 감지기(600)는 사용 후 지면에 길이 방향으로 펼쳐진 소방호스(20)를 소방차(10)의 주행에 따라 회수 장치(200)에 의해 회수하는 과정에서 소방호스(20)의 처짐 여부를 감지함에 따라 소방호스(20)의 슬립 현상을 감지할 수 있다. 슬립 감지기(600)는 호스 가이드(100)와 가이드 롤러유닛(220) 사이의 설정 영역을 통과하는지 여부를 감지하여 소방호스(20)의 슬립 현상을 감지할 수 있다. 슬립 감지기(600)는 이미지 센서 등을 포함하여 구성될 수 있다.The slip detector 600 detects whether the fire hose 20 is sagging in the process of recovering the fire hose 20 stretched out in the longitudinal direction on the ground after use by the recovery device 200 as the fire truck 10 runs. Accordingly, the slip phenomenon of the fire hose 20 can be detected. The slip detector 600 can detect the slip phenomenon of the fire hose 20 by detecting whether it passes through a set area between the hose guide 100 and the guide roller unit 220. The slip detector 600 may be configured to include an image sensor, etc.

제어부(300)는 슬립 감지기(600)로부터 제공된 정보를 기반으로 소방호스(20)의 슬립 현상이 감지되면 컨베이어(230)를 순간 가속시키도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 소방호스(20)의 슬립 현상이 판단되면 컨베이어(230)를 순간 가속시켜 소방호스(20)의 처짐 현상을 해소한 후 소방호스(20)를 정상 속도로 이송시킬 수 있다. 한편, 사용자가 소방호스(20)의 슬립 현상을 확인하여 컨베이어(230)를 수동으로 순간 가속시킴으로써, 소방호스(20)의 처짐 현상을 해소할 수도 있다.The control unit 300 may control the conveyor 230 to instantaneously accelerate when a slip phenomenon of the fire hose 20 is detected based on information provided from the slip detector 600. When the slip phenomenon of the fire hose 20 is determined, the control unit 300 can instantaneously accelerate the conveyor 230 to eliminate the sagging phenomenon of the fire hose 20 and then transport the fire hose 20 at a normal speed. Meanwhile, the user may resolve the sagging phenomenon of the fire hose 20 by checking the slip phenomenon of the fire hose 20 and manually accelerating the conveyor 230 momentarily.

소방호스 회수 시스템은 회수 장치(200)로 진입하는 소방호스(20)에 부착된 이물질을 감지하는 이물질 감지기(700)와, 소방호스(20)에 부착된 이물질을 고압의 에어로 제거하는 에어 분사기(800)를 포함할 수 있다. 이물질 감지기(700)는 이미지 센서 등으로 이루어질 수 있다. 제어부(300)는 이물질 감지기(700)로부터 제공된 정보를 기반으로 소방호스(20)의 이물질이 감지되면 에어 분사기(800)를 가동시켜 소방호스(20)의 이물질을 제거할 수 있다. 그에 따라, 소방호스(20)는 이물질이 제거된 상태로 소방차(10)의 보관함(11)에 보관될 수 있다.The fire hose recovery system includes a foreign matter detector 700 that detects foreign matter attached to the fire hose 20 entering the recovery device 200, and an air sprayer (700) that removes foreign matter attached to the fire hose 20 with high-pressure air. 800). The foreign matter detector 700 may be made of an image sensor or the like. When foreign matter is detected in the fire hose 20 based on information provided from the foreign matter detector 700, the control unit 300 operates the air sprayer 800 to remove the foreign matter from the fire hose 20. Accordingly, the fire hose 20 can be stored in the storage box 11 of the fire truck 10 with foreign substances removed.

