KR20240095844A - Medical liquid infusion apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약액 주입 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 주사기를 이용하여 약액을 피부에 주입시킬 때 약액의 정량 주입이 가능한 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug injection device, and more specifically, to a drug injection device capable of injecting a fixed amount of a drug solution when injecting the drug solution into the skin using a syringe.

Description

약액 주입 장치{MEDICAL LIQUID INFUSION APPARATUS}Medical liquid injection device {MEDICAL LIQUID INFUSION APPARATUS}

본 발명은 약액 주입 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 주사기를 이용하여 약액을 피부에 주입시킬 때 약액의 정량 주입이 가능한 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug injection device, and more specifically, to a drug injection device capable of injecting a fixed amount of a drug solution when injecting the drug solution into the skin using a syringe.

주사기는 피부속으로 치료 약물 등의 약액을 주입시키는 데 사용된다.A syringe is used to inject medical solutions such as therapeutic drugs into the skin.

주사기를 이용하여 약액을 주입할 때, 사용자는 필요한 만큼 눈금을 보아가며 적당량을 주입하기도 한다. When injecting a chemical solution using a syringe, the user checks the scale and injects the appropriate amount as needed.

그런데, 주입되는 약물의 양에 따라 치료효과가 달라지거나, 부작용이 발생할 가능성이 있다. 특히, 약액이 과도하게 주입될 경우, 피부 손상, 혈관 막힘 또는 괴사 등의 의료 사고가 발생할 수 있다. However, depending on the amount of drug injected, the treatment effect may vary or side effects may occur. In particular, if the drug solution is injected excessively, medical accidents such as skin damage, blood vessel blockage, or necrosis may occur.

따라서, 약액의 정량 주입을 위해서 다양한 기구, 장치가 개발되었으나, 여전히 그 정밀도가 떨어지거나, 조작이 어렵거나, 또는 비용이 과도한 문제가 있다. Accordingly, various instruments and devices have been developed for quantitative injection of chemical solutions, but there are still problems such as low precision, difficult operation, or excessive cost.

등록특허 제10-1452631호Registered Patent No. 10-1452631

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 주사기를 이용하여 약액을 피부에 주입시킬 때 약액의 정량 주입이 가능한 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to provide a drug injection device capable of injecting a fixed amount of a drug solution when injecting the drug solution into the skin using a syringe.

본 발명에 따른 약액 주입 장치는, 주사기 내의 약액을 신체에 주입하는 데 사용되는 약액 주입 장치에 있어서, 주사기 내의 약액을 신체에 주입하는 데 사용되는 약액 주입 장치에 있어서, 주사기가 거치되는 주사기 거치 모듈; 사용자에 의해서 조작되는 핸들 모듈; 상기 핸들 모듈과 연결되며 상기 핸들 모듈의 조작을 상기 거치 모듈로 전달하는 구동 모듈; 및 모드 변경 모듈; 을 포함하며,The drug injection device according to the present invention is a drug injection device used to inject a drug solution in a syringe into the body, and in the drug injection device used to inject a drug solution in a syringe into the body, the syringe mounting module on which the syringe is mounted ; a handle module operated by the user; a driving module connected to the handle module and transmitting an operation of the handle module to the mounting module; and mode change module; Includes,

상기 거치 모듈은, 주사기의 실린더가 거치되는 실린더 거치 모듈, 및 상기 실린더 거치 모듈 후방에 배치되며 주사기의 플런저가 거치되는 플런저 거치 모듈을 포함하며,The mounting module includes a cylinder mounting module on which the cylinder of the syringe is mounted, and a plunger mounting module disposed behind the cylinder mounting module and on which the plunger of the syringe is mounted,

상기 약액 주입 장치는 제1 작동 모드와 제2 작동 모드를 갖고, 상기 제1 작동 모드와 제2 작동 모드는 상기 모드 변경 모듈에 의해서 선택되며, The chemical solution injection device has a first operation mode and a second operation mode, and the first operation mode and the second operation mode are selected by the mode change module,

상기 제1 작동 모드에서는, 상기 플런저 거치 모듈은 위치 고정되고 상기 실린더 거치 모듈은 사용자가 상기 핸들 모듈을 조작함에 따라서 변위하며,In the first operating mode, the plunger mounting module is fixed in position and the cylinder mounting module is displaced as the user manipulates the handle module,

상기 제2 작동 모드에서는, 상기 실린더 거치 모듈은 위치 고정되고 상기 플런저 거치 모듈은 사용자가 상기 핸들 모듈을 조작함에 따라서 변위한다.In the second operating mode, the cylinder mounting module is fixed in position and the plunger mounting module is displaced as the user manipulates the handle module.

일 실시예에 의하면, 상기 핸들 모듈은 리어 핸들과, 상기 리어 핸들의 전방에 위치하는 프론트 핸들을 포함하며, 사용자가 상기 핸들 모듈을 그립하면 상기 프론트 핸들이 후퇴하며, 사용자가 상기 핸들 모듈의 그립을 해제하면 상기 프론트 핸들이 전방으로 위치 복원된다.According to one embodiment, the handle module includes a rear handle and a front handle located in front of the rear handle. When the user grips the handle module, the front handle retracts, and when the user grips the handle module. When released, the front handle is restored to its forward position.

일 실시예에 의하면, 상기 제1 작동 모드에서는, 사용자가 상기 핸들 모듈을 그립하면, 상기 프론트 핸들이 후퇴하며 상기 구동 모듈이 상기 실린더 거치 모듈을 후퇴시키고, 사용자가 상기 핸들 모듈의 그립을 해제하면, 상기 실린더 거치 모듈이 위치를 유지하는 상태로 상기 프론트 핸들이 전방으로 위치 복원된다.According to one embodiment, in the first operation mode, when the user grips the handle module, the front handle retracts and the driving module retracts the cylinder holder module, and when the user releases the grip of the handle module. , the front handle is restored to its forward position while the cylinder mounting module maintains its position.

일 실시예에 의하면, 상기 제2 작동 모드에서는, 사용자가 상기 핸들 모듈을 그립하면, 상기 프론트 핸들이 후퇴하며 상기 구동 모듈이 상기 플런저 거치 모듈을 전진시키고, 사용자가 상기 핸들 모듈의 그립을 해제하면, 상기 플런저 거치 모듈이 위치를 유지하는 상태로 상기 프론트 핸들이 전방으로 위치 복원된다.According to one embodiment, in the second operation mode, when the user grips the handle module, the front handle retracts and the drive module advances the plunger holder module, and when the user releases the grip of the handle module. , the front handle is restored to its forward position while the plunger mounting module maintains its position.

일 실시예에 의하면, 상기 모드 변경 모듈은, 전후 방향으로 변위 가능한 조작 버튼, 상기 조작 버튼과 일체로 전후 방향으로 변위 가능한 스위칭 패널을 포함하고, 상기 구동 모듈은 적어도 일 부분이 상기 스위칭 패널과 연결되고, 상기 조작 버튼을 전후 방향으로 이동 시킴에 따라서 상기 구동 모듈의 작동이 변경된다.According to one embodiment, the mode change module includes an operation button that can be displaced in the forward and backward directions, and a switching panel that can be displaced in the forward and backward directions integrally with the operation button, and at least a portion of the driving module is connected to the switching panel. And, as the operation button is moved forward and backward, the operation of the driving module changes.

일 실시예에 의하면, 상기 플런저 거치 모듈은 플런저 샤프트, 및 상기 플런저 샤프트에 연결되는 플런저 샤프트 푸싱 블록을 포함하고, 상기 모드 변경 모듈은, 로터리 축을 중심으로 회동 가능한 로터리 블록을 포함하며, 상기 제2 조작 모드에서는, 상기 조작 버튼 및 스위칭 패널이 전진하고 상기 로터리 블록이 세워진 자세가 되며, 상기 프론트 핸들이 후퇴하면 상기 로터리 블록이 로터리 축을 중심으로 회동하고 상기 플런저 샤프트 푸싱 블록을 밀어서 상기 플런저 샤프트를 전진시킨다.According to one embodiment, the plunger mounting module includes a plunger shaft and a plunger shaft pushing block connected to the plunger shaft, and the mode change module includes a rotary block that can rotate about a rotary axis, and the second In the operation mode, the operation button and the switching panel are advanced and the rotary block is in an upright position, and when the front handle is retracted, the rotary block rotates around the rotary axis and pushes the plunger shaft pushing block to advance the plunger shaft. I order it.

일 실시예에 의하면, 상기 제2 작동 모드에서는, 상기 구동 모듈은, 상기 실린더 거치 모듈의 위치를 일 위치로 구속하며, 상기 플런저 거치 모듈의 후방 변위를 구속하고 전방 변위를 자유롭게 한다.According to one embodiment, in the second operation mode, the driving module constrains the position of the cylinder mounting module to one position, constrains the rear displacement of the plunger mounting module, and frees the forward displacement.

일 실시예에 의하면, 상기 스위칭 패널은, 측 방향으로 관통되며 경사를 갖는 제1 스위칭 홀을 포함하며, 상기 구동 모듈은 제2 실린더 로킹 로드를 포함하고, 상기 제2 실린더 로킹 로드는 상기 제1 스위칭 홀 내에 위치하는 제3 사이드 핀을 포함하며, 상기 스위칭 패널이 전방으로 변위하면 상기 제2 실린더 로킹 로드가 상승하고, 상기 스위칭 패널이 후방으로 변위하면 상기 제2 실린더 로킹 로드가 하강한다.According to one embodiment, the switching panel includes a first switching hole that penetrates laterally and has an inclination, and the drive module includes a second cylinder locking rod, and the second cylinder locking rod is connected to the first cylinder locking rod. It includes a third side pin located in the switching hole, and when the switching panel is displaced forward, the second cylinder locking rod rises, and when the switching panel is displaced backward, the second cylinder locking rod lowers.

일 실시예에 의하면, 상기 핸들 모듈은, 상기 프론트 핸들의 후퇴 가능 범위가 선택적으로 가변한다.According to one embodiment, the handle module selectively varies the retractable range of the front handle.

일 실시예에 의하면, 상기 플런저 거치 모듈은, 플런저가 고정되는 플런저 고정 블록을 포함하며, 상기 플런저 고정 블록은, 윈도우 슬롯을 갖는 블록 하우징, 및 상기 윈도우 슬롯을 통해 상기 블록 하우징 내에 선택적으로 투입되며 고정부를 구비하는 플런저 고정 패널을 포함한다.According to one embodiment, the plunger mounting module includes a plunger fixing block to which a plunger is fixed, and the plunger fixing block includes a block housing having a window slot, and is selectively inserted into the block housing through the window slot. It includes a plunger fixing panel having a fixing part.

일 실시예에 의하면, 상기 플런저 거치 모듈은, 플런저가 고정되는 플런저 고정 블록을 포함하며, 상기 플런저 고정 블록은, 블록 하우징, 및 상기 블록 하우징에 슬라이딩 결합되고 고정 홈을 갖는 고정 블록을 포함한다.According to one embodiment, the plunger mounting module includes a plunger fixing block to which a plunger is fixed, and the plunger fixing block includes a block housing and a fixing block that is slidingly coupled to the block housing and has a fixing groove.

본 발명의 실시예에 따른 약액 주입 장치에 의하면, 주사기를 이용하여 약액을 피부에 주입시킬 때 약액의 정량 주입이 가능하다.According to the drug injection device according to an embodiment of the present invention, a fixed amount of drug can be injected when the drug is injected into the skin using a syringe.

아울러, 과도한 주사 압력을 방지함으로서, 주입 중 또는 주입 후 환자의 신체에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, by preventing excessive injection pressure, damage to the patient's body can be prevented during or after injection.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 실린더를 후퇴시킴으로서 약액을 주입하는 제1 작동 모드와, 플런저를 미세 전진시킴으로서 약액을 주입하는 제2 작동 모드를 선택할 수 있다. 따라서, 약액의 주입이 정확하며 효과적으로 이루어질 수 있다.Additionally, according to an embodiment of the present invention, a first operation mode in which the chemical solution is injected by retracting the cylinder and a second operation mode in which the chemical solution is injected by slightly advancing the plunger can be selected. Therefore, injection of the chemical solution can be performed accurately and effectively.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 외관을 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 주사기 거치 모듈의 외관을 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 실린더 거치 모듈의 프론트 블록 및 미들 블록의 외관을 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 주사기 거치 모듈의 플런저 거치 모듈을 나타낸 도면이다.
도 5, 6 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈 및 구동 모듈을 각각 다른 방향에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 구동 모듈의 분해도이다.
도 8, 9 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 구동 모듈을 위, 아래에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 구동 모듈과 실린더 거치 모듈의 위치 관계를 나타낸 도면이다.
도 11 및 12 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈을 그립 조작하는 과정의 동작을 나타낸 도면이다.
도 13 및 14 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈을 그립 조작을 해제하는 과정의 동작을 나타낸 도면이다.
도 15 및 16 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 릴리즈 핸들을 조작하여 릴리즈 상태로 할 때, 동작을 나타낸 도면이다.
도 17 및 18 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 모드 변경 모듈을 도시한 것이다.
도 19 는 모드 변경 모듈의 작동을 나타낸 것이다.
도 20 및 21 은 모드 변경 모듈을 작동시켜서 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치가 제2 작동 모드가 된 상태를 도시한 것이다.
도 22 는 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치가 제1 작동 모드인 경우의 구동 모듈을 도시한 것이며, 도 23 은 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치가 제2 작동 모드인 경우의 구동 모듈을 도시한 것이다.
도 24 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치가 제2 작동 모드인 경우, 구동 모듈과 실린더 거치 모듈의 위치 관계를 나타낸 도면이다.
도 25 및 26 은 제2 작동 모드에서 핸들 모듈의 그립 조작을 도시한 것이다.
도 27 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈의 구조를 도시한 도면이다.
도 28 내지 30 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 플런저 거치 모듈의 구조 및 작동을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the appearance of a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the appearance of the syringe mounting module of the drug injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the appearance of the front block and middle block of the cylinder mounting module of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the plunger mounting module of the syringe mounting module of the drug injection device according to an embodiment of the present invention.
Figures 5 and 6 are views showing the handle module and the drive module of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention, respectively, when viewed from different directions.
Figure 7 is an exploded view of a driving module of a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figures 8 and 9 are diagrams showing the driving module of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention as viewed from above and below.
Figure 10 is a diagram showing the positional relationship between the driving module and the cylinder mounting module of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figures 11 and 12 are diagrams showing the operation of grip-manipulating the handle module of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figures 13 and 14 are diagrams showing the operation of releasing the grip operation of the handle module of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figures 15 and 16 are diagrams showing the operation when the release handle of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention is manipulated and placed in a released state.
Figures 17 and 18 show a mode change module of a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 19 shows the operation of the mode change module.
Figures 20 and 21 show a state in which the chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention enters the second operating mode by operating the mode change module.
Figure 22 shows a driving module when the chemical injection device according to an embodiment of the present invention is in the first operating mode, and Figure 23 shows the driving module when the chemical injection device according to an embodiment of the present invention is in the second operating mode. This shows the module.
Figure 24 is a diagram showing the positional relationship between the driving module and the cylinder mounting module when the chemical injection device according to an embodiment of the present invention is in the second operation mode.
25 and 26 show grip manipulation of the handle module in the second operating mode.
Figure 27 is a diagram showing the structure of a handle module of a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figures 28 to 30 are diagrams showing the structure and operation of the plunger mounting module of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제한적인 것으로 의도된 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. This example is not intended to be limiting.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 외관을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the appearance of a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 방향을 나타내는 용어인, 전후, 좌우, 상하는 도 1 의 x 축, y 축, z 축을 기준으로 설명한다.Hereinafter, terms indicating directions, such as front-to-back, left-right, and up-down, will be explained based on the x-axis, y-axis, and z-axis of FIG. 1.

본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치는, 권총 타입 형태의 장치로서, 주사기 내의 약액을 인체에 주입할 때, 약액의 정량 주입을 달성하는 장치일 수 잇다. The drug injection device according to an embodiment of the present invention is a pistol-type device, and can be a device that achieves a fixed-quantity injection of the drug solution when injecting the drug solution in a syringe into the human body.

