KR20240084826A

KR20240084826A - Detergent supply device and washing machine including the same

Info

Publication number: KR20240084826A
Application number: KR1020220169529A
Authority: KR
Inventors: 김병우; 전광민; 고봉진; 이도윤; 임용균; 조건희
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-12-07
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2024-06-14
Also published as: WO2024122819A1

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따는 세제 공급 장치는 후방에 개구를 포함하는 세제함, 상기 세제함이 인입된 상태에서 상기 개구를 관통하는 유입부를 포함하고 상기 세제함으로부터 상기 세제를 토출시키도록 구성된 토출 펌프, 및 상기 세제함이 인출된 상태에서 상기 개구를 폐쇄하도록 상기 세제함 내에 장착된 밸브 어셈블리를 포함하는 세제 공급 장치를 포함할 수 있다. 상기 밸브 어셈블리는 상기 개구를 관통한 상기 유입부에 의해 가압되도록 구성된 플런저, 상기 플런저에 의해 압축되어 탄성력을 발생시키도록 구성된 탄성체, 및 상기 플런저를 통해 전달되는, 상기 탄성체의 상기 탄성력을 상쇄하도록 배치되는 링크 가이드부를 포함할 수 있다.A detergent supply device according to an embodiment of the present disclosure includes a detergent box including an opening at the rear, an inlet portion penetrating the opening in a state in which the detergent box is inserted, and a discharge device configured to discharge the detergent from the detergent box. It may include a detergent supply device including a pump and a valve assembly mounted in the detergent box to close the opening in a state in which the detergent box is pulled out. The valve assembly includes a plunger configured to be pressed by the inlet penetrating the opening, an elastic body configured to be compressed by the plunger to generate an elastic force, and arranged to cancel the elastic force of the elastic body transmitted through the plunger. It may include a link guide section.

Description

DETERGENT SUPPLY DEVICE AND WASHING MACHINE INCLUDING THE SAME}

본 개시의 다양한 실시예들은 세제 공급 장치 및 이를 포함하는 세탁기에 관한 것이다.Various embodiments of the present disclosure relate to a detergent supply device and a washing machine including the same.

세탁기는 의류, 수건, 침구류 등을 세탁하는 가전제품이다. 세탁기의 종류에는 회전조를 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁기와, 회전조가 회전할 때 펄세이터에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 전동식 세탁기가 있다.A washing machine is a home appliance that washes clothes, towels, bedding, etc. Types of washing machines include drum-type washing machines, which wash laundry by rotating a rotary tub to repeatedly raise and fall the laundry, and electric washing machines, which wash laundry using a water current generated by a pulsator when the rotary tub rotates.

세탁기에는 터브 내부로 공급할 세제를 보관하도록 구성된 세제함이 설치된다. 세제함은 사용자가 세탁기의 하우징으로/로부터 밀거나 당겨 열고 닫을 수 있도록 설치된다. 최근에는 세제함과 토출 펌프를 포함하는 자동 세제 공급 장치를 채용한 세탁기가 늘고 있다. 자동 세제 공급 장치를 구비한 세탁기의 경우, 세제함에 수십회 분량의 액체 세제 또는 헹굼제를 미리 투입해두고 매 세탁시 토출 펌프에 의해 세제함으로부터 필요량 만큼의 세제 또는 헹굼제가 자동으로 토출되어 터브로 투입될 수 있다. 자동 세제 공급 장치를 구비한 세탁기에서는 통상, 세제함이 토출 펌프에 도킹될 때 세제함 내부에 마련된 탄성력을 가진 밸브를 토출 펌프가 가압하게 되는데, 그러한 토출 펌프의 가압에 의해 발생되는 탄성력(또는 반발력)에 의해 세제함이 하우징 외부로 밀려 열릴 수 있다. 세제함이 하우징으로부터 외부로 밀려 열리는 것을 차단하기 위해 세제함 외부 공간에 별도의 레버 또는 후크 구조가 추가되는 경우, 하우징과 세제함 사이의 연결 구조가 복잡해지고 자동 세제 공급 장치의 부피 및 중량이 증가하게 된다.The washing machine is equipped with a detergent box configured to store detergent to be supplied into the tub. The detergent drawer is installed so that the user can open and close it by pushing or pulling it to/from the housing of the washing machine. Recently, an increasing number of washing machines are adopting automatic detergent supply devices that include a detergent box and a discharge pump. In the case of a washing machine equipped with an automatic detergent supply device, dozens of loads of liquid detergent or rinse agent are pre-loaded into the detergent box, and the required amount of detergent or rinse agent is automatically discharged from the detergent box by the discharge pump for each wash and then into the tub. can be put in. In a washing machine equipped with an automatic detergent supply device, usually, when the detergent box is docked to the discharge pump, the discharge pump pressurizes the valve with elastic force provided inside the detergent box. The elastic force (or repulsion force) generated by the pressure of the discharge pump ), the detergent box can be pushed out of the housing and opened. If a separate lever or hook structure is added to the outer space of the detergent box to block the detergent box from being pushed outward from the housing and opened, the connection structure between the housing and the detergent box becomes complicated and the volume and weight of the automatic detergent supply device increases. I do it.

본 개시의 다양한 실시예들은, 레버나 후크와 같은 세제함 외부의 별도의 복잡한 고정 구조 없이, 밸브에 의해 발생되는 탄성력(또는 반발력)을 상쇄시키는 간단한 구조를 제공할 수 있다.Various embodiments of the present disclosure can provide a simple structure that cancels out the elastic force (or repulsive force) generated by the valve without a separate complicated fixing structure outside the detergent box, such as a lever or hook.

본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기에 설치되어 세제를 공급하는 세제 공급 장치는 세제를 수용하도록 구성되고 후방에 개구를 포함하며 상기 하우징에 인입 또는 인출되도록 마련된 세제함, 상기 세제함이 인입된 상태에서 상기 개구를 관통하는 유입부를 포함하고 상기 세제함으로부터 상기 세제를 토출시키도록 구성된 토출 펌프, 및 상기 세제함이 인출된 상태에서 상기 개구를 폐쇄하도록 상기 세제함 내에 장착된 밸브 어셈블리를 포함하는 세제 공급 장치를 포함할 수 있다. 상기 밸브 어셈블리는 상기 세제함이 인입된 상태에서 상기 개구를 관통한 상기 유입부에 의해 가압되도록 구성된 플런저, 상기 플런저에 의해 압축되어 탄성력을 발생시키도록 구성된 탄성체, 및 상기 플런저를 통해 전달되는, 상기 탄성체의 상기 탄성력을 상쇄하도록 배치되는 링크 가이드부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a detergent supply device installed in a washing machine and supplying detergent is configured to accommodate detergent, includes an opening at the rear, and is provided to be inserted into or withdrawn from the housing, the detergent box being inserted. Detergent comprising a discharge pump including an inlet penetrating the opening and configured to discharge the detergent from the detergent box, and a valve assembly mounted in the detergent box to close the opening in a state in which the detergent box is pulled out. May include a supply device. The valve assembly includes a plunger configured to be pressed by the inlet portion penetrating the opening when the detergent box is introduced, an elastic body configured to be compressed by the plunger to generate elastic force, and the plunger being transmitted through the plunger. It may include a link guide portion arranged to offset the elastic force of the elastic body.

일 실시예에 따르면, 상기 플런저는 상기 유입부에 의해 가압되는 헤드부 및 상기 헤드부에 연결된 커넥팅 로드를 포함할 수 있다. 상기 탄성체는 상기 플런저가 가압되면 가압된 방향의 반대 방향으로 탄성력을 제공하도록 구성될 수 있다. 상기 밸브 어셈블리는 상기 커넥팅 로드의 자유단에 회전가능하도록 결합되고, 일측으로 돌출 형성된 가이드 돌기를 가지는 링크를 더 포함할 수 있다. 상기 링크 가이드부는 상기 링크의 상기 가이드 돌기가 삽입되어 상기 플런저가 이동함에 따라 상기 가이드 돌기의 이동을 가이드하고, 상기 세제함이 인입된 상태에서 상기 가이드 돌기의 움직임을 고정하는 걸림부를 가질 수 있다.According to one embodiment, the plunger may include a head portion pressed by the inlet portion and a connecting rod connected to the head portion. The elastic body may be configured to provide elastic force in a direction opposite to the direction in which the plunger is pressed when the plunger is pressed. The valve assembly may further include a link rotatably coupled to the free end of the connecting rod and having a guide protrusion protruding from one side. The link guide part guides the movement of the guide protrusion as the guide protrusion of the link is inserted and the plunger moves, and may have a locking portion that fixes the movement of the guide protrusion when the detergent box is retracted.

일 실시예에 따르면, 상기 걸림부는 상기 커넥팅 로드의 길이 방향을 따라 연장된 가상의 일직선 상에 위치할 수 있다.According to one embodiment, the engaging portion may be located on a virtual straight line extending along the longitudinal direction of the connecting rod.

일 실시예에 따르면, 상기 가이드 돌기가 상기 걸림부에 걸림으로써 상기 세제함을 인입 방향으로 가압할 수 있다.According to one embodiment, the detergent box can be pressed in the retraction direction by being caught by the guide protrusion in the catching portion.

일 실시예에 따르면, 상기 밸브 어셈블리는 상기 플런저의 상기 헤드부가 이동 가능하도록 수용된 수용 공간을 가지고 상기 세제함에 장착된 플런저 하우징을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the valve assembly may include a plunger housing mounted on the detergent box and having an accommodation space in which the head portion of the plunger is movable.

일 실시예에 따르면, 상기 탄성체는 일측이 상기 헤드부의 일면에 지지되고, 타측이 상기 플런저 하우징의 일부에 지지되도록 배치될 수 있다.According to one embodiment, the elastic body may be arranged so that one side is supported by one surface of the head portion and the other side is supported by a part of the plunger housing.

일 실시예에 따르면, 상기 커넥팅 로드는 상기 자유단이 상기 플런저 하우징의 외부에 위치하도록 상기 플런저 하우징을 관통할 수 있다.According to one embodiment, the connecting rod may penetrate the plunger housing such that the free end is located outside the plunger housing.

일 실시예에 따르면, 상기 링크 가이드부는 상기 세제함이 인입되어 상기 플런저가 상기 유입부에 가압되는 동안 상기 링크의 상기 가이드 돌기의 이동을 가이드하도록 마련된 제1 가이드홈, 및 상기 세제함이 인입이 완료된 상태에서 상기 가이드 돌기가 상기 걸림부에 걸리도록 마련된 걸림홈을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the link guide part includes a first guide groove provided to guide the movement of the guide protrusion of the link while the detergent box is retracted and the plunger is pressed into the inlet portion, and a first guide groove provided to guide the movement of the guide protrusion of the link when the detergent box is retracted. In a completed state, the guide protrusion may include a locking groove provided to be caught in the locking portion.

일 실시예에 따르면, 상기 링크 가이드부는 상기 세제함이 인출되어 상기 플런저에 대한 상기 유입부의 가압이 해제되는 동안 상기 링크의 상기 가이드 돌기의 이동을 가이드하도록 마련된 제2 가이드홈을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the link guide part may further include a second guide groove provided to guide the movement of the guide protrusion of the link while the detergent box is pulled out and the pressure of the inlet with respect to the plunger is released. .

일 실시예에 따르면, 상기 링크 가이드부는 상기 세제함의 바닥면으로부터 상측으로 돌출되어 형성될 수 있다.According to one embodiment, the link guide part may be formed to protrude upward from the bottom surface of the detergent box.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기는 하우징, 및 후방에 개구를 포함하며 상기 하우징에 인입 또는 인출되는 세제함, 상기 세제함이 도킹되면 상기 개구를 관통하는 유입부를 포함하고 상기 세제함으로부터 세제를 토출시키도록 구성된 토출 펌프, 및 상기 세제함이 상기 토출 펌프로부터 도킹 해제되면 상기 개구를 폐쇄하도록 상기 세제함에 장착된 밸브 어셈블리를 포함하는 세제 공급 장치를 포함할 수 있다. 상기 밸브 어셈블리는 상기 개구를 개폐하도록 구성된 플런저 및 상기 플런저의 단부에 회전가능하도록 결합되며 일측으로 돌출된 가이드 돌기를 가지는 링크를 포함할 수 있다. 상기 세제함은 상기 세제함이 도킹 해제 상태일 때의 상기 가이드 돌기의 제1 위치와 상기 가이드 돌기가 삽입되어 상기 세제함이 도킹 상태일 때의 상기 가이드 돌기의 제2 위치 사이의 이동을 가이드하도록 구성된 링크 가이드부를 포함할 수 있다. 상기 링크 가이드부는 상기 가이드 돌기가 제2 위치에 있는 동안 상기 가이드 돌기를 고정하기 위한 걸림부를 포함할 수 있다.A washing machine according to an embodiment of the present disclosure includes a housing, a detergent box that includes an opening at the rear and is inserted into or withdrawn from the housing, and an inlet that passes through the opening when the detergent box is docked, and dispenses detergent from the detergent box. It may include a detergent supply device including a discharge pump configured to discharge the detergent, and a valve assembly mounted on the detergent container to close the opening when the detergent container is undocked from the discharge pump. The valve assembly may include a plunger configured to open and close the opening, and a link rotatably coupled to an end of the plunger and having a guide protrusion protruding to one side. The detergent box is configured to guide movement between a first position of the guide protrusion when the detergent box is in an undocked state and a second position of the guide protrusion when the guide protrusion is inserted and the detergent box is in a docked state. It may include a configured link guide unit. The link guide part may include a locking portion for fixing the guide protrusion while the guide protrusion is in the second position.

일 실시예에 따르면, 상기 플런저는 상기 유입부에 가압되는 헤드부 및 상기 헤드부로부터 연장되어 상기 링크와 결합되는 커넥팅 로드를 포함할 수 있다. 상기 가이드 돌기가 상기 제2 위치에 있는 동안 상기 링크 및 상기 커넥팅 로드는 일직선 상에 위치할 수 있다.According to one embodiment, the plunger may include a head portion that is pressed against the inlet portion and a connecting rod that extends from the head portion and is coupled to the link. The link and the connecting rod may be positioned in a straight line while the guide protrusion is in the second position.

일 실시예에 따르면, 상기 플런저의 상기 헤드부가 이동 가능하도록 수용된 수용 공간을 가지고 상기 세제함에 장착된 플런저 하우징을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the head portion of the plunger may include a plunger housing mounted on the detergent box and having an accommodating space so that the head portion is movable.

