KR20240083773A - 무선 기기를 이용하여 차량의 공조를 제어하는 방법 및 무선 기기 - Google Patents

무선 기기를 이용하여 차량의 공조를 제어하는 방법 및 무선 기기 Download PDF

Info

Publication number
KR20240083773A
KR20240083773A KR1020220181750A KR20220181750A KR20240083773A KR 20240083773 A KR20240083773 A KR 20240083773A KR 1020220181750 A KR1020220181750 A KR 1020220181750A KR 20220181750 A KR20220181750 A KR 20220181750A KR 20240083773 A KR20240083773 A KR 20240083773A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
air conditioning
event
wireless device
comfort index
Prior art date
Application number
KR1020220181750A
Other languages
English (en)
Inventor
문춘경
김도형
유주연
이승준
임용준
최진영
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Publication of KR20240083773A publication Critical patent/KR20240083773A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/0065Control members, e.g. levers or knobs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00742Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by detection of the vehicle occupants' presence; by detection of conditions relating to the body of occupants, e.g. using radiant heat detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00785Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the detection of humidity or frost
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00807Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a specific way of measuring or calculating an air or coolant temperature
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04GELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G21/00Input or output devices integrated in time-pieces
    • G04G21/02Detectors of external physical values, e.g. temperature
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04GELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G21/00Input or output devices integrated in time-pieces
    • G04G21/02Detectors of external physical values, e.g. temperature
    • G04G21/025Detectors of external physical values, e.g. temperature for measuring physiological data
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04GELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G21/00Input or output devices integrated in time-pieces
    • G04G21/04Input or output devices integrated in time-pieces using radio waves
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

본 명세서의 일 실시예에 따른 전자 장치(예: 무선 기기)는 하나 이상의 메모리, 하나 이상의 트랜시버 및 상기 메모리 및 상기 트랜시버와 전기적으로 연결된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는: 사용자의 생체정보, 제1 환경정보 및 제2 환경정보를 획득하는 동작; 상기 생체정보 및 상기 제1 환경정보에 기반하여 현재 쾌적지수를 획득하고, 상기 생체정보 및 상기 제2 환경정보에 기반하여 미래 쾌적지수를 획득하는 동작; 상기 현재 쾌적지수 또는 미래 쾌적지수 중 적어도 하나에 기반하여 제1 이벤트를 검출하는 동작; 상기 제1 이벤트가 검출되는 것에 응답하여, 미리 설정된 목표 쾌적지수에 기반한 제1 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제1 모드로 동작하도록 제어하는 제1 명령을 상기 서버로 전송하는 동작; 상기 전자 장치와 상기 차량 간의 거리에 기반하여 제2 이벤트를 검출하는 동작; 상기 제2 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 미리 학습된 지능형 모델을 이용하여 제2 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제2 모드로 동작하도록 제어하는 제2 명령을 상기 차량으로 전송하는 동작을 지원한다.

Description

무선 기기를 이용하여 차량의 공조를 제어하는 방법 및 무선 기기{METHOD FOR CONTROLLING AIR CONDITIONING OF VEHICLE USING WIRELESS DEVICE AND WIRELESS DEVICE THEREFOR}
본 명세서는 무선 기기를 이용하여 차량의 공조를 제어하는 방법 및 이를 위한 무선 기기에 관한 것이다.
차량용 공조 장치(HVAC, heating, ventilation, and air conditioning system)는 차량 외부의 공기를 차량 실내로 도입하거나 차량 실내의 공기를 순환시키는 과정에서 가열 또는 냉각시켜 차량 실내를 냉방 또는 난방 위한 장치이다. 차량에는 공조 장치가 설치되어 있어 운전자가 쾌적한 환경 하에서 운전을 할 수 있도록 하고 있다. 또한 운전자나 승객이 설정한 온도에 따라 실내 온도를 자동으로 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지시키는 FATC(full automatic temperature control) 시스템이 많은 차량에 적용되고 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 전자 장치(예: 무선 기기)는 하나 이상의 메모리, 하나 이상의 트랜시버 및 상기 메모리 및 상기 트랜시버와 전기적으로 연결된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는:
사용자의 생체정보, 제1 환경정보 및 제2 환경정보를 획득하는 동작; 상기 생체정보 및 상기 제1 환경정보에 기반하여 현재 쾌적지수를 획득하고, 상기 생체정보 및 상기 제2 환경정보에 기반하여 미래 쾌적지수를 획득하는 동작; 상기 현재 쾌적지수 또는 미래 쾌적지수 중 적어도 하나에 기반하여 제1 이벤트를 검출하는 동작; 상기 제1 이벤트가 검출되는 것에 응답하여, 미리 설정된 목표 쾌적지수에 기반한 제1 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제1 모드로 동작하도록 제어하는 제1 명령을 상기 서버로 전송하는 동작; 상기 전자 기기와 상기 차량 간의 거리에 기반하여 제2 이벤트를 검출하는 동작; 상기 제2 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 미리 학습된 지능형 모델을 이용하여 제2 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제2 모드로 동작하도록 제어하는 제2 명령을 상기 차량으로 전송하는 동작을 지원한다.
또한, 상기 제1 명령은, 상기 차량의 공조 장치를 제1 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어, 상기 차량이 상기 제2 이벤트를 검출하기 위한 상기 전자 기기와 상기 차량 간의 거리를 상기 전자 기기로 전송하도록 지시하는 명령어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 명령은, 상기 차량의 상기 공조 장치를 상기 제2 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어를 포함할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따른 무선 기기는 사용자의 생체정보에 따라 차량을 원격으로 제어할 수 있고, 차량은 사용자의 생체정보에 적합한 차내 환경을 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시예에 따른 무선 기기는, 무선 기기와 차량은 거리에 따라, 클라우드 서버와 상관없이, 직접통신을 수행할 수 있으므로, 무선 기기와 차량 간의 원격제어 상황에서 기지국의 급증하는 트래픽 처리시 발생하는 부하문제를 해결할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 차량과 무선 기기 간의 거리를 UWB와 같은 직접 통신 기술을 이용하여 식별함으로써, GPS를 이용하여 거리를 측정하는 것에 비해 보다 정확한 거리 측정 결과를 획득할 수 있다. 나아가, UWB를 이용하여 미리 설정된 거리 내로 무선 기기가 진입하게 되면, 개인화된 공조 설정값을 이용하여 차량의 공조 장치를 제어할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 차량과 무선 기기 간의 UWB 통신이 형성되기 이전까지는 GPS 등에 의해 획득된 위치 정보를 통해 차량과 무선 기기 간의 측정하고, UWB 통신이 형성된 이후에는 UWB를 이용하여 거리를 측정할 수 있다. UWB 통신이 형성되기 이전에는 차량을 실질적으로 동일한 공조 설정값으로 제어하고, UWB 통신이 형성된 이후에는 개인 별로 학습된 쾌적지수에 따라 차량의 공조 장치가 제어될 수 있다.
본 명세서의 예시적 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 이하의 기재로부터 본 명세서의 예시적 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 명세서의 예시적 실시예들을 실시함에 따른 의도하지 아니한 효과들 역시 본 명세서의 예시적 실시예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 공조 제어 시스템의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 적용되는 무선 기기의 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 적용되는 차량의 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 적용되는 웨어러블 기기의 블록도이다.
도 5는 제1 이벤트를 검출하는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 6은 제1 이벤트를 검출하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 제1, 제2 이벤트에 기반하여 공조 장치를 제어하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 제1, 제2 이벤트에 기반하여 공조 장치를 제어하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.
도 9a는 이벤트 구간 별 공조 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 참고도이고, 도 9b 내지 도 9e는 웨어러블 기기에서 표시되는 워치 페이스를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 10은, 도 9a에서 설명된, 쾌속 난방 기능을 실행하기 위한 유저 인터페이스 화면의 참고도이다.
도 12는 실내의 사용자가 실외의 차량을 탑승하기 위해 이동하며 공조 장치를 원격으로 제어하는 시나리오를 예시하기 위한 참고도이다.
도 13은 사용자가 차량에 탑승하기 전후의 1차 공조, 2차 공조를 각각 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 좌석별 풍속 테이블을 생성하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 15는 개인별 공조 설정값을 설정하기 위한 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16a, 도 16b, 및 도 17은 차량의 귀가시 댁내 에어컨 장치를 제어하는 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
이하의 설명에서 첨부된 도면들이 참조되며, 실시될 수 있는 특정 예들이 도면들 내에서 예시로서 도시된다. 또한, 다양한 예들의 범주를 벗어나지 않으면서 다른 예들이 이용될 수 있고 구조적 변경이 행해질 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 명세서의 실시예에 대하여 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 명세서는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면의 설명과 관련하여, 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 또한, 도면 및 관련된 설명에서는, 잘 알려진 기능 및 구성에 대한 설명이 명확성과 간결성을 위해 생략될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 공조 제어 시스템의 블록도이다.
도 1를 참조하면, 일 실시예에 따른 공조 제어 시스템은, 무선 기기(10), 클라우드 서버(20), 및 차량(30)을 포함할 수 있다. 무선 기기(10), 클라우드 서버(20) 및 차량(30)은 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 한편, 일 실시예에 따른 공조 제어 시스템은 웨어러블 기기(40)를 더 포함할 수도 있다.
일 실시예에서, 무선 기기(10)는 웨어러블 기기(40)와 페어링 연결될 수 있다. 페어링 연결은, 예를 들어, 블루투스 연결, UWB(ultra wide band) 연결과 같은 직접 통신 연결을 의미한다. 웨어러블 기기(40)는 다양한 생체 센서를 구비하고 있다. 웨어러블 기기(40)는 생체 센서를 이용하여 획득된 생체정보를 메모리에 저장할 수 있다. 웨어러블 기기(40)는 무선 기기(10)와 연결된 상태에서 미리 정의된 규칙에 따라 사용자의 생체정보를 무선 기기(10)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 기기(40)는 무선 기기(10)의 요청에 응답하여 생체정보를 무선 기기(10)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 기기(40)는 미리 설정된 주기에 따라 사용자의 생체정보를 측정하여 무선 기기(10)로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 무선 기기(10)는 클라우드 서버(20)와 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 무선 기기(10)와 클라우드 서버(20)는, 예를 들어, 표준화된 무선 통신 채널을 이용하여 무선으로 연결될 수 있다. 무선 기기(10)는 클라우드 서버(20)와 무선 통신에 기반하여 정보 또는 데이터를 송수신할 수 있다.
일 실시예에서, 클라우드 서버(20)는 특정 위치와 연관된 환경정보를 생성하거나, 획득하거나, 저장하고 있을 수 있다. 예를 들어, 클라우드 서버(20)는 제1 위치에서의 제1 환경정보, 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에서의 제2 환경정보를 생성하거나, 획득하거나, 저장하고 있을 수 있다. 환경정보는 온도, 습도 및 바람세기와 같은 기상정보로 구성되거나, 이들 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 클라우드 서버(20)는 무선 기기(10)로부터 위치정보를 포함하는 요청을 수신하는 것에 응답하여, 그러한 위치정보와 연관된 환경정보를 무선 기기(10)로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 클라우드 서버(20)는 차량(30)과 무선 기기(10) 간의 중간 정보처리장치로 기능할 수 있다. 차량(30)과 무선 기기(10)가 멀리 떨어져 있는 경우에는 서로에 대해 직접적으로 통신을 할 수 없다. 클라우드 서버(20)는 하나 또는 둘 이상의 차량(30), 하나 또는 둘 이상의 무선 기기(10)와 무선으로 연결될 수 있다. 클라우드 서버(20)는, 그러한 무선 연결에 기초하여, 무선 기기(10)로부터 특정 명령이 수신되면, 수신된 명령을 차량(30)으로 전달할 수도 있다. 이러한 방식으로, 무선 기기(10)는 원거리에 위치한 차량(30)으로 명령을 전송할 수 있으며, 차량(30)은 명령에 대한 응답을 클라우드 서버(20)를 거쳐 무선 기기(10)로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 차량(30)은 공조 장치를 포함할 수 있으며, 무선 기기(10), 또는 클라우드 서버(20)로부터 수신된 명령에 따라 공조 장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량(30)은 수신된 명령에 따라 공조 장치의 토출구 별 바람의 세기, 바람의 방향, 및/또는 바람의 온도를 제어할 수 있다. 상세하게는, 차량(30)은 무선 기기(10) 또는 서버로부터 공조 설정 값을 포함하는 명령을 수신할 수 있으며, 공조 설정 값에 따라 바람의 세기, 바람의 방향, 및/또는 바람의 온도를 조절할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 적용되는 무선 기기의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 적용되는 전자 기기(100)은 프로세서(110), 메모리(120), 및 트랜시버(130)를 포함할 수 있다. 메모리(120), 트랜시버(130)는 프로세서(110)와 전기적으로 또는 기능적으로 연결될 수 있다. 프로세서(110)는 제어 명령을 생성, 전송하여 전자 기기(100)를 구성하는 구성요소들을 제어할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 전자 기기(100)의 동작을 지원하기 위한 저장 및 프로세싱 회로부를 포함할 수 있다. 저장 및 프로세싱 회로부는 비휘발성 메모리(예를 들어, 플래시 메모리, 또는 SSD(Solid State Drive)를 형성하도록 구성된 다른 전기적 프로그래밍 가능한 ROM), 휘발성 메모리(예를 들어, 정적 또는 동적 RAM) 등과 같은 스토리지를 포함할 수 있다. 프로세서(110) 내의 프로세싱 회로부는 전자 기기(100)의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있다. 프로세싱 회로부는 하나 이상의 마이크로프로세서(들), 마이크로제어기(들), 디지털 신호 프로세서(들), 기저대역 프로세서(들), 전력 관리 섹션(들), 오디오 칩(들), 주문형 집적 회로(들) 등에 기초할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 메모리(120)는, 예시적으로 설명된 방법들 및/또는 절차들 중 임의의 것에 대응하거나 이들을 포함하는 동작들을 포함하는, 전자 기기(100)의 프로토콜, 구성, 제어 및 다른 기능들에서 사용되는 변수들을 저장하기 위해 하나 이상의 프로세서(110)에 대한 메모리 영역을 포함할 수 있다. 