또한, 소방호스(20)가 물이나 흙 등과 같은 이물질을 부착한 상태로 회수 장치(200)로 진입할 경우 슬립 현상이 발생할 수 있는데, 제어부(300)는 이물질 감지기(700)로부터 제공된 정보를 기반으로, 이물질로 인해 소방호스(20)의 슬립 현상이 발생한 것으로 판단되면, 에어 분사기(800)를 가동시켜 소방호스(20)의 이물질을 제거함에 따라 소방호스(20)의 슬립 현상을 해소시킬 수 있다. 한편, 사용자가 이물질로 인한 소방호스(20)의 슬립 현상을 확인하여 에어 분사기(800)를 수동으로 가동시킴으로써, 소방호스(20)의 이물질을 제거할 수도 있다.In addition, if the fire hose 20 enters the recovery device 200 with foreign substances such as water or dirt attached, a slip phenomenon may occur, and the control unit 300 determines the condition based on the information provided from the foreign matter detector 700. If it is determined that the slip phenomenon of the fire hose 20 has occurred due to foreign substances, the slip phenomenon of the fire hose 20 can be resolved by operating the air sprayer 800 to remove the foreign substances from the fire hose 20. there is. Meanwhile, the user may remove foreign substances from the fire hose 20 by checking the slip phenomenon of the fire hose 20 due to foreign substances and manually operating the air sprayer 800.

추가 양상으로, 회수 장치(200)는 회전 기구(250)에 의해 좌우 각도가 조정되고, 좌우이동 기구(260)에 의해 좌우 위치가 조정되며, 승강 기구(270)에 의해 상하 높이가 조정될 수 있다.In an additional aspect, the left and right angles of the recovery device 200 may be adjusted by the rotation mechanism 250, the left and right positions may be adjusted by the left and right movement mechanism 260, and the vertical height may be adjusted by the lifting mechanism 270. .

회전 기구(250)는 회수 장치(200)를 수직축을 중심으로 회전시킴에 따라 회수 장치(200)의 좌우 각도를 조정할 수 있다. 일 예로, 회전 기구(250)는 회전 축부(251)와, 축받이(252), 및 회전 잠금기구(253)를 포함할 수 있다.The rotation mechanism 250 can adjust the left and right angles of the recovery device 200 by rotating the recovery device 200 about the vertical axis. As an example, the rotation mechanism 250 may include a rotation shaft portion 251, a bearing 252, and a rotation locking mechanism 253.

회전 축부(251)는 장치 지지대(210)의 하단에 고정된다. 축받이(252)는 회전 축부(251)를 끼워서 회전 지지한다. 회전 축부(251)는 베어링을 매개로 축받이(252)에 회전 지지될 수 있다. 회전 잠금기구(253)는 회전 축부(251)를 축받이(252)에 잠금 또는 해제한다. 일 예로, 회전 잠금기구(253)는 잠금홈(254)들과 잠금 플런저(255)를 포함할 수 있다.The rotating shaft portion 251 is fixed to the lower end of the device support 210. The bearing 252 sandwiches the rotating shaft portion 251 to support rotation. The rotating shaft portion 251 may be rotationally supported on the bearing 252 via a bearing. The rotation locking mechanism 253 locks or unlocks the rotation shaft portion 251 to the bearing 252. As an example, the rotation locking mechanism 253 may include locking grooves 254 and a locking plunger 255.

잠금홈(254)들은 회수 장치(200)의 단계별 각도 조절에 맞춰 축받이(252)의 외주면에 일정 간격으로 배열될 수 있다. 잠금 플런저(255)는 장치 지지대(210)에 장착되어 잠금홈(254)들에 선택적으로 노즈(nose)가 끼워져 장치 지지대(210)를 축받이(252)에 고정한다.The locking grooves 254 may be arranged at regular intervals on the outer peripheral surface of the bearing 252 in accordance with the step-by-step angle adjustment of the recovery device 200. The locking plunger 255 is mounted on the device support 210 and has a nose selectively inserted into the locking grooves 254 to secure the device support 210 to the bearing 252.

잠금 플런저(255)는 노브(knob)가 몸체 외측에 배치되고, 노즈가 노브로부터 연장되어 몸체를 관통하며, 스프링이 몸체에 내장되어 노즈를 몸체로부터 인출시키는 방향으로 탄성력을 가하도록 구성될 수 있다.The locking plunger 255 has a knob disposed on the outside of the body, a nose extends from the knob to penetrate the body, and a spring is built into the body to apply an elastic force in the direction of withdrawing the nose from the body. .

