KR20240091485A - Head Shape Measuring Device and Control Method Thereof - Google Patents

Head Shape Measuring Device and Control Method Thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20240091485A
KR20240091485A KR1020220174459A KR20220174459A KR20240091485A KR 20240091485 A KR20240091485 A KR 20240091485A KR 1020220174459 A KR1020220174459 A KR 1020220174459A KR 20220174459 A KR20220174459 A KR 20220174459A KR 20240091485 A KR20240091485 A KR 20240091485A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head
helmet
distance
measurement subject
measurement
Prior art date
Application number
KR1020220174459A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이현준
김보경
Original Assignee
씨제이씨 협동조합
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨제이씨 협동조합 filed Critical 씨제이씨 협동조합
Priority to KR1020220174459A priority Critical patent/KR20240091485A/en
Priority to PCT/KR2023/011300 priority patent/WO2024128458A1/en
Publication of KR20240091485A publication Critical patent/KR20240091485A/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G01B5/0004—Supports
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/54—Revolving an optical measuring instrument around a body

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

두상 측정장치가 개시된다.
헬멧; 헬멧을 지지하는 지지대; 헬멧 상의 적어도 하나의 지점으로부터 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하도록 구성된 거리측정기구; 및 거리에 대한 정보를 이용하여 측정 대상자의 두상의 위치좌표를 생성하도록 구성된 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치가 개시된다.A head measurement device is disclosed.
helmet; A support bar that supports the helmet; a distance measuring device configured to obtain information about the distance from at least one point on the helmet to the head of the measurement subject; and a processor configured to generate position coordinates of the head of the measurement subject using information about the distance.

Description

두상 측정장치 및 그 제어방법{Head Shape Measuring Device and Control Method Thereof}Head Shape Measuring Device and Control Method Thereof}

본 개시는 두상 측정장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 본 개시는 헬멧으로부터 두상까지의 거리를 측정하여 두상의 위치좌표를 생성하는 두상 측정장치에 관한 것이다.This disclosure relates to a head measurement device. More specifically, the present disclosure relates to a head measurement device that generates position coordinates of the head by measuring the distance from the helmet to the head.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section simply provides background information for the present disclosure and does not constitute prior art.

소비자의 신체 외형에 따라 맞춤형 의류를 제공하는 커스터마이징 서비스 산업이 발전하고 있다. 일례로 소비자의 체형(body shape)을 측정하여 맞춤형 옷을 제공하는 사업이 흥행하고 있다.The customization service industry that provides customized clothing according to the consumer's body shape is developing. For example, a business that measures consumers' body shape and provides customized clothes is booming.

이와 같은 배경에서 각각의 소비자의 두상(head shape)에 최적화된 치수의 모자나 가발을 제공하기 위해서나, 측정 대상자의 두상을 파악하여 그의 골상에 미적의학적 문제가 없는지 여부를 판단하기 위해서 소비자의 두상을 측정하는 기기가 요구되고 있다.Against this background, in order to provide hats or wigs with dimensions optimized for each consumer's head shape, or to identify the head shape of the person being measured and determine whether there are any aesthetic problems with the bone shape, the head shape of the consumer is measured. Measuring devices are required.

