KR20240081722A - System for preventing accident employing to tunnel incident - Google Patents
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Abstract
실시예는 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템에 관한 것이다.
구체적으로, 이러한 구성은 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 차량의 속도와 추적을 통해 터널내 돌발 및 위험을 예측하여 미리 운전자에게 전방상황을 인지시켜 사고를 예방한다.
따라서, 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 차량의 속도와 추적을 통해 터널내 돌발 및 위험을 예측하여 미리 운전자에게 전방상황을 인지시켜 사고를 예방한다.
즉, 터널내 정보를 미리 제공하므로 운전자의 빠른 전방인지가 가능하여 사고예방 효과가 크다. The embodiment relates to an accident prevention system through accident and risk management in a tunnel.
Specifically, this configuration predicts accidents and dangers within the tunnel through the speed and tracking of vehicles within the tunnel from the tunnel entrance through a combination of information from speed sensors and video sensors, and prevents accidents by making drivers aware of the situation ahead in advance. do.
Therefore, through a combination of information from the speed sensor and video sensor, accidents and dangers within the tunnel are predicted through the speed and tracking of vehicles within the tunnel from the tunnel entrance, making the driver aware of the situation ahead in advance and preventing accidents.
In other words, since information within the tunnel is provided in advance, the driver can quickly recognize the road ahead, which has a great accident prevention effect.
Description
본 명세서에 개시된 내용은 터널 내의 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 속도와 추적을 통해 터널내 돌발 및 위험을 예측하여 미리 운전자에게 전방상황을 인지시켜 사고를 예방할 수 있도록 하는 것이다.The content disclosed in this specification relates to an accident prevention system through accident and risk management in a tunnel. More specifically, it predicts accidents and risks in the tunnel through the speed and tracking of the vehicle and makes the driver aware of the situation ahead in advance to prevent accidents. This is to prevent it.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and is not admitted to be prior art by inclusion in this section.
일반적으로, 터널 내 진입시 터널 밖과 터널 내 조도가 급격히 차이가 나기 때문에 순간적으로 터널내 상황을 인지하기가 쉽지 않다. 그리고, 터널 진입 시에도 터널효과로 인해 운전자의 시야가 좁아져 원근감 및 속도감이 저하되는 현상으로 전방상황의 인지가 늦음으로 인해 사고 확률이 높다.In general, when entering a tunnel, the illuminance outside the tunnel and inside the tunnel are drastically different, so it is not easy to instantly recognize the situation inside the tunnel. Also, when entering a tunnel, the driver's field of view is narrowed due to the tunnel effect, which reduces perspective and sense of speed, resulting in delayed recognition of the situation ahead, increasing the probability of an accident.
그래서, 기존에는 이를 위해, 터널유고 관리를 운용하였는데, 예를 들어, 속도센서를 통해 터널입구와 터널내 차량에 대해 속도와 이동방향, 차선, 차량의 현재위치정보 등을 파악한다. 또는, 영상센서를 통해 터널에 진입하는 차량의 번호와 진행 차선인식, 차량의 현재위치정보 및 터널 내 돌발상황을 인식하기도 한다.So, previously, for this purpose, tunnel maintenance management was operated. For example, through a speed sensor, the speed, direction of movement, lane, and current location information of the vehicle at the tunnel entrance and inside the tunnel were identified. Alternatively, the number of the vehicle entering the tunnel, recognition of the lane in progress, the vehicle's current location information, and unexpected situations within the tunnel may be recognized through the video sensor.
그런데, 이러한 방식에 있어서 하나의 센서 즉 속도센서 또는 영상센서를 이용함으로 각각의 단점을 보완하기 힘들다.However, in this method, it is difficult to compensate for the shortcomings of each sensor by using a single sensor, such as a speed sensor or an image sensor.
구체적으로는, 속도센서의 경우 데이터를 조합하여 구성함으로 인해 관리자가 실시간으로 상황을 판단하기 힘들며, 객체에 대한 정확한 인식이 불가능하다. 또한, 속도센서의 경우 전파의 난반사로 인해 객체 인식 및 속도 추적에 대한 정확성이 떨어진다.Specifically, in the case of speed sensors, it is difficult for managers to judge the situation in real time due to the combination of data, and accurate recognition of objects is impossible. Additionally, in the case of speed sensors, the accuracy of object recognition and speed tracking is reduced due to diffuse reflection of radio waves.