일 실시예에 따르면, 일측이 상기 헤드부의 일면에 지지되고 타측이 상기 플런저 하우징의 일부에 지지되도록 배치된 탄성체를 포함할 수 있다.According to one embodiment, it may include an elastic body arranged so that one side is supported on one surface of the head portion and the other side is supported on a part of the plunger housing.

본 개시에서 제안된 다양한 실시예에 따른 세탁기에서는, 밸브의 탄성력(또는 반발력)의 반대방향으로 세제함을 가압하는 링크 및 링크 가이드부 구조가 세제함 내부에 추가되어, 밸브의 탄성력(또는 반발력)을 상쇄시킴으로써 세제함 외부의 별도의 고정 구조 없이도 세제함이 하우징으로부터 바깥으로 밀려 돌출되는 것을 방지할 수 있다.In the washing machine according to various embodiments proposed in the present disclosure, a link and link guide structure that pressurizes the detergent box in the opposite direction to the elastic force (or repulsive force) of the valve is added to the inside of the detergent box, thereby reducing the elastic force (or repulsive force) of the valve. By offsetting, it is possible to prevent the detergent box from being pushed outward from the housing without a separate fixing structure outside the detergent box.

본 개시의 예시적 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 이하의 기재로부터 본 개시의 예시적 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시의 예시적 실시예들을 실시함에 따른 의도하지 아니한 효과들 역시 본 개시의 예시적 실시예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.The effects that can be obtained from the exemplary embodiments of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned are common knowledge in the technical field to which the exemplary embodiments of the present disclosure belong from the following description. It can be clearly derived and understood by those who have it. That is, unintended effects resulting from implementing the exemplary embodiments of the present disclosure may also be derived by those skilled in the art from the exemplary embodiments of the present disclosure.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 세제 공급 장치의 일부분의 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 세제 공급 장치의 일부분의 평면도이다.
도 5는 도 3의 세제 공급 장치에서 세제함과 토출 펌프가 분해된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 세제함 및 밸브 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 7은 세제함이 토출 펌프로부터 도킹 해제된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 7의 A-A'선을 따라 자른 단면도이다.
도 9는 세제함이 토출 펌프에 도킹된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 9의 B-B'선을 따라 자른 단면도이다.
도 11a 내지 도 11e는 일 실시예에 따라 세제함이 도킹 또는 도킹 해제됨에 따라 밸브 어셈블리가 동작하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
이하의 설명에서 첨부된 도면들이 참조되며, 실시될 수 있는 특정 예들이 도면들 내에서 예시로서 도시된다. 또한, 다양한 예들의 범주를 벗어나지 않으면서 다른 예들이 이용될 수 있고 구조적 변경이 행해질 수 있다.1 is an external perspective view of a washing machine according to an embodiment.
Figure 2 is a side cross-sectional view of a washing machine according to one embodiment.
Figure 3 is a perspective view of a portion of a detergent supply device according to one embodiment.
4 is a plan view of a portion of a detergent supply device according to one embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing the detergent box and discharge pump in the detergent supply device of FIG. 3 in a disassembled state.
Figure 6 is an exploded perspective view of a detergent box and valve assembly according to one embodiment.
Figure 7 is a diagram for explaining a state in which the detergent box is undocked from the discharge pump.
Figure 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' in Figure 7.
Figure 9 is a diagram for explaining a state in which the detergent box is docked to the discharge pump.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 9.
FIGS. 11A to 11E are diagrams for explaining a process in which the valve assembly operates as the detergent box is docked or undocked, according to an embodiment.
In the following description, reference is made to the accompanying drawings, and specific examples of how they may be practiced are shown by way of example in the drawings. Additionally, other examples may be used and structural changes may be made without departing from the scope of the various examples.

본 문서에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로 본 문서의 기술적 특징들을 한정하려는 의도에서 사용된 것이 아니다. 예를 들면, 단수로 표현된 구성요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 단수 또는 복수의 구성요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. The terms used in this document are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the technical features of this document. For example, a component expressed in the singular should be understood as a concept that includes singular or plural components, unless the context clearly indicates only the singular.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 해당하는 문구와 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 본 문서에서 사용된 “및/또는”이라는 용어는, 해당하는 용어와 함께 열거된 복수의 항목들 중 하나 이상의 항목에 의한 임의의 가능한 모든 조합을 포괄하는 것으로 이해되어야 한다. 본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed with the corresponding phrase, or any possible combination thereof. The term “and/or” used in this document should be understood to encompass any and all possible combinations of one or more of the plurality of items listed with the corresponding term. As used herein, terms such as "first", "second", "first" or "second" may be used simply to distinguish the component from other components, and may refer to the component in other aspects (e.g. : not limited by importance or order).

"기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "커플드", "커넥티드", "연결", "결합", "지지", "접속", 또는 "접촉"되어 있다고 언급된 경우, 그것은 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 커플드, 커넥티드, 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 커플드, 커넥티드, 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.One (e.g., first) component is “coupled,” “connected,” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.” When referred to as being "connected," "coupled," "supported," "connected," or "in contact," it means that one component is directly coupled, connected, connected, bonded, supported, or in contact with another component. This includes cases where the components are coupled, connected, connected, coupled, supported, or contacted indirectly through a third component.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다. Terms such as “include” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in this document, but are not intended to indicate the presence of one or more other features, numbers, or steps. , does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is said to be located “on” another component, this includes not only cases where a component is in contact with another component, but also cases where another component exists between the two components.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된"은 상황에 따라, 예를 들면 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 설계된", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", 또는 "~를 할 수 있는" 등과 적절히 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된"은 반드시 하드웨어적으로 "특별히 설계된" 것 만을 의미하지는 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현이, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 장치"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 장치일 수도 있고, 해당 동작을 포함한 다양한 동작들을 수행할 수 있는 범용 장치를 의미할 수 있다. As used in this document, the expression "configured to" may be used depending on the context, such as "suitable for," "having the ability to," "designed to," "modified to," or "made to." , or “can do”, etc. can be used appropriately. The term “configured to” may not necessarily mean “specially designed” in terms of hardware. Instead, in some situations, the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” working with other devices or components. For example, the phrase "a device configured (or set) to perform A, B, and C" refers to a general-purpose device that can perform a variety of operations, including those operations, or a dedicated device for performing those operations. can do.

본 문서에서 사용된 용어 "상측", "하측", 및 "전후 방향" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다. The terms "upper side", "lower side", and "front-back direction" used in this document are defined based on the drawings, and the shape and location of each component are not limited by these terms.

본 문서에 기재된 설명은 구체적인 실시예들을 중심으로 이루어지지만, 본 문서가 그러한 특정 실시예들로 한정되는 것은 아니며, 본 문서가 기재된 다양한 실시예들의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 모두 포괄하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Although the description provided in this document is centered on specific embodiments, this document is not limited to such specific embodiments, and encompasses various modifications, equivalents, and/or substitutes for the various embodiments described in this document. It must be understood that In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components.

본 문서의 다양한 예에 따른 세탁기는 의류처리장치의 일 예일 수 있다. 다양한 예에 따른 세탁기는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 상방을 향하도록 마련되는 탑 로딩(top-loading) 세탁기 또는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 전방을 향하도록 마련되는 프런트 로딩(front-loading) 세탁기를 포함할 수 있다. 탑 로딩 세탁기의 경우, 펄세이터와 같은 회전체에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 드럼을 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 세탁물을 상승시키기 위한 리프터를 포함할 수 있다. 다양한 예에 따른 세탁기는 상술한 탑 로딩 및 프런트 로딩 세탁기 이외에도 다른 다양한 로딩 및 세탁 방식을 가지는 세탁기를 포함할 수 있다. 본 문서에서는, 프런트 로딩 세탁기의 경우를 중심으로 설명하고 있으나, 본 문서가 이에 한정되는 것은 아니다.A washing machine according to various examples in this document may be an example of a clothing processing device. Washing machines according to various examples include a top-loading washing machine in which the inlet for putting in or taking out laundry faces upward, or a front-loading machine in which the inlet for putting in or taking out laundry faces forward. loading) may include a washing machine. In the case of a top loading washing machine, laundry can be washed using a water current generated by a rotating body such as a pulsator. In the case of a front-loading washing machine, laundry can be washed by rotating the drum to repeatedly raise and fall the laundry. In the case of a front loading washing machine, it may include a lifter to raise the laundry. Washing machines according to various examples may include washing machines having various other loading and washing methods in addition to the top loading and front loading washing machines described above. In this document, the explanation is centered on the case of a front loading washing machine, but this document is not limited to this.

이하, 도면을 참조하여 예시적 세탁기를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an exemplary washing machine will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은, 일 예에 따른 세탁기의 외관 사시도이다. 도 2는, 일 예에 따른 세탁기의 측단면도이다. 1 is an external perspective view of a washing machine according to an example. Figure 2 is a side cross-sectional view of a washing machine according to an example.

일 예에서, 세탁기(1)는 내부에 각종 구성품을 수용하는 하우징(10)을 포함할 수 있다. 하우징(10)은 전반적으로 육면체 형상을 가질 수 있다. 하우징(10)은 일면에 형성된 개구를 포함할 수 있다. 하우징(10)의 각각의 면들 중 둘 이상의 면은 일체로 이루어질 수 있다. 하우징(10)의 각각의 면은 각각 별도로 제조되어 조립될 수 있다. 하우징(10)은, 예를 들어, 철판 재질로 프레스 성형되거나 수지 재질로 사출 성형되어 이루어질 수 있다.In one example, the washing machine 1 may include a housing 10 that accommodates various components therein. The housing 10 may have an overall hexahedral shape. The housing 10 may include an opening formed on one side. Two or more of the respective surfaces of the housing 10 may be formed as one body. Each side of the housing 10 may be manufactured separately and assembled. The housing 10 may be, for example, press-molded from a steel plate or injection-molded from a resin material.

일 예에서, 하우징(10)의 개구에 대응되는 부분에 해당 개구를 개폐하는 도어(20)가 마련될 수 있다. 도어(20)는 하우징(10)의 일면에 고정된 힌지에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 도어(20)는, 예를 들어, 내부가 보이도록 적어도 일부분이 투명 또는 반투명하게 마련될 수 있다. 사용자는 도어(20)를 개폐하여 하우징(10) 내부에 위치하는 드럼(40)으로 세탁물을 투입하거나 드럼(40)으로부터 세탁물을 인출할 수 있다. 도어(20)는, 예를 들어, 세탁기(1)가 구동하는 동안 열리지 않도록 잠금 장치(미도시)에 의해 잠길 수 있다. 일 예에서, 도어(20)는 도어 프레임(21) 및 글라스 부재(22)를 포함할 수 있다. 글라스 부재(22)는, 예를 들어, 하우징(10)의 내부를 투시할 수 있도록 투명한 강화 유리 재질로 형성될 수 있고, 본 문서가 이에 제한되는 것은 아니다. In one example, a door 20 that opens and closes the opening may be provided in a portion of the housing 10 corresponding to the opening. The door 20 may be rotatably coupled to a hinge fixed to one surface of the housing 10. For example, the door 20 may be provided to be at least partially transparent or translucent so that the inside is visible. The user can open and close the door 20 to put laundry into the drum 40 located inside the housing 10 or to remove laundry from the drum 40. The door 20 may be locked, for example, by a locking device (not shown) so that it cannot be opened while the washing machine 1 is running. In one example, door 20 may include a door frame 21 and a glass member 22. For example, the glass member 22 may be formed of a transparent tempered glass material so that the inside of the housing 10 can be seen through, but this document is not limited thereto.

일 예에서, 세탁기(1)는 하우징(10) 내부에 고정 배치된 터브(30)를 포함할 수 있다. 터브(30)는 일측이 개방된 대략 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 터브(30)의 전면에는 하우징(10)의 개구에 대응되는 위치에 터브 개구(31)가 마련될 수 있다. 터브(30)는 세척수를 저수할 수 있다. 터브(30)의 하부에는 세탁수를 배수하기 위한 배수구(32)가 마련될 수 있다. 배수구(32)는, 예를 들어, 배수 장치(80)와 연결될 수 있다.In one example, the washing machine 1 may include a tub 30 fixedly disposed inside the housing 10. The tub 30 may have a substantially cylindrical shape with one side open. A tub opening 31 may be provided on the front of the tub 30 at a position corresponding to the opening of the housing 10. The tub 30 can store washing water. A drain 32 may be provided at the lower part of the tub 30 to drain washing water. Drain 32 may be connected, for example, to drainage device 80 .

일 예에서, 세탁기(1)는 댐퍼(12)를 포함할 수 있다. 댐퍼(12)는 하우징(10)과 터브(30)를 연결하도록 마련될 수 있다. 댐퍼(12)는 일측이 하우징(10)의 내면에 고정되고 타측이 터브(30)에 고정될 수 있다. 댐퍼(12)는 드럼(40)이 회전할 때 터브(30) 및/또는 하우징(10)으로 전달되는 진동에너지를 흡수하여 진동을 감쇄시키도록 마련될 수 있다.In one example, washing machine 1 may include a damper 12. The damper 12 may be provided to connect the housing 10 and the tub 30. The damper 12 may have one side fixed to the inner surface of the housing 10 and the other side fixed to the tub 30. The damper 12 may be provided to absorb vibration energy transmitted to the tub 30 and/or the housing 10 when the drum 40 rotates and attenuate the vibration.

일 예에서, 세탁기(1)는 터브(30)의 내부에 마련된 드럼(40)을 포함할 수 있다. 드럼(40)은 일측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 드럼(40)의 전면과 후면에 각각 전면판(43)과 후면판(44)이 배치될 수 있다. 전면판(43)에는 하우징(10)의 개구 및 터브(30)의 터브 개구(31)에 대응하는 위치에 드럼 개구가 마련될 수 있다. 드럼(40)은 세탁물을 수용할 수 있다. 드럼(40)은 구동 장치(60)로부터 회전 동력을 전달받아 터브(30)의 내부에서 회전할 수 있다. 드럼(40)은 터브(30) 내부에서 회전하면서 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 등을 수행할 수 있다.In one example, the washing machine 1 may include a drum 40 provided inside the tub 30. The drum 40 may have a substantially cylindrical shape with one side open. A front plate 43 and a rear plate 44 may be disposed on the front and rear sides of the drum 40, respectively. A drum opening may be provided in the front plate 43 at a position corresponding to the opening of the housing 10 and the tub opening 31 of the tub 30. The drum 40 can accommodate laundry. The drum 40 may rotate inside the tub 30 by receiving rotational power from the driving device 60. The drum 40 may perform washing, rinsing, and/or dehydration while rotating inside the tub 30.

