KR20240094101A

KR20240094101A - helidropter

Info

Publication number: KR20240094101A
Application number: KR1020220160973A
Authority: KR
Inventors: 박혁규
Original assignee: 박혁규
Priority date: 2022-11-25
Filing date: 2022-11-25
Publication date: 2024-06-25

Abstract

본 발명은 헬리드롭터에 관한 것으로, 헬리콥터 프로펠러에 의하여 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 함으로써 관성을 증가시켜 기체를 비행시키게 되면 방향전환 등의 상황에서 반응성이 늦어진다는 문제점을 해소하도록 한 것이다.
즉, 본 발명은, 회전관성 증강부를 구비하는 드론에 있어서 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 (200)드론 프로펠러 위에 (100)헬리콥터 프로펠러가 모델 최상층에 구성한 헬리콥터 프로펠러, 드론 기체의 반응성이 높은 비행을 위해 (100)헬리콥터 프로펠러 하단부에 형성한 드론 프로펠러, 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러를 연결하기 위해 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러 사이에 형성한 헬리콥터 프로펠러 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 헬리콥터 프로펠러에 의하여 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 하여, 관성을 증가시켜 기체를 비행시키게 되면 방향전환 등의 상황에서 반응성이 늦어진다는 문제점을 해소하도록 함으로써, 기존의 관성을 증가시켜 기체를 비행시키게 되면 방향전환 등의 상황에서 반응성이 늦어진다는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.The present invention relates to a helidropter, and when the aircraft is flown stably through a helicopter propeller at low altitudes and in extreme environments, the inertia is increased, and when the aircraft is flown, responsiveness is delayed in situations such as direction changes. was designed to solve the problem.
In other words, the present invention is a helicopter propeller in which a (100) helicopter propeller is configured on the top layer of the model on a (200) drone propeller to ensure that the aircraft safely flies through a helicopter propeller in low altitude and extreme environments in a drone equipped with a rotational inertia enhancer. , a drone propeller formed at the bottom of the (100) helicopter propeller for highly responsive flight of the drone aircraft, and a helicopter propeller connection formed between the drone aircraft and the (100) helicopter propeller to connect the drone aircraft and the (100) helicopter propeller. It is characterized by including.
Therefore, the present invention is intended to allow the aircraft to fly stably through a helicopter propeller at low altitudes and in extreme environments, and solves the problem of slow response in situations such as direction changes when the aircraft is flown by increasing inertia. By doing so, it has the effect of solving the problem of slow response in situations such as direction changes when the aircraft is flown by increasing the existing inertia.

Description

helidropter {helidropter}

본 발명은 헬리드롭터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 (200)드론 프로펠러 위에 (100)헬리콥터 프로펠러가 모델 최상층에 구성한 헬리콥터 프로펠러, 드론 기체의 반응성이 높은 비행을 위해 (100)헬리콥터 프로펠러 하단부에 형성한 드론 프로펠러, 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러를 연결하기 위해 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러 사이에 형성한 헬리콥터 프로펠러 연결부로 구성하여서, The present invention relates to a helidropter, and more specifically, a helicopter propeller in which a (100) helicopter propeller is constructed on the top layer of the model on a (200) drone propeller in order for the aircraft to fly stably through a helicopter propeller at low altitudes and in extreme environments. , a drone propeller formed at the bottom of the (100) helicopter propeller for highly responsive flight of the drone aircraft, and a helicopter propeller connection formed between the drone aircraft and the (100) helicopter propeller to connect the drone aircraft and the (100) helicopter propeller. By composing,

헬리콥터 프로펠러에 의하여 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 함으로써, 관성을 증가시켜 기체를 비행시키게 되면 방향전환 등의 상황에서 반응성이 늦어진다는 문제점을 해소하도록 함을 목적으로 한 것이다.The purpose is to solve the problem of delayed responsiveness in situations such as direction changes when the aircraft is flown by increasing inertia by allowing the aircraft to fly stably through a helicopter propeller at low altitudes and in extreme environments. It was done.

일반적으로, 회전관성 증강부를 구비하는 드론은 회전관성 증강부를 통해 회전관성을 생성하고, 회전관성에 의해 드론의 관성모멘트가 증가하는 효과를 통하여 드론의 비행안정성을 증진하는 것이다.In general, a drone equipped with a rotational inertia enhancer generates rotational inertia through the rotational inertia enhancer, and the flight stability of the drone is improved through the effect of increasing the moment of inertia of the drone due to the rotational inertia.

상기한 바와 같이, 회전관성 증강부를 구비하는 드론은 드론 몸체, 회전관성 증강부, 연결부, 프로펠러로 구성된 것이다.As described above, a drone equipped with a rotational inertia enhancement unit is composed of a drone body, a rotational inertia enhancement unit, a connection part, and a propeller.