그리고, 영상센서의 경우에는 감지거리가 짧고(50m 이내) 외부 환경에 취약하다(먼지, 습기 등). 또한, 영상센서를 이용하는 시스템은 구간단위 차량 추적으로 구간 내 사각지대에 대한 차량의 속도 및 객체 인식이 불가하다.Additionally, in the case of image sensors, the detection distance is short (within 50m) and they are vulnerable to the external environment (dust, moisture, etc.). In addition, systems using video sensors track vehicles on a section-by-section basis, making it impossible to recognize vehicle speed and objects in blind spots within a section.
부가적으로, 이러한 배경의 선행기술은 아래의 문헌 정도이다.Additionally, the prior art in this background is the following literature.
(특허문헌 0001) KR1018718420 B1(Patent Document 0001) KR1018718420 B1
참고적으로, 상기 문헌 1은 도로의 돌발상황 알림에 관한 것으로, 차량의 진행 속도로 도로의 지ㅇ정체 상황을 판단하고, 이를 차량의 운전자에게 시각 정보와 청각 정보로 전파함으로써 도로의 돌발 상황에 대해 미리 대비할 수 있도록 하여 교통사고를 예방한다.For reference, Document 1 above relates to unexpected situation notification on the road. It determines the congestion situation on the road based on the vehicle's moving speed and transmits this to the driver of the vehicle as visual and auditory information to respond to unexpected situations on the road. Prevent traffic accidents by preparing in advance.
이를 위해, 도로 변에서 차량검지기와 정보표출기의 사이 또는 전방 및 후방에 복수개가 설치되어 도로를 주행하는 차량의 유무를 감지하는 차량감지센서를 구비한다. 그래서, 차량이 감지되지 않을 때에 도로의 비상 상황이나 사고 발생으로 판단한다.For this purpose, a plurality of vehicle detection sensors are installed between the vehicle detector and the information display device on the roadside or in front and rear to detect the presence or absence of a vehicle driving on the road. Therefore, when a vehicle is not detected, it is determined that a road emergency or accident has occurred.
개시된 내용은, 위의 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 차량의 속도와 추적을 통해 돌발 및 위험을 예측하여 운전자에게 전방상황을 인지시키는 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템을 제공하고자 한다.The disclosed content is an emergency and risk management in a tunnel that predicts accidents and risks through the speed and tracking of vehicles in the tunnel from the tunnel entrance through a combination of information from the above speed sensor and video sensor and makes the driver aware of the situation ahead. We aim to provide an accident prevention system through .
실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템은,The accident prevention system through accident and risk management in the tunnel according to the embodiment is,
먼저, 터널 내에 있는 차량정보 검지를 위해, 터널 내의 서로 다른 다수개의 차선과 차량속도별로 각기 구간을 분류 설정하여, 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량속도를 검지하는 속도센서와;First, in order to detect vehicle information within the tunnel, each section is classified and set according to multiple different lanes and vehicle speeds within the tunnel, and a speed sensor is installed for each section and lane to detect vehicle speed;
상기 속도센서와 연계하여 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량영상을 촬영하는 영상센서;An image sensor installed in each section and lane in connection with the speed sensor to capture vehicle images;
상기 영상센서에 의해 촬영된 각각의 차량영상을 일괄 수집, 저장하는 영상저장서버;an image storage server that collectively collects and stores each vehicle image captured by the image sensor;
상기 영상저장서버에 의해 저장된 차량영상을 분석하는 영상분석서버;a video analysis server that analyzes vehicle images stored by the video storage server;
상기 영상분석서버에 의해 분석된 정보를 저장하는 DB서버;a DB server that stores information analyzed by the video analysis server;
상기 속도센서에 의해 검지된 차량속도 정보와 상기 DB서버에 의해 저장된 차량영상 분석정보에 따라 터널 내의 통행상황을 감시, 관리하는 통합관제서버;An integrated control server that monitors and manages traffic conditions within the tunnel according to vehicle speed information detected by the speed sensor and vehicle image analysis information stored by the DB server;
상기 통합관제서버에 의한 터널 내의 통행상황 정보를 등록 연계기관 서버에 제공하거나 또는 등록 가변정보표지판(Variable Message Sign, VMS)에 제공하는 정보제공서버; 및An information provision server that provides information on traffic conditions within the tunnel by the integrated control server to a registration link agency server or to a registration variable message sign (VMS); and
상기 정보제공서버에 의한 터널 내의 통행상황 정보를 표시하는 VMS; 를 포함한다.a VMS that displays traffic situation information within the tunnel by the information provision server; Includes.