이러한 잠금 플런저(255)는 노즈가 몸체 내의 스프링에 의해 인출된 상태로 대기해 있다가, 사용자가 노브를 당기면 노즈가 인입되고, 사용자가 노브를 놓으면 스프링에 의해 인출 상태로 복귀하도록 작동한다. 한편, 회전 기구(250)는 엑추에이터를 포함하여 제어부(300)에 의해 구동될 수도 있다.This locking plunger 255 stands by in a state in which the nose is pulled out by a spring within the body, and when the user pulls the knob, the nose is retracted, and when the user releases the knob, it returns to the drawn state by the spring. Meanwhile, the rotation mechanism 250 may include an actuator and be driven by the control unit 300.

좌우이동 기구(260)는 회전 기구(250)를 좌우 방향으로 이동시킴에 따라 회수 장치(200)의 좌우 위치를 조정할 수 있다. 일 예로, 좌우이동 기구(260)는 가동 블록(261)과, 고정 블록(262)과, 슬라이더(263)들과, 가이드 레일(264)들, 및 좌우이동 잠금기구(265)를 포함할 수 있다.The left and right moving mechanism 260 can adjust the left and right positions of the recovery device 200 by moving the rotation mechanism 250 in the left and right directions. As an example, the left-right movement mechanism 260 may include a movable block 261, a fixed block 262, sliders 263, guide rails 264, and a left-right movement locking mechanism 265. there is.

가동 블록(261)은 상면에 축받이(252)를 장착한다. 고정 블록(262)은 가동 블록(261)의 하측에 배치된다. 슬라이더(263)들은 가동 블록(261)의 하면에 고정된다. 가이드 레일(264)들은 고정 블록(262)의 상면에 고정된 상태로 슬라이더(263)들을 각각 끼워서 좌우 이동을 안내한다. 슬라이더(263)들과 가이드 레일(264)들은 공지의 다양한 리니어 가이드로 구성될 수 있다.The movable block 261 is equipped with a bearing 252 on its upper surface. The fixed block 262 is disposed below the movable block 261. Sliders 263 are fixed to the lower surface of the movable block 261. The guide rails 264 are fixed to the upper surface of the fixing block 262 and guide the left and right movement by inserting the sliders 263, respectively. The sliders 263 and guide rails 264 may be composed of various known linear guides.

좌우이동 잠금기구(265)는 가동 블록(261)을 고정 블록(262)에 잠금 또는 해제한다. 일 예로, 좌우이동 잠금기구(265)는 한 쌍의 클램프(266)들과, 클램프 홀더(267)와, 클램프 나사(268), 및 클램프 레버(269)를 포함할 수 있다.The left/right movement locking mechanism 265 locks or unlocks the movable block 261 to the fixed block 262. As an example, the left/right movement locking mechanism 265 may include a pair of clamps 266, a clamp holder 267, a clamp screw 268, and a clamp lever 269.

한 쌍의 클램프(266)들은 가이드 레일(264)을 사이에 두고 배치된다. 클램프 홀더(267)는 가동 블록(261)에 장착되어 클램프(266)들이 서로 근접되거나 이격되게 지지한다. 클램프 나사(268)는 클램프 홀더(267)에 회전 가능하게 지지된 상태로 회전 방향에 따라 클램프(266)들을 서로 근접시키거나 이격시키도록 클램프(266)들에 결합된다. 클램프 레버(269)는 클램프 나사(268)에 동일 축상으로 고정된다.A pair of clamps 266 are disposed with a guide rail 264 interposed therebetween. The clamp holder 267 is mounted on the movable block 261 and supports the clamps 266 to be close to or spaced apart from each other. The clamp screw 268 is rotatably supported on the clamp holder 267 and is coupled to the clamps 266 to bring the clamps 266 closer to or apart from each other depending on the direction of rotation. The clamp lever 269 is coaxially fixed to the clamp screw 268.