나아가 메모리(120)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 더욱이 메모리(120)는 하나 이상의 포맷들의 착탈식 메모리 카드들(예를 들어, SD 카드, 메모리 스틱, 콤팩트 플래시 등)이 삽입 및 제거될 수 있게 하는 메모리 슬롯과 인터페이싱할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 트랜시버(130)는 무선 통신 모듈 또는 RF 모듈을 포함할 수 있다. 무선 통신 모듈은, 예를 들면, Wi-Fi, BT, UWB GPS 또는 NFC를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신 모듈은 무선 주파수를 이용하여 무선 통신 기능을 제공할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 무선 통신 모듈은 전자 기기(100)를 네트워크(예: Internet, LAN, WAN, telecommunication network, cellular network, satellite network, POTS 또는 5G network 등)와 연결시키기 위한 네트워크 인터페이스 또는 모뎀 등을 포함할 수 있다. RF 모듈은 데이터의 송수신, 예를 들면, RF 신호 또는 호출된 전자 신호의 송수신을 담당할 수 있다. 일 례로, RF 모듈는 PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한, RF 모듈은 무선통신에서 자유공간상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들면, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에서, 전자 기기(100)는 무선 기기(도 1의 10) 또는 클라우드 서버(도 1의 20)일 수 있다. 무선 기기에 해당하는 전자 기기(100)는 전술한 구성요소들 외에 추가적인 구성요소를 더 포함할 수 있다. 클라우드 서버에 해당하는 전자 기기(100)는 전술한 구성요소들 외에 추가적인 구성요소를 더 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 적용되는 차량의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 적용되는 차량(200)은 프로세서(210), 메모리(220), 및 트랜시버(230)를 포함할 수 있다. 메모리(220), 트랜시버(230)는 프로세서(210)와 전기적으로 또는 기능적으로 연결될 수 있다. 프로세서(210)는 제어 명령을 생성, 전송하여 차량(200)을 구성하는 구성요소들을 제어할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 차량(200)의 동작을 지원하기 위한 저장 및 프로세싱 회로부를 포함할 수 있다. 저장 및 프로세싱 회로부는 비휘발성 메모리(예를 들어, 플래시 메모리, 또는 SSD(Solid State Drive)를 형성하도록 구성된 다른 전기적 프로그래밍 가능한 ROM), 휘발성 메모리(예를 들어, 정적 또는 동적 RAM) 등과 같은 스토리지를 포함할 수 있다. 프로세서(210) 내의 프로세싱 회로부는 차량(200)의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있다. 프로세싱 회로부는 하나 이상의 마이크로프로세서(들), 마이크로제어기(들), 디지털 신호 프로세서(들), 기저대역 프로세서(들), 전력 관리 섹션(들), 오디오 칩(들), 주문형 집적 회로(들) 등에 기초할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 메모리(220)는, 예시적으로 설명된 방법들 및/또는 절차들 중 임의의 것에 대응하거나 이들을 포함하는 동작들을 포함하는, 차량(200)의 프로토콜, 구성, 제어 및 다른 기능들에서 사용되는 변수들을 저장하기 위해 하나 이상의 프로세서(210)에 대한 메모리 영역을 포함할 수 있다. 나아가 메모리(220)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 더욱이 메모리(220)는 하나 이상의 포맷들의 착탈식 메모리 카드들(예를 들어, SD 카드, 메모리 스틱, 콤팩트 플래시 등)이 삽입 및 제거될 수 있게 하는 메모리 슬롯과 인터페이싱할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 트랜시버(230)는 무선 통신 모듈 또는 RF 모듈을 포함할 수 있다. 무선 통신 모듈은, 예를 들면, Wi-Fi, BT, GPS 또는 NFC를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신 모듈은 무선 주파수를 이용하여 무선 통신 기능을 제공할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 무선 통신 모듈은 차량(200)을 네트워크(예: Internet, LAN, WAN, telecommunication network, cellular network, satellite network, POTS 또는 5G network 등)와 연결시키기 위한 네트워크 인터페이스 또는 모뎀 등을 포함할 수 있다. RF 모듈은 데이터의 송수신, 예를 들면, RF 신호 또는 호출된 전자 신호의 송수신을 담당할 수 있다. 일 례로, RF 모듈는 PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한, RF 모듈은 무선통신에서 자유공간상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들면, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(200)은 공조 장치(240)를 더 포함할 수 있다. 공조 장치(240)는 차량(200) 내부의 온도나 습도를 조절하기 위한 장치를 의미한다. 공조 장치(240)는 차량(200)의 내부 온도, 차량(200)의 외부 온도, 일사량 등에 따라 차량(200) 내 온도를 조절할 수 있다. 일 예에서, 온도 조절은, 사용자 조작에 의해, 수동으로 이루어질 수 있다. 또한, 일 예에서, 온도 조절은 전기적으로 연결된 프로세서에 의해 자동으로 수행될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(200)은 센싱 모듈(250)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 차량(200)은 센싱 모듈을 포함할 수 있다. 센싱 모듈은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 차량(200)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센싱 모듈은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러(color) 센서 (예: RGB 센서), 생체 센서, 온/습도 센서, 조도 센서, 또는 UV(ultra violet) 센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센싱 모듈은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 인식 센서를 포함할 수 있다. 센싱 모듈은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 차량(200)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센싱 모듈을 제어하도록 구성된 프로세서(210)를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센싱 모듈을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센싱 모듈(250)은 차량(200)의 내부에 설치될 수 있다. 차량(200)의 내부에 설치된 센싱 모듈(250)은 차량(200) 내부의 환경정보를 획득할 수 있다. 차량(200) 내부의 환경정보는, 예를 들어, 공기 속도, 습도, 공기 온도, 복사 온도 등을 포함할 수 있다. 이처럼, 차량(200)은 차량(200) 내부에 설치된 센싱 모듈(250)을 이용하여 차량(200) 내부가 사용자가 탑승하기에 적합한 환경인지 판단하기 위한 정보를 수집할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따르면, 차량(200) 내부에 설치된 센싱 모듈(250)은, 이미지 센서(또는 카메라 모듈)을 포함할 수 있다. 차량(200)은 차량(200) 내부에 설치된 이미지 센서를 이용하여 차량(200) 내부의 화상을 획득할 수 있다. 사용자가 차량(200)에 탑승하고 있는 동안에 획득되는 화상에는 사용자 화상이 포함될 수 있다. 사용자 뿐만 아니라 동승자가 함께 차량(200)에 탑승 중인 경우, 화상에는 사용자 화상과 동승자 화상이 포함될 수 있다. 차량(200)은 이미지 센서를 통해 수집되는 화상 데이터 또는 무선 기기의 UWB 신호를 분석함으로써, 차량(200) 내의 각 위치(예: 좌석)에 사용자 및/또는 동승자가 위치하고 있는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량(200)의 운전석에 사용자가 탑승하고 있는지, 차량(200)의 조수석에 사용자가 탑승하고 있는지, 또는 차량(200)의 뒷자석에 사용자가 탑승하고 있는지 차량(200)은 판단할 수 있다. 또한, 예를 들어, 차량(200)의 운전석에 동승자가 탑승하고 있는지, 차량(200)의 조수석에 동승자가 탑승하고 있는지, 또는 차량(200)의 뒷자석에 동승자가 탑승하고 있는지 차량(200)은 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센싱 모듈(250)은 차량(200)의 외부에 설치될 수 있다. 차량(200) 외부에 설치된 센싱 모듈(250)은 차량(200) 외부의 환경정보를 획득할 수 있다. 차량(200) 외부의 환경정보는, 예를 들어, 공기, 습도, 온도 등을 포함할 수 있다. 이처럼, 차량(200)은, 차량(200)의 외부에 설치된 센싱 모듈(250)을 이용하여, 사용자 탑승 시 차량(200)의 주변 환경에 맞추어 차량(200) 내부를 쾌적하기 유지하기 위한 정보를 수집할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(200) 외부에 설치된 센싱 모듈(250)은 이미지 센서(또는 카메라 모듈)을 포함할 수 있다. 차량(200)은, 차량(200) 외부에 설치된 이미지 센서를 이용하여, 차량(200) 외부의 화상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 차량(200)에 탑승하기 위해 접근하는 동안, 또는 사용자가 차량(200)에 탑승하려는 시점에, 차량(200)은 이미지 센서를 통해 하나 이상의 화상을 획득할 수 있다. 차량(200) 외부의 화상에는 사용자 화상 및/또는 동승자 화상이 포함될 수 있다. 차량(200)은 이미지 센서를 통해 수집되는 차량(200) 주변의 화상을 분석함으로써, 또는 사용자가 차량(200)에 접근하고 있는지, 차량(200)에 접근하고 있는 사용자의 외관 상태가 어떠한지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 화상을 분석함으로써, 차량(200)은 탑승을 위해 차량(200)에 접근하고 있는 사용자를 식별할 수 있다. 예를 들어, 화상을 분석함으로써, 차량(200)은 탑승자의 의상, 피부색, 피부온도, 땀 등을 파악할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 적용되는 웨어러블 기기의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 적용되는 웨어러블 기기(300)은 프로세서(310), 메모리(320), 및 트랜시버(330)를 포함할 수 있다. 메모리(320), 트랜시버(330)는 프로세서(310)와 전기적으로 또는 기능적으로 연결될 수 있다. 프로세서(310)는 제어 명령을 생성, 전송하여 웨어러블 기기(300)를 구성하는 구성요소들을 제어할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 웨어러블 기기(300)의 동작을 지원하기 위한 저장 및 프로세싱 회로부를 포함할 수 있다. 저장 및 프로세싱 회로부는 비휘발성 메모리(예를 들어, 플래시 메모리, 또는 SSD(Solid State Drive)를 형성하도록 구성된 다른 전기적 프로그래밍 가능한 ROM), 휘발성 메모리(예를 들어, 정적 또는 동적 RAM) 등과 같은 스토리지를 포함할 수 있다. 프로세서(310) 내의 프로세싱 회로부는 웨어러블 기기(300)의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있다. 프로세싱 회로부는 하나 이상의 마이크로프로세서(들), 마이크로제어기(들), 디지털 신호 프로세서(들), 기저대역 프로세서(들), 전력 관리 섹션(들), 오디오 칩(들), 주문형 집적 회로(들) 등에 기초할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 메모리(320)는, 예시적으로 설명된 방법들 및/또는 절차들 중 임의의 것에 대응하거나 이들을 포함하는 동작들을 포함하는, 웨어러블 기기(300)의 프로토콜, 구성, 제어 및 다른 기능들에서 사용되는 변수들을 저장하기 위해 하나 이상의 프로세서(310)에 대한 메모리 영역을 포함할 수 있다. 나아가 메모리(320)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 더욱이 메모리(320)는 하나 이상의 포맷들의 착탈식 메모리 카드들(예를 들어, SD 카드, 메모리 스틱, 콤팩트 플래시 등)이 삽입 및 제거될 수 있게 하는 메모리 슬롯과 인터페이싱할 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예에 따르면, 트랜시버(330)는 무선 통신 모듈 또는 RF 모듈을 포함할 수 있다. 무선 통신 모듈은, 예를 들면, Wi-Fi, BT, GPS 또는 NFC를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신 모듈은 무선 주파수를 이용하여 무선 통신 기능을 제공할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 무선 통신 모듈은 웨어러블 기기(300)를 네트워크(예: Internet, LAN, WAN, telecommunication network, cellular network, satellite network, POTS 또는 5G network 등)와 연결시키기 위한 네트워크 인터페이스 또는 모뎀 등을 포함할 수 있다. RF 모듈은 데이터의 송수신, 예를 들면, RF 신호 또는 호출된 전자 신호의 송수신을 담당할 수 있다. 일 례로, RF 모듈는 PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한, RF 모듈은 무선통신에서 자유공간상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들면, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 기기(300)는 센싱 모듈(350)을 더 포함할 수 있다. 센싱 모듈은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 웨어러블 기기(300)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센싱 모듈은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러(color) 센서 (예: RGB 센서), 생체 센서, 온/습도 센서, 조도 센서, 또는 UV(ultra violet) 센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센싱 모듈은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), 땀 센서 (GSR Sensor), 체온 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 인식 센서를 포함할 수 있다. 센싱 모듈은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 웨어러블 기기(300)는 프로세서(310)의 일부로서 또는 별도로, 센싱 모듈을 제어하도록 구성된 프로세서(310)를 더 포함하여, 프로세서(310)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센싱 모듈을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 기기(300)는 IMU(inertial measurement unit) 센서를 포함할 수 있다. IMU 센서는 관성 센서로 호칭될 수 있다. 웨어러블 기기(300)는 IMU 센서를 이용하여 사용자의 운동 상태를 센싱할 수 있다. 운동 상태는, 예를 들어, 활동 상태, 안정 상태를 포함하며, 활동 상태는 뛰기, 걷기와 같이 사용자의 큰 움직임이 감지되는 상태로 구성되고, 안정 상태는 쉬기와 같이 사용자의 신체 움직임이 없거나 거의 없는 상태로 구성된다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 기기(300)는 체성분 측정 센서를 더 포함할 수 있다. 웨어러블 기기(300)는 체성분 측정 센서를 이용하여 사용자의 체성분을 측정할 수 있다. 웨어러블 기기(300)는 측정된 체성분을 이용하여 사용자의 기초 대사량(BMR)을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 기기(300)는 심박수 센서를 더 포함할 수 있다. 심박수 센서는 사용자의 심박수 또는 호흡수를 센싱할 수 있다. 웨어러블 기기(300)는 심박수 센서를 이용하여 사용자의 활동 시와 안정 시 각각의 심박수와 호흡수를 센싱할 수 있다. 상세하게는, 웨어러블 기기(300)는 IMU 센서를 이용하여 사용자의 운동 상태를 구분하고, 심박수 센서를 이용하여 각각의 운동 상태 별 사용자의 심박수나 호흡수를 측정할 수 있다. 이를 통해, 웨어러블 기기(300)는 사용자의 상황 별 심박수 또는 호흡수를 기록할 수 있다.
도 5는 제1 이벤트를 검출하는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 5의 일 실시예에 따른 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 무선 기기(도 1의 10), 클라우드 서버(도 1의 20), 차량(도 1의 30), 및/또는 웨어러블 기기(도 1의 40)에 의해 수행될 수 있다.
동작 501에서, 무선 기기는 하나 이상의 클라우드 서버로부터 제1 환경정보, 제2 환경정보를 수신할 수 있다. 제1 환경정보는 무선 기기의 현 위치에서의 온도, 습도 및 바람속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제2 환경정보는 차량 내부의 온도, 습도 및 바람속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 환경정보는 무선 기기의 현 위치를 기준으로 한 기상상태와 연관된 것으로서 클라우드 서버로부터 제공될 수 있다. 제2 환경 정보는 차량 내부에 구비된 하나 이상의 센싱 모듈을 통해 획득될 수 있다. 차량 내부에는 다양한 센싱 모듈이 구비될 수 있으며, 센싱 모듈은 차량 내부의 온도, 습도 및 바람속도 중 적어도 하나를 센싱할 수 있다. 차량은 센싱된 제2 환경 정보를 클라우드 서버로 전송하고, 클라우드 서버는 제2 환경 정보를 무선 기기로 전송할 수 있다.
또한, 동작 502에서, 무선 기기는 웨어러블 기기로부터 생체정보를 수신할 수 있다. 웨어러블 기기는 사용자의 생체정보를 센싱하기 위한 다양한 센싱 모듈을 포함할 수 있다. 웨어러블 디바이스는 체성분 측정 센서를 이용하여 신진 대사량을 센싱할 수 있다. 웨어러블 디바이스는 관성 센서를 이용하여 운동 상태를 센싱하고, 운동 상태에 따른 신진 대사량 또한 센싱할 수 있다. 웨어러블 디바이스는 심박수 센서를 이용하여 활동 상태에서의 심박수와 호흡수, 안정 상태에서의 심박수와 호흡수를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 활동 상태는 뛰기, 걷기를 포함할 수 있고, 안정 상태는 쉬기를 포함할 수 있다.
웨어러블 기기는 다양한 센싱 모듈을 이용하여 획득된 생체정보를 무선 기기로 전송할 수 있다. 생체정보는 신진 대사량, 운동 상태(예: 활동 상태, 안정 상태), 피부 온도, 심박수, 및 호흡수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
웨어러블 기기는 직접통신을 이용하여 무선 기기로 생체정보를 전송할 수 있다. 직접통신은, 예를 들어, 블루투스, UWB를 포함할 수 있다. 웨어러블 기기는, 별도의 기지국이나 서버를 거치지 않고, 무선 기기로 생체정보를 전송할 수 있다, 무선 기기는 웨어러블 기기와 페어링될 수 있으며, 직접통신에 기반한 생체정보의 전송은, 페어링이 유지되는 동안에 수행될 수 있다.