본 개시는 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 개시의 두상 측정장치는, 헬멧으로부터 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하여, 이를 기초로 측정 대상자의 두상의 위치좌표를 생성할 수 있다.The present disclosure is in response to the above-described need, and the head measuring device of the present disclosure can acquire information about the distance from the helmet to the head and generate the position coordinates of the head of the measurement subject based on this.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 두상 측정장치는, 헬멧; 헬멧을 지지하는 지지대; 헬멧 상의 적어도 하나의 지점으로부터 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하도록 구성된 거리측정기구; 및 거리에 대한 정보를 이용하여 측정 대상자의 두상의 위치좌표를 생성하도록 구성된 프로세서를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, a head measurement device includes: a helmet; A support bar that supports the helmet; a distance measuring device configured to obtain information about the distance from at least one point on the helmet to the head of the measurement subject; and a processor configured to generate position coordinates of the head of the measurement subject using information about the distance.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 거리측정기구는, 모터; 및 모터의 회전에 의하여 두상에 대하여 전후진하도록 구성된 병진기구를 포함한다.According to one embodiment of the present disclosure, the distance measuring mechanism includes: a motor; and a translation mechanism configured to move forward and backward with respect to the head by rotation of the motor.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 지지대는, 헬멧의 높이를 조정할 수 있도록 구성된 높이조절기구를 포함한다.According to one embodiment of the present disclosure, the support includes a height adjustment mechanism configured to adjust the height of the helmet.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 지지대는, 헬멧을 회전시키도록 구성된 회전기구를 포함한다.According to one embodiment of the present disclosure, the support includes a rotation mechanism configured to rotate the helmet.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 두상의 이미지를 촬영하도록 헬멧에 인접하게 설치된 적어도 하나의 카메라를 더 포함한다.According to one embodiment of the present disclosure, it further includes at least one camera installed adjacent to the helmet to capture images of the head.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서는, 위치좌표를 이용하여 측정 대상자의 두상의 모양을 나타내는 3D 모델을 생성하도록 구성된다.According to one embodiment of the present disclosure, the processor is configured to generate a 3D model representing the shape of the head of the measurement subject using position coordinates.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서는, 위치좌표를 이용하여 측정 대상자의 두상의 모양을 나타내는 3D 모델을 생성하고, 3D 모델의 표면에 카메라가 촬영한 이미지를 입히도록 구성된다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor is configured to generate a 3D model representing the shape of the head of the measurement subject using position coordinates and apply an image captured by a camera to the surface of the 3D model.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 측정 대상자의 이마가 놓여야 하는 위치에 빛을 조사하도록 설치된 레이저 마커를 더 포함한다.According to one embodiment of the present disclosure, it further includes a laser marker installed to radiate light to a location where the forehead of the measurement subject should be placed.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 지지대는, 헬멧의 높이를 조정할 수 있도록 구성된 높이조절기구를 포함하고, 프로세서는, 거리에 대한 정보 및 카메라가 촬영한 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 헬멧을 측정 대상자의 두상에 근접하게 위치시키도록 높이조절기구를 제어한다.According to one embodiment of the present disclosure, the support includes a height adjustment mechanism configured to adjust the height of the helmet, and the processor uses at least one of information about the distance and image information captured by the camera to adjust the helmet. Control the height adjustment mechanism to position it close to the head of the person being measured.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 지지대는, 헬멧을 회전시키도록 구성된 회전기구를 포함하고, 프로세서는, 거리에 대한 정보 및 카메라가 촬영한 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 헬멧의 정면 방향이 측정 대상자의 고개의 방향과 나란히 정렬되도록 회전기구를 제어한다.According to one embodiment of the present disclosure, the support includes a rotation mechanism configured to rotate the helmet, and the processor uses at least one of information about the distance and information about the image captured by the camera to determine the front direction of the helmet. Control the rotation mechanism so that it is aligned with the direction of the measurement subject's head.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 헬멧의 내측에 설치되고, 측정 대상자의 두상을 가압하여 측정 대상자의 두상을 헬멧의 중앙부에 구속하도록 구성된 헤드 마운트를 더 포함한다.According to one embodiment of the present disclosure, the head mount is installed on the inside of the helmet and is configured to pressurize the head of the measurement subject and restrain the head of the measurement subject to the central portion of the helmet.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 두상 측정장치의 제어방법은, 헬멧 상의 적어도 하나의 지점으로부터 헬멧을 쓴 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하도록 구성된 거리측정기구를 가진 두상 측정장치의 제어방법에 있어서, 프로세서가 거리측정기구가 획득한두상까지의 거리에 대한 정보를 이용하여, 두상의 위치좌표를 생성하는 과정; 및 위치좌표를 이용하여, 측정 대상자의 두상의 모양을 나타내는 3D 모델을 생성하는 과정을 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, a method of controlling a head measuring device includes a head measuring device having a distance measuring device configured to obtain information about the distance from at least one point on a helmet to the head of a measurement subject wearing a helmet. A control method comprising: generating position coordinates of the head by a processor using information about the distance to the head obtained by a distance measuring device; and a process of generating a 3D model representing the shape of the head of the measurement subject using the position coordinates.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 위치좌표를 생성하는 과정 이전에, 프로세서가 헬멧 상의 적어도 하나의 지점으로부터 헬멧을 쓴 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보 및 두상 측정장치에 설치된 카메라가 촬영한 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 헬멧을 측정 대상자의 두상에 근접하게 위치시키도록 헬멧의 높이를 제어한다.According to an embodiment of the present disclosure, before the process of generating position coordinates, the processor provides information about the distance from at least one point on the helmet to the head of the measurement subject wearing the helmet and information captured by the camera installed in the head measurement device. Using at least one piece of image information, the height of the helmet is controlled so that the helmet is positioned close to the head of the measurement subject.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 위치좌표를 생성하는 과정 이전에, 프로세서는, 거리에 대한 정보 및 카메라가 촬영한 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 헬멧의 정면 방향이 측정 대상자의 고개의 방향과 나란히 정렬되도록 헬멧의 회전각도를 제어한다.According to an embodiment of the present disclosure, before the process of generating position coordinates, the processor uses at least one of information about the distance and image information captured by the camera to determine the direction of the front of the helmet and the direction of the head of the measurement subject. Control the rotation angle of the helmet so that it is aligned with the.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 3D 모델을 생성하는 과정 이후에, 두상 측정장치에 설치된 카메라가 촬영한 이미지 정보를 이용하여,3D 모델의 표면에 이미지를 입히는 과정을 더 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, after the process of generating the 3D model, the process further includes applying an image to the surface of the 3D model using image information captured by a camera installed in the head measurement device.

본 개시의 두상 측정장치는, 헬멧으로부터 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하여, 이를 기초로 측정 대상자의 두상의 위치좌표를 생성하는 효과가 있다.The head measurement device of the present disclosure has the effect of obtaining information about the distance from the helmet to the head and generating position coordinates of the head of the measurement subject based on this information.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 두상 측정장치의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 두상 측정장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 높이조절기구 및 회전기구에 대하여 설명하기 위한 측면도이다.
도 4는 본 개시의 헬멧을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 거리측정기구를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 거리측정기구의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 두상 측정장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a perspective view of a head measurement device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a head measurement device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 3 is a side view for explaining a height adjustment mechanism and a rotation mechanism according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 4 is a diagram showing the helmet of the present disclosure.
Figure 5 is a diagram schematically showing the distance measuring mechanism of the present disclosure.
Figure 6 is a diagram for explaining the operating principle of the distance measuring device of the present disclosure.
Figure 7 is a flowchart showing a control method of a head measurement device according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description will be omitted.

본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present disclosure, symbols such as first, second, i), ii), a), and b) may be used. These codes are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the code. In the specification, when a part is said to 'include' or 'have' a certain component, this means that it does not exclude other components, but may further include other components, unless explicitly stated to the contrary. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 두상 측정장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a head measurement device according to an embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 두상 측정장치(100)는, 헬멧(110), 지지대(120), 거리측정기구(130), 카메라(140), 헤드 마운트(150), 레이저 마커(미도시) 및 프로세서(170)의 전부 또는 일부를 포함한다.Referring to FIG. 1, the head measurement device 100 according to an embodiment of the present disclosure includes a helmet 110, a support 120, a distance measuring device 130, a camera 140, a head mount 150, It includes all or part of a laser marker (not shown) and a processor 170.

측정 대상자가 헬멧(110)의 내부에 측정 대상자의 머리를 위치시킨 상태에서 두상 측정장치(100)의 두상 측정 프로세스가 진행될 수 있다. 헬멧(110)은 임의의 측정 대상자의 두상의 인근을 둘러쌀 수 있도록 예상되는 측정 대상자 표본의 표준 두상의 크기보다 큰 크기로 제작될 수 있다.The head measurement process of the head measurement device 100 may be performed with the measurement subject's head positioned inside the helmet 110. The helmet 110 may be manufactured to a size larger than the standard head size of the expected measurement subject sample so that it can surround the vicinity of the head of any measurement subject.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 두상 측정장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a head measurement device according to an embodiment of the present disclosure.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 높이조절기구 및 회전기구에 대하여 설명하기 위한 측면도이다.Figure 3 is a side view for explaining a height adjustment mechanism and a rotation mechanism according to an embodiment of the present disclosure.