이러한 좌우이동 잠금기구(265)는 사용자가 클램프 레버(269)를 조작함에 따라, 클램프(266)들이 서로 근접되어 가이드 레일(264)을 압박해서 잠금 처리하거나, 클램프(266)들이 서로 이격되어 가이드 레일(264)로부터 분리되어 해제 처리할 수 있다. 한편, 좌우이동 기구(260)는 엑추에이터를 포함하여 제어부(300)에 의해 구동될 수도 있다.In this left and right movement locking mechanism 265, as the user operates the clamp lever 269, the clamps 266 approach each other to press and lock the guide rail 264, or the clamps 266 are spaced apart from each other to lock the guide rail 264. It can be separated from the rail 264 and released. Meanwhile, the left and right movement mechanism 260 may include an actuator and be driven by the control unit 300.

승강 기구(270)는 좌우이동 기구(260)를 소방차(10)에 대해 승강시킴에 따라 회수 장치(200)의 높이를 조정할 수 있다. 또한, 승강 기구(270)는 소방차(10) 상측의 수납 공간에 수납된 회수 장치(200)를 상승시켜 외부로 인출시키고, 외부로 인출된 회수 장치(200)를 하강시켜 수납 공간에 다시 수납시킬 수 있다. 따라서, 회수 장치(200)는 소방차(10)에 수납되어 있다가 필요에 따라 외부로 인출되어 사용될 수 있다. 일 예로, 승강 기구(270)는 승강 베이스(271)와, 제1 링크대(272)와, 제2 링크대(273), 및 승강 액추에이터(274)를 포함할 수 있다.The lifting mechanism 270 can adjust the height of the recovery device 200 by raising and lowering the left and right moving mechanism 260 with respect to the fire truck 10. In addition, the lifting mechanism 270 raises the recovery device 200 stored in the storage space on the upper side of the fire truck 10 to withdraw it to the outside, and lowers the recovery device 200 that has been drawn out to the outside to store it again in the storage space. You can. Accordingly, the recovery device 200 can be stored in the fire truck 10 and then taken out and used outside as needed. As an example, the lifting mechanism 270 may include a lifting base 271, a first link base 272, a second link base 273, and a lifting actuator 274.

승강 베이스(271)는 고정 블록(262)의 하측에 배치되어 소방차(10)의 수납 공간에 고정된다. 제1 링크대(272)는 양쪽 단이 고정 블록(262)과 승강 베이스(271)에 힌지 결합되되, 승강 베이스(271)에 힌지 결합되는 하단이 승강 베이스(271)의 내측을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 형성된다.The lifting base 271 is disposed below the fixing block 262 and is fixed to the storage space of the fire truck 10. Both ends of the first link bar 272 are hinged to the fixed block 262 and the lifting base 271, and the lower end hinged to the lifting base 271 can slide along the inside of the lifting base 271. formed to do so.

제2 링크대(273)는 제1 링크대(272)와 교차해서 힌지 결합되고 양쪽 단이 고정 블록(262)과 승강 베이스(271)에 힌지 결합된다. 제2 링크대(273)는 승강 베이스(271)에 힌지 결합되는 하단이 승강 베이스(271)의 내측 단부에 고정된 상태에서 상하 방향으로 회동 가능하도록 힌지 결합된다. 제1,2 링크대(272, 273)는 펼침 동작 또는 접힘 동작에 따라 고정 블록(262)을 승강 베이스(271)에 대해 상승 또는 하강시킬 수 있다.The second link bar 273 is hinged across the first link bar 272, and both ends are hinged to the fixing block 262 and the lifting base 271. The second link bar 273 is hinged to the lifting base 271 so that it can rotate in the up and down direction while the lower end is fixed to the inner end of the lifting base 271. The first and second link bars 272 and 273 may raise or lower the fixed block 262 relative to the lifting base 271 according to the unfolding or folding operation.