특히, 이러한 경우에 상기 통합관제서버는 아래의 동작을 수행한다.In particular, in this case, the integrated control server performs the following operations.
먼저, 상기 속도센서에 의해 검지된 차량속도 정보와 상기 DB서버에 의해 저장된 차량영상 분석정보를 각기 구간별과 차선별로 일괄 수집한다.First, vehicle speed information detected by the speed sensor and vehicle image analysis information stored by the DB server are collectively collected for each section and lane.
그리고, 이렇게 수집된 정보를 조합하여 터널 내의 각 차선별 통행속도를 설정 정상 통행속도와 비교하고, 터널 내의 통행량을 설정 정상 통행량과 비교하며, 터널 내의 차량영상을 설정 위험요소 정보와 설정 교통사고 정보와 각기 비교한다.Then, by combining the information collected in this way, the traffic speed for each lane in the tunnel is compared with the set normal traffic speed, the traffic volume in the tunnel is compared with the set normal traffic volume, and vehicle images in the tunnel are used to set risk factor information and set traffic accident information. Compare each with .
상기 비교 결과, 터널 내의 각 차선별 통행속도가 설정 정상 통행속도이고, 터널 내의 통행량이 설정 정상 통행량인 경우에 정상상태로 판별한다.As a result of the above comparison, if the traffic speed for each lane within the tunnel is the set normal traffic speed and the traffic volume within the tunnel is the set normal traffic volume, it is determined to be in a normal state.
그리고, 상기 비교 결과, 터널 내의 1개 차선 이상에서 통행속도가 설정 정상 통행속도보다 설정 임계 속도차이값만큼 감소하고, 터널 내의 1개 차선 이상에서 통행량이 설정 정상 통행량보다 설정 제 1 임계 통행량차이값만큼 증가하는 경우에 경고상태로 판별한다.And, as a result of the above comparison, the traffic speed in one or more lanes in the tunnel is reduced by the set threshold speed difference value from the set normal traffic speed, and the traffic volume in one or more lanes in the tunnel is lower than the set normal traffic speed by the set first threshold speed difference value. If it increases, it is determined to be in a warning state.
반면, 터널 내의 차량영상이 설정 위험요소 정보를 포함하거나 또는, 터널 내의 1개 차선 이상 및 구간 이상에서 통행속도가 정체인 경우에 위험상태로 판별한다.On the other hand, if the vehicle image in the tunnel includes information on set risk factors, or if the traffic speed is congested in more than one lane and section in the tunnel, it is determined to be in a dangerous state.
그리고, 터널 내의 차량영상이 설정 교통사고 정보를 포함하거나 또는, 터널 내의 1차선 및 구간 이상에서 통행속도가 정체인 경우에 사고발생상태로 판별하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it is determined that an accident has occurred when the vehicle image in the tunnel includes set traffic accident information or when the traffic speed is congested in more than one lane and section in the tunnel.
실시예들에 의하면, 터널내 정보를 미리 제공하므로 운전자의 빠른 전방인지가 가능하여 사고예방 효과가 크다.According to embodiments, since information within the tunnel is provided in advance, the driver can quickly recognize the future ahead, which has a great accident prevention effect.
그리고, 터널내 구간과 지점별 통행속도, 교통량, 차량종류 등을 시간별과 일별, 주별, 월별, 년도별 등으로 저장 할 수 있다.In addition, travel speed, traffic volume, vehicle type, etc. for each section and point within the tunnel can be stored by hour, day, week, month, year, etc.
또한, 이렇게 저장된 정보를 빅데이터화 하여 터널 관리처에 정책 자료로 활용할 수 있다. 그리고, 관련 기관과 정보를 연계하여 터널내 교통정보 즉 통행속도, 사고현황 등을 운전자에게 미리 제공함으로서 우회도로 등의 선택이 가능하여 지속적인 교통 체증 및 사고 예방에 도움이 된다.In addition, this stored information can be converted into big data and used as policy data for the tunnel management office. In addition, by linking information with related organizations and providing traffic information within the tunnel, such as traffic speed and accident status, to drivers in advance, it is possible to select detours, etc., which helps prevent continuous traffic congestion and accidents.
아울러, 통과 차량에 대한 안전운전 점수평가를 통해 운전자의 안전운전을 도와준다.In addition, it helps drivers drive safely by evaluating safe driving scores for passing vehicles.
