KR20240082735A - Axle control apparatus linked to mobile terminals for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치에 관한 것으로, 이는 모바일 단말과의 무선 통신을 지원하는 무선 통신부; 차량의 ECU(Electronic Control Unit), ABS(Anti-lock Brake System) 및 브레이크 중 적어도 하나로부터 제공되는 정보에 기반하여 차량 상태를 확인하는 차량 상태 확인부; 다수개의 차축 압력 센서와 차축 높이 센서로부터 제공되는 정보에 기반하여, 차축별 상태를 확인하는 차축 상태 확인부; 상기 모바일 단말이 제공하는 제어 정보에 응답하여 서스펜션에 구비된 동력 밸브 각각의 개폐 여부를 결정하는 차축 제어 동작과 차량 상태와 차축 상태 중 적어도 하나를 상기 모바일 단말에 실시간 공유하는 정보 공유 동작을 수행하는 제어부; 및 상기 동력 밸브 각각에 연결되는 다수의 릴레이를 구비하고, 상기 제어부의 제어하에 상기 다수의 릴레이를 통해 동력 밸브 각각을 개방 또는 폐쇄시키는 릴레이부를 포함할 수 있다. The present invention relates to a mobile terminal-linked axle control device for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles, which includes a wireless communication unit supporting wireless communication with a mobile terminal; a vehicle status check unit that checks the vehicle status based on information provided from at least one of the vehicle's Electronic Control Unit (ECU), Anti-lock Brake System (ABS), and brakes; An axle condition checker that checks the condition of each axle based on information provided from a plurality of axle pressure sensors and axle height sensors; Performing an axle control operation to determine whether to open or close each power valve provided in the suspension in response to control information provided by the mobile terminal and an information sharing operation to share at least one of vehicle status and axle status to the mobile terminal in real time. control unit; and a relay unit that is provided with a plurality of relays connected to each of the power valves and opens or closes each of the power valves through the plurality of relays under the control of the control unit.
Description
본 발명은 사용자가 차량 외부에서 차축 높이를 직접 확인하면서 차축 높이 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile terminal-linked axle control device for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles that allows a user to perform axle height control operations while directly checking the axle height from outside the vehicle.
농기계, 건설기계 및 특수목적차량과 같은 대형 차량은 서스펜션 장치를 별도 구비하고, 이를 통해 차량의 승차감 및 주행안정성을 도모한다. Large vehicles such as agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles are equipped with separate suspension devices, which improve ride comfort and driving stability.
이러한 서스펜션 장치는 유압 또는 공압 기반으로 구동되며, 이는 노면의 충격이 차체나 탑승자에게 전달되지 않게 충격을 흡수하거나, 차축 각각의 높이를 조정하는 동작을 수행한다. These suspension devices are driven by hydraulics or pneumatics, and they absorb shocks from the road surface so that they are not transmitted to the vehicle body or passengers, or adjust the height of each axle.
서스펜션 장치를 이용하여 차량의 차축 높이를 제어하는 경우, 차량에 내장된 높이 센서와 압력 센서를 통해 차축별 높이와 압력을 확인할 수 있도록 하나, 이들의 정보는 운전석 계기판을 통해서만 확인할 수 있었다. When controlling the axle height of a vehicle using a suspension device, the height and pressure of each axle can be checked through the height sensor and pressure sensor built into the vehicle, but this information can only be checked through the driver's seat instrument panel.
이에 운전자는 차량 외부에서 차량 높이가 얼마나 변화되는 지 육안으로 확인하지 못한 채, 운전자 계기판을 통해 제공되는 정보만을 통해 차량 높이를 유추하는 방식으로만 차축 높이 제어 동작을 수행해야 하는 문제가 발생한다. As a result, a problem arises in which the driver must perform axle height control operations only by inferring the vehicle height through information provided through the driver's instrument panel, without being able to visually check how much the vehicle height changes from outside the vehicle.