지지대(120)는 헬멧(110)을 지지한다. 지지대(120)는 헬멧(110)의 높이를 조정할 수 있도록 구성된 높이조절기구(121), 회전기구(123), 및 지지대를 용이하게 이동시키기 위한 이동바퀴(122)를 포함할 수 있다.The support 120 supports the helmet 110. The support 120 may include a height adjustment mechanism 121 configured to adjust the height of the helmet 110, a rotation mechanism 123, and a moving wheel 122 for easily moving the support.

높이조절기구(121)는, 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 구성된 슬라이딩 바(121a)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 두상 측정장치(100)의 구동자가 리모컨(125)을 조작함으로써 높이조절기구(121)를 작동시킬 수 있다. 구동자는 측정 대상자 본인이거나 타인일 수 있다. 여기서, 구동자는 아래에서 설명할 레이저 마커의 빛을 참조할 수 있다. 이와 달리, 프로세서(170)가 헬멧(110)을 측정 대상자의 두상에 근접하게 위치시키도록 높이조절기구(121)를 자동으로 제어할 수도 있다.The height adjustment mechanism 121 may include a sliding bar 121a configured to slide in the vertical direction. In one embodiment, the driver of the head measurement device 100 may operate the height adjustment mechanism 121 by manipulating the remote control 125. The driver may be the person being measured or someone else. Here, the driver can refer to the light of the laser marker, which will be explained below. Alternatively, the processor 170 may automatically control the height adjustment mechanism 121 to position the helmet 110 close to the head of the measurement subject.

또한, 지지대(120)는 헬멧(110)을 회전시키도록 구성된 회전기구(123)를 포함할 수 있다. 회전기구(123)는, 헬멧(110)과 슬라이딩 바(121a)를 상호 결합시키는 힌지(123a)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 두상 측정장치(100)의 구동자가 리모컨(125)을 조작함으로써 회전기구(123)를 작동시킬 수 있다. 여기서, 구동자는 레이저 마커의 빛을 참조할 수 있다. 이와 달리, 프로세서(170)가 헬멧(110)의 정면 방향이 측정 대상자의 고개의 방향과 나란히 정렬되도록 회전기구(123)를 자동으로 제어할 수도 있다.Additionally, the support 120 may include a rotation mechanism 123 configured to rotate the helmet 110. The rotation mechanism 123 may include a hinge 123a that couples the helmet 110 and the sliding bar 121a to each other. In one embodiment, the driver of the head measurement device 100 may operate the rotating mechanism 123 by manipulating the remote control 125. Here, the driver can refer to the light of the laser marker. Alternatively, the processor 170 may automatically control the rotation mechanism 123 so that the front direction of the helmet 110 is aligned with the direction of the measurement subject's head.

도 4는 본 개시의 헬멧을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing the helmet of the present disclosure.

도 5는 본 개시의 거리측정기구를 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram schematically showing the distance measuring mechanism of the present disclosure.

도 6은 본 개시의 거리측정기구의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.Figure 6 is a diagram for explaining the operating principle of the distance measuring device of the present disclosure.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 거리측정기구(130)는 헬멧(110) 상의 적어도 하나의 지점으로부터 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하도록 구성된다. 도시된 실시예에서, 거리측정기구(130)는 모터(131) 및 모터(131)의 회전에 의하여 두상에 대하여 전후진하도록 구성된 병진기구(133)를 포함한다. 구체적으로, 병진기구(133)는 모터(131)에 결합되어 모터(131)와 함께 회전하는 볼스크류(133a), 상기 볼스크류(133a)에 결합되어 볼스크류(133a)의 회전에 따라 병진운동하는 너트스크류(133b), 및 너트스크류(133b)에 결합되어 측정 대상자의 두상에 대하여 전후진하는 피스톤(133c)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 피스톤(133c)의 측정 대상자의 두상 측 단부에는, 피스톤(133c)이 측정 대상자의 두상을 과도하게 가압하지 않고 측정 대상자의 두상의 표면에서 안착할 수 있도록, 소정 압력 이상의 압력을 받은 경우 피스톤(133c)의 병진을 정지시키도록 구성된 리미트 스위치(133d)가 장착될 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 6 , the distance measuring device 130 is configured to obtain information about the distance from at least one point on the helmet 110 to the head of the measurement subject. In the illustrated embodiment, the distance measuring mechanism 130 includes a motor 131 and a translation mechanism 133 configured to move forward and backward with respect to the head by rotation of the motor 131. Specifically, the translation mechanism 133 is a ball screw 133a that is coupled to the motor 131 and rotates together with the motor 131, and is coupled to the ball screw 133a and moves in translation according to the rotation of the ball screw 133a. It may include all or part of a nut screw (133b), and a piston (133c) that is coupled to the nut screw (133b) and moves forward and backward with respect to the head of the measurement subject. At the end of the piston (133c) on the side of the subject's head, a piston (133c) is placed at the end of the piston (133c) when a pressure exceeding a predetermined pressure is applied so that the piston (133c) can be seated on the surface of the subject's head without excessively pressuring the subject's head. ) may be equipped with a limit switch (133d) configured to stop the translation.

거리측정기구(130)는, 병진기구(133)의 병진위치에 대한 정보를 이용하여, 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다. 병진기구(133)의 병진위치에 대한 정보는, 예를 들어 모터(131)의 회전각도를 이용하여 얻어질 수 있다. 그러나, 거리에 대한 정보를 획득하는 방법은 이에 제한되지 아니한다. 예를 들어 거리에 대한 정보는 피스톤(133c)의 위치를 감지하는 위치센서에 의하여 획득될 수도 있다.The distance measuring device 130 can obtain information about the distance to the head using information about the translational position of the translation device 133. Information about the translational position of the translation mechanism 133 can be obtained, for example, using the rotation angle of the motor 131. However, the method of obtaining information about distance is not limited to this. For example, information about distance may be obtained by a position sensor that detects the position of the piston 133c.