한편, 일 실시예에서, 무선 기기는 GPS, IMU 센서를 이용하여 사용자의 이동속도와 위치에 따른 신진 대사량을 측정할 수 있다. 무선 기기는 차량과 무선 기기가 근거리에 위치하는 경우에는, UWB를 이용하여 사용자의 이동속도와 위치에 따른 신진 대사량을 측정할 수 있다. 신진 대사량은 사용자의 개인 특성으로서, 이후 쾌적지수를 산출하는 것의 기초가 될 수 있다.
동작 503에서, 무선 기기는 생체정보, 환경정보(예: 제1 환경정보, 제2 환경정보) 및 개인 특성(예: 착의량 등) 중 적어도 하나를 이용하여 쾌적지수를 산출할 수 있다. 그리고 무선 기기는 쾌적지수를 기초로 불쾌확률을 산출할 수 있다. 일 예로, 무선 기기는 생체정보와 제1 환경정보 중 적어도 하나를 이용하여 현재 위치에서의 현재 쾌적지수를 산출할 수 있다. 일 예로, 무선 기기는 생체정보와 제2 환경정보 중 적어도 하나를 이용하여 미래 쾌적지수를 산출할 수 있다.
동작 504에서, 무선 기기는 현재 쾌적지수 및/또는 미래 쾌적지수 중 적어도 하나에 기반하여 제1 이벤트를 검출할 수 있다. 일 예에서, 무선 기기는 산출된 현재 쾌적지수와 미리 설정된 임계범위를 비교하여 제1 이벤트를 검출할 수 있다. 일 예에서, 무선 기기는 산출된 미래 쾌적지수와 미리 설정된 임계범위를 비교하여 제1 이벤트를 검출할 수도 있다. 일 예에서, 무선 기기는 산출된 현재 쾌적지수와 미래 쾌적지수를 미리 설정된 임계범위와 비교하여 제1 이벤트를 검출할 수도 있다. 상세하게는, 무선 기기는 현재 쾌적지수 및/또는 미래 쾌적지수 중 적어도 하나가 임계범위(예: 도 12의 쾌적 상태 범위)를 벗어나는 경우에는 제1 이벤트가 발생한 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 이벤트는 차량의 공조 장치를 제1 모드로 제어하기 위한 이벤트이다. 예를 들어, 현재 쾌적지수에 기반하여 현재 제1 환경에서의 사용자 상태가 불쾌상태인 것으로 식별되면, 무선 기기는 공조 장치를 제1 모드로 제어하기 위한 명령 또는 메시지를 클라우드 서버나, 차량으로 전송할 수 있다.
한편, 미래 쾌적지수에 기반하여 차량 내 환경상태가 쾌적상태인 것으로 식별되면, 무선 기기는 공조 장치를 제1 모드로 제어하기 위한 명령 또는 메세지를 클라우드 서버나, 차량으로 전송하지 않을 수도 있다. 또한, 미래 쾌적지수에 기반하여 차량 내 환경상태가 불쾌상태인 것으로 식별되면, 무선 기기는 공조 장치를 제1 모드로 제어하기 위한 명령 또는 메시지를 클라우드 서버나, 차량으로 전송할 수도 있다.
이로 제한되는 것은 아니나, 제1 이벤트를 검출하는 것은, 무선 기기와 무선으로 연결된 웨어러블 기기와의 페어링이 유지되는 동안에 수행될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기는, 웨어러블 기기와의 페어링이 유지되는 동안에는 제1 이벤트를 검출하고, 웨어러블 기기와의 페어링이 해제된 상태에서는 제1 이벤트를 검출하지 않도록 설정될 수 있다. 한편, 일 실시예에서, 제1 이벤트를 검출하는 것은 웨어러블 기기와의 페어링과 상관없이 수행될 수도 있다.
또한, 이로 제한되는 것은 아니나, 제1 이벤트가 검출되는 것에 응답하여, 무선 기기는 공조 제어를 위한 메시지를 무선 기기의 디스플레이 상에 표시하거나, 웨어러블 기기로 전송할 수 있다. 예를 들어, 무선 기기는 현재 쾌적지수가 임계범위를 벗어나는 경우에는 현재 불쾌확률이 높음을 안내하며 차량의 공조 장치를 미리 작동시킬 것을 제안하는 메시지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 무선 기기는 현재 쾌적지수가 임계범위를 벗어나더라도 미래 쾌적지수가 임계범위 이내인 경우에는 현재 불쾌확률이 높음을 안내하되, 차량 내에서는 불쾌확률이 낮을 것으로 예상됨을 안내하는 메시지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 무선 기기는 현재 쾌적지수에 따르면 불쾌확률이 낮으나, 차량 내에서는 불쾌확률이 높을 것으로 예상되므로 공조 장치를 미리 작동시킬 것을 제안하는 메시지를 표시할 수 있다. 여기서, 각각의 표시되는 메시지에는 현재 쾌적지수, 미래 쾌적지수 및 목표 쾌적지수 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
도 6은 제1 이벤트를 검출하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 공조 제어 시스템은 무선 기기(예: 도 1의 무선 기기(10)), 클라우드 서버(예: 도 1의 클라우드 서버(20)), 차량(예: 도 1의 차량(30)), 및 웨어러블 기기(예: 도 1의 웨어러블 기기(40))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무선 기기(610)는 클라우드 서버(620)로 환경정보를 요청할 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(610)가 클라우드 서버(620)로 전송하는 요청은, 제1 환경정보 요청, 제2 환경정보 요청을 포함할 수 있다.
클라우드 서버(620)는 환경정보에 대한 요청을 수신하는 것에 기초하여 차량(630)으로 제2 환경정보를 전송할 것을 요청할 수 있다. 차량(630)은 클라우드 서버(620)로부터 제2 환경정보의 전송 요청을 수신하는 것에 기초하여 차량(630) 내부의 제2 환경정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 차량(630)은 클라우드 서버(620)로부터 제2 환경정보의 전송을 요청받는 것에 기초하여, 센싱 모듈을 통해 다양한 센싱 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 센싱 정보는, 제2 환경정보가 될 수 있다. 차량(630)은 수집된 제2 환경정보를 클라우드 서버(620)로 전송할 수 있다.
클라우드 서버(620)는 환경정보에 대한 요청을 수신하는 것에 기초하여 무선 기기(610)의 현재 위치에서의 제1 환경정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 클라우드 서버(620)는 기상 서버(미도시)로부터 무선 기기(610)의 현재 위치에서의 제1 환경정보를 수신할 수 있다. 이처럼 클라우드 서버(620)가 제1 환경정보를 획득할 수 있도록, 무선 기기(610)는 클라우드 서버(620)로 환경정보를 요청하는 것과 함께 현재의 위치정보를 전송할 수도 있다.
클라우드 서버(620)는 제1 환경정보, 제2 환경정보를 무선 기기(610)로 전송할 수 있다.
무선 기기(610)는 웨어러블 기기(640)로 생체정보를 요청할 수 있다. 생체정보의 요청은 환경정보를 요청하는 것과 동시에, 이전에, 또는 이후에 전송될 수 있다. 웨어러블 기기(640)는 사용자의 생체정보를 센싱 모듈을 통해 획득할 수 있다. 웨어러블 기기(640)는 실시간으로, 주기적으로 또는 계속적으로 생체정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 기기(640)는 생체정보의 요청을 수신하는 것에 응답하여 생체정보 획득을 시작하고, 획득된 생체정보를 무선 기기(610)로 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 기기(640)는 생체정보의 요청을 수신하는 것에 응답하여 미리 수집된 생체정보를 무선 기기(610)로 전송할 수 있다.
무선 기기(610)는 수신된 생체정보, 제1 환경정보, 제2 환경정보를 이용하여 현재 쾌적지수, 미래 쾌적지수를 산출할 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(610)는 생체정보와 제1 환경정보를 이용하여 현재 쾌적지수를 산출하고, 생체정보와 제2 환경정보를 이용하여 미래 쾌적지수를 산출할 수 있다. 또한, 무선 기기(610)는 목표 쾌적지수를 산출할 수도 있으며, 목표 쾌적지수는, 사용자에 의해 미리 설정되거나, 통계적으로 미리 설정될 수 있다. 목표 쾌적지수는 이하에서 설명하는 제1 이벤트를 검출하기 위한 임계범위 내에 포함되는 값일 수 있다.
무선 기기(610)는 산출된 현재 쾌적지수 또는 미래 쾌적지수 중 적어도 하나와 미리 설정된 임계범위를 비교하여 제1 이벤트를 검출할 수 있다. 예를 들어, 현재 쾌적지수 또는 미래 쾌적지수 중 적어도 하나가 임계범위를 벗어나는 경우에는 제1 이벤트가 발생한 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재 쾌적지수와 미래 쾌적지수가 모두가 임계범위 내인 경우에는 제1 이벤트가 발생하지 않을 것으로 결정할 수 있다.
도 7은 제1, 제2 이벤트에 기반하여 공조 장치를 제어하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7의 일 실시예에 따른 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 공조 제어 시스템, 차량, 무선 기기 및/또는 웨어러블 기기에 의해 수행될 수 있다.
동작 701에서, 무선 기기는 제1 이벤트가 검출되는 것에 기초하여 제1 명령을 클라우드 서버로 전송할 수 있다. 제1 명령은 차량으로 하여금 제1 모드로 동작하도록 제어하기 위한 명령어들을 포함할 수 있다. 클라우드 서버와 차량은 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 클라우드 서버는 제1 명령을 수신하면 제1 명령에 기반하여 차량을 원격으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 클라우드 서버는 제1 명령을 수신하면 제1 명령에 기반하여 차량의 공조 장치를 원격으로 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 명령은 차량의 공조 장치를 제1 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어를 포함한다. 차량은 제1 명령을 수신하면 제1 공조 설정값에 기반하여 공조 장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 공조 설정값에 포함된 온도설정, 습도설정, 풍향설정, 풍속설정 중 적어도 하나에 기반하여, 차량은 공조 장치를 제어할 수 있다. 제1 공조 설정값은 목표 쾌적지수에 기반하여 결정될 수 있다. 제1 공조 설정값이 목표 쾌적지수에 따라 결정됨으로서, 차량 내부의 환경과 사용자와 차량 간의 거리에 최적화된 공조 제어가 가능해진다.
일 실시예에서, 제1 명령은 무선 기기와 차량 간의 제2 이벤트를 검출하기 위한 하나 이상의 명령어를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 명령은 정차된 차량으로 하여금 무선 기기와의 거리를 측정하게 하는 명령어를 포함할 수 있다. 또한, 제1 명령은 상기 거리에 근거하여 제2 이벤트를 검출하도록 지시하는 명령어를 포함할 수 있다. 차량은 제1 명령이 수신되면 무선 기기의 위치정보를 주기적으로, 또는 계속적으로 수신할 수 있다. 차량은 무선 기기의 위치정보와 차량의 위치정보를 비교하여 상기 차량과 무선 기기 간의 거리를 식별할 수 있다.
한편, 본 명세서의 일 실시예에서, 제1 명령은 제2 이벤트를 검출하기 위한 하나 이상의 명령어를 더 포함하지 않을 수도 있다. 상세하게는, 일 실시예에서, 제2 이벤트는 무선 기기에 의해 검출될 수 있다.
일 예에서, 무선 기기는 차량으로부터의 거리에 기반하여 제2 이벤트를 검출할 수 있다. 예를 들어, 거리는 서버로부터 수신된 차량과 무선 기기 각각의 위치정보를 이용하여 측정될 수 있다. 예를 들어, 거리는 차량과 무선 기기 사이에 형성된 UWB 통신을 이용하여 측정될 수도 있으며, 상세하게는 UWB 통신에서의 시간지연을 이용하여 거리가 추정될 수 있다. 일 예에서, 무선 기기는 거리가 미리 정의된 임계치 이내로 식별되면, 제2 이벤트가 발생한 것으로 결정할 수 있다.
일 예에서, 무선 기기는 차량과의 무선 통신 채널이 형성되는 것에 기초하여 제2 이벤트가 발생한 것으로 결정할 수 있다. WiFi, 블루투스 또는 UWB와 같은 무선 통신은 차량과 무선 기기 사이의 거리가 통신 가능한 정도의 범위 내로 가까워졌을 때 형성될 수 있다. 무선 기기는 차량과 무선 기기 간의 거리가 무선 통신할 수 있을 정도로 가까워지고, 차량과 무선 기기 간의 직접 통신(예: WiFi, BT, UWB)이 형성되는 것에 응답하여 제2 이벤트가 발생된 것으로 결정할 수 있다.
한편, 무선 기기에 의해 제2 이벤트가 검출되거나, 발생된 것으로 결정된 경우에는, 제2 이벤트 알림이 차량으로부터 수신되는 것과 상관없이, 동작 703을 참조하여 설명하는 제2 명령을 차량으로 전송하는 동작을, 무선 기기가, 수행할 수 있다.
동작 702에서, 무선 기기는 제2 이벤트에 대한 알림(제2 이벤트 알림)을 차량으로부터 수신할 수 있다. 차량은 전술한 차량과 무선 기기 간의 거리에 기반하여 제2 이벤트를 검출할 수 있다. 무선 기기와 차량 간의 거리가 미리 설정된 임계거리 이내로 식별되면 차량은 제2 이벤트가 검출된 것으로 결정할 수 있다. 차량은 제2 이벤트가 검출되면, 무선 기기로 제2 이벤트의 검출을 나타내는 알림(제2 이벤트 알림)을 전송할 수 있다. 한편, 이때 제2 이벤트 알림은 무선 기기와 차량 간의 직접 통신에 기반하여 전송될 수 있다.
동작 703에서, 무선 기기는 제2 이벤트 알림을 수신하면 차량으로 하여금 제2 모드로 동작하도록 제어하는 제2 명령을 차량으로 전송할 수 있다. 제2 명령은, 차량의 공조 장치를 제2 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어를 포함한다. 제2 공조 설정값은 미리 학습된 지능형 모델을 이용하여 획득될 수 있다.
일 실시예에서, 지능형 모델은, 사용자 생체정보, 제1 환경정보, 제2 환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 입력단 데이터, 제2 공조 설정값과 연관된 하나 이상의 스코어를 포함하는 출력단 데이터를 포함하는 트레이닝 데이터셋으로 미리 학습된 머신러닝 모델일 수 있다. 무선 기기는 스코어에 기반하여 제2 공조 설정값을 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 지능형 모델은, 사용자 생체정보, 제1 환경정보, 제2 환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 입력단 데이터, 선호 쾌적지수와 연관된 하나 이상의 스코어를 포함하는 출력단 데이터를 포함하는 트레이닝 데이터셋으로 미리 학습된 머신러닝 모델일 수 있다. 무선 기기는 지능형 모델을 이용하여 획득된 선호 쾌적지수에 따라 제2 공조 설정값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 선호 쾌적지수가 작을수록 제2 공조 설정값은 더 추운 환경을 조성하도록 구성될 수 있다. 여기서, 선호 쾌적지수는 목표 쾌적지수와 실질적으로 동일하거나 상이할 수 있다. 선호 쾌적지수는 목표 쾌적지수 보다 사용자 별로 개인화된 지수로 산출되고, 선호 쾌적지수에 기반한 공조 제어는 사용자 별로 개인화된 공조 환경을 사용자에게 제공할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 지능형 모델은 사용자 및/또는 좌석의 위치에 기반하여 달리 학습될 수 있다. 예를 들어, 동일한 사용자라 하더라도, 해당 사용자가 착석한 좌석의 위치에 따라 상이한 선호 쾌적지수가 산출되도록, 상기의 지능형 모델은 학습될 수 있다. 예를 들어, 동일한 좌석이라 하더라도, 착석한 사용자가 누구인지에 따라 상이한 선호 쾌적지수가 산출되도록, 상기의 지능형 모델은 학습될 수 있다. 복수의 사용자가 탑승하는 경우에는, 탑승하게 될 사용자 정보를, 무선 기기는, 미리 입력받거나 다른 장치로부터 수신할 수 있다. 또한, 탑승하게 될 사용자들 각각이 착석할 위치를, 무선 기기는, 미리 입력받거나 다른 장치로부터 수신할 수도 있다.