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 모바일 단말과의 연동을 지원하면서, 사용자가 차량 외부에서 차축 높이를 직접 확인하면서 차축 높이 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치에 관한 것이다.Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention supports interworking with mobile terminals and allows users to perform axle height control operations while directly checking the axle height from outside the vehicle. This relates to a mobile terminal-linked axle control device for a target vehicle.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present invention is not limited to the purposes mentioned above, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description below.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 모바일 단말과의 무선 통신을 지원하는 무선 통신부; 차량의 ECU(Electronic Control Unit), ABS(Anti-lock Brake System) 및 브레이크 중 적어도 하나로부터 제공되는 정보에 기반하여 차량 상태를 확인하는 차량 상태 확인부; 다수개의 차축 압력 센서와 차축 높이 센서로부터 제공되는 정보에 기반하여, 차축별 상태를 확인하는 차축 상태 확인부; 상기 모바일 단말이 제공하는 제어 정보에 응답하여 서스펜션에 구비된 동력 밸브 각각의 개폐 여부를 결정하는 차축 제어 동작과 차량 상태와 차축 상태 중 적어도 하나를 상기 모바일 단말에 실시간 공유하는 정보 공유 동작을 수행하는 제어부; 및 상기 동력 밸브 각각에 연결되는 다수의 릴레이를 구비하고, 상기 제어부의 제어하에 상기 다수의 릴레이를 통해 동력 밸브 각각을 개방 또는 폐쇄시키는 릴레이부를 포함하는 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치를 제공한다. As a means for solving the above problem, according to an embodiment of the present invention, a wireless communication unit supporting wireless communication with a mobile terminal; a vehicle status check unit that checks the vehicle status based on information provided from at least one of the vehicle's Electronic Control Unit (ECU), Anti-lock Brake System (ABS), and brakes; An axle condition checker that checks the condition of each axle based on information provided from a plurality of axle pressure sensors and axle height sensors; Performing an axle control operation to determine whether to open or close each power valve provided in the suspension in response to control information provided by the mobile terminal and an information sharing operation to share at least one of vehicle status and axle status to the mobile terminal in real time. control unit; and a plurality of relays connected to each of the power valves, and a relay unit that opens or closes each of the power valves through the plurality of relays under the control of the control unit. Mobile terminal linkage of agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles. Type axle control device is provided.
상기 차량 상태는 차속, ABS 이상 상태, 브레이크 라이닝 상태 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다. The vehicle state is characterized in that it is at least one of vehicle speed, ABS abnormal state, and brake lining state.
상기 제어부는 차량 주행 중지 상태에서 상기 모바일 단말과의 연결이 완료된 상태에서만 차축 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다. The control unit is characterized in that it performs an axle control operation only when the connection with the mobile terminal is completed while the vehicle is in a stopped state.
상기 제어부는 차축 제어 결과를 메모리한 후, 메모리된 차축 제어 결과를 로딩하여 적용할 수 있도록 한다. The control unit memorizes the axle control results and then loads and applies the memorized axle control results.
상기 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치는 고압의 차량 전원을 저압의 장치 구동 전원으로 변환하여 제공하는 전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The mobile terminal-linked axle control device for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles further includes a power supply unit that converts high-voltage vehicle power to low-voltage device driving power.
상기 모바일 단말은 상기 대형 차량 차축 제어 장치와의 연동을 지원하는 어플리케이션을 설치 및 실행하고, 상기 어플리케이션을 통해 차량의 N개 차축 중 어느 하나를 선택하기 위한 메뉴, 선택 차축의 높이를 상하 조정하기 위한 메뉴, 및 축 높이 조정을 정지시키기 위한 메뉴, 메모리된 차축 제어값 중 어느 하나를 선택 및 적용시키기 위한 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 한다. The mobile terminal installs and runs an application that supports interworking with the large vehicle axle control device, and provides a menu for selecting one of the N axles of the vehicle through the application and a menu for adjusting the height of the selected axle up and down. It is characterized by providing a menu, a menu for stopping axle height adjustment, and a menu for selecting and applying one of the memorized axle control values.