또한, 거리측정기구(130)의 구성은 도시된 실시예에 제한되지 않는다. 거리측정기구(130)는 예를 들어 초음파 센서를 이용하여, 헬멧(110)의 일지점으로부터 조사된 초음파가 왕복하는 데에 걸린 시간에 기초함으로써 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하도록 구성될 수도 있다.Additionally, the configuration of the distance measuring device 130 is not limited to the illustrated embodiment. The distance measuring device 130 may be configured to obtain information about the distance to the head based on the time it takes for the ultrasonic waves radiated from the first point of the helmet 110 to travel back and forth, for example, using an ultrasonic sensor. there is.

거리측정기구(130)는 헬멧(110) 상의 적어도 하나의 지점으로부터 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득한다. 도시된 실시예에서 거리측정기구(130)는 헬멧(110) 상의 24개 지점에 설치되어, 24개 지점으로부터 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득한다. 프로세서(170)는 각각이 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하거나, 두상의 위치좌표를 생성하도록 구성된 하위 제어기를 포함할 수 있다. 각각의 하위 제어기에 복수의 거리측정 기구 중 일부를 할당할 수 있다. 예를 들어 6 개의 하위제어기에 각각 4 지점에 설치된 거리측정기구(130)를 할당할 수 있다. 각각의 하위제어기가 할당된 거리측정기구(130)로부터 획득한 정보를 이용하여 거리 또는 위치좌표에 대한 정보를 동시에 생성함으로써, 더욱 신속하게 거리 또는 위치에 대한 정보를 생성할 수 있다.The distance measuring device 130 obtains information about the distance from at least one point on the helmet 110 to the head of the measurement subject. In the illustrated embodiment, the distance measuring device 130 is installed at 24 points on the helmet 110 and obtains information about the distance from the 24 points to the head of the person being measured. The processor 170 may include sub-controllers each configured to acquire information about the distance to the head of the measurement subject or generate position coordinates of the head. Some of a plurality of distance measuring mechanisms can be assigned to each sub-controller. For example, the distance measuring device 130 installed at 4 points can be assigned to each of the 6 sub-controllers. By simultaneously generating information on distance or position coordinates using information acquired from the distance measuring device 130 to which each sub-controller is assigned, information on distance or position can be generated more quickly.

카메라(140)는 두상의 이미지를 촬영하도록 헬멧(110)에 인접하게 설치된다. 여기서 인접하게 설치된다는 것은, 헬멧(110) 상에 설치되는 것을 포함한다. 도시된 실시예에서, 4 개의 카메라(140)가 헬멧(110)의 하부에 설치된다. 각각의 카메라(140)는 측정 대상자의 두상을 바라보도록 설치된다. 카메라(140)는 헬멧(110)의 상하좌우 4 개소에 90도로 등각배치될 수 있다.The camera 140 is installed adjacent to the helmet 110 to capture images of the head. Here, being installed adjacently includes being installed on the helmet 110. In the illustrated embodiment, four cameras 140 are installed on the bottom of helmet 110. Each camera 140 is installed to look at the head of the measurement subject. The camera 140 may be arranged at an angle of 90 degrees at four locations on the top, bottom, left, and right sides of the helmet 110.

헤드 마운트(150)는 헬멧(110)의 내부에 설치되고, 측정 대상자의 두상을 가압하여 측정 대상자의 두상을 헬멧(110)의 중앙부에 구속하도록 구성된다. 헤드 마운트(150)는, 헬멧(110)의 좌우 양쪽에 설치되어, 측정 대상자 두상의 양 측면을 가압할 수 있다. 헤드 마운트(150)는, 두상의 측면의 굴곡에 대응되는 형상으로 제작될 수 있다. 헤드 마운트(150)는 측정 대상자의 두상을 필요 이상으로 가압하여 측정 대상자에게 불편감을 주지 않도록, 헤드 마운트(150)에 소정값 이상의 압력이 가해진 경우 정지하도록 하는 리미트 스위치를 포함할 수 있다.The head mount 150 is installed inside the helmet 110 and is configured to constrain the head of the measurement subject to the central portion of the helmet 110 by pressing the head of the measurement subject. The head mount 150 is installed on both left and right sides of the helmet 110 and can pressurize both sides of the head of the subject to be measured. The head mount 150 may be manufactured in a shape that corresponds to the curvature of the side of the head. The head mount 150 may include a limit switch that stops the head mount 150 when pressure exceeding a predetermined value is applied to the head mount 150 to prevent discomfort to the person being measured by applying more pressure to the subject's head than necessary.

레이저 마커는 측정 대상자의 이마가 놓여야 하는 바람직한 위치에 빛을 조사할 수 있다. 여기서 측정 대상자의 이마가 놓여야 하는 위치란, 헬멧(110)의 정면과 측정 대상자의 이마가 대향하는 방향이 일치되는 위치를 지칭한다. 두상 측정장치(100)의 구동자는 레이저 마커가 조사된 위치를 참조하여, 헬멧(110)의 위치를 조정할 수 있다.The laser marker can irradiate light to the desired location where the forehead of the person being measured should be placed. Here, the position where the forehead of the measurement subject should be placed refers to the position where the direction in which the front of the helmet 110 and the forehead of the measurement subject face are aligned. The driver of the head measurement device 100 can adjust the position of the helmet 110 by referring to the position where the laser marker is irradiated.

프로세서(170)는, 거리측정기구(130)가 획득한 거리에 대한 정보 및 카메라(140)가 촬영한 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 헬멧(110)을 측정 대상자의 두상에 근접하게 위치시키도록, 높이조절기구(121)를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는, 거리측정기구(130)의 일 지점에서 측정된 거리가, 소정 거리가 되도록 높이조절기구(121)를 제어하여 헬멧(110)의 높이를 조절할 수 있다.The processor 170 uses at least one of information about the distance acquired by the distance measuring device 130 and image information captured by the camera 140 to position the helmet 110 close to the head of the measurement subject. In addition, the height adjustment mechanism 121 can also be controlled. For example, the processor 170 may adjust the height of the helmet 110 by controlling the height adjustment mechanism 121 so that the distance measured from one point of the distance measuring mechanism 130 becomes a predetermined distance.