이상과 같은 회전관성 증강부를 구비하는 드론은 회전관성 증강부를 통해 회전관성을 생성하고, 이를 비행에 이용하여 프로펠러를 통해 기체가 비행할 수 있게하는 것이다.A drone equipped with a rotational inertia enhancer as described above generates rotational inertia through the rotational inertia enhancer and uses this for flight to enable the aircraft to fly through a propeller.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 회전관성 증강부를 구비하는 드론은 관성을 증가시켜 기체를 비행시키게 되면 방향전환 등의 상황에서 반응성이 늦어진다는 문제점이 있었다.However, the drone equipped with the conventional rotational inertia enhancement unit as described above had a problem in that when the inertia was increased and the aircraft was flown, responsiveness was delayed in situations such as direction changes.

대한민국 특허 출원 제 1020160171921호Republic of Korea Patent Application No. 1020160171921

본 발명은, 상기와 같은 회전관성 증강부를 구비하는 드론의 관성을 증가시켜 기체를 비행시키게 되면 방향전환 등의 상황에서 반응성이 늦어진다는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것이다.The present invention was developed to solve the problem that responsiveness is delayed in situations such as direction changes when the drone is flown by increasing the inertia of the drone equipped with the rotational inertia enhancer as described above.

본 발명에 따른 헬리드롭터는 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 (200)드론 프로펠러 위에 (100)헬리콥터 프로펠러가 모델 최상층에 구성한 헬리콥터 프로펠러, 드론 기체의 반응성이 높은 비행을 위해 (100)헬리콥터 프로펠러 하단부에 형성한 드론 프로펠러, 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러를 연결하기 위해 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러 사이에 형성한 헬리콥터 프로펠러 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The helidropter according to the present invention is a helicopter propeller configured on the top layer of the model with a (100) helicopter propeller on top of a (200) drone propeller in order to fly the aircraft stably through a helicopter propeller in low altitude and extreme environments, and a highly responsive flight of the drone aircraft. It is characterized by including a drone propeller formed at the lower part of the (100) helicopter propeller, and a helicopter propeller connection formed between the drone body and the (100) helicopter propeller to connect the drone body and the (100) helicopter propeller.

본 발명에 따른 헬리드롭터이 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 (200)드론 프로펠러 위에 (100)헬리콥터 프로펠러가 모델 최상층에 구성한 헬리콥터 프로펠러, 드론 기체의 반응성이 높은 비행을 위해 (100)헬리콥터 프로펠러 하단부에 형성한 드론 프로펠러, 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러를 연결하기 위해 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러 사이에 형성한 헬리콥터 프로펠러 연결부를 포함함에 따라, 헬리콥터 프로펠러에 의하여, 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 함으로써, 관성을 증가시켜 기체를 비행시키게 되면 방향전환 등의 상황에서 반응성이 늦어진다는 문제점을 해소하도록 한 효과를 제공할 수 있다.A helicopter propeller configured on the top layer of the model with a (100) helicopter propeller on top of a (200) drone propeller to allow the helicopter propeller to fly stably in extreme environments, a helicopter propeller according to the present invention, and a highly responsive flight of the drone aircraft. It includes a drone propeller formed at the bottom of the (100) helicopter propeller, and a helicopter propeller connection formed between the drone body and the (100) helicopter propeller to connect the drone body and the (100) helicopter propeller. , by allowing the aircraft to fly stably through a helicopter propeller at low altitudes and in extreme environments, it can provide the effect of solving the problem of slow response in situations such as direction changes when the aircraft is flown by increasing inertia. .

도 1은 등각투상도이다.
도 2는 정면도이다.
도 3은 평면도이다.
도 4는 좌측면도이다.Figure 1 is an isometric view.
Figure 2 is a front view.
Figure 3 is a top view.
Figure 4 is a left side view.

본 발명은 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 (200)드론 프로펠러 위에 (100)헬리콥터 프로펠러가 모델 최상층에 구성한 헬리콥터 프로펠러(100), 드론 기체의 반응성이 높은 비행을 위해 (100)헬리콥터 프로펠러 하단부에 형성한 드론 프로펠러(200), 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러를 연결하기 위해 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러 사이에 형성한 헬리콥터 프로펠러 연결부(101)로 구성된 것이다.The present invention is a helicopter propeller (100) configured on the top layer of the model with a (100) helicopter propeller on top of a (200) drone propeller in order for the aircraft to fly stably through a helicopter propeller in low altitude and extreme environments, and a highly responsive flight of the drone aircraft. It consists of a drone propeller (200) formed at the bottom of the (100) helicopter propeller, and a helicopter propeller connection portion (101) formed between the drone body and the (100) helicopter propeller to connect the drone body and the (100) helicopter propeller.

