KR20240099719A

KR20240099719A - Massage device

Info

Publication number: KR20240099719A
Application number: KR1020220181499A
Authority: KR
Inventors: 주원일; 배병찬; 김동호
Original assignee: 코웨이 주식회사
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2024-07-01

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 앉거나 누울 수 있는 플랫폼; 이격공간을 제공하고, 상기 플랫폼의 내부에 배치되는 프레임조립체; 상기 사용자의 신체를 안마하기 위해 구동되며, 상기 이격공간 내에 이동 가능하게 구성되는 안마모듈; 상기 프레임조립체에 이동 가능하게 지지되고, 상기 이격공간 내에서 이동되는 보조유닛을 포함하고, 상기 보조유닛은, 상기 안마모듈의 위치에 따라 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버하도록 상기 이격공간 내에서 이동하며, 상기 프레임조립체는, 상기 보조유닛의 이동을 가이드하는 가이드부를 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a platform on which a user can sit or lie down; A frame assembly that provides a separation space and is disposed inside the platform; a massage module driven to massage the user's body and configured to be movable within the space; An auxiliary unit is movably supported on the frame assembly and moves within the space, wherein the auxiliary unit moves within the space to cover at least a portion of the space depending on the position of the massage module. In addition, the frame assembly may be provided with a massage machine including a guide portion that guides the movement of the auxiliary unit.

Description

Massage device{MASSAGE DEVICE}

본 발명은 안마기에 대한 발명이다.The present invention relates to a massage device.

안마기는 전신 또는 신체의 특정부위에 물리적인 자극 또는 압박을 주어 신체 기관의 혈액순환을 촉진시키고 신진대사를 원활하게 하여, 근육의 긴장상태를 완화시킴으로써, 신체적, 정신적 피로를 풀어주어 피로회복, 질병의 예방, 미용 등에 도움을 준다. 또한, 안마기는 앉거나 누워서 안마를 받을 수 있도록, 의자 형태 또는 침대 형태로 제공될 수 있다. 이러한 종래의 안마기는 사용자의 엉덩이와 허벅지 부분을 지탱하는 시트부, 등과 허리 부분을 지탱하는 등받이부를 포함하는 안마의자 본체와 안마의자 본체에 결합되어 사용자를 마사지하는 마사지모듈을 포함할 수 있다. Massagers provide physical stimulation or pressure to the entire body or specific parts of the body to promote blood circulation in the body's organs, facilitate metabolism, and relieve muscle tension, thereby relieving physical and mental fatigue, recovering from fatigue, and treating diseases. Helps with prevention and beauty. Additionally, the massage machine may be provided in the form of a chair or a bed so that the user can receive a massage while sitting or lying down. Such a conventional massage machine may include a massage chair body including a seat portion that supports the user's buttocks and thighs, a backrest portion that supports the back and waist portion, and a massage module that is coupled to the massage chair body and massages the user.

이와 관련하여 주식회사 바디프랜드 한국 공개특허공보 10-2022-0031301 "방향전환이 가능한 회전형 안마의자"(특허문헌 1)에는 사용자의 등 부분을 지탱하는 등받이부, 엉덩이와 허벅지를 지탱하는 시트부, 등받이부와 시트부를 따라 이동하면서 사용자의 신체 부위에 압력을 가하여 마사지하는 시료부를 포함하는 안마의자가 개시되어 있다.In this regard, Body Friend Co., Ltd. Korean Patent Publication No. 10-2022-0031301 "Rotating massage chair capable of changing direction" (Patent Document 1) includes a backrest portion that supports the user's back, a seat portion that supports the buttocks and thighs, A massage chair is disclosed that includes a massage unit that moves along the backrest and seat parts and applies pressure to massage parts of the user's body.

그러나, 특허문헌 1의 안마의자의 시트부와 등받이부 각각에는 시료부의 이동을 위해 이동통로가 형성되어 있고, 이동통로는 빈공간으로 형성될 수 있다. 사용자가 안마의자에 앉을 때, 이동통로는 사용자의 신체를 지지하지 못으므로, 사용자가 불편함을 느낄 수 있다는 문제점이 있다. 또한, 특허문헌 1의 시트부의 내측공간에 시료부가 위치되면 안마의자에 앉은 사용자의 등의 일부가 지지되지 않고 등받이부의 내측공간으로 처지게되어 사용자는 등이 굽어질 수 있다. 또한, 특허문헌 1의 등받이부의 내측공간에 시료부가 위치되면 안마의자에 앉은 사용자의 엉덩이의 일부가 지지되지 않고 시트부의 내측공간에 위치되어 사용자의 허리가 굽어질 수 있다.However, a moving passage is formed in each of the seat portion and the backrest portion of the massage chair of Patent Document 1 for movement of the sample portion, and the moving passage may be formed as an empty space. When a user sits on a massage chair, the moving path does not support the user's body, so there is a problem that the user may feel uncomfortable. In addition, when the sample part is located in the inner space of the seat part of Patent Document 1, part of the back of the user sitting on the massage chair is not supported and sag into the inner space of the backrest part, which may cause the user's back to be bent. In addition, when the sample unit is located in the inner space of the backrest in Patent Document 1, part of the buttocks of the user sitting on the massage chair are not supported and are located in the inner space of the seat, which may cause the user's waist to bend.

한국 공개특허공보 10-2022-0031301 (2022.03.11. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2022-0031301 (published on March 11, 2022)

본 발명의 일 측면에 따르면, 안마모듈의 위치에 따라 프레임조립체의 이격공간의 적어도 일부를 커버할 수 있는 보조유닛을 포함함으로써 안마모듈의 이동통로를 제공하면서도 사용자에게 편안한 착좌감을 제공할 수 있는 안마기를 제공하는 것에 있다.According to one aspect of the present invention, a massage device that includes an auxiliary unit capable of covering at least a portion of the space between the frame assembly depending on the position of the massage module, thereby providing a moving passage for the massage module and providing a comfortable sitting feeling to the user. It is about providing.

또한, 상기 프레임조립체의 일측에 배치되어 상기 보조유닛의 적어도 일부를 수용하는 수용부를 더 포함하고, 상기 보조유닛은, 상기 수용부에 수용되도록 상기 가이드부를 따라 이동되는, 안마기가 제공될 수 있다.In addition, a massage machine may be provided that further includes a receiving portion disposed on one side of the frame assembly to accommodate at least a portion of the auxiliary unit, and the auxiliary unit is moved along the guide portion to be accommodated in the receiving portion.