도 1은 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템을 개념적으로 설명하기 위한 도면
도 2와 도 3은 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템에 적용한 위험판단방법을 설명하기 위한 도면
도 4는 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템에 적용한 정보제공방법을 설명하기 위한 도면
도 5는 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템을 전체적으로 도시한 도면
도 6은 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템에 적용한 제어 구성(제어함 내 구성)을 도시한 블록도
도 7은 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템의 동작을 순서대로 도시한 절차 흐름도1 is a diagram conceptually illustrating an accident prevention system through accident and risk management in a tunnel according to an embodiment.
Figures 2 and 3 are diagrams for explaining the risk judgment method applied to the accident prevention system through accident and risk management in the tunnel according to one embodiment.
Figure 4 is a diagram illustrating an information provision method applied to an accident prevention system through accident and risk management in a tunnel according to an embodiment
Figure 5 is a diagram showing the overall accident prevention system through accident and risk management in a tunnel according to an embodiment.
Figure 6 is a block diagram showing the control configuration (configuration within the control box) applied to the accident prevention system through accident and risk management in the tunnel according to an embodiment.
Figure 7 is a procedural flow chart sequentially showing the operation of the accident prevention system through accident and risk management in the tunnel according to an embodiment.
도 1은 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram conceptually illustrating an accident prevention system through accident and risk management in a tunnel according to an embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예는 먼저, 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 차량의 속도와 추적을 통해 터널내 돌발 및 위험을 예측하여 미리 운전자에게 전방상황을 인지시켜 사고를 예방한다.As shown in FIG. 1, one embodiment first predicts accidents and dangers in the tunnel through the speed and tracking of vehicles in the tunnel from the tunnel entrance through a combination of information from a speed sensor and an image sensor, and informs the driver in advance. Prevent accidents by being aware of the situation ahead.
즉, 운전자는 터널진입 시 터널효과로 인해 전방시야가 줄어드는 현상이 발생하여 급격히 사고 발생률이 높아진다.In other words, when drivers enter a tunnel, their forward visibility is reduced due to the tunnel effect, which rapidly increases the accident rate.
그래서, 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 차량의 속도와 추적을 통해 터널내 돌발 및 위험을 예측하여 미리 운전자에게 전방상황을 인지시켜 사고를 예방한다.Therefore, through a combination of information from the speed sensor and video sensor, accidents and dangers within the tunnel are predicted through vehicle speed and tracking from the tunnel entrance to the vehicle within the tunnel, making the driver aware of the situation ahead in advance to prevent accidents.
구체적으로는, 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템은 아래와 같다.Specifically, the accident prevention system through accident and risk management in the tunnel according to one embodiment is as follows.
먼저, 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템은 크게, 속도센서와 영상센서, 영상저장서버, 영상분석서버, DB서버, 통합관제서버, 정보제공서버 및 가변정보표지판(VMS)을 포함한다.First, the accident prevention system through accident and risk management in the tunnel according to one embodiment largely consists of a speed sensor, an image sensor, an image storage server, an image analysis server, a DB server, an integrated control server, an information provision server, and a variable information sign ( VMS).
상기 속도센서(예: 레이더센서)는 터널 내에 있는 차량정보 검지를 위해, 터널 내의 서로 다른 다수개의 차선과 차량속도별로 각기 구간을 분류 설정하여, 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량속도를 검지한다.In order to detect vehicle information within the tunnel, the speed sensor (e.g. radar sensor) classifies and sets each section according to multiple different lanes and vehicle speeds within the tunnel, and is installed for each section and lane to detect vehicle speed. do.
그리고, 상기 영상센서(예: CCTV카메라)는 상기 속도센서와 연계하여 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량영상을 촬영한다.Additionally, the image sensor (e.g., CCTV camera) is installed in each section and lane in connection with the speed sensor to capture vehicle images.
상기 영상저장서버는(시설공단장비 활용) 상기 영상센서에 의해 촬영된 각각의 차량영상을 전술한 구간별과 차선별로 일괄 수집, 저장한다.The image storage server (utilizing facility equipment) collectively collects and stores each vehicle image captured by the image sensor for each section and lane described above.
상기 영상분석서버는 상기 영상저장서버에 의해 저장된 차량영상을 분석한다.The video analysis server analyzes the vehicle video stored by the video storage server.
상기 DB서버는 상기 영상분석서버에 의해 분석된 정보를 저장한다.The DB server stores information analyzed by the video analysis server.
상기 통합관제서버는 상기 속도센서에 의해 검지된 차량속도 정보와 상기 DB서버에 의해 저장된 차량영상 분석정보의 조합 정보에 따라 터널 내의 통행상황을 감시, 관리한다.The integrated control server monitors and manages the traffic situation in the tunnel according to the combination of vehicle speed information detected by the speed sensor and vehicle image analysis information stored by the DB server.