승강 액추에이터(274)는 제1 링크대(272)를 승강 베이스(271)에 대해 피벗 동작시킴에 따라 고정 블록(262)을 승강시킨다. 일 예로, 승강 액추에이터(274)는 소방차(10)의 유압펌프로부터 유압을 공급받아 동작하는 유압 실린더로 이루어질 수 있다. 다른 예로, 승강 액추에이터(274)는 소방차(10)의 배터리로부터 전기를 공급받아 동작하는 선형 전동기로 이루어질 수도 있다.The lifting actuator 274 elevates the fixed block 262 by pivoting the first link bar 272 with respect to the lifting base 271. As an example, the lifting actuator 274 may be made of a hydraulic cylinder that operates by receiving hydraulic pressure from the hydraulic pump of the fire truck 10. As another example, the lifting actuator 274 may be made of a linear electric motor that operates by receiving electricity from the battery of the fire truck 10.

이와 같이, 본 실시예의 소방호스 회수 시스템에 의하면, 소방호스(20)는 화재 진압을 위해 상당히 길게 펼쳐져 사용된 후, 소방차(10)의 주행 속도에 맞춰진 이송 속도로 회수될 수 있으므로, 회수 작업이 신속하고 편리하게 이루어질 수 있다.In this way, according to the fire hose recovery system of the present embodiment, the fire hose 20 can be stretched and used for a considerable length to extinguish a fire and then recovered at a transfer speed tailored to the traveling speed of the fire truck 10, so the recovery operation is It can be done quickly and conveniently.

또한, 본 실시예의 소방호스 회수 시스템에 의하면, 소방호스(20)는 단위 호스들을 연결하는 커플러가 단위 호스보다 두껍게 돌출된 형태이더라도, 회수 장치(200)와 간섭 없이 일괄적으로 회수될 수 있다.In addition, according to the fire hose recovery system of this embodiment, the fire hoses 20 can be collectively recovered without interference with the recovery device 200 even if the coupler connecting the unit hoses protrudes thicker than the unit hose.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the attached drawings, but this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will be able to. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10..소방차 11..보관함
20..소방호스
100..호스 가이드 200..회수 장치
210..장치 지지대 220..가이드 롤러유닛
221..무브러쉬 롤러 222..브러쉬 롤러
230..컨베이어 240..텐셔너
241..피벗 암대 241a..암 부재
241b..연결 부재 241c..손잡이
242..메인 브러쉬 롤러 243..서브 브러쉬 롤러
250..회전 기구 251..회전 축부
252..축받이 253..회전 잠금기구
254..잠금홈 255..잠금 플런저
260..좌우이동 기구 261..가동 블록
262..고정 블록 263..슬라이더
264..가이드 레일 265..좌우이동 잠금기구
266..클램프 267..클램프 홀더
268..클램프 나사 269..클램프 레버
270..승강 기구 271..승강 베이스
272..제1 링크대 273..제2 링크대
274..승강 액추에이터 300..제어부
310.,GPS 400..조작 모니터
500..리모컨 600..슬립 감지기
700..이물질 감지기 800..에어 분사기10..Fire truck 11..Storage box
20..Fire hose
100..Hose guide 200..Recovery device
210..Device support 220..Guide roller unit
221..Brushless roller 222..Brush roller
230..Conveyor 240..Tensioner
241..Pivot arm 241a..Arm member
241b..connection member 241c..handle
242..Main brush roller 243..Sub brush roller
250..rotating mechanism 251..rotating shaft
252..Axle support 253..Rotation locking mechanism
254..Lock groove 255..Lock plunger
260.. Left and right movement mechanism 261.. Movable block
262..Fixed block 263..Slider
264..Guide rail 265..Left and right movement locking mechanism
266..clamp 267..clamp holder
268..Clamp screw 269..Clamp lever
270..elevating mechanism 271..elevating base
272..1st link 273..2nd link
274..elevating actuator 300..control unit
310.,GPS 400..Operation monitor
500..Remote control 600..Slip detector
700..Foreign object detector 800..Air sprayer

Claims (9)