또한, 상기 프레임조립체는 상기 가이드부를 지지하고, 상기 이격공간을 형성하기 위해 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 프레임바디를 더 포함하고, 상기 보조유닛은 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버할 때에 복수 개의 프레임바디의 사이에서 상기 이격공간을 가로지르도록 연장되는 형상을 가지는, 안마기가 제공될 수 있다.In addition, the frame assembly further includes a plurality of frame bodies that support the guide portion and are spaced apart from each other to form the space, and the auxiliary unit includes a plurality of frames when covering at least a portion of the space. A massager may be provided that has a shape that extends across the space between the bodies.

또한, 상기 가이드부는, 상기 프레임조립체의 일측으로부터 타측을 향해 연장되어 상기 안마모듈의 이동을 가이드하는 제1 레일; 및 상기 수용부로부터 상기 프레임조립체의 상기 타측을 향해 연장되어 상기 보조유닛의 이동을 가이드하는 제2 레일을 포함하고, 상기 제2 레일은 상기 플랫폼에 앉거나 누운 상기 사용자에게 상기 제1 레일보다 더 인접하게 배치되는, 안마기가 제공될 수 있다.In addition, the guide portion includes a first rail extending from one side of the frame assembly toward the other side to guide the movement of the massage module; and a second rail extending from the receiving portion toward the other side of the frame assembly to guide the movement of the auxiliary unit, wherein the second rail is longer than the first rail to the user sitting or lying on the platform. A massager, disposed adjacently, may be provided.

또한, 상기 수용부의 적어도 일부는, 상기 플랫폼에 앉거나 누운 상기 사용자의 반대측으로 휘어지는 나선형 형상을 가지는, 안마기가 제공될 수 있다.Additionally, a massage machine may be provided in which at least a portion of the receiving portion has a spiral shape that is bent toward the side opposite to the user sitting or lying on the platform.

또한, 상기 안마모듈은 구동이 종료되면 상기 프레임조립체의 일측의 반대편인 타측을 향해 이동하고, 상기 보조유닛은 상기 안마모듈의 이동에 의해 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버하는 안마기가 제공될 수 있다.In addition, when the driving is terminated, the massage module moves toward the other side opposite to one side of the frame assembly, and the auxiliary unit may be provided as a massager that covers at least a portion of the spaced space by the movement of the massage module. .

또한, 상기 보조유닛은 복수 개의 서포터를 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.Additionally, the auxiliary unit may be provided with a massage machine including a plurality of supporters.

또한, 상기 보조유닛은, 상기 복수 개의 서포터의 어느 일부의 이동에 의해 상기 복수 개의 서포터의 다른 일부가 이동되도록 상기 복수 개의 서포터를 서로 연결하는 하나 이상의 연결부재를 더 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.In addition, the auxiliary unit may be provided with a massage machine, further comprising one or more connecting members connecting the plurality of supporters to each other so that other parts of the plurality of supporters are moved by movement of any part of the plurality of supporters. there is.

또한, 상기 연결부재는, 상기 복수 개의 서포터가 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버하도록 이동될 때에 상기 복수 개의 서포터 사이의 이격거리가, 상기 복수 개의 서포터가 상기 이격공간을 개방하는 위치로 이동될 때 상기 복수 개의 서포터 사이의 이격거리보다 더 크도록, 가요성을 가지는, 안마기가 제공될 수 있다.In addition, the connecting member is such that when the plurality of supporters are moved to cover at least a portion of the separation space, the separation distance between the plurality of supporters is adjusted to a position where the plurality of supporters open the separation space. A massager may be provided that has flexibility so that it is greater than the separation distance between the plurality of supporters.

또한, 상기 복수 개의 서포터 각각은, 상기 가이드부에 이동 가능하게 지지되는 체결구; 및 상기 서포터가 연장되는 방향으로 배향된 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 체결구에 지지되는, 지지대를 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.Additionally, each of the plurality of supports includes a fastener movably supported by the guide unit; A massage machine may be provided, including a supporter supported on the fastener so as to be rotatable about a rotation axis oriented in a direction in which the supporter extends.

또한, 상기 보조유닛에 연결되어 상기 프레임조립체를 따라 이동함으로써, 상기 보조유닛을 이동시키는 액추에이터를 더 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.In addition, a massage machine may be provided that is connected to the auxiliary unit and further includes an actuator that moves the auxiliary unit by moving along the frame assembly.

또한, 상기 프레임조립체에 고정되어 상기 보조유닛을 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 액추에이터를 더 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.In addition, a massage machine may be provided that further includes an actuator fixed to the frame assembly and providing driving force to move the auxiliary unit.

본 발명의 일 측면에 따르면, 안마모듈의 위치에 따라 보조유닛이 프레임조립체의 이격공간의 적어도 일부를 커버하여 사용자의 신체를 지지할 수 있으므로, 안마모듈이 이동될 수 있으면서도 사용자가 편안한 착좌감을 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention, depending on the position of the massage module, the auxiliary unit can support the user's body by covering at least a portion of the space space of the frame assembly, so that the massage module can be moved while providing the user with a comfortable sitting feeling. can do.

또한, 보조유닛이 수용부에 수용될 수 있으므로, 안마모듈이 이격공간에서 프레임조립체의 일측으로부터 타측을 향해 이동되거나, 이와 반대로 타측에서 일측을 향해 이동될 때, 이격공간 내에서 제한 없이 이동될 수 있다.In addition, since the auxiliary unit can be accommodated in the receiving part, when the massage module is moved from one side of the frame assembly toward the other side in the spaced space, or, conversely, when moved from the other side toward one side, it can be moved without restriction within the spaced space. there is.

또한, 제2 레일이 제1 레일보다 사용자에게 인접하게 배치되어, 보조유닛이 이격공간의 적어도 일부를 커버할 때, 사용자에 근접한 위치에서 사용자를 지지할 수 있으므로, 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다.In addition, when the second rail is disposed closer to the user than the first rail and the auxiliary unit covers at least part of the space, the user can be supported at a position closer to the user, providing comfort to the user. .

또한, 수용부는 프레임조립체의 일측 또는 타측에서 나선형 형상을 가지도록 형성될 수 있으므로, 안마기의 크기가 줄어들 수 있다.Additionally, since the receiving portion can be formed to have a spiral shape on one side or the other side of the frame assembly, the size of the massage device can be reduced.