본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치는, 주사기 거치 모듈(10), 핸들 모듈(20), 및 구동 모듈(30)을 포함한다. 핸들 모듈(20) 및 구동 모듈(30)은 소정의 하우징(40) 내에 탑재되고, 주사기 거치 모듈(10)은 하우징(40) 상에 위치하며 전후 방향으로 위치 변위할 수 있다. 아울러, 하우징(40) 내에는 모드 변환 모듈이 구비될 수 있다.The drug injection device according to an embodiment of the present invention includes a syringe mounting module 10, a handle module 20, and a driving module 30. The handle module 20 and the drive module 30 are mounted in a housing 40, and the syringe holder module 10 is located on the housing 40 and can be displaced in the front and rear directions. In addition, a mode conversion module may be provided within the housing 40.

여기서, 상기 핸들 모듈(20)과 구동 모듈(30) 및 하우징(40)은 일 몸체를 구성하는 것으로 파악되며, 상기 몸체 상에서 주사기 거치 모듈(10)이 전후 방향으로 변위하는 것으로 파악될 수 있다. Here, the handle module 20, the drive module 30, and the housing 40 are understood to constitute one body, and the syringe mounting module 10 can be understood to be displaced in the front-back direction on the body.

이하에서는, 각각의 모듈과, 작동에 대해서 순차적으로 설명한다.Below, each module and operation will be described sequentially.

1. 주사기 거치 모듈(10)1. Syringe holder module (10)

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 주사기 거치 모듈(10)의 외관을 나타낸 도면이다. 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 실린더 거치 모듈(100)의 프론트 바디(110) 및 미들 바디(120)의 외관을 나타낸 도면이다. 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 주사기 거치 모듈(10)의 플런저 거치 모듈(200)을 나타낸 도면이다. Figure 2 is a diagram showing the appearance of the syringe mounting module 10 of the drug injection device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a diagram showing the appearance of the front body 110 and the middle body 120 of the cylinder mounting module 100 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a diagram showing the plunger mounting module 200 of the syringe mounting module 10 of the drug injection device according to an embodiment of the present invention.

주사기 거치 모듈(10)은 실린더를 거치하는 실린더 거치 모듈(100)과, 플런저를 거치하는 플런저 거치 모듈(200)을 포함한다.The syringe mounting module 10 includes a cylinder mounting module 100 for mounting a cylinder, and a plunger mounting module 200 for mounting a plunger.

1-1. 실린더 거치 모듈(100)1-1. Cylinder mounting module (100)

실린더 거치 모듈(100)은, 프론트 바디(110), 미들 바디(120), 및 리어 바디(130)를 포함한다.The cylinder mounting module 100 includes a front body 110, a middle body 120, and a rear body 130.

프론트 바디(110)는 실린더의 전단부가 고정되는 전단 고정부(112)를 구비할 수 있다. 실린더가 실린더 거치 모듈(100)에 장착되면, 프론트 바디(110)에는 실린더의 전단부가 고정될 수 있다. The front body 110 may be provided with a front end fixing part 112 to which the front end of the cylinder is fixed. When the cylinder is mounted on the cylinder mounting module 100, the front end of the cylinder may be fixed to the front body 110.

미들 바디(120)는 프론트 바디(110)의 후방에 배치된다. 미들 바디(120)는 소정의 블록 형태의 부재로서, 실린더가 실린더 거치 모듈(100)에 장착되면, 미들 바디(120)는 실린더 하부에 위치할 수 있다. 미들 바디(120)의 구체적인 구성은 후술한다.The middle body 120 is disposed behind the front body 110. The middle body 120 is a member in the form of a predetermined block. When the cylinder is mounted on the cylinder mounting module 100, the middle body 120 may be located below the cylinder. The specific configuration of the middle body 120 will be described later.

리어 바디(130)는 미들 바디(120)의 후방에 배치된다. 실린더가 실린더 거치 모듈(100)에 장착되면, 리어 바디(130)에는 실린더의 후단부가 고정될 수 있다. The rear body 130 is disposed behind the middle body 120. When the cylinder is mounted on the cylinder mounting module 100, the rear end of the cylinder may be fixed to the rear body 130.

실시예에 의하면, 미들 바디(120)의 전단에는 프론트 바디(110)가 연결되고, 미들 바디(120)의 후단에는 리어 바디(130)가 연결되되, 프론트 바디(110)와 리어 바디(130) 사이의 간격은 가변될 수 있다. 예컨대, 리어 바디(130)가 미들 바디(120) 후단에 슬라이딩 결합되되, 리어 바디(130)와 미들 바디(120) 사이의 연결 위치가 선택적으로 가변됨으로서, 프론트 바디(110)와 리어 바디(130) 사이의 간격이 가변할 수 있다. 따라서, 다양한 크기의 실린더가 실린더 거치 모듈(100)에 장착될 수 있다.According to the embodiment, the front body 110 is connected to the front end of the middle body 120, and the rear body 130 is connected to the rear end of the middle body 120, and the front body 110 and the rear body 130 The spacing between them can be variable. For example, the rear body 130 is slidingly coupled to the rear end of the middle body 120, but the connection position between the rear body 130 and the middle body 120 is selectively varied, so that the front body 110 and the rear body 130 ) the interval between them can be variable. Accordingly, cylinders of various sizes can be mounted on the cylinder mounting module 100.

이하에서는 미들 바디(120)의 구체적인 실시예에 대해서 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the middle body 120 will be described.

실시예에 의하면, 미들 바디(120)는, 전후 방향으로 소정의 길이를 갖고 연장되는 제1 블록(121)과, 제2 블록(122), 및 상기 제1 블록(121)과 제2 블록(122) 사이의 공간으로 구성되는 샤프트 투입 슬릿(123)을 포함할 수 있다.According to the embodiment, the middle body 120 includes a first block 121 extending with a predetermined length in the front-back direction, a second block 122, and the first block 121 and the second block ( 122) may include a shaft input slit 123 consisting of a space between them.

제1 블록(121) 하부에는 제1 실린더 치차부(124)가 구비된다. 제1 실린더 치차부(124)는 복수의 치차를 포함하되, 상기 제1 실린더 치차부(124)를 구성하는 치차는, 전방에 위치하는 후크면(hook plane)과, 후방에 위치하는 슬로프면(slope plane)을 포함한다.A first cylinder gear portion 124 is provided at the lower part of the first block 121. The first cylinder gear portion 124 includes a plurality of teeth, and the teeth constituting the first cylinder gear portion 124 include a hook plane located at the front and a slope plane located at the rear ( slope plane).

따라서, 제1 실린더 치차부(124)와 치합되는 상대 치차부를 갖는 대상물이 있고, 상기 상대 치차부가 전방에 슬로프면을 갖고 후방에 후크면을 가질 경우를 상정하면, 상기 대상물의 후방 변위 및 상기 실린더 거치 모듈(100)의 전방 변위는, 상기 제1 실린더 치차부(124)와 상대 치차부의 후크면이 맞닿음으로서, 서로 구속된다. 반면에, 상기 대상물의 전방 변위 및 상기 실린더 거치 모듈(100)의 후방 변위는 상기 제1 실린더 치차부(124)와 상대 치차부의 슬로프면이 서로 맞닿음으로서, 서로 구속되지 않는다. Therefore, assuming that there is an object having a relative gear portion engaged with the first cylinder gear portion 124, and that the relative gear portion has a slope surface at the front and a hook surface at the rear, the rear displacement of the object and the cylinder The forward displacement of the mounting module 100 is caused by the contact between the first cylinder gear portion 124 and the hook surface of the counterpart gear portion, thereby restraining each other. On the other hand, the front displacement of the object and the rear displacement of the cylinder mounting module 100 are not constrained to each other because the slope surfaces of the first cylinder gear portion 124 and the counterpart gear portion contact each other.

즉, 제1 실린더 치차부(124)는, 실린더 거치 모듈(100)의 전방 변위를 제한하는 것이다. 반대로, 제1 실린더 치차부(124)는, 상기 실린더 거치 모듈(100)의 후방 변위는 제한하지 않는다.That is, the first cylinder gear portion 124 limits the forward displacement of the cylinder mounting module 100. Conversely, the first cylinder gear portion 124 does not limit the rearward displacement of the cylinder mounting module 100.

제2 블록(122) 하부에는 제2 실린더 치차부(125)가 구비된다. 제2 실린더 치차부(125)는 복수의 치차를 포함하되, 상기 제1 실린더 치차부(124)를 구성하는 치차는, 전방에 위치하는 슬로프면(slope plane) 과, 후방에 위치하는 후크면(hook plane)을 포함한다.A second cylinder gear portion 125 is provided at the lower part of the second block 122. The second cylinder gear portion 125 includes a plurality of teeth, and the teeth constituting the first cylinder gear portion 124 include a slope plane located at the front and a hook plane located at the rear ( hook plane).

따라서, 제2 실린더 치차부(125)와 치합되는 상대 치차부를 갖는 대상물이 있고, 상기 상대 치차부가 후방에 슬로프면을 갖고 전방에 후크면을 가질 경우를 상정하면, 상기 대상물의 전방 변위 및 상기 실린더 거치 모듈(100)의 후방 변위는, 상기 제2 실린더 치차부(125)와 상대 치차부의 후크면이 맞닿음으로서, 서로 구속된다. 반면에, 상기 대상물의 후방 변위 및 상기 실린더 거치 모듈(100)의 전방 변위는 상기 제2 실린더 치차부(125)와 상대 치차부의 슬로프면이 서로 맞닿음으로서, 서로 구속되지 않는다. Therefore, assuming that there is an object having a relative gear portion engaged with the second cylinder gear portion 125, and that the relative gear portion has a slope surface at the rear and a hook surface at the front, the forward displacement of the object and the cylinder The rearward displacement of the mounting module 100 is caused by the contact between the second cylinder gear portion 125 and the hook surface of the counterpart gear portion, thereby restraining each other. On the other hand, the rear displacement of the object and the front displacement of the cylinder mounting module 100 are not constrained by each other because the slope surfaces of the second cylinder gear portion 125 and the counterpart gear portion contact each other.

즉, 제2 실린더 치차부(125)는, 실린더 거치 모듈(100)의 후방 변위를 제한하는 것이다. 반대로, 제1 실린더 치차부(124)는, 상기 실린더 거치 모듈(100)의 전방 변위는 제한하지 않는다.That is, the second cylinder gear portion 125 limits the rearward displacement of the cylinder mounting module 100. Conversely, the first cylinder gear portion 124 does not limit the forward displacement of the cylinder mounting module 100.

이에 의하면, 제1 실린더 치차부(124)와 제2 실린더 치차부(125) 중 어느 하나에 상대 치차부가 치합되는지 여부에 따라서, 실린더 거치 모듈(100)의 전방 변위가 제한되거나, 또는 후방 변위가 제한된다고 할 수 있다.According to this, the forward displacement of the cylinder mounting module 100 is limited or the rear displacement is limited depending on whether the relative gear portion engages with any one of the first cylinder gear portion 124 and the second cylinder gear portion 125. It can be said to be limited.

샤프트 투입 슬릿(123)은 상기 제1 블록(121)과 제2 블록(122) 사이에 위치한다. 상기 샤프트 투입 슬릿(123) 내에, 후술하는 플런저 샤프트(210)가 위치할 수 있다.The shaft input slit 123 is located between the first block 121 and the second block 122. A plunger shaft 210, which will be described later, may be located within the shaft input slit 123.

1-2. 플런저 거치 모듈(200)1-2. Plunger holder module (200)

플런저 거치 모듈(200)은 실린더 거치 모듈(100)의 후방에 위치하며, 실린더 거치 모듈(100)에 연결되고, 전후 방향으로 위치 이동할 수 있다.The plunger mounting module 200 is located at the rear of the cylinder mounting module 100, is connected to the cylinder mounting module 100, and can move in the forward and backward directions.

플런저 거치 모듈(200)은, 플런저 샤프트(210), 및 플런저 고정 블록(220)을 포함한다.The plunger mounting module 200 includes a plunger shaft 210 and a plunger fixing block 220.

플런저 샤프트(210)는 소정의 길이를 갖고 전후 방향으로 연장되는 샤프트이다. 상기 플런저 샤프트(210)는, 상기 샤프트 투입 슬릿(123) 내에 위치하며, 전후 방향으로 위치 변위할 수 있다. 플런저 샤프트(210)의 저면에는, 샤프트 치차부(212)가 형성된다. The plunger shaft 210 is a shaft that has a predetermined length and extends in the front-back direction. The plunger shaft 210 is located within the shaft input slit 123 and can be displaced in the front-back direction. A shaft gear portion 212 is formed on the bottom of the plunger shaft 210.

상기 샤프트 치차부(212)는, 복수의 치차를 포함하되, 상기 샤프트 치차부(212)를 구성하는 치차는, 전방에 위치하는 슬로프면(slope plane) 과, 후방에 위치하는 후크면(hook plane)을 포함한다. 즉, 샤프트 치차부(212)의 치차와 상기 제2 실린더 치차부(125)의 치차는 같은 방향의 치차를 갖는다.The shaft gear portion 212 includes a plurality of teeth, and the gears constituting the shaft gear portion 212 include a slope plane located at the front and a hook plane located at the rear. ) includes. That is, the gears of the shaft gear portion 212 and the teeth of the second cylinder gear portion 125 have gears in the same direction.

플런저 고정 블록(220)은 플런저 샤프트(210)의 후단에 위치한다. 플런저가 플런저 거치 모듈(200)에 위치할 때, 플런저의 후단은 플런저 고정 블록(220)에 끼워져 고정될 수 있다.The plunger fixing block 220 is located at the rear end of the plunger shaft 210. When the plunger is located in the plunger mounting module 200, the rear end of the plunger may be fixed by being inserted into the plunger fixing block 220.

2. 핸들 모듈(20)2. Handle module (20)

도 5, 6 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈(20) 및 구동 모듈(30)을 각각 다른 방향에서 본 것을 나타낸 도면이다.Figures 5 and 6 are diagrams showing the handle module 20 and the drive module 30 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention, when viewed from different directions.

핸들 모듈(20)은 주사기 거치 모듈(10)의 하부에 위치한다. 핸들 모듈(20)은 사용자가 파지하고, 조작을 수행할 수 있는 모듈이다.The handle module 20 is located below the syringe holder module 10. The handle module 20 is a module that a user can hold and perform manipulation.

핸들 모듈(20)은, 하우징(40)에 위치 고정되는 리어 핸들(310)과, 상기 리어 핸들(310)에 대해서 전후 방향으로 위치 가변하는 프론트 핸들(320)을 포함할 수 있다. 사용자는, 상기 리어 핸들(310)과 프론트 핸들(320)을 한 손에 잡은 상태에서, 프론트 핸들(320)이 후퇴하는 방향으로 그립함으로서, 상기 프론트 핸들(320)을 후퇴 조작할 수 있다. The handle module 20 may include a rear handle 310 whose position is fixed to the housing 40, and a front handle 320 whose position is variable in the front-back direction with respect to the rear handle 310. The user can retract the front handle 320 by holding the rear handle 310 and the front handle 320 with one hand and gripping the front handle 320 in the direction in which the front handle 320 is retracted.

리어 핸들(310) 내에는 상기 프론트 핸들(320)을 전방으로 탄성 바이어스 하는 핸들 복원 스프링(미도시)이 구비될 수 있다. 따라서, 사용자의 그립이 해제되면, 프론트 핸들(320)은 상기 핸들 복원 스프링(미도시)에 의해서 전방으로 위치 복원될 수 있다.A handle restoration spring (not shown) may be provided within the rear handle 310 to elastically bias the front handle 320 forward. Accordingly, when the user's grip is released, the front handle 320 can be restored to its forward position by the handle restoration spring (not shown).

프론트 핸들(320)의 후방에는 프론트 핸들(320)과 리어 핸들(310) 사이를 연결하는 핸들 연결 빔(322)이 구비될 수 있다. 핸들 연결 빔(322)은 상기 핸들 복원 스프링(미도시)에 의해서 전방으로 탄성력을 받아서 탄성 바이어스 된다.A handle connection beam 322 may be provided at the rear of the front handle 320 to connect the front handle 320 and the rear handle 310. The handle connection beam 322 is elastically biased by receiving an elastic force forward by the handle restoration spring (not shown).

프론트 핸들(320)의 상부분에는 푸싱 블록(330)이 구비될 수 있다. 푸싱 블록(330)은 상방향으로 돌출되는 블록 형태의 부분이다. A pushing block 330 may be provided on the upper portion of the front handle 320. The pushing block 330 is a block-shaped part that protrudes upward.

푸싱 블록(330)의 상부분, 또는 후면부는 푸싱면(332)이 구비된다. 상기 푸싱면(332)은 후술하는 제1 실린더 로킹 로드(420)를 밀어서 자세를 변경시킬 수 있다.The upper portion or rear portion of the pushing block 330 is provided with a pushing surface 332. The pushing surface 332 can change its posture by pushing the first cylinder locking rod 420, which will be described later.