프로세서(170)는, 거리측정기구(130)가 획득한 거리에 대한 정보 및 카메라(140)가 촬영한 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 헬멧(110)의 정면 방향이 측정 대상자의 고개의 방향과 나란히 정렬되도록 회전기구(123)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 카메라(140)가 촬영한 이미지 정보를 기초로, 이미지 상의 헤어라인이 좌우 대칭인지 여부를 판단함으로써 헬멧(110)의 정면 방향이 측정 대상자의 고개의 방향과 나란히 정렬되었는지를 판단하고, 판단 결과를 기초로 회전기구(123)를 제어할 수 있다.The processor 170 uses at least one of information about the distance acquired by the distance measuring device 130 and image information captured by the camera 140, and determines that the frontal direction of the helmet 110 is the direction of the head of the measurement subject. The rotation mechanism 123 can be controlled to be aligned in line with. For example, based on image information captured by the camera 140, it is determined whether the hairline in the image is left-right symmetrical, thereby determining whether the frontal direction of the helmet 110 is aligned with the direction of the measurement subject's head. , the rotation mechanism 123 can be controlled based on the judgment result.

프로세서(170)는, 거리측정기구(130)가 획득한 거리에 대한 정보를 이용하여 측정 대상자의 두상의 위치좌표를 생성하도록 구성된다. 또한, 프로세서(170)는 위치좌표를 이용하여 측정 대상자의 두상의 모양을 나타내는 3D 모델을 생성할 수 있다. 3D 모델을 이용하여, 두상의 위치좌표를 더욱 직관적으로 확인할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 3D 모델의 표면에 카메라(140)가 촬영한 이미지를 입힐 수 있다. 이로써 두상 측정장치(100)는 더욱 현실감 있는 3D 모델을 제공할 수 있다.The processor 170 is configured to generate position coordinates of the head of the measurement subject using information about the distance obtained by the distance measuring device 130. Additionally, the processor 170 may generate a 3D model representing the shape of the head of the measurement subject using position coordinates. Using a 3D model, you can check the position coordinates of the head more intuitively. Additionally, the processor 170 may apply an image captured by the camera 140 to the surface of the 3D model. As a result, the head measurement device 100 can provide a more realistic 3D model.

프로세서(170)는, 카메라(140)가 촬영한 이미지를 이용하여 측정 대상자의 헤어라인의 위치정보를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 카메라(140)를 이용하여 촬영한 이미지로부터, 측정 대상자의 탈모 영역을 결정할 수 있다. 촬영된 이미지에는, 측정 대상자의 모발이 존재하는 영역과 모발이 존재하지 않는 탈모 영역이 존재할 수 있다. 프로세서(170)는 3D 모델의 표면에 탈모영역과 모발이 존재하는 영역이 표시되도록 설정함으로써, 더욱 현실감 있는 3D 모델을 제공할 수 있다. 측정 대상자의 3D 모델에 대한 데이터는 데이터베이스 또는 메모리에 저장될 수 있다.The processor 170 may generate location information of the hairline of the measurement subject using the image captured by the camera 140. For example, the processor 170 may determine the hair loss area of the measurement subject from an image captured using the camera 140. In the captured image, there may be an area where the measurement subject's hair exists and a hair loss area where there is no hair. The processor 170 can provide a more realistic 3D model by setting the surface of the 3D model to display the hair loss area and the area where hair exists. Data on the 3D model of the measurement subject may be stored in a database or memory.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 두상 측정장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.Figure 7 is a flowchart showing a control method of a head measurement device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 두상 측정장치의 제어방법에서 두상 측정장치는, 헬멧 상의 적어도 하나의 지점으로부터 상기 헬멧을 쓴 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하도록 구성된 거리측정기구를 가질 수 있다. 두상 측정장치의 제어방법은, 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 두상 측정장치의 제어방법은, 프로세서가 헬멧 상의 적어도 하나의 지점으로부터 헬멧을 쓴 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보 및 두상 측정장치에 설치된 카메라가 촬영한 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 헬멧을 측정 대상자의 두상에 근접하게 위치시키도록 헬멧의 높이를 제어하는 것으로부터 개시될 수 있다(S710).In the method of controlling the head measuring device according to an embodiment of the present disclosure, the head measuring device has a distance measuring device configured to obtain information about the distance from at least one point on the helmet to the head of the measurement subject wearing the helmet. You can. The control method of the head measurement device may be performed by at least one processor. The control method of the head measurement device includes the processor using at least one of information about the distance from at least one point on the helmet to the head of the measurement subject wearing the helmet and image information captured by a camera installed in the head measurement device, It may begin by controlling the height of the helmet to position it close to the head of the measurement subject (S710).

도시된 실시예에서, 프로세서는, 상기 거리에 대한 정보 및 카메라가 촬영한 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 헬멧의 정면 방향이 측정 대상자의 고개의 방향과 나란히 정렬되도록 헬멧의 회전각도를 제어할 수 있다(S720). 일련의 과정에 의하여, 헬멧은 측정 대상자의 두상 인근을 둘러싸도록 위치될 수 있다.In the illustrated embodiment, the processor uses at least one of the information about the distance and the image information captured by the camera to control the rotation angle of the helmet so that the frontal direction of the helmet is aligned with the direction of the head of the measurement subject. (S720). Through a series of processes, the helmet can be positioned to surround the measurement subject's head.

도시된 실시예에서, 이후, 프로세서가 거리측정기구가 획득한 두상까지의 거리에 대한 정보를 이용하여, 두상의 위치좌표를 생성할 수 있다(S730). 이후, 프로세서는 위치좌표를 이용하여, 측정 대상자의 두상의 모양을 나타내는 3D 모델을 생성할 수 있다(S740). 이후, 두상 측정장치에 설치된 카메라가 촬영한 이미지 정보를 이용하여, 3D 모델의 표면에 상기 이미지를 입힐 수 있다(S750).In the illustrated embodiment, the processor may then generate the position coordinates of the head using information about the distance to the head obtained by the distance measuring device (S730). Afterwards, the processor can use the position coordinates to create a 3D model representing the shape of the head of the measurement subject (S740). Afterwards, the image can be applied to the surface of the 3D model using image information captured by a camera installed in the head measurement device (S750).

