KR20240082931A - Apparatus and method for diagnosing battery - Google Patents

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KR20240082931A
KR20240082931A KR1020220167081A KR20220167081A KR20240082931A KR 20240082931 A KR20240082931 A KR 20240082931A KR 1020220167081 A KR1020220167081 A KR 1020220167081A KR 20220167081 A KR20220167081 A KR 20220167081A KR 20240082931 A KR20240082931 A KR 20240082931A
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진희준
박진하
김영진
최지순
권민호
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

다양한 실시 예에 따른 배터리 진단 장치는 대상 배터리로부터 측정 데이터를 획득하도록 구성된 정보 획득 모듈, 배터리 진단에 이용되는 복수의 기준 값이 정의된 참조 테이블을 저장하는 메모리 및 상기 대상 배터리로부터 획득되는 측정 정보와 기 저장된 적어도 하나의 기준 값에 기초하여 상기 대상 배터리를 진단하도록 구성된 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 기준 배터리로부터 측정 데이터를 획득하고, 상기 측정 데이터를 가공하여 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값을 산출하고, 상기 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값의 분포에 기초하여 선택되는 하나의 배터리 셀에 대응되는 기준 값을 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용하도록 구성될 수 있다.A battery diagnosis device according to various embodiments includes an information acquisition module configured to acquire measurement data from a target battery, a memory storing a reference table in which a plurality of reference values used for battery diagnosis are defined, and measurement information obtained from the target battery. and a processor configured to diagnose the target battery based on at least one pre-stored reference value, wherein the processor acquires measurement data from a reference battery and processes the measurement data to provide reference values corresponding to a plurality of battery cells. It may be configured to calculate and use a reference value corresponding to one battery cell selected based on the distribution of reference values corresponding to the plurality of battery cells to diagnose the target battery.

Description

배터리 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING BATTERY}Battery diagnostic device and method {APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING BATTERY}

본 발명은 배터리 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 진단 정확도가 향상된 배터리 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery diagnostic device and method, and more specifically, to a battery diagnostic device and method with improved diagnostic accuracy.

최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, as the demand for portable electronic products such as laptops, video cameras, and portable phones has rapidly increased, and as the development of electric vehicles, energy storage batteries, robots, and satellites has begun, the need for high-performance batteries capable of repeated charging and discharging has increased. Research is actively underway.

현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.Currently commercialized batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, nickel zinc batteries, and lithium batteries. Among them, lithium batteries can be charged and discharged more freely than nickel-based batteries, have a very low self-discharge rate, and have a high energy density. It is in the spotlight for its advantages.

일반적으로, 배터리의 성능은 사용 시간이 증가함에 따라 초기보다 퇴화된다. 다시 말해서, 배터리의 용량은 수명 초기(BOL: Beginning Of Life)의 용량이 계속 유지되지 않고 캘린더 시간 또는 사이클 시간이 경과할수록 감소한다. 여기서, 캘린더 시간은 배터리가 무부하 상태를 유지한 누적 시간을 의미하고, 사이클 시간은 배터리가 충전 또는 방전을 유지한 누적 시간을 의미한다.In general, battery performance deteriorates as usage time increases. In other words, the capacity of the battery does not continue to maintain the capacity at the beginning of life (BOL: Beginning Of Life), but decreases as calendar time or cycle time elapses. Here, the calendar time refers to the accumulated time that the battery maintains an unloaded state, and the cycle time refers to the accumulated time that the battery maintains charging or discharging.

이러한 배터리에 충전된 에너지는 전기 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차의 주행을 가능하게 함으로, 배터리의 상태를 진단 또는 예측하는 것이 매우 중요하다. 특히, 배터리의 상태는 배터리의 교체 주기를 가늠하는 척도로 사용될 수 있음으로, 배터리의 상태에 대한 높은 진단 정확도가 요구된다.The energy charged in these batteries enables driving of electric vehicles or hybrid electric vehicles, so it is very important to diagnose or predict the state of the battery. In particular, since the state of the battery can be used as a measure of the battery replacement cycle, high diagnostic accuracy for the state of the battery is required.

본 발명의 다양한 실시 예들 중 적어도 하나는 진단 정확도가 향상된 배터리 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.At least one of various embodiments of the present invention seeks to provide a battery diagnosis device and method with improved diagnosis accuracy.

본 발명의 다양한 실시 예들 중 적어도 하나는 배터리 진단에 이용되는 기준 값들 중 분포 상태에 기초한 유의미한 기준 값을 결정하기 위한 배터리 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.At least one of the various embodiments of the present invention seeks to provide a battery diagnosis device and method for determining a meaningful reference value based on a distribution state among reference values used in battery diagnosis.

다양한 실시 예에 따른 배터리 진단 장치는 대상 배터리로부터 측정 데이터를 획득하도록 구성된 정보 획득 모듈, 배터리 진단에 이용되는 복수의 기준 값이 정의된 참조 테이블을 저장하는 메모리 및 상기 대상 배터리로부터 획득되는 측정 정보와 기 저장된 적어도 하나의 기준 값에 기초하여 상기 대상 배터리를 진단하도록 구성된 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 기준 배터리로부터 측정 데이터를 획득하고, 상기 측정 데이터를 가공하여 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값을 산출하고, 상기 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값의 분포에 기초하여 선택되는 하나의 배터리 셀에 대응되는 기준 값을 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용하도록 구성될 수 있다.A battery diagnosis device according to various embodiments includes an information acquisition module configured to acquire measurement data from a target battery, a memory storing a reference table in which a plurality of reference values used for battery diagnosis are defined, and measurement information obtained from the target battery. and a processor configured to diagnose the target battery based on at least one pre-stored reference value, wherein the processor acquires measurement data from a reference battery and processes the measurement data to provide reference values corresponding to a plurality of battery cells. It may be configured to calculate and use a reference value corresponding to one battery cell selected based on the distribution of reference values corresponding to the plurality of battery cells to diagnose the target battery.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값에 대한 표준 점수를 산출하고, 지정된 조건을 만족하는 표준 점수를 가지는 일부 기준 값을 상기 참조 테이블로 정의하도록 구성될 수 있다.According to various embodiments, the processor calculates standard scores for reference values corresponding to the plurality of battery cells, and defines some reference values having standard scores that satisfy specified conditions as the reference table. .

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 기준 배터리에 대하여, 배터리 셀 단위, 배터리 모듈 단위 또는 배터리 팩 단위 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표준 점수를 산출하도록 구성될 수 있다.According to various embodiments, the processor may be configured to calculate the standard score based on at least one of a battery cell unit, a battery module unit, or a battery pack unit, with respect to the reference battery.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 측정 데이터를 가공하여 복수의 타입에 대응되는 기준 값을 산출하여 상기 참조 테이블로 정의하도록 구성될 수 있으며, 상기 복수의 타입 중 적어도 하나의 타입은 상기 측정 데이터에 대한 적분 처리에 대응되고, 상기 복수의 타입 중 적어도 하나의 다른 타입은 상기 측정 데이터에 대한 미분 처리에 대응될 수 있다.According to various embodiments, the processor may be configured to process the measurement data to calculate reference values corresponding to a plurality of types and define them in the reference table, and at least one type of the plurality of types is the measurement data. corresponds to integral processing for, and at least one other type among the plurality of types may correspond to differential processing for the measurement data.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 복수의 타입에 대응되는 기준 값의 분포에 기초하여 선택되는 하나의 타입에 대응되는 기준 값을 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용하도록 구성될 수 있다.According to various embodiments, the processor may be configured to use a reference value corresponding to one type selected based on a distribution of reference values corresponding to the plurality of types to diagnose the target battery.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 복수의 타입 각각에 대하여, 제1 추출 범위에 대응되는 측정 데이터를 가공한 제1 그룹의 기준 값과 제2 추출 범위에 대응되는 측정 데이터를 가공한 제2 그룹의 기준 값을 산출하도록 구성될 수 있으며, 상기 제1 추출 범위와 상기 제2 추출 범위는 서로 상이할 수 있다.According to various embodiments, the processor may provide, for each of the plurality of types, a first group of reference values obtained by processing measurement data corresponding to a first extraction range and a second group of reference values processed by measurement data corresponding to a second extraction range. It may be configured to calculate the reference value of the group, and the first extraction range and the second extraction range may be different from each other.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹의 기준 값에 대한 분포에 기초하여, 상기 제1 그룹의 기준 값과 상기 제2 그룹의 기준 값 중 하나를 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용하도록 구성될 수 있다.According to various embodiments, the processor selects one of the reference values of the first group and the reference value of the second group based on the distribution of the reference values of the first group and the second group to the target battery. It can be configured to be used for diagnosis.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 복수의 기준 값은 정상 판단에 대응되는 복수의 제1 기준 값과 비정상 판단에 대응되는 복수의 제2 기준 값을 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제1 기준 값에 대한 분포와 상기 제2 기준 값에 대한 분포에 기초하여 상기 복수의 기준 값 중 일부를 선택하도록 구성될 수 있다.According to various embodiments, the plurality of reference values include a plurality of first reference values corresponding to normal judgments and a plurality of second reference values corresponding to abnormal judgments, and the processor distributes the first reference values. and may be configured to select some of the plurality of reference values based on a distribution of the second reference values.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 대상 배터리 및 상기 기준 배터리로부터 획득되는 측정 정보의 종류는 전압, 전류, 온도, 내부 저항 또는 이들의 변화량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the type of measurement information obtained from the target battery and the reference battery may include at least one of voltage, current, temperature, internal resistance, or a change amount thereof.