본 발명은 모바일 단말과의 연동을 지원하면서, 사용자가 차량 외부에서 차축 높이를 직접 확인하면서 차축 높이 제어 동작을 수행할 수 있도록 해준다. The present invention supports interworking with a mobile terminal and allows the user to perform axle height control operations while directly checking the axle height from outside the vehicle.
또한 차축 압력 또는 높이에 대한 정보 뿐 아니라 ABS 이상 상태, 브레이크 라이닝 상태 등에 대한 정보도 다양하게 제공함으로써, 사용자 편이성 및 활용성을 극대화할 수 있도록 해준다. In addition, it provides not only information about axle pressure or height, but also various information about ABS abnormality status, brake lining status, etc., thereby maximizing user convenience and usability.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말 어플리케이션을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 and 2 are diagrams for explaining a mobile terminal-linked axle control device for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram for explaining a mobile terminal application according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining the operation method of a mobile terminal-linked axle control device for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Additionally, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this does not only mean 'directly connected', but also 'indirectly connected' with another element in between. Includes. In addition, 'including' a certain component does not mean excluding other components, but may further include other components, unless specifically stated to the contrary.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다. 1 and 2 are diagrams for explaining a mobile terminal-linked axle control device for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차축 제어 장치(100)는 차량에 설치되며, 사용자에 의해 휴대 및 조작되는 모바일 단말(200)에 설치된 어플리케이션(210)과 연동되어 구동된다. As shown in FIG. 1, the axle control device 100 of the present invention is installed in a vehicle and is driven in conjunction with an application 210 installed on a mobile terminal 200 carried and operated by a user.
이러한 차축 제어 장치(100)는 도 2와 같이, 무선 통신부(110), 차량 상태 확인부(120), 차축 상태 확인부(130), 제어부(140), 릴레이부(150) 및 전원 공급부(160) 등을 포함한다. As shown in FIG. 2, this axle control device 100 includes a wireless communication unit 110, a vehicle status check unit 120, an axle status check unit 130, a control unit 140, a relay unit 150, and a power supply unit 160. ), etc.
무선 통신부(110)는 블루투스 등과 같은 모바일 근거리 통신 프로토콜을 이용하여 모바일 단말(200)과의 통신 채널을 형성하고, 이를 통해 각종 데이터를 송수신하도록 한다. The wireless communication unit 110 forms a communication channel with the mobile terminal 200 using a mobile short-range communication protocol such as Bluetooth, and transmits and receives various data through this.
차량 상태 확인부(120)는 차량의 ECU(Electronic Control Unit)를 통해 차량 속도 등을 확인할 수 있다. The vehicle status check unit 120 can check the vehicle speed, etc. through the vehicle's ECU (Electronic Control Unit).
또한 ABS(Anti-lock Brake System)와 브레이크 장치 각각이 획득하여 제공하는 정보들에 기반하여, ABS 기능 이상과 브레이크 라이닝 상태 등을 추가 확인할 수도 있도록 한다. In addition, based on the information obtained and provided by the Anti-lock Brake System (ABS) and the brake device, it is possible to additionally check ABS malfunctions and brake lining conditions.
차축 상태 확인부(130)는 차량의 전방과 후방에 설치된 2개 차고 센서를 통해 차량의 전, 후방 높이를 파악하고, 또한 차량의 N개 차축(예를 들어, 전방 윤축, 중간 윤축, 후방 윤축의 N개 축)에 설치된 N개 차축 압력 센서를 통해 차축 각각의 압력을 파악하도록 한다. The axle status check unit 130 determines the front and rear heights of the vehicle through two height sensors installed at the front and rear of the vehicle, and also detects the vehicle's N axles (e.g., front wheelset, middle wheelset, and rear wheelset). The pressure of each axle is determined through the N axle pressure sensors installed on the N axles.