일 예에서, 드럼(40)은 리프터(41) 및/또는 다수의 통공(42)을 포함할 수 있다. 리프터(41)는, 예를 들어, 드럼(40)이 회전하는 동안 세탁물을 리프팅하여 세탁물이 상승 및 낙하하는 것을 반복하게 하고, 이로써 세탁물의 여러 면이 고르게 세척되도록 할 수 있다. 통공(42)은, 예를 들어, 터브(30) 내에 수용된 세탁수가 드럼(40)의 내부로 유입되거나, 드럼(40) 내부의 세탁수가 외부로 배출되도록 형성된 통로일 수 있다. 일 예에서, 리프터(41) 또는 통공(42)은 생략될 수 있다.In one example, drum 40 may include lifters 41 and/or multiple apertures 42. For example, the lifter 41 lifts the laundry while the drum 40 rotates and causes the laundry to repeatedly rise and fall, thereby allowing multiple sides of the laundry to be washed evenly. For example, the through hole 42 may be a passage formed through which wash water contained within the tub 30 flows into the inside of the drum 40 or through which wash water inside the drum 40 is discharged to the outside. In one example, lifter 41 or aperture 42 may be omitted.

일 예에서, 세탁기(1)는 사용자와 세탁기(1) 간의 인터랙션을 지원하는 컨트롤 패널(50)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 컨트롤 패널(50)은, 도 1에 도시된 바와 같이 하우징(10)의 전면 상단에 배치될 수 있고, 본 문서가 이로써 제한되는 것은 아니다. 일 예에서, 컨트롤 패널(50)은 입력부(51) 및 표시부(52)를 포함할 수 있다. In one example, the washing machine 1 may include a control panel 50 that supports interaction between the user and the washing machine 1. In one example, the control panel 50 may be placed on the front top of the housing 10 as shown in FIG. 1, but the present document is not limited thereto. In one example, the control panel 50 may include an input unit 51 and a display unit 52.

입력부(51)는, 예를 들어, 세탁기(1)의 제어를 위한 사용자 입력을 획득하는 임의의 유형의 사용자 입력 수단을 포함할 수 있다. 사용자는 입력부(51)를 통해 세탁기(1)의 전원 on/off, 세탁 설정 정보(예컨대, 동작 시작/정지, 코스 선택, 시간 선택 등) 등을 입력할 수 있다. 예를 들어, 입력부(51)는 택트 스위치, 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토글 스위치, 마이크로 스위치 또는 터치 스위치일 수 있으나, 본 문서가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 입력부(51)는 사용자가 파지하여 회전시킬 수 있는 조그 셔틀(jog shuttle) 형태일 수 있다. 일 예에서, 입력부(51)는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 사용자는, 리모컨을 통하여 원격으로 설정 정보를 입력할 수 있고, 입력된 설정 정보가 적외선 신호로써 입력부(51)에서 수신될 수 있다. 일 예에서, 입력부(51)는 마이크로폰을 포함할 수 있다. 사용자의 음성에 의한 설정 정보가 마이크로폰을 통해 획득될 수 있다.The input unit 51 may include any type of user input means for obtaining user input for controlling the washing machine 1, for example. The user can input power on/off of the washing machine 1, washing setting information (eg, operation start/stop, course selection, time selection, etc.) through the input unit 51. For example, the input unit 51 may be a tact switch, push switch, slide switch, toggle switch, micro switch, or touch switch, but this document is not limited thereto. For example, the input unit 51 may be in the form of a jog shuttle that the user can hold and rotate. In one example, the input unit 51 may include an infrared sensor. The user can input setting information remotely through a remote control, and the input setting information can be received at the input unit 51 as an infrared signal. In one example, the input unit 51 may include a microphone. Setting information based on the user's voice can be obtained through a microphone.

표시부(52)는 사용자로부터 입력된 각종 세탁 설정 정보 및/또는 세탁기(1)의 동작 상태 정보를 표시할 수 있다. 표시부(52)는, 예를 들어, LCD, LED, OLED, QLED, Micro LED 등 다양한 형태의 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시부(52)는 전면에 터치 패드가 마련되어 터치 스크린으로 구현될 수도 있으며, 본 문서가 특정 형태의 표시 수단으로 제한되는 것은 아니다. 일 예에서, 표시부(52)는 스피커를 비롯한 임의 형태의 오디오 표시 수단을 포함할 수 있고, 그러한 오디오 표시 수단을 통해 청각 신호로써 전술한 각각의 정보를 표시할 수 있다. 일 예에서, 표시부(52)는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 정보 및/또는 현재 진행 중인 행정에 관련된 정보를 사용자에게 청각적으로 제공하도록 동작할 수 있다.The display unit 52 may display various washing setting information input from the user and/or operation status information of the washing machine 1. The display unit 52 may include various types of display panels, such as LCD, LED, OLED, QLED, and Micro LED. For example, the display unit 52 may be implemented as a touch screen with a touch pad provided on the front, and this document is not limited to a specific type of display means. In one example, the display unit 52 may include any type of audio display means, including a speaker, and may display each of the above-described information as an auditory signal through such audio display means. In one example, the display unit 52 may operate to audibly provide the user with information to guide the user's input and/or information related to the currently ongoing administration.

일 예에서, 세탁기(1)는 드럼(40)을 회전하기 위한 구동 장치(60)를 포함할 수 있다. 구동 장치(60)는 모터(61)와, 모터(61)에서 발생한 구동력을 드럼(40)에 전달하기 위한 구동축(62)을 포함할 수 있다. 모터(61)는 고정된 스테이터(611) 및 스테이터(611)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(612)로 구성되어, 전기력을 기계적 회전력으로 전환시킬 수 있다. 모터(61)에서 발생되는 회전력은 구동축(62)을 통해 드럼(40)에 전달될 수 있다. 구동축(62)은, 예를 들어, 모터(61)의 로터(612) 내에 압입되어 로터(612)와 함께 회전하도록 마련될 수 있다. 구동축(62)은, 예를 들어, 일부가 터브(30)의 후벽을 관통하여 드럼(40)과 모터(61)를 연결할 수 있다. 구동 장치(60)는 드럼(40)을 정회전 또는 역회전시켜 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 동작이 수행되도록 할 수 있다.In one example, the washing machine 1 may include a drive device 60 to rotate the drum 40. The driving device 60 may include a motor 61 and a driving shaft 62 for transmitting the driving force generated by the motor 61 to the drum 40. The motor 61 consists of a fixed stator 611 and a rotor 612 that rotates by electromagnetically interacting with the stator 611, and can convert electrical force into mechanical rotational force. The rotational force generated by the motor 61 may be transmitted to the drum 40 through the drive shaft 62. The drive shaft 62 may be, for example, press-fitted into the rotor 612 of the motor 61 and rotated together with the rotor 612. For example, a portion of the drive shaft 62 may penetrate the rear wall of the tub 30 to connect the drum 40 and the motor 61. The driving device 60 may rotate the drum 40 forward or backward to perform washing, rinsing, and/or spin-drying operations.

일 예에서, 세탁기(1)는 드럼(40) 및/또는 터브(30)에 세탁수를 공급하기 위한 급수 장치(70)를 포함할 수 있다. 급수 장치(70)는 적어도 하나의 급수관(71) 및 적어도 하나의 급수 밸브(72)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 급수관(71)은 외부의 급수원을 이용하여 터브(30)의 내부로 세척수를 공급하도록 마련될 수 있다. 적어도 하나의 급수관(71) 중 하나는 하우징(10) 내에 마련된 세제 공급 장치(13)에 연결될 수 있다. 여기서, 세제 공급 장치(13)는 내부가 복수의 공간으로 구획된 세제함을 포함할 수 있고, 세제함의 각 공간에는 세제 또는 헹굼제 등이 각각 투입될 수 있다. 세제 공급 장치(13)를 통과한 세탁수는 세제 공급관(131)을 통해 세제(또는 헹굼제)와 함께 터브(30)에 급수될 수 있다. 적어도 하나의 급수관(71) 중 다른 하나는 터브(30)에 직접적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 터브(30)에 직접적으로 연결된 급수관(71)을 통해 공급되는 세탁수는 세제 공급 장치(13)와 같은 중간 구성을 거치지 않고 직접적으로 터브(30)에 급수될 수 있다.In one example, the washing machine 1 may include a water supply device 70 for supplying washing water to the drum 40 and/or the tub 30. The water supply device 70 may include at least one water supply pipe 71 and at least one water supply valve 72. At least one water supply pipe 71 may be provided to supply washing water to the inside of the tub 30 using an external water supply source. One of the at least one water supply pipe 71 may be connected to the detergent supply device 13 provided in the housing 10. Here, the detergent supply device 13 may include a detergent box whose interior is divided into a plurality of spaces, and detergent or rinse agent, etc., can be input into each space of the detergent box. Washing water that has passed through the detergent supply device 13 may be supplied to the tub 30 along with detergent (or rinse agent) through the detergent supply pipe 131. Another one of the at least one water supply pipe 71 may be directly connected to the tub 30. For example, washing water supplied through the water supply pipe 71 directly connected to the tub 30 may be directly supplied to the tub 30 without going through an intermediate component such as the detergent supply device 13.

일 예에서, 세탁기(1)는 드럼(40) 및/또는 터브(30)에 수용된 세탁수를 배수하기 위한 배수 장치(80)를 포함할 수 있다. 배수 장치(80)는 배수 밸브(81), 제1 배수관(82), 제2 배수관(83) 및 펌프실(84)을 포함할 수 있다. 배수 장치(80)는, 예를 들어, 터브(30)의 하부에 배치되어, 터브(30)로부터 배출되는 세탁수를 세탁기(1) 외부로 배출하도록 마련될 수 있다.In one example, the washing machine 1 may include a drainage device 80 for draining washing water contained in the drum 40 and/or the tub 30. The drainage device 80 may include a drain valve 81, a first drain pipe 82, a second drain pipe 83, and a pump chamber 84. The drain device 80 may be, for example, disposed below the tub 30 to discharge washing water discharged from the tub 30 to the outside of the washing machine 1 .

일 예에서, 배수 밸브(81)는 배수구(32)를 개폐하도록 마련될 수 있다. 배수 밸브(81)가 개방되면 터브(30)에 수용된 세탁수는 배수구(32)를 지나 배수 장치(80)로 흐를 수 있다. 일 예에서, 제1 배수관(82) 및 제2 배수관(83)은 세탁수가 외부로 배출되도록 안내하는 유로를 형성할 수 있다. 설명의 편의를 위해 펌프실(84)을 기준으로 상류는 제1 배수관(82)으로 지칭하고 하류는 제2 배수관(83)으로 지칭한 것이다. 제1 배수관(82)과 제2 배수관(83)은 일체로 형성될 수도 있다. 제1 배수관(82)은, 예를 들어 일단은 배수구(32)와 연결되고 타단은 펌프실(84)과 연결될 수 있다. 세탁수는 제1 배수관(82)을 따라 펌프실(84) 내부로 이동할 수 있다. 제2 배수관(83)은, 예를 들어, 일단은 펌프실(84)과 연결되고 타단은 세탁기(1)의 외부와 연결될 수 있다. 따라서, 펌프실(84)을 지나는 세탁수는 제2 배수관(83)을 따라 세탁기(1)의 외부로 배출될 수 있다.In one example, the drain valve 81 may be provided to open and close the drain 32. When the drain valve 81 is opened, the washing water contained in the tub 30 can flow through the drain hole 32 and into the drain device 80. In one example, the first drain pipe 82 and the second drain pipe 83 may form a flow path that guides washing water to be discharged to the outside. For convenience of explanation, the upstream side of the pump room 84 is referred to as the first drain pipe 82, and the downstream side is referred to as the second drain pipe 83. The first drain pipe 82 and the second drain pipe 83 may be formed as one piece. For example, one end of the first drain pipe 82 may be connected to the drain 32 and the other end may be connected to the pump chamber 84. Washing water may move into the pump room 84 along the first drain pipe 82. For example, one end of the second drain pipe 83 may be connected to the pump room 84 and the other end may be connected to the outside of the washing machine 1. Accordingly, the washing water passing through the pump chamber 84 can be discharged to the outside of the washing machine 1 along the second drain pipe 83.

일 예에서, 펌프실(84)은 터브(30)의 하부에 마련되어 터브(30)에서 배수되는 세척수를 저수할 수 있다. 펌프실(84) 내부에는, 예를 들어, 저수된 세척수를 외부로 배출시키기 위한 배수 펌프(841)가 마련될 수 있다. 배수 펌프(841)에 의해 펌핑된 세탁수는 제2 배수관(83)을 통해 하우징(10)의 외부로 안내될 수 있다.In one example, the pump room 84 may be provided at the lower part of the tub 30 to store washing water drained from the tub 30. For example, a drain pump 841 may be provided inside the pump room 84 to discharge stored washing water to the outside. Washing water pumped by the drain pump 841 may be guided to the outside of the housing 10 through the second drain pipe 83.

일 예에 따르면, 세탁기(1)는 밸런서(150)를 포함할 수 있다. 밸런서(150)는, 예를 들어, 환형의 채널(151a)을 형성하는 밸런서 하우징(151) 및 환형의 채널(151a)에 배치되어 환형의 채널(151a)을 따라 이동하면서 드럼(40)의 밸런싱 기능을 수행하는 복수의 질량체(153)를 포함할 수 있다. 복수의 질량체(153)는, 예를 들어, 볼 형상(구체 형상)을 가질 수 있다. 드럼(40)복수의 질량체(153)는, 드럼(40) 회전 시 세탁물에 의해 드럼(40)에서 발생하는 편심의 방향의 반대 방향으로 이동하여 세탁물에 의해 발생한 편심을 보상할 수 있다.According to one example, the washing machine 1 may include a balancer 150. For example, the balancer 150 is disposed in the balancer housing 151 and the annular channel 151a forming the annular channel 151a and moves along the annular channel 151a to balance the drum 40. It may include a plurality of masses 153 that perform a function. For example, the plurality of masses 153 may have a ball shape (spherical shape). The plurality of masses 153 of the drum 40 may compensate for the eccentricity generated by the laundry by moving in a direction opposite to the direction of the eccentricity generated in the drum 40 by the laundry when the drum 40 rotates.