본 명세서의 지능형 모델은 사용자 별로 상이하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 지능형 모델의 입력 단에는 사용자를 식별하기 위한 사용자 ID가 추가로 인가되거나, 사용자 별로 개인화된 지능형 모델들이 전자 장치(예: 무선 기기, 서버, 차량 등)의 메모리에 저장될 수도 있다.
일 실시예에서, 지능형 모델은, 조작이력, 또는 사용이력에 따라 강화학습될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 차량에 탑승하고, 이후에 공조 장치를 새로 조작하는 경우, 차량은 이력정보를 기록할 수 있다. 차량은 공조 장치에 대한 새로운 이력정보를 무선 기기로 전송할 수 있다. 무선 기기는 새로운 이력정보를 이용하여 지능형 모델의 파라미터(예: 가중치)를 갱신할 수 있다.
무선 기기는 제2 공조 설정값을 포함하는 제2 명령을 전송함으로써, 차량의 공조 장치를 제어할 수 있다. 제2 명령을 수신한 차량은 제2 공조 설정값에 포함된 온도설정, 습도설정, 풍향설정, 풍속설정 중 적어도 하나에 기반하여, 공조 장치를 제어할 수 있다.
한편, 동작 701에서 제1 명령은 클라우드 서버를 거쳐 차량으로 전송될 수 있고, 동작 703에서 제2 명령은 클라우드 서버를 거치지 않고 차량으로 전송될 수 있다. 다시 말해, 동작 703에서의 제2 명령은 직접 통신에 기반하여 차량으로 전송될 수 있다.
도 8은 제1, 제2 이벤트에 기반하여 공조 장치를 제어하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8을 참조하면, 공조 제어 시스템은 무선 기기(810)(예: 도 1의 무선 기기(10)), 클라우드 서버(820)(예: 도 1의 클라우드 서버 (20)), 차량(830)(예: 도 1의 차량(30)), 및 웨어러블 기기(840)(예: 도 1의 웨어러블 기기(40))를 포함할 수 있다.
무선 기기(810)는 제1 이벤트를 검출할 수 있다. 도 5 및 도 6을 참조하여 전술한 바와 같이, 무선 기기(810)는 현재 쾌적지수 또는 미래 쾌적지수 중 적어도 하나와 미리 설정된 임계범위를 비교하여 제1 이벤트를 검출할 수 있다.
무선 기기(810)는 제1 이벤트가 검출되면 클라우드 서버(820)로 제1 명령을 전송할 수 있다. 제1 명령은 차량(830)으로 하여금 제1 모드로 동작하도록 지시하는 명령어를 포함할 수 있다. 차량(830)은 제1 모드로 동작하는 동안, (a) 제1 명령에 포함된 제1 공조 설정값에 기반하여 공조 장치를 제어하는 동작, (b) 무선 기기(810)의 위치정보를 수신하고, 무선 기기(810)의 위치정보와 차량(830)의 위치정보를 비교하여 거리를 측정하는 동작, (c) 무선 기기(810)와 차량(830) 간의 거리에 기반하여 제2 이벤트를 검출하는 동작, (d) 제2 이벤트가 검출되면 무선 기기(810)와의 직접 통신을 형성하는 동작, (e) 직접 통신을 이용하여 제2 이벤트 알림을 무선 기기(810)로 전송하는 동작 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
예를 들어, 차량(830)은 제1 모드로 동작하는 동안, 제1 명령에 포함된 제1 공조 설정값을 이용하여 공조 장치를 제어할 수 있다. 또한, 차량(830)은 클라우드 서버(820)로부터 무선 기기(810)의 위치정보, 차량(830)의 위치정보를 수신하고, 무선 기기(810)와 차량(830) 각각의 위치정보를 비교할 수 있다. 차량(830)은 무선 기기(810)와 차량(830)의 위치정보를 비교하여 무선 기기(810)와 차량(830) 간의 거리를 측정할 수 있다. 차량(830)은 무선 기기(810)와 차량(830) 간의 거리가 미리 설정된 임계거리 이내로 식별되면 제2 이벤트를 검출한 것으로 결정할 수 있다.
제2 이벤트가 검출되면, 차량(830)은 무선 기기(810)로 직접 통신의 형성을 요청할 수 있다. 직접 통신은, 예를 들어, 블루투스, UWB 중 어느 하나일 것이나, 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 차량(830)은 제2 이벤트 알림을 직접 통신을 이용하여 무선 기기(810)로 전송할 수 있다.
무선 기기(810)는 제2 이벤트 알림을 수신하면 제2 공조 설정값을 생성할 수 있다. 제2 공조 설정값은 미리 학습된 지능형 모델을 이용하여 획득될 수 있다.
무선 기기(810)는 제2 공조 설정값을 포함하는 제2 명령을 차량(830)으로 전송할 수 있다. 제2 명령은 직접 통신에 기반하여 전송될 수 있다. 차량(830)은, 제2 명령을 수신하면, 제2 공조 설정값에 기반하여 공조 장치를 제어할 수 있다.
이처럼, 무선 기기(810)는 제1 이벤트가 검출된 경우에는 무선 기기(810)와 차량(830) 각각의 환경정보를 획득하고, 차량(830)에서 센싱된 환경에 적합하도록 차량(830)의 공조 장치를 미리 제어할 수 있다. 또한, 무선 기기(810)는 차량(830)과의 거리가 충분히 가까워지면 차량(830)과의 직접 통신에 기반하여 보다 사용자에 개인화된 제2 공조 설정값으로 공조 장치를 제어할 수 있다.
또한, 무선 기기(810)와 차량(830)은 거리에 따라 통신 방식을 달리 설정함으로써, 클라우드 서버(820)를 거치지 않더라도 개인화된 공조 제어 서비스를 지원할 수 있다.
한편, 이로 제한되지 않으나, 무선 기기(810)는 페어링을 유지 중인 웨어러블 기기(840)로 정보화면을 전송할 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(810)는 현재 쾌적지수, 미래 쾌적지수가 산출되면, 현재 쾌적지수와 미래 쾌적지수를 안내하는 정보화면을 웨어러블 기기(840)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(810)는 제1 공조 설정값이 산출되면 제1 공조 설정값을 안내하는 정보화면을 웨어러블 기기(840)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(810)는 제2 공조 설정값이 산출되면 제2 공조 설정값을 안내하는 정보화면을 웨어러블 기기(840)로 전송할 수 있다. 웨어러블 기기(840)는 수신된 각 정보화면을 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
도 9a는 이벤트 구간 별 공조 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 참고도이고, 도 9b 내지 도 9e는 웨어러블 기기에서 표시되는 워치 페이스를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 9a를 참조하여 설명될 각각의 실시예는 공조 제어 시스템을 구성하는 무선 기기(도 1의 무선 기기(10)), 클라우드 서버(도 1의 클라우드 서버(20)), 차량(도 1의 차량(30)), 및 웨어러블 기기(도 1의 웨어러블 기기(40))에 의해 실현될 수 있다. 도 9a에 도시된 차량(930)은 도 1의 차량(30)에 대응되고, 사용자(U)는 도 1의 무선 기기(10) 및/또는 웨어러블 기기(40)를 구비하고 있는 것으로 이해될 수 있다.
이벤트 구간은 각각의 이벤트에 의해 정의될 수 있다. 제1 이벤트 구간(901)은 제1 이벤트와 제2 이벤트 사이의 구간으로 정의될 수 있다. 제2 이벤트 구간(902)은 제2 이벤트와 제3 이벤트 사이의 구간으로 정의될 수 있다. 제1 이벤트는 무선 기기에서 측정된 현재 쾌적지수 또는 미래 쾌적지수 중 적어도 하나가 미리 설정된 임계범위를 벗어나는 상황을 의미할 수 있다. 제2 이벤트는 무선 기기와 차량(930) 간의 거리가 미리 설정된 임계거리 이내인 상황을 의미할 수 있다. 제3 이벤트는 사용자(U)가 차량(930)에 탑승하는 이벤트를 의미할 수 있다.
제1 이벤트는 현재 쾌적지수와 미리 설정된 임계범위를 비교하여 검출될 수 있다. 제2 이벤트는 무선 기기와 차량(930) 간의 거리와 미리 설정된 임계범위를 비교하여 검출될 수 있다. 제3 이벤트는 차량(930) 내부 또는 외부의 센싱 모듈을 통해 사용자(U)(탑승자)를 센싱하거나, 센싱정보를 분석하여 사용자(U)를 식별함으로써 검출될 수 있다. 제1 이벤트 및 제2 이벤트를 검출하는 것에 기반한 동작은 도 5 내지 도 8을 설명하여 전술한 바와 같다.
제1 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 무선 기기는 클라우드 서버로 제1 명령을 전송할 수 있다. 클라우드 서버는 제1 명령을 차량(930)으로 전달하며, 차량(930)은 제1 공조 설정값에 기반하여 공조 장치를 제어할 수 있다. 차량(930)은 제1 이벤트 구간(901)동안 제1 공조 설정값에 기반하여 공조 장치를 제어할 수 있다.
제2 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 차량(930)은 무선 기기로 제2 이벤트 알림을 전송할 수 있다. 무선 기기는 제2 이벤트 알림이 수신되는 것에 응답하여 제2 명령을 차량(930)으로 전송할 수 있다. 차량(930)은 제2 명령을 수신하면, 제2 공조 설정값으로 공조 장치를 제어할 수 있다. 차량(930)은 제2 이벤트 구간(902)동안 제2 공조 설정값에 기반하여 공조 장치를 제어할 수 있다.
이하에서, 제3 이벤트의 검출 및 상기 제3 이벤트를 검출하는 것에 기초한 공조 장치의 제어 과정을 설명한다.
일 예에서, 제3 이벤트는 차량(930) 외부에 구비된 센싱 모듈에 의해 검출될 수 있다. 차량(930)은 다양한 센싱 모듈(예: 카메라)을 이용하여 차량(930) 외부에 접근한 사용자(U)를 식별할 수 있다.
일 예에서, 제3 이벤트는 무선 기기와 차량(930) 간의 거리에 기반하여 검출될 수도 있다. 예를 들어, 무선 기기와 차량(930) 간의 거리가 탑승하기에 충분할 정도로 인접하면, 차량(930)은 제3 이벤트가 검출된 것으로 결정할 수 있다.
일 예에서, 제3 이벤트는 무선 기기와 차량(930) 간의 거리, 및 차량(930) 외부에 구비된 센싱 모듈(예: 카메라)로부터 획득된 센싱정보(예: 화상)에 기반하여 검출될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기와 차량(930) 간의 거리가 임계거리 이내로 식별되고, 나아가 센싱된 화상으로부터 사용자(U)가 식별되면, 차량(930)은 제3 이벤트가 검출된 것으로 결정할 수 있다.
이처럼 제3 이벤트가 검출되면, 차량(930)은 제3 이벤트 알림을 무선 기기로 전송할 수 있다.
무선 기기는, 제3 이벤트 구간(903)에서 제3 이벤트 알림을 수신하면, 탑승 직전 쾌적지수를 획득할 수 있다. 무선 기기는 웨어러블 기기로부터 수신된 생체정보를 이용하여 탑승 직전 쾌적지수를 산출할 수 있다. 예를 들어, 탑승 직전, 웨어러블 기기로부터 수신된 피부온도, 땀 배출량을 이용하여 무선 기기는 탑승 직전 쾌적지수를 계산할 수 있다.
무선 기기는 탑승 직전 쾌적지수를 이용하여 불쾌상태를 판별할 수 있다. 예를 들어, 무선 기기는, 탑승 직전 쾌적지수와 미리 설정된 안정범위를 비교하여, 상기 탑승 직전 쾌적지수가 안정범위를 벗어나면 불쾌상태로 판별할 수 있다. 상세하게는, 피부 온도가 안정범위보다 낮거나, 땀 배출량이 안정범위보다 크면, 무선 기기는 사용자(U)의 상태를 불쾌상태로 판별할 수 있다.
이처럼, 탑승 직전 사용자(U)의 상태가 불쾌상태로 판별되면, 무선 기기는 쾌속 난방 기능, 또는 쾌속 냉방 기능 중 어느 하나를 실행할 수 있다. 쾌속 난방 기능은 탑승 직전 쾌적지수와 미리 설정된 안정범위의 차이에 비례하여 제3 공조 설정값을 조절하는 제어 모드를 의미한다. 쾌속 냉방 기능은 탑승 직전 쾌적지수와 미리 설정된 안정범위의 차이에 비례하여 공조 설정값을 조절하는 제어 모드를 의미한다. 쾌적지수는 이로 제한되는 것은 아니나, ISO7730에 표준화된 수치를 참조할 수 있다.
예를 들어, 쾌적지수 -3은 VERY COLD, -2는 COOL, -1은 SLIGHTLY COOL, 0은 CONFORTABLE, 1은 SLIGHTLY WARM, 2는 HOT, 3은 VERY HOT을 나타낼 수 있다. 이 경우, 안정범위는 쾌적지수 -1 내지 1의 범위로 설정될 수 있으며, 안정범위를 벗어나는 쾌적지수 -3, -2, 2, 3이 식별되는 경우에는 무선 기기에 의해 쾌속 난방 기능, 또는 쾌속 냉방 기능이 실행될 수 있다. 상세하게는, 쾌적지수가 -3 또는 -2로 식별되면, 무선 기기는 쾌속 난방 기능을 실행할 수 있고, 쾌적지수가 2, 또는 3으로 식별되면, 무선 기기는 쾌속 냉방 기능을 실행할 수 있다.
한편, 무선 기기는 쾌적지수와 안정범위(예: 쾌적지수 -1 내지 쾌적지수 1)의 차이에 기반하여 제3 공조 설정값을 설정할 수 있다. 여기서, 차이는 안정범위의 한정값(예: 쾌적지수 -1, 쾌적지수 1)과 쾌적지수의 차이를 의미한다. 예를 들어, 탑승 직전 쾌적지수가 음의 값을 갖는 경우, 비교대상이 되는 안정범위의 값은 음의 한정값인 -1이 될 수 있다. 예를 들어, 탑승 직전 쾌적지수가 양의 값을 갖는 경우, 비교대상이 되는 안정범위의 값은 양의 한정값인 1이 될 수 있다.
쾌속 난방 기능을 실행하는 경우, 무선 기기는 쾌적지수와 안정범위의 차이에 비례하도록 온도값과 풍속값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 쾌적지수와 안정범위의 차이가 1인 경우에서의 온도값은 차이가 2인 경우에서의 온도값보다 저온으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 쾌적지수와 안정범위의 차이가 1인 경우에서의 풍속값은 차이가 2인 경우에서의 풍속값보다 약하게 설정될 수 있다.