또한, 서포터의 지지대는 일 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전될 수 있으므로, 사용자가 서포터에 앉거나 누워있있는 상태에서도 신체를 움직여 자세를 용이하게 변경할 수 있다. Additionally, since the supporter's support can be rotated around a rotation axis extending in one direction, the user can easily change his or her posture by moving his or her body even while sitting or lying on the supporter.

또한, 액추에이터에 의해 보조유닛이 안마모듈과 독립적으로 이동되도록 구성됨으로써, 보조유닛의 이동없이 안마모듈이 이동하여 사용자에 안마를 빠르게 제공할 수 있다.In addition, since the auxiliary unit is configured to move independently of the massage module by the actuator, the massage module can move without moving the auxiliary unit, thereby quickly providing a massage to the user.

또한, 보조유닛과 안마모듈 중 어느 하나는 다른 하나의 이동이 완료된 이후 이동될 수 있으므로, 보조유닛과 안마모듈이 충돌되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since either one of the auxiliary unit and the massage module can be moved after the movement of the other is completed, it is possible to prevent the auxiliary unit and the massage module from colliding and being damaged.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 안마기를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 안마기의 수용부에 보조유닛이 수용된 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 안마기의 수용부로부터 보조유닛이 이탈된 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 안마기의 액추에이터에 의해 서포터가 이동되는 모습을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a massage device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the auxiliary unit accommodated in the receiving portion of the massager of Figure 1.
Figure 3 is a view showing the auxiliary unit separated from the receiving part of the massager of Figure 2.
Figure 4 is a diagram showing the supporter being moved by the actuator of the massage machine according to the second embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when a component is mentioned as being 'connected' to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may exist in between.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, it should be noted in advance that expressions such as upper, lower, and side in this specification are explained based on the drawings, and may be expressed differently if the direction of the object in question changes. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used in the specification, the meaning of "comprising" is to specify a specific characteristic, area, integer, step, operation, element, and/or component, and to specify another specific property, area, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of .

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기(1)를 설명한다. Hereinafter, a massage device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기(1)는 사용자의 신체를 안마할 수 있다. 안마기(1)는 의자모드와 침대모드 중 하나로 제공될 수 있다. 안마기(1)가 의자모드일 때, 사용자는 안마기(1)에 앉아서 안마를 받을 수 있고, 안마기(1)가 침대모드일 때, 사용자는 누워서 안마를 받을 수 있다. 이러한 안마기(1)는 프레임조립체(100), 안마모듈(200), 수용부(300), 보조유닛(400), 플랫폼(500) 및 제어기(600)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 3, the massage device 1 according to an embodiment of the present invention can massage the user's body. The massager (1) can be provided in either a chair mode or a bed mode. When the massage machine 1 is in chair mode, the user can sit on the massage machine 1 and receive a massage, and when the massage machine 1 is in bed mode, the user can lie down and receive a massage. This massage machine 1 may include a frame assembly 100, a massage module 200, a receiving portion 300, an auxiliary unit 400, a platform 500, and a controller 600.

프레임조립체(100)는 안마모듈(200)이 이동 가능하게 지지하고, 안마모듈(200)이 이동할 수 있는 공간인 이격공간(100a)을 제공할 수 있다. 프레임조립체(100)는 플랫폼(500) 내부에 배치될 수 있다. 또한, 프레임조립체(100)는 사용자를 지지하기 위해 의자 형상 또는 침대 형상으로 형성되도록 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 프레임조립체(100)는 의자모드에서 일측이 반대편인 타측보다 상측에 배치될 수 있으며, 의자모드에서 침대모드로 전환되면, 일측이 하방으로 이동되고 타측이 상방으로 이동되도록 기울질 수 있다. 다시 말해, 프레임조립체(100)의 일측은 전방일 수 있으며, 타측은 후방일 수 있다. 프레임조립체(100)는 프레임바디(110) 및 가이드부(120)를 포함할 수 있다. The frame assembly 100 supports the massage module 200 to be movable and may provide a space 100a where the massage module 200 can move. The frame assembly 100 may be placed inside the platform 500. Additionally, the frame assembly 100 may be extended to be shaped like a chair or bed to support the user. For example, in chair mode, one side of the frame assembly 100 may be placed higher than the other opposite side, and when the chair mode is converted to bed mode, one side may be tilted so that one side moves downward and the other side moves upward. there is. In other words, one side of the frame assembly 100 may be at the front, and the other side may be at the rear. The frame assembly 100 may include a frame body 110 and a guide portion 120.

프레임바디(110)는 복수 개로 형성되어 각각 가이드부(120)를 지지하고, 이격공간(100a)이 형성되도록 일 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 복수 개의 프레임바디(110)는 프레임조립체(100)의 외관을 형성할 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 프레임바디(110)는 프레임조립체(100)의 일측으로부터 타측 방향으로 향해 연장되어 의자 또는 침대 형상으로 형성될 수 있다. 프레임바디(110)는 사용자의 등, 허리, 엉덩이, 허벅지 등을 지지하기 위한 시트부와 등받이부로 구분될 수 있으며, 등받이부의 상단이 프레임조립체(100)의 일측이고, 시트부의 전단이 프레임조립체(100)의 타측일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The frame body 110 may be formed in plural pieces, each supporting the guide portion 120, and may be arranged to be spaced apart from each other in one direction to form a space 100a. These plural frame bodies 110 may form the exterior of the frame assembly 100. In other words, the plurality of frame bodies 110 may extend from one side of the frame assembly 100 toward the other side to form a chair or bed shape. The frame body 110 can be divided into a seat part and a backrest part to support the user's back, waist, hips, thighs, etc. The upper part of the backrest part is one side of the frame assembly 100, and the front end of the seat part is a frame assembly ( 100), but is not limited to this.

가이드부(120)는 복수 개의 프레임바디(110) 각각에 지지되어 안마모듈(200) 및 보조유닛(400) 중 하나 이상의 이동을 안내할 수 있다. 이러한 가이드부(120)는 프레임조립체(100)의 일측으로부터 타측 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 다시 말해, 가이드부(120)는 안마모듈(200) 및 보조유닛(400)을 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측을 향해 안내할 수 있다. 가이드부(120)는 제1 레일(121) 및 제2 레일(122)을 포함할 수 있다.The guide unit 120 may be supported on each of the plurality of frame bodies 110 and guide the movement of one or more of the massage module 200 and the auxiliary unit 400. This guide portion 120 may be formed to extend from one side of the frame assembly 100 to the other side. In other words, the guide unit 120 may guide the massage module 200 and the auxiliary unit 400 toward one side or the other side of the frame assembly 100. The guide unit 120 may include a first rail 121 and a second rail 122.