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.Although operations are shown in the drawings in a specific order, it should not be understood that the operations must be performed in the specific order shown or sequential order or that all illustrated operations must be performed to obtain the desired results. In certain situations, multitasking and parallel processing may be advantageous. Moreover, the separation of the various components in the embodiments described above should not be construed as requiring such separation, and the components and systems described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You must understand.

상술된 방법 및/또는 다양한 실시예들은, 디지털 전자 회로, 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합으로 실현될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들은 데이터 처리 장치, 예를 들어, 프로그래밍 가능한 하나 이상의 프로세서 및/또는 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 의해 실행되거나, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및/또는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 상술된 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 언어 또는 해석된 언어를 포함하여 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 작성될 수 있으며, 독립 실행형 프로그램, 모듈, 서브 루틴 등의 임의의 형태로 배포될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨팅 장치, 동일한 네트워크를 통해 연결된 복수의 컴퓨팅 장치 및/또는 복수의 상이한 네트워크를 통해 연결되도록 분산된 복수의 컴퓨팅 장치를 통해 배포될 수 있다.The above-described method and/or various embodiments may be implemented with digital electronic circuitry, computer hardware, firmware, software, and/or combinations thereof. Various embodiments of the present invention are executed by a data processing device, for example, one or more programmable processors and/or one or more computing devices, or as a computer program stored in a computer-readable recording medium and/or a computer-readable recording medium. It can be implemented. The above-described computer program may be written in any form of programming language, including compiled language or interpreted language, and may be distributed in any form such as a stand-alone program, module, or subroutine. A computer program may be distributed via a single computing device, multiple computing devices connected through the same network, and/or multiple computing devices distributed so as to be connected through multiple different networks.

상술된 방법 및/또는 다양한 실시예들은, 입력 데이터를 기초로 동작하거나 출력 데이터를 생성함으로써, 임의의 기능, 함수 등을 처리, 저장 및/또는 관리하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하도록 구성된 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 방법 및/또는 다양한 실시예는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 특수 목적 논리 회로에 의해 수행될 수 있으며, 본 발명의 방법 및/또는 실시예들을 수행하기 위한 장치 및/또는 시스템은 FPGA 또는 ASIC와 같은 특수 목적 논리 회로로서 구현될 수 있다.The above-described method and/or various embodiments may include one or more processors configured to execute one or more computer programs that process, store, and/or manage certain functions, functions, etc., by operating on input data or generating output data. It can be performed by . For example, the method and/or various embodiments of the present invention may be performed by special purpose logic circuits such as a Field Programmable Gate Array (FPGA) or Application Specific Integrated Circuit (ASIC), and the method and/or various embodiments of the present invention may An apparatus and/or system for performing embodiments may be implemented as a special purpose logic circuit, such as an FPGA or ASIC.

컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로세서는, 범용 목적 또는 특수 목적의 마이크로 프로세서 및/또는 임의의 종류의 디지털 컴퓨팅 장치의 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 읽기 전용 메모리, 랜덤 액세스 메모리의 각각으로부터 명령 및/또는 데이터를 수신하거나, 읽기 전용 메모리와 랜덤 액세스 메모리로부터 명령 및/또는 데이터를 수신할 수 있다. 본 발명에서, 방법 및/또는 실시예들을 수행하는 컴퓨팅 장치의 구성 요소들은 명령어들을 실행하기 위한 하나 이상의 프로세서, 명령어들 및/또는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 디바이스를 포함할 수 있다.The one or more processors executing the computer program may include a general purpose or special purpose microprocessor and/or one or more processors in any type of digital computing device. The processor may receive instructions and/or data from each of read-only memory and random access memory, or may receive instructions and/or data from read-only memory and random access memory. In the present invention, components of a computing device performing methods and/or embodiments may include one or more processors for executing instructions and one or more memory devices for storing instructions and/or data.

일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 장치와 데이터를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치는 자기 디스크(magnetic disc) 또는 광 디스크(optical disc)로부터 데이터를 수신하거나/수신하고, 자기 디스크 또는 광 디스크로 데이터를 전송할 수 있다. 컴퓨터 프로그램과 연관된 명령어들 및/또는 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 플래시 메모리 장치 등의 반도체 메모리 장치를 포함하는 임의의 형태의 비 휘발성 메모리를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 내부 하드 디스크 또는 이동식 디스크와 같은 자기 디스크, 광 자기 디스크, CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a computing device may exchange data with one or more mass storage devices for storing data. For example, a computing device can receive/receive data from a magnetic disc or an optical disc and transmit data to the magnetic or optical disc. Computer-readable storage media suitable for storing instructions and/or data associated with a computer program include semiconductor memory devices such as EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable PROM), and flash memory devices. It may include, but is not limited to, any form of non-volatile memory. For example, computer-readable storage media may include magnetic disks such as internal hard disks or removable disks, magneto-optical disks, CD-ROM, and DVD-ROM disks.

사용자와의 상호 작용을 제공하기 위해, 컴퓨팅 장치는 정보를 사용자에게 제공하거나 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치(예를 들어, CRT (Cathode Ray Tube), LCD(Liquid Crystal Display) 등) 및 사용자가 컴퓨팅 장치 상에 입력 및/또는 명령 등을 제공할 수 있는 포인팅 장치(예를 들어, 키보드, 마우스, 트랙볼 등)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 컴퓨팅 장치는 사용자와의 상호 작용을 제공하기 위한 임의의 다른 종류의 장치들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치는 사용자와의 상호 작용을 위해, 시각적 피드백, 청각 피드백 및/또는 촉각 피드백 등을 포함하는 임의의 형태의 감각 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 대해, 사용자는 시각, 음성, 동작 등의 다양한 제스처를 통해 컴퓨팅 장치로 입력을 제공할 수 있다.To provide interaction with a user, the computing device may include a display device (e.g., cathode ray tube (CRT), liquid crystal display (LCD), etc.) for presenting or displaying information to the user and a display device (e.g., cathode ray tube (CRT), liquid crystal display (LCD), etc.) for providing or displaying information to the user. It may include, but is not limited to, a pointing device (e.g., keyboard, mouse, trackball, etc.) capable of providing input and/or commands. That is, the computing device may further include any other types of devices for providing interaction with the user. For example, a computing device may provide any form of sensory feedback to a user for interaction with the user, including visual feedback, auditory feedback, and/or tactile feedback. In response, the user can provide input to the computing device through various gestures such as sight, voice, and movement.