쾌속 냉방 기능을 실행하는 경우, 무선 기기는 쾌적지수와 안정범위의 차이에 비례하도록 풍속값을 설정하고, 차이에 반비례하도록 온도값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 쾌적지수와 안정범위의 차이가 1인 경우에서의 온도값은 차이가 2인 경우에서의 온도값보다 고온으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 쾌적지수와 안정범위의 차이가 1인 경우에서의 풍속값은 차이가 2인 경우에서의 풍속값보다 약하게 설정될 수 있다.
무선 기기는 웨어러블 기기로부터 수신된 생체정보에 기반하여 쾌속 난방 모드, 또는 쾌속 냉방 모드의 지속여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 무선 기기는 생체정보에 따라 탑승 후 쾌적지수를 산출할 수 있다. 탑승 후 쾌적지수가 미리 설정된 안정범위(예: 쾌적지수 -1 내지 쾌적지수 1) 이내인 것으로 식별되면, 무선 기기는 쾌적 난방 모드, 또는 쾌적 냉방 모드의 실행을 마칠 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에서, 무선 기기는 제3 공조 설정값을 불쾌확률에 기반하여 설정할 수도 있다. 예를 들어, 무선 기기는 탑승 직후 쾌적지수와 환경정보(예: 제2 환경정보)에 기반하여 불쾌확률을 산출할 수 있다. 무선 기기는 불쾌확률과 미리 설정된 안정범위를 비교하여, 불쾌확률이 안정범위를 벗어나면 쾌속 난방 기능이나 쾌속 냉방 기능을 실행할 수 있다. 여기서, 쾌속 난방 기능을 실행하기 위한 제3 공조 설정값의 온도값 및 풍속값은 불쾌확률과 안정범위의 차이에 기반하여 달리 설정될 수 있다. 또한, 쾌속 냉방 기능을 실행하기 위한 제3 공조 설정값의 온도값 및 풍속값은 불쾌확률과 안정범위의 차이에 기반하여 달리 설정될 수 있다.
한편, 도 9a를 참조하여 설명한 무선 기기의 동작은, 차량에 의해 실질적으로 동일하게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 차량은 웨어러블 기기와 통신할 수 있으며, 웨어러블 기기로부터 수신된 생체정보를 이용하여 무선 기기와 실질적으로 동일하게 공조 장치를 제어할 수도 있다.
도 9b 내지 도 9f는 웨어러블 기기에서 표시되는 워치 페이스를 예시적으로 나타낸다. 본 명세서의 실시예가 도 9b 내지 도 9f의 실시예로 제한되는 것은 아니다. 이하에서, 워치 페이스를 표시하기 위한 정보 요소는, 무선 기기 또는 차량으로부터 제공되거나, 웨어러블 기기에 의해 생성될 수 있다.
제1 구간(901)에서 웨어러블 기기는 도 9b의 (a) 및 (b)에 도시된 워치 페이스를 표시할 수 있다. 도 9b의 (a)를 참조하면, 웨어러블 기기는, 현재 사용자 위치에서의 쾌적지수(현재 쾌적지수)와 차량에서의 쾌적지수(미래 쾌적지수)를 비교하여 표시할 수 있다. 사용자 위치에서의 쾌적지수에는 사람을 나타내는 화상이, 차량에서의 쾌적지수에는 차량을 나타내는 화상이 인접하게 위치될 수 있다. 각각의 쾌적지수는 쾌적영역과 함께 표현될 수 있으며, 나아가 바 형의 수치표시요소 형태로 표현될 수 있다.
또한, 제1 구간(901)에서 무선 기기가 목표 쾌적지수에 따라 차량이 공조장치를 제어하는 명령을 전송하면, 도 9b의 (b)와 같은 워치 페이스가 웨어러블 기기상에 표시될 수 있다. 워치 페이스는 목표 쾌적지수, 현재 쾌적지수, 미래 쾌적지수, 기타 환경정보 등이 포함될 수 있다.
제2 구간(902)에서 웨어러블 기기는 도 9c의 (a) 및 (b)에 도시된 워치 페이스를 표시할 수 있다. 도 9c의 (a)를 참조하면, 무선 기기는 제2 구간(902)에서 개인 맞춤형으로 차량의 공조 장치를 제어할 수 있으며, 본 명세서는 이러한 제어를 개인 맞춤형 쾌적 모드 동작으로 언급할 수 있다. 워치 페이스는 사용자가 탑승 예정 위치, 목표 쾌적지수, 현재 쾌적지수, 미래 쾌적지수 및/또는 환경정보를 포함할 수 있다.
도 9c의 (b)를 참조하면, 웨어러블 기기는 무선 기기의 사용자 외 다른 사람의 탑승 위치 및 공조 설정값을 조절하기 위한 유저 인터페이스 화면을 표시할 수 있다. 웨어러블 기기에 대한 입력에 따라, 사용자의 탑승에정위치, 동승자의 탑승예정위치가 결정될 수 있으며, 각각의 좌석에 대응되는 목표 쾌적지수가 사용자 입력을 통해 설정할 수 있다. 설정된 공조 설정값은 무선 기기로 제공되거나, 무선 기기를 거치지 않고 차량 또는 클라우드 서버로 전송될 수 있다. 전송된 공조 설정값에 따라, 차량의 공조 장치는 제어될 수 있다.
도 9d의 (a) 및 (b)에 도시된 워치 페이스는 사용자가 차량에 탑승한 이후에 웨어러블 기기의 디스플레이 상에 표시될 수 있다. 사용자가 현재의 공조 상태에 만족하는지 여부를 확인하기 위한 워치 페이스가 웨어러블 기기의 디스플레이 상에 표시될 수 있다. 무선 기기, 또는 웨어러블 기기에 의해, 차량에 탑승한 이후의 사용자 생체 정보가 획득되며, 사용자가 안정 상태인지 식별될 수 있다. 무선 기기나 웨어러블 기기는 사용자가 안정 상태인지 여부를 안내하는 화면 및 환경 정보를 웨어러블 기기의 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
만약 사용자가 탑승 이후에의 차량 환경에 불만족하여, 그러한 불만족을 나타내는 사용자 입력을 웨어러블 기기에 인가하는 경우, 웨어러블 기기는 불만족 이력을 기록할 수 있다. 기록된 불만족 이력은, 다음에 사용자에 보다 적합한 공조 설정값을 계산하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 지능형 모델의 학습에 이용될 수 있다. 지능형 모델이 학습되는 경우, 웨어러블 기기는 다음에 적용될 목표 쾌적지수를 학습 쾌적지수로서 화면에 표시할 수도 있다.
도 9e는 도 9b에 도시된 워치 페이스의 변형례를 예시적으로 도시한다.
도 9e의 워치 페이스는 도 9a의 제1 구간(901)에 걸쳐 표시될 수 있으나, 이로 제한되는 것은 아니다. 도 9e의 (a)를 참조하면, 워치 페이스는 현재 사용자 위치에서의 쾌적지수와 차량에서이 쾌적지수를 비교하여 표시할 수 있다. 각각의 쾌적지수는 원형의 유저 인터페이스의 곡률에 대응되는 아치 형의 수치표시요소로 표현될 수 있으며, 쾌적지수가 클수록, 수치표시요소의 공란이 줄어들수록 음영이 넓어질 수 있다. 나아가, 각각의 수치표시요소의 하부에는 Warm, Hot, Cold와 같이 쾌적지수를 안내하는 텍스트가 더 포함될 수 있다 .
도 9e의 (b)를 참조하면, 워치 페이스는 차량 내부에 대한 상세한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 워치 페이스는 현재 자동차에서의 쾌적지수(예상 쾌적지수)를 포함할 수 있다. 웨어러블 기기는 차량의 환경정보나 예상된 쾌적지수를 다른 전자 장치로부터 수신할 수 있으며, 이를 화면에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 현재 차량에서의 환경정보, 사용자의 예상 쾌적지수가 화면에 포함될 수 있으며, 추가적으로는 차량의 공조 장치를 미리 동작시키는 사용자 입력을 수신할 수 있는 버튼 옵션(auto comfort)도 포함될 수 있다.
도 9e의 (c)를 참조하면, 웨어러블 기기가 버튼 옵션에 대한 사용자 입력을 수신하면, 웨어러블 기기는 원형의 워치 페이스의 가장자리를 따라 공조설정값을 설정하기 위한 세팅툴을 표시할 수 있다. 세팅툴은 워치 페이스의 곡률과 실질적으로 동일한 곡률을 갖는 동심원의 일부로 구성될 수 있다. 사용자는 세팅의 세팅 포인트에 사용자 입력을 인가하고, 세팅툴을 따라 세팅 포인트를 이동시킴으로써 공조 설정값을 세팅할 수 있다. 웨어러블 기기는 공조 설정값이 세팅되면 무선 기기, 차량 또는 클라우드 서버로 전송할 수 있다.
만약, 전술한 세팅툴에 따라 설정된 공조 설정값이, 무선 기기 나 차량이 예측하거나 결정한 제1 공조 설정값, 제2 공조 설정값과 상이한 경우, 무선 기기나 차량은 사용자에 의해 세팅된 공조 설정값과, 자동으로 설정된 제1, 제2 공조 설정값의 차이를 기록할 수 있다. 기록된 차이는 이후에, 제1, 제2 공조 설정값을 새롭게 설정하게 될 때의 보정 가중치나 보정 바이어스로 이용될 수 있다.
또한, 세팅툴을 따라 공조 설정값을 설정하고, 사용자가 차량에 탑승하기 전/후에, 무선 기기나 차량은 사용자의 상태(예를 들어, 신진 대사량, 착의량 등)을 반영한 자동차의 공기온도, 바람세기 및 습도를 역산하여 최적 값을 얻을 수 있다. 도시되지 않았으나, 웨어러블 기기는 세팅툴에 대한 사용자 입력에 따라 목표 쾌적지수를 다시 설정할 수도 있다. 목표 쾌적지수가 다시 설정되는 경우에, 무선 기기나 차량은 재설정된 목표 쾌적지수를 이용하여 공조 장치를 제어할 수 있다.
도 10은, 도 9a에서 설명된, 쾌속 난방 기능을 실행하기 위한 유저 인터페이스 화면의 참고도이다.
도 10을 참조하면, 유저 인터페이스는 와치-타입 웨어러블 기기의 경우를 예시적으로 도시한다. 단, 본 명세서의 웨어러블 기기는 와치-타입 웨어러블 기기로 제한되는 것이 아니며, 디스플레이를 구비하는 다양한 웨어러블 기기에 전용될 수 있다. 웨어러블 기기는, 예를 들어, 와치-타입 웨어러블 기기, XR 기기, AR 기기를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서의 웨어러블 기기에세 표시하는 화면은 무선 기기에서도 실질적으로 동일하거나 유사한 구성을 포함하여 표시될 수 있다.
화면 1001을 참조하면, 웨어러블 기기는 사용자의 탑승 직전 쾌적지수 또는 생체정보와 연관된 사용자 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 기기는, “탑승 전, 추워서 체온이 내려간 것 같습니다”와 같은 안내문구와, 피부온도 변화를 나타내는 그래프, 피부온도 변화값을 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
화면 1002를 참조하면, 웨어러블 기기는 생체정보와 제2 환경정보에 기반하여 산출된 불쾌확률에 연관된 문구를 표시할 수 있다. 예를 들어, “자동차는 쾌적한 상태”와 같은 문구를 표시할 수 있다. 또한, 웨어러블 기기는, 탑승 직전 쾌적지수와 연관된 쾌속 난방 기능의 실행을 제안하는 문구를 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
화면 1003을 참조하면, 웨어러블 기기는 제3 공조 설정값과 연관된 공조 레벨(예: Fast Warm Up Level 2)을 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 디스플레이 상에 처음으로 표시되는 공조 레벨은, 탑승 직전 쾌적지수와 미리 설정된 임계범위의 차이에 기반하여 설정될 수 있다. 웨어러블 기기에 대한 사용자 입력(예: 좌우 화살표 입력)에 기반하여 차량에 적용된 제3 공조 설정값의 공조 레벨은 증가되거나 감소될 수 있다.
화면 1004를 참조하면, 차량으로 전송될 제3 공조 설정값이 결정되면, 웨어러블 기기는 설정의 완료를 안내하는 문구(예: “Fast Warm Up 단계를 완료 했습니다. 현재 몸 상태에 맞게 쾌적한 상태로 온도와 바람을 조정합니다”)를 표시할 수 있다.
도 11은, 도 9a에서 설명된, 쾌속 냉방 기능을 실행하기 위한 유저 인터페이스 화면의 참고도이다.
도 11을 참조하면, 유저 인터페이스는 와치-타입 웨어러블 기기의 경우를 예시적으로 도시한다. 단, 본 명세서의 웨어러블 기기는 와치-타입 웨어러블 기기로 제한되는 것이 아니며, 디스플레이를 구비하는 다양한 웨어러블 기기에 전용될 수 있다. 웨어러블 기기는, 예를 들어, 와치-타입 웨어러블 기기, XR 기기, AR 기기를 포함할 수 있다.
화면 1101을 참조하면, 웨어러블 기기는 사용자의 탑승 직전 쾌적지수 또는 생체정보와 연관된 사용자 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 기기는, “탑승 전, 더워서 땀이 늘어난 것 같습니다”와 같은 안내문구와, 땀 감지량의 변화를 나타내는 그래프, 땀 감지량의 변화값을 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
화면 1102를 참조하면, 웨어러블 기기는 생체정보와 제2 환경정보에 기반하여 산출된 불쾌확률에 연관된 문구를 표시할 수 있다. 예를 들어, “자동차는 쾌적한 상태”와 같은 문구를 표시할 수 있다. 또한, 웨어러블 기기는, 탑승 직전 쾌적지수와 연관된 쾌속 냉방 기능의 실행을 제안하는 문구를 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
화면 1103을 참조하면, 웨어러블 기기는 제3 공조 설정값과 연관된 공조 레벨(예: Fast Cool Down Level 2)을 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 디스플레이 상에 처음으로 표시되는 공조 레벨은, 탑승 직전 쾌적지수와 미리 설정된 임계범위의 차이에 기반하여 설정될 수 있다. 웨어러블 기기에 대한 사용자 입력(예: 좌우 화살표 입력)에 기반하여 차량에 적용된 제3 공조 설정값의 공조 레벨은 증가되거나 감소될 수 있다.
화면 1104를 참조하면, 차량으로 전송될 제3 공조 설정값이 결정되면, 웨어러블 기기는 설정의 완료를 안내하는 문구(예: “Fast Cool Down 단계를 완료 했습니다. 현재 몸 상태에 맞게 쾌적한 상태로 온도와 바람을 조정합니다”)를 표시할 수 있다.
도 12는 실내의 사용자가 실외의 차량을 탑승하기 위해 이동하며 공조 장치를 원격으로 제어하는 시나리오를 예시하기 위한 참고도이다.
도 12를 참조하여 설명될 각각의 실시예는 공조 제어 시스템을 구성하는 무선 기기(도 1의 무선 기기(10)), 클라우드 서버(도 1의 클라우드 서버(20)), 차량(도 1의 차량(30)), 및 웨어러블 기기(도 1의 웨어러블 기기(40))에 의해 실현될 수 있다. 도 9a에 도시된 차량(930)은 도 1의 차량(30)에 대응되고, 사용자(U)는 도 1의 무선 기기(10) 및/또는 웨어러블 기기(40)를 구비하고 있는 것으로 이해될 수 있다.