푸싱 블록(330)은 연결 홀 라인(334)을 갖는다. 상기 연결 홀 라인(334)은, 측 방향으로 관통된 홀로서, 전후 방향으로 소정의 길이를 갖고 연장될 수 있다.The pushing block 330 has a connecting hole line 334. The connection hole line 334 is a hole penetrating in the lateral direction and may extend with a predetermined length in the front-back direction.

푸싱 블록(330)의 내부에는 전단 스프링(340)이 구비된다. 상기 전단 스프링(340)은, 후술하는 실린더 푸시 로드(410)의 전단부에 위치한다. 아울러, 상기 전단 스프링(340)을 전후 방향으로 위치 유지시키는 핀(342)이 구비될 수 있다.A shear spring 340 is provided inside the pushing block 330. The front spring 340 is located at the front end of the cylinder push rod 410, which will be described later. In addition, a pin 342 may be provided to maintain the position of the shear spring 340 in the front-back direction.

3. 구동 모듈(30)3. Drive module (30)

도 5, 6 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈(20) 및 구동 모듈(30)을 각각 다른 방향에서 본 것을 나타낸 도면이다. 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 구동 모듈(30)의 분해도이다. 도 8, 9 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 구동 모듈(30)을 위, 아래에서 본 것을 나타낸 도면이다. Figures 5 and 6 are diagrams showing the handle module 20 and the drive module 30 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention, when viewed from different directions. Figure 7 is an exploded view of the driving module 30 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention. Figures 8 and 9 are diagrams showing the driving module 30 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention as viewed from above and below.

구동 모듈(30)은, 상기 주사기 거치 모듈(10)과 핸들 모듈(20) 사이에 위치한다. 구동 모듈(30)은, 사용자의 핸들 모듈(20)의 조작을 주사기 거치 모듈(10)로 전달하는 모듈로 이해될 수 있다.The driving module 30 is located between the syringe mounting module 10 and the handle module 20. The driving module 30 may be understood as a module that transmits the user's manipulation of the handle module 20 to the syringe holding module 10.

구동 모듈(30)은, 실린더 푸시 로드(410), 제1 실린더 로킹 로드(420), 플런저 샤프트 로킹 로드(430), 샤프트 고정 해제 로드, 릴리즈 버튼, 및 제2 실린더 로킹 로드(450)를 포함할 수 있다. The drive module 30 includes a cylinder push rod 410, a first cylinder locking rod 420, a plunger shaft locking rod 430, a shaft unlocking rod, a release button, and a second cylinder locking rod 450. can do.

상기 제1 실린더 로킹 로드(420), 플런저 샤프트 로킹 로드(430), 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)는 소정의 구동축을 중심으로 시소 운동 가능하다. 상기 구동축은 구동 모듈(30)의 전후 방향 중심, 또는 중심에 근접한 위치에 위치하며, 측 방향으로 연장되는 축일 수 있다.The first cylinder locking rod 420, the plunger shaft locking rod 430, and the plunger shaft unlocking rod 440 are capable of seesawing around a predetermined drive shaft. The drive shaft may be located at the front-to-back center of the drive module 30, or at a position close to the center, and may be a shaft extending laterally.

이하에서는 각 부재 및 부재의 연결 관계와 작동에 대해서 순차적으로 설명한다.Hereinafter, each member and its connection relationships and operations will be sequentially described.

3-1. 실린더 푸시 로드(410)3-1. Cylinder Push Rod(410)

실린더 푸시 로드(410)는 전후 방향으로 연장되는 소정의 로드이다. The cylinder push rod 410 is a predetermined rod extending in the front-back direction.

실린더 푸시 로드(410)는 로드 바디(412), 링크 빔(414), 푸싱 돌기(416), 및 지지 스프링(418)을 구비할 수 있다.The cylinder push rod 410 may include a rod body 412, a link beam 414, a pushing protrusion 416, and a support spring 418.

로드 바디(412)는 전후 방향으로 연장되며 소정의 면적을 갖는 플레이트 형태의 로드일 수 있다. The rod body 412 may be a plate-shaped rod that extends in the front-back direction and has a predetermined area.

링크 빔(414)은 실린더 푸시 로드(410)의 전단에 구비되며 측 방향으로 돌출된 축일 수 있다. 상기 링크 빔(414)은 로드 바디(412)와 별개로 구비될 수 있다. 예컨대, 로드 바디(412)의 전단에 측 방향으로 관통되는 관통공(H)이 구비되며, 상기 링크 빔(414)이 상기 관통공(H)을 관통하는 형태의 실시예도 가능하다.The link beam 414 is provided at the front end of the cylinder push rod 410 and may be a shaft that protrudes in the side direction. The link beam 414 may be provided separately from the load body 412. For example, a through hole (H) penetrating laterally is provided at the front end of the rod body 412, and an embodiment in which the link beam 414 penetrates the through hole (H) is also possible.

푸싱 돌기(416)는 실린더 푸시 로드(410)의 후단에 구비된다. 상기 푸싱 돌기(416)는, 후단부에 후크면이 구비되며, 전단부에 슬로프면이 구비된다. The pushing protrusion 416 is provided at the rear end of the cylinder push rod 410. The pushing protrusion 416 is provided with a hook surface at the rear end and a slope surface at the front end.

상기 링크 빔(414)을 중심으로 하여 로드 바디(412)가 회동하면, 상기 푸싱 돌기(416)가 상승하거나, 하강하게 된다.When the rod body 412 rotates around the link beam 414, the pushing protrusion 416 rises or falls.

지지 스프링(418)은 상기 로드 바디(412)의 하부면에 구비된다. 지지 스프링(418)은 로드 바디(412)를 상방향으로 탄성 바이어스 한다. 따라서, 지지 스프링(418)은, 상기 푸싱 돌기(416)가 상승한 상태를 유지하도록 한다.A support spring 418 is provided on the lower surface of the rod body 412. The support spring 418 elastically biases the rod body 412 upward. Accordingly, the support spring 418 maintains the pushing protrusion 416 in an elevated state.

3-2. 제1 실린더 로킹 로드(420)3-2. First cylinder locking rod (420)

제1 실린더 로킹 로드(420)는, 구동축을 중심으로 시소 운동할 수 있는 로드이다. 구동축은 제1 실린더 로킹 로드(420)의 전후 길이 방향 중심, 또는 중심에 근접한 위치에 위치할 수 있다.The first cylinder locking rod 420 is a rod capable of seesawing around a drive shaft. The drive shaft may be located at the front and rear longitudinal center of the first cylinder locking rod 420, or at a position close to the center.

제1 실린더 로킹 로드(420)의 후단에는 상방향으로 돌출된 제1 로킹 돌기(422)가 구비된다. 상기 제1 로킹 돌기(422)는, 전단부에 후크면이 구비되며, 후단부에 슬로프면이 구비되는 돌기이다.A first locking protrusion 422 protruding upward is provided at the rear end of the first cylinder locking rod 420. The first locking protrusion 422 is a protrusion provided with a hook surface at the front end and a slope surface at the rear end.

제1 실린더 로킹 로드(420)의 전단과 구동축 사이 일 지점에는 푸싱 포인트(424)가 구비될 수 있다. 상기 푸싱 포인트(424)는 예컨대 제1 실린더 로킹 로드(420)의 일 부분이 절곡된 부분, 또는 돌출된 부분으로 구성될 수 있다.A pushing point 424 may be provided at a point between the front end of the first cylinder locking rod 420 and the drive shaft. For example, the pushing point 424 may be formed of a bent portion or a protruding portion of the first cylinder locking rod 420.

제1 실린더 로킹 로드(420)의 후단에는 후방으로 돌출되는 후방 돌기(426)가 구비된다. 상기 후방 돌기(426)를 하방향으로 밀면, 제1 실린더 로킹 로드(420)의 후방부가 구동축을 중심으로 하강한다.A rear protrusion 426 protruding rearward is provided at the rear end of the first cylinder locking rod 420. When the rear protrusion 426 is pushed downward, the rear portion of the first cylinder locking rod 420 descends around the drive shaft.

제1 실린더 로킹 로드(420)의 전단에는 제1 실린더 로킹 로드(420)의 자세를 유지시키는 제1 포지션 세팅 스프링(428)이 구비될 수 있다. 상기 제1 포지션 세팅 스프링(428)은, 제1 실린더 로킹 로드(420)의 전단이 하방향을 향하도록 하는 외력을 가할 수 있다. 따라서, 제1 실린더 로킹 로드(420)의 후단은 상방향을 향하게 바이어스 된다.A first position setting spring 428 may be provided at the front end of the first cylinder locking rod 420 to maintain the posture of the first cylinder locking rod 420. The first position setting spring 428 may apply an external force such that the front end of the first cylinder locking rod 420 is directed downward. Accordingly, the rear end of the first cylinder locking rod 420 is biased upward.

3-3. 플런저 샤프트 로킹 로드(430)3-3. Plunger shaft locking rod (430)

플런저 샤프트 로킹 로드(430)는, 구동축을 중심으로 시소 운동할 수 있는 로드이다. 구동축은 플런저 샤프트 로킹 로드(430)의 전후 길이 방향 중심, 또는 중심에 근접한 위치에 위치할 수 있다.The plunger shaft locking rod 430 is a rod that can see-saw around a drive shaft. The drive shaft may be located at the front and rear longitudinal center of the plunger shaft locking rod 430, or at a position close to the center.

플런저 샤프트 로킹 로드(430)의 후단에는 제2 로킹 돌기(432)가 구비된다. 상기 제2 로킹 돌기(432)는, 전단부에 후크면이 구비되며, 후단부에 슬로프면이 구비된다. A second locking protrusion 432 is provided at the rear end of the plunger shaft locking rod 430. The second locking protrusion 432 has a hook surface at the front end and a slope surface at the rear end.

플런저 샤프트 로킹 로드(430)의 후단과 구동축 사이의 측면에는, 측 방향으로 돌출된 제1 사이드 핀(434)이 구비될 수 있다. A first side pin 434 protruding laterally may be provided on the side between the rear end of the plunger shaft locking rod 430 and the drive shaft.

실린더 푸시 로드(410)의 전단에는 실린더 푸시 로드(410)의 자세를 유지시키는 제2 포지션 세팅 스프링(436)이 구비될 수 있다. 상기 제2 포지션 세팅 스프링(436)은, 실린더 푸시 로드(410)의 전단이 하방향을 향하도록 하는 외력을 가할 수 있다. 따라서, 실린더 푸시 로드(410)의 후단은 상방향을 향하게 바이어스 된다.A second position setting spring 436 may be provided at the front end of the cylinder push rod 410 to maintain the posture of the cylinder push rod 410. The second position setting spring 436 may apply an external force such that the front end of the cylinder push rod 410 is directed downward. Accordingly, the rear end of the cylinder push rod 410 is biased upward.

3-4. 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)3-4. Plunger shaft unlocking rod (440)

플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)는, 구동축을 중심으로 회동 운동할 수 있는 로드이다. 구동축은 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 전단부에 위치할 수 있다.The plunger shaft unlocking rod 440 is a rod that can rotate around the drive shaft. The drive shaft may be located at the front end of the plunger shaft unlocking rod 440.

플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 후단에는 제3 로킹 돌기(442)가 구비된다. 상기 제3 로킹 돌기(442)는, 전단부에 후크면이 구비되며, 후단부에 슬로프면이 구비된다. A third locking protrusion 442 is provided at the rear end of the plunger shaft unlocking rod 440. The third locking protrusion 442 has a hook surface at the front end and a slope surface at the rear end.

플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 측면에는 측 방향으로 돌출된 제2 사이드 핀(444)이 구비될 수 있다. 상기 제2 사이드 핀(444)은 제1 실린더 로킹 로드(420)의 후단에 위치하는 후방 돌기(426) 위에 위치할 수 있다.A second side pin 444 protruding laterally may be provided on a side of the plunger shaft unlocking rod 440. The second side pin 444 may be located on the rear protrusion 426 located at the rear end of the first cylinder locking rod 420.

플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 후단과 구동축 사이의 상부분에는, 하방향으로 함몰된 함몰부(446)가 구비될 수 있다. 상기 함몰부(446) 내에 상기 플런저 샤프트 로킹 로드(430)의 제1 사이드 핀(434)이 위치할 수 있다. An upper portion between the rear end of the plunger shaft unlocking rod 440 and the drive shaft may be provided with a depression 446 that is depressed downward. The first side pin 434 of the plunger shaft locking rod 430 may be located within the depression 446.

3-5. 제2 실린더 로킹 로드(450)3-5. Second cylinder locking rod (450)

제2 실린더 로킹 로드(450)는, 구동축을 중심으로 회동할 수 있는 로드이다. 구동축은 제2 실린더 로킹 로드(450)의 전단부에 위치할 수 있다.The second cylinder locking rod 450 is a rod that can rotate around the drive shaft. The drive shaft may be located at the front end of the second cylinder locking rod 450.

제2 실린더 로킹 로드(450)의 후단에는 상방향으로 돌출된 제4 로킹 돌기(452)가 구비된다. 상기 제4 로킹 돌기(452)는, 전단부에 후크면이 구비되며, 후단부에 슬로프면이 구비되는 돌기이다.A fourth locking protrusion 452 protruding upward is provided at the rear end of the second cylinder locking rod 450. The fourth locking protrusion 452 is a protrusion provided with a hook surface at the front end and a slope surface at the rear end.

플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 측면에는 측 방향으로 돌출된 제3 사이드 핀(454)이 구비될 수 있다. A third side pin 454 protruding laterally may be provided on a side of the plunger shaft unlocking rod 440.

3-6. 릴리즈 핸들(460)3-6. Release handle (460)

릴리즈 핸들(460)은 로터리 핸들(462), 및 로터리 축(464)을 포함한다.Release handle 460 includes a rotary handle 462 and a rotary shaft 464.

로터리 핸들(462)은 구동 모듈(30)의 측부에 위치하는 소정의 핸들이다. The rotary handle 462 is a handle located on the side of the driving module 30.

로터리 축(464)은 로터리 핸들(462)과 연결되며, 로터리 핸들(462)의 조작에 따라서 회동하는 축이다. 로터리 축(464)은 구동 모듈(30)의 구동축과 동일 선상에 위치할 수 있다.The rotary axis 464 is connected to the rotary handle 462 and rotates according to the operation of the rotary handle 462. The rotary shaft 464 may be located on the same line as the drive shaft of the drive module 30.

로터리 축(464)은 플런저 샤프트 로킹 로드(430)와 고정적으로 연결된다. 따라서, 로터리 핸들(462)이 회동 조작되면 플런저 샤프트 로킹 로드(430)가 로터리 핸들(462)과 일체로 회동할 수 있다. The rotary shaft 464 is fixedly connected to the plunger shaft locking rod 430. Accordingly, when the rotary handle 462 is rotated, the plunger shaft locking rod 430 can rotate integrally with the rotary handle 462.

3-7. 연결 축(470)3-7. Connection shaft (470)

연결 축(470)은 구동 축과 동축의 축으로 구성된다. 연결 축(470)을 통해서 구동 모듈(30)이 일 위치에 고정될 수 있다. 아울러, 연결 축(470)을 중심으로 하여 상기 제1 실린더 로킹 로드(420), 플런저 샤프트 로킹 로드(430), 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440), 제2 실린더 로킹 로드(450)가 회동할 수 있다.The connection shaft 470 is composed of a drive shaft and a coaxial shaft. The driving module 30 may be fixed in one position through the connection shaft 470. In addition, the first cylinder locking rod 420, the plunger shaft locking rod 430, the plunger shaft unlocking rod 440, and the second cylinder locking rod 450 rotate around the connecting axis 470. You can.

3-8. 구동 모듈(30)을 구성하는 각 부재의 위치 및 결합 관계3-8. Position and coupling relationship of each member constituting the drive module 30

도 5 내지 9 를 참조하여, 구동 모듈(30)을 구성하는 각 부재의 위치 및 결합 관계를 설명하면 이하와 같다.With reference to FIGS. 5 to 9 , the positions and coupling relationships of each member constituting the drive module 30 are described as follows.