제1 레일(121)은 안마모듈(200)의 이동을 가이드할 수 있다. 이러한 제1 레일(121)은 안마모듈(200)과 맞물려 안마모듈(200)의 이동을 가이드하기 위해 프레임바디(110)로부터 일 방향으로 돌출되고, 프레임조립체(100)의 일측으로부터 타측을 향해 연장될 수 있다. 이러한 제1 레일(121)에 의해 안마모듈(200)은 이격공간(100a)에서 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측을 향해 이동될 수 있다.The first rail 121 may guide the movement of the massage module 200. This first rail 121 engages with the massage module 200 and protrudes from the frame body 110 in one direction to guide the movement of the massage module 200, and extends from one side of the frame assembly 100 toward the other side. It can be. The massage module 200 can be moved toward one side or the other side of the frame assembly 100 in the space 100a by this first rail 121.

제2 레일(122)은 보조유닛(400)의 이동을 가이드할 수 있다. 제2 레일(122)은 보조유닛(400)과 맞물리고 보조유닛(400)의 이동을 가이드하기 위해 프레임바디(110)의 내면으로부터 일 방향으로 인입되고, 수용부(300)로부터 프레임조립체(100)의 타측을 향해 연장되는 체결홈을 제공할 수 있다. 또한, 제2 레일(122)은 플랫폼(500)에 앉거나 누운 사용자에게 제1 레일(121)보다 더 인접하게 배치될 수 있다. 다시 말해, 제2 레일(122)은 프레임조립체(100)에 지지되는 사용자와 제1 레일(121) 사이에 위치될 수 있다.The second rail 122 may guide the movement of the auxiliary unit 400. The second rail 122 engages with the auxiliary unit 400 and is inserted in one direction from the inner surface of the frame body 110 to guide the movement of the auxiliary unit 400, and is connected to the frame assembly 100 from the receiving portion 300. ) can be provided with a fastening groove extending toward the other side. Additionally, the second rail 122 may be disposed closer to the user sitting or lying on the platform 500 than the first rail 121. In other words, the second rail 122 may be positioned between the user supported by the frame assembly 100 and the first rail 121.

안마모듈(200)은 프레임조립체(100)에 지지되는 사용자를 안마할 수 있다. 이격공간(100a) 내에 위치되고, 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측을 향해 이동되도록 프레임조립체(100)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 안마모듈(200)은 양측은 제1 레일(121)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 이러한 안마모듈(200)은 이격공간(100a)에서 이동되면서 사용자의 목, 등, 허리 다리 등의 신체를 안마하기 위해 안마볼, 발열부 등을 포함할 수 있다.The massage module 200 can massage the user supported by the frame assembly 100. It is located within the space 100a and may be supported on the frame assembly 100 to be moved toward one side or the other side of the frame assembly 100. In other words, both sides of the massage module 200 can be movably supported on the first rail 121. This massage module 200 may include massage balls, heating units, etc. to massage the user's body, such as the user's neck, back, waist, legs, etc., while moving in the space 100a.

수용부(300)는 프레임조립체(100)의 일측 및 타측 중 어느 하나에 배치되어 보조유닛(400)의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 수용부(300)는 안마기(1)가 의자모드일 때, 프레임조립체(100)의 일측에 배치되면, 프레임조립체(100)보다 상측에 배치될 수 있고, 프레임조립체(100)의 타측에 배치되면, 프레임조립체(100)보다 하측에 배치될 수 있다. 이하, 수용부(300)가 프레임조립체(100)의 일측에 배치된 것을 중심으로 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. The receiving portion 300 may be disposed on either one side or the other side of the frame assembly 100 to provide a space for accommodating at least a portion of the auxiliary unit 400. For example, when the massager 1 is in chair mode, the receiving portion 300 may be disposed on one side of the frame assembly 100, and may be disposed above the frame assembly 100. When placed on the other side, it may be placed lower than the frame assembly 100. Hereinafter, the description will focus on the accommodation unit 300 being disposed on one side of the frame assembly 100, but the description is not limited thereto.

수용부(300)는 제2 레일(122)에 의해 프레임조립체(100)의 일측 방향으로 이동되는 보조유닛(400)을 수용할 수 있다. 이러한 수용부(300)의 적어도 일부는 플랫폼(500)에 앉거나 누운 사용자의 반대측으로 휘어지는 나선형 형상을 가질 수 있다. 다시 말해, 수용부(300)는 일측이 프레임조립체(100)에 연결되고, 일측의 반대편인 타측이 일측을 향하도록 연장되되 사용자의 반대측인 하측으로 휘어지도록 연장될 수 있다. The receiving portion 300 can accommodate the auxiliary unit 400 that is moved in one direction of the frame assembly 100 by the second rail 122. At least a portion of the receiving portion 300 may have a spiral shape that is bent toward the side opposite to the user sitting or lying down on the platform 500. In other words, one side of the receiving portion 300 is connected to the frame assembly 100, and the other side, which is opposite to one side, extends toward one side, but may be extended to be curved downward, which is opposite to the user.

보조유닛(400)은 프레임조립체(100)와 함께 사용자를 지지하기 위해 프레임조립체(100)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 또한, 보조유닛(400)은 안마모듈(200)의 위치에 따라 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버하도록 가이드부(120)에 안내되어 이격공간(100a) 내에서 이동할 수 있다. 보조유닛(400)은 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 때, 복수 개의 프레임바디(110)의 사이에서 이격공간(100a)을 가로지르도록 일 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 다시 말해, 보조유닛(400)은 프레임조립체(100)와 함께 사용자를 지지하기 위해 복수 개의 프레임바디(110)에 연결될 수 있다. The auxiliary unit 400 may be movably supported on the frame assembly 100 to support the user together with the frame assembly 100. Additionally, the auxiliary unit 400 may be guided by the guide unit 120 and move within the space 100a so as to cover at least a portion of the space 100a depending on the position of the massage module 200. When covering at least a portion of the space 100a, the auxiliary unit 400 may have a shape that extends in one direction to cross the space 100a between the plurality of frame bodies 110. In other words, the auxiliary unit 400 may be connected to a plurality of frame bodies 110 to support the user together with the frame assembly 100.