일 예에 따르면, 세탁기(1)는 진동 센서(106)를 포함할 수 있다. 진동 센서(106)는 드럼(40)의 진동을 감지하기 위해 드럼(40)의 외주면 상에 배치될 수 있다. 일 예로, 진동 센서(106)는 드럼(40)의 전방 및/또는 후방에 배치될 수 있다. 여기서 드럼(40)의 전방은 전면판(43)측 방향을 지칭하고, 드럼(40)의 후방은 후면판(44)측 방향을 지칭할 수 있다. 진동 센서(106)는 드럼(40)이 회전하는 동안의 진동을 감지할 수 있다.According to one example, the washing machine 1 may include a vibration sensor 106. The vibration sensor 106 may be disposed on the outer peripheral surface of the drum 40 to detect vibration of the drum 40. As an example, the vibration sensor 106 may be placed in the front and/or rear of the drum 40. Here, the front of the drum 40 may refer to the direction toward the front plate 43, and the rear of the drum 40 may refer to the direction toward the rear plate 44. The vibration sensor 106 can detect vibration while the drum 40 rotates.

도 3은 일 실시예에 따른 세제 공급 장치의 일부분의 사시도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 세제 공급 장치의 일부분의 평면도이다.Figure 3 is a perspective view of a portion of a detergent supply device according to one embodiment. 4 is a plan view of a portion of a detergent supply device according to one embodiment.

도 3 및 도 4에는 이해의 편의상 세제 공급 장치를 구성하는 세제함 및 토출 펌프의 각 일부만을 도시하였다. 통상의 기술자라면 도시된 구성에 세제 공급 장치를 구성하는 통상적인 구성을 추가하여 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))에 인입 또는 인출되는 세제 공급 장치(300)를 제공할 수 있을 것이다.Figures 3 and 4 show only parts of the detergent box and discharge pump that constitute the detergent supply device for ease of understanding. A person skilled in the art would be able to provide a detergent supply device 300 that is inserted into or removed from a washing machine (eg, the washing machine 1 in FIG. 1) by adding a typical configuration of a detergent supply device to the illustrated configuration.

도 3 및 도 4를 참조하면, 세제 공급 장치(300)는 세제함(310), 토출 펌프(320), 및 밸브 어셈블리(330)를 포함할 수 있다. 세제 공급 장치(300)는 여러 회 분량의 세제 및/또는 헹굼제를 미리 세제함(310)에 투입한 후, 매 세탁 동작이 수행될 때마다 세제 및/또는 헹굼제가 토출 펌프(320)에 의해 필요량 만큼씩 자동으로 터브(예: 도 2의 터브(30))로 공급되도록 구성될 수 있다. 세제 공급 장치(300)는, 예를 들어, 세탁기(1)의 상부 또는 터브(예: 도 2의 터브(30))의 상측에 배치될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 터브(30)의 하측 또는 그 이외의 영역에 배치될 수도 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the detergent supply device 300 may include a detergent box 310, a discharge pump 320, and a valve assembly 330. The detergent supply device 300 injects several doses of detergent and/or rinse agent into the detergent box 310 in advance, and then dispenses the detergent and/or rinse agent by the discharge pump 320 each time a washing operation is performed. It can be configured to automatically supply the required amount to a tub (e.g., tub 30 in FIG. 2). The detergent supply device 300 may be, for example, disposed on the upper side of the washing machine 1 or the upper side of the tub (e.g., the tub 30 in FIG. 2), but is not limited thereto, and may be disposed on the lower side of the tub 30. Or, it may be placed in another area.

일 예에 따르면, 세제함(310)은 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 세제함(310)의 각각의 공간에는 세제 또는 헹굼제 등이 각각 투입될 수 있다. 세제함(310)은, 예를 들어, 하우징(10)의 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 마련될 수 있다. 세제함(310)이 하우징(10)에 인입되면 세제함(310)은 토출 펌프(320)에 도킹될 수 있다. 여기서 세제함(310)이 토출 펌프(320)에 도킹된다는 것은 세제함(310)이 토출 펌프(320)와 유체 연통 가능하도록 연결된다는 것을 지칭할 수 있다. 도 3 및 도 4는 세제함(310)이 토출 펌프(320)에 도킹된 상태를 기준으로 도시된 도면이다. 세제함(310)은 하우징(10)으로부터 인출됨으로써 토출 펌프(320)와의 도킹이 해제될 수 있다. 여기서 세제함(310)이 토출 펌프(320)와의 도킹이 해제된다는 것은 세제함(310)과 토출 펌프(320)의 유체적 연결이 분리된다는 것을 지칭할 수 있다.According to one example, the interior of the detergent box 310 may be divided into a plurality of spaces. Detergent or rinse agent may be input into each space of the detergent box 310. For example, the detergent box 310 may be provided to be slidably coupled to the housing 10 in the front-back direction. When the detergent box 310 is inserted into the housing 10, the detergent box 310 may be docked with the discharge pump 320. Here, docking the detergent box 310 to the discharge pump 320 may refer to the fact that the detergent box 310 is connected to the discharge pump 320 to enable fluid communication. 3 and 4 are diagrams showing the detergent box 310 docked with the discharge pump 320. The detergent box 310 may be pulled out from the housing 10 to be undocked from the discharge pump 320 . Here, the fact that the detergent box 310 is undocked from the discharge pump 320 may refer to the fluid connection between the detergent box 310 and the discharge pump 320 being separated.

일 예에 따르면, 토출 펌프(320)는 세제함(310)과 유체 연통하도록 결합될 수 있다. 토출 펌프(320)는 세제함(310)에 수용된 세제 또는 헹굼제 등을 배출시키도록 마련될 수 있다. 토출 펌프(320)는, 예를 들어, 세제함(310)에 수용된 세제 또는 헹굼제가 터브(30)로 공급되도록 할 수 있다.According to one example, the discharge pump 320 may be coupled to fluid communication with the detergent box 310. The discharge pump 320 may be provided to discharge detergent or rinse agent contained in the detergent box 310. For example, the discharge pump 320 may supply detergent or rinse agent contained in the detergent box 310 to the tub 30 .

일 예에 따르면, 밸브 어셈블리(330)는 세제함(310)에 장착될 수 있다. 밸브 어셈블리(330)는 세제함(310)에서 세제 또는 헹굼제가 수용되는 각각의 부분에 배치될 수 있다. 밸브 어셈블리(330)는, 예를 들어, 세제함(310)이 복수의 공간으로 구획된 경우 각 공간 내에 하나씩 배치될 수 있다.According to one example, the valve assembly 330 may be mounted on the detergent box 310. The valve assembly 330 may be disposed in each portion of the detergent box 310 where detergent or rinse agent is received. For example, when the detergent box 310 is divided into a plurality of spaces, the valve assembly 330 may be disposed one by one in each space.

일 예에 따르면, 밸브 어셈블리(330)는 플런저 하우징(331), 플런저(332) 및 링크(333)를 포함할 수 있다. According to one example, the valve assembly 330 may include a plunger housing 331, a plunger 332, and a link 333.

일 예에 따르면, 플런저 하우징(331)은 세제함(310)의 개구(예: 도 5의 개구(315)) 주변에 형성된 안착부(311)에 안착될 수 있다. 플런저 하우징(331)은 안착부(311)에 형성된 결합 홈(3111)에 삽입되어 결합되도록 형성된 결합 돌기(3311)를 포함할 수 있다. 플런저 하우징(331)의 결합 돌기(3311)가 안착부(311)의 결합 홈(3111)에 끼워짐으로써 플런저 하우징(331)이 안착부(311)에 결합될 수 있다. According to one example, the plunger housing 331 may be seated on the seating portion 311 formed around the opening of the detergent box 310 (eg, the opening 315 in FIG. 5). The plunger housing 331 may include a coupling protrusion 3311 that is inserted into and coupled to a coupling groove 3111 formed in the seating portion 311. The plunger housing 331 may be coupled to the seating portion 311 by fitting the coupling protrusion 3311 of the plunger housing 331 into the coupling groove 3111 of the seating portion 311.

일 예에 따르면, 플런저 하우징(331)은 세제함(310)의 하부에 형성된 고정 돌기(312)에 의해 고정될 수 있다. 고정 돌기(312)는 세제함(310)의 일면에서 내측으로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 돌기(312)는 세제함(310)의 바닥면(310a)에서 상방으로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 돌기(312)는 세제함(310)의 측면(310b)에서 바닥면(310a)에 수평한 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 세제함(310)과 토출 펌프(320)가 도킹되면 플런저 하우징(331) 내부에 수용된 탄성체(예: 도 6의 탄성체(336))가 하우징(10)의 전방을 향하여 압축될 수 있다. 플런저 하우징(331)은 고정 돌기(312)에 고정되어, 압축된 탄성체(336)에 의해 탄성력이 발생해도 세제함(310) 내에서 정해진 위치를 유지할 수 있다. According to one example, the plunger housing 331 may be fixed by a fixing protrusion 312 formed on the lower part of the detergent box 310. The fixing protrusion 312 may be formed to extend inward from one side of the detergent box 310. For example, the fixing protrusion 312 may be formed to extend upward from the bottom surface 310a of the detergent box 310. For example, the fixing protrusion 312 may be formed to extend in a horizontal direction from the side 310b of the detergent box 310 to the bottom surface 310a. When the detergent box 310 and the discharge pump 320 are docked, the elastic body (e.g., the elastic body 336 in FIG. 6) accommodated inside the plunger housing 331 may be compressed toward the front of the housing 10. The plunger housing 331 is fixed to the fixing protrusion 312 and can maintain a fixed position within the detergent box 310 even when elastic force is generated by the compressed elastic body 336.

일 예에 따르면, 플런저(332)는 일부가 플런저 하우징(331) 내에 수용될 수 있다. 예를 들어, 플런저(332)는 세제함(310)이 인입되면 인입 방향의 반대 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 플런저(332)는 세제함(310)이 인출되면 인출 방향의 반대 방향으로 이동될 수 있다.According to one example, a portion of the plunger 332 may be accommodated within the plunger housing 331. For example, when the detergent box 310 is retracted, the plunger 332 may be moved in a direction opposite to the retraction direction. For example, when the detergent box 310 is pulled out, the plunger 332 may be moved in a direction opposite to the pulling direction.

일 예에 따르면, 링크(333)는 플런저(332)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 링크(333)는 플런저(332)의 자유단(예: 도 6의 자유단(3322a)), 예컨대 플런저 하우징(331) 내에 수용되는 단부의 반대쪽에 위치한 플런저(332)의 일 단부에 결합될 수 있다. 일 예에서 링크(333)의 일부가 플런저(332)의 자유단(3322a)에 상하로 중첩되고, 중첩된 부분이 나사에 의해 결합될 수 있다.According to one example, the link 333 may be rotatably coupled to the plunger 332. Link 333 may be coupled to a free end of plunger 332 (e.g., free end 3322a in FIG. 6), such as one end of plunger 332 located opposite the end received within plunger housing 331. there is. In one example, a portion of the link 333 overlaps the free end 3322a of the plunger 332 vertically, and the overlapped portion may be coupled with a screw.

일 예에 따르면, 링크(333)는 일측에 하방으로 돌출 형성된 가이드 돌기(3331)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(3331)는 링크(333)의 일 단부에서 하측(또는 세제함(310)의 바닥면(310a)측)으로 돌출되어 형성될 수 있다. According to one example, the link 333 may include a guide protrusion 3331 protruding downward on one side. The guide protrusion 3331 may be formed to protrude from one end of the link 333 toward the lower side (or toward the bottom surface 310a of the detergent box 310).

일 예에 따르면, 세제함(310)은 링크(333)의 가이드 돌기(3331)가 삽입되어 플런저(332)가 이동함에 따라 가이드 돌기(3331)의 이동을 가이드하도록 마련된 링크 가이드부(313)를 포함할 수 있다. 링크 가이드부(313)는, 예를 들어, 세제함(310)에 구획된 복수의 구획마다 하나씩 형성될 수 있다. 가이드 돌기(3331)는 링크 가이드부(313)에 삽입되어 링크 가이드부(313)의 가이드 레일(314)을 따라 이동될 수 있다.According to one example, the detergent box 310 includes a link guide portion 313 provided to guide the movement of the guide projection 3331 as the guide projection 3331 of the link 333 is inserted and the plunger 332 moves. It can be included. For example, the link guide portion 313 may be formed one by one for each of the plurality of divisions in the detergent box 310 . The guide protrusion 3331 may be inserted into the link guide unit 313 and moved along the guide rail 314 of the link guide unit 313.

일 예에 따르면, 링크 가이드부(313)는 세제함(310)의 바닥면(310a)으로부터 상측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 링크 가이드부(313)는 세제함(310)의 바닥면(310a)과 일체로 형성될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 별도로 제조된 후 결합될 수도 있다. 링크 가이드부(313)에는 세제함(310)의 바닥면(310a)이 아닌 다른 면에서 돌출 형성될 수도 있다.According to one example, the link guide portion 313 may be formed to protrude upward from the bottom surface 310a of the detergent box 310. The link guide portion 313 may be formed integrally with the bottom surface 310a of the detergent box 310, but is not limited thereto, and may be manufactured separately and then combined. The link guide portion 313 may be formed to protrude from a surface other than the bottom surface 310a of the detergent box 310.

일 예에 따르면, 링크 가이드부(313)는 상부에서 하측으로 파여진 가이드 레일(314)을 포함할 수 있다. 가이드 레일(314)은 링크(333)의 가이드 돌기(3331)가 삽입되는 부분일 수 있다. 링크(333)가 플런저(332)의 직선 운동에 의해 이동됨에 따라, 가이드 돌기(3331)는 가이드 레일(314)이 파여진 형상을 따라 이동할 수 있다.According to one example, the link guide unit 313 may include a guide rail 314 dug from the top to the bottom. The guide rail 314 may be a portion into which the guide protrusion 3331 of the link 333 is inserted. As the link 333 moves by the linear movement of the plunger 332, the guide protrusion 3331 can move along the grooved shape of the guide rail 314.