실린더 푸시 로드(410)에 구비되는 링크 빔(414)은 푸싱 블록(330)의 연결 홀 라인(334) 내에 위치한다. 따라서, 상기 링크 빔(414)과 연결 홀 라인(334)을 통해서 핸들 모듈(20)과 구동 모듈(30)이 서로 연결될 수 있다. 핸들 모듈(20)의 프론트 핸들(320)이 전후 방향으로 변위하면, 상기 링크 빔(414)을 통해 연결된 실린더 푸시 로드(410)도 전후 방향으로 변위할 수 있다. 아울러, 상기 링크 빔(414)을 중심으로 하여, 실린더 푸시 로드(410)의 로드 바디(412)가 회동할 수 있다. The link beam 414 provided on the cylinder push rod 410 is located within the connection hole line 334 of the pushing block 330. Accordingly, the handle module 20 and the drive module 30 may be connected to each other through the link beam 414 and the connection hole line 334. When the front handle 320 of the handle module 20 is displaced in the front-to-back direction, the cylinder push rod 410 connected through the link beam 414 may also be displaced in the front-to-back direction. In addition, the rod body 412 of the cylinder push rod 410 may rotate around the link beam 414.

도 8, 9 에 도시된 바와 같이, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)와 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)는 모두 실린더 푸시 로드(410)의 로드 바디(412) 상에 위치한다. 따라서, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)와 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)가 후방이 하강하는 형태로 시소 운동하면, 실린더 푸시 로드(410)를 하방향으로 밀어서 실린더 푸시 로드(410)의 로드 바디(412)가 링크 빔(414)을 중심으로 회동할 수 있다.8 and 9, both the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440 are located on the rod body 412 of the cylinder push rod 410. Therefore, when the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440 see-saw in a downward downward manner, the cylinder push rod 410 is pushed downward to push the cylinder push rod 410's rod body ( 412) may rotate around the link beam 414.

플런저 샤프트 로킹 로드(430)의 제1 사이드 핀(434)은 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 함몰부(446) 내에 위치할 수 있다. 따라서, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)가 후방이 하강하는 형태로 시소 운동하면, 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)가 상기 제1 사이드 핀(434)에 의해서 하방향으로 밀려서 구동축을 중심으로 회동할 수 있다.The first side pin 434 of the plunger shaft locking rod 430 may be located within the depression 446 of the plunger shaft unlocking rod 440. Accordingly, when the plunger shaft locking rod 430 seesaws in a rearward downward motion, the plunger shaft unlocking rod 440 is pushed downward by the first side pin 434 and can rotate around the drive shaft. there is.

제1 실린더 로킹 로드(420)는 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 측부에 위치한다. 이때, 제1 실린더 로킹 로드(420)는 상하 방향으로 실린더 푸시 로드(410)의 로드 바디(412)와 겹쳐지지 않는다. 따라서, 제1 실린더 로킹 로드(420)의 시소 운동은 실린더 푸시 로드(410)에 영향을 미치지 않는다.The first cylinder locking rod 420 is located on the side of the plunger shaft unlocking rod 440. At this time, the first cylinder locking rod 420 does not overlap the rod body 412 of the cylinder push rod 410 in the vertical direction. Accordingly, the seesaw movement of the first cylinder locking rod 420 does not affect the cylinder push rod 410.

플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 제2 사이드 핀(444)은 제1 실린더 로킹 로드(420)의 후방 돌기(426) 상에 위치한다. 따라서, 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)가 후방이 하강하는 형태로 시소 운동하면, 제1 실린더 로킹 로드(420)가 상기 제2 사이드 핀(444)에 의해서 하방향으로 밀려서 구동축을 중심으로 회동할 수 있다.The second side pin 444 of the plunger shaft unlocking rod 440 is located on the rear protrusion 426 of the first cylinder locking rod 420. Accordingly, when the plunger shaft unlocking rod 440 seesaws in a rearward downward motion, the first cylinder locking rod 420 is pushed downward by the second side pin 444 and rotates around the drive shaft. You can.

제2 실린더 로킹 로드(450)는 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 측부에 위치한다.The second cylinder locking rod 450 is located on the side of the plunger shaft unlocking rod 440.

상기와 같은 배치에 의해서, 좌측에서 우측 방향으로 순차적으로 제2 실린더 로킹 로드(450) - 제1 실린더 로킹 로드(420) - 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440) - 플런저 샤프트 로킹 로드(430) - 릴리즈 핸들(460)이 위치하며, 플런저 샤프트 로킹 로드(430) 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 아래에는 실린더 푸시 로드(410)가 위치한다. By the above arrangement, from left to right, sequentially: second cylinder locking rod 450 - first cylinder locking rod 420 - plunger shaft unlocking rod 440 - plunger shaft locking rod 430 - release A handle 460 is located, and a cylinder push rod 410 is located below the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440.

4. 핸들 모듈(20)의 조작에 의한 구동 모듈(30) 및 실린더 거치 모듈(100)의 작동4. Operation of the drive module 30 and cylinder mounting module 100 by manipulating the handle module 20

도 10 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 구동 모듈(30)과 실린더 거치 모듈(100)의 위치 관계를 나타낸 도면이다. 도 11 및 12 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈(20)의 그립 조작 과정을 나타낸 도면이다. 도 13 및 14 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈(20)을 그립 조작을 해제했을 때, 동작을 나타낸 도면이다. Figure 10 is a diagram showing the positional relationship between the driving module 30 and the cylinder mounting module 100 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention. 11 and 12 are diagrams showing a grip manipulation process of the handle module 20 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention. 13 and 14 are diagrams showing the operation of the handle module 20 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention when the grip operation is released.

도 10 에 도시된 바와 같이, 구동 모듈(30)과 실린더 거치 모듈(100)은 아래와 같은 관계를 갖는다.As shown in FIG. 10, the driving module 30 and the cylinder mounting module 100 have the following relationship.

먼저, 실린더 푸시 로드(410)의 푸싱 돌기(416)의 상부에는 제1 블록(121)이 위치하며, 푸싱 돌기(416)는 제1 블록(121)의 제1 실린더 치차부(124)와 치합된다. First, the first block 121 is located on the upper part of the pushing protrusion 416 of the cylinder push rod 410, and the pushing protrusion 416 engages with the first cylinder gear portion 124 of the first block 121. do.

아울러, 실린더 로킹 로드의 제1 로킹 돌기(422)의 상부에는 제2 블록(122)이 위치하며, 제1 로킹 돌기(422)는 제2 블록(122)의 제2 실린더 치차부(125)와 치합된다.In addition, a second block 122 is located on the top of the first locking protrusion 422 of the cylinder locking rod, and the first locking protrusion 422 is connected to the second cylinder gear portion 125 of the second block 122. It is joined.

또한, 플런저 샤프트 로킹 로드(430) 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 상부에는 플런저 샤프트(210)가 위치하며, 플런저 샤프트(210)의 샤프트 치차부(212)는 플런저 샤프트 로킹 로드(430) 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 제2 로킹 돌기(432) 및 제3 로킹 돌기(442)와 치합된다.In addition, the plunger shaft 210 is located on the upper part of the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440, and the shaft tooth portion 212 of the plunger shaft 210 is connected to the plunger shaft locking rod 430. and the second locking protrusion 432 and the third locking protrusion 442 of the plunger shaft unlocking rod 440.

이하에서는 핸들 모듈(20)의 조작에 의한 구동 모듈(30) 및 실린더 거치 모듈(100)의 작동에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation of the driving module 30 and the cylinder mounting module 100 by manipulating the handle module 20 will be described.

4-1. 핸들 모듈(20)의 그립 조작4-1. Grip operation of the handle module (20)

도 11 및 12 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈(20)을 그립 조작했을 때, 동작을 나타낸 도면이다.Figures 11 and 12 are diagrams showing the operation when the handle module 20 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention is grip-operated.

사용자가 프론트 핸들(320)이 후퇴하는 방향으로 핸들 모듈(20)을 그립 조작하면, 프론트 핸들(320)이 핸들 복원 스프링(미도시)의 복원력을 극복하고 후퇴한다. (화살표 A1)When the user grips and manipulates the handle module 20 in the direction in which the front handle 320 retreats, the front handle 320 overcomes the restoring force of the handle restoration spring (not shown) and retreats. (Arrow A1)

이때, 프론트 핸들(320)에 구비되는 푸싱 블록(330)이 후퇴한다. (화살표 A2)At this time, the pushing block 330 provided on the front handle 320 retreats. (Arrow A2)

푸싱 블록(330)이 소정 거리만큼 후퇴하면, 푸싱 블록(330)은 실린더 로킹 로드의 전단을 밀어 올린다. (화살표 A3)When the pushing block 330 retreats a predetermined distance, the pushing block 330 pushes up the front end of the cylinder locking rod. (Arrow A3)

따라서, 실린더 로킹 로드는 구동축을 중심으로 하여 시소 운동하고, 제1 실린더 로킹 로드(420)의 후단에 구비된 로킹 돌기가 하강한다. (화살표 A4)Accordingly, the cylinder locking rod seesaws around the drive shaft, and the locking protrusion provided at the rear end of the first cylinder locking rod 420 descends. (Arrow A4)

로킹 돌기가 하강함에 따라서 제1 실린더 로킹 로드(420)와 실린더 거치 모듈(100) 사이의 로킹이 해제된다. 구체적으로는, 실린더 거치 모듈(100)의 미들 바디(120)의 제1 블록(121)에 구비되는 제1 실린더 치차부(124)와 상기 로킹 돌기 사이의 로킹이 해제된다.As the locking protrusion descends, the lock between the first cylinder locking rod 420 and the cylinder mounting module 100 is released. Specifically, the locking between the first cylinder tooth portion 124 provided on the first block 121 of the middle body 120 of the cylinder mounting module 100 and the locking protrusion is released.

따라서, 실린더 거치 모듈(100)의 위치 구속이 해제된다. 따라서, 실린더 거치 모듈(100)이 후방으로 변위 가능한 상태가 된다.Accordingly, the position constraint of the cylinder mounting module 100 is released. Accordingly, the cylinder mounting module 100 is capable of being displaced rearward.

이어서, 푸싱 블록(330)이 더 후퇴하면, 실린더 푸시 로드(410)가 후퇴하게 된다. (화살표 A5) 이때, 푸싱 블록(330) 내에 위치하는 실린더 푸시 로드(410)의 전단과 푸싱 블록(330) 사이에는 전단 스프링(340)이 구비되어 있다. 상기 전단 스프링(340)에 의해서, 실린더 푸시 로드(410)는, 연결 홀 라인(334)의 전후 방향 폭 거리 만큼 후퇴하며, 해당 거리의 후퇴가 최대치에 다다르면 실린더 푸시 로드(410)가 실린더 거치 모듈(100)을 후퇴시킨다.Subsequently, when the pushing block 330 retreats further, the cylinder push rod 410 retreats. (Arrow A5) At this time, a front spring 340 is provided between the front end of the cylinder push rod 410 located within the pushing block 330 and the pushing block 330. By the shear spring 340, the cylinder push rod 410 retreats by the width distance in the front and rear direction of the connection hole line 334, and when the retreat of the corresponding distance reaches the maximum value, the cylinder push rod 410 is moved to the cylinder mounting module. Retreat (100).

실린더 푸시 로드(410)의 후퇴는, 푸싱 블록(330)의 연결 홀 라인(334) 내에 위치하는 실린더 푸시 로드(410)가 전단 스프링(340)에 의해서 후방으로 밀려서 후퇴하는 매커니즘으로 이루어진다. 이때, 상기 연결 홀 라인(334)은 전후 방향으로 소정 거리만큼 길이를 가진다. 즉, 푸싱 블록(330)이 후퇴하는 과정에서, 먼저 실린더 거치 모듈(100)의 위치 구속이 해제된 후에, 이어서 순차적으로 실린더 푸시 로드(410)가 후퇴하게 된다.The retraction of the cylinder push rod 410 is achieved by a mechanism in which the cylinder push rod 410 located within the connection hole line 334 of the pushing block 330 is pushed rearward by the shear spring 340 and retracts. At this time, the connecting hole line 334 has a length equal to a predetermined distance in the front-back direction. That is, in the process of the pushing block 330 retracting, the position of the cylinder mounting module 100 is first released, and then the cylinder push rod 410 sequentially retracts.

앞서 설명한 바와 같이, 실린더 푸시 로드(410)의 후단에는 푸싱 돌기(416)가 구비되며, 상기 푸싱 돌기(416)는 미들 바디(120)의 제2 블록(122)의 제2 실린더 치차부(125)에 로킹된 상태이다. 따라서, 실린더 푸시 로드(410)가 후퇴하면 상기 실린더 거치 모듈(100)이 후퇴한다. 이는, 곧 실린더 거치 모듈(100)에 연결된 실린더가 후퇴하는 것으로 이해될 수 있다. (화살표 A6)As described above, a pushing protrusion 416 is provided at the rear end of the cylinder push rod 410, and the pushing protrusion 416 is formed on the second cylinder gear portion 125 of the second block 122 of the middle body 120. ) is locked. Accordingly, when the cylinder push rod 410 retreats, the cylinder mounting module 100 retreats. This can be understood as the cylinder connected to the cylinder mounting module 100 retracting. (Arrow A6)

4-2. 핸들 모듈(20)의 그립 조작 해제4-2. Release grip operation of handle module (20)

이어서, 사용자가 핸들 모듈(20)의 그립 조작을 해제하는 것에 대해서 설명한다. 여기서, 그립 조작 해제라 함은, 사용자가 프론트 핸들(320)을 그립하여 후퇴시키는 힘을 해제하고, 프론트 핸들(320)이 핸들 복원 스프링(미도시)에 의해서 전진 복원되는 것을 의미한다.Next, the user's release of the grip operation of the handle module 20 will be described. Here, releasing the grip operation means that the user releases the force that causes the front handle 320 to grip and retract, and the front handle 320 is restored forward by a handle restoration spring (not shown).

도 13 및 14 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈(20)을 그립 조작을 해제했을 때, 동작을 나타낸 도면이다. 13 and 14 are diagrams showing the operation of the handle module 20 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention when the grip operation is released.

핸들 복원 스프링(미도시)에 의해서 프론트 핸들(320)이 전진한다. (화살표 B1)The front handle 320 moves forward by the handle restoration spring (not shown). (Arrow B1)

프론트 핸들(320)과 함께, 푸싱 블록(330)이 전진한다. (화살표 B2) Together with the front handle 320, the pushing block 330 advances. (Arrow B2)

아울러, 실린더 푸시 로드(410)도 함께 전진한다. (화살표 B3)In addition, the cylinder push rod 410 also moves forward. (Arrow B3)

푸싱 블록(330)이 더 전진하면, 제1 실린더 로킹 로드(420)가 원복된다. (화살표 B4, B5)When the pushing block 330 advances further, the first cylinder locking rod 420 is restored. (Arrows B4, B5)

이러한 프론트 핸들(320)의 전진 복원에도 불구하고, 실린더 거치 모듈(100)은 전진 복원하지 않는다. 그 이유는, 실린더 푸시 로드(410)에 구비된 푸싱 돌기(416), 및 상기 푸싱 돌기(416)와 치합된 제2 실린더 치차부(125)의 형상 때문이다. 즉, 푸싱 돌기(416)는 전방에 슬로프면이 구비되고 후방에 후크면이 구비되며, 제2 실린더 치차부(125)는 전방에 후크면이 구비되고 후방에 슬로프면이 구비된다. 따라서, 푸싱 돌기(416)의 후퇴는 제2 실린더 치차부(125)를 후방으로 밀어서 후퇴시키는 작동을 하지만, 푸싱 돌기(416)의 전진은 제2 실린더 치차부(125)를 전방으로 밀지 않는다.Despite the front handle 320 being restored forward, the cylinder mounting module 100 is not restored forward. The reason is because of the shape of the pushing protrusion 416 provided on the cylinder push rod 410 and the second cylinder gear portion 125 engaged with the pushing protrusion 416. That is, the pushing protrusion 416 has a slope surface at the front and a hook surface at the rear, and the second cylinder gear portion 125 has a hook surface at the front and a slope surface at the rear. Accordingly, the retreat of the pushing protrusion 416 pushes the second cylinder gear 125 rearward to retract, but the forward movement of the pushing protrusion 416 does not push the second cylinder gear 125 forward.

아울러, 실린더 푸시 로드(410)은 원복되되, 전단 스프링(340)의 후방 탄성력에 의해서 최초 위치까지만 원복되게 된다.In addition, the cylinder push rod 410 returns to its initial position only by the rear elastic force of the front spring 340.

4-3. 핸들 모듈(20)의 그립 조작 - 그립 조작 해제의 반복4-3. Grip manipulation of the handle module 20 - repetition of grip manipulation release

따라서, 사용자가 핸들 모듈(20)의 그립-해제 조작을 반복하면, 실린더 거치 모듈(100)은 후퇴 작동을 반복한다. Accordingly, when the user repeats the grip-release operation of the handle module 20, the cylinder holder module 100 repeats the retraction operation.