제어부(140)는 모바일 단말(200)을 통해 입력되는 사용자의 차량 높이 조정값에 따라 서스펜션에 구비된 동력 밸브 각각의 개폐 여부를 확인 및 통보함으로써, 차량의 N개 차축 높이를 제어할 수 있도록 한다. The control unit 140 checks and notifies whether each power valve provided in the suspension is opened or closed according to the user's vehicle height adjustment value input through the mobile terminal 200, thereby controlling the height of the N axles of the vehicle. .
또한 차축별 높이 또는 압력 기반으로 차축 상태를 확인한 후, 이를 모바일 단말 어플리케이션에 실시간 공유해줌으로써, 사용자가 자신의 차축 제어 결과를 실시간 확인할 수 있도록 한다. In addition, after checking the axle status based on the height or pressure of each axle, this is shared in real time on the mobile terminal application, allowing the user to check the results of his or her axle control in real time.
더하여, 사용자의 차축 제어 결과를 선호 제어값으로 메모리한 후, 차후 메모리딘 선호 제어값 중 어느 하나를 선택 및 로딩하여 적용할 수 있도록 한다. 이러한 경우, 사용자가 차축 높이를 일일이 조정하지 않고도 자신이 선호하는 차축 상태를 보다 손쉽게 셋팅(또는 재현)할 수 있게 된다. In addition, after the user's axle control results are memorized as a preferred control value, one of the memorized preferred control values can be selected and loaded to be applied later. In this case, users can more easily set (or reproduce) their preferred axle condition without having to manually adjust the axle height.
릴레이부(150)는 동력 밸브 각각에 연결되는 다수의 릴레이(151)를 구비하고, 다수의 릴레이(151)를 통해 동력 밸브 각각의 개폐량을 실제 제어하도록 한다. The relay unit 150 is provided with a plurality of relays 151 connected to each power valve, and actually controls the opening and closing amount of each power valve through the plurality of relays 151.
전원 공급부(160)는 차량은 고압 전원(12V 또는 24V)을 이용하는 반면, 제어 장치는 저압 전원(5V 또는 3.3V)을 이용하는 차이가 있음을 고려하여, DC-DC 컨버팅 동작을 수행하여 고압의 차량 전원을 저압의 장치 구동 전원으로 변환하도록 한다. Considering that the vehicle uses high-voltage power (12V or 24V), while the control device uses low-voltage power (5V or 3.3V), the power supply unit 160 performs DC-DC conversion to provide high-voltage power to the vehicle. Convert the power source to low-voltage device driving power.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말 어플리케이션을 설명하기 위한 도면이다. Figure 3 is a diagram for explaining a mobile terminal application according to an embodiment of the present invention.
도 3에서와 같이, 본 발명의 차축 제어 장치(100)와 연동되는 모바일 단말 어플리케이션(210)은 차량의 N개 차축 중 어느 하나를 선택하기 위한 조절 축 선택 메뉴(M1), 선택된 차축의 높이를 상하 조정하기 위한 축 조정 메뉴(M2), 및 축 높이 조정을 정지시키기 위한 정지 메뉴(M3), 사용자에 의해 메모리된 차축 제어값 중 중 어느 하나를 선택 및 적용하기 위한 메모리 메뉴(M4)를 제공함으로써, 사용자가 이를 통해 특정 차축의 높이를 원하는 데로 조정할 수 있도록 한다. As shown in Figure 3, the mobile terminal application 210 linked to the axle control device 100 of the present invention provides an adjustment axis selection menu (M1) for selecting one of the N axles of the vehicle and the height of the selected axle. Provides an axis adjustment menu (M2) for up and down adjustment, a stop menu (M3) for stopping axle height adjustment, and a memory menu (M4) for selecting and applying one of the axle control values memorized by the user. By doing so, it allows the user to adjust the height of a specific axle as desired.