일 예에 따르면, 링크(333)는, 예컨대 세제함(310)의 인입 또는 인출에 수반하여 플런저(332)가 하우징(10)의 전후방향으로 직선 이동하는 경우 그에 따라 플런저(332)와 함께 직선 이동하는 동시에, 가이드 돌기(3331)가 가이드 레일(314)의 경로를 따라 이동함으로써 부분적으로 회전 이동할 수 있다. 이 경우, 링크(333)는 플런저(332)와 결합된 부분을 회전축으로 하여 수평면 상에서 회전 이동할 수 있다.According to one example, the link 333 moves in a straight line with the plunger 332, for example, when the plunger 332 moves in a straight line in the front and rear directions of the housing 10 as the detergent box 310 is pulled in or out. At the same time as it moves, the guide protrusion 3331 may partially rotate by moving along the path of the guide rail 314. In this case, the link 333 can rotate and move on a horizontal plane using the portion coupled to the plunger 332 as a rotation axis.

일 예에 따르면, 세제 공급 장치(300)는 세제함 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 세제함 하우징은 세제함(310)이 세탁기(1)의 하우징(예: 도 2의 하우징(10))에 인입될 때 세제함(310)이 인입되는 공간을 제공하도록 마련될 수 있다. 토출 펌프(320)는 세제함 하우징의 외측에 배치될 수 있다. 세제함(310)이 토출 펌프(320)에 도킹되면 세제함 하우징의 일면이 세제함(310)과 토출 펌프(320) 사이에 위치할 수 있다. According to one example, the detergent supply device 300 may include a detergent box housing (not shown). The detergent box housing may be provided to provide a space into which the detergent box 310 is inserted when the detergent box 310 is inserted into the housing of the washing machine 1 (e.g., the housing 10 in FIG. 2). The discharge pump 320 may be disposed outside the detergent box housing. When the detergent box 310 is docked with the discharge pump 320, one side of the detergent box housing may be positioned between the detergent box 310 and the discharge pump 320.

도 5는 도 3의 세제 공급 장치에서 세제함과 토출 펌프가 분해된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing the detergent box and discharge pump in the detergent supply device of FIG. 3 in a disassembled state.

일 예에 따르면, 토출 펌프(320)는 세제함(310)으로부터 세제(또는 헹굼제)가 유입되는 유로를 형성하는 유입부(321)를 포함할 수 있다. 유입부(321)는 세제함(310)이 토출 펌프(320)에 도킹될 때 세제함(310)의 개구(315)를 관통할 수 있다.According to one example, the discharge pump 320 may include an inlet 321 that forms a flow path through which detergent (or rinse agent) flows from the detergent box 310. The inlet 321 may pass through the opening 315 of the detergent box 310 when the detergent box 310 is docked with the discharge pump 320.

일 예에 따르면, 토출 펌프(320)는 세제함(310) 내에 수용된 세제 또는 헹굼제의 양을 감지하기 위한 수위 센서(322)를 포함할 수 있다. 수위 센서(322)는, 예를 들어, 유입부(321)의 상측에 위치할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 수위 센서(322)는 세제함(310)이 토출 펌프(320)에 도킹될 때 유입부(321)와 함께 세제함(310)을 관통할 수 있다. 수위 센서(322)는 세제함(310)의 후방에 마련된 개구(315)를 관통할 수 있다.According to one example, the discharge pump 320 may include a water level sensor 322 for detecting the amount of detergent or rinse agent contained in the detergent box 310. The water level sensor 322 may be located, for example, above the inlet 321, but is not limited thereto. The water level sensor 322 may penetrate the detergent box 310 together with the inlet 321 when the detergent box 310 is docked with the discharge pump 320 . The water level sensor 322 may penetrate the opening 315 provided at the rear of the detergent box 310.

일 예에 따르면, 토출 펌프(320)는, 유입부(321)를 통해 세제함(310)으로부터 유입된 세제 또는 헹굼제를 펌핑하여 터브(예: 도 2의 터브(30))로 토출하기 위해 마련된 토출부(323)를 포함할 수 있다. 토출부(323)에서 토출된 세제 또는 헹굼제는 별도의 연결구조(예컨대, 연결관)를 통하여 터브(예: 도 2의 터브(30)) 내로 투입될 수 있다.According to one example, the discharge pump 320 pumps the detergent or rinse agent introduced from the detergent box 310 through the inlet 321 and discharges it into a tub (e.g., the tub 30 in FIG. 2). It may include a provided discharge portion 323. The detergent or rinse agent discharged from the discharge unit 323 may be introduced into the tub (e.g., the tub 30 in FIG. 2) through a separate connection structure (e.g., a connection pipe).

일 예에 다르면, 세제함(310)은 후방에 개구(315)를 포함할 수 있다. 개구(315)는 세제함(310)이 토출 펌프(320)에 도킹될 때 토출 펌프(320)의 구성중 일부가 관통하도록 구성될 수 있다. 개구(315)는, 예를 들어, 토출 펌프(320)의 유입부(321)가 관통하도록 형성된 제1 개구(315a)와 토출 펌프(320)의 수위 센서(322)가 관통하도록 형성된 제2 개구(315b)를 포함할 수 있다.According to one example, the detergent box 310 may include an opening 315 at the rear. The opening 315 may be configured to allow some of the components of the discharge pump 320 to pass through when the detergent box 310 is docked with the discharge pump 320 . The opening 315 includes, for example, a first opening 315a formed through which the inlet 321 of the discharge pump 320 penetrates, and a second opening formed through which the water level sensor 322 of the discharge pump 320 penetrates. (315b).

도 6은 일 실시예에 따른 세제함 및 밸브 어셈블리의 분해 사시도이다.Figure 6 is an exploded perspective view of a detergent box and valve assembly according to one embodiment.

도 6에 도시된 세제함(310) 및 밸브 어셈블리(330)는 도 3 내지 도 5에 도시된 세제함(310) 및 밸브 어셈블리(330)와 전체적으로 동일하거나 유사할 수 있다. 이하에서 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다. 도 6에서는 세제함(310)에 구획된 복수의 공간 중 하나의 공간 내에 장착된 밸브 어셈블리(330)의 구조를 분해하여 도시하였으나, 도시되지 않은 다른 세제함(310) 내의 공간에도 동일한 구조가 적용될 수 있다.The detergent box 310 and valve assembly 330 shown in FIG. 6 may be entirely the same as or similar to the detergent box 310 and valve assembly 330 shown in FIGS. 3 to 5. Description of overlapping parts will be omitted below. In Figure 6, the structure of the valve assembly 330 mounted in one of the plurality of spaces partitioned in the detergent box 310 is shown in an exploded manner. However, the same structure can be applied to spaces in other detergent boxes 310 not shown. You can.

일 예에 따르면, 밸브 어셈블리(330)는 플런저 하우징(331), 플런저(332), 탄성체(336) 및 링크(333)를 포함할 수 있다.According to one example, the valve assembly 330 may include a plunger housing 331, a plunger 332, an elastic body 336, and a link 333.

일 예에 따르면, 플런저 하우징(331)은 세제함(310)에 장착될 수 있다. 플런저 하우징(331)은 세제함(310)에 대해 고정되도록 결합될 수 있다. 플런저 하우징(331)은 세제함(310)의 개구(315)를 감싸도록 배치될 수 있다. 플런저 하우징(331)은 플런저(332)의 일부가 수용되는 수용 공간을 형성할 수 있다. 플런저 하우징(331)의 수용 공간에는 플런저(332)의 헤드부(3321)가 수용될 수 있다. 플런저(332)의 헤드부(3321)는 플런저 하우징(331)의 수용 공간 내에서 이동 가능하도록 수용될 수 있다.According to one example, the plunger housing 331 may be mounted on the detergent box 310. The plunger housing 331 may be coupled to be fixed to the detergent box 310. The plunger housing 331 may be arranged to surround the opening 315 of the detergent box 310. The plunger housing 331 may form a receiving space in which a portion of the plunger 332 is accommodated. The head portion 3321 of the plunger 332 can be accommodated in the receiving space of the plunger housing 331. The head portion 3321 of the plunger 332 may be movably accommodated within the accommodation space of the plunger housing 331.

일 예에 따르면, 플런저(332)는 헤드부(3321) 및 커넥팅 로드(3322)를 포함할 수 있다. 헤드부(3321)는, 예를 들어, 토출 펌프(320)의 유입부(321)에 의해 가압되는 부분일 수 있다. 헤드부(3321)는, 예를 들어, 실린더 형상일 수 있다. 커넥팅 로드(3322)는, 예를 들어, 헤드부(3321)에 연결될 수 있다. 커넥팅 로드(3322)는 헤드부(3321)의 일면으로부터 연장되어 형성될 수 있다. 커넥팅 로드(3322)는 헤드부(3321)의 일면에 수직한 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 커넥팅 로드(3322)와 헤드부(3321)는 일체로 형성될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.According to one example, the plunger 332 may include a head portion 3321 and a connecting rod 3322. For example, the head part 3321 may be a part that is pressurized by the inlet part 321 of the discharge pump 320. The head portion 3321 may have a cylindrical shape, for example. The connecting rod 3322 may be connected to the head portion 3321, for example. The connecting rod 3322 may be formed extending from one surface of the head portion 3321. The connecting rod 3322 may be formed to extend in a direction perpendicular to one surface of the head portion 3321. The connecting rod 3322 and the head portion 3321 may be formed as one piece, but are not limited thereto.

일 예에 따르면, 커넥팅 로드(3322)의 자유단(3322a)이 플런저 하우징(331)의 외부에 위치할 수 있다. 커넥팅 로드(3322)는, 예를 들어, 플런저 하우징(331)을 관통하도록 배치될 수 있다. 커넥팅 로드(3322)는 플런저 하우징(331) 내에 수용된 플런저(332)의 헤드부(3321)와 플런저 하우징(331) 외부에 있는 링크(333)를 연결할 수 있다. 커넥팅 로드(3322)는, 예를 들어, 헤드부(3321)에 가해지는 힘을 링크(333)로 전달하도록 구성될 수 있다.According to one example, the free end 3322a of the connecting rod 3322 may be located outside the plunger housing 331. The connecting rod 3322 may be disposed to penetrate the plunger housing 331, for example. The connecting rod 3322 may connect the head portion 3321 of the plunger 332 accommodated within the plunger housing 331 and the link 333 outside the plunger housing 331. The connecting rod 3322 may be configured to transmit force applied to the head portion 3321 to the link 333, for example.

일 예에 따르면, 커넥팅 로드(3322)는 외주면에 돌출 형성된 후크(3322b)를 포함할 수 있다. 후크(3322b)는, 예를 들어, 커넥팅 로드(3322)의 길이 방향을 따라 연장되어 형성될 수 있다. 후크(3322b)는, 예를 들어, 커넥팅 로드(3322)의 외주면의 원주 방향을 따라 복수개가 소정 간격을 두고 이격되어 배치될 수 있다. 후크(3322b)는 세제함(310)이 인출되어 플런저(332)가 인출의 반대방향으로 이동할 때 플런저 하우징(331)의 외부면에 걸리도록 마련될 수 있다. 후크(3322b)는 플런저(332)가 플런저 하우징(331) 내에서 이동함에 따라 플런저(332)가 플런저 하우징(331)과 분리되어 이들 사이에 유격이 발생하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.According to one example, the connecting rod 3322 may include a hook 3322b protruding from the outer peripheral surface. For example, the hook 3322b may be formed to extend along the longitudinal direction of the connecting rod 3322. For example, a plurality of hooks 3322b may be arranged at a predetermined distance along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the connecting rod 3322. The hook 3322b may be provided to be caught on the outer surface of the plunger housing 331 when the detergent box 310 is withdrawn and the plunger 332 moves in the direction opposite to the withdrawal. The hook 3322b may serve to prevent the plunger 332 from being separated from the plunger housing 331 and creating a gap between them as the plunger 332 moves within the plunger housing 331.

일 예에 따르면, 탄성체(336)는 플런저 하우징(331)과 플런저(332) 사이에 배치될 수 있다. 탄성체(336)의 일측은 플런저(332)의 헤드부(3321)에 의해 지지될 수 있다. 탄성체(336)의 타측은 플런저 하우징(331)의 일부에 의해 지지될 수 있다. 예를 들어, 탄성체(336)의 타측은 플런저 하우징(331)의 내측면 중 일부에 의해 지지될 수 있다. 플런저(332)의 이동에 의해 탄성체(336)가 압축되면, 탄성체(336)는 플런저 하우징(331)의 상기 내측면과 플런저(332) 측에 각각 서로 다른 방향의 힘을 제공할 수 있다. 탄성체(336)는 가압되면 가압된 방향의 반대 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다. 탄성체(336)는, 예를 들어, 스프링일 수 있다.According to one example, the elastic body 336 may be disposed between the plunger housing 331 and the plunger 332. One side of the elastic body 336 may be supported by the head portion 3321 of the plunger 332. The other side of the elastic body 336 may be supported by a portion of the plunger housing 331. For example, the other side of the elastic body 336 may be supported by a portion of the inner surface of the plunger housing 331. When the elastic body 336 is compressed by the movement of the plunger 332, the elastic body 336 may provide force in different directions to the inner surface of the plunger housing 331 and the plunger 332 side. When the elastic body 336 is pressed, it can provide elastic force in a direction opposite to the direction in which it is pressed. The elastic body 336 may be, for example, a spring.

일 예에 따르면, 링크(333)는, 플런저(332)의 커넥팅 로드(3322)의 일 단부에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 링크(333)는 커넥팅 로드(3322)의 자유단(3322a)에 결합될 수 있다. 링크(333)와 커넥팅 로드(3322)는 각각, 예를 들어, 상하 중첩되는 부분에 관통부 또는 홈이 형성될 수 있다. 일 예로, 링크(333)의 일 단부와 커넥팅 로드(3322)의 자유단(3322a)이 상하 중첩되어 결합될 수 있다. 관통부 또는 홈에는 결합부(334)가 삽입되어 링크(333)와 커넥팅 로드(3322)가 결합할 수 있다. 결합부(334)는, 예를 들어, 나사일 수 있다.According to one example, the link 333 may be rotatably coupled to one end of the connecting rod 3322 of the plunger 332. For example, link 333 may be coupled to the free end 3322a of connecting rod 3322. The link 333 and the connecting rod 3322 may each have, for example, a penetrating portion or groove formed at the upper and lower overlapping portions. As an example, one end of the link 333 and the free end 3322a of the connecting rod 3322 may overlap and be coupled together. A coupling portion 334 is inserted into the penetration portion or groove so that the link 333 and the connecting rod 3322 can be coupled. The coupling portion 334 may be, for example, a screw.