이와 같은 핸들 모듈(20)의 그립-해제 조작의 반복 과정에서, 플런저 거치 모듈(200)은 정 위치를 유지한다. 그 이유는, 플런저 거치 모듈(200)의 플런저 샤프트(210)에 구비된 샤프트 치차부(212)와, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)의 제3 로킹 돌기(442) 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 제4 로킹 돌기(452)가 서로 로킹되어 있으며, 핸들 모듈(20)의 그립-해제 조작 과정에서 로킹된 상태를 유지하고 있기 때문이다. During this repeated process of grip-release operation of the handle module 20, the plunger holder module 200 maintains its fixed position. The reason is that the shaft gear portion 212 provided on the plunger shaft 210 of the plunger mounting module 200, the third locking protrusion 442 of the plunger shaft locking rod 430, and the plunger shaft unlocking rod 440 This is because the fourth locking protrusions 452 of ) are locked to each other and maintain the locked state during the grip-release operation of the handle module 20.

5. 릴리즈 핸들(460)의 조작 및 릴리즈 상태에서 플런저 거치 모듈(200)과 실린더 거치 모듈(100)의 전진5. The plunger mounting module 200 and the cylinder mounting module 100 advance in the operation and release state of the release handle 460.

도 15 및 16 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 릴리즈 핸들(460)을 조작하여 릴리즈 상태로 할 때, 동작을 나타낸 도면이다.Figures 15 and 16 are diagrams showing the operation when the release handle 460 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention is manipulated into the released state.

이하에서는 릴리즈 핸들(460)의 조작에 의한 플런저 거치 모듈(200)과 실린더 거치 모듈(100)의 전진에 대해서 설명한다.Hereinafter, the advancement of the plunger mounting module 200 and the cylinder mounting module 100 by manipulating the release handle 460 will be described.

릴리즈 핸들(460)은 로킹 상태와 릴리즈 상태 사이에서 회동할 수 있다. The release handle 460 can rotate between a locked state and a released state.

먼저 로킹 상태는, 릴리즈 핸들(460)의 로터리 핸들(462)이 로터리 축(464)을 중심으로 하여 상승한 상태이다. 따라서, 로킹 상태에서는, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)의 로킹 돌기가 샤프트 치차부(212)에 로킹된다. 아울러, 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 로킹 돌기 또한 샤프트 치차부(212)에 로킹된 상태이다.First, the locked state is a state in which the rotary handle 462 of the release handle 460 is raised around the rotary axis 464. Therefore, in the locked state, the locking protrusion of the plunger shaft locking rod 430 is locked to the shaft tooth portion 212. In addition, the locking protrusion of the plunger shaft unlocking rod 440 is also locked to the shaft tooth portion 212.

따라서, 이러한 로킹 상태에서는, 플런저 샤프트(210)가 플런저 샤프트 로킹 로드(430)와 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)에 로킹되어 있다. 따라서, 플런저 샤프트(210)의 후방 변위가 구속된다. 그러나, 플런저 샤프트(210)의 전방 변위는 구속되지 않는다. 이것은 플런저 샤프트(210)에 구비된 샤프트 치차부(212)의 슬로프면의 방향과, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)와 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)에 각각 구비된 제2 및 제3 로킹 돌기(432, 442)의 슬로프면의 방향에 의한 것이다.Accordingly, in this locked state, the plunger shaft 210 is locked to the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440. Accordingly, the rearward displacement of the plunger shaft 210 is restrained. However, the forward displacement of the plunger shaft 210 is not constrained. This is the direction of the slope surface of the shaft gear portion 212 provided on the plunger shaft 210, and the second and third locking protrusions provided on the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440, respectively ( 432, 442) due to the direction of the slope surface.

릴리즈 상태는, 릴리즈 핸들(460)의 로터리 핸들(462)이 로터리 축(464)을 중심으로 하여 하강한 상태이다. 이 상태에서는, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)가 구동축을 중심으로 하여 하강한 상태가 된다. 따라서, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)의 로킹 돌기는 샤프트 치차부(212)로부터 이탈한다. 이와 같은 상태는, 사용자가 릴리즈 핸들(460)을 누름 조작함으로서 발생한다. 즉, 사용자가 릴리즈 핸들(460)을 누름 조작하면, 릴리즈 핸들(460)이 로킹 상태에서 릴리즈 상태로 전환할 수 있다. 반대로, 사용자가 릴리즈 핸들(460)의 누름 조작을 해제하면, 릴리즈 핸들(460)이 릴리즈 상태에서 로킹 상태로 복원될 수 있다.The release state is a state in which the rotary handle 462 of the release handle 460 is lowered around the rotary axis 464. In this state, the plunger shaft locking rod 430 is lowered around the drive shaft. Accordingly, the locking protrusion of the plunger shaft locking rod 430 deviates from the shaft tooth portion 212. This state occurs when the user presses the release handle 460. That is, when the user presses the release handle 460, the release handle 460 can switch from the locked state to the released state. Conversely, when the user releases the pressing operation of the release handle 460, the release handle 460 may be restored from the released state to the locked state.

이를 순차적으로 설명하면 이하와 같다.This is explained sequentially as follows.

릴리즈 핸들(460)이 릴리즈 상태가 되면(화살표 C1), 플런저 샤프트 로킹 로드(430)가 하강한다. (화살표 C2) 이때, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)에 구비된 제1 사이드 핀(434)도 플런저 샤프트 로킹 로드(430)와 함께 하강하며, 상기 제1 사이드 핀(434)은 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)를 밀어서 하강시킨다. (화살표 C3) 따라서, 플런저 샤프트 로킹 로드(430) 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 제2 로킹 돌기(432) 및 제3 로킹 돌기(442)가 샤프트 치차부(212)로부터 이탈한다.When the release handle 460 is in the released state (arrow C1), the plunger shaft locking rod 430 descends. (Arrow C2) At this time, the first side pin 434 provided on the plunger shaft locking rod 430 also descends together with the plunger shaft locking rod 430, and the first side pin 434 is the plunger shaft unlocking rod. Push (440) to lower it. (Arrow C3) Accordingly, the second locking protrusion 432 and the third locking protrusion 442 of the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440 are separated from the shaft tooth portion 212.

아울러, 이때, 상기 플런저 샤프트 로킹 로드(430) 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 아래에 위치하는 실린더 푸시 로드(410)는 상기 플런저 샤프트 로킹 로드(430) 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)에 의해서 밀려서 하강한다. (화살표 C4)In addition, at this time, the cylinder push rod 410 located below the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440 is connected to the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440. It descends by being pushed by. (Arrow C4)

따라서, 실린더 푸시 로드(410)는 제2 실린더 치차부(125)로부터 이탈하며, 실린더 푸시 로드(410)에 의한 실린더 거치 모듈(100)의 구속이 해제된다.Accordingly, the cylinder push rod 410 is separated from the second cylinder gear portion 125, and the restraint of the cylinder mounting module 100 by the cylinder push rod 410 is released.

즉, 릴리즈 상태에서는, 플런저 샤프트 로킹 로드(430) 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)가 모두 플런저 샤프트(210)의 샤프트 치차부(212)로부터 이탈하므로, 플런저 샤프트(210)가 구속 해제된다. 따라서, 플런저 샤프트(210)가 전후 방향으로 자유롭게 변위할 수 있다. That is, in the released state, both the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440 are separated from the shaft gear portion 212 of the plunger shaft 210, so the plunger shaft 210 is released. Accordingly, the plunger shaft 210 can be freely displaced in the front-back direction.

즉, 릴리즈 핸들(460)이 누름 조작된 릴리즈 상태에서는, 플런저 거치 모듈(200)은 전후 방향으로 자유롭게 변위 가능하고, 실린더 거치 모듈(100)은 전방으로 자유롭게 변위 가능하다. (화살표 C5)That is, in the release state in which the release handle 460 is pressed, the plunger mounting module 200 can be freely displaced in the forward and backward directions, and the cylinder mounting module 100 can be freely displaced forward. (Arrow C5)

6. 본 발명의 실시예에 의한 주입 장치의 사용6. Use of injection device according to embodiments of the present invention

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 주입 장치의 사용에 대해서 설명한다.Below, the use of the injection device according to an embodiment of the present invention will be described.

6-1. 핸들 모듈(20)의 그립 조작-그립 조작 해제 반복에 의한 약액 주입6-1. Injection of chemical solution by repeating grip operation and grip release of the handle module (20)

먼저, 주사기를 주사기 거치 모듈(10)에 거치한다. 이때, 주사기의 실린더는 실린더 거치 모듈(100)에 고정되며, 주사기의 플런저는 플런저 거치 모듈(200)에 고정된다.First, the syringe is mounted on the syringe mounting module 10. At this time, the cylinder of the syringe is fixed to the cylinder mounting module 100, and the plunger of the syringe is fixed to the plunger mounting module 200.

이 상태에서는, 구동 모듈(30)의 실린더 푸시 로드(410)의 푸싱 돌기(416)는 제1 실린더 치차부(124)에 치합되어 있으며, 제1 실린더 로킹 로드(420)의 제1 로킹 돌기(422)는 제2 실린더 치차부(125)에 치합되어 있다. 따라서, 실린더 거치 모듈(100)은 전후 방향으로 구속되어 있고, 위치를 유지한다. In this state, the pushing protrusion 416 of the cylinder push rod 410 of the drive module 30 is engaged with the first cylinder gear portion 124, and the first locking protrusion of the first cylinder locking rod 420 ( 422) is engaged with the second cylinder gear portion 125. Accordingly, the cylinder mounting module 100 is restrained in the front-back direction and maintains its position.

또한, 플런저 거치 모듈(200)은 플런저 샤프트 로킹 로드(430) 및 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)에 의해서 구속되어 있다. 따라서, 후방 변위가 제한된다.Additionally, the plunger mounting module 200 is restrained by the plunger shaft locking rod 430 and the plunger shaft unlocking rod 440. Therefore, rearward displacement is limited.

이 상태에서 약액 주입 대상자에게 주사침을 주사한다. 위에서 밝힌 바와 같이, 이 상태에서는 실린더 거치 모듈(100)의 전후 방향 변위가 모두 구속되어 있으므로, 주사침의 주사에도 불구하고 실린더는 변위하지 않는다. 즉, 위치 고정되어 주사침이 신체에 주사될 때 실린더가 불필요하게 변위하는 것이 방지된다.In this state, a needle is injected into the person being injected with the drug. As stated above, in this state, the forward and backward displacements of the cylinder mounting module 100 are all restricted, so the cylinder is not displaced despite the injection of the needle. That is, the position is fixed to prevent unnecessary displacement of the cylinder when the needle is injected into the body.

이어서, 주사침이 약액 주입 대상자에게 주사된 상태에서, 핸들 모듈(20)을 그립 조작한다. Next, in a state where the needle is injected into the person to whom the medicine is being injected, the handle module 20 is gripped and manipulated.

핸들 모듈(20)의 그립 조작은 앞서 설명한 항목 4-1, 및 도 11, 12 를 참조한다. For grip manipulation of the handle module 20, refer to item 4-1 described above and FIGS. 11 and 12.

핸들 모듈(20)의 프론드 핸들 및 푸싱 블록(330)이 후퇴하면 제1 실린더 로킹 로드(420)가 선회하며 실린더 거치 모듈(100)의 후방 변위 제한이 해제된다. 이어서, 푸싱 블록(330)이 더 후퇴하면 실린더 푸시 로드(410)가 후퇴하면서 실린더 거치 모듈(100) 및 실린더 거치 모듈(100)에 거치된 실린더가 후퇴한다. 실린더는 후퇴하지만, 플런저 거치 모듈(200) 및 플런저는 고정된 위치를 유지하므로, 실린더 내의 공간의 용적이 감소하며, 실런더 내에 충진된 약액이 주사침을 통해서 약액 주입 대상자의 체내에 주입된다.When the front handle and pushing block 330 of the handle module 20 retreat, the first cylinder locking rod 420 rotates and the rear displacement restriction of the cylinder mounting module 100 is released. Subsequently, when the pushing block 330 retreats further, the cylinder push rod 410 retreats, and the cylinder mounting module 100 and the cylinder mounted on the cylinder mounting module 100 retreat. The cylinder retreats, but the plunger mounting module 200 and the plunger maintain a fixed position, so the volume of space within the cylinder is reduced, and the drug solution filled in the cylinder is injected into the body of the person receiving the drug injection through the needle.

일정량의 주입이 이루어진 후, 핸들 모듈(20)의 그립 조작을 해제하면, 프론트 핸들(320)은 핸들 복원 스프링(미도시)에 의해서 위치 복원된다. After a certain amount of injection is made, when the grip operation of the handle module 20 is released, the front handle 320 is restored to its position by a handle restoration spring (not shown).

핸들 모듈(20)의 그립 조작 해제는 앞서 설명한 항목 4-2, 및 도 13, 14 를 참조한다. For releasing the grip operation of the handle module 20, refer to item 4-2 described above and FIGS. 13 and 14.

핸들 모듈(20)의 그립 조작을 해제하면, 프론트 핸들(320)이 전방으로 위치 복원하면서 실린더 푸시 로드(410)도 함께 전방으로 복귀한다. 이때, 실린더 푸시 로드(410)의 전방 위치 복귀에도 불구하고 실린더 거치 모듈(100)은 전진 복원하지 않는다. 즉, 실린더는 일정 거리 후퇴한 상태를 유지한다.When the grip operation of the handle module 20 is released, the front handle 320 returns to its forward position and the cylinder push rod 410 also returns to the front. At this time, despite the return of the cylinder push rod 410 to its forward position, the cylinder mounting module 100 does not return forward. In other words, the cylinder remains retreated a certain distance.

프론트 핸들(320)이 전방으로 위치 복원한 후, 재차 프론트 핸들(320)을 그립 조작하면, 실린더가 추가로 후방으로 후퇴하며, 위에서 설명한 약액 주입이 재차 반복된다. 따라서, 핸들 모듈(20)의 그립-해제 조작을 반복하면 약액이 연속적으로 약액 주입 대상자에게 주입된다.After the front handle 320 is restored to its forward position, if the front handle 320 is gripped again, the cylinder further retreats backward, and the chemical injection described above is repeated again. Accordingly, when the grip-release operation of the handle module 20 is repeated, the chemical solution is continuously injected into the subject.

6-2. 약액 주입 완료 후 실린더 거치 모듈(100)의 전방 위치 복귀6-2. After completion of chemical injection, the cylinder mounting module (100) returns to the front position.

약액 주입이 완료되면 실린더 거치 모듈(100)은 후방으로 이동이 완료된 상태가 된다. 이 상태에서, 릴리즈 핸들(460)을 누름 조작하면 실린더 거치 모듈(100)을 전방으로 위치 복원시킬 수 있다.When chemical injection is completed, the cylinder mounting module 100 has completed moving backward. In this state, the cylinder mounting module 100 can be restored to its forward position by pressing the release handle 460.

릴리즈 핸들(460)의 누름 조작은 앞서 설명한 항목 5, 및 도 15, 16 을 참조한다.For the pressing operation of the release handle 460, refer to item 5 described above and FIGS. 15 and 16.

릴리즈 핸들(460)을 누름 조작하면, 릴리즈 핸들(460)이 로킹 상태에서 릴리즈 상태로 전환된다. 이 상태에서는, 플런저 거치 모듈(200)은 전후 방향으로 자유롭게 변위 가능하고, 실린더 거치 모듈(100)은 전방으로 자유롭게 변위 가능하다. 따라서, 실린더 거치 모듈(100) 및 실린더를 전방으로 위치 복귀시킬 수 있다.When the release handle 460 is pressed, the release handle 460 switches from the locked state to the released state. In this state, the plunger mounting module 200 can be freely displaced forward and backward, and the cylinder mounting module 100 can be freely displaced forward. Accordingly, the cylinder mounting module 100 and the cylinder can be returned to their positions forward.

7. 모드 변경 모듈(50) 7. Mode change module (50)

이하에서는 모드 변경 모듈(50)에 대해서 설명한다.Below, the mode change module 50 will be described.

도 17 및 18 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 모드 변경 모듈(50)을 도시한 것이다. 도 19 및 20 은 모드 변경 모듈을 작동시켜서 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치가 제2 작동 모드가 된 상태를 도시한 것이다. 17 and 18 show the mode change module 50 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention. 19 and 20 show a state in which the chemical injection device according to an embodiment of the present invention enters the second operating mode by operating the mode change module.