소방차의 전방 좌,우측 중 어느 한쪽에 장착되어 소방호스를 통과시키면서 안내하는 호스 가이드;
소방차 상부의 보관함 전방에 장착되는 장치 지지대와, 상기 호스 가이드를 통과한 소방호스를 안내하도록 상기 장치 지지대에 장착되는 가이드 롤러유닛과, 상기 가이드 롤러유닛을 거친 소방호스를 상류측으로 공급받아 보관함으로 이송시켜 배출하도록 상기 장치 지지대에 장착되는 컨베이어, 및 상기 컨베이어의 상류측으로 이송되는 소방호스의 장력을 조절하도록 상기 컨베이어의 상부에 장착되는 텐셔너(tensioner)를 구비하는 회수 장치; 및
소방차의 주행 속도에 맞춰 소방호스의 이송 속도를 조절하도록 상기 컨베이어를 제어하는 제어부;
를 포함하는 소방호스 회수 시스템.
A hose guide mounted on either the front left or right side of the fire truck to guide the fire hose as it passes through it;
A device supporter mounted on the front of the storage box at the top of the fire truck, a guide roller unit mounted on the device supporter to guide the fire hose that has passed through the hose guide, and the fire hose that has passed through the guide roller unit are supplied upstream and transferred to the storage box. a recovery device including a conveyor mounted on the device support to discharge the hose, and a tensioner mounted on the top of the conveyor to adjust the tension of the fire hose transported to the upstream side of the conveyor; and
A control unit that controls the conveyor to adjust the transfer speed of the fire hose according to the running speed of the fire truck;
A fire hose recovery system comprising a.
 제1항에 있어서, 상기 텐셔너는,
전방 부위가 상기 컨베이어의 전방 상측에 좌우 방향과 나란한 힌지축으로 결합되어 피벗 동작하는 피벗 암대와,
상기 피벗 암대의 후방 부위에 좌우 방향과 나란한 축을 중심으로 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 컨베이어와의 사이로 소방호스를 통과시키면서 상기 피벗 암대와 함께 자중으로 소방호스를 눌러 소방호스의 장력을 조절하는 메인 브러쉬 롤러, 및
상기 피벗 암대의 중앙 부위에 상기 메인 브러쉬 롤러보다 높게 배치되어 상기 메인 브러쉬 롤러의 축과 나란한 축을 중심으로 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 컨베이어와의 사이로 소방호스의 진입을 유도하는 서브 브러쉬 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방호스 회수 시스템.
The method of claim 1, wherein the tensioner,
A pivot arm whose front portion is coupled to the front upper side of the conveyor with a hinge axis parallel to the left and right directions and performs a pivot operation,
A main unit that controls the tension of the fire hose by pressing the fire hose with its own weight along with the pivot arm while passing the fire hose between the conveyor in a state rotatably supported about an axis parallel to the left and right directions at the rear portion of the pivot arm. brush roller, and
A sub brush roller disposed higher than the main brush roller at the center of the pivot arm and rotatably supported about an axis parallel to the axis of the main brush roller to guide the entry of the fire hose between the conveyor and the conveyor. A fire hose recovery system comprising:
 제1항에 있어서,
상기 회수 장치를 수직축을 중심으로 회전시킴에 따라 상기 회수 장치의 좌우 각도를 조정하는 회전 기구와,
상기 회전 기구를 좌우 방향으로 이동시킴에 따라 상기 회수 장치의 좌우 위치를 조정하는 좌우이동 기구, 및
상기 좌우이동 기구를 상기 소방차에 대해 승강시킴에 따라 상기 회수 장치의 높이를 조정하는 승강 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방호스 회수 시스템.
According to paragraph 1,
a rotation mechanism that adjusts the left and right angles of the recovery device by rotating the recovery device about a vertical axis;
A left and right moving mechanism that adjusts the left and right positions of the recovery device by moving the rotation mechanism in the left and right directions, and
A fire hose recovery system comprising a lifting mechanism that adjusts the height of the recovery device by raising and lowering the left/right moving mechanism relative to the fire truck.
 제3항에 있어서,
상기 회전 기구는 상기 장치 지지대의 하단에 고정되는 회전 축부와, 상기 회전 축부를 끼워서 회전 지지하는 축받이, 및 상기 회전 축부를 상기 축받이에 잠금 또는 해제하는 회전 잠금기구를 포함하며;
상기 좌우이동 기구는 상면에 상기 축받이를 장착한 가동 블록과, 상기 가동 블록의 하측에 배치된 고정 블록과, 상기 가동 블록의 하면에 고정된 슬라이더들과, 상기 고정 블록의 상면에 고정된 상태로 상기 슬라이더들을 각각 끼워서 좌우 이동을 안내하는 가이드 레일들 및, 상기 가동 블록을 상기 고정 블록에 잠금 또는 해제하는 좌우이동 잠금기구를 포함하며;
상기 승강 기구는 상기 고정 블록의 하측에 배치되어 소방차에 고정되는 승강 베이스와, 양쪽 단이 고정 블록과 승강 베이스에 힌지 결합되되 상기 승강 베이스에 힌지 결합되는 하단이 상기 승강 베이스의 내측을 따라 슬라이드 이동 가능하게 형성된 제1 링크대와, 상기 제1 링크대와 교차해서 힌지 결합되고 양쪽 단이 상기 고정 블록과 승강 베이스에 힌지 결합되는 제2 링크대, 및 상기 제1 링크대를 상기 승강 베이스에 대해 피벗 동작시킴에 따라 상기 고정 블록을 승강시키는 승강 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방호스 회수 시스템.
According to paragraph 3,
The rotation mechanism includes a rotation shaft fixed to the lower end of the device support, a bearing that sandwiches the rotation shaft to support rotation, and a rotation locking mechanism that locks or unlocks the rotation shaft to the bearing;