다양한 실시 예에 따른 배터리 진단 장치의 동작 방법은 대상 배터리로부터 측정 데이터를 획득하는 동작 및 기 저장된 복수의 기준 값 중 적어도 일부와 상기 측정 데이터에 기초하여 상기 대상 배터리를 진단하는 동작을 포함할 수 있으며, 상기 대상 배터리를 진단하는 동작은 기준 배터리로부터 측정 데이터를 획득하는 동작, 상기 측정 데이터를 가공하여 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값을 산출하는 동작 및 상기 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값의 분포에 기초하여 선택되는 하나의 배터리 셀에 대응되는 기준 값을 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용하는 동작을 포함할 수 있다.A method of operating a battery diagnosis device according to various embodiments may include obtaining measurement data from a target battery and diagnosing the target battery based on at least some of a plurality of pre-stored reference values and the measurement data. , the operation of diagnosing the target battery includes obtaining measurement data from a reference battery, processing the measurement data to calculate a reference value corresponding to a plurality of battery cells, and calculating a reference value corresponding to the plurality of battery cells. It may include an operation of using a reference value corresponding to one battery cell selected based on the distribution to diagnose the target battery.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 배터리 진단 장치의 동작 방법은 상기 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값에 대한 표준 점수를 산출하는 동작 및 지정된 조건을 만족하는 표준 점수를 가지는 일부 기준 값을 저장하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the method of operating the battery diagnosis device includes calculating a standard score for a reference value corresponding to the plurality of battery cells and storing some reference values having a standard score that satisfies a specified condition. It can be included.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 배터리 진단 장치의 동작 방법은 상기 기준 배터리에 대하여, 배터리 셀 단위, 배터리 모듈 단위 또는 배터리 팩 단위 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표준 점수를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the method of operating the battery diagnosis device may include calculating the standard score based on at least one of a battery cell unit, a battery module unit, or a battery pack unit, with respect to the reference battery.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 배터리 진단 장치의 동작 방법은 상기 측정 데이터를 가공하여 복수의 타입에 대응되는 기준 값을 산출하여 저장하는 동작을 포함하며, 상기 복수의 타입 중 적어도 하나의 타입은 상기 측정 데이터에 대한 적분 처리에 대응되고, 상기 복수의 타입 중 적어도 하나의 다른 타입은 상기 측정 데이터에 대한 미분 처리에 대응될 수 있다.According to various embodiments, a method of operating the battery diagnosis device includes processing the measurement data to calculate and store reference values corresponding to a plurality of types, and at least one type of the plurality of types is the measurement It corresponds to integral processing for data, and at least one other type among the plurality of types may correspond to differential processing for the measurement data.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 배터리 진단 장치의 동작 방법은 상기 복수의 타입에 대응되는 기준 값의 분포에 기초하여 선택되는 하나의 타입에 대응되는 기준 값을 상기 대상 배터리를 진단하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the method of operating the battery diagnosis device may include diagnosing the target battery with a reference value corresponding to one type selected based on a distribution of reference values corresponding to the plurality of types. there is.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 배터리 진단 장치의 동작 방법은 상기 복수의 타입 각각에 대하여, 제1 추출 범위에 대응되는 측정 데이터를 가공한 제1 그룹의 기준 값과 제2 추출 범위에 대응되는 측정 데이터를 가공한 제2 그룹의 기준 값을 산출하는 동작을 포함할 수 있으며, 상기 제1 추출 범위와 상기 제2 추출 범위는 서로 상이할 수 있다.According to various embodiments, a method of operating the battery diagnosis device includes, for each of the plurality of types, a first group of reference values obtained by processing measurement data corresponding to a first extraction range and measurement data corresponding to a second extraction range. may include an operation of calculating a reference value of the processed second group, and the first extraction range and the second extraction range may be different from each other.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 배터리 진단 장치의 동작 방법은 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹의 기준 값에 대한 분포에 기초하여, 상기 제1 그룹의 기준 값과 상기 제2 그룹의 기준 값 중 하나를 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용할 수 있다.According to various embodiments, the method of operating the battery diagnosis device is based on the distribution of the reference values of the first group and the second group, one of the reference value of the first group and the reference value of the second group. can be used to diagnose the target battery.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 복수의 기준 값은 정상 판단에 대응되는 복수의 제1 기준 값과 비정상 판단에 대응되는 복수의 제2 기준 값을 포함하며, 상기 대상 배터리를 진단하는 동작은 상기 제1 기준 값에 대한 분포와 상기 제2 기준 값에 대한 분포에 기초하여 상기 복수의 기준 값 중 일부를 선택하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the plurality of reference values include a plurality of first reference values corresponding to normal judgments and a plurality of second reference values corresponding to abnormal judgments, and the operation of diagnosing the target battery includes the first reference values corresponding to abnormal judgments. It may include selecting some of the plurality of reference values based on the distribution of the reference value and the distribution of the second reference value.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 대상 배터리 및 상기 기준 배터리로부터 획득되는 측정 정보의 종류는 전압, 전류, 온도, 내부 저항 또는 이들의 변화량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the type of measurement information obtained from the target battery and the reference battery may include at least one of voltage, current, temperature, internal resistance, or a change amount thereof.

본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따른 배터리 진단 장치 및 방법은 배터리 진단에 이용되는 기준 값들 중 분포 상태에 기초한 유의미한 기준 값을 결정함으로써 배터리의 상태에 대한 진도 정확도를 향상시킬 수 있다.The battery diagnosis apparatus and method according to various embodiments disclosed in this document can improve progress accuracy regarding the state of the battery by determining a meaningful reference value based on the distribution state among the reference values used for battery diagnosis.

본 문서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않는다.The effects that can be obtained from this document are not limited to the effects mentioned above.

도 1은 다양한 실시 예에 따른 배터리 진당 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2a, 도 2b, 도 2c 및 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6b은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a diagram illustrating the configuration of a battery advancement device according to various embodiments.
FIGS. 2A, 2B, 2C, and 3 are diagrams for explaining a battery diagnosis operation according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining a battery diagnosis operation according to a second embodiment of the present invention.
5A and 5B are diagrams for explaining a battery diagnosis operation according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6A is a diagram for explaining a battery diagnosis operation according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 6b is a diagram for explaining a battery diagnosis operation according to the fifth embodiment of the present invention.
7 is a flowchart for explaining a battery diagnosis operation according to various embodiments.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. In adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 문서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. Additionally, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms as defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of the related technology, and unless explicitly defined in this document, should not be interpreted in an idealized or overly formal sense. No.

또한, 본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤 구성 요소(예: 제1 구성 요소)가 다른 구성 요소(예: 제2 구성 요소)에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 직접(예: 유선 또는 무선으로) 또는 제 3 구성 요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.In addition, the various embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various changes, equivalents, or replacements of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the items, unless the relevant context clearly indicates otherwise. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one element from another, and may be used to distinguish such elements in other respects, such as importance or order) is not limited. A component (e.g., a first component) is “coupled” or “coupled” to another component (e.g., a second component), with or without the terms “functionally” or “communicatively.” When reference is made to “connected,” it means that a component can be connected to another component directly (e.g., wired or wirelessly) or through a third component.

도 1은 다양한 실시 예에 따른 배터리 진단 장치의 구성을 도시한 도면이다. 그리고, 도 2a 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 6a는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 6b은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating the configuration of a battery diagnosis device according to various embodiments. 2A to 3 are diagrams for explaining a battery diagnosis operation according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining the battery diagnosis operation according to the second embodiment of the present invention. 5A and 5B are diagrams for explaining a battery diagnosis operation according to a third embodiment of the present invention, FIG. 6A is a diagram for explaining a battery diagnosis operation according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a diagram for explaining the battery diagnosis operation according to the fourth embodiment of the present invention. This is a diagram for explaining a battery diagnosis operation according to the fifth embodiment of the invention.

도 1을 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 배터리 진단 장치(100)는 정보 획득 모듈(102), 메모리(104), 출력 모듈(106) 및 프로세서(108)로 구성될 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 다양한 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 전술한 배터리 진단 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 하나가 생략되거나 또는 하나 이상의 다른 구성 요소(예: 입력 장치, 전력 관리 장치 등)가 배터리 진단 장치(100)의 구성으로 추가될 수도 있다. 또한, 전술한 구성 요소들 중 적어도 하나의 구성 요소는 다른 구성 요소와 통합될 수도 있다.Referring to FIG. 1, a battery diagnosis device 100 according to various embodiments may be comprised of an information acquisition module 102, a memory 104, an output module 106, and a processor 108. However, this is only an example, and the various embodiments are not limited thereto. For example, at least one of the components of the battery diagnosis device 100 described above may be omitted, or one or more other components (e.g., an input device, a power management device, etc.) may be added to the configuration of the battery diagnosis device 100. there is. Additionally, at least one of the above-described components may be integrated with other components.