설명의 편의를 위해서, 도 17 내지 20 에서는, 모드 변경 모듈(50)과, 핸들 모듈(20) 및 구동 모듈(30)의 일 부분이 도시되어 있다. 아울러, 설명의 편의를 위해서, 약액 주입 장치의 일부 부재는 생략되어 있다.For convenience of explanation, in FIGS. 17 to 20, the mode change module 50, a portion of the handle module 20, and the driving module 30 are shown. In addition, for convenience of explanation, some members of the chemical solution injection device are omitted.

모드 변경 모듈(50)은, 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치의 작동 모드를 변경시킬 수 있다. 이하에서는, 앞서 항목 1 내지 6 에서 설명한 작동 형태를 제1 작동 모드라고 명명하며, 모드 변경 모듈(50)에 의해서 변경된 작동 형태를 제2 작동 모드라고 명명한다. 즉, 사용자는, 모드 변경 모듈(50)을 조작함으로서, 제1 작동 모드와 제2 작동 모드를 선택할 수 있다.The mode change module 50 can change the operating mode of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation mode described above in items 1 to 6 will be referred to as the first operation mode, and the operation mode changed by the mode change module 50 will be referred to as the second operation mode. That is, the user can select the first operation mode and the second operation mode by operating the mode change module 50.

모드 변경 모듈(50)은, 조작 버튼(510), 스위칭 패널(540), 및 로터리 블록(550)을 포함할 수 있다.The mode change module 50 may include an operation button 510, a switching panel 540, and a rotary block 550.

조작 버튼(510)은 작동 모드를 변경 조작할 때 사용되는 부재이다. 조작 버튼(510)은 하우징(40)의 후단에 위치할 수 있다.The operation button 510 is a member used to change the operating mode. The operation button 510 may be located at the rear end of the housing 40.

조작 버튼(510)은 사용자의 조작에 따라서 전후 방향으로 변위할 수 있다. 예컨대, 사용자는, 조작 버튼(510)을 전방으로 밀거나 후방으로 당기는 형태로 조작 버튼(510)을 변위시킬 수 있다. The operation button 510 may be moved forward or backward according to the user's operation. For example, the user may displace the operation button 510 by pushing the operation button 510 forward or pulling it backward.

조작 버튼(510)의 전방에는 조작 버튼(510)을 지지하는 버튼 블록(520)이 구비될 수 있다. 상기 버튼 블록(520)은 하우징(40)에 고정될 수 있다. 버튼 블록(520) 내에는 조작 버튼(510)이 전방으로 푸싱 조작되었을 때, 조작 버튼(510)의 위치를 유지시키는 로킹 부재(미도시)가 구비될 수 있다.A button block 520 supporting the operation button 510 may be provided in front of the operation button 510. The button block 520 may be fixed to the housing 40. A locking member (not shown) may be provided within the button block 520 to maintain the position of the operation button 510 when the operation button 510 is pushed forward.

상기 조작 버튼(510)과 버튼 블록(520) 사이에는 조작 버튼(510)을 후방으로 탄성 바이어스 하는 버튼 스프링(530)이 구비될 수 있다. 버튼 스프링(530)에 의해서 조작 버튼(510)은 후방에 위치한 상태를 유지할 수 있다. 즉, 조작 버튼(510)이 전진한 상태에서, 버튼 블록(520)의 로킹 부재(미도시)가 작동하면 조작 버튼(510)이 전진한 상태를 유지한다. 아울러, 상기 로킹 부재(미도시)의 로킹이 해제되면 조작 버튼(510)은 버튼 스프링(530)에 의해서 후방으로 위치 복원되게 된다. 상기 조작 버튼(510)의 전진 상태를 유지하는 로킹 부재(미도시)의 구성은, 한정하지 않으며, 수동, 또는 자동 형태의 일체의 로킹 부재(미도시)가 적용될 수 있다.A button spring 530 may be provided between the operation button 510 and the button block 520 to elastically bias the operation button 510 backward. The operation button 510 can be maintained positioned at the rear by the button spring 530. That is, when the operation button 510 is advanced and the locking member (not shown) of the button block 520 is activated, the operation button 510 maintains the advanced state. In addition, when the locking member (not shown) is unlocked, the operation button 510 is restored to its rearward position by the button spring 530. The configuration of the locking member (not shown) that maintains the forward state of the operation button 510 is not limited, and any manual or automatic locking member (not shown) may be applied.

스위칭 패널(540)은 조작 버튼(510)에 연결되는 소정의 패널이다.The switching panel 540 is a panel connected to the operation button 510.

스위칭 패널(540)은 조작 버튼(510)과 연결된다. 예컨대, 스위칭 패널(540)의 후단은 조작 버튼(510)의 일 측면에 고정될 수 있다. 따라서, 조작 버튼(510)이 전후 방향으로 변위함에 따라서 스위칭 패널(540)도 전후 방향으로 변위할 수 있다. 또한, 조작 버튼(510)은 버튼 스프링(530)에 의해서 후방향으로 탄성 바이어스 되므로, 스위칭 패널(540)도 버튼 스프링(530)에 의해서 후방향으로 탄성 바이어스 된다고 이해될 수 있다.The switching panel 540 is connected to the operation button 510. For example, the rear end of the switching panel 540 may be fixed to one side of the operation button 510. Accordingly, as the operation button 510 moves forward and backward, the switching panel 540 may also move forward and backward. Additionally, since the operation button 510 is elastically biased backward by the button spring 530, it can be understood that the switching panel 540 is also elastically biased backward by the button spring 530.

스위칭 패널(540)의 전단은 전술한 구동 모듈(30)의 측부에 위치한다. The front end of the switching panel 540 is located on the side of the driving module 30 described above.

스위칭 패널(540)은 제1 스위칭 홀(542), 및 제2 스위칭 홀(544)을 포함한다. 상기 제1 스위칭 홀(542)과 제2 스위칭 홀(544)은 스위칭 패널(540)의 적어도 일 부분이 측 방향으로 관통된 홀로 구성된다.The switching panel 540 includes a first switching hole 542 and a second switching hole 544. The first switching hole 542 and the second switching hole 544 are composed of holes through which at least a portion of the switching panel 540 penetrates in the lateral direction.

제1 스위칭 홀(542)은 스위칭 패널(540)의 전방부에 위치하며, 경사진 라인으로 구성될 수 있다. 제1 스위칭 홀(542)은 후방으로 갈수록 상향하는 경사진 라인으로 구성된다.The first switching hole 542 is located in the front part of the switching panel 540 and may be configured as an inclined line. The first switching hole 542 is composed of an inclined line that increases toward the rear.

제1 스위칭 홀(542) 내에는 제2 실린더 로킹 로드(450)의 제3 사이드 핀(454)이 위치한다. The third side pin 454 of the second cylinder locking rod 450 is located in the first switching hole 542.

제2 스위칭 홀(544)은 제1 스위칭 패널(540)의 전방부에 위치하되, 상기 제1 스위칭 홀(542)의 후방에 위치할 수 있다. 제2 스위칭 홀(544)은 전체적으로 삼각형의 형상을 가질 수 있다. 구체적으로, 제2 스위칭 홀(544)의 상부분은 후방으로 갈수록 하향하는 경사진 상부 라인(545)을 가질 수 있다. 아울러, 제2 스위칭 홀(544)의 전방 하부 부분은 후방으로 돌출된 지지턱(546)을 가질 수 있다.The second switching hole 544 may be located in the front part of the first switching panel 540, but may be located behind the first switching hole 542. The second switching hole 544 may have an overall triangular shape. Specifically, the upper portion of the second switching hole 544 may have an inclined upper line 545 that slopes downward toward the rear. In addition, the front lower portion of the second switching hole 544 may have a support jaw 546 protruding rearward.

제2 스위칭 홀(544) 내에는 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 제2 사이드 핀(444)이 위치한다.The second side pin 444 of the plunger shaft unlocking rod 440 is located in the second switching hole 544.

아울러, 스위칭 패널(540)의 일 위치에는 로터리 블록(550)의 자세를 변경시키는 자세 변경 돌기(548)가 구비될 수 있다. 자세 변경 돌기(548)는 로터리 블록(550)의 후방에 위치할 수 있다.In addition, a posture change protrusion 548 that changes the posture of the rotary block 550 may be provided at one position of the switching panel 540. The posture change protrusion 548 may be located at the rear of the rotary block 550.

로터리 블록(550)은 하우징(40)에 연결되며, 로터리 축(552)을 중심으로 하여 회동 가능한 부재이다. 로터리 블록(550)은 버튼 블록(520)과 핸들 모듈(20) 사이에 위치할 수 있다. 아울러, 로터리 블록(550)의 후단에는 로터리 블록(550)과 버튼 블록(520) 사이를 연결하는 로터리 블록 복원 스프링(560)이 구비될 수 있다.The rotary block 550 is connected to the housing 40 and is a member that can rotate around the rotary axis 552. The rotary block 550 may be located between the button block 520 and the handle module 20. In addition, a rotary block restoration spring 560 connecting the rotary block 550 and the button block 520 may be provided at the rear end of the rotary block 550.

로터리 블록(550)은 로터리 축(552)을 포함한다. 로터리 블록(550)은 로터리 축(552)을 중심으로 회동 가능하다.Rotary block 550 includes a rotary axis 552. The rotary block 550 can rotate around the rotary axis 552.

로터리 블록(550)의 후단부(554)는 상기 로터리 블록 복원 스프링(560)과 연결된다. 상기 로터리 블록 복원 스프링(560)은 상기 로터리 블록(550)의 후단부(554)를 후방으로 탄성 바이어스한다. 로터리 블록 복원 스프링(560)은, 전단부는 상기 로터리 블록(550)과 연결되며, 후단부는 버튼 블록(520)과 연결될 수 있다.The rear end 554 of the rotary block 550 is connected to the rotary block restoration spring 560. The rotary block restoration spring 560 elastically biases the rear end 554 of the rotary block 550 backward. The front end of the rotary block restoration spring 560 may be connected to the rotary block 550, and the rear end may be connected to the button block 520.

로터리 블록(550)의 전단부(556)는 핸들 모듈(20)의 후방에 위치할 수 있다.The front end 556 of the rotary block 550 may be located at the rear of the handle module 20.

8. 모드 변경 모듈(50)의 동작 8. Operation of mode change module 50

이하에서는, 조작 버튼(510)의 조작에 의한 모드 변경 모듈(50)의 동작, 및 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치의 제2 작동 모드에 대해서 설명한다. 이하의 설명은, 도 17 내지 도 23 을 참조한다.Below, the operation of the mode change module 50 by manipulating the operation button 510 and the second operating mode of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention will be described. The following description refers to FIGS. 17 to 23.

도 19 는 모드 변경 모듈(50)의 작동을 나타낸 것이다. 도 20 및 21 은 모드 변경 모듈(50)을 작동시켜서 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치가 제2 작동 모드가 된 상태를 도시한 것이다. 도 20 및 21 에서 설명에 필요하지 않은 부재들은 생략되었다. 아울러, 도 22 는 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치가 제1 작동 모드인 경우의 구동 모듈(30)을 도시한 것이며, 도 23 은 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치가 제2 작동 모드인 경우의 구동 모듈(30)을 도시한 것이다. 아울러, 도 24 는 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치가 제2 작동 모드인 경우, 구동 모듈(30)과 실린더 거치 모듈(10)의 위치 관계를 나타낸 도면이다.Figure 19 shows the operation of the mode change module 50. Figures 20 and 21 show a state in which the chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention enters the second operating mode by operating the mode change module 50. In FIGS. 20 and 21, members that are not necessary for explanation are omitted. In addition, Figure 22 shows the driving module 30 when the chemical injection device according to an embodiment of the present invention is in the first operation mode, and Figure 23 shows the chemical injection device according to an embodiment of the present invention in the second operation mode. This shows the driving module 30 in mode. In addition, Figure 24 is a diagram showing the positional relationship between the driving module 30 and the cylinder mounting module 10 when the chemical injection device according to an embodiment of the present invention is in the second operating mode.

사용자가 조작 버튼(510)을 눌러서 전방으로 이동시키면, 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치는 제2 작동 모드가 된다. 이때, 조작 버튼(510)이 전진하면, 조작 버튼(510)은 버튼 블록(520) 내의 로킹 부재(미도시)에 의해서 구속되며, 전방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다.When the user presses the operation button 510 and moves it forward, the chemical injection device according to an embodiment of the present invention enters the second operating mode. At this time, when the operation button 510 moves forward, the operation button 510 is locked by a locking member (not shown) in the button block 520 and can maintain the forward movement state.

조작 버튼(510)이 전방으로 이동하면 스위칭 패널(540)도 함께 전방으로 이동한다. 스위칭 패널(540)이 전방으로 이동함에 따라서, 스위칭 패널(540)에 형성된 제1 스위칭 홀(542) 및 제2 스위칭 홀(544)도 전방으로 이동한다. 이에 따라서, 제1 스위칭 홀(542) 내에 위치한 제2 실린더 로킹 로드(450)의 제3 사이드 핀(454)은 제1 스위칭 홀(542)의 이동을 따라서 가이드되어 이동한다. 또한, 제2 스위칭 홀(544) 내에 위치한 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 제2 사이드 핀(444)도 제2 스위칭 홀(544) 의 이동을 따라서 가이드되어 이동한다.When the operation button 510 moves forward, the switching panel 540 also moves forward. As the switching panel 540 moves forward, the first switching hole 542 and the second switching hole 544 formed in the switching panel 540 also move forward. Accordingly, the third side pin 454 of the second cylinder locking rod 450 located in the first switching hole 542 is guided and moves according to the movement of the first switching hole 542. In addition, the second side pin 444 of the plunger shaft unlocking rod 440 located in the second switching hole 544 is also guided and moves along the movement of the second switching hole 544.

상기 제3 사이드 핀(454), 및 제2 사이드 핀(444)이 이동함에 따라서, 구동 모듈(30)의 작동 상태가 변경되며, 약액 주입 장치의 작동 모드가 제1 작동 모드에서 제2 작동 모드로 변경된다.As the third side pin 454 and the second side pin 444 move, the operating state of the driving module 30 changes, and the operating mode of the chemical solution injection device changes from the first operating mode to the second operating mode. is changed to

본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치가 제1 작동 모드인 경우와, 제2 작동 모드인 경우의 구동 모듈(30)의 상태를 비교하면, 각각 도 22 와 도 23 과 같다. 도 22 는, 제1 작동 모드인 경우의 구동 모듈(30)을 나타낸 것이며, 도 23 은 제2 작동 모드인 경우의 구동 모듈(30)을 나타낸 것이다. 도 23 의 각 화살표는, 작동 모드가 제1 작동 모드에서 제2 작동 모드로 전환됨에 따른 각 부재의 변위를 나타낸 것이다.Comparing the states of the driving module 30 when the chemical injection device according to an embodiment of the present invention is in the first operation mode and in the second operation mode are shown in FIGS. 22 and 23, respectively. FIG. 22 shows the driving module 30 in the first operating mode, and FIG. 23 shows the driving module 30 in the second operating mode. Each arrow in FIG. 23 represents the displacement of each member as the operating mode is switched from the first operating mode to the second operating mode.

제1 스위칭 홀(542) 내에는 제2 실린더 로킹 로드(450)의 제3 사이드 핀(454)이 위치한다. 제1 스위칭 홀(542)이 전방으로 이동하면, 제3 사이드 핀(454)은 제1 스위칭 홀(542)에 의해서 상방향으로 가이드된다. 따라서, 제2 실린더 로킹 로드(450)가 상방향으로 회동한다(도 23 의 화살표 A4). The third side pin 454 of the second cylinder locking rod 450 is located in the first switching hole 542. When the first switching hole 542 moves forward, the third side pin 454 is guided upward by the first switching hole 542. Accordingly, the second cylinder locking rod 450 rotates upward (arrow A4 in FIG. 23).