보조유닛(400)은 프레임조립체(100)의 일측을 향해 이동되어 수용부(300)에 수용되거나, 수용부(300)로부터 이탈되도록 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동될 수 있다. 이러한 보조유닛(400)은 안마모듈(200)이 사용자를 안마하기 위해 구동되어 이격공간(100a) 내에서 이동되면, 수용부(300)에 수용될 수 있다. 또한, 보조유닛(400)은 안마모듈(200)의 구동이 종료되어 프레임조립체(100)의 타측으로 이동되면, 수용부(300)로부터 이탈되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. The auxiliary unit 400 may be moved toward one side of the frame assembly 100 to be accommodated in the receiving portion 300, or may be moved toward the other side of the frame assembly 100 to be separated from the receiving portion 300. This auxiliary unit 400 can be accommodated in the receiving portion 300 when the massage module 200 is driven to massage the user and moves within the space 100a. In addition, when the driving of the massage module 200 is terminated and the auxiliary unit 400 is moved to the other side of the frame assembly 100, the auxiliary unit 400 may separate from the receiving portion 300 and cover at least a portion of the space 100a. .

이러한 보조유닛(400)은 안마모듈(200)에 연결되어 안마모듈(200)과 함께 이동될 수 있다. 다시 말해, 보조유닛(400)은 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 일측을 향해 이동되면, 안마모듈(200)과 함께 프레임조립체(100)로 이동되어 수용부(300)에 수용될 수 있다. 또한, 보조유닛(400)은 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되면, 수용부(300)로부터 이탈되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 보조유닛(400)은 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 때, 안마모듈(200)과 수용부(300) 사이에 위치될 수 있다. 보조유닛(400)은 복수 개의 서포터(410) 및 연결부재(420)를 포함할 수 있다. This auxiliary unit 400 is connected to the massage module 200 and can be moved together with the massage module 200. In other words, when the massage module 200 moves toward one side of the frame assembly 100, the auxiliary unit 400 moves to the frame assembly 100 together with the massage module 200 to be accommodated in the receiving portion 300. You can. Additionally, when the massage module 200 moves toward the other side of the frame assembly 100, the auxiliary unit 400 may separate from the receiving portion 300 and cover at least a portion of the space 100a. The auxiliary unit 400 may be positioned between the massage module 200 and the receiving portion 300 when covering at least a portion of the space 100a. The auxiliary unit 400 may include a plurality of supports 410 and connection members 420.

복수 개의 서포터(410)는 일 방향으로 연장 형성되고 제2 레일(122)에 의해 가이드되어 수용부(300)를 향해 이동되어 수용되거나 수용부(300)로부터 이탈되도록 안내될 수 있다. 복수 개의 서포터(410)가 수용부(300)로부터 이탈되면, 제2 레일(122)에 의해 안내되어 이격공간(100a)에 배치되고 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 이러한 복수 개의 서포터(410)는 이격공간(100a)에 배치되면, 프레임바디(110)의 연장 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 서포터(410)가 이격공간(100a)에 배치되면, 양측이 프레임바디(110)에 지지될 수 있다. 이러한 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나는 안마모듈(200)에 연결되어 안마모듈(200)과 함께 이동될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나는 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 때, 다른 서포터(410)보다 프레임조립체(100)의 타측에 더 근접한 위치에 배치되어 안마모듈(200)에 연결될 수 있다.The plurality of supports 410 extend in one direction and are guided by the second rail 122 to be moved toward and received in the receiving part 300 or guided to be separated from the receiving part 300. When the plurality of supporters 410 are separated from the receiving portion 300, they are guided by the second rail 122 and placed in the space 100a and can cover at least a portion of the space 100a. When these plurality of supporters 410 are arranged in the space 100a, they may be arranged to be spaced apart from each other along the extension direction of the frame body 110. Additionally, when a plurality of supporters 410 are disposed in the space 100a, both sides can be supported by the frame body 110. Any one of these plurality of supporters 410 may be connected to the massage module 200 and moved together with the massage module 200. For example, when one of the plurality of supporters 410 covers at least a portion of the space 100a, it is disposed in a position closer to the other side of the frame assembly 100 than the other supporter 410 and provides a massage module ( 200).

일 예로, 복수 개의 서포터(410)는 일 방향으로 연장되는 봉 형상으로 형성되어 연결부재(420)에 의해 연결될 수 있다. 이러한 복수 개의 서포터(410)는 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되면, 연결부재(420)에 의해, 서로 간의 간격이 이격되면서 이동되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 또한, 복수 개의 서포터(410)는 안마모듈(200)이 수용부(300)를 향해 이동되면 서로 접촉되면서 수용부(300)에 수용될 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나가 안마모듈(200)에 의해 수용부(300)를 향해 이동될 때, 다른 서포터(410)에 접촉되어 수용부(300)로 밀수 있다.As an example, the plurality of supports 410 may be formed in a rod shape extending in one direction and connected by a connecting member 420. When the massage module 200 moves toward the other side of the frame assembly 100, the plurality of supports 410 are moved while spaced apart from each other by the connecting member 420, thereby forming at least part of the space 100a. can cover. Additionally, the plurality of supporters 410 may be accommodated in the receiving portion 300 while contacting each other when the massage module 200 moves toward the receiving portion 300 . In other words, when one of the plurality of supporters 410 is moved toward the receiving part 300 by the massage module 200, it can be pushed into the receiving part 300 by contacting the other supporter 410.

다른 예로, 복수 개의 서포터는 연결부재(420)에 의해 서로 접히거나 펼쳐지도록 형성될 수 있다. 이러한 복수 개의 서포터(410)는 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되면, 펼쳐지면서 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 또한, 복수 개의 서포터(410)는 안마모듈(200)이 수용부(300)를 향해 이동되면, 서로 접혀 수용부(300)에 수용될 수 있다.As another example, a plurality of supports may be formed to be folded or unfolded with each other by the connecting member 420. When the massage module 200 moves toward the other side of the frame assembly 100, the plurality of supports 410 unfold and move toward the other side of the frame assembly 100 to cover at least a portion of the space 100a. You can. Additionally, when the massage module 200 moves toward the receiving part 300, the plurality of supporters 410 may be folded together and accommodated in the receiving part 300.

이러한 복수 개의 서포터(410) 각각은 체결구(411) 및 지지대(412)를 포함할 수 있다.Each of these plurality of supporters 410 may include a fastener 411 and a support 412.