다양한 실시 예에 따르면, 정보 획득 모듈(102)은 배터리를 통해 측정 데이터를 획득하도록 구성될 수 있다. 측정 데이터는 배터리의 상태를 진단(또는 예측)하는데 이용되는 정보일 수 있다. 예를 들어, 정보 획득 모듈(102)는 배터리에 대한 전압, 전류, 온도, 내부 저항 또는 이들의 변화량 중 적어도 하나를 측정 데이터로 획득할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 다양한 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 배터리의 충전 사이클 정보, 전극의 부반응 정보 등과 같이 배터리와 관련된 다양한 정보들이 측정 데이터로 획득될 수도 있다.According to various embodiments, the information acquisition module 102 may be configured to acquire measurement data through a battery. Measurement data may be information used to diagnose (or predict) the state of the battery. For example, the information acquisition module 102 may acquire at least one of voltage, current, temperature, internal resistance, or changes thereof for the battery as measurement data. However, this is only an example, and the various embodiments are not limited thereto. For example, various information related to the battery, such as battery charging cycle information, electrode side reaction information, etc., may be obtained as measurement data.

일 실시 예에 따르면, 배터리는 물리적으로 분리 가능한 하나 이상의 셀로 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 정보 획득 모듈(102)는 적어도 하나의 배터리 셀에 대하여 측정 데이터를 획득하거나 또는 배터리 모듈에 대하여 측정 데이터를 획득할 수 있다. 물론, 정보 획득 모듈(102)는 배터리 팩에 대하여 측정 데이터를 획득할 수도 있다.According to one embodiment, a battery may be composed of one or more physically separable cells. In this regard, the information acquisition module 102 may acquire measurement data for at least one battery cell or obtain measurement data for a battery module. Of course, the information acquisition module 102 may also acquire measurement data for the battery pack.

일 실시 예에 따르면, 정보 획득 모듈(102)은 측정 데이터를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 센서(예: 온도 센서, 센스 저항, 홀 센서 등)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 정보 획득 모듈(102)은 사용자 입력 기반의 측정 데이터를 입력받도록 구성된 적어도 하나의 입력 장치(예: 키보드, 마우스 등)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에 따르면, 정보 획득 모듈(102)은 유선 또는 무선 통신으로 연결된 적어도 하나의 외부 장치(예: 배터리 관리 시스템(battery management system), 서버 장치 등)로부터 측정 데이터를 획득할 수 있다.According to one embodiment, the information acquisition module 102 may include at least one sensor (eg, temperature sensor, sense resistor, hall sensor, etc.) configured to acquire measurement data. According to another embodiment, the information acquisition module 102 may include at least one input device (eg, keyboard, mouse, etc.) configured to receive measurement data based on user input. According to another embodiment, the information acquisition module 102 may acquire measurement data from at least one external device (eg, a battery management system, a server device, etc.) connected through wired or wireless communication.

다양한 실시 예에 따르면, 메모리(104)는 배터리 진단 장치(100)의 동작(또는 제어)과 관련된 프로그램, 알고리즘, 루틴, 및/또는 명령어를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the memory 104 may include programs, algorithms, routines, and/or instructions related to the operation (or control) of the battery diagnosis device 100.

예를 들어, 메모리(104)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type) 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있으며, 다양한 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the memory 104 may have a flash memory type, a hard disk type, a micro type, and a card type (e.g., a Secure Digital Card (SD Card) or an XD Card ( Memory such as eXtream Digital Card), RAM (Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), and magnetic memory It may include at least one type of storage medium among (MRAM, Magnetic RAM), magnetic disk, and optical disk type memory, and various embodiments are not limited thereto. .

다양한 실시 예에 따르면, 출력 모듈(106)은 배터리 진단 장치(100)의 동작과 관련된 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 출력 모듈(106)을 통해 출력되는 정보의 적어도 일부는 배터리에 대한 진단 결과를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the output module 106 may provide information related to the operation of the battery diagnosis device 100. For example, at least part of the information output through the output module 106 may include a diagnosis result for the battery.

일 실시 예에 따르면, 출력 모듈(106)은 시각적 정보를 출력하도록 구성된 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organiclight-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명 디스플레이 중에서 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이는 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서를 포함할 수도 있다.According to one embodiment, the output module 106 may include a display configured to output visual information. For example, displays include liquid crystal display, thin film transistor-liquid crystal display, organic light-emitting diode, flexible display, and 3D display. display), and may include one or more of transparent displays. Additionally, the display may include a touch sensor configured to detect touch.

그러나, 이는 예시적일 뿐, 다양한 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 배터리 진단 장치(100)의 동작과 관련된 정보의 적어도 일부는 청각적 정보로 제공될 수도 있다. 이러한 경우, 출력 모듈(106)은 음향 신호를 배터리 진단 장치(100)의 외부로 출력하도록 구성된 음향 출력 장치(예: 스피커)를 더 포함할 수 있다.However, this is only an example, and the various embodiments are not limited thereto. For example, at least some of the information related to the operation of the battery diagnosis device 100 may be provided as auditory information. In this case, the output module 106 may further include an audio output device (eg, speaker) configured to output an audio signal to the outside of the battery diagnosis device 100.

다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(108)는 배터리 진단 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 정보 획득 모듈(102), 메모리(104) 및 출력 모듈(106))를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(108)는 배터리의 상태를 진단(또는 예측)할 수 있다.According to various embodiments, the processor 108 may control at least one other component of the battery diagnostic device 100 (e.g., the information acquisition module 102, the memory 104, and the output module 106). , various data processing or calculations may be performed. According to one embodiment, the processor 108 may diagnose (or predict) the state of the battery.

이와 관련된 다양한 실시 예에 따른 프로세서(108)에 대하여는 이하에서 구체적으로 설명하기로 한다.The processor 108 according to various embodiments related to this will be described in detail below.

다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(108)는 배터리의 상태를 진단하는 동작의 일환으로, 복수의 기준 값이 정의된 참조 테이블(도 2a의 참조 테이블(200))을 생성할 수 있다. 복수의 기준 값은 대상 배터리를 진단하는데 사용되는 이용될 수 있다. 대상 배터리는 진단 대상으로 배터리 셀, 배터리 모듈 및/또는 배터리 팩의 의미를 모두 포함할 수 있다.According to various embodiments, the processor 108 may generate a reference table (reference table 200 in FIG. 2A) in which a plurality of reference values are defined as part of diagnosing the state of the battery. A plurality of reference values may be used to diagnose a target battery. The target battery is a diagnostic target and may include battery cells, battery modules, and/or battery packs.

예를 들어, 프로세서(108)는 기준 배터리(또는 샘플 배터리)에서 획득된 측정 데이터를 가공하여 기준 값을 산출하고, 이를 기반으로 하여 참조 테이블을 생성할 수 있다. 기준 배터리는 대상 배터리와 동일한 전기 화학적 사양을 가지는 배터리들 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 프로세서(108)는 적어도 하나의 기준 배터리 셀, 기준 배터리 모듈 또는 기준 배터리 팩을 통해 획득된 측정 데이터를 기준 값 산출에 이용할 수 있다.For example, the processor 108 may process measurement data obtained from a reference battery (or sample battery) to calculate a reference value and create a reference table based on this. The reference battery may be at least one of batteries having the same electrochemical specifications as the target battery. Additionally, the processor 108 may use measurement data obtained through at least one reference battery cell, reference battery module, or reference battery pack to calculate a reference value.

일 실시 예에 따르면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 참조 테이블(200)은 셀 식별자(210), 셀 상태 정보(220) 및 기준 값(R)으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 셀 식별자(210)는 기준 배터리 셀의 식별자이며, 셀 상태 정보(220)는 기준 배터리 셀에 대한 정상 상태(normal) 또는 비정상 상태(abnormal)를 나타내며, 기준 값(R)은 기준 배터리 셀의 측정 데이터에 기초하여 산출된 기준 값을 나타낸다. 예컨대, 정상 상태의 기준 배터리(예: 배터리 셀, 배터리 모듈 또는 배터리 팩)로부터 획득된 측정 데이터로 산출된 기준 값(예: 정상 판단에 대응되는 기준 값)(또는 제1 기준 값)은 대상 배터리의 정상 상태 진단에 이용되고, 비정상 상태의 기준 배터리로부터 획득된 측정 데이터로 산출된 기준 값(예: 비정상 판단에 대응되는 기준 값)(또는 제2 기준 값)은 대상 배터리의 비정상 상태 진단에 이용될 수 있다.According to one embodiment, as shown in FIG. 2A, the reference table 200 may be composed of a cell identifier 210, cell state information 220, and a reference value (R). For example, the cell identifier 210 is an identifier of a reference battery cell, the cell state information 220 indicates a normal or abnormal state for the reference battery cell, and the reference value (R) is the reference battery cell. Indicates the reference value calculated based on the measurement data of the battery cell. For example, a reference value (e.g., a reference value corresponding to a normal judgment) (or first reference value) calculated from measurement data obtained from a reference battery (e.g., a battery cell, battery module, or battery pack) in a normal state is the target battery. It is used for diagnosing the normal state of the target battery, and the reference value (e.g., the reference value corresponding to the abnormality judgment) (or the second reference value) calculated from the measurement data obtained from the reference battery in the abnormal state is used to diagnose the abnormal state of the target battery. It can be.