도 12는 5개의 이벤트, 5개의 이벤트 구간을 예시적을 도시한다. 이벤트는, 탑승예측 이벤트(1251), 외출 이벤트(1252), 쾌적상태 이탈 이벤트(1253), 공조제어 이벤트(1254), 탑승 이벤트(1255)를 포함할 수 있다.
탑승예측 이벤트(1251)는 사용자(U)의 차량(1230)탑승이, 무선 기기에 의해, 예측되는 것으로 결정된 이벤트를 의미한다. 무선 기기는 GPS 정보, 검색정보, 일정정보, 맵 서비스, 또는 사용자(U) 입력 중 적어도 하나에 기반하여 사용자(U)가 차량(1230)을 탑승할 것으로 식별되면, 카 모드를 실행할 수 있다. 카 모드가 실행되는 제1 구간(1201) 내지 제5 구간(1205)동안, 무선 기기는 이하에서 설명할 나머지 이벤트를 검출하고, 각각의 검출된 이벤트에 상응하는 동작을 실행할 수 있다.
외출 이벤트(1252)는 GPS 정보에 기반하여, 무선 기기에 의해, 식별될 수 있다. 외출 이벤트(1252)가 검출되면, 제2 구간(1202)동안, 또는 제2 내지 제5 구간(1205) 중 적어도 하나의 구간동안 무선 기기는 제1 환경정보, 쾌적지수, 불쾌확률을 획득할 수 있다. 무선 기기는 획득된 제1 환경정보, 쾌적지수, 불쾌확률을, 제2 구간(1202)의 적어도 일 시점에 디스플레이 상에 표시하거나, 웨어러블 기기로 전송할 수 있다.
쾌적상태 이탈 이벤트(1253)는, 쾌적지수 또는 불쾌확률에 기반하여, 무선 기기에 의해, 식별될 수 있다. 예를 들어, 쾌적지수(예: 현재 쾌적지수)가 미리 설정된 안정범위(예: 쾌적 상태 범위)를 벗어나는 것으로 식별되면, 무선 기기는 쾌적상태 이탈 이벤트(1253)를 검출할 수 있다. 예를 들어, 불쾌확률이 미리 설정된 임계범위를 벗어나는 것으로 식별되면, 무선 기기는 쾌적상태 이탈 이벤트(1253)를 검출할 수도 있다. 상세하게는, 무선 기기는 웨어러블 기기로부터 생체정보(예: 기초대사량, 체온, 심박수, 호흡, 땀 배출량 등)을 수신하고, 수신된 생체정보에 기반하여 쾌적지수 또는 불쾌확률을 산출하여, 산출 결과를 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 이 경우, 무선 기기는 불쾌확률 표시에 대한 피드백을 수신받아, 불쾌여부를 결정하기 위한 가중치, 또는 임계치를 갱신할 수도 있다. 도 12의 제3 구간(1203)을 참조하면, 사용자(U)의 쾌적지수는 쾌적 상태 범위를 벗어나서 증가하고 있다.
공조제어 이벤트(1254)는, 차량(1230)과 사용자(U)의 거리에 기반하여, 무선 기기가 원격으로 공조 장치를 제어하기 위한 최소 거리에 도달하면, 무선 기기에 의해 식별될 수 있다. 무선 기기는, 카 모드가 유지되는 동안, 클라우드 서버로부터 차량(1230)의 위치정보, 무선 기기의 위치정보를 수신할 수 있다. 무선 기기는 위치정보들을 이용하여 무선 기기와 차량(1230) 간의 거리를 측정할 수 있다. 무선 기기는 거리가 미리 설정된 임계거리 이내로 식별되면, 공조제어 이벤트(1254)가 검출된 것으로 결정할 수 있다. 여기서 임계거리는 공조제어 거리(1260)로 지칭될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니나, 본 명세서의 일 실시예에 따르면, 공조제어 이벤트(1254)가 결정된 이후에, 도 5 내지 도 9a를 참조하여 전술한 동작들이 수행될 수 있다. 상세하게는, 도 5 내지 도 9a를 참조하여 전술한 동작들의 경우, 제1 이벤트는 무선 기기와 차량(1230) 간의 거리와 상관없이 수행될 수 있다. 단, 본 명세서의 이리 실시예에 따르면, 무선 기기와 차량(1230) 간의 거리가 공조제어 거리(1260) 이내인 경우에, 제1 이벤트 내지 제3 이벤트가 검출되고, 검출된 각각의 이벤트에 상응하는 동작들이 수행될 수 있다.
공조제어 이벤트(1254)가 검출되면, 무선 기기는 불쾌확률을 식별하고, 불쾌확률이 미리 설정된 임계범위를 벗어나 것으로 결정되면 차량(1230)의 공조 장치를 제어하기 위한 사용자(U) 입력을 수신하거나, 공조 장치를 자동으로 제어하기 위한 명령을 클라우드 서버 및/또는 차량(1230)으로 전송할 수 있다. 여기서, 무선 기기가 클라우드 서버로 전송하는 제1 명령, 차량(1230)으로 전송하는 제2 명령은 도 5 내지 도 8을 참조하여 전술한 설명과 실질적으로 동일하다.
한편, 공조제어 이벤트(1254)가 검출되면, 무선 기기는 웨어러블 기기로 차량(1230)의 제2 환경정보(예: 실내온도, 습도상태 등)를 안내하는 메시지를 전송할 수 있다. 웨어러블 기기는 메시지를 수신하면, 제2 환경정보를 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
제4 구간(1204)을 참조하면, 사용자(U)의 쾌적지수는 쾌적 상태 범위를 벗어난 상태를 제3 구간(1203)에서부터 유지하고 있으며, 무선 기기는 차량(1230)의 공조 장치를 제어하기 위한 제1, 제2 명령을 전송하고 있다. 차량(1230)은 무선 기기로부터 수신된 제1, 제2 명령에 기초하여 공조 장치를 제어하고 있다.
탑승 이벤트(1255)는, 차량(1230)에 구비된 다양한 센싱 모듈을 이용하여, 차량(1230)에 의해, 식별될 수 있다. 차량(1230)은 차량(1230)의 외부에 구비된 센싱 모듈을 이용하여 차량(1230)에 접근하는 사용자(U)를 식별할 수 있다. 나아가, 차량(1230)은 내부에 구비된 센싱 모듈을 이용하여 차량(1230)에 탑승한 사용자(U)(들)의 좌석위치를 식별할 수도 있다. 예를 들어, 차량(1230)은 외부에서 획득한 화상으로부터 사용자(U)의 탑승 이벤트(1255)를 식별하거나, 외부 화상과 내부 화상을 이용하여 공통적으로 식별된 사용자(U)의 탑승 이벤트(1255)를 식별할 수 있다.
제5 구간(1205)을 참조하면, 차량(1230)은 무선 기기로부터 수신된 명령들(예: 제1 명령, 제2 명령)에 기초하여 공조 장치를 미리 제어한 상태로서, 차량(1230)에 탑승한 사용자(U)의 쾌적지수는 빠르게 개선된다. 한편, 제5 구간(1205)에서 차량(1230)은 도 9a 내지 도 11을 참조하여 전술한, 쾌속 난방 기능, 또는 쾌속 냉장 기능을 실행할 수도 있다. 쾌속 난방 기능, 쾌속 냉방 기능이 실행되면 사용자(U)의 쾌적지수는 보다 빠르게 쾌적 상태 범위까지 안정화될 수 있다.
이벤트 구간은 각각의 이벤트에 의해 정의될 수 있다. 제1 이벤트 구간은 제1 이벤트와 제2 이벤트 사이의 구간으로 정의될 수 있다. 제2 이벤트 구간은 제2 이벤트와 제3 이벤트 사이의 구간으로 정의될 수 있다. 제1 이벤트는 무선 기기에서 측정된 현재 쾌적지수가 미리 설정된 임계범위를 벗어나는 상황을 의미한다. 제2 이벤트는 무선 기기와 차량(1230) 간의 거리가 미리 설정된 임계거리 이내인 상황을 의미한다. 제3 이벤트는 사용자(U)가 차량(1230)에 탑승하는 이벤트를 의미한다.
제1 이벤트는 현재 쾌적지수와 미리 설정된 임계범위를 비교하여 검출될 수 있다. 제2 이벤트는 무선 기기와 차량(1230) 간의 거리와 미리 설정된 임계범위를 비교하여 검출될 수 있다. 제3 이벤트는 차량(1230) 내부 또는 외부의 센싱 모듈을 통해 사용자(U)(탑승자)를 센싱하거나, 센싱정보를 분석하여 사용자(U)를 식별함으로써 검출될 수 있다. 제1 이벤트 및 제2 이벤트를 검출하는 것에 기반한 동작은 도 5 내지 도 8을 설명하여 전술한 바와 같다.
한편, 본 명세서에서, 차량(1230)에 탑승하기 이전의 무선 기기에 의한 공조 장치의 원격 제어는 1차 공조, 차량(1230)에 탑승한 이후의 무선 기기(또는 차량(1230))에 의한 공조 장치의 제어는 2차 공조로 언급될 수 있다. 1차 공조는 도 5 및 도 6을 참조하여 전술한 제1 이벤트와 연관된 공조 장치의 제어 동작, 도 7 및 도 8을 참조하여 전술한 제2 이벤트와 연관된 공조 장치의 제어 동작, 도 9a 내지 도 11을 참조하여 전술한 제3 이벤트와 연관된 공조 장치의 제어 동작을 포함할 수 있다. 2차 공조 동작은 차량(1230)에 탑승한 이후의 공조 동작으로서, 1, 2차 공조 동작에 대해서는 도 13을 참조하여 후술한다.
도 13은 사용자가 차량에 탑승하기 전후의 1차 공조, 2차 공조를 각각 설명하기 위한 순서도이다.
도 13의 일 실시예에 따른 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 무선 기기(도 1의 10), 클라우드 서버(도 1의 20), 차량(도 1의 30), 및/또는 웨어러블 기기(도 1의 40)에 의해 수행될 수 있다.
동작 1301을 참조하면, 무선 기기는 탑승예측 이벤트를 검출할 수 있다. 탑승예측 이벤트는 사용자의 차량탑승이, 무선 기기에 의해, 예측되는 것으로 결정된 이벤트를 의미한다. 일 실시예에서, 무선 기기는 탑승예측 이벤트가 검출되면, 동작 1302의 카 모드를 실행할 수 있다.
동작 1302를 참조하면, 무선 기기는 GPS 정보, 검색정보, 일정정보, 맵 서비스, 또는 사용자 입력 중 적어도 하나에 기반하여 사용자가 차량을 탑승할 것으로 식별되면, 카 모드를 실행할 수 있다. 또한, 카 모드가 실행되는 동안, 무선 기기는 차량의 위치정보를 클라우드 서버로부터 수신할 수 있다. 무선 기기는 수신된 위치정보를 이용하여 차량위치를 안내하는 네비게이션 맵을 생성할 수 있다.
동작 1303을 참조하면, 무선 기기는 제1 환경정보, 쾌적지수, 불쾌확률을 획득할 수 있다. 무선 기기는 획득된 제1 환경정보, 쾌적지수, 불쾌확률을, 디스플레이 상에 표시하거나, 웨어러블 기기로 전송할 수 있다.
동작 1304를 참조하면, 무선 기기는 제1 명령, 및/또는 제2 명령을 차량으로 전송할 수 있다. 제1 명령은 제1 공조 설정값을 포함할 수 있다. 제2 명령은 제2 공조 설정값을 포함할 수 있다.
동작 1305를 참조하면, 차량은, 탑승 이벤트 이전까지, 1차 공조를 수행할 수 있다. 1차 공조의 적어도 일부로서, 차량은 제1 명령이 수신되면 제1 공조 설정값에 기초하여 공조 장치를 제에할 수 있다. 차량은 제2 명령이 수신되면 제2 공조 설정값에 기초하여 공조 장치를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 차량은 무선 기기와 차량 간의 거리에 기반하여, 탑승 예상시간을 측정할 수 있다. 탑승 예상시간은 사용자가 무선 기기의 위치로부터 차량까지 도달하는데 소요될 것으로 예상되는 시간을 의미한다. 탑승 예상시간은, 예를 들어, 사용자의 걷는 속도에 맞추어 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 차량은 제1, 제2 공조 설정값에 기반하여 공조 장치를 제어함으로써, 차량을 내부의 불쾌지수를 안정범위 이내로 조절할 수 있다. 차량은 차량 내부의 불쾌지수가 안정범위 이내로 조절될때까지 소요되는 예상 공조시간을 산출할 수 있다. 차량은 탑승 예상시간과 예상 공조시간을 비교하고, 탑승 예상시간이 예상 공조시간의 이하가 되는 것에 기초하여 공조 장치의 제어를 시작할 수 있다. 여기서, 제어는 전술한 제1, 제2 공조 설정값 중 어느 하나에 기반하여 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 1차 공조는 탑승자의 좌석별로 수행될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기로부터 복수의 탑승자에 연관된 복수의 공조 설정값이 수신되는 경우, 좌석위치에 상응하는 공조 설정값으로 공조 장치를 제어할 수 있다. 이러한 좌석별 1차 공조를 수행하기 위해서, 무선 기기는 제1 명령에 좌석별로 설정된 제1 공조 설정값을 포함시키거나, 제2 명령에 좌석별로 설정된 제2 공조 설정값을 포함시킬 수 있다.
동작 1306을 참조하면, 차량은 사용자의 탑승 이벤트를 검출할 수 있다. 예를 들어, 차량은 센싱 모듈을 이용하여 사용자를 포함하는 화상(외부 화상)을 획득할 수 있으며, 상기 외부 화상으로부터 사용자를 식별할 수 있다. 차량은 외부 화상으로부터 사용자의 착의량을 식별할 수 있다. 차량은 착의량을 이용하여 쾌적 지수를 수정할 수 있다.
카 모드가 실행되는 동안에 사용자가 화상으로부터 식별되면, 차량은 탑승 이벤트가 검출된 것으로 결정할 수 있다.
차량은 탑승 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 차량 내부의 센싱 모듈을 통해, 내부 사용자를 포함하는 화상(내부 화상)을 획득할 수 있다. 차량은, 내부 화상을 이용하여, 내부 차량 내부의 탑승자들 및 탑승자들의 좌석위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 차량은 내부 화상을 대상으로 얼굴인식을 수행하고, 얼굴인식 결과에 따라 탑승자의 수, 탑승자의 식별정보, 탑승자의 탑승위치를 식별할 수 있다. 탑승자 중 적어도 일부는, 사용자일 수 있다. 사용자는 사용자 식별정보에 기반하여 식별될 수 있다. 차량과 통신가능한 무선 기기, 또는 웨어러블 기기는 차량으로 사용자 식별정보를 전송하며, 차량은 사용자 식별정보를 이용하여 사용자를 식별할 수 있다.