본 발명에서, 다양한 실시예들은 백엔드 구성 요소(예: 데이터 서버), 미들웨어 구성 요소(예: 애플리케이션 서버) 및/또는 프론트 엔드 구성 요소를 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 구현될 수 있다. 이 경우, 구성 요소들은 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 임의의 형태 또는 매체에 의해 상호 연결될 수 있다. 예를 들어, 통신 네트워크는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network) 등을 포함할 수 있다.In the present invention, various embodiments may be implemented in a computing system that includes a back-end component (e.g., a data server), a middleware component (e.g., an application server), and/or a front-end component. In this case, the components may be interconnected by any form or medium of digital data communication, such as a communications network. For example, a communication network may include a Local Area Network (LAN), a Wide Area Network (WAN), etc.

본 명세서에서 기술된 예시적인 실시예들에 기반한 컴퓨팅 장치는, 사용자 디바이스, 사용자 인터페이스(UI) 디바이스, 사용자 단말 또는 클라이언트 디바이스를 포함하여 사용자와 상호 작용하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치는 랩톱(laptop) 컴퓨터와 같은 휴대용 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 컴퓨팅 장치는, PDA(Personal Digital Assistants), 태블릿 PC, 게임 콘솔(game console), 웨어러블 디바이스(wearable device), IoT(internet of things) 디바이스, VR(virtual reality) 디바이스, AR(augmented reality) 디바이스 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨팅 장치는 사용자와 상호 작용하도록 구성된 다른 유형의 장치를 더 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는 이동 통신 네트워크 등의 네트워크를 통한 무선 통신에 적합한 휴대용 통신 디바이스(예를 들어, 이동 전화, 스마트 전화, 무선 셀룰러 전화 등) 등을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치는, 무선 주파수(RF; Radio Frequency), 마이크로파 주파수(MWF; Microwave Frequency) 및/또는 적외선 주파수(IRF; Infrared Ray Frequency)와 같은 무선 통신 기술들 및/또는 프로토콜들을 사용하여 네트워크 서버와 무선으로 통신하도록 구성될 수 있다.Computing devices based on example embodiments described herein may be implemented using hardware and/or software configured to interact with a user, including a user device, user interface (UI) device, user terminal, or client device. You can. For example, a computing device may include a portable computing device, such as a laptop computer. Additionally or alternatively, computing devices include personal digital assistants (PDAs), tablet PCs, game consoles, wearable devices, internet of things (IoT) devices, virtual reality (VR) devices, AR (augmented reality) devices, etc. may be included, but are not limited thereto. Computing devices may further include other types of devices configured to interact with a user. Additionally, the computing device may include a portable communication device (eg, a mobile phone, smart phone, wireless cellular phone, etc.) suitable for wireless communication over a network, such as a mobile communication network. The computing device may wirelessly connect to a network server using wireless communication technologies and/or protocols, such as radio frequency (RF), microwave frequency (MWF), and/or infrared ray frequency (IRF). It can be configured to communicate with.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these examples. The scope of protection of this embodiment should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of this embodiment.

100: 두상 측정기구
110: 헬멧
120: 지지대
121: 높이조절기구
123: 회전기구
125: 리모컨
130: 거리측정기구
131: 모터
133: 병진기구
140: 카메라
150: 헤드 마운트
170: 프로세서100: Head measuring instrument
110: helmet
120: support
121: Height adjustment mechanism
123: Rotating mechanism
125: remote control
130: Distance measuring device
131: motor
133: Translation mechanism
140: camera
150: Head mount
170: processor

Claims (12)