체결구(411)는 지지대(412)의 양측에 배치되어 가이드부(120)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 다시 말해, 체결구(411)는 제2 레일(122)에 맞물려 제2 레일(122)을 따라 이동될 수 있다. The fastener 411 may be disposed on both sides of the support 412 and movably supported on the guide portion 120. In other words, the fastener 411 may engage with the second rail 122 and move along the second rail 122.

지지대(412)는 이격공간(100a)에 배치될 때, 사용자를 지지하도록 일 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 지지대(412)는 일 방향으로 배향된 회전축을 중심으로 지지대(412)에 대하여 회전 가능하도록 체결구(411)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 지지대(412)는 복수 개의 체결구(411) 사이에서 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 지지대(412)가 일 방향으로 연장되는 봉 형상으로 형성되면, 서포터(410)가 사용자에게 가압되더라도 지지대(412)가 회전축을 중심으로 회전될 수 있으므로, 복수 개의 서포터(410)는 사용자를 지지한 상태에서도 이격공간(100a)에서 이동될 수 있다. When placed in the space 100a, the support 412 may extend in one direction to support the user. Additionally, the support 412 may be supported on the fastener 411 so as to be rotatable with respect to the support 412 about a rotation axis oriented in one direction. In other words, the support 412 can be rotated around the rotation axis between the plurality of fasteners 411. If the supporter 412 is formed in a rod shape extending in one direction, the supporter 412 can be rotated around the rotation axis even if the supporter 410 is pressed by the user, so the plurality of supporters 410 support the user. Even in one state, it can be moved in the space 100a.

연결부재(420)는 복수 개의 서포터(410)의 어느 일부의 이동에 의해 복수 개의 다른 일부가 이동되도록 복수 개의 서포터(410)를 서로 연결할 수 있다. 다시 말해, 연결부재(130)는 복수 개로 형성되어 복수 개의 서포터(410)를 연결할 수 있다. 이러한 연결부재(420)에 의해, 복수 개의 서포터(410) 중 어느 일부가 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되면, 복수 개의 서포터(410) 중 다른 일부도 프레임조립체(100)의 타측으로 이동될 수 있다. 또한, 연결부재(420)에 의해 복수 개의 서포터(410) 중 어느 일부가 수용부(300)를 향해 이동되면, 복수 개의 서포터(410) 중 다른 일부도 수용부(300)를 향해 이동될 수 있다. 예를 들어, 연결부재(420)는 끈, 와이어, 힌지, 경첩 등으로 구성될 수 있다.The connecting member 420 may connect the plurality of supporters 410 to each other so that movement of one part of the plurality of supporters 410 moves other parts of the plurality of supports 410 . In other words, the connecting members 130 may be formed in plural pieces to connect the plurality of supports 410. When any part of the plurality of supporters 410 moves toward the other side of the frame assembly 100 by this connecting member 420, another part of the plurality of supporters 410 also moves to the other side of the frame assembly 100. It can be. In addition, when any part of the plurality of supporters 410 is moved toward the receiving part 300 by the connecting member 420, another part of the plurality of supporters 410 may also be moved towards the receiving part 300. . For example, the connecting member 420 may be composed of a string, wire, hinge, hinge, etc.

또한, 연결부재(420)는 가요성을 가질 수 있다. 이러한 연결부재(420)에 의해 복수 개의 서포터(410) 간의 이격거리는 이격공간(100a)을 커버할 때와 프레임조립체(100)의 일측을 향해 이동될 때가 서로 다르게 형성될 수 있다. 다시 말해, 연결부재(420)는 복수 개의 서포터(410)가 이격공간(100a)을 개방하는 위치인 수용부(300)를 향해 이동될 때보다 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 때, 복수 개의 서포터(410) 간의 이격거리가 더 크도록 형성될 수 있다. 이러한 연결부재(420)에 의해 복수 개의 서포터(410)가 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동될 때, 적어도 일부가 서로 이격되면서 이동될 수 있다. 예를 들어, 연결부재(420)는 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나가 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되어 다른 하나와의 이격거리가 소정 거리에 도달하게 되면 다른 하나가 이동되도록 구성될 수 있다.Additionally, the connecting member 420 may have flexibility. Due to this connecting member 420, the separation distance between the plurality of supports 410 can be formed differently when covering the space 100a and when moving toward one side of the frame assembly 100. In other words, when the connecting member 420 covers at least a portion of the space 100a than when the plurality of supports 410 are moved toward the receiving portion 300, which is the position where the space 100a is opened, The separation distance between the plurality of supporters 410 may be formed to be larger. When the plurality of supports 410 are moved toward the other side of the frame assembly 100 by this connecting member 420, at least some of them may be moved while being spaced apart from each other. For example, the connecting member 420 is configured to move when one of the plurality of supports 410 moves toward the other side of the frame assembly 100 and the separation distance from the other one reaches a predetermined distance. It can be.

플랫폼(500)은 사용자가 앉거나 누울 수 있게 형성될 수 있다. 예를 들어, 플랫폼(500)은 프레임조립체(100)를 감싸 안마기(1)에 지지되는 사용자에게 안락함, 쿠션감을 제공하기 위한 쿠션, 커버, 스펀지, 메모리폼 등일 수 있다. 이러한 플랫폼(500) 내부에는 안마모듈(200) 및 프레임조립체(100)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 다시 말해, 플랫폼(500)은 사용자와 프레임조립체(100) 사이에 배치될 수 있다. 이러한 플랫폼(500)은 사용자에 의해 안마모듈(200)을 향해 가압될 수 있다.Platform 500 may be configured to allow a user to sit or lie down. For example, the platform 500 may be a cushion, cover, sponge, memory foam, etc. that surrounds the frame assembly 100 and provides comfort and cushioning to the user supported by the massager 1. At least a portion of the massage module 200 and the frame assembly 100 may be accommodated inside the platform 500. In other words, the platform 500 may be placed between the user and the frame assembly 100. This platform 500 can be pressed toward the massage module 200 by the user.

제어기(600)는 복수 개의 모드를 기초로 안마모듈(200)을 제어할 수 있다. 이러한 복수 개의 모드는 안마모드 및 종료모드를 포함할 수 있다. The controller 600 can control the massage module 200 based on a plurality of modes. These plural modes may include a massage mode and an end mode.