일 예에 따르면, 링크(333)는 일측에서 하방으로 돌출된 가이드 돌기(3331)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(3331)는 플런저(332)로부터 멀리 떨어진 단부에 위치할 수 있다. 가이드 돌기(3331)는 하측(또는 세제함(310)의 바닥면(310a)측)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 가이드 돌기(3331)는 링크 가이드부(313)에 삽입되는 부분일 수 있다.According to one example, the link 333 may include a guide protrusion 3331 protruding downward from one side. The guide protrusion 3331 may be located at an end away from the plunger 332. The guide protrusion 3331 may be formed to protrude toward the lower side (or toward the bottom surface 310a of the detergent box 310). The guide protrusion 3331 may be a part inserted into the link guide portion 313.

일 예에 따르면, 밸브 어셈블리(330)는 씰링 부재(335)를 포함할 수 있다. 씰링 부재(335)는 환형의 형상을 가질 수 있다. 씰링 부재(335)는, 예를 들어, 플런저(332)의 헤드부(3321) 외주면을 감싸도록 배치될 수 있다. 씰링 부재(335)는 헤드부(3321)가 플런저 하우징(331) 내에 수용되는 동안 플런저 하우징(331)의 내주면에 밀착될 수 있다. 세제함(310)이 인입 또는 인출되어 헤드부(3321)가 이동되는 동안, 씰링 부재(335)가 플런저 하우징(331)의 내측면에 밀착된 상태를 유지할 수 있다. 즉, 헤드부(3321)가 전후방향으로 이동하는 동안 씰링 부재(335)는 플런저 하우징(331)에 밀착된 상태로 헤드부(3321)와 함께 이동할 수 있다.According to one example, the valve assembly 330 may include a sealing member 335. The sealing member 335 may have an annular shape. For example, the sealing member 335 may be arranged to surround the outer peripheral surface of the head portion 3321 of the plunger 332. The sealing member 335 may be in close contact with the inner peripheral surface of the plunger housing 331 while the head portion 3321 is accommodated within the plunger housing 331. While the detergent box 310 is pulled in or out and the head portion 3321 moves, the sealing member 335 may remain in close contact with the inner surface of the plunger housing 331. That is, while the head part 3321 moves in the front-back direction, the sealing member 335 can move together with the head part 3321 while being in close contact with the plunger housing 331.

도 7은 세제함이 토출 펌프로부터 도킹 해제된 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 도 7의 A-A'선을 따라 자른 단면도이다.Figure 7 is a diagram for explaining a state in which the detergent box is undocked from the discharge pump. Figure 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' in Figure 7.

여기서 세제함(310)이 도킹 해제된 상태라 함은 세제함(310)이 하우징(예: 도 2의 하우징(10))의 외측으로 인출되어 토출 펌프(320)와의 유체적 결합이 해제된 상태를 지칭할 수 있다. 사용자는 세제함(310)을 당김으로써 세제함(310)을 도킹 해제시킬 수 있다. 세제함(310)이 도킹 해제되면 세제함(310)의 적어도 일부는 하우징(10)의 외부로 노출될 수 있다. 세제함(310)이 노출된 부분을 이용하여 세제 또는 헹굼제를 세제함(310)으로 투입시킬 수 있다.Here, the state in which the detergent box 310 is undocked means that the detergent box 310 is pulled out of the housing (e.g., the housing 10 in FIG. 2) and the fluid coupling with the discharge pump 320 is released. can refer to. The user can undock the detergent box 310 by pulling the detergent box 310. When the detergent box 310 is undocked, at least a portion of the detergent box 310 may be exposed to the outside of the housing 10. Detergent or rinse agent can be put into the detergent box 310 using the exposed part of the detergent box 310 .

도7 및 도 8에 도시된 세제함(310), 토출 펌프(320) 및 밸브 어셈블리(330)는 도 3에 도시된 세제함(310), 토출 펌프(320) 및 밸브 어셈블리(330)와 실질적으로 동일한 구성일 수 있다. 도 7에서는 설명의 편의상 플런저 하우징(331)에 대한 일부 도시를 생략하였으나, 도 8에서는 플런저 하우징(331) 구성을 반영하였다.The detergent box 310, discharge pump 320, and valve assembly 330 shown in FIGS. 7 and 8 are substantially similar to the detergent box 310, discharge pump 320, and valve assembly 330 shown in FIG. 3. It may have the same configuration. In FIG. 7 , some illustrations of the plunger housing 331 are omitted for convenience of explanation, but the configuration of the plunger housing 331 is reflected in FIG. 8 .

일 예에 따르면, 밸브 어셈블리(330)는 세제함(310)이 인출된 상태에서 개구(315)를 폐쇄하도록 구성될 수 있다. 인입 상태에 있을 때 탄성체(336)를 통해 전방(예컨대, 인출 방향)으로 가압되었던 플런저(332)가 세제함(310)의 인출과 함께 개구(315)측으로 이동됨으로써 개구(315)가 폐쇄될 수 있다. 예를 들어, 플런저(332)는 탄성체(336)의 탄성 복원력에 의해 -x축 방향(예컨대, 인입 방향)으로 이동될 수 있다. According to one example, the valve assembly 330 may be configured to close the opening 315 when the detergent box 310 is pulled out. The plunger 332, which was pressed forward (e.g., in the withdrawal direction) through the elastic body 336 when in the retracted state, is moved toward the opening 315 with the withdrawal of the detergent box 310, so that the opening 315 can be closed. there is. For example, the plunger 332 may be moved in the -x-axis direction (eg, retraction direction) by the elastic restoring force of the elastic body 336.

플런저(332)가 세제함(310)의 개구(315)측으로 이동되는 동안, 플런저(332)에 연결된 링크(333)도 함께 이동될 수 있다. 이 때 링크(333)의 가이드 돌기(3331)는 링크 가이드부(313)의 가이드 레일(314)을 따라 이동될 수 있다. 본 명세서에서 세제함(310)이 인출되어 토출 펌프(320)로부터 도킹 해제된 상태에서 링크(333)의 가이드 돌기(3331)가 위치하는 곳을 제1 위치(P1)라고 지칭한다.While the plunger 332 is moved toward the opening 315 of the detergent box 310, the link 333 connected to the plunger 332 may also be moved. At this time, the guide protrusion 3331 of the link 333 may be moved along the guide rail 314 of the link guide portion 313. In this specification, the place where the guide protrusion 3331 of the link 333 is located when the detergent box 310 is pulled out and undocked from the discharge pump 320 is referred to as the first position (P1).

일 예에 따르면, 플런저(332)의 커넥팅 로드(3322)는 제1 관통부(3322c)를 포함할 수 있다. 제1 관통부(3322c)는 커넥팅 로드(3322)의 자유단(3322a)측에 위치할 수 있다. 일 예에 따르면, 링크(333)는 제2 관통부(3332)를 포함할 수 있다. 제2 관통부(3332)는 링크(333)의 단부에 위치할 수 있다. 제2 관통부(3332)는 제1 관통부(3322c)와 중첩되도록 위치할 수 있다. 제1 관통부(3322c)와 제2 관통부(3332)가 중첩되는 부분에는 결합부(334)가 삽입되어 플런저(332)와 링크(333)를 결합할 수 있다.According to one example, the connecting rod 3322 of the plunger 332 may include a first penetration portion 3322c. The first penetrating portion 3322c may be located on the free end 3322a side of the connecting rod 3322. According to one example, the link 333 may include a second penetrating portion 3332. The second penetrating portion 3332 may be located at the end of the link 333. The second penetration part 3332 may be positioned to overlap the first penetration part 3322c. A coupling portion 334 may be inserted into a portion where the first penetrating portion 3322c and the second penetrating portion 3332 overlap to couple the plunger 332 and the link 333.

일 예에 따르면, 제1 관통부(3322c)의 직경은 제2 관통부(3332)의 직경보다 작을 수 있다. 제1 관통부(3322c)의 직경은, 예를 들어, 결합부(334)가 삽입되는 부분의 직경보다 소정 길이만큼 작을 수 있다. 일 예로, 제1 관통부(3322c)의 직경은 결합부(334)가 삽입되는 부분의 직경보다 0.05 mm 작을 수 있다. 따라서 결합부(334)가 제1 관통부(3322c)에 삽입될 때 강제 압입 방식으로 삽입될 수 있다. 제2 관통부(3332)의 직경은, 예를 들어, 결합부(334)가 삽입되는 부분의 직경보다 소정 길이만큼 클 수 있다. 일 예로, 제2 관통부(3332)의 직경은 결합부(334)가 삽입되는 부분의 직경보다 0.1mm 클 수 있다. 따라서 결합부(334)의 삽입 부분의 외주와 링크(333)의 내주 사이에는 유격이 발생할 수 있다. 결합부(334)와 링크(333)에 유격이 발생함으로써, 링크(333)가 결합부(334)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 도면에서는 설명의 편의상 제1 관통부(3322c)와 제2 관통부(3332)의 직경의 차이를 표현하기 위해 다소 과장되어 도시되어 있다.According to one example, the diameter of the first penetration part 3322c may be smaller than the diameter of the second penetration part 3332. For example, the diameter of the first penetrating portion 3322c may be smaller than the diameter of the portion where the coupling portion 334 is inserted by a predetermined length. For example, the diameter of the first penetrating portion 3322c may be 0.05 mm smaller than the diameter of the portion where the coupling portion 334 is inserted. Accordingly, when the coupling portion 334 is inserted into the first penetration portion 3322c, it can be inserted using a forced press-fit method. For example, the diameter of the second penetrating portion 3332 may be larger than the diameter of the portion where the coupling portion 334 is inserted by a predetermined length. For example, the diameter of the second penetrating portion 3332 may be 0.1 mm larger than the diameter of the portion where the coupling portion 334 is inserted. Therefore, a gap may occur between the outer circumference of the insertion portion of the coupling portion 334 and the inner circumference of the link 333. As a gap occurs between the coupling portion 334 and the link 333, the link 333 can rotate using the coupling portion 334 as a rotation axis. In the drawing, for convenience of explanation, the difference in diameter between the first and second penetration parts 3322c and 3332 is shown to be somewhat exaggerated.

도 9는 세제함이 토출 펌프에 도킹된 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 도 9의 B-B'선을 따라 자른 단면도이다.Figure 9 is a diagram for explaining a state in which the detergent box is docked to the discharge pump. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 9.

여기서 세제함(310)이 도킹된 상태라 함은 세제함(310)이 하우징(예: 도 2의 하우징(10))에 인입되어 토출 펌프(320)와 유체적으로 결합된 상태를 지칭할 수 있다. 사용자는 세제함(310)을 하우징(10)의 내측(또는 후방)으로 푸시함으로써 세제함(310)을 토출 펌프(320)에 도킹시킬 수 있다. Here, the docked state of the detergent box 310 may refer to a state in which the detergent box 310 is inserted into a housing (e.g., the housing 10 in FIG. 2) and fluidly coupled to the discharge pump 320. there is. The user can dock the detergent box 310 to the discharge pump 320 by pushing the detergent box 310 to the inside (or rear) of the housing 10.

도9 및 도 10에 도시된 세제함(310), 토출 펌프(320) 및 밸브 어셈블리(330)는 도 3에 도시된 세제함(310), 토출 펌프(320) 및 밸브 어셈블리(330)와 실질적으로 동일한 구성일 수 있다. 도 9에서는 설명의 편의상 플런저 하우징(331)에 대한 일부 도시를 생략하였으나, 도 10에서는 플런저 하우징(331) 구성을 반영하였다.The detergent box 310, discharge pump 320, and valve assembly 330 shown in FIGS. 9 and 10 are substantially similar to the detergent box 310, discharge pump 320, and valve assembly 330 shown in FIG. 3. It may have the same configuration. In FIG. 9 , some illustrations of the plunger housing 331 are omitted for convenience of explanation, but the configuration of the plunger housing 331 is reflected in FIG. 10 .

일 예에 따르면, 세제함(310)이 인입되는 동안 토출 펌프(320)의 유입부(321)가 세제함(310)의 개구(315)를 관통하여 플런저(332)를 가압할 수 있다. 이 때 플런저(332)는 세제함(310)에 대해 세제함(310)이 인입되는 방향의 반대 방향(예: +x축 방향)으로 이동될 수 있다.According to one example, while the detergent box 310 is being introduced, the inlet 321 of the discharge pump 320 may pass through the opening 315 of the detergent box 310 to pressurize the plunger 332. At this time, the plunger 332 may be moved relative to the detergent box 310 in a direction opposite to the direction in which the detergent box 310 is retracted (eg, +x-axis direction).

일 예에 따르면, 유입부(321)는 세제함(310)으로부터 세제 또는 헹굼제가 유입되는 입구인 유입구(3211)를 포함할 수 있다. 유입구(3211)는 유입부(321)의 단부에 위치할 수 있다. 유입구(3211)는 하측(또는 세제함(310)의 바닥면(310a)측)으로 개방되어 형성될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 유입부(321)가 세제함(310)의 개구(315)를 관통하면, 유입구(3211)는 세제함(310) 내에 위치할 수 있다.According to one example, the inlet 321 may include an inlet 3211 through which detergent or rinse agent flows from the detergent box 310. The inlet 3211 may be located at the end of the inlet 321. The inlet 3211 may be formed open to the lower side (or toward the bottom surface 310a of the detergent box 310), but is not limited thereto. When the inlet 321 penetrates the opening 315 of the detergent box 310, the inlet 3211 may be located within the detergent box 310.

일 예에 따르면, 수위 센서(322)는 유입부(321)보다 덜 돌출될 수 있다. 세제함(310)의 도킹 과정에서 수위 센서(322)도 유입부(321)와 같이 세제함(310)의 내부로 인입될 수 있다. 이 때 수위 센서(322)의 단부는 플런저(332)의 헤드부(3321)와의 접촉을 피하기 위해 유입부(321)보다 덜 돌출되도록 형성될 수 있다. 수위 센서(322)는, 예를 들어, 유입부(321)보다 플런저(332)측 방향으로 덜 돌출되도록 형성될 수 있다. 수위 센서(322)가 플런저(332)의 헤드부(3321)와 물리적 접촉되지 않도록 형성됨으로써 수위 센서(322)의 손상 또는 고장을 방지할 수 있다.According to one example, the water level sensor 322 may protrude less than the inlet 321. During the docking process of the detergent box 310, the water level sensor 322 may also be introduced into the detergent box 310 like the inlet 321. At this time, the end of the water level sensor 322 may be formed to protrude less than the inlet portion 321 to avoid contact with the head portion 3321 of the plunger 332. For example, the water level sensor 322 may be formed to protrude less in the direction of the plunger 332 than the inlet 321. By forming the water level sensor 322 so that it does not come into physical contact with the head portion 3321 of the plunger 332, damage or failure of the water level sensor 322 can be prevented.