여기서, 헬리콥터 프로펠러(100)는 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 (200)드론 프로펠러 위에 (100)헬리콥터 프로펠러가 모델 최상층에 구성한 것이다.Here, the helicopter propeller (100) is configured on the top layer of the model with the (100) helicopter propeller on top of the (200) drone propeller to enable the aircraft to fly stably through the helicopter propeller at low altitudes and in extreme environments.

여기서, 드론 프로펠러(200)는 드론 기체의 반응성이 높은 비행을 위해 (100)헬리콥터 프로펠러 하단부에 형성한 것이다.Here, the drone propeller 200 is formed at the lower part of the (100) helicopter propeller for highly responsive flight of the drone aircraft.

여기서, 헬리콥터 프로펠러 연결부(101)는 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러를 연결하기 위해 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러 사이에 형성한 것이다.Here, the helicopter propeller connection portion 101 is formed between the drone body and the (100) helicopter propeller to connect the drone body and the (100) helicopter propeller.

이하, 본 발명의 사용 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the process of using the present invention will be described as follows.

상기한 바와 같이, 본 발명은 회전관성 증강부를 구비하는 드론에 있어서, 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 (200)드론 프로펠러 위에 (100)헬리콥터 프로펠러가 모델 최상층에 구성한 헬리콥터 프로펠러(100), 드론 기체의 반응성이 높은 비행을 위해 (100)헬리콥터 프로펠러 하단부에 형성한 드론 프로펠러(200), 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러를 연결하기 위해 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러 사이에 형성한 헬리콥터 프로펠러 연결부(101)로 구성된 본 발명을 적용하여, 회전관성 증강부를 구비하는 드론의 관성을 증가시켜 기체를 비행시키게 되면 방향전환 등의 상황에서 반응성이 늦어진다는 문제점을 해소하도록 한 것이다.As described above, in the present invention, in a drone equipped with a rotational inertia augmentation unit, a (100) helicopter propeller is placed on the (200) drone propeller on the top floor of the model in order for the aircraft to fly stably through a helicopter propeller at low altitudes and in extreme environments. A helicopter propeller (100) formed at the bottom of the (100) helicopter propeller for highly responsive flight of the drone, and a drone propeller (200) formed at the bottom of the (100) helicopter propeller to connect the drone body and the (100) helicopter propeller. By applying the present invention, which consists of a helicopter propeller connection portion 101 formed between propellers, the inertia of the drone equipped with the rotational inertia enhancer is increased to solve the problem of slow response in situations such as direction changes when flying the aircraft. It was done.

또한, 본 발명의 실시예에 있어, (200)드론 프로펠러 위에 (100)헬리콥터 프로펠러가 모델 최상층에 구성한 헬리콥터 프로펠러(100)를 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 저공비행, 극한환경에서 헬리콥터 프로펠러를 통해 기체가 안정성있게 비행하기 위해 될 것이다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the present invention is applied and implemented including a helicopter propeller (100) configured on the top floor of the model with a (100) helicopter propeller on top of a (200) drone propeller, the helicopter propeller can be used at low altitudes and in extreme environments. This will allow the aircraft to fly stably.

또한, 본 발명의 실시예에 있어, (100)헬리콥터 프로펠러 하단부에 형성한 드론 프로펠러(200)를 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 드론 기체의 반응성이 높은 비행을 위해 될 것이다.In addition, in an embodiment of the present invention, if the present invention including the drone propeller 200 formed at the lower part of the (100) helicopter propeller is applied and implemented, the drone will be able to fly with high responsiveness.

또한, 본 발명의 실시예에 있어, 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러 사이에 형성한 헬리콥터 프로펠러 연결부(101)를 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 드론 기체와 (100)헬리콥터 프로펠러를 연결하기 위해 될 것이다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the present invention including the helicopter propeller connection portion 101 formed between the drone body and the (100) helicopter propeller is applied and implemented, the drone body and the (100) helicopter propeller are connected. It will be for.

100 : 헬리콥터 프로펠러
200 : 드론 프로펠러
101 : 헬리콥터 프로펠러 연결부100: helicopter propeller
200: Drone propeller
101: Helicopter propeller connection

Claims

In the helidropter,
In order for the aircraft to fly stably through helicopter propellers in low altitude and extreme environments, (100) helicopter propellers are configured on the top layer of the model (100) on top of (200) drone propellers, and (100) for highly responsive flight of drone aircraft. ) A drone propeller (200) formed at the bottom of the helicopter propeller, and a helicopter propeller connection (101) formed between the drone body and the (100) helicopter propeller to connect the drone body and the (100) helicopter propeller.

According to clause 1,
A helicopter propeller characterized in that (100) helicopter propellers are constructed on the top layer of the model on top of (200) drone propellers in order to fly low altitude and stably fly through helicopter propellers in extreme environments through helicopter propellers (100).

According to clause 1,
A drone propeller characterized by being formed at the lower part of the (100) helicopter propeller for highly responsive flight of the drone aircraft through the drone propeller (200).