안마모드는 안마모듈(200)로 사용자를 안마하기 위한 모드이다. 제어기(600)는 안마모드일 때, 안마모듈(200)이 이격공간(100a) 내에서 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측을 향해 이동되면서, 사용자를 안마하도록 안마모듈(200)을 제어할 수 있다. The massage mode is a mode for massaging the user with the massage module 200. When in the massage mode, the controller 600 can control the massage module 200 to massage the user while moving toward one side or the other side of the frame assembly 100 within the space 100a. there is.

종료모드는 안마모듈(200)의 구동을 종료하기 위한 모드이다. 제어기(600)는 종료모드일 때, 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되도록 제어할 수 있다. 이러한 종료모드에 의해, 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측으로 이동되면서 복수 개의 서포터(410)가 이격공간(100a)에 배치되어 프레임조립체(100)와 함께 사용자를 지지할 수 있다.The end mode is a mode for ending the operation of the massage module 200. When in the end mode, the controller 600 can control the massage module 200 to move toward the other side of the frame assembly 100. By this end mode, the massage module 200 is moved to the other side of the frame assembly 100 and a plurality of supporters 410 are placed in the space 100a to support the user together with the frame assembly 100. .

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 안마기(1)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the massage device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제1 실시예에 따른 안마기(1)의 보조유닛(400)이 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버하도록 이격공간(100a)에 배치될 수 있으므로, 프레임조립체(100)와 함께 사용자를 안정적으로 지지하여 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다. 다시 말해, 보조유닛(400)이 프레임조립체(100)의 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버하여 사용자의 신체가 이격공간(100a)에 위치되는 것을 방지되어 사용자가 안마기에 편안하게 앉거나 누울 수 있다.Since the auxiliary unit 400 of the massager 1 according to the first embodiment of the present invention can be placed in the space 100a to cover at least a portion of the space 100a, the user can use it together with the frame assembly 100 It can stably support and provide comfort to the user. In other words, the auxiliary unit 400 covers at least a portion of the space 100a of the frame assembly 100 to prevent the user's body from being located in the space 100a, so that the user can comfortably sit or lie down on the massager. You can.

또한, 보조유닛(400)은 수용부(300)에 수용될 수 있으므로, 안마모듈(200)이 이격공간(100a)에서 프레임조립체(100)의 일측에서 타측을 향하거나 타측에서 일측을 향할 때, 제한 없이 이동될 수 있다.In addition, since the auxiliary unit 400 can be accommodated in the receiving portion 300, when the massage module 200 is directed from one side to the other side or from the other side to one side of the frame assembly 100 in the space 100a, Can be moved without restrictions.

또한, 제2 레일(122)이 제1 레일(121)보다 사용자에게 인접하게 배치되어, 보조유닛이 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 때, 사용자에 근접한 위치에서 사용자를 지지할 수 있으므로, 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다.In addition, the second rail 122 is disposed closer to the user than the first rail 121, so that when the auxiliary unit covers at least a portion of the space 100a, it can support the user at a position closer to the user. , can provide comfort to the user.

또한, 수용부(300)는 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측에서 나선형 형상을 가지도록 형성될 수 있으므로, 안마기(1)의 크기가 최소한으로 형성될 수 있다.Additionally, since the receiving portion 300 can be formed to have a spiral shape on one side or the other side of the frame assembly 100, the size of the massage device 1 can be minimized.

또한, 서포터(410)의 지지대(412)는 일 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전될 수 있으므로, 서포터(410)는 사용자에 의해 가압되더라도 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측을 향해 이동될 수 있다.In addition, since the support 412 of the supporter 410 can be rotated around a rotation axis extending in one direction, the supporter 410 can be moved toward one side or the other side of the frame assembly 100 even when pressed by the user. there is.

이하, 도 4를 참조하여, 본발명의 제2 실시예에 따른 안마기(1)에 대하여 설명한다. 제2 실시예를 설명함에 있어서 안마기(1)는 액추에이터(700)를 더 포함할 수 있는 점에 있어서, 차이점이 있는 바, 이러한 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, a massage device 1 according to a second embodiment of the present invention will be described. In explaining the second embodiment, there is a difference in that the massager 1 may further include an actuator 700, and this difference will be mainly described, and the same description and reference numerals refer to the above-described embodiments. I use it.

액추에이터(700)는 보조유닛(400)이 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버하거나 수용부(300)를 향해 이동되어 수용시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 액추에이터(700)는 안마기(1)가 안마모드일 때, 안마모듈(200)이 구동되기 전에 제어기(600)에 의해 구동되어 보조유닛(400)을 수용부(300)로 이동시킬 수 있다. 이러한 액추에이터(700)에 의해 보조유닛(400)은 안마모듈(200)이 구동되기 전에 수용부(300)에 수용될 수 있다. 또한, 액추에이터(700)는 안마기(1)가 종료모드일 때, 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측으로 이동되면, 제어기(600)에 의해 구동되어 보조유닛(400)이 수용부(300)로부터 이탈되도록 보조유닛(400)을 이동시킬 수 있다. 이러한 액추에이터(700)에 의해 보조유닛(400)은 안마모듈(200)의 프레임조립체(100)의 타측으로 이동된 이후, 이동되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다.The actuator 700 may provide a driving force for the auxiliary unit 400 to cover at least a portion of the space 100a or to move the auxiliary unit 400 toward the receiving portion 300 to accommodate it. When the massage machine 1 is in the massage mode, the actuator 700 is driven by the controller 600 before the massage module 200 is driven to move the auxiliary unit 400 to the receiving unit 300. By this actuator 700, the auxiliary unit 400 can be accommodated in the receiving part 300 before the massage module 200 is driven. In addition, the actuator 700 is driven by the controller 600 when the massage module 200 is moved to the other side of the frame assembly 100 when the massage machine 1 is in the end mode, so that the auxiliary unit 400 moves to the receiving part. The auxiliary unit 400 can be moved to separate from 300. By this actuator 700, the auxiliary unit 400 can be moved to the other side of the frame assembly 100 of the massage module 200 and then moved to cover at least a portion of the space 100a.