제2 스위칭 홀(544) 내에는 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 제2 사이드 핀(444)이 위치한다. 제2 스위칭 홀(544)이 전방으로 이동하면, 제2 사이드 핀(444)은 제2 스위칭 홀(544)에 의해서 하방향으로 가이드된다. 따라서, 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)가 하방향으로 회동한다(도 23 의 화살표 A1). 이때, 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 후단에 구비된 제2 사이드 핀(444)이 하강하며, 상기 하강하는 제2 사이드 핀(444)은 제1 실린더 로킹 로드(420)의 후단에 위치하는 후방 돌기(426)를 아래로 누른다. 따라서, 제1 실린더 로킹 로드(420) 또한 하방향으로 하강한다(도 23 의 화살표 A2).The second side pin 444 of the plunger shaft unlocking rod 440 is located in the second switching hole 544. When the second switching hole 544 moves forward, the second side pin 444 is guided downward by the second switching hole 544. Accordingly, the plunger shaft unlocking rod 440 rotates downward (arrow A1 in FIG. 23). At this time, the second side pin 444 provided at the rear end of the plunger shaft unlocking rod 440 descends, and the descending second side pin 444 is located at the rear end of the first cylinder locking rod 420. Press down on the rear projection (426). Accordingly, the first cylinder locking rod 420 also moves downward (arrow A2 in FIG. 23).

또한, 제1 실린더 로킹 로드(420) 아래에는 실린더 푸시 로드(410)가 위치한 상태이다. 상기와 같이, 제1 실린더 로킹 로드(420)가 하강(화살표 A2)하면, 실린더 푸시 로드(410)는 제1 실린더 로킹 로드(420)에 의해서 하방향으로 밀려서 하방향으로 하강한다(도 23 의 화살표 A3).In addition, the cylinder push rod 410 is located below the first cylinder locking rod 420. As described above, when the first cylinder locking rod 420 descends (arrow A2), the cylinder push rod 410 is pushed downward by the first cylinder locking rod 420 and descends in the downward direction (see Figure 23). arrow A3).

상기와 같은 동작에 의해서, 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치의 구동 모듈(30)과 실린더 거치 모듈(10)의 위치 관계는 도 24 와 같이 변경된다. 도 24 는, 제2 작동 모드에서 구동 모듈(30)과 실린더 거치 모듈(10)의 위치 관계를 설명하기 위한 개념도이다.By the above operation, the positional relationship between the driving module 30 and the cylinder mounting module 10 of the chemical injection device according to the embodiment of the present invention is changed as shown in FIG. 24. FIG. 24 is a conceptual diagram for explaining the positional relationship between the driving module 30 and the cylinder mounting module 10 in the second operating mode.

이를 구체적으로 설명하면 이하와 같다. 이하에서, "하강한 상태", "상승한 상태"라는 용어는, 각각의 로드의 후단부의 위치 상태를 설명한 것이며, 각각의 로드의 회동축을 기준으로 후단부가 하강한 상태, 또는 상승한 상태를 의미하는 것이다.This is explained in detail as follows. Hereinafter, the terms “lowered state” and “raised state” describe the positional state of the rear end of each rod, and refer to a state in which the rear end is lowered or raised relative to the rotation axis of each rod. will be.

제2 작동 모드에서 실린더 푸시 로드(410)는 하강한 상태이다. 따라서, 실린더 푸시 로드(410)의 푸싱 돌기(416)와, 제1 블록(121)의 제1 실린더 치차부(124) 사이가 이격된다. 따라서, 푸싱 돌기(416)와 제1 실린더 치차부(124) 사이의 치합이 해제된다.In the second operating mode, the cylinder push rod 410 is in a lowered state. Accordingly, the pushing protrusion 416 of the cylinder push rod 410 and the first cylinder tooth portion 124 of the first block 121 are spaced apart. Accordingly, engagement between the pushing protrusion 416 and the first cylinder gear portion 124 is released.

제2 작동 모드에서 제1 실린더 로킹 로드(420)는 하강한 상태이다. 따라서, 제1 실린더 로킹 로드(420)의 제1 로킹 돌기(422)와, 제2 블록(122)의 제2 실린더 치차부(125) 사이가 이격된다. 따라서, 제1 로킹 돌기(422)와 제2 실린더 치차부(125)의 치합이 해제된다.In the second operating mode, the first cylinder locking rod 420 is in a lowered state. Accordingly, the first locking protrusion 422 of the first cylinder locking rod 420 and the second cylinder gear portion 125 of the second block 122 are spaced apart. Accordingly, the engagement between the first locking protrusion 422 and the second cylinder gear portion 125 is released.

제1 작동 모드와 제2 작동 모드로 전환됨에도, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)의 위치는 영향이 없으며, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)는 원래 위치를 유지한다. 따라서, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)의 제2 로킹 돌기(432)는, 플런저 샤프트(200)의 샤프트 치차부(212)와 치합된 상태를 유지한다. Even when switching between the first and second operating modes, the position of the plunger shaft locking rod 430 is not affected, and the plunger shaft locking rod 430 maintains its original position. Accordingly, the second locking protrusion 432 of the plunger shaft locking rod 430 remains engaged with the shaft gear portion 212 of the plunger shaft 200.

제2 작동 모드에서 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)는 하강한 상태이다. 따라서, 플런저 샤프트 로킹 해제 로드(440)의 제3 로킹 돌기(442)와 플런저 샤프트(200)의 샤프트 치차부(212) 사이가 이격된다. 따라서, 제3 로킹 돌기(442)와 샤프트 치차부(212)의 치합이 해제된다. In the second operating mode, the plunger shaft unlocking rod 440 is in a lowered state. Accordingly, the third locking protrusion 442 of the plunger shaft unlocking rod 440 and the shaft gear portion 212 of the plunger shaft 200 are spaced apart. Accordingly, the engagement between the third locking protrusion 442 and the shaft gear portion 212 is released.

제2 작동 모드에서 제2 실린더 로킹 로드(450)는 상승한 상태가 된다. 따라서, 제2 실린더 로킹 로드(450)의 제4 로킹 돌기(452)는 제2 실린더 치차부(125)에 치합된다.In the second operating mode, the second cylinder locking rod 450 is in an elevated state. Accordingly, the fourth locking protrusion 452 of the second cylinder locking rod 450 engages with the second cylinder gear portion 125.

또한, 제2 작동 모드에서는 스위칭 패널(540)의 측부에 구비된 자세 변경 돌기(548)가 전진함에 따라서, 로터리 블록(550)의 자세가 변경된다. 즉, 자세 변경 돌기(548)가 전진하면서 로터리 블록(550)을 밀어서 로터리 블록(550)의 자세를 변경한다. 구체적으로, 로터리 블록(550)은 후단부(554)가 상승하고, 전단부(556)가 하강하는 "세워진" 자세가 된다. 이러한 세워진 상태는 도 21 에 도시되어 있다.Additionally, in the second operating mode, as the posture change protrusion 548 provided on the side of the switching panel 540 advances, the posture of the rotary block 550 changes. That is, the posture change protrusion 548 moves forward and pushes the rotary block 550 to change the posture of the rotary block 550. Specifically, the rotary block 550 is in an “upright” posture in which the rear end 554 rises and the front end 556 falls. This erected state is shown in Figure 21.

한편, 버튼 블록(520)의 로킹 부재(미도시)를 조작하여, 조작 버튼(510)이 후방으로 복원되면, 제1 작동 모드로 복원되는 것은 자명하다. 이는, 앞서 설명한 제1 작동 모드에서 제2 작동 모드로 전환될 때의 각 부재의 동작을 반대로 이해한 것으로 설명될 수 있다. 아울러, 제2 작동 모드에서 제1 작동 모드가 되면, 로터리 블록(550)은 로터리 블록 복원 스프링(560)에 의해서 "누운" 자세로 복귀한다.Meanwhile, it is obvious that when the operation button 510 is restored to the rear by manipulating the locking member (not shown) of the button block 520, the first operating mode is restored. This can be explained by understanding the operation of each member in reverse when switching from the first operating mode described above to the second operating mode. In addition, when changing from the second operation mode to the first operation mode, the rotary block 550 returns to the “lying” position by the rotary block restoration spring 560.

9. 제2 작동 모드에서 핸들 모듈(20)의 그립 조작9. Grip operation of the handle module 20 in the second operating mode

도 25 및 26 은 제2 작동 모드에서 핸들 모듈(20)의 그립 조작을 도시한 것이다. 구체적으로, 도 25 는 핸들 모듈(20)을 그립 조작하기 전 상태이며, 도 26 은 핸들 모듈(20)을 그립 조작한 상태이다.25 and 26 show grip manipulation of the handle module 20 in the second operating mode. Specifically, FIG. 25 shows the state before the handle module 20 is grip-operated, and FIG. 26 shows the state after the handle module 20 is grip-manipulated.

도 25 및 26 을 참조하여, 상기와 같이 구동 모듈(30)과 실린더 거치 모듈(10)의 위치 관계가 변경된 제2 작동 모드에서, 핸들 모듈(20)의 그립 조작에 대해서 설명하면 이하와 같다. 이하 화살표는 도 25 에 표시된 것을 나타낸 것이다.With reference to FIGS. 25 and 26, in the second operating mode in which the positional relationship between the driving module 30 and the cylinder mounting module 10 is changed as described above, the grip operation of the handle module 20 is described as follows. The arrows below indicate what is shown in FIG. 25.

사용자가 프론트 핸들(320)이 후퇴하는 방향으로 핸들 모듈(20)을 그립 조작하면, 프론트 핸들(320)이 후퇴한다. (화살표 A1)When the user grips and manipulates the handle module 20 in the direction in which the front handle 320 retracts, the front handle 320 retracts. (Arrow A1)

이때, 로터리 블록(550)의 전단부(556)가 프론트 핸들의 후방 푸싱 블록(340)에 의해서 밀려 후퇴하게 된다.(화살표 A2)At this time, the front end 556 of the rotary block 550 is pushed back by the rear pushing block 340 of the front handle (arrow A2).

이에 따라서, 로터리 블록(550)은 로터리 축(552)을 중심으로 회전한다.(화살표 A3)Accordingly, the rotary block 550 rotates around the rotary axis 552 (arrow A3).

반대로, 로터리 블록(550)의 후단부(554)는 전방으로 전진한다.(화살표 A4)Conversely, the rear end 554 of the rotary block 550 advances forward (arrow A4).

플런저 샤프트 푸싱 블록(230)은 상기 로터리 블록(550)의 후단부(554)에 의해서 밀려 변위 또는 각변위한다. 이때, 플런저 샤프트 푸싱 블록(230)이 변위하는 과정에서 플런저 샤프트 푸싱 블록(230)의 일 부분과 플런저 샤프트(210)의 샤프트 치차부(212)가 서로 치합된 상태가 된다. 이 상태에서 플런저 샤프트 푸싱 블록(230)이 로터리 블록(550)에 의해서 밀림에 따라서, 플런저 샤프트(210)가 전방으로 미세하게 이동하게 된다. (화살표 A5)The plunger shaft pushing block 230 is pushed by the rear end 554 of the rotary block 550 and undergoes displacement or angular displacement. At this time, during the process of displacement of the plunger shaft pushing block 230, a portion of the plunger shaft pushing block 230 and the shaft gear portion 212 of the plunger shaft 210 are engaged with each other. In this state, as the plunger shaft pushing block 230 is pushed by the rotary block 550, the plunger shaft 210 moves slightly forward. (Arrow A5)

한편, 사용자가 핸들 모듈(20)의 그립을 해제하면, 프론트 핸들(320)이 전방으로 복귀한다. 이때, 플런저 샤프트(210)는, 플런저 샤프트 로킹 로드(430)에 치합되어 있으므로 전진된 위치를 유지하고, 프론트 핸들(320) 만이 전방으로 위치 복원되게 된다. 아울러, 로터리 블록(550) 또한, 로터리 블록 복원 스프링(560)에 의해서 최초 자세로 자세 복원된다.Meanwhile, when the user releases the grip of the handle module 20, the front handle 320 returns to the front. At this time, the plunger shaft 210 is engaged with the plunger shaft locking rod 430 and thus maintains its advanced position, and only the front handle 320 is restored to its forward position. In addition, the rotary block 550 is also restored to its initial posture by the rotary block restoration spring 560.

이 과정에서, 실린더 거치 모듈(100)은 제2 실린더 로킹 로드(450)의 제4 로킹 돌기(452)가 제2 실린더 치차부(125)에 치합된 상태이므로, 변위 없이 위치를 유지한다. In this process, the cylinder mounting module 100 maintains its position without displacement because the fourth locking protrusion 452 of the second cylinder locking rod 450 is engaged with the second cylinder gear portion 125.

상기와 같은 동작에 의해서, 플런저 샤프트(210)가 전방으로 미세 이동하므로, 플런저가 전방으로 미세 이동할 수 있다. 따라서, 실린더 내의 약액의 미세 배출 및 주입이 가능하다. By the above operation, the plunger shaft 210 moves slightly forward, so the plunger can move slightly forward. Therefore, fine discharge and injection of the chemical liquid in the cylinder is possible.

즉, 제2 작동 모드에서 사용자가 핸들 모듈(20)을 조작하면, 실린더 거치 모듈(100)은 위치를 그대로 유지하면서, 플런저 거치 모듈(200) 만이 전방으로 미세 이동할 수 있다. 즉, 주사기의 실린더는 그대로 위치를 유지하며 플런저가 미세 전진하는 형태로 주사기 내의 약액을 주입할 수 있다. 따라서, 미세한 양의 약액 주입이 가능해진다.That is, when the user manipulates the handle module 20 in the second operating mode, the cylinder mounting module 100 maintains its position and only the plunger mounting module 200 can slightly move forward. That is, the cylinder of the syringe maintains its position and the drug solution in the syringe can be injected with the plunger slightly advancing. Therefore, injection of a minute amount of chemical solution becomes possible.

본 발명의 실시예에 의하면, 실린더를 후퇴시킴으로서 약액을 주입하는 제1 작동 모드와, 플런저를 미세 전진시킴으로서 약액을 주입하는 제2 작동 모드를 선택할 수 있다. 따라서, 약액의 주입이 정확하며 효과적으로 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a first operation mode in which the chemical solution is injected by retracting the cylinder and a second operation mode in which the chemical solution is injected by slightly advancing the plunger can be selected. Therefore, injection of the chemical solution can be performed accurately and effectively.

이와 같은 제1 작동 모드와 제2 작동 모드의 전환은, 모드 변경 모듈(50)의 버튼 조작만으로 간단하게 이루어지므로, 사용자의 편의가 개선될 수 있다.Since switching between the first operating mode and the second operating mode can be done simply by manipulating the button on the mode change module 50, user convenience can be improved.

도 27 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 핸들 모듈(20)의 구조를 도시한 도면이다.Figure 27 is a diagram showing the structure of the handle module 20 of the chemical injection device according to an embodiment of the present invention.

핸들 모듈(20)의 그립 폭은 가변할 수 있다.The grip width of the handle module 20 may be variable.

핸들 모듈(20)은 프론트 핸들(320)과 리어 핸들(310) 사이의 거리를 조정할 수 있는 조정 나사(312)를 포함할 수 있다. 사용자는, 조정 나사(312)를 회전시킴으로서, 프론트 핸들(320)과 리어 핸들(310) 사이의 간격을 선택할 수 있다. The handle module 20 may include an adjustment screw 312 that can adjust the distance between the front handle 320 and the rear handle 310. The user can select the gap between the front handle 320 and the rear handle 310 by rotating the adjustment screw 312.

예컨대, 상기 조정 나사(312)를 시계(또는 반시계) 방향으로 회전시킴으로서, 프론트 핸들(320)과 리어 핸들(310) 사이의 간격이 가변하고, 이에 따라서 프론트 핸들(320)과 리어 핸들(310) 사이의 거리 가변 폭을 조절할 수 있다. 예컨대, 프론트 핸들(320)과 리어 핸들(310) 사이의 거리 가변 폭이 커지면, 사용자가 핸들 모듈(20)을 1회 조작할 때 약액 주입량이 증가할 수 있다. 반대로, 프론트 핸들(320)과 리어 핸들(310) 사이의 거리 가변 폭이 작아지면, 사용자가 핸들 모듈(20)을 1회 조작할 때 약액 주입량이 감소할 수 있다. For example, by rotating the adjustment screw 312 clockwise (or counterclockwise), the distance between the front handle 320 and the rear handle 310 is varied, and thus the front handle 320 and the rear handle 310 ) You can adjust the variable width of the distance between them. For example, if the variable distance between the front handle 320 and the rear handle 310 increases, the amount of chemical injection may increase when the user operates the handle module 20 once. Conversely, if the variable distance between the front handle 320 and the rear handle 310 becomes smaller, the amount of chemical injection may be reduced when the user operates the handle module 20 once.

상기와 같은 조정 나사(312)에 의한 핸들의 가변 폭 조절은, 종래 사용되는 핸들 장치의 구성을 가질 수 있으며, 구체적인 구성은 한정하지 않는다.The variable width adjustment of the handle by the adjustment screw 312 as described above may have the configuration of a conventionally used handle device, and the specific configuration is not limited.