The left and right moving mechanism includes a movable block equipped with the bearing on the upper surface, a fixed block disposed below the movable block, sliders fixed to the lower surface of the movable block, and a state fixed to the upper surface of the fixed block. It includes guide rails that insert the sliders to guide left and right movement, and a left and right movement locking mechanism that locks or unlocks the movable block to the fixed block;
The elevating mechanism includes an elevating base disposed on the lower side of the fixed block and fixed to the fire truck, and both ends are hinged to the fixed block and the elevating base, and the lower end hinged to the elevating base slides along the inside of the elevating base. A possible formed first link member, a second link member that is hinged across the first link member and both ends of which are hingedly coupled to the fixed block and the lifting base, and the first link member is connected to the lifting base. A fire hose recovery system comprising a lifting actuator that raises and lowers the fixed block by pivoting.
 제1항에 있어서, 상기 컨베이어는,
소방차의 유압펌프로부터 유압을 공급받아 구동하는 유압모터에 의해 컨베이어 벨트를 주행시키도록 구성되거나, 소방차의 배터리로부터 전기를 공급받아 구동하는 전기모터에 의해 컨베이어 벨트를 주행시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 소방호스 회수 시스템.
The method of claim 1, wherein the conveyor is:
It is configured to run the conveyor belt by a hydraulic motor that is driven by receiving hydraulic pressure from the hydraulic pump of the fire truck, or is configured to run the conveyor belt by an electric motor that is supplied and driven by electricity from the battery of the fire truck. Fire hose recovery system.
 제1항에 있어서, 상기 가이드롤러 유닛은,
상기 컨베이어의 전방 좌우측에 배치되어 상기 장치 지지대에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 무브러쉬 롤러들, 및
상기 컨베이어의 전방 하측에 배치되어 상기 장치 지지대에 좌우 방향과 나란한 축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 브러쉬 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방호스 회수 시스템.
The method of claim 1, wherein the guide roller unit is:
A pair of brushless rollers disposed on the front left and right sides of the conveyor and rotatably supported about a vertical axis on the device support, and
A fire hose recovery system comprising a brush roller disposed on the front lower side of the conveyor and rotatably supported about an axis parallel to the left and right directions on the device support.
 제1항에 있어서,
상기 회수 장치에 의해 이송되는 소방호스의 슬립 현상을 감지하는 슬립 감지기를 포함하며;
상기 제어부는 상기 슬립 감지기로부터 제공된 정보를 기반으로 소방호스의 슬립 현상이 감지되면 상기 컨베이어를 순간 가속시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 소방호스 회수 시스템.
According to paragraph 1,
It includes a slip detector that detects a slip phenomenon of the fire hose transported by the recovery device;
The control unit controls the conveyor to instantaneously accelerate when slippage of the fire hose is detected based on information provided from the slip detector.
 제1항에 있어서,
상기 회수 장치로 진입하는 소방호스에 부착된 이물질을 감지하는 이물질 감지기와, 상기 소방호스에 부착된 이물질을 고압의 에어로 제거하는 에어 분사기를 포함하며;
상기 제어부는 상기 이물질 감지기로부터 제공된 정보를 기반으로 소방호스의 이물질이 감지되면 상기 에어 분사기를 가동시켜 소방호스의 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 소방호스 회수 시스템.
According to paragraph 1,
It includes a foreign matter detector that detects foreign matter attached to the fire hose entering the recovery device, and an air sprayer that removes foreign matter attached to the fire hose with high-pressure air;
A fire hose recovery system, wherein the control unit operates the air sprayer to remove foreign substances from the fire hose when foreign substances in the fire hose are detected based on information provided from the foreign substance detector.
 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
GPS 또는 소방차로부터 제공받은 소방차의 주행 속도와 컨베이어의 엔코더로부터 제공받은 소방호스의 이송 속도가 상이할 경우 소방호스의 이송 속도를 증가시키거나 감소시킴으로써, 소방차의 주행 속도와 소방호스의 이송 속도 차이를 보상할 수 있는 것을 특징으로 하는 소방호스 회수 시스템.The method of claim 1, wherein the control unit:
If the driving speed of the fire truck provided by GPS or a fire truck is different from the transport speed of the fire hose provided by the encoder of the conveyor, the difference between the driving speed of the fire truck and the transport speed of the fire hose can be adjusted by increasing or decreasing the transport speed of the fire hose. A fire hose recovery system characterized by compensation.
KR1020220181622A 2022-12-22 2022-12-22 System to retrieve fire hose KR20240100534A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220181622A KR20240100534A (en) 2022-12-22 2022-12-22 System to retrieve fire hose