상기 정보제공서버는 상기 터널 내의 통행상황 정보를 등록 연계기관 서버에 제공하거나 또는, 등록 VMS에 제공한다.The information providing server provides traffic situation information within the tunnel to the registration linking agency server or to the registration VMS.
상기 VMS는 상기 정보제공서버에 의해 제공받은 터널 내의 각종 통행상황 정보를 예를 들어, 정상과 경고, 위험 등의 정보를 표시한다.The VMS displays various traffic situation information within the tunnel provided by the information provision server, such as normal, warning, and dangerous information.
이러한 상태에서, 일실시예는 통합관제서버에서 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 이동경로, 속도, 차량정보 등을 추적하고 사고예방을 위한 정보를 제공한다. 그리고, 추적한 정보는 학습 방식을 통해 돌발 및 위험관리를 예측한다.In this state, one embodiment tracks the movement path, speed, vehicle information, etc. of vehicles within the tunnel from the tunnel entrance through a combination of information from the speed sensor and image sensor in the integrated control server and provides information for accident prevention. And, the tracked information predicts outbreaks and risk management through a learning method.
즉, 속도센서만으로는 알수 없는 정보를 영상센서를 통해 확보하여 관리자가 현장 상황을 직관적으로 파악한다. 그리고, 영상센서의 사각지대에 대해서도 속도센서를 통해 차량의 속도 및 움직임 등의 객체를 인식한다. 또한, 이러한 단편적인 정보뿐만 아니라 사고예측 돌발상황을 판단하여 보다 향상된 터널유고 관리를 제공하도록 한다.In other words, information that cannot be obtained from the speed sensor alone is obtained through the video sensor, allowing managers to intuitively understand the on-site situation. In addition, for blind spots of the image sensor, objects such as vehicle speed and movement are recognized through the speed sensor. In addition, it provides improved tunnel accident management by judging not only such fragmentary information but also accident prediction and unexpected situations.
이러한 경우, 사고발생예측과 차량인식, 차량속도 추적, 차량 차선변경 추적, 돌발상황 검지 등으로 구분한다. 이를 통해, 각 차량의 사고위험도를 분석하고, 터널 내 차량의 구간과 지점 등의 속도 분석, 통행량 분석 등 교통정보를 수집한다.In this case, it is divided into accident prediction, vehicle recognition, vehicle speed tracking, vehicle lane change tracking, and unexpected situation detection. Through this, the accident risk of each vehicle is analyzed and traffic information such as speed analysis and traffic volume analysis of vehicle sections and points within the tunnel is collected.
이에 더하여, 이러한 예측된 상황은 터널내에 설치된 가변정보표지판 즉, VMS를 이용하여 운전자에게 실시간으로 정보를 제공한다.In addition, information about these predicted situations is provided to drivers in real time using variable information signs (VMS) installed within the tunnel.
그러면, 운전자는 제공된 정보를 바탕으로 전방의 교통상황을 파악하여 미리 속도를 줄이는 등의 일련의 행위로 사고를 예방한다.Then, the driver identifies the traffic situation ahead based on the information provided and prevents accidents by taking a series of actions, such as reducing the speed in advance.
또한 터널 내 교통상황을 여러 관련기관과 연계하여 미리 연계 기관을 통해 운전자에게 정보를 제공하여 터널 통과 진입 전 사전 인지하여 사고를 예방한다.In addition, the traffic situation within the tunnel is linked to various related organizations and information is provided to drivers in advance through the related organizations to prevent accidents by recognizing the traffic situation in advance before entering the tunnel.
아울러, 사고 발생 시 영상을 통해 현황을 실시간으로 파악하고 관련기관 연계를 통해 사고에 대해 즉각 반응한다.In addition, when an accident occurs, the current situation is monitored in real time through video and the accident is responded to immediately through connection with related organizations.
덧붙여서, 차량 번호인식을 통해 개별 차량의 움직임을 명확히 인지하여 차량의 속도, 움직임 등을 분석하여 안전운전에 대해 점수로 환산하기도 한다.In addition, the movement of individual vehicles is clearly recognized through license plate recognition, and the speed and movement of the vehicle are analyzed and converted into scores for safe driving.