또한, 도 2a에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 기준 배터리 셀 단위로 복수의 기준 값이 산출될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 배터리 셀에 대응되는 기준 값(232, 242 및 252), 제2 기준 배터리 셀에 대응되는 기준 값(234, 244 및 254) 및 제n 기준 배터리 셀에 대응되는 기준 값(236, 246 및 256)이 산출될 수 있다.Additionally, as shown in FIG. 2A, a plurality of reference values may be calculated in units of at least one reference battery cell. For example, reference values 232, 242, and 252 corresponding to the first reference battery cell, reference values 234, 244, and 254 corresponding to the second reference battery cell, and reference values corresponding to the nth reference battery cell. (236, 246 and 256) can be calculated.

또한, 도 2a에 도시된 바와 같이, 기준 값(R)은 복수의 타입 별로 정의될 수 있으며, 각각의 타입은 측정 데이터의 가공 방식(예: 적분 방식, 미분 방식, 평균 산출 방식 등)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 제1 타입(230)(예: 적분 방식)에 대응되는 기준 값(예: 측정 데이터의 적분 값)(232, 234 및 236), 제2 타입(240)(예: 미분 방식)에 대응되는 기준 값(예: 측정 데이터의 미분 값)(242, 244 및 246) 및 제n 타입(예: 평균 계산 방식)에 대응되는 기준 값(예: 측정 데이터의 평균 값)(252, 254 및 256)이 참조 테이블(200)로 생성될 수 있다.In addition, as shown in Figure 2a, the reference value (R) can be defined by a plurality of types, and each type corresponds to a processing method of the measured data (e.g., integration method, differentiation method, average calculation method, etc.) It can be. For example, reference values (e.g., integral values of measured data) 232, 234, and 236 corresponding to the first type 230 (e.g., integral method), the second type 240 (e.g., differential method) Reference values corresponding to (e.g., differential values of measured data) (242, 244, and 246) and reference values (e.g., average values of measured data) corresponding to the nth type (e.g., average calculation method) (252, 254) and 256) may be created as the reference table 200.

또한, 도 2b에 도시된 바와 같이, 각각의 타입에 대응되는 기준 값은 하나 이상의 그룹으로 구분될 수도 있다. 예를 들어, 제1 타입(230)에 대응되는 기준 값은 제1 그룹의 기준 값(230-1), 제2 그룹의 기준 값(230-2) 및 제n 그룹의 기준 값(230-3)으로 구분될 수 있다. 예컨대, 각 그룹의 기준 값(230-1, 230-2 및 230-3)은 측정 데이터의 추출 범위에 의해 결정될 수 있다. 측정 데이터의 추출 범위는 최소 값과 최대 값에 의해 정의될 수 있다.Additionally, as shown in FIG. 2B, the reference values corresponding to each type may be divided into one or more groups. For example, the reference value corresponding to the first type 230 is the reference value of the first group (230-1), the reference value of the second group (230-2), and the reference value of the nth group (230-3). ) can be divided into: For example, the reference values 230-1, 230-2, and 230-3 of each group may be determined by the extraction range of the measurement data. The extraction range of measurement data can be defined by minimum and maximum values.

예를 들어, 제1 그룹의 기준 값(230-1)은 제1 추출 범위에서 추출된 측정 데이터(예: 제1 최소 값 이상이며 제1 최대 값을 초과하지 않는 전압 데이터)로 산출된 기준 값(예: 미분 값)(230-11, 230-12 및 230-13)일 수 있다. 또한, 제2 그룹의 기준 값(230-2)은 제1 추출 범위와 상이한 제2 추출 범위에서 추출된 측정 데이터(예: 제2 최소 값 이상이며 제2 최대 값을 초과하지 않는 전압 데이터)로 산출된 기준 값(예: 미분 값)(230-21, 230-22 및 230-23)이고, 제3 그룹의 기준 값(230-3)은 제1 추출 범위 및 제2 추출 범위와 상이한 제3 추출 범위에서 추출된 측정 데이터(예: 제3 최소 값 이상이며 제3 최대 값을 초과하지 않는 전압 데이터)로 산출된 기준 값(예: 미분 값)(230-31, 230-32 및 230-33)일 수 있다.For example, the reference value 230-1 of the first group is a reference value calculated with measurement data extracted from the first extraction range (e.g., voltage data that is greater than the first minimum value and does not exceed the first maximum value) (e.g. derivative values) may be (230-11, 230-12 and 230-13). In addition, the reference value 230-2 of the second group is measurement data extracted in a second extraction range different from the first extraction range (e.g., voltage data that is greater than the second minimum value and does not exceed the second maximum value). The calculated reference values (e.g. differential values) 230-21, 230-22 and 230-23, and the third group of reference values 230-3 is a third group different from the first extraction range and the second extraction range. Reference values (e.g. derivative values) calculated from measurement data extracted from the extraction range (e.g. voltage data above the third minimum value and not exceeding the third maximum value) (230-31, 230-32 and 230-33) ) can be.

다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(108)는 참조 테이블(200)에 포함된 기준 값들 중 적어도 일부에 기초하여 대상 배터리를 진단할 수 있다.According to various embodiments, the processor 108 may diagnose the target battery based on at least some of the reference values included in the reference table 200.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(108)는 대상 배터리로부터 획득되는 측정 데이터를 소정의 방식(예: 적분 방식, 미분 방식, 평균 산출 방식 등)으로 가공함으로써 변환 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 변환 데이터는 측정 데이터를 제1 타입으로 가공한 변환 데이터(예: 전압 데이터의 적분 값), 제2 타입으로 가공한 변환 데이터(예: 전압 데이터의 미분 값) 및 제n 타입으로 가공한 변환 데이터(예: 전압 데이터의 평균 값) 등을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the processor 108 may generate converted data by processing measurement data obtained from a target battery in a predetermined method (eg, integration method, differentiation method, average calculation method, etc.). For example, the conversion data is converted data processed into a first type (e.g., integral value of voltage data), converted data processed into a second type (e.g., differential value of voltage data), and n-th type. It may include processed conversion data (e.g., average value of voltage data), etc.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(108)는 다수의 기준 값이 정의된 참조 테이블(200)에서 변환 데이터 생성에 기반한 가공 방식에 대응되는 적어도 하나의 기준 값(예: 정상 판단에 대응되는 기준 값 및/또는 비정상 판단에 대응되는 기준 값)을 획득하고, 획득된 기준 값과 변환 데이터의 비교 결과에 기초하여 대상 배터리를 진단할 수 있다. 예컨대, 정상 판단에 대응되는 기준 값과 유사한 대상 배터리의 변환 데이터가 생성된 경우, 프로세서(108)는 대상 배터리를 정상 배터리로 진단할 수 있다. 또한, 비정상 판단에 대응되는 기준 값과 유사한 대상 배터리의 변환 데이터가 생성된 경우, 프로세서(108)는 대상 배터리를 비정상 배터리로 진단할 수 있다.According to one embodiment, the processor 108 selects at least one reference value corresponding to a processing method based on conversion data generation (e.g., a reference value corresponding to a normal judgment and /or a reference value corresponding to an abnormality determination) may be obtained, and the target battery may be diagnosed based on a comparison result between the obtained reference value and the converted data. For example, when conversion data for the target battery similar to the reference value corresponding to the normal judgment is generated, the processor 108 may diagnose the target battery as a normal battery. Additionally, when conversion data for the target battery similar to the reference value corresponding to the abnormality determination is generated, the processor 108 may diagnose the target battery as an abnormal battery.

하지만, 도 2c에 도시된 바와 같이, 정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포(260)와 비정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포(270)가 일정 수준 이상으로 중첩되어 배터리 진단의 정확도가 낮다는 문제점이 있다. 다시 말해서, 중첩된 부분에 분포된 비정상적인 판단에 대응되는 기준 값(280)에 의해 정상 상태의 배터리가 비정상 상태의 배터리로 판단되는 경우가 발생될 수 있다.However, as shown in FIG. 2C, the distribution of reference values 260 corresponding to normal judgments and the distribution 270 of reference values corresponding to abnormal judgments overlap to a certain level or more, resulting in low accuracy of battery diagnosis. There is. In other words, a case may occur where a battery in a normal state is judged to be a battery in an abnormal state based on the reference value 280 corresponding to the abnormal judgment distributed in the overlapping portion.

다양한 실시 예에 따르면, 진단 정확도를 향상시키기 위하여, 프로세서(108)는 서로 중첩되지 않은 정상 판단에 대응되는 기준 값과 비정상 판단에 대응되는 기준 값을 배터리 진단에 이용할 수 있다.According to various embodiments, in order to improve diagnostic accuracy, the processor 108 may use reference values corresponding to normal judgments and reference values corresponding to abnormal judgments that do not overlap each other for battery diagnosis.

이와 관련된 다양한 실시 예에 따른 프로세서(108)에 대하여는 이하의 제1 실시 예 내지 제5 실시 예를 통해서 구체적으로 설명하기로 한다.The processor 108 according to various embodiments related to this will be described in detail through the first to fifth embodiments below.