동작 1307을 참조하면, 차량은 내부 화상의 인식결과에 따라 좌석별 2차 공조를 수행할 수 있다. 2차 공조는 좌석별로 개인화된 방식으로 공조 장치를 제어하는 동작이다. 2차 공조를 위해, 차량은 탑승자(들)의 착의량, 탑승자들의 피부온도를 획득할 수 있다. 착의량(Clothing insulation, CLO)은 미리 학습된 지능형 모델(예: 머신러닝 모델)을 이용하여 추정될 수 있다. 예를 들어, 착의량은 내부 센싱 모듈과 미리 학습된 지능형 모델을 이용하여 추정될 수 있다. 본 명세서의 착의량은 탑승 전 착의량, 탑승 후 착의량을 포함할 수 있다. 탑승 전 착의량은 동작 1306을 참조하여 설명된, 외부 화상으로부터 획득되는 착의량을 의미하고, 탑승 후 착의량은 동작 1307에서 설명하는 내부 센싱 모듈에 의해 추정된 착의량을 의미한다. 일 실시예에서, 무선 기기 또는 차량 중 언 하나는 탑승 전 착의량과 탑승 후 착의량 간의 차이가 식별되면, 차이에 비례하여 쾌적 지수를 갱신하거나 수정할 수 있다. 한편, 피부온도는 열감지센서를 통해 검출될 수 있다. 차량은 착의량, 피부온도 중 적어도 하나를 이용하여 2차 공조를 위한 공조 설정값을 획득할 수 있다.
도 9a 및 도 13을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에서는, 구간 별 착의량이 획득될 수 있다. 도 9a의 제1 구간(901) 및 제2 구간(902)에 걸쳐서는제1 착의량이 획득되고, 제3 구간(903)에서는 제2 착의량이 획득되고, 사용자가 차량에 탑승한 이후에는 제3 착의량이 획득될 수 있다. 제1 착의량은 센싱 정보와 상관없는 착의량으로서, 계절에 따른 일반적인 착의량이다. 제2 착의량은 사용자가 차량에 탑승하기 직전의 착의량(탑승 전 착의량)이다. 제3 착의량은 사용자가 차량에 탑승한 이후의 착의량(탑승 후 착의량)이다. 무선 기기 또는 차량 중 어는 하나는 제1 내지 제3 착의량의 차이에 따라 쾌적 지수를 갱신하거사 수정할 수도 있다.
일 예에서, 착의량은 내부 화상으로부터 식별될 수 있다. 내부 화상은, 하나 이상의 센싱 모듈(예: 카메라)을 이용하여 획득될 수 있다. 카메라는, 예를 들어, DMS(driver monitoring system) 카메라, OMS(occupant monitoring system) 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량은 내부 화상으로부터 탑승자(들)의 착의량을 추정할 수 있다. 예를 들어, 차량은 착의량을 추정하기 위해 미리 학습된 지능형 모델을 이용하여, 내부 화상으로부터 탑승자(들)의 착의량을 추정할 수 있다. 지능형 모델은 머신러닝 모델일 수 있다.
이리 실시예에서, 차량은 착의량과 피부온도 및 조작이력과 연관되고, 공조 설정값을 추정할 수 있는 지능형 모델을 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 차량은 지능형 모델을 이용하여, 차량 내부에 위치한 탑승자들에 적합한 공조 설정값을 산출할 수 있다. 한편, 본 명세서의 다양한 실시예에서, 동작 1307을 수행하는 도중에 사용자가 공조 설정값을 조절하는 입력이 수신되면, 차량은 조작이력을 생성할 수 있다. 조작이력은 무선 기기와 공유하기 위해, 상기 무선 기기로 전송될 수도 있다. 차량은 조작이력을 이용하여 공조 설정값을 생성하기 위한 지능형 모델의 가중치 또는 바이어스를 갱신할 수 있다.
한편, 불쾌확률(PPD)는 쾌적지수(PMV)를 이용하여 산출될 수 있다. 예를 들어, 쾌적지수가 0인 경우, 불쾌확률은 5(%)로 산출될 수 있다. 많은 사람이 같은 공간에서 공간 특성이 동등한 경우에도, 모든 사람의 쾌적지수를 0으로 맞추기는 어렵다. 개인 특성(예: 신진대사량, 착의량 등)이 개인별로 상이하고, 개인별로 보정되는 쾌적지수도 상이하기 때문이다. 이에, 개인별로 최적화된 공조 설정값을 제공하기 위해서 미리 정의된 코스트 값이 이용될 수 있다. 코스트 값을 이용하여 개인화된 공조 설정값을 제공하기 위한 방법을 도 14 및 도 15를 참조하여 설명한다.
도 14는 좌석별 풍속 테이블을 생성하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14의 일 실시예에 따른 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 무선 기기(도 1의 10), 클라우드 서버(도 1의 20), 차량(도 1의 30), 및/또는 웨어러블 기기(도 1의 40)에 의해 수행될 수 있다.
동작 1401에서, 차량은 풍향 또는 풍속의 변화를 검출할 수 있다. 차량에 구비된 공조 장치의 토출구는 각각의 좌석에 대응되게 복수개로 마련될 수 있다. 차량은 토출구 별 풍속조절에 따른 영향을 받는 좌석에서 공기속도를 측정하거나, 공기속도를 시뮬레이션할 수 있다.
동작 1402에서, 차량은 토출구 별 좌석에서의 공기속도를 이용하여 풍속 테이블을 생성할 수 있다. 풍속 테이블은 좌석별 풍속값을 포함할 수 있다. 좌석별 풍속값은 차량에 구비된 센싱 모듈에 의해 측정되거나, 차량의 프로세서에 의해 시뮬레이션되는 방식으로 획득될 수 있다.
일 실시예에서, 차량이 풍향을 기계적으로 움직일 수 있는 경우, 풍향값이 변수로 추가된 풍속 테이블이 생성될 수 있다. 풍향값은 상하좌우를 나타내는 각각의 파라미터로 정의될 수 있다.
일 실시예에서, 풍속 테이블은, 등록되거나 인지된 사용자 별로 선호하는 풍속이나 풍향에 대한 사용자 입력에 따라 갱신될 수 있다. 즉, 풍속 테이블에 기반하여 설정된 공조 설정값이 사용자에게 부적합하여 사용자가 새롭게 공조 설정값을 설정했다면, 새롭게 설정한 공조 설정값에 따라 새롭게 측정된 풍속값, 및/또는 풍향값이, 차량에 의해, 풍속 테이블에 갱신될 수 있다.
이처럼, 공조 장치는, 미리 생성된 풍속 테이블을 이용하여 좌석 벼롤 상이한 풍속과 풍향으로 에어를 토출할 수 있다.
도 15는 개인별 공조 설정값을 설정하기 위한 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 15의 일 실시예에 따른 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 무선 기기(도 1의 10), 클라우드 서버(도 1의 20), 차량(도 1의 30), 및/또는 웨어러블 기기(도 1의 40)에 의해 수행될 수 있다. 한편, 도 15에서, 좌석별로 풍속, 풍향을 조절하기 위해 도 14를 참조하여 전술한 풍속 테이블이 이용될 수 있다.
동작 1501에서, 차량은 풍속값을 획득할 수 있다. 차량은 하나 이상의 센싱 모듈을 이용하여 좌석별로 대기의 풍속값을 측정할 수 있다. 차량은 공조제어 테이블을 설정하기 위해 풍속값을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 동작 1502에서 후술할 것이나, 차량은 풍속값뿐만 아니라, 온도값도 조절할 수 있는데, 차량은 특정 풍속값에서 온도값을 변화시키며 풍속값에 따른 온도변화를 확인할 수 있다. 특정 풍속값에서의 온도변화를 모두 확인하면, 차량은 특정 풍속값을 다른 풍속값으로 변경하고, 다시 온도변화를 확인할 수 있다.
동작 1502에서, 차량은 온도값을 획득할 수 있다. 차량은 센싱 모듈을 이용하여 온도값을 측정할 수 있다. 또한, 웨어러블 기기는 센싱 모듈(예: 온도 센서)를 이용하여 온도값을 측정하고, 측정된 온도값을 무선 기기 또는 차량으로 전송할 수 있다.
동작 1503에서, 차량은 풍속값과 온도값에 기반하여 공조 장치를 제어하고, 제어 결과로서 코스트 값과 개인별 쾌적지수를 획득할 수 있다.
코스트 값은 개인별 불쾌확률의 평균값으로 산출될 수 있다. 차량은 온도값 및/또는 생체정보에 기반하여 불쾌확률을 산출할 수 있다. 또한, 차량은 불쾌확률을 이용하여 코스트 값을 산출할 수 있다. 코소트 값은 차량 내 개인별 불쾌확률의 평균값으로 산출된다.
쾌적지수는 개인별 생체정보를 이용하여 산출될 수 있다. 생체정보는 웨어러블 기기로부터 수신되거나, 무선 기기로부터 수신될 수 있다.
동작 1504에서, 차량은 조정가능한 공조 설정값을 탐색할 수 있다. 차량은 전체범위를 기준으로 단위값만큼 공조 설정값을 조절할 수 있다. 예를 들어, 온도값의 전체범위는 겨울철을 기준으로 20도 내지 26도, 여름철을 기준으로 23도 내지 26도로 설정될 수 있으며, 최소 단위값은 0.5도로 설정될 수 있다. 차량은 최소 단위값만큼 온도값을 전체범위 내에서 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 차량은 풍속값도, 상기 풍속값의 전체범위를 기준으로 단위값만큼 증가시키거나 감소시킬 수 있다.
차량은 더 이상 조절할 온도값이나 풍속값이 존재하지 않으면, 동작 1505를 수행할 수 있다.
동작 1505에서, 차량은 코스트 값에 기반하여 공조제어 테이블을 생성할 수 있다. 차량은, 동작 1503에서 획득된 코스트 값과, 상기 코스트 값을 산출하는 것의 기초가 된 온도값, 풍속값을 포함하는 공조제어 테이블을 생성할 수 있다. 공조제어 테이블의 각 요소는 온도값, 풍속값 및 코스트 값으로 구성된 벡터 또는 매트릭스일 수 있다. 차량은 공조제어 테이블의 온도값-풍속값 쌍들과 연관된 코스트 값을 이용하여 복수의 온도값-풍속값 쌍들 중 적어도 일부를 선별할 수 있다. 예를 들어, 차량은, 전체 온도값-풍속값 쌍들 중 10%를 코스트 값이 작은순으로 선별할 수 있다.
동작 1506에서, 차량은 선호하는 풍속값에 기반하여 온도값을 선택할 수 있다.
선정 대상인 풍속값을 코스트 값에 기반하여 선별된 온도값-풍속값 쌍들로부터 선별할 수 있다. 예를 들어, 사용자별로 미리 설정된 선호하는 풍속값에 기반하여 차량은 공조 장치를 제어할 수 있다. 여기서, 선호하는 풍속값은 코스트 값이 최소화되도록 미리 선정된 10%의 온도값-풍속값 쌍들의 풍속값들 중에서 선택되거나, 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.
온도값의 조절범위는 미리 선정된 10%의 온도값-풍속값 쌍들의 최대값과 최소값 사이로 조절될 수 있다. 예를 들어, 차량은 특정 풍속값을 기준으로 최소 온도값, 최대 온도값을 식별하고, 그 범위 내에서 온도값을 단계별로 조절할 수 있다.
동작 1507에서, 차량은 차량 내의 쾌적상태를 센싱 모듈을 이용하여 검출할 수 있다. 동작 1507에서, 모든 좌석이 쾌적한 것으로 식별되면 공조 장치의 추가적인 제어를 종료할 수 있다. 동작 1507에서 좌석들 중 일부가 쾌적하지 않은 것으로 식별되면, 차량은 해당 좌석에 대한 풍속값을 조절할 수 있다. 즉, 차량은 쾌적하지 않은 것으로 식별된 좌석을 대상으로, 해당 좌석이 쾌적상태로 식별될 때까지, 온도 값은 유지하며 풍속값을 증가시키거나 감소시킬 수 있다.
동작 1506을 참조하면, 차량은 선호하는 풍속(바람세기)에 기반하여 온도값을 선택할 수 있다.
동작 1507을 참조하면, 차량은 쾌적상태를 식별할 수 있다.
동작 1508을 참조하면, 차량은 쾌적상태가 아닌 상태(즉, 불쾌상태)로 식별되면 코스트 갑소가 쾌적지수를 산출할 수 있다.
도 16a, 도 16b, 및 도 17은 차량의 귀가시 댁내 에어컨 장치를 제어하는 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
도 16a, 도 16b 및 도 17의 일 실시예에 따른 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 무선 기기(도 1의 10), 클라우드 서버(도 1의 20), 차량(도 1의 30), 및/또는 웨어러블 기기(도 1의 40)에 의해 수행될 수 있다.
도 16a를 참조하면, 차량(1630)은 위치정보에 기반하여 홈과의 거리를 측정할 수 있다. 차량(1630)은 홈과의 거리가 임계거리 이내로 식별되면, 귀가준비 이벤트(1651)를 식별할 수 있다. 차량(1630)은 귀가준비 이벤트(1651)가 식별되면, 차량(1630)과 홈의 공간에서의 쾌적지수를 차량(1630) 내 디스플레이 상에 표시하거나, 무선 기기로 전송할 수 있다. 여기서, 귀가준비 이벤트(1651)는, 도 5 및 도 6을 참조하여 전술한 제1 이벤트에 대응되는 것으로 이해될 수 있다.
차량(1630)은 귀가준비 이벤트(1651)가 식별되는 것에 기초하여, 홈에서의 현재 쾌적지수를 산출할 수 있다. 홈에서의 현재 쾌적지수가 특정범위를 넘고, 홈의 상태가 쾌적공조기능을 실행할 수 있는 경우, 차량(1630)은 쾌적공조기능을 실행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 차량(1630)은, 쾌적공조기능이 실행되면, 홈의 환경정보에 기반하여 홈의 불쾌확률이 임계범위 내가 되도록, 홈의 에어컨 장치를 미리 제어하는 명령을 전송할 수 있다.
이러한 쾌적공조기능은 귀가준비 이벤트(1651)로부터 차량도착 이벤트(1652)까지의 이벤트 구간(1601)동안 지속될 수 있다.
차량(1630)은 차량도착 이벤트(1652)가 검출되는 것에 기초하여 개인맞춤 공조명령을 홈의 에어컨 장치, 또는 IoT 서버로 전송할 수 있다. 차량도착 이벤트(1652)는 도 5 및 도 6의 제2 이벤트에 상응하는 것으로 이해될 수 있다.
차량(1630)은 차량도착 이벤트(1652)가 검출되면, 공조가능한 공간을 확인하거나 지정하여 주 사용자(U)의 쾌적지수에 맞춰 개인맞춤 공조기능을 실행시킬 수 있다. 개인맞춤 공조기능이 실행되면, 차량(1630)은 에어컨 장치 또는 IoT 서버로 주 사용자(U)의 쾌적지수에 기반하여, 홈의 쾌적지수를 조절하도록 에어컨 장치를 제어하는 명령을 전송할 수 있다.
한편, 거실과 같은 공용공간의 경우, 차량(1630)은 개인별 쾌적지수에 대한 평균값을 산출하고, 산출된 평균 쾌적지수에 기반한 공조 설정값으로 에어컨 장치를 제어할 수 있다. 공조 설정값은 쾌적지수에 상응하는 온도, 바람, 습도값을 연삭함으로써 획득될 수 있다. 사용자(U)는 홈에서, 무선 기기나 웨어러블 기기를 이용하여 개인상태 변화에 따라 공조 설정값을 재조절할 수도 있다.