일 예로, 액추에이터(700)는 보조유닛(400)을 이동시키기 위해 보조유닛(400)에 연결되어 보조유닛(400)과 함께 이동될 수 있다. 다시 말해, 액추에이터(700)는 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나에 배치되어 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나의 체결구(411)를 회전시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 액추에이터(700)가 구비되는 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나는 이격공간(100a)을 커버할 때, 다른 서포터(410)보다 프레임조립체(100)의 타측에 가장 근접하게 배치될 수 있다. 다른 예로, 액추에이터(700)는 프레임조립체(100) 및 수용부(300) 중 어느 하나에 고정되어 보조유닛(400)을 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. As an example, the actuator 700 may be connected to the auxiliary unit 400 and move together with the auxiliary unit 400 in order to move the auxiliary unit 400. In other words, the actuator 700 may be disposed on one of the plurality of supports 410 to provide driving force to rotate the fastener 411 of one of the plurality of supporters 410. One of the plurality of supports 410 provided with the actuator 700 may be placed closer to the other side of the frame assembly 100 than the other supporter 410 when covering the space 100a. As another example, the actuator 700 may be fixed to any one of the frame assembly 100 and the receiving portion 300 to provide driving force to move the auxiliary unit 400.

이러한 액추에이터(700)에 구동력에 의해, 복수 개의 서포터(410)의 체결구(411)는 회전축을 중심으로 회전되어 제2 레일(122)을 따라 이동될 수 있다. 예를 들어, 액추에이터(700)에 의해 체결구(411)가 일 방향으로 회전되면, 복수 개의 서포터(410)는 수용부(300)를 향해 이동되어 수용부(300)에 수용되고, 체결구(411)가 일 방향의 반대 방향인 타 방향으로 회전되면 복수 개의 서포터(410)는 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 체결구(411)가 회전될 때, 지지대(412)는 체결구(411)와 같이 회전되거나 회전되지 않을 수 있다.Due to the driving force of the actuator 700, the fasteners 411 of the plurality of supports 410 may be rotated around the rotation axis and moved along the second rail 122. For example, when the fastener 411 is rotated in one direction by the actuator 700, the plurality of supports 410 are moved toward the receiving part 300 and are accommodated in the receiving part 300, and the fastener ( When 411 is rotated in the other direction, which is opposite to one direction, the plurality of supports 410 may move toward the other side of the frame assembly 100 to cover at least a portion of the space 100a. When the fastener 411 is rotated, the support 412 may or may not rotate with the fastener 411 .

이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 안마기(1)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the massage device 1 according to the second embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제2 실시예에 따른 안마기(1)의 액추에이터(700)에 의해 안마모듈(200)과 보조유닛(400)은 별도로 이동될 수 있으므로, 안마모듈(200)이 사용자를 빠르게 안마할 수 있다.Since the massage module 200 and the auxiliary unit 400 can be moved separately by the actuator 700 of the massage machine 1 according to the second embodiment of the present invention, the massage module 200 can quickly massage the user. there is.

또한, 보조유닛(400)과 안마모듈(200) 중 어느 하나는 다른 하나의 이동이 완료된 이후 이동될 수 있으므로, 보조유닛(400)과 안마모듈(200)이 충돌되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since either one of the auxiliary unit 400 and the massage module 200 can be moved after the movement of the other is completed, it is possible to prevent the auxiliary unit 400 and the massage module 200 from colliding and being damaged. .

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although embodiments of the present invention have been described above as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope following the technical idea disclosed in this specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, a person skilled in the art can easily change or modify the embodiments disclosed based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1: 안마기
100: 프레임조립체 110: 프레임바디
100a: 이격공간 120: 가이드부
121: 제1 레일 122: 제2 레일
200: 안마모듈 300: 수용부
400: 보조유닛 410: 서포터
411: 체결구 412: 지지대
420: 연결부재 500: 플랫폼
600: 제어기 700: 액추에이터1: Massager
100: frame assembly 110: frame body
100a: Separation space 120: Guide part
121: first rail 122: second rail
200: Massage module 300: Receiving part
400: Auxiliary unit 410: Supporter
411: fastener 412: support
420: Connecting member 500: Platform
600: Controller 700: Actuator

Claims

A platform on which the user can sit or lie down;
A frame assembly that provides a separation space and is disposed inside the platform;
a massage module driven to massage the user's body and configured to be movable within the space;
An auxiliary unit is movably supported on the frame assembly and moves within the space,
The auxiliary unit is,
Moves within the space to cover at least a portion of the space depending on the position of the massage module,
The frame assembly is,
Comprising a guide part that guides the movement of the auxiliary unit,
Massager.

According to claim 1,
It further includes a receiving portion disposed on one side of the frame assembly to accommodate at least a portion of the auxiliary unit,
The auxiliary unit is moved along the guide portion to be accommodated in the receiving portion,
Massager.

According to claim 2,
The frame assembly is
Supporting the guide portion and further comprising a plurality of frame bodies arranged to be spaced apart from each other to form the space,
The auxiliary unit has a shape extending across the separation space between a plurality of frame bodies when covering at least a portion of the separation space,
Massager.

According to claim 2,
The guide part,
a first rail extending from one side of the frame assembly toward the other side to guide movement of the massage module; and
It includes a second rail extending from the receiving portion toward the other side of the frame assembly to guide the movement of the auxiliary unit,
The second rail is disposed closer to the user sitting or lying on the platform than the first rail,
Massager.

According to claim 2,
At least a portion of the receiving portion has a spiral shape that is bent toward the side opposite to the user sitting or lying on the platform.
Massager.

According to claim 1,
When driving is terminated, the massage module moves toward the other side opposite to one side of the frame assembly,
The auxiliary unit covers at least a portion of the spaced space by movement of the massage module,
Massager.

According to claim 1,
The auxiliary unit includes a plurality of supporters,
Massager.

According to claim 7,
The auxiliary unit is,
Further comprising one or more connecting members connecting the plurality of supporters to each other so that the other part of the plurality of supporters is moved by movement of one part of the plurality of supporters,
Massager.

According to claim 8,
The connecting member is,
When the plurality of supporters are moved to cover at least a portion of the separation space, the separation distance between the plurality of supporters is, and when the plurality of supporters are moved to a position where the separation space is opened, the separation distance between the plurality of supporters is To be greater than the distance, to be flexible,
Massager.

According to claim 7,
Each of the plurality of supporters,
A fastener movably supported by the guide unit; and
Comprising a support supported on the fastener so as to be rotatable about a rotation axis oriented in the direction in which the supporter extends,
Massager.

According to claim 1,
Further comprising an actuator that is connected to the auxiliary unit and moves the auxiliary unit by moving along the frame assembly,
Massager.

According to claim 1,
Further comprising an actuator fixed to the frame assembly to provide driving force to move the auxiliary unit,
Massager.