<제1 실시 예><First embodiment>

다양한 실시 예에 따른 제1 실시 예는, 참조 테이블(200)에 포함된 복수의 기준 값 중에서 유의미한 그룹의 기준 값을 선택하여 배터리 진단에 사용하는 실시 예와 관련된다. 예를 들어, 제1 타입(230)과 관련된 제1 그룹의 기준 값(230-1), 제2 그룹의 기준 값(230-2) 및 제n 그룹의 기준 값(230-3) 중 어느 한 그룹의 기준 값을 선택하여 배터리 진단에 이용할 수 있다.A first embodiment according to various embodiments relates to an embodiment in which a meaningful group of reference values is selected from among a plurality of reference values included in the reference table 200 and used for battery diagnosis. For example, one of the first group reference value 230-1, the second group reference value 230-2, and the nth group reference value 230-3 related to the first type 230. You can select a group's reference value and use it for battery diagnosis.

이와 관련하여, 프로세서(108)는 각 그룹의 기준 값들이 평균으로부터 떨어진 거리를 확인하고, 평균으로부터 떨어진 거리가 상대적으로 먼 타입에 대응되는 기준 값을 유의미한 기준 값으로 사용할 수 있다.In this regard, the processor 108 may check the distance from the average of the reference values of each group and use the reference value corresponding to the type with a relatively large distance from the average as a meaningful reference value.

일 실시 예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 프로세서(108)는 제1 타입(230)과 관련된 제1 그룹의 기준 값(230-1)(예: 230-11, 230-12 및 230-13)을 정상 판단에 대응되는 기준 값(normal)과 비정상 판단에 대응되는 기준 값으로 분류(abnormal)하고, 분류된 각 기준 값들 사이의 거리(311)를 확인할 수 있다. 또한, 프로세서(108)는 제2 그룹의 기준 값(230-2) 및 제2 그룹의 기준 값(230-3)에 대하여도 거리(313), (315)를 확인할 수 있다.According to one embodiment, as shown in FIG. 3, the processor 108 determines the first group of reference values 230-1 associated with the first type 230 (e.g., 230-11, 230-12, and 230). -13) can be classified into a reference value corresponding to a normal judgment (normal) and a reference value corresponding to an abnormal judgment (abnormal), and the distance 311 between the classified reference values can be checked. Additionally, the processor 108 may check the distances 313 and 315 with respect to the second group reference value 230-2 and the second group reference value 230-3.

이후, 프로세서(108)는 기준 값들의 거리가 상대적으로 먼 그룹의 기준 값(230-2)을 유의미한 기준 값으로 사용할 수 있다. 도 3에서 음영 처리된 기준 값은 유의미한 기준 값으로 선택된 것을 의미하며, 프로세서(108)는 상대적으로 거리가 가까운 기준 값들을 대상 배터리 진단에서 배제하여 배터리 진단의 정확도를 향상시킬 수 있다.Thereafter, the processor 108 may use the reference value 230-2 of the group in which the reference values are relatively far apart as a meaningful reference value. The shaded reference value in FIG. 3 means that it has been selected as a meaningful reference value, and the processor 108 can improve the accuracy of battery diagnosis by excluding reference values that are relatively close in distance from the target battery diagnosis.

이와 관련하여, 프로세서(108)는 분류된 기준 값에 대한 분산 분석(예: 1-way ANOVA)을 이용하여 분산 비율(예: F-value)과 유의 확률(예: P-value)를 산출하고, 이를 기초로 하여 기준 값들의 거리가 상대적으로 먼 기준 값의 그룹을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(108)는 각 분류에 대한 분산 분석의 결과에 기초하여 히트맵(heat map)을 생성하고, 히트 맵의 밝기에 기초하여 기준 값들의 거리를 확인할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 다양한 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 기준 값들의 거리를 확인하는데 있어서 공지된 다양한 통계 분석 기법들이 이용될 수도 있다.In this regard, the processor 108 calculates the variance ratio (e.g., F-value) and significance probability (e.g., P-value) using analysis of variance (e.g., 1-way ANOVA) for the classified reference values, and , Based on this, a group of reference values where the distance between the reference values is relatively far can be determined. For example, the processor 108 may generate a heat map based on the results of variance analysis for each classification and check the distance between reference values based on the brightness of the heat map. However, this is only an example, and the various embodiments are not limited thereto. For example, various known statistical analysis techniques may be used to determine the distance between reference values.

<제2 실시 예><Second Embodiment>

다양한 실시 예에 따른 제2 실시 예는, 참조 테이블(200)에 포함된 복수의 타입에 대응하는 기준 값 중 하나의 타입에 대응하는 기준 값들을 유의미한 기준 값으로 사용하는 실시 예와 관련된다. 예를 들어, 제1 타입(230)(예: 적분 방식)에 대응되는 기준 값(예: 측정 데이터의 적분 값), 제2 타입(240)(예: 미분 방식)에 대응되는 기준 값(예: 측정 데이터의 미분 값) 및 제n 타입(예: 평균 계산 방식)에 대응되는 기준 값(예: 측정 데이터의 평균 값) 중 하나(예: 제1 타입(230)에 대응되는 기준 값)을 배터리 진단에 이용할 수 있다.A second embodiment according to various embodiments relates to an embodiment in which reference values corresponding to one type among reference values corresponding to a plurality of types included in the reference table 200 are used as meaningful reference values. For example, a reference value (e.g., integral value of measured data) corresponding to the first type 230 (e.g., integration method), a reference value (e.g., an integral value of measured data) corresponding to the second type 240 (e.g., differentiation method) : Differential value of measured data) and one of the reference values (e.g., average value of measured data) corresponding to the nth type (e.g., average calculation method) (e.g., reference value corresponding to the first type 230) It can be used for battery diagnosis.

이와 관련하여, 프로세서(108)는 각 타입에 대응되는 기준 값들이 평균으로부터 떨어진 거리를 확인하고, 평균으로부터 떨어진 거리가 상대적으로 먼 타입에 대응되는 기준 값을 유의미한 기준 값으로 사용할 수 있다.In this regard, the processor 108 may check the distance from the average of the reference values corresponding to each type and use the reference value corresponding to the type with a relatively large distance from the average as a meaningful reference value.

일 실시 예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 프로세서(108)는 제1 타입(230)에 대응되는 기준 값(예: 도 2a의 232, 234 및 236)을 정상 판단에 대응되는 기준 값(normal)과 비정상 판단에 대응되는 기준 값으로 분류(abnormal)하고, 분류된 각 기준 값들 사이의 거리(411)를 확인할 수 있다. 또한, 프로세서(108)는 제2 타입(240)에 대응되는 기준 값(예: 도 2a의 242, 244 및 246) 및 제3 타입(250)에 대응되는 기준 값(예: 252, 254 및 256)에 대하여도 거리(413), (415)를 확인할 수 있다.According to one embodiment, as shown in FIG. 4, the processor 108 sets the reference values corresponding to the first type 230 (e.g., 232, 234, and 236 in FIG. 2A) as reference values corresponding to the normal judgment. It is possible to classify (abnormal) into standard values corresponding to (normal) and abnormal judgments, and check the distance (411) between each classified standard value. Additionally, the processor 108 may use reference values corresponding to the second type 240 (e.g., 242, 244, and 246 in FIG. 2A) and reference values corresponding to the third type 250 (e.g., 252, 254, and 256). ), you can also check the distances (413) and (415).

이후, 프로세서(108)는 거리가 상대적으로 먼 기준 값들, 예를 들어, 제1 타입(230)에 대응되는 기준 값(232, 234 및 236)을 유의미한 기준 값으로 사용할 수 있다. 도 4에서 음영 처리된 기준 값은 유의미한 기준 값으로 선택된 것을 의미하며, 프로세서(108)는 상대적으로 거리가 가까운 기준 값들을 대상 배터리 진단에서 배제하여 배터리 진단의 정확도를 향상시킬 수 있다.Thereafter, the processor 108 may use relatively distant reference values, for example, reference values 232, 234, and 236 corresponding to the first type 230, as meaningful reference values. In FIG. 4 , the shaded reference value means that it has been selected as a meaningful reference value, and the processor 108 can improve the accuracy of battery diagnosis by excluding reference values that are relatively close in distance from the target battery diagnosis.

이와 관련하여, 프로세서(108)는 각 타입에 대응되는 기준 값들의 표준 점수(예: z-score)를 산출하고, 산출된 점수에 기초하여 정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포와 비정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포가 명확하게 구분되는 기준 값을 선택할 수 있다.In this regard, the processor 108 calculates a standard score (e.g., z-score) of reference values corresponding to each type, and distributes the reference values corresponding to normal judgments and corresponding to abnormal judgments based on the calculated scores. You can select a reference value that clearly distinguishes the distribution of reference values.

<제3 실시 예><Third Embodiment>

다양한 실시 예에 따른 제3 실시 예는, 각 타입에 대응하는 기준 값 중 일부 기준 값들을 유의미한 기준 값으로 사용하는 실시 예와 관련된다. 예를 들어, 제1 배터리 모듈과 관련된 제1 타입(230)(예: 적분 방식)에 대응되는 기준 값(예: 측정 데이터의 적분 값), 제2 배터리 모듈과 관련된 제1 타입(230)(예: 적분 방식)에 대응되는 기준 값 및 제n 배터리 모듈과 관련된 제1 타입(230)(예: 적분 방식)에 대응되는 기준 값 중 하나를 배터리 진단에 이용할 수 있다.A third embodiment according to various embodiments relates to an embodiment in which some of the reference values corresponding to each type are used as meaningful reference values. For example, a reference value (e.g., integral value of measurement data) corresponding to the first type 230 (e.g., integration method) associated with the first battery module, the first type 230 (e.g., integration method) associated with the second battery module One of the reference values corresponding to the first type 230 (e.g., integration method) and the reference value corresponding to the nth battery module (e.g., integration method) can be used for battery diagnosis.