헬멧;
상기 헬멧을 지지하는 지지대;
상기 헬멧 상의 적어도 하나의 지점으로부터 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하도록 구성된 거리측정기구; 및
상기 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 측정 대상자의 두상의 위치좌표를 생성하도록 구성된 프로세서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.helmet;
A support for supporting the helmet;
a distance measuring device configured to obtain information about the distance from at least one point on the helmet to the head of the measurement subject; and
A processor configured to generate position coordinates of the head of the measurement subject using the information about the distance.
A head measurement device comprising: 제 1 항에 있어서,
상기 거리측정기구는,
모터; 및
상기 모터의 회전에 의하여 두상에 대하여 전후진하도록 구성된 병진기구
를 포함하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.According to claim 1,
The distance measuring device is,
motor; and
A translation mechanism configured to move forward and backward with respect to the head by rotation of the motor.
A head measurement device comprising: 제 1항에 있어서,
상기 지지대는,
상기 헬멧의 높이를 조정할 수 있도록 구성된 높이조절기구
를 포함하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.According to clause 1,
The support is,
Height adjustment mechanism configured to adjust the height of the helmet
A head measurement device comprising: 제 1항에 있어서,
상기 지지대는,
상기 헬멧을 회전시키도록 구성된 회전기구
를 포함하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.According to clause 1,
The support is,
A rotating mechanism configured to rotate the helmet.
A head measurement device comprising: 제 1항에 있어서,
상기 두상의 이미지를 촬영하도록 상기 헬멧에 인접하게 설치된 적어도 하나의 카메라
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.According to clause 1,
At least one camera installed adjacent to the helmet to take images of the head
A head measurement device further comprising: 제 1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 위치좌표를 이용하여 상기 측정 대상자의 두상의 모양을 나타내는 3D 모델을 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.According to clause 1,
The processor is configured to generate a 3D model representing the shape of the head of the measurement subject using the position coordinates. 제 5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 위치좌표를 이용하여 상기 측정 대상자의 두상의 모양을 나타내는 3D 모델을 생성하고,
상기 3D 모델의 표면에 상기 카메라가 촬영한 이미지를 입히도록 구성된 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.According to clause 5,
The processor,
Using the position coordinates, a 3D model representing the shape of the head of the measurement subject is created,
A head measurement device characterized in that it is configured to apply an image captured by the camera to the surface of the 3D model. 제 1항에 있어서,
상기 측정 대상자의 이마가 놓여야 하는 위치에 빛을 조사하도록 설치된 레이저 마커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.According to clause 1,
A head measurement device further comprising a laser marker installed to irradiate light at a location where the forehead of the measurement subject should be placed. 제 5항에 있어서,
상기 지지대는, 상기 헬멧의 높이를 조정할 수 있도록 구성된 높이조절기구를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 거리에 대한 정보 및 상기 카메라가 촬영한 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 헬멧을 상기 측정 대상자의 두상에 근접하게 위치시키도록 상기 높이조절기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.According to clause 5,
The support includes a height adjustment mechanism configured to adjust the height of the helmet,
The processor controls the height adjustment mechanism to position the helmet close to the head of the measurement subject using at least one of the information about the distance and the image information captured by the camera. Measuring device. 제 5항에 있어서,
상기 지지대는, 상기 헬멧을 회전시키도록 구성된 회전기구를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 거리에 대한 정보 및 상기 카메라가 촬영한 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 헬멧의 정면 방향이 상기 측정 대상자의 고개의 방향과 나란히 정렬되도록 상기 회전기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.According to clause 5,
The support includes a rotation mechanism configured to rotate the helmet,
The processor is characterized in that it controls the rotation mechanism so that the front direction of the helmet is aligned with the direction of the head of the measurement subject using at least one of the information about the distance and the image information captured by the camera. Head measurement device. 제 1항에 있어서,
상기 헬멧의 내측에 설치되고, 상기 측정 대상자의 두상을 가압하여 상기 측정 대상자의 두상을 상기 헬멧의 중앙부에 구속하도록 구성된 헤드 마운트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치.According to clause 1,
A head measurement device further comprising a head mount installed inside the helmet and configured to press the head of the measurement subject and restrain the head of the measurement subject to the central portion of the helmet. 헬멧 상의 적어도 하나의 지점으로부터 상기 헬멧을 쓴 측정 대상자의 두상까지의 거리에 대한 정보를 획득하도록 구성된 거리측정기구를 가진 두상 측정장치의 제어방법에 있어서,
프로세서가 상기 거리측정기구가 획득한 상기 두상까지의 거리에 대한 정보를 이용하여, 상기 두상의 위치좌표를 생성하는 과정; 및
상기 위치좌표를 이용하여, 상기 측정 대상자의 두상의 모양을 나타내는 3D 모델을 생성하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 두상 측정장치의 제어방법.
In the control method of a head measuring device having a distance measuring mechanism configured to obtain information about the distance from at least one point on the helmet to the head of the measurement subject wearing the helmet,
A process in which a processor generates position coordinates of the head using information about the distance to the head obtained by the distance measuring device; and
A process of creating a 3D model representing the shape of the head of the measurement subject using the position coordinates
A control method for a head measuring device comprising:
KR1020220174459A 2022-12-14 2022-12-14 Head Shape Measuring Device and Control Method Thereof KR20240091485A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220174459A KR20240091485A (en) 2022-12-14 2022-12-14 Head Shape Measuring Device and Control Method Thereof
PCT/KR2023/011300 WO2024128458A1 (en) 2022-12-14 2023-08-02 Head shape measurement apparatus and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220174459A KR20240091485A (en) 2022-12-14 2022-12-14 Head Shape Measuring Device and Control Method Thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240091485A true KR20240091485A (en) 2024-06-21

Family

ID=91485079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220174459A KR20240091485A (en) 2022-12-14 2022-12-14 Head Shape Measuring Device and Control Method Thereof

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20240091485A (en)
WO (1) WO2024128458A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3945122A (en) * 1974-10-29 1976-03-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Three dimensional numerical surface descriptor
FR2617589B1 (en) * 1987-06-30 1989-12-08 Inst Francais Du Petrole DEVICE AND METHOD FOR MEASURING DEFORMATIONS OF A SAMPLE
JP2885341B2 (en) * 1988-07-21 1999-04-19 中央電子 株式会社 Head shape measuring instrument and potential distribution measuring instrument on scalp integrated with the measuring instrument
JP6179935B2 (en) * 2013-03-14 2017-08-16 株式会社アートネイチャー Head shape measuring device
CN111283756A (en) * 2020-04-07 2020-06-16 大连理工江苏研究院有限公司 Intelligent hair dressing system with protection function

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024128458A1 (en) 2024-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210382563A1 (en) Interacting with a machine using gestures in first and second user-specific virtual planes
CN114020156B (en) Wearable device capable of eye tracking
EP3466070B1 (en) Method and device for obtaining image, and recording medium thereof
KR102507567B1 (en) Electronic apparatus for processing image and mehotd for controlling thereof
US10565446B2 (en) Eye-tracking enabled wearable devices
KR102406327B1 (en) Device and operating method thereof
KR102625773B1 (en) Device for Generating Image Having Different Rendering Quality Based on View Vector
CN108370488B (en) Audio providing method and apparatus thereof
KR102636243B1 (en) Method for processing image and electronic device thereof
US10422996B2 (en) Electronic device and method for controlling same
CN105229673A (en) A kind of device and the method be associated
US10579137B2 (en) Method for controlling image display and apparatus supporting same
CN112106046A (en) Electronic device for performing biometric authentication and method of operating the same
US20180033200A1 (en) System and method for multiple device augmented surface
KR20240091485A (en) Head Shape Measuring Device and Control Method Thereof
US20180143681A1 (en) Electronic device for displaying image and method for controlling the same
US11527004B2 (en) Electronic device and operation method thereof
KR101592977B1 (en) Display apparatus and control method thereof