도 16b를 참조하면, 차량의 CID에는 다양한 화면이 표시될 수 있다. 예를 들어, 이벤트(1651)에는 도 16b의 (a)에 해당하는 화면이 표시될 수 있다. 예를 들어, 구간(1601)에는 도 16b의 (b)에 해당하는 화면이 표시될 수 있다. 예를 들어, 이벤트(1652)에는 도 16b의 (c)에 해당하는 화면이 표시될 수 있다.
도 16b의 (a)를 참조하면, CID에 표시되는 화면은 현재 차량에서의 쾌적지수, 현재 댁내에서의 쾌적지수를 비교적으로 표시할 수 있다. 화면에는 쾌적지수와 함께 환경정보도 표시될 수 있다.
도 16b의 (b)를 참조하면, CID에 표시되는 화면은 댁 내의 공조를 시작하는 것을 안내하는 화면을 표시할 수 있다. 현재의 쾌적지수, 댁 내의 에어컨 장치를 통해 실현하고자 하는 목표 쾌적지수가 화면 상에 포함될 수 있다. 목표 쾌적지수와 현재 쾌적지수는 바-형의 수치표시요소로 표현될 수 있다.
도 16b의 (c)를 참조하면, CID에 표시되는 화면은, 개인 맞춤형 쾌적 공조를 위한 화면이 포함될 수 있다. 개인 맞춤형 쾌적 공조를 위한 화면에는, 댁내의 공간 별 현재 쾌적지수, 목표 쾌적지수 및/또는 환경정보를 포함할 수 있다. 사용자는 CID에 포함된 댁내의 공간 별로 목표 쾌적지수를 다시 설정하거나 갱신할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 집에 도착하기 이전에, 공간 별, 사용자 별로 맞춤형의 댁내 환경을 조성할 수 있다.
도 17을 참조하면, 무선 기기는 차량과 홈 내의 에어컨 장치의 중간 단에 위치함으로써, 차량에 적용된 공조 설정값을 이용하여 에어컨에 적용될 공조 설정값을 산출할 수도 있다. 예를 들어, 무선 기기는 차량 내에서의 공조 설정값을 홈과의 상관관계에 기초하여 에어컨 장치에 적용될 공조 설정값으로 산출할 수 있다. 또한, 무선 기기는 에어컨 장치에 적용되는 공조 설정값을 홈과의 상관관계에 기초하여 차량에 적용될 공조 설정값으로 산출할 수 있다. 홈과 차량 간의 상관관계는 미리 획득될 수 있다.
또한, 상관관계를 결정하는 과정에서 무선 기기는 웨어러블 기기로부터 획득된 생체정보를 함께 이용할 수도 있다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시예들에 따른 장치는 다음과 같이 설명될 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 전자 장치는 하나 이상의 메모리, 하나 이상의 트랜시버 및 상기 메모리 및 상기 트랜시버와 전기적으로 연결된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는: 사용자의 생체정보, 제1 환경정보 및 제2 환경정보를 획득하는 동작; 상기 생체정보 및 상기 제1 환경정보에 기반하여 현재 쾌적지수를 획득하고, 상기 생체정보 및 상기 제2 환경정보에 기반하여 미래 쾌적지수를 획득하는 동작; 상기 현재 쾌적지수 또는 미래 쾌적지수 중 적어도 하나에 기반하여 제1 이벤트를 검출하는 동작; 상기 제1 이벤트가 검출되는 것에 응답하여, 미리 설정된 목표 쾌적지수에 기반한 제1 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제1 모드로 동작하도록 제어하는 제1 명령을 상기 서버로 전송하는 동작; 상기 전자 장치와 상기 차량 간의 거리에 기반하여 제2 이벤트를 검출하는 동작; 상기 제2 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 미리 학습된 지능형 모델을 이용하여 제2 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제2 모드로 동작하도록 제어하는 제2 명령을 상기 차량으로 전송하는 동작을 지원한다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 명령은, 상기 차량의 공조 장치를 제1 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어, 상기 차량이 상기 제2 이벤트를 검출하기 위한 상기 전자 장치와 상기 차량 간의 거리를 상기 전자 장치로 전송하도록 지시하는 명령어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 명령은, 상기 차량의 상기 공조 장치를 상기 제2 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 이벤트를 검출하는 동작은, 상기 전자 장치와 무선으로 연결된 웨어러블 기기와의 페어링이 유지되는 동안에 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 환경정보는 상기 전자 장치의 위치에서의 온도, 습도 및 바람속도 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제2 환경정보는 상기 차량 내부의 온도, 습도, 및 바람속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 생체정보는 상기 전자 장치와 페어링된 웨어러블 기기로부터 수신되고, 상기 제1 환경정보 및 상기 제2 환경정보는 클라우드 서버로부터 수신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 현재 쾌적지수가 미리 설정된 임계범위를 벗어나는 것으로 결정되면, 상기 제1 이벤트가 검출될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 목표 쾌적지수에 기반하여 상기 제1 공조 설정값은 상이하게 산출될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지능형 모델은, 상기 사용자의 생체정보, 상기 제1 환경정보, 상기 제2 환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 입력단 데이터, 및 제2 공조 설정값과 연관된 하나 이상의 스코어를 포함하는 출력단 데이터를 포함하는 트레이닝 데이터셋으로 미리 학습된 머신러닝 모델일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제2 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 상기 차량에 대한 직접 통신을 구성하는 동작을 더 지원하고, 상기 직접통신은 블루투스, 또는 UWB를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 명령은 상기 서버를 거쳐 상기 차량으로 전송되고, 상기 제2 명령은 상기 전자 장치와 상기 차량 간의 직접 통신을 이용하여 상기 차량으로 전송될 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 방법은, 전자 장치가, 차량의 공조를 원격으로 제어하는 방법으로서, 사용자의 생체정보, 제1 환경정보 및 제2 환경정보를 획득하는 동작; 상기 생체정보 및 상기 제1 환경정보에 기반하여 현재 쾌적지수를 획득하고, 상기 생체정보 및 상기 제2 환경정보에 기반하여 미래 쾌적지수를 획득하는 동작; 상기 현재 쾌적지수 또는 상기 미래 쾌적지수 중 적어도 하나에 기반하여 제1 이벤트를 검출하는 동작; 상기 제1 이벤트가 검출되는 것에 응답하여, 미리 설정된 목표 쾌적지수를 이용하여 제1 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제1 모드로 동작하도록 제어하는 제1 명령을 상기 서버로 전송하는 동작; 상기 전자 장치와 상기 차량 간의 거리에 기반하여 제2 이벤트를 검출하는 동작; 상기 제2 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 미리 학습된 지능형 모델을 이용하여 제2 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제2 모드로 동작하도록 제어하는 제2 명령을 상기 차량으로 전송하는 동작을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 명령은, 상기 차량의 공조 장치를 제1 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어, 상기 차량이 상기 제2 이벤트를 검출하기 위한 상기 전자 장치와 상기 차량 간의 거리를 상기 전자 장치로 전송하도록 지시하는 명령어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 명령은, 상기 차량의 상기 공조 장치를 상기 제2 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어를 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 디스플레이 장치, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 명세서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 명세서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 명세서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들면, 단수로 표현된 구성요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 복수의 구성요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용되는 '및/또는'이라는 용어는, 열거되는 항목들 중 하나 이상의 항목에 의한 임의의 가능한 모든 조합들을 포괄하는 것임이 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용되는 '포함하다,' '가지다,' '구성되다' 등의 용어는 본 명세서 상에 기재된 특징, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하려는 것은 아니다. 본 명세서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
본 명세서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "~부" 또는 "~모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "~부" 또는 "~모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, "~부" 또는 "~모듈"은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 “~할 경우”는 문맥에 따라 “~할 때”, 또는 “~할 시” 또는 “결정하는 것에 응답하여” 또는 “검출하는 것에 응답하여”를 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 유사하게, “~라고 결정되는 경우” 또는 “~이 검출되는 경우”는 문맥에 따라 “결정 시” 또는 “결정하는 것에 응답하여”, 또는 “검출 시” 또는 “검출하는 것에 응답하여”를 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
본 명세서를 통해 설명된 전자 장치에 의해 실행되는 프로그램은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 명령어들을 수행할 수 있는 모든 시스템에 의해 수행될 수 있다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령어(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장 매체로는, 예를 들어 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(Read-Only Memory), RAM(Random-Access Memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (10)

  1. 전자 장치에 있어서,
    하나 이상의 메모리, 하나 이상의 트랜시버 및 상기 메모리 및 상기 트랜시버와 전기적으로 연결된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는:
    사용자의 생체정보, 제1 환경정보 및 제2 환경정보를 획득하는 동작;
    상기 생체정보 및 상기 제1 환경정보에 기반하여 현재 쾌적지수를 획득하고, 상기 생체정보 및 상기 제2 환경정보에 기반하여 미래 쾌적지수를 획득하는 동작;
    상기 현재 쾌적지수 또는 미래 쾌적지수 중 적어도 하나에 기반하여 제1 이벤트를 검출하는 동작;
    상기 제1 이벤트가 검출되는 것에 응답하여, 미리 설정된 목표 쾌적지수에 기반한 제1 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제1 모드로 동작하도록 제어하는 제1 명령을 상기 서버로 전송하는 동작;
    상기 전자 장치와 상기 차량 간의 거리에 기반하여 제2 이벤트를 검출하는 동작; 및
    상기 제2 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 미리 학습된 지능형 모델을 이용하여 제2 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제2 모드로 동작하도록 제어하는 제2 명령을 상기 차량으로 전송하는 동작;
    을 지원하고,
    상기 제1 명령은, 상기 차량의 공조 장치를 제1 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어, 상기 차량이 상기 제2 이벤트를 검출하기 위한 상기 전자 장치와 상기 차량 간의 거리를 상기 전자 장치로 전송하도록 지시하는 명령어를 포함하고,
    상기 제2 명령은, 상기 차량의 상기 공조 장치를 상기 제2 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어를 포함하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이벤트를 검출하는 동작은,
    상기 전자 장치와 무선으로 연결된 웨어러블 기기와의 페어링이 유지되는 동안에 수행되는 것인, 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 환경정보는 상기 전자 장치의 위치에서의 온도, 습도 및 바람속도 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 환경정보는 상기 차량 내부의 온도, 습도, 및 바람속도 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 생체정보는 상기 전자 장치와 페어링된 웨어러블 기기로부터 수신되고,
    상기 제1 환경정보 및 상기 제2 환경정보는 클라우드 서버로부터 수신되는, 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 현재 쾌적지수가 미리 설정된 임계범위를 벗어나는 것으로 결정되면, 상기 제1 이벤트가 검출되는 것인, 전자 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 목표 쾌적지수에 기반하여 상기 제1 공조 설정값은 상이하게 산출되는 것인, 전자 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 지능형 모델은,
    상기 사용자의 생체정보, 상기 제1 환경정보, 상기 제2 환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 입력단 데이터, 및 제2 공조 설정값과 연관된 하나 이상의 스코어를 포함하는 출력단 데이터를 포함하는 트레이닝 데이터셋으로 미리 학습된 머신러닝 모델인, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제2 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 상기 차량에 대한 직접 통신을 구성하는 동작을 더 지원하고,
    상기 직접통신은 블루투스, 또는 UWB를 포함하는, 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 명령은 상기 서버를 거쳐 상기 차량으로 전송되고,
    상기 제2 명령은 상기 전자 장치와 상기 차량 간의 직접 통신을 이용하여 상기 차량으로 전송되는 것인, 전자 장치.
  10. 전자 장치가, 차량의 공조를 원격으로 제어하는 방법에 있어서,
    사용자의 생체정보, 제1 환경정보 및 제2 환경정보를 획득하는 동작;
    상기 생체정보 및 상기 제1 환경정보에 기반하여 현재 쾌적지수를 획득하고, 상기 생체정보 및 상기 제2 환경정보에 기반하여 미래 쾌적지수를 획득하는 동작;
    상기 현재 쾌적지수 또는 상기 미래 쾌적지수 중 적어도 하나에 기반하여 제1 이벤트를 검출하는 동작;
    상기 제1 이벤트가 검출되는 것에 응답하여, 미리 설정된 목표 쾌적지수를 이용하여 제1 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제1 모드로 동작하도록 제어하는 제1 명령을 상기 서버로 전송하는 동작;
    상기 전자 장치와 상기 차량 간의 거리에 기반하여 제2 이벤트를 검출하는 동작; 및
    상기 제2 이벤트가 검출되는 것에 기초하여, 미리 학습된 지능형 모델을 이용하여 제2 공조 설정값을 획득하고, 상기 차량으로 하여금 제2 모드로 동작하도록 제어하는 제2 명령을 상기 차량으로 전송하는 동작;
    을 포함하고,
    상기 제1 명령은, 상기 차량의 공조 장치를 제1 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어, 상기 차량이 상기 제2 이벤트를 검출하기 위한 상기 전자 장치와 상기 차량 간의 거리를 상기 전자 장치로 전송하도록 지시하는 명령어를 포함하고,
    상기 제2 명령은, 상기 차량의 상기 공조 장치를 상기 제2 공조 설정값에 기반하여 제어하도록 지시하는 명령어를 포함하는, 방법.
KR1020220181750A 2022-12-05 2022-12-22 무선 기기를 이용하여 차량의 공조를 제어하는 방법 및 무선 기기 KR20240083773A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220168119 2022-12-05
KR20220168119 2022-12-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240083773A true KR20240083773A (ko) 2024-06-12

Family

ID=91469447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220181750A KR20240083773A (ko) 2022-12-05 2022-12-22 무선 기기를 이용하여 차량의 공조를 제어하는 방법 및 무선 기기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240083773A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102435966B1 (ko) 온도 조절 방법 및 장치
US10563878B2 (en) Controlling temperature regulating device based on user's internal body temperature and skin temperature received from wearable devices
US10625193B2 (en) Intelligent air-conditioning controlling system and intelligent controlling method for the same
CN107883539B (zh) 空调控制器、空调器及其控制方法以及存储介质
EP3699507B1 (en) Air-conditioning control device
US20160320081A1 (en) Method and System for Personalization of Heating, Ventilation, and Air Conditioning Services
KR20160027923A (ko) 실내 온습도 조절 방법 및 장치
US20170123442A1 (en) System and Method of Smart and Energy-Saving Environmental Control
US20200240658A1 (en) Concentration estimation device
CN108725136A (zh) 车载空调调节方法、系统、设备及存储介质
CN108679797A (zh) 一种空调控制方法及系统
CN108592347B (zh) 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质
CN104913463B (zh) 空调器的控制方法、控制系统和可穿戴电子设备
CN113251611B (zh) 用于环境净化设备的控制方法、装置及环境净化设备
CN110962540A (zh) 一种车载空调控制方法及相关装置
WO2023273661A1 (zh) 基于运动数据检测的空调控制方法及装置、空调、存储介质
CN113587413B (zh) 用于空调的控制方法及装置、空调
CN113819619B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调、存储介质
JP2021511476A (ja) 心拍変動パラメータに基づいて占有者の快適さを実現するための環境の温度制御
WO2023273658A1 (zh) 用于设定温度调节的空调控制方法及装置、空调
CN109059176A (zh) 空气调节器及其控制方法和控制装置
CN110617608A (zh) 室内温度的控制方法、装置、空调器及存储介质
CN109442688A (zh) 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
CN108937952A (zh) 一种基于热成像技术的老年人运动状态检测系统及方法
CN113932425B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调