이와 관련하여, 프로세서(108)는 각 배터리 모듈에 대응되는 기준 값들이 평균으로부터 떨어진 거리를 확인하고, 평균으로부터 떨어진 거리가 상대적으로 먼 타입에 대응되는 기준 값을 유의미한 기준 값으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 각 배터리 모듈은 지정된 수의 배터리 셀(예: 10개의 배터리 셀)로 구성될 수 있다.In this regard, the processor 108 may check the distance from the average of the reference values corresponding to each battery module and use the reference value corresponding to the type with a relatively large distance from the average as a meaningful reference value. For example, each battery module may consist of a specified number of battery cells (e.g., 10 battery cells).

일 실시 예에 따르면, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 프로세서(108)는 제1 타입(230)에 대응되는 기준 값(예: 제1 그룹(230-1) 내지 제n 그룹(230-3)의 기준 값) 중 제1 배터리 모듈(510)에 대응되는 기준 값(501)을 정상 판단에 대응되는 기준 값(normal)과 비정상 판단에 대응되는 기준 값으로 분류(abnormal)하고, 분류된 각 기준 값들 사이의 거리(511)를 확인할 수 있다. 또한, 프로세서(108)는 제1 타입(230)에 대응되는 기준 값(예: 제1 그룹(230-1) 내지 제n 그룹(230-3)의 기준 값) 중 제2 배터리 모듈에 대응하는 기준 값(503) 및 제3 배터리 모듈에 대응하는 기준 값(505)에 대하여도 거리(513), (515)를 확인할 수 있다. 물론, 프로세서(108)는 제2 타입 및 제n 타입에 대응되는 기준 값에 대한 거리를 확인할 수도 있다.According to one embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, the processor 108 selects a reference value corresponding to the first type 230 (e.g., the first group 230-1 to the nth group 230). Among the reference values of -3), the reference value 501 corresponding to the first battery module 510 is classified (abnormal) into a reference value corresponding to a normal judgment (normal) and a reference value corresponding to an abnormal judgment. You can check the distance 511 between each reference value. In addition, the processor 108 selects a value corresponding to the second battery module among the reference values corresponding to the first type 230 (e.g., reference values of the first group 230-1 to the nth group 230-3). Distances 513 and 515 can also be checked with respect to the reference value 503 and the reference value 505 corresponding to the third battery module. Of course, the processor 108 may also check the distance to the reference value corresponding to the second type and the nth type.

이후, 프로세서(108)는 거리가 상대적으로 먼 기준 값들, 예를 들어, 제3 배터리 모듈(530)에 대응되는 기준 값(505)을 유의미한 기준 값으로 사용할 수 있다. 도 5b에서 음영 처리된 기준 값은 유의미한 기준 값으로 선택된 것을 의미하며, 프로세서(108)는 상대적으로 거리가 가까운 기준 값들을 대상 배터리 진단에서 배제하여 배터리 진단의 정확도를 향상시킬 수 있다.Thereafter, the processor 108 may use relatively distant reference values, for example, the reference value 505 corresponding to the third battery module 530, as a meaningful reference value. The shaded reference value in FIG. 5B means that it has been selected as a meaningful reference value, and the processor 108 can improve the accuracy of battery diagnosis by excluding reference values that are relatively close in distance from the target battery diagnosis.

이와 관련하여, 프로세서(108)는 각 배터리 모듈에 대응되는 기준 값들의 표준 점수(예: z-score)를 산출하고, 산출된 점수에 기초하여 정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포와 비정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포가 명확하게 구분되는 기준 값을 선택할 수 있다.In this regard, the processor 108 calculates a standard score (e.g., z-score) of reference values corresponding to each battery module, and determines the distribution of reference values corresponding to normal judgments and abnormal judgments based on the calculated scores. You can select a reference value whose distribution of corresponding reference values is clearly distinguished.

<제4 실시 예><Fourth Embodiment>

다양한 실시 예에 따른 제4 실시 예는, 정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포와 비정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포가 중첩되지 않도록 기준 값 중 일부만 참조 테이블(200)로 생성하는 실시 예와 관련된다. 예를 들어, 각 배터리 셀과 관련된 복수의 기준 값 중 최대 값 및/또는 최소 값의 표준 점수(예: z-score)를 가지는 기준 값을 제외한 나머지 기준 값을 참조 테이블(200)에서 배제할 수 있다.A fourth embodiment according to various embodiments relates to an embodiment in which only some of the reference values are generated as the reference table 200 so that the distribution of reference values corresponding to normal judgments and the distribution of reference values corresponding to abnormal judgments do not overlap. do. For example, among a plurality of reference values associated with each battery cell, the reference values other than those having standard scores (e.g., z-score) of the maximum and/or minimum values may be excluded from the reference table 200. there is.

이와 관련하여, 프로세서(108)는 각 배터리 셀에 대응되는 복수의 기준 값에 대하여 표준 점수(예: z-score)를 산출하고, 지정된 조건을 만족하는 기준 값(예: 최대 값 및/또는 최소 값의 표준 점수를 가지는 기준 값)을 제외한 나머지 기준 값을 참조 테이블(200)에서 배제할 수 있다.In this regard, the processor 108 calculates a standard score (e.g., z-score) for a plurality of reference values corresponding to each battery cell, and refers to a reference value that satisfies a specified condition (e.g., the maximum value and/or the minimum value). The remaining reference values, excluding the reference value having a standard score of the value, may be excluded from the reference table 200.

일 실시 예에 따르면, 도 6a에 도시된 바와 같이, 프로세서(108)는 제1 배터리 셀(212)과 관련하여, 복수의 기준 값(610)을 산출하고, 산출된 각 기준 값에 대하여 표준 점수를 산출할 수 있다. 예를 들어, 복수의 기준 값은 각 동작 사이클에 대응할 수 있다. 예컨대, 프로세서(108)는 제1 배터리 셀(212)과 관련하여, 제1 동작 사이클(611) 내지 제n 동작 사이클(615)에 대응하는 기준 값(예: 611-1, 613-1 및 615-1)에 대한 표준 점수를 산출할 수 있다. 또한, 프로세서(108)는 제2 배터리 셀(214)과 관련하여 복수의 동작 사이클(621 내지 625)에 대응하는 기준 값(621-1 내지 625-1)을 산출하고, 제3 배터리 셀(216)과 관련하여 복수의 동작 사이클(635)에 대응하는 기준 값(635-1)을 산출할 수 있다.According to one embodiment, as shown in FIG. 6A, the processor 108 calculates a plurality of reference values 610 in relation to the first battery cell 212, and calculates a standard score for each calculated reference value. can be calculated. For example, a plurality of reference values may correspond to each operation cycle. For example, the processor 108 may use reference values (e.g., 611-1, 613-1, and 615) corresponding to the first operation cycle 611 to the n-th operation cycle 615 in relation to the first battery cell 212. The standard score for -1) can be calculated. Additionally, the processor 108 calculates reference values 621-1 to 625-1 corresponding to a plurality of operation cycles 621 to 625 in relation to the second battery cell 214 and the third battery cell 216. ), a reference value 635-1 corresponding to a plurality of operation cycles 635 can be calculated.

이후, 프로세서(108)는 제1 배터리 셀(212)과 관련된 복수의 기준 값(610), 제2 배터리 셀과 관련된 복수의 기준 값(620) 및 제3 배터리 셀과 관련된 복수의 기준 값(630) 중 지정된 조건을 만족하는 기준 값(예: 최대 값 및/또는 최소 값의 표준 점수를 가지는 기준 값)을 제외한 나머지 기준 값을 참조 테이블(200)에서 배제할 수 있다.Thereafter, the processor 108 generates a plurality of reference values 610 associated with the first battery cell 212, a plurality of reference values 620 associated with the second battery cell, and a plurality of reference values 630 associated with the third battery cell. ), the remaining reference values excluding those that satisfy specified conditions (e.g., reference values having standard scores of the maximum and/or minimum values) may be excluded from the reference table 200.

도 6a에서 음영 처리된 기준 값은 유의미한 기준 값으로 선택된 것으로, 참조 테이블(200)에서 배제되지 않은 기준 값들은 정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포와 비정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포가 명확하게 구분되어 배터리 진단에 이용되는 경우 일정 수준 이상의 정확도가 보장되는 진단 결과를 기대할 수 있다.The shaded reference values in FIG. 6A are selected as meaningful reference values, and the reference values that are not excluded in the reference table 200 clearly show the distribution of reference values corresponding to normal judgments and the distribution of reference values corresponding to abnormal judgments. If they are separated and used for battery diagnosis, you can expect diagnostic results that guarantee a certain level of accuracy.

<제5 실시 예><Embodiment 5>

다양한 실시 예에 따른 제5 실시 예는, 정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포와 비정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포가 중첩되지 않도록 기준 값 중 배터리 모듈에 대응하는 일부 기준 값만 참조 테이블(200)로 생성하는 실시 예와 관련된다.In the fifth embodiment according to various embodiments, only some of the reference values corresponding to the battery module among the reference values are included in the reference table 200 so that the distribution of reference values corresponding to the normal judgment and the distribution of the reference values corresponding to the abnormal judgment do not overlap. It is related to an embodiment of generating.