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220181622A KR20240100534A (en) 2022-12-22 2022-12-22 System to retrieve fire hose

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240100534A true KR20240100534A (en) 2024-07-02

Family

ID=91933520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220181622A KR20240100534A (en) 2022-12-22 2022-12-22 System to retrieve fire hose

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240100534A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101936407B1 (en) 2017-11-30 2019-01-08 최상진 Winding device for fire hose

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101936407B1 (en) 2017-11-30 2019-01-08 최상진 Winding device for fire hose

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8500383B2 (en) Trailer and unloading device
US20110150575A1 (en) Method and Apparatus for Lining Tunnel Walls or Tunnel Ceilings with Protective Nets
US6247601B1 (en) Glass pane handling assembly
KR101897607B1 (en) Loading device
EP2956391A1 (en) A loading bay docking system
CN101570118A (en) A bead breaker group for a tire mounting-demounting machine
EP3269582A1 (en) Electrically or hybrid-electrically driven vehicle that is not bound to rails
KR20240100534A (en) System to retrieve fire hose
EP0502276A2 (en) Tape applying apparatus
JPH09173493A (en) Automatic recovery device for cloth hose for fire fighting
CN113979385A (en) Lifting vehicle
WO2006072805A1 (en) Retractable vehicle bearing assembly
US4407684A (en) Apparatus and method of applying an elongated strip to a tire component building drum
US7171737B2 (en) Safety barrier
KR100883494B1 (en) Small size roll exchanging apparatus in a milling stand
JP3462530B2 (en) Device for unfolding rectangular cloth
JP2610570B2 (en) Rebel machine
JP2676129B2 (en) Dismantling device in the spreading machine
KR100792742B1 (en) Coil drum supply apparatus
CN117125519A (en) Automatic rolling system for large tire cord fabric roll
US6953422B2 (en) System and method for replacing web folding boards
KR20020048156A (en) Centerring guider of steel strip
KR101725097B1 (en) Apparatus for preventing slipping of strip
JP2826975B2 (en) Coating equipment and transport equipment
KR20230056386A (en) Steel strip winding apparatus and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal