KR20240097434A - Body assembly for continuous track - Google Patents

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KR20240097434A
KR20240097434A KR1020220179478A KR20220179478A KR20240097434A KR 20240097434 A KR20240097434 A KR 20240097434A KR 1020220179478 A KR1020220179478 A KR 1020220179478A KR 20220179478 A KR20220179478 A KR 20220179478A KR 20240097434 A KR20240097434 A KR 20240097434A
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coupling
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장훈
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 무한궤도용 몸체 조립체에 관한 것이다.
본 발명에 따른 몸체 조립체는 2몸체 구조에서 안내부재가 2 몸체에 결합됨으로써 링크축의 손상을 방지하고 수명을 늘린다.The present invention relates to a body assembly for crawler orbit.
The body assembly according to the present invention prevents damage to the link shaft and increases its lifespan by coupling the guide member to the two bodies in a two-body structure.

Description

무한궤도용 몸체 조립체{BODY ASSEMBLY FOR CONTINUOUS TRACK}Body assembly for crawler orbit {BODY ASSEMBLY FOR CONTINUOUS TRACK}

본 발명은 무한궤도에 관한 것으로, 더 구체적으로는 무한궤도를 이루는 몸체 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an endless orbit, and more specifically to a body assembly forming an endless orbit.

무한궤도장치는 군사용 차량(전차나 장갑차 등)뿐만 아니라, 중장비용 차량(굴삭기, 불도저 등)이나 농업용 작업 차량(콤바인, 트랙터 등) 에도 폭 넓게 사용된다.Caterpillar devices are widely used not only in military vehicles (tanks, armored vehicles, etc.), but also in heavy equipment vehicles (excavators, bulldozers, etc.) and agricultural work vehicles (combines, tractors, etc.).

도 1은 일반적인 무한궤도장치(CA)에 대한 개략도이다.Figure 1 is a schematic diagram of a general caterpillar device (CA).

무한궤도장치(CA)는 무한궤도(CT), 구동스프라켓(DS), 피동롤러(PR), 다수의 주행바퀴(TW) 등으로 이루어진다.The crawler device (CA) consists of a crawler (CT), a driving sprocket (DS), a driven roller (PR), and multiple running wheels (TW).

무한궤도(CT)는 몸체 조립체(100)들이 연결링크(JL)들에 의해 폐쇄된 고리 형태로 연결된 구조를 가진다.The caterpillar (CT) has a structure in which body assemblies 100 are connected in a closed ring shape by connecting links (JL).

구동스프라켓(DS)은 엔진에 의해 회전 구동된다.The drive sprocket (DS) is driven to rotate by the engine.

구동스프라켓(DS)은 무한궤도(CT)와 물려 있다. 그래서 엔진의 구동력이 구동스프라켓(DS)을 통해 무한궤도(CT)로 전달됨으로써, 무한궤도(CT)는 순환 회전하게 된다.The driving sprocket (DS) is engaged with the crawler (CT). Therefore, as the driving force of the engine is transmitted to the crawler (CT) through the drive sprocket (DS), the crawler (CT) rotates circularly.

구동스프라켓(DS)은 몸체 조립체(100)들의 이동 방향을 전환시키는 전환점으로서도 기능한다.The drive sprocket DS also functions as a turning point that changes the direction of movement of the body assemblies 100.

피동롤러(PR)는 구동스프라켓(DS)의 반대 측에서 몸체 조립체(100)들의 이동 방향을 전환시키는 전환점으로서 기능한다. The driven roller (PR) functions as a turning point to change the direction of movement of the body assemblies 100 on the opposite side of the driving sprocket (DS).

주행바퀴(TW)는 무한궤도(CT)의 내측으로 배치된다. 그래서 주행바퀴(TW)는 항시적으로 무한궤도(CT) 위를 구르게 된다.The running wheels (TW) are placed inside the crawler track (CT). Therefore, the running wheel (TW) always rolls on the endless track (CT).

대개의 경우 무한궤도(C)에는 무한궤도(CT)의 이탈이나 비틀림을 방지하면서 순환 회전을 안내하는 안내부재(GE)들이 구비된다. 이에 대응하여 주행바퀴(TW)는 안내홈을 가진다.In most cases, the crawler (C) is equipped with guiding members (GE) that guide circular rotation while preventing deviation or twisting of the crawler (CT). In response to this, the traveling wheel (TW) has a guide groove.

도 2는 주행바퀴(TW)에 대한 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram of the traveling wheel (TW).

주행바퀴(TW)의 중앙 부위에는 안내부재(GE)의 돌출된 안내부분이 삽입되는 안내홈(GG)이 있다. 그래서 줄지어 늘어선 안내부재(GP)들의 안내부분이 주행바퀴(TW)의 안내홈(GG)에 삽입되면서 무한궤도(CT)의 이탈이 방지되고, 또한 무한궤도(CT)의 순환 회전이 안내된다.At the center of the running wheel (TW), there is a guide groove (GG) into which the protruding guide part of the guide member (GE) is inserted. Therefore, the guiding portions of the lined guide members (GP) are inserted into the guide grooves (GG) of the running wheels (TW), preventing deviation of the crawler track (CT), and also guiding the circular rotation of the crawler track (CT). .

일반적으로 몸체 조립체(100)는 한 개의 몸체를 가지거나, 두 개의 몸체를 가질 수 있다.In general, the body assembly 100 may have one body or two bodies.

한 개의 몸체를 가진 몸체 조립체는 상대적으로 가벼운 차량의 무한궤도용으로 주로 사용된다.Body assemblies with one body are mainly used for track applications in relatively light vehicles.

두 개의 몸체를 가진 몸체 조립체(100)는 각각의 몸체가 하중을 나누어 받을 수 있기 때문에 상대적으로 무거운 차량의 무한궤도용으로 주로 사용된다. 본 발명은 두 개의 몸체를 가진 몸체 조립체(100)와 관련된다.The body assembly 100 having two bodies is mainly used for crawler tracks of relatively heavy vehicles because each body can share the load. The present invention relates to a body assembly (100) having two bodies.

도 3은 두 개의 몸체(111, 112)를 가진 종래의 몸체 조립체(100), 안내부재(GE) 및 연결링크(JL)에 대한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of a conventional body assembly 100 having two bodies 111 and 112, a guiding member (GE) and a connecting link (JL).

몸체 조립체(100)는 상호 이격된 두 개의 몸체(111, 112)와, 각각 두 개의 몸체(111, 112)에 삽입된 두 개의 링크축(140a, 140b)을 가진다.The body assembly 100 has two bodies 111 and 112 spaced apart from each other and two link shafts 140a and 140b inserted into the two bodies 111 and 112, respectively.

안내부재(GE)는 중앙 부위에서 결합캡(JC)과 볼트(B)에 의해 일 측이 링크축(140b)에 결합되고, 타 측은 인접한 다른 몸체 조립체의 링크축a에 결합된다. 이러한 안내부재(GE)는 무한궤도(CT)의 내 측으로 돌출된 안내부분(GP)을 가진다. 이 안내부분(GP)이 주행바퀴(TW)의 안내홈(GG)에 삽입된다.One side of the guide member GE is coupled to the link shaft 140b by a coupling cap JC and a bolt B at the central portion, and the other side is coupled to the link shaft a of another adjacent body assembly. This guidance member (GE) has a guidance portion (GP) that protrudes to the inside of the crawler (CT). This guide part (GP) is inserted into the guide groove (GG) of the traveling wheel (TW).

안내부재(GE)는 결합캡(JC)에 의해 링크축(140a, 140b)에 직접 결합되어 있다. 이러한 구조에서는 조향 시에 주행바퀴(TW)와 안내부재(GE)가 부딪혀 발생하는 충격이나 기타 안내부재(GE)을 통해 전달되는 충격(이하 '접촉 충격'이라 약칭 함)이 링크축(140a, 140b)에 그대로 입력된다. 이로 인해 링크축(140a, 140b)의 손상이 초래되고, 링크축(140a, 140b)의 수명이 단축된다. The guide member (GE) is directly coupled to the link shafts (140a, 140b) by a coupling cap (JC). In this structure, the shock generated when the running wheel (TW) and the guiding member (GE) collide during steering or the shock transmitted through other guiding members (GE) (hereinafter abbreviated as 'contact shock') is transmitted to the link shaft (140a, It is entered as is in 140b). This causes damage to the link shafts 140a and 140b and shortens the lifespan of the link shafts 140a and 140b.

또, 두 개의 몸체(111, 112)가 분리되어 있기 때문에 선회 시에 몸체(111, 112) 간에 비틀림이 발생한다. 양 몸체(111, 112) 간의 비틀림에 의해 발생하는 비틀림력은 링크축(140a, 140b)에 부하를 가하고, 링크축(140a, 140b)의 손상을 야기한다.In addition, because the two bodies 111 and 112 are separated, twisting occurs between the bodies 111 and 112 when turning. The torsional force generated by the twist between the two bodies 111 and 112 applies a load to the link shafts 140a and 140b and causes damage to the link shafts 140a and 140b.

한편, 링크축(140a, 140b)은 고무링을 매개로 몸체(111, 112)에 밀착되게 삽입된다. 그러나 고무링과 몸체(111, 112)의 밀착력이 강하더라도, 수십톤의 무거운 하중을 가진 차량의 반복적인 주행으로 두 몸체(111, 112) 간의 간격이나 위치가 변동될 수 있으며, 이는 무한궤도(CT)의 고장을 초래할 수 있다.Meanwhile, the link shafts 140a and 140b are inserted into the bodies 111 and 112 in close contact with the rubber rings. However, even if the adhesion between the rubber ring and the bodies (111, 112) is strong, the gap or position between the two bodies (111, 112) may change due to repeated driving of a vehicle with a heavy load of several tens of tons, which is caused by crawler (CT) ) may cause malfunction.

대한민국 공개특허 10-2020-0124473호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0124473

본 발명은 안내부재를 통해 링크축으로 입력되는 접촉 충격이나 비틀림력을 최소화시킬 수 있는 구조에 대한 고민으로부터 안출되었다.The present invention was conceived from concerns about a structure that can minimize contact shock or torsional force input to the link shaft through the guide member.

더 나아가 본 발명은 몸체들의 간격 및 위치를 유지시킬 수 있는 구조에 대한 고민으로부터 안출되었다.Furthermore, the present invention was created from concerns about a structure that can maintain the spacing and position of the bodies.

본 발명의 제1 형태에 따른 무한궤도용 몸체 조립체는 제1 축구멍a 및 상기 제1 축구멍a에 일정 간격 이격되어 있는 제1 축구멍b가 형성되어 있는 제1 몸체; 상기 제1 축구멍a에 위치가 대응되는 제2 축구멍a 및 상기 제1 축구멍b에 위치가 대응되는 제2 축구멍b가 형성되어 있으며, 상기 제1 몸체와 소정 간격 이격되어 있는 제2 몸체; 상기 제1 축구멍a와 상기 제2 축구멍a에 삽입되는 링크축a; 상기 제1 축구멍b와 상기 제2 축구멍b에 삽입되는 링크축b; 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 중 적어도 어느 하나에 결합되며, 무한궤도의 순환 이동을 안내하는 안내부재; 및 상기 안내부재를 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 중 적어도 어느 하나에 결합시키기 위한 적어도 하나의 결합부재; 를 포함한다.A body assembly for a caterpillar according to a first aspect of the present invention includes a first body having a first axial hole a and a first axial hole b spaced apart from the first axial hole a at a predetermined interval; A second axial hole a whose position corresponds to the first axial hole a and a second axial hole b whose position corresponds to the first axial hole b are formed, and a second axial hole a is spaced apart from the first body by a predetermined distance. body; a link shaft a inserted into the first shaft hole a and the second shaft hole a; a link shaft b inserted into the first shaft hole b and the second shaft hole b; a guiding member coupled to at least one of the first body and the second body and guiding circular movement in an endless orbit; and at least one coupling member for coupling the guide member to at least one of the first body and the second body; Includes.

상기 안내부재는 상기 링크축a 및 상기 링크축b와 이격되어 있다.The guide member is spaced apart from the link axis a and the link axis b.

상기 안내부재는 상기 제1 몸체와 결합되는 제1 결합부분; 상기 제2 몸체와 결합되는 제2 결합부분; 및 상기 제1 결합부분과 상기 제2 결합부분 사이에서 무한궤도의 내측으로 돌출되게 형성되며, 무한궤도의 순환 이동을 안내하는 안내부분; 을 포함한다.The guide member includes a first coupling portion coupled to the first body; a second coupling portion coupled to the second body; and a guide portion that is formed to protrude to the inside of the crawler between the first coupling portion and the second coupling portion and guides circular movement of the crawler; Includes.

상기 안내부분은 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 위치한다.The guide portion is located between the first body and the second body.

상기 안내부재를 게재하여 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체가 일체화 됨으로써 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 간의 비틀림을 발생시키는 비틀림력이 완화되어 상기 링크축a 및 상기 링크축b로 입력된다.By placing the guide member to integrate the first body and the second body, the torsional force that causes torsion between the first body and the second body is alleviated and input to the link shaft a and the link shaft b.

상기 안내부재는 상기 링크축a와 상기 링크축b 사이에 배치된다.The guide member is disposed between the link axis a and the link axis b.

본 발명의 제2 형태에 따른 무한궤도용 몸체 조립체는 제1 축구멍a 및 상기 제1 축구멍a에 일정 간격 이격되어 있는 제1 축구멍b가 형성되어 있는 제1 몸체; 상기 제1 축구멍a에 위치가 대응되는 제2 축구멍a 및 상기 제1 축구멍b에 위치가 대응되는 제2 축구멍b가 형성되어 있는 제2 몸체; 상기 제1 축구멍a와 상기 제2 축구멍a에 삽입되는 링크축a; 상기 제1 축구멍b와 상기 제2 축구멍b에 삽입되는 링크축b; 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 간의 간격을 유지시키기 위한 유지부재; 를 포함한다.A body assembly for a caterpillar according to a second aspect of the present invention includes a first body having a first axial hole a and a first axial hole b spaced apart from the first axial hole a at a predetermined interval; a second body having a second axial hole a whose position corresponds to the first axial hole a and a second axial hole b whose position corresponds to the first axial hole b; a link shaft a inserted into the first shaft hole a and the second shaft hole a; a link shaft b inserted into the first shaft hole b and the second shaft hole b; and a holding member for maintaining the gap between the first body and the second body; Includes.

상기 유지부재는 상기 링크축a와 상기 링크축b 사이에 배치된다.The holding member is disposed between the link shaft a and the link shaft b.

상기 유지부재는 무한궤도의 순환 이동을 안내하는 안내부분을 가진다.The holding member has a guide portion that guides circular movement in an endless orbit.

상기 유지부재는 상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체의 위치를 유지시키는 기능을 더 가진다.The holding member further has a function of maintaining the positions of the first body and the second body.

상기 안내부분은 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 위치한다.The guide portion is located between the first body and the second body.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, the following effects are achieved.

첫째, 링크축으로 입력되는 접촉 충격이 긴 부위로 분산되면서도 상당히 감쇄되어 입력되기 때문에 링크축의 손상이 방지되고, 그 만큼 무한궤도의 수명이 연장될 수 있다.First, since the contact shock input to the link shaft is distributed over a long area and is significantly attenuated, damage to the link shaft is prevented, and the lifespan of the track can be extended accordingly.

둘째, 안내부재가 링크축으로 가해지는 비틀림력을 나누어 감당해주기 때문에 링크축의 내구성이 유지되고, 이 또한 무한궤도의 수명을 연장시킨다.Second, because the guide member shares and handles the torsional force applied to the link axis, the durability of the link axis is maintained, which also extends the life of the endless track.

셋째, 제1 몸체와 제2 몸체 간의 간격 및 위치가 유지되기 때문에 무한궤도의 고장 가능성을 그 만큼 줄게 된다.Third, because the distance and position between the first body and the second body are maintained, the possibility of failure in the crawler track is reduced accordingly.

넷째, 종래에 구비되던 링크캡이 생략되므로, 무한궤도의 생산 단가를 절감할 수 있다.Fourth, since the link cap previously provided is omitted, the production cost of the endless track can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 무한궤도용 몸체 조립체가 적용될 수 있는 일반적인 무한궤도장치에 대한 개략도이다.
도 2는 도 1의 무한궤도장치에 적용된 주행바퀴에 대한 개략도이다.
도 3은 종래 기술을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 몸체 조립체에 대한 개략적인 사시도이다.
도 5는 도 4의 몸체 조립체에서 일부 구성 부품을 생략한 분해 사시도이다.1 is a schematic diagram of a general crawler device to which the body assembly for crawler track according to the present invention can be applied.
Figure 2 is a schematic diagram of the running wheels applied to the crawler device of Figure 1.
Figure 3 is a reference diagram for explaining the prior art.
Figure 4 is a schematic perspective view of a body assembly for crawler orbit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of the body assembly of Figure 4 with some components omitted.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 주지된 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.Preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but for brevity of explanation, descriptions of well-known configurations will be omitted or compressed as much as possible.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 몸체 조립체(200, 이하 '몸체 조립체'라 약칭함)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 5는 도 4의 몸체 조립체(200)에서 일부 구성부품이 생략된 분해 사시도이다.Figure 4 is a schematic perspective view of a body assembly 200 for caterpillar (hereinafter abbreviated as 'body assembly') according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 shows some components of the body assembly 200 of Figure 4. This is an omitted exploded perspective view.

본 실시예에 따른 몸체 조립체(200)는 제1 몸체(211), 제2 몸체(212), 제1 내측 패드(221), 제2 내측 패드(222), 제1 외측 패드(231), 제2 외측 패드(232), 링크축a(240a), 링크축b(240b), 안내부재(250), 제1 결합부재(261) 및 제2 결합부재(262)를 포함한다.The body assembly 200 according to this embodiment includes a first body 211, a second body 212, a first inner pad 221, a second inner pad 222, a first outer pad 231, and a first inner pad 221. 2 It includes an outer pad 232, link shaft a (240a), link shaft b (240b), a guide member 250, a first coupling member 261, and a second coupling member 262.

제1 몸체(211)는 차체의 하중을 견디는 강성 재질로 구비되고, 링크축a(240a)와 링크축b(240b)가 각각 삽입될 수 있는 제1 축구멍a(211a)와 제1 축구멍b(211b)를 가진다.The first body 211 is made of a rigid material that can withstand the load of the vehicle body, and has a first shaft hole a (211a) and a first shaft hole into which the link shaft a (240a) and link shaft b (240b) can be inserted, respectively. It has b (211b).

제1 축구멍a(211a)와 제1 축구멍b(211b)는 상호 일정 간격 이격되어 있다.The first axial hole a (211a) and the first axial hole b (211b) are spaced apart from each other at a certain distance.

제1 몸체(211)에는 안내부재(250)를 결합시키기 위한 제1 결합홈(211c)이 형성되어 있다.A first coupling groove 211c for coupling the guide member 250 is formed in the first body 211.

제2 몸체(212)는 차체의 하중을 견디는 강성 재질로 구비되고, 링크축a(240a)와 링크축b(240b)가 각각 삽입될 수 있는 제2 축구멍a(212a)와 제2 축구멍b(212b)를 가진다.The second body 212 is made of a rigid material that can withstand the load of the vehicle body, and has a second shaft hole a (212a) and a second shaft hole into which the link shaft a (240a) and link shaft b (240b) can be inserted, respectively. It has b (212b).

제2 축구멍a(212a)와 제2 축구멍b(212b)는 상호 일정 간격 이격되어 있다.The second axial hole a (212a) and the second axial hole b (212b) are spaced apart from each other at a certain distance.

제1 축구멍a(211a)와 제2 축구멍a(212a)는 상호 대응되게 위치하고, 제1 축구멍b(211b)와 제2 축구멍b(212b)도 상호 대응되게 위치한다.The first axial hole a (211a) and the second axial hole a (212a) are positioned to correspond to each other, and the first axial hole b (211b) and the second axial hole b (212b) are also positioned to correspond to each other.

제2 몸체(212)에는 안내부재(250)를 결합시키기 위한 제2 결합홈(212c)이 형성되어 있다.A second coupling groove 212c for coupling the guide member 250 is formed in the second body 212.

그리고 제2 몸체(212)는 제1 몸체(211)와 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)의 길이 방향으로 소정 간격 이격되어 있다.And the second body 212 is spaced apart from the first body 211 by a predetermined distance in the longitudinal direction of the link axis a (240a) and link axis b (240b).

제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)는 서로 동일 재질이다.The first body 211 and the second body 212 are made of the same material.

제1 내측 패드(221)는 제1 몸체(211)에 비하여 상대적으로 상대적으로 강성이 약한 연질이다.The first inner pad 221 is soft and has relatively weak rigidity compared to the first body 211.

제1 내측 패드(221)는 제1 몸체(211)의 내측 면(무한궤도의 내측을 향하는 면)에 부착되어 있다.The first inner pad 221 is attached to the inner surface (the surface facing the inside of the crawler) of the first body 211.

제1 내측 패드(221)는 인서트 사출을 통해 제1 몸체(211)에 일체로 성형될 수 있다.The first inner pad 221 may be integrally molded with the first body 211 through insert injection.

제2 내측 패드(222)는 제2 몸체(212)에 비하여 상대적으로 강성이 약한 연질이다.The second inner pad 222 is soft and has relatively weak rigidity compared to the second body 212.

제2 내측 패드(222)는 제2 몸체(212)의 내측 면(무한궤도의 내측을 향하는 면)에 부착되어 있다.The second inner pad 222 is attached to the inner surface (the surface facing the inside of the crawler) of the second body 212.

제2 내측 패드(222)는 인서트 사출을 통해 제2 몸체(212)에 일체로 성형될 수 있다.The second inner pad 222 may be integrally molded with the second body 212 through insert injection.

제1 내측 패드(221)와 제2 내측 패드(222)도 서로 동일 재질이다.The first inner pad 221 and the second inner pad 222 are also made of the same material.

제1 내측 패드(221)와 제2 내측 패드(222)는 주행바퀴(TW)와 접촉되며, 주행 중 소음이나 충격을 흡수한다.The first inner pad 221 and the second inner pad 222 are in contact with the driving wheel TW and absorb noise or shock during driving.

제1 외측 패드(231)는 제1 몸체(211)에 비하여 상대적으로 강성이 약한 연질이다.The first outer pad 231 is soft and has relatively weak rigidity compared to the first body 211.

제1 외측 패드(231)는 제1 몸체(211)의 외측 면(무한궤도의 외측을 향하는 면)에 부착되어 있다.The first outer pad 231 is attached to the outer surface (the surface facing the outside of the crawler) of the first body 211.

제1 외측 패드(231)는 체결볼트(B)에 의해 제1 몸체(211)에 결합될 수 있다.The first outer pad 231 may be coupled to the first body 211 by a fastening bolt (B).

제2 외측 패드(232)는 제2 몸체(212)에 비하여 상대적으로 강성이 약한 연질이다.The second outer pad 232 is soft and has relatively weak rigidity compared to the second body 212.

제2 외측 패드(232)는 제2 몸체(212)의 외측 면(무한궤도의 외측을 향하는 면)에 부착되어 있다.The second outer pad 232 is attached to the outer surface (the surface facing the outside of the crawler) of the second body 212.

제2 외측 패드(232)는 체결볼트(B)에 의해 제2 몸체(212)에 결합될 수 있다.The second outer pad 232 may be coupled to the second body 212 by a fastening bolt (B).

제1 외측 패드(231)와 제2 외측 패드(232)도 서로 동일 재질이다. 제1 외측 패드(231)와 제2 외측 패드(232)는 제1 내측 패드(221)와 제2 내측 패드(222)에 비해서는 강성이 더 높은 강질이다. The first outer pad 231 and the second outer pad 232 are also made of the same material. The first outer pad 231 and the second outer pad 232 are made of steel with higher rigidity than the first inner pad 221 and the second inner pad 222.

제1 외측 패드(231)와 제2 외측 패드(232)는 도로의 지면과 접촉되며, 도로를 보호하면서 주행 중 소음이나 충격을 흡수한다.The first outer pad 231 and the second outer pad 232 are in contact with the ground of the road, and protect the road while absorbing noise or shock during driving.

링크축a(240a)는 제1 축구멍a(211a)와 제2 축구멍a(212a)에 삽입된다.The link shaft a (240a) is inserted into the first shaft hole a (211a) and the second shaft hole a (212a).

링크축a(240a)는 고무링(RR)을 매개로 제1 축구멍a(211a)와 제2 축구멍a(212a)의 내경면에 꽉 밀착되게 삽입된다. 그래서 고무링(RR)이 게재된 링크축a(240a)는 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)를 연결하고, 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212) 상호 간의 배치 및 위치를 고정시킨다.The link shaft a (240a) is inserted in tight contact with the inner diameter surfaces of the first shaft hole a (211a) and the second shaft hole a (212a) via a rubber ring (RR). Therefore, the link axis a (240a) on which the rubber ring (RR) is placed connects the first body 211 and the second body 212, and the arrangement and arrangement between the first body 211 and the second body 212 Fix the position.

링크축a(240a)는 이웃하는 다른 몸체 조립체의 링크축b와 연결링크(JL)에 의해 링크 결합된다.Link axis a (240a) is coupled to the link axis b of another neighboring body assembly by a connection link (JL).

링크축b(240b)는 제1 축구멍b(211b)와 제2 축구멍b(212b)에 삽입된다.The link shaft b (240b) is inserted into the first shaft hole b (211b) and the second shaft hole b (212b).

링크축b(240b)는 고무링(RR)을 매개로 제1 축구멍b(211b)와 제2 축구멍b(212b)에 꽉 밀착되게 삽입된다. 그래서 고무링(RR)이 게재된 링크축b(240b)는 링크축a(240a)와 일정 간격 이격된 위치에서 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)를 연결하고, 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212) 상호 간의 배치 및 위치를 고정시킨다.The link shaft b (240b) is inserted in tight contact with the first shaft hole b (211b) and the second shaft hole b (212b) via the rubber ring (RR). Therefore, the link axis b (240b) on which the rubber ring (RR) is placed connects the first body 211 and the second body 212 at a certain distance from the link axis a (240a), and the first body ( The arrangement and position between 211) and the second body 212 are fixed.

링크축b(240b)는 이웃하는 다른 몸체 조립체의 링크축a와 연결링크(JL)에 의해 링크 결합된다.The link axis b (240b) is coupled to the link axis a of another neighboring body assembly by a connecting link (JL).

안내부재(250)는 무한궤도(CT)의 순환 이동을 안내한다.The guidance member 250 guides the circular movement of the caterpillar (CT).

안내부재(250)는 제1 결합부분(251), 제2 결합부분(252) 및 안내부분(253)을 가진다.The guide member 250 has a first coupling portion 251, a second coupling portion 252, and a guide portion 253.

제1 결합부분(251)은 제1 몸체(211)와 결합된다. 이를 위해 제1 결합부분(251)에는 제1 결합구멍(251c)이 형성되어 있다.The first coupling portion 251 is coupled to the first body 211. For this purpose, a first coupling hole 251c is formed in the first coupling portion 251.

제1 결합구멍(251c)은 제1 결합홈(211c)과 대응되는 위치에 형성된다.The first coupling hole 251c is formed at a position corresponding to the first coupling groove 211c.

제2 결합부분(252)은 제2 몸체(212)와 결합된다. 이를 위해 제2 결합부분(252)에는 제2 결합구멍(252c)이 형성되어 있다.The second coupling portion 252 is coupled to the second body 212. For this purpose, a second coupling hole 252c is formed in the second coupling portion 252.

제2 결합구멍(252c)은 제2 결합홈(212c)과 대응되는 위치에 형성된다.The second coupling hole 252c is formed at a position corresponding to the second coupling groove 212c.

제1 결합부분(251)과 제2 결합부분(252)은 안내부분(253)을 사이에 두고, 링크축a(240a)와 링크축b(240b)의 길이 방향으로 대칭되게 배치된다. 이에 따라 안내부재(250)가 양 몸체(211, 212)에 모두 결합될 수 있다.The first coupling portion 251 and the second coupling portion 252 are arranged symmetrically in the longitudinal direction of the link axis a (240a) and the link axis b (240b) with the guide portion 253 interposed therebetween. Accordingly, the guiding member 250 can be coupled to both bodies 211 and 212.

안내부분(253)은 무한궤도(CT)의 순환 이동을 안내하며, 무한궤도(CT)의 이탈을 방지한다.The guide portion 253 guides the circular movement of the crawler (CT) and prevents the departure of the crawler (CT).

안내부분(253)은 제1 결합부분(251)과 제2 결합부분(252) 사이에서 무한궤도(CT)의 내측으로 돌출되게 형성된다.The guide portion 253 is formed to protrude toward the inside of the crawler (CT) between the first coupling portion 251 and the second coupling portion 252.

안내부분(253)은 주행바퀴(TW)의 안내홈(GG)에 삽입되는 부분이다. 그래서 안내부분(253)은 무한궤도(CT)의 순환 이동을 안내하며, 무한궤도(CT)가 주행바퀴(TW)를 벗어나 이탈하는 것을 방지한다.The guide part 253 is a part inserted into the guide groove GG of the running wheel TW. Therefore, the guide portion 253 guides the circular movement of the crawler (CT) and prevents the crawler (CT) from deviating from the running wheel (TW).

평면에서 볼 때, 안내부재(250)는 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)와 이격되어 있다. 그리고 안내부분(253)을 포함한 안내부재(250)는 링크축a(240a)와 링크축b(240b) 사이에 배치된다. 이러한 구조들은 접촉 충격이 안내부분(253)에서 링크축a(240a)와 링크축b(240b)로 직접 입력되는 것을 방지하기 위한 것이다. 이 점에 대해 좀 더 구체적으로 살펴본다.In plan view, the guide member 250 is spaced apart from the link axis a (240a) and the link axis b (240b). And the guide member 250 including the guide portion 253 is disposed between the link axis a (240a) and the link axis b (240b). These structures are intended to prevent contact shock from being directly input from the guide portion 253 to the link shaft a (240a) and link shaft b (240b). Let’s look at this point in more detail.

다시 도 3을 참조한 종래에는, 안내부재(GE)들이 링크축(140a, 140b)에 직접 결합되어 있다. 그리고 안내부재(GG)들과 링크축(140a, 140b)들 간의 결합위치는 양 몸체(111, 112)의 사이이다. 그래서 접촉 충격이 링크축(140a, 140b)으로 입력될 때, 양 몸체(111, 112) 사이에 있는 협소한 부위로 집중된다. 즉, 종래에는 접촉 충격이 링크축(140a, 140b)으로 직접 입력되면서도, 접촉 충격이 협소한 부위에 집중되게 입력되었다. 그러다 보니, 링크축(140a, 140b)은 양 몸체(111, 112) 사이의 구간에 있는 부위에서 매우 취약하였고, 그 만큼 내구성이 약하였다.Referring again to FIG. 3, in the prior art, the guide members (GE) are directly coupled to the link shafts 140a and 140b. And the coupling position between the guide members (GG) and the link axes (140a, 140b) is between the two bodies (111, 112). Therefore, when the contact shock is input to the link shafts 140a and 140b, it is concentrated in a narrow area between the two bodies 111 and 112. That is, conventionally, the contact shock was input directly to the link shafts 140a and 140b, and the contact shock was concentrated in a narrow area. As a result, the link shafts 140a and 140b were very vulnerable in the section between the two bodies 111 and 112, and their durability was correspondingly weak.

그런데 도 4 및 도 5의 실시예에서와 같은 본 발명에 따르면, 안내부재(250)들이 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)에 직접 결합되지 않는다.However, according to the present invention as in the embodiment of FIGS. 4 and 5, the guide members 250 are not directly coupled to the link axis a (240a) and link axis b (240b).

안내부재(250)들은 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)와 상호 이격된 상태에서 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)를 게재하여 연결된다. 그래서 접촉 충격은 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)를 경유하여 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)로 전달된다. 즉, 접촉 충격은 안내부재(250)에서 제1 몸체(211) 및 제2 몸체(212)를 거쳐 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)로 입력된다.The guide members 250 are connected to the link axis a (240a) and link axis b (240b) by placing the first body 211 and the second body 212 in a spaced apart state. Therefore, the contact shock is transmitted to the link axis a (240a) and link axis b (240b) via the first body 211 and the second body 212. That is, the contact impact is input from the guide member 250 through the first body 211 and the second body 212 to the link axis a (240a) and the link axis b (240b).

제1 몸체(240a) 및 제2 몸체(240b)는 양자 간의 사이 부위보다 상대적으로 긴 부위에서 링크축a(240a)와 링크축b(240b)를 감싸고 있다. 그래서 접촉 충격은 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)를 거쳐 넓은 부위로 분산되어 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)로 입력된다.The first body 240a and the second body 240b surround the link axis a (240a) and the link axis b (240b) in a region that is relatively longer than the region between the two. Therefore, the contact shock is distributed over a wide area through the first body 211 and the second body 212 and is input to the link axis a (240a) and link axis b (240b).

또한, 제1 몸체(211) 및 제2 몸체(212)와 링크축a(240a) 및 링크축b(240b) 사이에는 고무링(RR)들이 게재되어 있다. 그래서 접촉 충격은 고무링(RR)들에서 상당 부분 흡수된다.Additionally, rubber rings (RR) are disposed between the first body 211 and the second body 212 and the link shaft a (240a) and link shaft b (240b). Therefore, a significant portion of the contact shock is absorbed by the rubber rings (RR).

이처럼 본 실시예에 따르면, 접촉 충격은 종래보다는 상대적으로 더 넓은 부위에 게재된 고무링(RR)들을 통해서 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)로 입력되고, 그 전달 과정에서도 고무링(RR)들에 의해 상당량이 감쇄된다. 이 때문에 접촉 충격에 의한 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)의 손상을 최소화시킬 수 있다. According to this embodiment, the contact shock is input to the link axis a (240a) and the link axis b (240b) through rubber rings (RR) placed in a relatively wider area than before, and the rubber ring is also used in the transmission process. A significant amount is attenuated by (RR)s. For this reason, damage to the link shaft a (240a) and link shaft b (240b) due to contact impact can be minimized.

제1 결합부재(261)는 안내부재(250)의 제1 결합부분(251)을 제1 몸체(211)에 결합시킨다. 제1 결합부재(261)는 볼트 구조로 구비될 수 있다. 그래서 제1 결합부재(261)의 수나사 부위가 제1 결합구멍(251c)을 통과하여 제1 결합홈(211c)의 암나사 부위와 볼트 결합함으로써, 제1 결합부재(261)에 의해 제1 결합부분(251)과 제1 몸체(211)가 서로 단단히 결합될 수 있다.The first coupling member 261 couples the first coupling portion 251 of the guide member 250 to the first body 211. The first coupling member 261 may have a bolt structure. Therefore, the male thread portion of the first coupling member 261 passes through the first coupling hole 251c and bolts to the female thread portion of the first coupling groove 211c, thereby forming the first coupling portion by the first coupling member 261. (251) and the first body 211 may be tightly coupled to each other.

제2 결합부재(262)는 안내부재(250)의 제2 결합부분(252)을 제2 몸체(212)에 결합시킨다. 제2 결합부재(262)는 볼트 구조로 구비될 수 있다. 그래서 제2 결합부재(262)의 수나사 부위가 제2 결합구멍(252c)을 통과하여 제2 결합홈(212c)의 암나사 부위와 볼트 결합함으로써, 제2 결합부재(262)에 의해 제2 결합부분(252)과 제2 몸체(212)가 서로 단단히 결합될 수 있다.The second coupling member 262 couples the second coupling portion 252 of the guide member 250 to the second body 212. The second coupling member 262 may have a bolt structure. Therefore, the male screw portion of the second coupling member 262 passes through the second coupling hole 252c and bolts to the female screw portion of the second coupling groove 212c, thereby forming the second coupling portion by the second coupling member 262. (252) and the second body 212 may be tightly coupled to each other.

덧붙여, 제1 결합부재(261) 및 제2 결합부재(262)와 관련하여 제1 패드(221) 및 제2 패드(222)는 방지홈(221c, 222c)을 가질 수 있다. 방지홈(221c, 222c)은 제1 패드(221) 및 제2 패드(222)가 각각 제1 결합부재(261) 및 제2 결합부재(262)와 간섭하는 것을 방지한다.In addition, in relation to the first coupling member 261 and the second coupling member 262, the first pad 221 and the second pad 222 may have prevention grooves 221c and 222c. The prevention grooves 221c and 222c prevent the first pad 221 and the second pad 222 from interfering with the first coupling member 261 and the second coupling member 262, respectively.

이어서 몸체 조립체(200)와 관련한 접촉 충격에 대하여 설명한다.Next, contact shock related to the body assembly 200 will be described.

주행바퀴(TW)와 안내부재(250) 간에 발생된 접촉 충격은 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)로 입력된다. 그리고 접촉 충격은 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)에서 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)로 전달된다. 이 과정에서 접촉 충격은 제1 몸체(211) 및 제2 몸체(212)와 링크축a(240a) 및 링크축b(240b) 사이에 게재된 고무링(RR)들에 의해 상당한 감쇄가 이루어진다.The contact impact generated between the running wheel TW and the guiding member 250 is input to the first body 211 and the second body 212. And the contact shock is transmitted from the first body 211 and the second body 212 to the link axis a (240a) and the link axis b (240b). In this process, the contact impact is significantly attenuated by the rubber rings (RR) placed between the first body 211 and the second body 212 and the link shaft a (240a) and link shaft b (240b).

감쇄된 접촉 충격은 제1 몸체(211) 및 제2 몸체(212)가 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)를 감싸는 상당히 긴 부위에 연속되게 배치된 고무링(RR)들로 분산되어서 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)로 입력된다.The attenuated contact shock is distributed to rubber rings (RR) continuously disposed in a fairly long area where the first body 211 and the second body 212 surround the link shaft a (240a) and the link shaft b (240b). and are input as link axis a (240a) and link axis b (240b).

또한, 안내부재(250)는 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)와 함께 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)를 연결하는 연결부재로서 기능한다.In addition, the guide member 250 functions as a connecting member that connects the first body 211 and the second body 212 together with the link shaft a (240a) and the link shaft b (240b).

차량의 운행 도중에 종종 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212) 간의 상대적인 비틀림에 의해 비틀림력이 발생할 수 있다. 이 때, 제1 몸체(211) 및 제2 몸체(212)를 일체로 연결하는 연결부재로서 기능하는 안내부재(250)가 링크축a(240a) 및 링크축b(240b)로 전달되는 비틀림력의 상당량을 나누어 감당해 낸다. 그리고 그 만큼 비틀림력에 의한 부하가 감소된 링크축a(240a)와 링크축b(240b)는 그 손상이 방지될 수 있게 된다.During operation of the vehicle, a twisting force may often be generated due to relative twisting between the first body 211 and the second body 212. At this time, the torsional force transmitted by the guide member 250, which functions as a connecting member to integrally connect the first body 211 and the second body 212, to the link axis a (240a) and the link axis b (240b). A significant amount of the amount is divided and dealt with. And damage to the link shaft a (240a) and link shaft b (240b), whose load due to torsional force has been reduced by that amount, can be prevented.

한편, 안내부재(250)는 제1 결합부재(261)에 의해 제1 몸체(211)와 단단히 결합되고, 제2 결합부재(262)에 의해 제2 몸체(212)와 단단히 결합된다. 이를 달리 말하면 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)는 안내부재(250)를 게재하여 서로 단단히 결합된다는 것을 의미한다. 그래서 안내부재(250)는 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212) 간의 간격을 유지시키는 유지부재로서도 기능한다.Meanwhile, the guide member 250 is tightly coupled to the first body 211 by the first coupling member 261, and is firmly coupled to the second body 212 by the second coupling member 262. In other words, this means that the first body 211 and the second body 212 are tightly coupled to each other through the guide member 250. Therefore, the guide member 250 also functions as a holding member that maintains the gap between the first body 211 and the second body 212.

즉, 안내부재(250)는 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212) 간에 설정된 원래의 간격을 그대로 유지시킨다. 그리고 안내부분(253)이 지속적으로 주행바퀴(TW)의 안내홈(GG)에 삽입되면서 그 위치를 유지하기 때문에, 궁극적으로 안내부재(250)는 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)의 위치를 유지시키는 유지부재로서도 기능한다.That is, the guide member 250 maintains the original gap set between the first body 211 and the second body 212. And because the guide portion 253 is continuously inserted into the guide groove GG of the running wheel TW and maintains its position, ultimately the guide member 250 is connected to the first body 211 and the second body 212. ) also functions as a holding member to maintain the position of.

이렇게 안내부재(250)가 유지부재로서 기능하기 때문에 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212) 간의 상대적인 이동이나 위치 이탈에 따른 고장이 방지된다.Since the guide member 250 functions as a holding member in this way, failure due to relative movement or displacement between the first body 211 and the second body 212 is prevented.

<참고적인 사항><Reference information>

1. 안내부재 관련1. Regarding guidance members

안내부재(250)는 도 4의 실시예와 그 기구적 형상을 달리하여 제1 몸체(211) 또는 제2 몸체(212) 중 어느 일 측에만 결합되게 구현될 수도 있다.The guide member 250 may have a different mechanical shape from the embodiment of FIG. 4 and may be implemented to be coupled to only one of the first body 211 or the second body 212.

다만, 안내부재(250)에 의한 비틀림력 완화, 제1 몸체(211)와 제2 몸체(212)의 간격 및 위치 유지 등을 추가적으로 고려한 가장 간단한 구조로서 도 4의 실시예가 가장 바람직하게 고려될 수 있다.However, the embodiment of FIG. 4 can be considered most preferable as the simplest structure that additionally takes into account relief of torsional force by the guide member 250 and maintenance of the gap and position of the first body 211 and the second body 212. there is.

2. 유지 기능 등 관련2. Related to maintenance functions, etc.

본 실시예에서는 안내부재(250)가 무한궤도(CT)의 순환 이동을 안내하는 안내 기능, 제1 몸체(211) 및 제2 몸체(212)의 상호 간격과 위치 유지 기능 및 비틀림 완화 기능을 모두 가진다.In this embodiment, the guide member 250 has all the functions of guiding the circular movement of a caterpillar (CT), maintaining the mutual spacing and position of the first body 211 and the second body 212, and torsion alleviating function. have

그러나, 2몸체 구조의 몸체 조립체(200)에서 안내 기능은 없이 간격 유지 기능이나 비틀림 완화 기능만을 가지는 별개 요소가 충분히 고려될 수 있다.However, in the body assembly 200 of the two-body structure, a separate element having only a gap maintenance function or a torsion relief function without a guiding function can be sufficiently considered.

상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이며, 다양한 응용 형태를 가질 수 있다. 그래서 본 발명이 위에 기재된 내용으로만 국한되게 이해되면 아니 된다. 대신 본 발명의 권리범위는 별도로 기재된 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어야 한다.The above-described embodiments are only described as preferred examples of the present invention, and may have various application forms. Therefore, the present invention should not be understood as limited to the content described above. Instead, the scope of rights of the present invention should be understood as the separately stated claims and their equivalents.

200 : 무한궤도용 몸체 조립체
211 : 제1 몸체
211a : 제1 축구멍a 211b : 제1 축구멍b
212 : 제2 몸체
212a : 제2 축구멍a 212b : 제2 축구멍b
240a : 링크축a 240b : 링크축b
250 : 안내부재
251 : 제1 결합부분
252 : 제2 결합부분
253 : 안내부분
200: Body assembly for caterpillar orbit
211: first body
211a: first shaft hole a 211b: first shaft hole b
212: second body
212a: second shaft hole a 212b: second shaft hole b
240a: Link axis a 240b: Link axis b
250: Guide member
251: first coupling part
252: second coupling part
253: Information section

Claims (10)

제1 축구멍a(211a) 및 상기 제1 축구멍a(211a)에 일정 간격 이격되어 있는 제1 축구멍b(211b)가 형성되어 있는 제1 몸체(211);
상기 제1 축구멍a(211a)에 위치가 대응되는 제2 축구멍a(212a) 및 상기 제1 축구멍b(211b)에 위치가 대응되는 제2 축구멍b(212b)가 형성되어 있으며, 상기 제1 몸체(211)와 소정 간격 이격되어 있는 제2 몸체(212);
상기 제1 축구멍a(211a)와 상기 제2 축구멍a(212a)에 삽입되는 링크축a(240a);
상기 제1 축구멍b(211b)와 상기 제2 축구멍b(212b)에 삽입되는 링크축b(240b);
상기 제1 몸체(211)와 상기 제2 몸체(212) 중 적어도 어느 하나에 결합되며, 무한궤도(CT)의 순환 이동을 안내하는 안내부재(250); 및
상기 안내부재(250)를 상기 제1 몸체(211)와 상기 제2 몸체(212) 중 적어도 어느 하나에 결합시키기 위한 적어도 하나의 결합부재(261, 262); 를 포함하는
무한궤도용 몸체 조립체.A first body 211 having a first axial hole a (211a) and a first axial hole b (211b) spaced apart from the first axial hole a (211a) at a predetermined interval;
A second axial hole a (212a) whose position corresponds to the first axial hole a (211a) and a second axial hole b (212b) whose position corresponds to the first axial hole b (211b) are formed, a second body 212 spaced apart from the first body 211 by a predetermined distance;
a link shaft a (240a) inserted into the first shaft hole a (211a) and the second shaft hole a (212a);
a link shaft b (240b) inserted into the first shaft hole b (211b) and the second shaft hole b (212b);
A guiding member 250 that is coupled to at least one of the first body 211 and the second body 212 and guides the circular movement of the endless orbit (CT); and
At least one coupling member (261, 262) for coupling the guide member (250) to at least one of the first body (211) and the second body (212); containing
Body assembly for caterpillar orbit. 제1 항에 있어서
상기 안내부재(250)는 상기 링크축a(240a) 및 상기 링크축b(240b)와 이격되어 있는
무한궤도용 몸체 조립체.In paragraph 1
The guide member 250 is spaced apart from the link axis a (240a) and the link axis b (240b).
Body assembly for caterpillar orbit. 제1 항에 있어서
상기 안내부재(250)는
상기 제1 몸체(211)와 결합되는 제1 결합부분(251);
상기 제2 몸체(212)와 결합되는 제2 결합부분(252); 및
상기 제1 결합부분(251)과 상기 제2 결합부분(252) 사이에서 무한궤도(CT)의 내측으로 돌출되게 형성되며, 무한궤도(CT)의 순환 이동을 안내하는 안내부분(253); 을 포함하는
무한궤도용 몸체 조립체.In paragraph 1
The guiding member 250 is
A first coupling portion 251 coupled to the first body 211;
A second coupling portion 252 coupled to the second body 212; and
a guide portion 253 that protrudes toward the inside of the crawler (CT) between the first coupling portion (251) and the second coupling portion (252) and guides circular movement of the crawler (CT); containing
Body assembly for caterpillar orbit. 제1 항에 있어서
상기 안내부재(250)를 게재하여 상기 제1 몸체(211)와 상기 제2 몸체(212)가 일체화 됨으로써, 상기 제1 몸체(211)와 상기 제2 몸체(212) 간의 비틀림을 발생시키는 비틀림력이 완화되어 상기 링크축a(240a) 및 상기 링크축b(240b)로 입력되는
무한궤도용 몸체 조립체.In paragraph 1
A twisting force that generates twisting between the first body 211 and the second body 212 by integrating the first body 211 and the second body 212 by placing the guide member 250 This is alleviated and input to the link axis a (240a) and the link axis b (240b)
Body assembly for caterpillar orbit. 제1 항에 있어서
상기 안내부재(250)는 상기 링크축a(240a)와 상기 링크축b(240b) 사이에 배치되는
무한궤도용 몸체 조립체.In paragraph 1
The guide member 250 is disposed between the link axis a (240a) and the link axis b (240b).
Body assembly for caterpillar orbit. 제1 축구멍a(211a) 및 상기 제1 축구멍a(211a)에 일정 간격 이격되어 있는 제1 축구멍b(211b)가 형성되어 있는 제1 몸체(211);
상기 제1 축구멍a(211a)에 위치가 대응되는 제2 축구멍a(212a) 및 상기 제1 축구멍b(211b)에 위치가 대응되는 제2 축구멍b(212b)가 형성되어 있는 제2 몸체(212);
상기 제1 축구멍a(211a)와 상기 제2 축구멍a(212a)에 삽입되는 링크축a(240a);
상기 제1 축구멍b(211b)와 상기 제2 축구멍b(212b)에 삽입되는 링크축b(240b); 및
상기 제1 몸체(211)와 상기 제2 몸체(212) 간의 간격을 유지시키기 위한 유지부재; 를 포함하는
무한궤도용 몸체 조립체.A first body 211 having a first axial hole a (211a) and a first axial hole b (211b) spaced apart from the first axial hole a (211a) at a predetermined interval;
A second axial hole a (212a) whose position corresponds to the first axial hole a (211a) and a second axial hole b (212b) whose position corresponds to the first axial hole b (211b) are formed. 2 body (212);
a link shaft a (240a) inserted into the first shaft hole a (211a) and the second shaft hole a (212a);
a link shaft b (240b) inserted into the first shaft hole b (211b) and the second shaft hole b (212b); and
a holding member for maintaining the gap between the first body 211 and the second body 212; containing
Body assembly for caterpillar orbit. 제6 항에 있어서,
상기 유지부재는 상기 링크축a(240a)와 상기 링크축b(240b) 사이에 배치되는
무한궤도용 몸체 조립체.According to clause 6,
The holding member is disposed between the link axis a (240a) and the link axis b (240b).
Body assembly for caterpillar orbit. 제6 항에 있어서,
상기 유지부재는 무한궤도(CT)의 순환 이동을 안내하는 안내부분(253)을 가지는
무한궤도용 몸체 조립체.According to clause 6,
The holding member has a guide portion 253 that guides the circular movement of the endless orbit (CT).
Body assembly for caterpillar orbit. 제8 항에 있어서,
상기 유지부재는 상기 제1 몸체(211) 및 상기 제2 몸체(212)의 위치를 유지시키는 기능을 더 가지는
무한궤도용 몸체 조립체.According to clause 8,
The holding member further has a function of maintaining the positions of the first body 211 and the second body 212.
Body assembly for caterpillar orbit. 제3 항 또는 제8항에 있어서
상기 안내부분(253)은 상기 제1 몸체(211)와 상기 제2 몸체(212) 사이에 위치하는
무한궤도용 몸체 조립체.In paragraph 3 or 8
The guide portion 253 is located between the first body 211 and the second body 212.
Body assembly for caterpillar orbit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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