이와 관련하여, 프로세서(108)는 각 배터리 셀에 대응되는 복수의 기준 값에 대하여 표준 점수(예: z-score)를 산출하고, 배터리 모듈 단위로 지정된 조건을 만족하는 기준 값(예: 최대 값 및/또는 최소 값의 표준 점수를 가지는 기준 값) 만 참조 테이블(200)로 사용하고 나머지 기준 값을 참조 테이블(200)에서 배제할 수 있다.In this regard, the processor 108 calculates a standard score (e.g., z-score) for a plurality of reference values corresponding to each battery cell, and a reference value (e.g., maximum value) that satisfies the conditions specified on a battery module basis. and/or reference values having the minimum standard score) may be used as the reference table 200 and the remaining reference values may be excluded from the reference table 200.

일 실시 예에 따르면, 도 6b에 도시된 바와 같이, 프로세서(108)는 배터리 셀(212)에 대응하는 기준 값을 산출하고, 산출된 각 기준 값에 대하여 표준 점수를 산출할 수 있다.According to one embodiment, as shown in FIG. 6B, the processor 108 may calculate a reference value corresponding to the battery cell 212 and calculate a standard score for each calculated reference value.

이후, 프로세서(108)는 복수의 배터리 셀로 구성된 제1 배터리 모듈에 대응하는 복수의 기준 값(640)과 제2 배터리 모듈에 대응하는 복수의 기준 값(650) 중 지정된 조건을 만족하는 기준 값(예: 최대 값 및/또는 최소 값의 표준 점수를 가지는 기준 값)을 제외한 나머지 기준 값을 참조 테이블(200)에서 배제할 수 있다.Thereafter, the processor 108 selects a reference value ( For example, reference values having a standard score of the maximum and/or minimum value) may be excluded from the reference table 200.

도 6b에서 음영 처리된 기준 값은 유의미한 기준 값으로 선택된 것으로, 도 6a와 비교하면 정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포와 비정상 판단에 대응되는 기준 값의 분포가 더욱 명확하게 구분되며, 이로 인해서 진단 정확도가 더욱 향상된 진단 결과를 기대할 수 있다.The reference values shaded in Figure 6b are selected as meaningful reference values. Compared to Figure 6a, the distribution of reference values corresponding to normal judgments and the distribution of reference values corresponding to abnormal judgments are more clearly distinguished, thereby improving the diagnosis. Diagnosis results with improved accuracy can be expected.

이하, 도 7을 참조하여 다양한 실시 예에 따른 배터리 진단 장치(100)의 동작 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of operating the battery diagnosis device 100 according to various embodiments will be described in detail with reference to FIG. 7.

도 7은 다양한 실시 예에 따른 배터리 진단 동작을 설명하기 위한 순서도이다. 이하의 실시 예에서의 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 또한, 이하의 동작들 중 적어도 하나의 동작은 실시 예에 따라 생략될 수도 있다.7 is a flowchart for explaining a battery diagnosis operation according to various embodiments. Each operation in the following embodiments may be performed sequentially, but is not necessarily performed sequentially. For example, the order of each operation may be changed, and at least two operations may be performed in parallel. Additionally, at least one of the following operations may be omitted depending on the embodiment.

도 7을 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 배터리 진단 장치(100)(예: 프로세서(108))는, 710 동작에서, 기준 배터리로부터 측정 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리 진단 장치(100)는 기준 배터리에 대한 전압, 전류, 온도, 내부 저항 또는 이들의 변화량 중 적어도 하나를 측정 데이터로 획득할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the battery diagnosis device 100 (eg, processor 108) according to various embodiments may acquire measurement data from a reference battery in operation 710. According to one embodiment, the battery diagnosis device 100 may obtain at least one of voltage, current, temperature, internal resistance, or change amount thereof for a reference battery as measurement data.

다양한 실시 예에 따르면, 배터리 진단 장치(100)(예: 프로세서(108))는, 720 동작에서, 측정 데이터에 기초하여 복수의 타입에 대한 기준 값을 산출할 수 있다. 기준 값은 대상 배터리를 진단하는데 사용되는 기준 값일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리 진단 장치(100)는 측정 데이터의 적분 값, 측정 데이터의 미분 값 또는 측정 데이터에 대한 평균 값 중 적어도 하나를 기준 값으로 산출할 수 있다.According to various embodiments, the battery diagnosis device 100 (eg, processor 108) may calculate reference values for a plurality of types based on measurement data in operation 720. The reference value may be a reference value used to diagnose a target battery. According to one embodiment, the battery diagnosis apparatus 100 may calculate at least one of an integral value of the measurement data, a differential value of the measurement data, or an average value of the measurement data as a reference value.

다양한 실시 예에 따르면, 배터리 진단 장치(100)(예: 프로세서(108))는, 730 동작에서, 산출된 기준 값의 분포에 기초하여 분포 차이가 큰 기준 값을 추출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리 진단 장치(100)는 서로 중첩되지 않은 정상 판단에 대응되는 기준 값과 비정상 판단에 대응되는 기준 값을 추출할 수 있다. 이와 관련하여, 배터리 진단 장치(100)는 전술한 제1 실시 예 내지 제 5 실시 예 중 적어도 하나에 기초하여 기준 값을 추출할 수 있다.According to various embodiments, the battery diagnosis apparatus 100 (e.g., processor 108) may extract a reference value with a large distribution difference based on the distribution of the calculated reference values in operation 730. According to one embodiment, the battery diagnosis apparatus 100 may extract reference values corresponding to normal judgments and reference values corresponding to abnormal judgments that do not overlap with each other. In this regard, the battery diagnosis device 100 may extract a reference value based on at least one of the first to fifth embodiments described above.

다양한 실시 예에 따르면, 배터리 진단 장치(100)(예: 프로세서(108))는, 740 동작에서, 추출된 기준 값에 기초하여 대상 배터리를 진단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리 진단 장치(100)는 대상 배터리로부터 획득되는 측정 데이터를 소정의 방식(예: 적분 방식, 미분 방식, 평균 산출 방식 등)으로 가공함으로써 변환 데이터를 생성할 수 있다. 이후, 배터리 진단 장치(100)는 변환 데이터와 추출된 기준 값의 비교 결과에 기초하여 대상 배터리를 진단할 수 있다.According to various embodiments, the battery diagnosis device 100 (eg, processor 108) may diagnose a target battery based on the extracted reference value in operation 740. According to one embodiment, the battery diagnosis device 100 may generate converted data by processing measurement data obtained from a target battery in a predetermined method (eg, integration method, differentiation method, average calculation method, etc.). Thereafter, the battery diagnosis apparatus 100 may diagnose the target battery based on a comparison result between the conversion data and the extracted reference value.

전술한 바와 같이, 다양한 실시 예들은 복수의 기준 값 중 서로 중첩되지 않은 정상 판단에 대응되는 기준 값과 비정상 판단에 대응되는 기준 값을 배터리 진단에 이용함으로써 배터리 진단의 정확도를 향상시킬 수 있다.As described above, various embodiments can improve the accuracy of battery diagnosis by using, among a plurality of reference values, reference values corresponding to normal judgments and reference values corresponding to abnormal judgments that do not overlap with each other for battery diagnosis.

이와 관련하여, 전술한 제1 실시 예 내지 제5 실시 예들은 각각 독립된 실시 예로 구현될 수 있으나, 실시 예에 따라, 제1 실시 예 내지 제5 실시 예 중 적어도 하나의 실시 예는 적어도 하나의 다른 실시 예와 병합하여 실시될 수도 있다. 예를 들어, 제2 실시 예에 따라 일부 기준 값이 1차 선택될 수 있으며, 제1 실시 예에 따라 1차 선택된 기준 값 중 일부가 2차 선택될 수도 있다.In this regard, the above-described first to fifth embodiments may each be implemented as independent embodiments, but depending on the embodiment, at least one embodiment of the first to fifth embodiments may be implemented as an independent embodiment. It may also be implemented by merging with the embodiment. For example, according to the second embodiment, some reference values may be selected firstly, and some of the reference values first selected according to the first embodiment may be selected secondarily.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

Claims (18)