더하여, 모바일 단말 어플리케이션(210)은 축 각각의 상태(즉, 높이 또는 압력)를 안내하기 위한 축 상태 안내 메뉴(M5), ABS 이상 상태를 안내하기 위한 ABS 경고 메뉴(M6), 및 브레이크 라이닝 마모가 심해 교체가 필요함을 안내하기 위한 브레이크 상태 안내 메뉴(M7) 등도 추가 제공함으로써, 사용자가 보다 다양한 정보를 제공받을 수 있도록 한다. In addition, the mobile terminal application 210 includes an axis status information menu (M5) to guide the status of each axis (i.e., height or pressure), an ABS warning menu (M6) to guide ABS abnormal states, and brake lining wear. A brake status information menu (M7) is also provided to inform users of the need for replacement due to severe damage, allowing users to receive more diverse information.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다. Figure 4 is a diagram for explaining the operation method of a mobile terminal-linked axle control device for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles according to an embodiment of the present invention.
먼저, 차축 제어 장치(100)는 모바일 단말(200)과의 연결 여부를 확인하고(S1), 미 연결 상태임이 확인되면, 차축 제어 장치(100)와 모바일 단말(200)의 연결을 요청하는 메시지를 모바일 단말(200)을 통해 안내하도록 한다(S2). First, the axle control device 100 checks whether it is connected to the mobile terminal 200 (S1), and when it is confirmed that it is not connected, a message requesting connection between the axle control device 100 and the mobile terminal 200 is guided through the mobile terminal 200 (S2).
차축 제어 장치(100)와 모바일 단말(200)이 정상적으로 연결된 상태에서 모바일 단말(200)이 특정 축의 높이를 조정하는 제어 정보를 전송하면(S3), 차축 제어 장치(100)는 차량 속도 및 브레이크 상태 등을 확인하여 차량 정지 여부를 확인한다(S4). When the axle control device 100 and the mobile terminal 200 are normally connected and the mobile terminal 200 transmits control information for adjusting the height of a specific axle (S3), the axle control device 100 controls the vehicle speed and brake status. Check whether the vehicle is stopped by checking the lights (S4).
차량 차량 상태이면, 차량 주행 중지를 요청하는 메시지를 모바일 단말(200)을 통해 안내하고(S5), 차량 정지 상태이면 선택 축의 압력과 높이를 확인한다(S6). If the vehicle is in a vehicle state, a message requesting the vehicle to stop running is provided through the mobile terminal 200 (S5), and if the vehicle is in a stopped state, the pressure and height of the selected axis are checked (S6).
만약, 선택 축의 압력과 높이 중 적어도 하나가 한계치에 도달하여 조정 불가 상태이면(S7), 선택 축이 현재 한계치 도달 상태임을 안내하는 메시지를 모바일 단말(200)을 통해 안내한다(S8). If at least one of the pressure and height of the selected axis reaches the limit and cannot be adjusted (S7), a message informing that the selected axis has currently reached the limit is sent through the mobile terminal 200 (S8).
반면, 선택 축의 압력과 높이가 조절 가능 상태이면(S7), 단계 S3을 통해 전송되는 제어 정보에 따라 선택 축의 높이를 조정하도록 한다. 즉, 선택 축을 높이기 위해 특정 동력 밸브의 개방 또는 폐쇄함으로써, 차량의 해당 차축이 사용자 원하는 높이로 조정될 수 있도록 한다. On the other hand, if the pressure and height of the selection axis are adjustable (S7), the height of the selection axis is adjusted according to the control information transmitted through step S3. That is, by opening or closing a specific power valve to raise the selected axle, the corresponding axle of the vehicle can be adjusted to the user's desired height.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and may be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.