일 예에 따르면, 링크(333)는 플런저(332)가 이동함에 따라 함께 이동될 수 있다. 예를 들어, 플런저(332)에 -x축 방향으로 힘이 가해지면, 가해진 힘은 링크(333)에 전달될 수 있다. 예를 들어, 플런저(332)가 -x축 방향으로 이동하면, 링크(333)도 -x축 방향으로 이동될 수 있다. 플런저(332)의 이동에 따라 링크(333)가 이동되면, 링크 가이드부(313)에 삽입된 링크(333)의 가이드 돌기(3331)는 가이드 레일(314)을 따라 이동될 수 있다. 가이드 돌기(3331)가 이동됨에 따라 링크(333)는 결합부(334)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 즉, 링크(333)는 플런저(332)의 직선 이동에 따라 함께 직선 이동되는 동시에, 가이드 돌기(3331)의 가이드 레일(314) 상 이동 경로에 따라 결합부(334)를 중심으로 회전될 수 있다.According to one example, link 333 may move together as plunger 332 moves. For example, when force is applied to the plunger 332 in the -x-axis direction, the applied force may be transmitted to the link 333. For example, when the plunger 332 moves in the -x-axis direction, the link 333 may also move in the -x-axis direction. When the link 333 moves according to the movement of the plunger 332, the guide protrusion 3331 of the link 333 inserted into the link guide portion 313 may move along the guide rail 314. As the guide protrusion 3331 moves, the link 333 may be rotated using the coupling portion 334 as a rotation axis. That is, the link 333 moves linearly together with the linear movement of the plunger 332, and at the same time rotates around the coupling portion 334 according to the movement path of the guide protrusion 3331 on the guide rail 314. .

일 예에 따르면, 세제함(310)의 링크 가이드부(313)는 세제함(310)이 도킹된 상태(또는 인입된 상태)에서 링크(333)의 가이드 돌기(3331)의 움직임을 고정하는 걸림부(3131)를 포함할 수 있다. 세제함(310)이 도킹되면, 압축된 탄성체(336)가 플런저(332)에 압축된 반대 방향으로 탄성력을 가할 수 있다. 플런저(332)에 가해지는 힘은 링크(333)로 전달되는데, 링크(333)의 가이드 돌기(3331)가 걸림부(3131)에 걸림으로써 플런저(332)의 움직임을 고정할 수 있다. 결과적으로 탄성체(336)가 플런저(332)를 가압하는 힘은 링크(333)를 통해 세제함(310)으로 전달될 수 있다. 예를 들어, 세제함(310)이 도킹된 상태(또는 인입된 상태)에서, 링크(333)의 가이드 돌기(3331)가 걸림부(3131)에 걸림으로써 세제함(310)을 인입 방향으로 가압할 수 있다. 여기서 인입 방향은 세제함(310)이 하우징(예: 도 2의 하우징(10))에 인입되는 방향을 지칭할 수 있다. 일 예에 따르면, 링크 가이드부(313)의 걸림부(3131)는 커넥팅 로드(3322)의 길이 방향을 따라 연장된 가상의 일직선(L) 상에 위치할 수 있다.According to one example, the link guide portion 313 of the detergent box 310 is a lock that fixes the movement of the guide protrusion 3331 of the link 333 when the detergent box 310 is docked (or retracted). It may include part 3131. When the detergent box 310 is docked, the compressed elastic body 336 may apply an elastic force to the plunger 332 in the direction opposite to that in which it was compressed. The force applied to the plunger 332 is transmitted to the link 333, and the guide protrusion 3331 of the link 333 is caught by the locking portion 3131, thereby fixing the movement of the plunger 332. As a result, the force with which the elastic body 336 presses the plunger 332 may be transmitted to the detergent box 310 through the link 333. For example, when the detergent box 310 is docked (or in a retracted state), the guide protrusion 3331 of the link 333 is caught by the locking portion 3131 to press the detergent box 310 in the retracting direction. can do. Here, the insertion direction may refer to the direction in which the detergent box 310 is inserted into the housing (e.g., the housing 10 in FIG. 2). According to one example, the locking portion 3131 of the link guide portion 313 may be located on a virtual straight line (L) extending along the longitudinal direction of the connecting rod 3322.

일 예에 따르면, 세제함(310)이 도킹된 상태(또는 인입된 상태)에서 압축된 탄성체(336)는 제1 힘으로 플런저 하우징(331)을 가압할 수 있다. 상기 제1 힘은 플런저 하우징(331)과 결합된 세제함(310)으로 전달될 수 있다. 즉, 세제함(310)은 도킹 상태 또는 인입 상태에서 탄성체(336)에 의해 간접적으로 제1 힘이 작용될 수 있다.According to one example, when the detergent box 310 is docked (or retracted), the compressed elastic body 336 may press the plunger housing 331 with a first force. The first force may be transmitted to the detergent box 310 coupled with the plunger housing 331. That is, the first force may be applied indirectly to the detergent box 310 by the elastic body 336 in the docked state or the retracted state.

일 예에 따르면, 세제함(310)이 도킹된 상태(또는 인입된 상태)에서 압축된 탄성체(336)는 제1 힘이 작용하는 방향의 반대 방향으로 작용하는 제2 힘으로 플런저(332)를 가압할 수 있다. 예를 들어, 탄성체(336)는 플런저(332)의 헤드부(3321)를 제2 힘으로 가압할 수 있다. 헤드부(3321)에 작용된 제2 힘은 커넥팅 로드(3322)를 통해 링크(333)로 전달될 수 있다. 즉, 헤드부(3321)로부터 전달된 힘에 의해 링크(333)도 제2 힘이 작용될 수 있다. 링크(333)는 세제함(310)의 링크 가이드부(313)의 걸림부(3131)에 걸려있는 가이드 돌기(3331)에 의해 제2 힘을 세제함(310)으로 전달할 수 있다. 즉, 세제함(310)은 도킹 상태 또는 인입 상태에서 탄성체(336)에 의해 간접적으로 제2 힘이 작용될 수 있다.According to one example, when the detergent box 310 is docked (or in a retracted state), the compressed elastic body 336 moves the plunger 332 with a second force acting in the opposite direction to the direction in which the first force acts. It can be pressurized. For example, the elastic body 336 may press the head portion 3321 of the plunger 332 with a second force. The second force applied to the head portion 3321 may be transmitted to the link 333 through the connecting rod 3322. That is, a second force may also be applied to the link 333 by the force transmitted from the head portion 3321. The link 333 may transmit the second force to the detergent box 310 by the guide protrusion 3331 hanging on the locking portion 3131 of the link guide portion 313 of the detergent box 310. That is, the second force may be indirectly applied to the detergent box 310 by the elastic body 336 in the docked state or the retracted state.

전술한 바와 같이 본 개시는 세제함(310)이 도킹된 상태(또는 인입된 상태)에서 탄성체(336)에 의해 세제함(310)에 제1 힘과 제2 힘을 전달시키는 구조를 가지고 있다. 제1 힘과 제2 힘은 서로 반대 방향을 향하는 힘으로써, 서로 상쇄될 수 있다. 예를 들어, 제1 힘과 제2 힘은 서로 평형을 이룰 수 있다. 종래에는 탄성체(336)의 탄성력에 의해 플런저 하우징(331)을 가압하는 힘이 세제함(310)으로 전달되어 세제함(310)이 하우징(예: 도 2의 하우징(10))의 외측 방향으로 이동되는 현상을 막기 위해 별도의 고정 장치를 구비하여 별도의 고정 장치를 위한 추가 공간을 필요로 했으나, 본 개시에서는 기존 세제함(310)이 차지하는 공간 외에 추가 공간 필요 없이 세제함(310) 내에서 세제함(310)을 고정하는 밸브 어셈블리(330)를 마련하였다.As described above, the present disclosure has a structure in which the first force and the second force are transmitted to the detergent box 310 by the elastic body 336 when the detergent box 310 is docked (or in a retracted state). The first force and the second force are forces facing opposite directions and may cancel each other out. For example, the first force and the second force may be in equilibrium with each other. Conventionally, the force pressing the plunger housing 331 is transmitted to the detergent box 310 by the elastic force of the elastic body 336, so that the detergent box 310 moves toward the outside of the housing (e.g., the housing 10 in FIG. 2). In order to prevent movement, a separate fixing device was provided, requiring additional space for the separate fixing device. However, in the present disclosure, it can be installed within the detergent box 310 without requiring additional space other than the space occupied by the existing detergent box 310. A valve assembly 330 was provided to secure the detergent box 310.

본 명세서에서 세제함(310)이 인입되어 토출 펌프(320)로에 도킹된 상태에서 링크(333)의 가이드 돌기(3331)가 위치하는 곳을 제2 위치(P2)라고 지칭한다. 제2 위치(P2)는 링크 가이드부(313)의 걸림부(3131)에 걸려있을 때의 가이드 돌기(3331)의 위치일 수 있다. 링크(333)의 가이드 돌기(3331)가 제2 위치(P2)에 있을 때, 제1 힘과 제2 힘은 서로 평형을 이룰 수 있다.In this specification, the position where the guide protrusion 3331 of the link 333 is located when the detergent box 310 is inserted and docked in the discharge pump 320 is referred to as the second position (P2). The second position P2 may be the position of the guide protrusion 3331 when it is hung on the locking portion 3131 of the link guide portion 313. When the guide protrusion 3331 of the link 333 is at the second position P2, the first force and the second force may be in balance with each other.

도 11a 내지 도 11e는 일 실시예에 따라 세제함이 도킹 또는 도킹 해제됨에 따라 밸브 어셈블리가 동작하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.FIGS. 11A to 11E are diagrams for explaining a process in which the valve assembly operates as the detergent box is docked or undocked, according to an embodiment.

도 11a 내지 도 11e에 도시된 도면들은 도 3 내지 도 10에 도시된 세제 공급 장치(300)에서 세제함(310)이 하우징(예: 도 2의 하우징(10))으로 인입되거나 하우징(10)으로부터 인출되는 동안 링크(333)의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다.The drawings shown in FIGS. 11A to 11E show that the detergent box 310 is inserted into a housing (e.g., the housing 10 of FIG. 2) in the detergent supply device 300 shown in FIGS. 3 to 10, or the detergent box 310 is inserted into the housing 10. These are drawings to specifically explain the operation of the link 333 while being retrieved from.

일 예에 따르면, 링크 가이드부(313)는, 링크(333)의 가이드 돌기(3331)가 삽입되도록 구성된 가이드 레일(314)을 포함할 수 있다. 가이드 레일(314)은 가이드 돌기(3331)의 이동을 가이드하기 위해 파여진 홈을 포함할 수 있다. 가이드 레일(314)은 제1 가이드홈(3141), 걸림홈(3142), 걸림해제홈(3143) 및 제2 가이드홈(3144)을 포함할 수 있다. 가이드 레일(314)은, 예를 들어, 폐루프(또는 순환)경로를 가질 수 있다. 일 예로, 제1 가이드홈(3141)은 걸림홈(3142)과 제2 가이드홈(3144) 사이에 위치할 수 있다. 일 예로, 걸림홈(3142)은 제1 가이드홈(3141)과 걸림해제홈(3143) 사이에 위치할 수 있다. 일 예로, 걸림해제홈(3143)은 걸림홈(3142)과 제2 가이드홈(3144) 사이에 위치할 수 있다. 일 예로, 제2 가이드홈(3144)은 걸림해제홈(3143)과 제1 가이드홈(3141) 사이에 위치할 수 있다.According to one example, the link guide unit 313 may include a guide rail 314 configured to be inserted into the guide protrusion 3331 of the link 333. The guide rail 314 may include a groove dug to guide the movement of the guide protrusion 3331. The guide rail 314 may include a first guide groove 3141, a locking groove 3142, a locking release groove 3143, and a second guide groove 3144. The guide rail 314 may have a closed loop (or circular) path, for example. For example, the first guide groove 3141 may be located between the locking groove 3142 and the second guide groove 3144. As an example, the locking groove 3142 may be located between the first guide groove 3141 and the locking release groove 3143. For example, the locking groove 3143 may be located between the locking groove 3142 and the second guide groove 3144. For example, the second guide groove 3144 may be located between the latch release groove 3143 and the first guide groove 3141.

도 11a 내지 도 11c는 세제함(310)이 토출 펌프(320)에 도킹되는 동안의 밸브 어셈블리(330)의 동작을 도시한다. 도 11a에 도시된 가이드 돌기(3331)의 위치가 제1 위치(P1)이고 도 11c에 도시된 가이드 돌기(3331)의 위치가 제2 위치(P2)일 수 있다.11A to 11C illustrate the operation of the valve assembly 330 while the detergent box 310 is docked with the discharge pump 320. The position of the guide protrusion 3331 shown in FIG. 11A may be the first position (P1), and the position of the guide protrusion 3331 shown in FIG. 11C may be the second position (P2).

세제함(310)이 하우징(예: 도 2의 하우징(10))에 인입되면, 유입부(예: 도 5의 유입부(321))의 가압에 의해 플런저(332)가 인입 방향의 반대 방향으로 이동될 수 있다. 플런저(332)가 인입 방향의 반대 방향으로 이동됨에 따라 플런저(332)에 결합된 링크(333)도 인입 방향의 반대 방향으로 이동될 수 있다. 이 때 링크(333)의 가이드 돌기(3331)는 제1 가이드홈(3141)의 측벽과 맞닿아, 측벽을 따라 이동될 수 있다. 일 예에 따르면, 제1 가이드홈(3141)은 세제함(310)이 인입되어 플런저(332)가 유입부(321)에 가압되는 동안 링크(333)의 가이드 돌기(3331)의 이동을 가이드하는 부분일 수 있다.When the detergent box 310 is inserted into the housing (e.g., the housing 10 in FIG. 2), the plunger 332 moves in the direction opposite to the inlet direction by the pressure of the inlet (e.g., the inlet 321 in FIG. 5). can be moved to As the plunger 332 moves in the direction opposite to the retraction direction, the link 333 coupled to the plunger 332 may also move in the opposite direction to the retraction direction. At this time, the guide protrusion 3331 of the link 333 comes into contact with the side wall of the first guide groove 3141 and can be moved along the side wall. According to one example, the first guide groove 3141 guides the movement of the guide protrusion 3331 of the link 333 while the detergent box 310 is inserted and the plunger 332 is pressed into the inlet 321. It may be a part.

세제함(310)이 하우징(10) 내측으로 최대로 인입되면, 가이드 돌기(3331)는, 도 11b에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(314) 내에서 인입 방향의 반대 방향을 향하여 더 이상 이동될 수 없도록 위치할 수 있다. 즉, 사용자가 세제함(310)이 더 이상 인입되지 않는 곳까지 푸시한 경우 세제함(310)이 하우징(10) 내측으로 최대로 인입될 수 있다.When the detergent box 310 is fully retracted into the housing 10, the guide protrusion 3331 may be further moved in the direction opposite to the retraction direction within the guide rail 314, as shown in FIG. 11B. It can be positioned so that it cannot be accessed. That is, when the user pushes the detergent box 310 to a point where it can no longer be retracted, the detergent box 310 can be retracted into the housing 10 as much as possible.

세제함(310)이 최대로 인입된 후, 세제함(310)을 인입하는 힘이 해제되면 링크(333)의 가이드 돌기(3331)는 걸림홈(3142)으로 이동될 수 있다. 세제함(310)을 인입하는 힘이 해제되면, 압축된 탄성체(336)의 탄성력에 의해 가이드 돌기(3331)는 다시 인입 방향으로 이동되는데, 도 11c에 도시된 바와 같이 걸림부(3131)에 걸림으로써 가이드 돌기(3331)가 걸림홈(3142)에 고정될 수 있다. 세제함(310)을 인입하는 힘이 해제되었다는 것은 사용자가 세제함(310)을 푸시하는 힘을 해제하였다는 것을 지칭할 수 있다. 일 예에 따르면, 걸림홈(3142)은 세제함(310)이 인입 완료된 상태에서 링크(333)의 가이드 돌기(3331)가 걸림부(3131)에 걸리도록 마련된 부분일 수 있다.After the detergent box 310 is fully retracted, when the force for retracting the detergent box 310 is released, the guide protrusion 3331 of the link 333 may be moved to the locking groove 3142. When the force for drawing in the detergent box 310 is released, the guide protrusion 3331 moves again in the drawing direction due to the elastic force of the compressed elastic body 336, and is caught by the catching portion 3131 as shown in FIG. 11C. As a result, the guide protrusion 3331 can be fixed to the locking groove 3142. Release of the force pushing the detergent box 310 may refer to the fact that the user has released the force pushing the detergent box 310. According to one example, the locking groove 3142 may be a part provided so that the guide protrusion 3331 of the link 333 is caught on the locking portion 3131 when the detergent box 310 is fully inserted.

도 11c 내지 도 11e는 토출 펌프(320)에 도킹된 세제함(310)이 도킹 해제되는 동안의 밸브 어셈블리(330)의 동작을 도시한다.FIGS. 11C to 11E illustrate the operation of the valve assembly 330 while the detergent box 310 docked to the discharge pump 320 is undocked.

사용자는 토출 펌프(320)에 도킹된 세제함(310)을 도킹 해제시키기 위해서, 세제함(310)을 푸시할 수 있다. 가이드 돌기(3331)가 걸림홈(3142)에 안착된 상태에서 세제함(310)이 푸시되면, 가이드 돌기(3331)는 걸림해제홈(3143)의 측벽을 따라 이동될 수 있다. 일 예에 따르면, 걸림해제홈(3143)은 인입된 세제함(310)에서 걸림부(3131)에 걸린 링크(333)의 가이드 돌기(3331)의 걸림을 해제하도록 마련된 부분일 수 있다. 예를 들어, 세제함(310)이 도킹된 상태에서 푸시되면, 가이드 돌기(3331)는 도 11d에 도시된 바와 같이 위치할 수 있다.The user may push the detergent box 310 docked to the discharge pump 320 to undock it. When the detergent box 310 is pushed while the guide protrusion 3331 is seated in the locking groove 3142, the guide protrusion 3331 may move along the side wall of the unlocking groove 3143. According to one example, the latch release groove 3143 may be a part provided to release the guide protrusion 3331 of the link 333 that is caught on the latch part 3131 in the introduced detergent box 310. For example, when the detergent box 310 is pushed in a docked state, the guide protrusion 3331 may be positioned as shown in FIG. 11D.

세제함(310) 푸시 후 다시 세제함(310)을 인출 방향으로 당기면, 가이드 돌기(3331)는 제2 가이드홈(3144)의 측벽을 따라 이동될 수 있다. 즉, 가이드 돌기(3331)는 인출 방향의 반대 방향으로 이동될 수 있다. 일 예에 따르면, 제2 가이드홈(3144)은 세제함(310)이 인출되어 플런저(332)에 대한 유입부(321)의 가압이 해제되는 동안 링크(333)의 가이드 돌기(3331)의 이동을 가이드하는 부분일 수 있다. 가이드 돌기(3331)는 세제함(310)이 인출되는 동안 도 11e에 도시된 바와 같이 제2 가이드홈(3144)을 따라 이동될 수 있다. 세제함(310)의 인출이 완료되면(또는 도킹이 해제되면) 가이드 돌기(3331)는 다시 도 11a에 도시된 바와 같이 위치할 수 있다.When the detergent box 310 is pushed and then pulled again in the withdrawal direction, the guide protrusion 3331 may move along the side wall of the second guide groove 3144. That is, the guide protrusion 3331 can be moved in a direction opposite to the drawing direction. According to one example, the second guide groove 3144 moves the guide protrusion 3331 of the link 333 while the detergent box 310 is pulled out and the pressure of the inlet 321 with respect to the plunger 332 is released. This may be a part of the guide. The guide protrusion 3331 may move along the second guide groove 3144 as shown in FIG. 11E while the detergent box 310 is pulled out. When the withdrawal of the detergent box 310 is completed (or the docking is released), the guide protrusion 3331 can be positioned again as shown in FIG. 11A.

본 개시에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로 본 개시를 한정하려는 의도에서 사용된 것이 아니다. 예를 들면, 단수로 표현된 구성요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 복수의 구성요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 본 개시에서 사용되는 '및/또는'이라는 용어는, 열거되는 항목들 중 하나 이상의 항목에 의한 임의의 가능한 모든 조합들을 포괄하는 것임이 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 '포함하다,' '가지다,' '구성되다' 등의 용어는 본 개시 상에 기재된 특징, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하려는 것은 아니다. 본 개시에서 사용된 '제1,' '제2' 등의 표현은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. The terms used in this disclosure are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the disclosure. For example, a component expressed in the singular should be understood as a concept that includes plural components unless the context clearly indicates only the singular. As used in this disclosure, “A or B,” “at least one of A and B,” “at least one of A or B,” “A, B, or C,” “at least one of A, B, and C,” and “ Each of phrases such as "at least one of A, B, or C" may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. It should be understood that the term 'and/or' used in this disclosure encompasses any and all possible combinations of one or more of the listed items. Terms such as 'include', 'have', 'consist', etc. used in this disclosure are only intended to designate the presence of features, components, parts, or combinations thereof described in this disclosure, and the use of such terms It is not intended to exclude the presence or addition of one or more other features, components, parts, or combinations thereof. Expressions such as 'first', 'second', etc. used in the present disclosure can modify various components regardless of order and/or importance, and are only used to distinguish one component from another component. It does not limit the components.

본 개시에서 사용된 표현 '~하도록 구성된'은 상황에 따라, 예를 들면, '~에 적합한,' '~하는 능력을 가지는,' '~하도록 설계된,' '~하도록 변경된,' "~하도록 만들어진,' 또는 '~를 할 수 있는' 등과 적절히 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 '~하도록 구성된'은 하드웨어적으로 '특별히 설계된' 것 만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, '~하도록 구성된 장치'라는 표현이, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 '~할 수 있는' 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 'A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 장치'는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 장치일 수도 있고, 해당 동작을 포함한 다양한 동작들을 수행할 수 있는 범용 장치를 의미할 수 있다.The expression 'configured to' used in the present disclosure means, depending on the situation, for example, 'suitable for,' 'having the ability to,' 'designed to,' 'modified to,' "made to. ,' or 'capable of ~', etc. can be used appropriately. The term 'configured to ~' may not necessarily mean 'specially designed' in hardware, but in some situations, 'configured to ~'. The expression 'device' may mean that the device is 'capable of' in conjunction with other devices or components, for example, the phrase 'a device configured (or set) to perform A, B, and C.' may be a dedicated device for performing the corresponding operation, or may mean a general-purpose device capable of performing various operations including the corresponding operation.

한편, 본 개시에서 사용된 용어 “상측”, “하측”, 및 “전후 방향” 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.Meanwhile, the terms “upper side,” “lower side,” and “front-back direction” used in the present disclosure are defined based on the drawings, and the shape and location of each component are not limited by these terms.

본 개시에서 전술한 설명은 구체적인 실시예들을 중심으로 이루어졌으나, 본 개시가 그러한 특정 실시예들로 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시예들의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 모두 포괄하는 것으로 이해되어야 한다.Although the foregoing description in the present disclosure has been centered on specific embodiments, the present disclosure is not limited to such specific embodiments, and is understood to encompass various modifications, equivalents, and/or replacements of the various embodiments. It has to be.

Claims

In the detergent supply device installed in the washing machine and supplying detergent,
a detergent container (310) configured to receive detergent and including an opening (315) at the rear;
a discharge pump 320 including an inlet 321 penetrating the opening 315 when the detergent box 310 is inserted and configured to discharge the detergent from the detergent box 310; and
A valve assembly 330 mounted in the detergent box 310 to close the opening 315 when the detergent box 310 is pulled out,
The valve assembly 330 is,
a plunger 332 configured to be pressed by the inlet 321 penetrating the opening 315 when the detergent box 310 is inserted;
an elastic body 336 configured to be compressed by the plunger 332 to generate elastic force; and
A detergent supply device comprising a link guide portion (313) disposed to offset the elastic force of the elastic body (336) transmitted through the plunger (332).

According to paragraph 1,
The plunger 332 includes a head portion 3321 pressed by the inlet portion 321 and a connecting rod 3322 connected to the head portion 3321,
The elastic body 336 is configured to provide elastic force in a direction opposite to the pressed direction when the plunger 332 is pressed,
The valve assembly 330 is
It is rotatably coupled to the free end (3322a) of the connecting rod (3322) and further includes a link (333) having a guide protrusion (3331) protruding to one side,
The link guide unit 313 is,
The guide protrusion 3331 of the link 333 is inserted to guide the movement of the guide protrusion 3331 as the plunger 332 moves, and when the detergent box 310 is retracted, the guide protrusion 3331 is inserted. Having a locking portion 3131 that fixes the movement of 3331,
Detergent supply device.

According to paragraph 2,
The detergent supply device wherein the locking portion 3131 is located on a virtual straight line extending along the longitudinal direction of the connecting rod 3322.

According to paragraph 2,
A detergent supply device in which the guide protrusion (3331) is caught by the locking portion (3131) to press the detergent box (310) in the retraction direction.

According to paragraph 2,
The valve assembly 330 is,
A detergent supply device comprising a plunger housing 331 mounted on the detergent box 310 and having a receiving space in which the head portion 3321 of the plunger 332 is movably accommodated.

According to clause 5,
The elastic body 336 is,
A detergent supply device arranged so that one side is supported on one surface of the head portion (3321) and the other side is supported on a part of the plunger housing (331).

According to clause 5,
The connecting rod 3322 is,
The detergent supply device penetrates the plunger housing (331) so that the free end (3322a) is located outside the plunger housing (331).

According to paragraph 2,
The link guide unit 313 is,
a first guide groove provided to guide the movement of the guide protrusion 3331 of the link 333 while the detergent box 310 is inserted and the plunger 332 is pressed against the inlet 321; and
A detergent supply device comprising a locking groove provided so that the guide protrusion 3331 is caught on the locking portion 3131 when the detergent box 310 is completely inserted.

According to clause 8,
The link guide unit 313 is,
A second guide groove provided to guide the movement of the guide protrusion 3331 of the link 333 while the detergent box 310 is pulled out and the pressure of the inlet 321 with respect to the plunger 332 is released. A detergent supply device further comprising:

According to paragraph 1,
The link guide unit 313 is,
A detergent supply device formed to protrude upward from the bottom surface (310a) of the detergent box (310).

housing (10); and
A detergent box 310 that includes an opening 315 at the rear and is inserted into or withdrawn from the housing 10, and an inlet 321 that penetrates the opening 315 when the detergent box 310 is docked. A discharge pump 320 configured to discharge detergent from the detergent box 310, and a detergent box 310 configured to close the opening 315 when the detergent box 310 is undocked from the discharge pump 320. ) and a detergent supply device 300 including a valve assembly 330 mounted on the
The valve assembly 330 is,
It includes a plunger 332 configured to open and close the opening 315, and a link 333 rotatably coupled to an end of the plunger 332 and having a guide protrusion 3331 protruding on one side,
The detergent box 310 is,
The first position of the guide projection 3331 when the detergent box 310 is in an undocked state and the guide projection 3331 when the guide projection 3331 is inserted and the detergent box 310 is in a docked state ), comprising a link guide portion 313 configured to guide movement between the second positions,
The link guide portion 313 includes a locking portion 3131 for fixing the guide projection 3331 while the guide projection 3331 is in the second position.

According to clause 11,
The plunger 332 includes a head portion 3321 pressed against the inlet portion 321 and a connecting rod 3322 extending from the head portion 3321 and coupled to the link 333,
The link 333 and the connecting rod 3322 are positioned in a straight line while the guide protrusion 3331 is in the second position.

According to clause 12,
A washing machine comprising a plunger housing 331 mounted on the detergent box 310 and having a receiving space in which the head portion 3321 of the plunger 332 is movable.

According to clause 13,
A washing machine comprising an elastic body 336 disposed so that one side is supported on one surface of the head portion 3321 and the other side is supported on a part of the plunger housing 331.

According to clause 12,
The link guide unit 313 is,
A washing machine formed to protrude upward from the bottom of the detergent box 310.