일 예로, 조정 나사(312)를 회전시킴으로서, 전진 또는 후진하는 위치 가변 부재(314)가 구비될 수 있다. 상기 위치 가변 부재(314)가 전진 또는 후진(화살표 A)하면, 상기 위치 가변 부재(314)의 전단과 상기 프론트 핸들(320) 사이의 간격이 가변할 수 있다. 따라서, 프론트 핸들(320)의 전진 및 후진 조작 폭(화살표 B)이 가변할 수 있다.As an example, the position variable member 314 may be provided to move forward or backward by rotating the adjustment screw 312. When the position variable member 314 moves forward or backward (arrow A), the distance between the front end of the position variable member 314 and the front handle 320 may vary. Accordingly, the forward and backward operation width (arrow B) of the front handle 320 can be varied.

도 28 내지 30 은 본 발명의 일 실시예에 의한 약액 주입 장치의 플런저 거치 모듈(200)의 구조 및 작동을 도시한 도면이다.Figures 28 to 30 are diagrams showing the structure and operation of the plunger mounting module 200 of the chemical liquid injection device according to an embodiment of the present invention.

플런저 고정 블록(222)은 고정 대상이 되는 플런저의 형상 및 크기에 대응하여 가변되는 구조를 가질 수 있다. The plunger fixing block 222 may have a structure that varies depending on the shape and size of the plunger to be fixed.

예컨대, 플런저 고정 블록(222)은, 블록 하우징(221)과, 상기 블록 하우징(221)에 수납되는 고정 블록(222)을 포함할 수 있다. 고정 블록(222)은 플런저의 전면을 커버하는 전방 커버(223) 및 상기 전방 커버(223)에 형성되는 고정 홈(224)을 구비할 수 있다.For example, the plunger fixing block 222 may include a block housing 221 and a fixing block 222 accommodated in the block housing 221. The fixing block 222 may include a front cover 223 that covers the front of the plunger and a fixing groove 224 formed in the front cover 223.

상기 고정 블록(222)은 화살표 A 와 같이 블록 하우징(221)에 슬라이딩 결합되며, 변위 가능하다. 따라서, 고정 블록(222)을 블록 하우징(221)에서 이탈시킨 후, 블록 하우징(221) 내에 플런저를 위치시키고, 다시 고정 블록(222)을 블록 하우징(221) 내에 원위치시키는 형태로 플런저를 고정시킬 수 있다. The fixed block 222 is slidably coupled to the block housing 221 as indicated by arrow A and is capable of displacement. Therefore, after removing the fixing block 222 from the block housing 221, positioning the plunger in the block housing 221, and then returning the fixing block 222 to the original position in the block housing 221, the plunger can be fixed. You can.

한편, 블록 하우징(221)은 적어도 일 방향으로 관통된 윈도우 슬롯(225)을 구비할 수 있다. 상기 윈도우 슬롯(225)을 통해서 플런저 고정 패널(226)이 투입될 수 있다. 플런저 고정 패널(226)은 플런저의 적어도 일 부분이 내삽되어 고정될 수 있는 고정부(227)(홀, 또는 홈 등)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the block housing 221 may have a window slot 225 penetrating in at least one direction. The plunger fixing panel 226 may be inserted through the window slot 225. The plunger fixing panel 226 may include a fixing part 227 (hole, groove, etc.) into which at least a portion of the plunger can be interpolated and fixed.

상기와 같은 구성을 가짐으로서, 본 발명의 실시예에 의한 약액 주입 장치는 다양한 크기의 주사기에 사용될 수 있다.By having the above configuration, the drug injection device according to an embodiment of the present invention can be used in syringes of various sizes.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although preferred embodiments have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and common knowledge in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those who have the same, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

10: 주사기 거치 모듈
20: 핸들 모듈
30: 구동 모듈
40: 하우징
50: 모드 변경 모듈
100: 실린더 거치 모듈
110: 프론트 바디
112: 전단 고정부
120: 미들 바디
121: 제1 블록
122: 제2 블록
123: 샤프트 투입 슬릿
124: 제1 실린더 치차부
125: 제2 실린더 치차부
130: 리어 바디
200: 플런저 거치 모듈
210: 플런저 샤프트
220: 플런저 고정 블록
221: 블록 하우징
222: 고정 블록
223: 전방 커버
224: 고정 홈
225: 윈도우 슬롯
226: 플런저 고정 패널
227: 고정부
230: 플런저 샤프트 푸싱 블록
300: 핸들 모듈
310: 리어 핸들
312: 조정 나사
314: 위치 가변 부재
320: 프론트 핸들
322: 핸들 연결 빔
330: 푸싱 블록
332: 푸싱면
334: 연결 홀 라인
340: 후방 푸싱 블록
410: 실린더 푸시 로드
412: 로드 바디
414: 링크 빔
416: 푸싱 돌기
418: 지지 스프링
420: 제1 실린더 로킹 로드
422: 제1 로킹 돌기
424: 푸싱 포인트
426: 후방 돌기
428: 제1 포지션 세팅 스프링
430: 플런저 샤프트 로킹 로드
432: 제2 로킹 돌기
434: 제1 사이드 핀
436: 제2 포지션 세팅 스프링
440: 플런저 샤프트 로킹 해제 로드
442: 제3 로킹 돌기
444: 제2 사이드 핀
446: 함몰부
450: 제2 실린더 로킹 로드
452: 제4 로킹 돌기
454: 제3 사이드 핀
460: 릴리즈 핸들
462: 로터리 핸들
464: 로터리 축
470: 연결 축
510: 조작 버튼
520: 버튼 블록
530: 버튼 스프링
540: 스위칭 패널
542: 제1 스위칭 홀
544: 제2 스위칭 홀
545: 상부 라인
546: 지지턱
548: 자세 변경 돌기
550: 로터리 블록
552: 로터리 축
554: 후단부
556: 전단부
560: 로터리 블록 복원 스프링10: Syringe holder module
20: handle module
30: drive module
40: housing
50: Mode change module
100: Cylinder mounting module
110: front body
112: Shear fixing part
120: Middle body
121: first block
122: second block
123: Shaft input slit
124: First cylinder tooth portion
125: Second cylinder tooth portion
130: rear body
200: Plunger mounting module
210: plunger shaft
220: Plunger fixing block
221: block housing
222: Fixed block
223: Front cover
224: fixed groove
225: Windows slot
226: Plunger fixing panel
227: Fixing part
230: Plunger shaft pushing block
300: handle module
310: Rear handle
312: adjustment screw
314: Position variable member
320: Front handle
322: handle connection beam
330: Pushing block
332: Pushingmyeon
334: Connection hole line
340: Rear pushing block
410: Cylinder push rod
412: Rod body
414: link beam
416: Pushing projection
418: support spring
420: first cylinder locking rod
422: First locking protrusion
424: Pushing point
426: rear protrusion
428: First position setting spring
430: Plunger shaft locking rod
432: Second locking protrusion
434: first side pin
436: Second position setting spring
440: Plunger shaft unlocking rod
442: Third locking protrusion
444: second side pin
446: depression
450: second cylinder locking rod
452: Fourth locking protrusion
454: Third side fin
460: Release handle
462: Rotary handle
464: rotary axis
470: connection axis
510: operation button
520: Button block
530: Button spring
540: switching panel
542: first switching hole
544: second switching hole
545: upper line
546: Support jaw
548: Posture change projection
550: Rotary block
552: rotary axis
554: rear end
556: front end
560: Rotary block restoration spring

Claims (11)

주사기 내의 약액을 신체에 주입하는 데 사용되는 약액 주입 장치에 있어서,
주사기가 거치되는 주사기 거치 모듈;
사용자에 의해서 조작되는 핸들 모듈;
상기 핸들 모듈과 연결되며 상기 핸들 모듈의 조작을 상기 거치 모듈로 전달하는 구동 모듈; 및
모드 변경 모듈; 을 포함하며,
상기 거치 모듈은,
주사기의 실린더가 거치되는 실린더 거치 모듈, 및
상기 실린더 거치 모듈 후방에 배치되며 주사기의 플런저가 거치되는 플런저 거치 모듈을 포함하며,
상기 약액 주입 장치는 제1 작동 모드와 제2 작동 모드를 갖고,
상기 제1 작동 모드와 제2 작동 모드는 상기 모드 변경 모듈에 의해서 선택되며,
상기 제1 작동 모드에서는,
상기 플런저 거치 모듈은 위치 고정되고 상기 실린더 거치 모듈은 사용자가 상기 핸들 모듈을 조작함에 따라서 변위하며,
상기 제2 작동 모드에서는,
상기 실린더 거치 모듈은 위치 고정되고 상기 플런저 거치 모듈은 사용자가 상기 핸들 모듈을 조작함에 따라서 변위하는 약액 주입 장치. In a drug injection device used to inject a drug solution in a syringe into the body,
A syringe mounting module on which the syringe is mounted;
a handle module operated by the user;
a driving module connected to the handle module and transmitting an operation of the handle module to the mounting module; and
Mode change module; Includes,
The mounting module is,
A cylinder mounting module on which the cylinder of the syringe is mounted, and
It is disposed behind the cylinder mounting module and includes a plunger mounting module on which the plunger of the syringe is mounted,
The chemical solution injection device has a first operation mode and a second operation mode,
The first operating mode and the second operating mode are selected by the mode change module,
In the first operating mode,
The plunger mounting module is fixed in position and the cylinder mounting module is displaced as the user operates the handle module,
In the second operating mode,
A chemical injection device in which the cylinder mounting module is fixed in position and the plunger mounting module is displaced as the user operates the handle module. 제1항에 있어서,
상기 핸들 모듈은 리어 핸들과, 상기 리어 핸들의 전방에 위치하는 프론트 핸들을 포함하며,
사용자가 상기 핸들 모듈을 그립하면 상기 프론트 핸들이 후퇴하며,
사용자가 상기 핸들 모듈의 그립을 해제하면 상기 프론트 핸들이 전방으로 위치 복원되는 약액 주입 장치.According to paragraph 1,
The handle module includes a rear handle and a front handle located in front of the rear handle,
When the user grips the handle module, the front handle retracts,
A chemical injection device in which the front handle is restored to its forward position when the user releases the grip of the handle module. 제2항에 있어서,
상기 제1 작동 모드에서는,
사용자가 상기 핸들 모듈을 그립하면,
상기 프론트 핸들이 후퇴하며 상기 구동 모듈이 상기 실린더 거치 모듈을 후퇴시키고,
사용자가 상기 핸들 모듈의 그립을 해제하면,
상기 실린더 거치 모듈이 위치를 유지하는 상태로 상기 프론트 핸들이 전방으로 위치 복원되는 약액 주입 장치.According to paragraph 2,
In the first operating mode,
When the user grips the handle module,
The front handle retracts and the driving module retracts the cylinder holder module,
When the user releases the grip of the handle module,
A chemical injection device in which the front handle is restored to its forward position while the cylinder mount module maintains its position. 제2항에 있어서,
상기 제2 작동 모드에서는,
사용자가 상기 핸들 모듈을 그립하면,
상기 프론트 핸들이 후퇴하며 상기 구동 모듈이 상기 플런저 거치 모듈을 전진시키고,
사용자가 상기 핸들 모듈의 그립을 해제하면,
상기 플런저 거치 모듈이 위치를 유지하는 상태로 상기 프론트 핸들이 전방으로 위치 복원되는 약액 주입 장치.According to paragraph 2,
In the second operating mode,
When the user grips the handle module,
The front handle retracts and the driving module advances the plunger holder module,
When the user releases the grip of the handle module,
A chemical injection device in which the front handle is restored to its forward position while the plunger holder module maintains its position. 제2항에 있어서,
상기 모드 변경 모듈은,
전후 방향으로 변위 가능한 조작 버튼,
상기 조작 버튼과 일체로 전후 방향으로 변위 가능한 스위칭 패널을 포함하고,
상기 구동 모듈은 적어도 일 부분이 상기 스위칭 패널과 연결되고,
상기 조작 버튼을 전후 방향으로 이동 시킴에 따라서 상기 구동 모듈의 작동이 변경되는 약액 주입 장치.According to paragraph 2,
The mode change module is,
Operation buttons capable of displacement in the forward and backward directions,
It includes a switching panel that can be displaced in the forward and backward directions integrally with the operation button,
At least a portion of the driving module is connected to the switching panel,
A chemical injection device in which the operation of the driving module changes as the operation button is moved forward and backward. 제5항에 있어서,
상기 플런저 거치 모듈은 플런저 샤프트, 및 상기 플런저 샤프트에 연결되는 플런저 샤프트 푸싱 블록을 포함하고,
상기 모드 변경 모듈은,
로터리 축을 중심으로 회동 가능한 로터리 블록을 포함하며,
상기 제2 조작 모드에서는,
상기 조작 버튼 및 스위칭 패널이 전진하고 상기 로터리 블록이 세워진 자세가 되며,
상기 프론트 핸들이 후퇴하면 상기 로터리 블록이 로터리 축을 중심으로 회동하고 상기 플런저 샤프트 푸싱 블록을 밀어서 상기 플런저 샤프트를 전진시키는 약액 주입 장치.According to clause 5,
The plunger mounting module includes a plunger shaft and a plunger shaft pushing block connected to the plunger shaft,
The mode change module is,
It includes a rotary block that can rotate around the rotary axis,
In the second operation mode,
The operation button and switching panel advance and the rotary block is in an upright position,
When the front handle retracts, the rotary block rotates around the rotary axis and pushes the plunger shaft pushing block to advance the plunger shaft. 제6항에 있어서,
상기 제2 작동 모드에서는, 상기 구동 모듈은,
상기 실린더 거치 모듈의 위치를 일 위치로 구속하며,
상기 플런저 거치 모듈의 후방 변위를 구속하고 전방 변위를 자유롭게 하는 약액 주입 장치.According to clause 6,
In the second operating mode, the driving module:
Constraining the position of the cylinder mounting module to one position,
A chemical injection device that restrains the rear displacement of the plunger mounting module and frees the front displacement. 제7항에 있어서,
상기 스위칭 패널은,
측 방향으로 관통되며 경사를 갖는 제1 스위칭 홀을 포함하며,
상기 구동 모듈은 제2 실린더 로킹 로드를 포함하고,
상기 제2 실린더 로킹 로드는 상기 제1 스위칭 홀 내에 위치하는 제3 사이드 핀을 포함하며,
상기 스위칭 패널이 전방으로 변위하면 상기 제2 실린더 로킹 로드가 상승하고, 상기 스위칭 패널이 후방으로 변위하면 상기 제2 실린더 로킹 로드가 하강하는 약액 주입 장치.In clause 7,
The switching panel is,
It includes a first switching hole that penetrates laterally and has an inclination,
The drive module includes a second cylinder locking rod,
The second cylinder locking rod includes a third side pin located in the first switching hole,
A chemical injection device in which the second cylinder locking rod rises when the switching panel is displaced forward, and the second cylinder locking rod lowers when the switching panel is displaced rearward. 제2항에 있어서,
상기 핸들 모듈은,
상기 프론트 핸들의 후퇴 가능 범위가 선택적으로 가변하는 약액 주입 장치.According to paragraph 2,
The handle module is,
A chemical injection device in which the retractable range of the front handle is selectively varied. 제1항에 있어서,
상기 플런저 거치 모듈은,
플런저가 고정되는 플런저 고정 블록을 포함하며,
상기 플런저 고정 블록은,
윈도우 슬롯을 갖는 블록 하우징, 및
상기 윈도우 슬롯을 통해 상기 블록 하우징 내에 선택적으로 투입되며 고정부를 구비하는 플런저 고정 패널을 포함하는 약액 주입 장치.According to paragraph 1,
The plunger holder module,
It includes a plunger fixing block on which the plunger is fixed,
The plunger fixing block is,
a block housing having a window slot, and
A chemical injection device including a plunger fixing panel that is selectively inserted into the block housing through the window slot and has a fixing part. 제1항에 있어서,
상기 플런저 거치 모듈은,
플런저가 고정되는 플런저 고정 블록을 포함하며,
상기 플런저 고정 블록은,
블록 하우징, 및
상기 블록 하우징에 슬라이딩 결합되고 고정 홈을 갖는 고정 블록을 포함하는 약액 주입 장치.
According to paragraph 1,
The plunger holder module,
It includes a plunger fixing block on which the plunger is fixed,
The plunger fixing block is,
block housing, and
A chemical injection device comprising a fixed block slidingly coupled to the block housing and having a fixing groove.
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