배터리 진단 장치에 있어서,
대상 배터리로부터 측정 데이터를 획득하도록 구성된 정보 획득 모듈;
배터리 진단에 이용되는 복수의 기준 값이 정의된 참조 테이블을 저장하는 메모리; 및
상기 대상 배터리로부터 획득되는 측정 정보와 기 저장된 적어도 하나의 기준 값에 기초하여 상기 대상 배터리를 진단하도록 구성된 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
기준 배터리로부터 측정 데이터를 획득하고,
상기 측정 데이터를 가공하여 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값을 산출하고,
상기 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값의 분포에 기초하여 선택되는 하나의 배터리 셀에 대응되는 기준 값을 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용하도록 구성된 배터리 진단 장치.
In the battery diagnostic device,
an information acquisition module configured to acquire measurement data from a target battery;
a memory that stores a reference table in which a plurality of reference values used for battery diagnosis are defined; and
A processor configured to diagnose the target battery based on measurement information obtained from the target battery and at least one pre-stored reference value,
The processor,
Obtain measurement data from a reference battery,
Processing the measurement data to calculate reference values corresponding to a plurality of battery cells,
A battery diagnosis device configured to use a reference value corresponding to one battery cell selected based on a distribution of reference values corresponding to the plurality of battery cells to diagnose the target battery.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값에 대한 표준 점수를 산출하고,
지정된 조건을 만족하는 표준 점수를 가지는 일부 기준 값을 상기 참조 테이블로 정의하도록 구성된 배터리 진단 장치.
According to claim 1,
The processor,
Calculate a standard score for a reference value corresponding to the plurality of battery cells,
A battery diagnostic device configured to define, with the reference table, some reference values having standard scores that satisfy specified conditions.
제2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 기준 배터리에 대하여, 배터리 셀 단위, 배터리 모듈 단위 또는 배터리 팩 단위 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표준 점수를 산출하도록 구성된 배터리 진단 장치.
According to clause 2,
The processor,
A battery diagnosis device configured to calculate the standard score based on at least one of a battery cell unit, a battery module unit, and a battery pack unit, with respect to the reference battery.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 측정 데이터를 가공하여 복수의 타입에 대응되는 기준 값을 산출하여 상기 참조 테이블로 정의하도록 구성되며,
상기 복수의 타입 중 적어도 하나의 타입은 상기 측정 데이터에 대한 적분 처리에 대응되고,
상기 복수의 타입 중 적어도 하나의 다른 타입은 상기 측정 데이터에 대한 미분 처리에 대응되는 배터리 진단 장치.
According to claim 1,
The processor,
It is configured to process the measurement data to calculate reference values corresponding to a plurality of types and define them in the reference table,
At least one type among the plurality of types corresponds to integration processing for the measurement data,
A battery diagnosis device wherein at least one other type among the plurality of types corresponds to differential processing for the measurement data.
제4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 복수의 타입에 대응되는 기준 값의 분포에 기초하여 선택되는 하나의 타입에 대응되는 기준 값을 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용하도록 구성된 배터리 진단 장치.
According to clause 4,
The processor,
A battery diagnosis device configured to use a reference value corresponding to one type selected based on a distribution of reference values corresponding to the plurality of types to diagnose the target battery.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 복수의 타입 각각에 대하여, 제1 추출 범위에 대응되는 측정 데이터를 가공한 제1 그룹의 기준 값과 제2 추출 범위에 대응되는 측정 데이터를 가공한 제2 그룹의 기준 값을 산출하도록 구성되며,
상기 제1 추출 범위와 상기 제2 추출 범위는 서로 상이한 배터리 진단 장치.
According to claim 1,
The processor,
For each of the plurality of types, it is configured to calculate a first group reference value obtained by processing measurement data corresponding to a first extraction range and a second group reference value obtained by processing measurement data corresponding to a second extraction range. ,
The first extraction range and the second extraction range are different from each other.
제6 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹의 기준 값에 대한 분포에 기초하여, 상기 제1 그룹의 기준 값과 상기 제2 그룹의 기준 값 중 하나를 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용하도록 구성된 배터리 진단 장치.
According to clause 6,
The processor,
A battery diagnosis device configured to use one of the reference values of the first group and the reference value of the second group to diagnose the target battery, based on the distribution of the reference values of the first group and the second group.
제1 항에 있어서,
상기 복수의 기준 값은 정상 판단에 대응되는 복수의 제1 기준 값과 비정상 판단에 대응되는 복수의 제2 기준 값을 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 제1 기준 값에 대한 분포와 상기 제2 기준 값에 대한 분포에 기초하여 상기 복수의 기준 값 중 일부를 선택하도록 구성된 배터리 진단 장치.
According to claim 1,
The plurality of reference values include a plurality of first reference values corresponding to normal judgments and a plurality of second reference values corresponding to abnormal judgments,
The processor,
A battery diagnosis device configured to select some of the plurality of reference values based on a distribution for the first reference value and a distribution for the second reference value.
제1 항에 있어서,
상기 대상 배터리 및 상기 기준 배터리로부터 획득되는 측정 정보의 종류는 전압, 전류, 온도, 내부 저항 또는 이들의 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 진단 장치.
According to claim 1,
The type of measurement information obtained from the target battery and the reference battery includes at least one of voltage, current, temperature, internal resistance, or change amount thereof.
배터리 진단 장치의 동작 방법에 있어서,
대상 배터리로부터 측정 데이터를 획득하는 동작; 및
기 저장된 복수의 기준 값 중 적어도 일부와 상기 측정 데이터에 기초하여 상기 대상 배터리를 진단하는 동작을 포함하며,
상기 대상 배터리를 진단하는 동작은,
기준 배터리로부터 측정 데이터를 획득하는 동작;
상기 측정 데이터를 가공하여 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값을 산출하는 동작; 및
상기 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값의 분포에 기초하여 선택되는 하나의 배터리 셀에 대응되는 기준 값을 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용하는 동작을 포함하는 방법.
In a method of operating a battery diagnostic device,
Obtaining measurement data from a target battery; and
Diagnosing the target battery based on at least some of a plurality of pre-stored reference values and the measurement data,
The operation of diagnosing the target battery is,
Obtaining measurement data from a reference battery;
Processing the measurement data to calculate reference values corresponding to a plurality of battery cells; and
A method comprising using a reference value corresponding to one battery cell selected based on a distribution of reference values corresponding to the plurality of battery cells to diagnose the target battery.
제10 항에 있어서,
상기 복수의 배터리 셀에 대응되는 기준 값에 대한 표준 점수를 산출하는 동작; 및
지정된 조건을 만족하는 표준 점수를 가지는 일부 기준 값을 저장하는 동작을 포함하는 방법.
According to claim 10,
An operation of calculating a standard score for a reference value corresponding to the plurality of battery cells; and
A method that includes the act of storing some criterion value whose standard score satisfies a specified condition.
제11 항에 있어서,
상기 기준 배터리에 대하여, 배터리 셀 단위, 배터리 모듈 단위 또는 배터리 팩 단위 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표준 점수를 산출하는 동작을 포함하는 방법.
According to claim 11,
A method comprising calculating the standard score based on at least one of a battery cell unit, a battery module unit, and a battery pack unit, with respect to the reference battery.
제10 항에 있어서,
상기 측정 데이터를 가공하여 복수의 타입에 대응되는 기준 값을 산출하여 저장하는 동작을 포함하며,
상기 복수의 타입 중 적어도 하나의 타입은 상기 측정 데이터에 대한 적분 처리에 대응되고,
상기 복수의 타입 중 적어도 하나의 다른 타입은 상기 측정 데이터에 대한 미분 처리에 대응되는 방법.
According to claim 10,
Processing the measurement data to calculate and store reference values corresponding to a plurality of types,
At least one type among the plurality of types corresponds to integration processing for the measurement data,
A method wherein at least one other type among the plurality of types corresponds to differential processing for the measurement data.
제13 항에 있어서,
상기 복수의 타입에 대응되는 기준 값의 분포에 기초하여 선택되는 하나의 타입에 대응되는 기준 값을 상기 대상 배터리를 진단하는 동작을 포함하는 방법.
According to claim 13,
A method comprising diagnosing the target battery using a reference value corresponding to one type selected based on a distribution of reference values corresponding to the plurality of types.
제10 항에 있어서,
상기 복수의 타입 각각에 대하여, 제1 추출 범위에 대응되는 측정 데이터를 가공한 제1 그룹의 기준 값과 제2 추출 범위에 대응되는 측정 데이터를 가공한 제2 그룹의 기준 값을 산출하는 동작을 포함하며,
상기 제1 추출 범위와 상기 제2 추출 범위는 서로 상이한 방법.
According to claim 10,
For each of the plurality of types, an operation of calculating a reference value of a first group obtained by processing measurement data corresponding to a first extraction range and a reference value of a second group obtained by processing measurement data corresponding to a second extraction range. Includes,
The first extraction range and the second extraction range are different from each other.
제15 항에 있어서,
상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹의 기준 값에 대한 분포에 기초하여, 상기 제1 그룹의 기준 값과 상기 제2 그룹의 기준 값 중 하나를 상기 대상 배터리를 진단하는데 이용하는 방법.
According to claim 15,
A method of using one of the reference values of the first group and the second group to diagnose the target battery, based on the distribution of the reference values of the first group and the second group.
제10 항에 있어서,
상기 복수의 기준 값은 정상 판단에 대응되는 복수의 제1 기준 값과 비정상 판단에 대응되는 복수의 제2 기준 값을 포함하며,
상기 대상 배터리를 진단하는 동작은,
상기 제1 기준 값에 대한 분포와 상기 제2 기준 값에 대한 분포에 기초하여 상기 복수의 기준 값 중 일부를 선택하는 동작을 포함하는 방법.
According to claim 10,
The plurality of reference values include a plurality of first reference values corresponding to normal judgments and a plurality of second reference values corresponding to abnormal judgments,
The operation of diagnosing the target battery is,
A method comprising selecting some of the plurality of reference values based on a distribution for the first reference value and a distribution for the second reference value.
제10 항에 있어서,
상기 대상 배터리 및 상기 기준 배터리로부터 획득되는 측정 정보의 종류는 전압, 전류, 온도, 내부 저항 또는 이들의 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
According to claim 10,
The type of measurement information obtained from the target battery and the reference battery includes at least one of voltage, current, temperature, internal resistance, or change amount thereof.
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