Claims (6)
차량의 ECU(Electronic Control Unit), ABS(Anti-lock Brake System) 및 브레이크 중 적어도 하나로부터 제공되는 정보에 기반하여 차량 상태를 확인하는 차량 상태 확인부;
다수개의 차축 압력 센서와 차축 높이 센서로부터 제공되는 정보에 기반하여, 차축별 상태를 확인하는 차축 상태 확인부;
상기 모바일 단말이 제공하는 제어 정보에 응답하여 서스펜션에 구비된 동력 밸브 각각의 개폐 여부를 결정하는 차축 제어 동작과 차량 상태와 차축 상태 중 적어도 하나를 상기 모바일 단말에 실시간 공유하는 정보 공유 동작을 수행하는 제어부; 및
상기 동력 밸브 각각에 연결되는 다수의 릴레이를 구비하고, 상기 제어부의 제어하에 상기 다수의 릴레이를 통해 동력 밸브 각각을 개방 또는 폐쇄시키는 릴레이부를 포함하는 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치.A wireless communication unit supporting wireless communication with a mobile terminal;
a vehicle status check unit that checks the vehicle status based on information provided from at least one of the vehicle's Electronic Control Unit (ECU), Anti-lock Brake System (ABS), and brakes;
An axle condition checker that checks the condition of each axle based on information provided from a plurality of axle pressure sensors and axle height sensors;
Performing an axle control operation to determine whether to open or close each power valve provided in the suspension in response to control information provided by the mobile terminal and an information sharing operation to share at least one of vehicle status and axle status to the mobile terminal in real time. control unit; and
A mobile terminal-linked type of agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles, including a plurality of relays connected to each of the power valves and a relay unit that opens or closes each of the power valves through the plurality of relays under the control of the control unit. Axle control unit.
차속, ABS 이상 상태, 브레이크 라이닝 상태 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치.The method of claim 1, wherein the vehicle state is
A mobile terminal-linked axle control device for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles, characterized in that it is at least one of vehicle speed, ABS abnormal condition, and brake lining condition.
차량 주행 중지 상태에서 상기 모바일 단말과의 연결이 완료된 상태에서만 차축 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치.The method of claim 1, wherein the control unit
An axle control device linked to a mobile terminal for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles, characterized in that the axle control operation is performed only when the connection with the mobile terminal is completed while the vehicle is in a stopped state.
차축 제어 결과를 메모리한 후, 메모리된 차축 제어 결과를 로딩하여 적용할 수 있도록 하는 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치.The method of claim 1, wherein the control unit
A mobile terminal-linked axle control device for agricultural machinery, construction machinery, and special-purpose vehicles that memorizes the axle control results and then loads and applies the memorized axle control results.
고압의 차량 전원을 저압의 장치 구동 전원으로 변환하여 제공하는 전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치.According to paragraph 1,
A mobile terminal-linked axle control device for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles, further comprising a power supply unit that converts high-voltage vehicle power to low-voltage device driving power.
상기 대형 차량 차축 제어 장치와의 연동을 지원하는 어플리케이션을 설치 및 실행하고, 상기 어플리케이션을 통해 차량의 N개 차축 중 어느 하나를 선택하기 위한 메뉴, 선택 차축의 높이를 상하 조정하기 위한 메뉴, 및 축 높이 조정을 정지시키기 위한 메뉴, 메모리된 차축 제어값 중 어느 하나를 선택 및 적용시키기 위한 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는 농기계, 건설기계 및 특수목적차량의 모바일 단말 연동형 차축 제어 장치.The method of claim 1, wherein the mobile terminal
Install and run an application that supports interworking with the large vehicle axle control device, and through the application, a menu for selecting one of the N axles of the vehicle, a menu for adjusting the height of the selected axle up and down, and an axis An axle control device linked to a mobile terminal for agricultural machinery, construction machinery, and special purpose vehicles, characterized in that it provides a menu for stopping height adjustment and a menu for selecting and applying one of the memorized axle control values.
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2022
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