이를 통해, 일실시예는 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 차량의 속도와 추적을 통해 터널내 돌발 및 위험을 예측하여 미리 운전자에게 전방상황을 인지시켜 사고를 예방한다.Through this, one embodiment predicts accidents and dangers in the tunnel through the speed and tracking of vehicles in the tunnel from the tunnel entrance through a combination of information from a speed sensor and an image sensor, and makes the driver aware of the situation ahead in advance to prevent accidents. prevent it
즉, 터널내 정보를 미리 제공하므로 운전자의 빠른 전방인지가 가능하여 사고예방 효과가 크다.In other words, since information within the tunnel is provided in advance, the driver can quickly recognize the road ahead, which has a great accident prevention effect.
도 2와 도 3은 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템에 적용한 위험판단방법을 설명하기 위한 도면이다.Figures 2 and 3 are diagrams for explaining a risk judgment method applied to an accident prevention system through accident and risk management in a tunnel according to an embodiment.
구체적으로는, 도 2는 일실시예에 따른 위험판단정보를 획득하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 이러한 위험판단의 세분화를 설명하기 위한 도면이다.Specifically, FIG. 2 is a diagram for explaining an operation for acquiring risk judgment information according to an embodiment, and FIG. 3 is a diagram for explaining the segmentation of such risk judgment.
도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 위험판단방법은 위험을 판단하는 정보를 획득하기 위해서, 일실시예에 따른 서로 다른 다수개의 구간별 및 차선별로 정보를 검지한다.As shown in FIG. 2, the risk determination method according to an embodiment detects information for a plurality of different sections and lanes in order to obtain information for determining risk.
구체적으로는, 전술한 바대로 속도센서는 터널 내에 있는 차량정보 검지를 위해, 터널 내의 서로 다른 다수개의 차선과(예; 양차선) 차량속도별로 각기 구간을 분류 설정하여, 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량속도를 검지한다.Specifically, as mentioned above, in order to detect vehicle information within the tunnel, the speed sensor classifies and sets sections according to multiple different lanes (e.g., both lanes) and vehicle speed within the tunnel, and separates each section and lane. It is installed separately to detect vehicle speed.
그리고, 상기 영상센서는 상기 속도센서와 연계하여 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량영상을 촬영한다.In addition, the image sensor is installed in each section and lane in connection with the speed sensor to capture vehicle images.
예를 들어, 터널 내의 차선을 1차선과 2차선으로 분류 설정한다.For example, lanes in a tunnel are classified into first and second lanes.
그리고, 차량속도를 차량진행방향을 기준으로 1차선인 경우에 75km/h대는 1구간으로, 70km/h와 50km/h, 30km/h대는 2구간과 3구간, N구간으로 분류 설정한다. 또한, 2차선인 경우에는 75km/h대는 1구간으로, 40km/h와 20km/h, 10km/h대는 2구간과 3구간, N구간으로 분류 설정한다.In addition, when the vehicle speed is in one lane based on the direction of vehicle travel, the 75 km/h range is classified into section 1, and the 70 km/h, 50 km/h, and 30 km/h zones are classified into sections 2, 3, and N. In addition, in the case of two lanes, the 75 km/h zone is divided into section 1, and the 40 km/h, 20 km/h, and 10 km/h zones are divided into sections 2, 3, and N.
이러한 경우, 1차선의 1구간은 1대씩, 2구간과 3구간, N구간은 각기 2대, 3대, 7대씩 설치하도록 하며, 2차선의 1구간은 1대, 2구간과 3구간, N구간은 각기 3대, 10대, 15대씩 설치하도록 한다.In this case, each section of the 1st lane should have 1 vehicle, each 2nd, 3rd, and N sections would have 2, 3, and 7 vehicles, respectively, and each section of the 2nd lane would have 1 vehicle, 2nd, 3rd, and N. Sections are to be equipped with 3, 10, and 15 units, respectively.
이를 위해, 이러한 구간별과 차선별로 대응하여 노드와 링크를 생성하며, 임의 좌표를 생성하고, 노드와 링크는 표준 노드와 링크 기반으로 생성한다.For this purpose, nodes and links are created corresponding to each section and lane, random coordinates are generated, and nodes and links are created based on standard nodes and links.
다음으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 위험판단방법은 위험판단의 세분화를 통해 제공하며, 크게 정상과 경고, 위험, 사고발생으로 구분한다.Next, as shown in FIG. 3, the risk judgment method according to one embodiment is provided through subdivision of risk judgment, and is largely divided into normal, warning, dangerous, and accident occurrence.
구체적으로는, 일실시예에 따른 위험판단의 세분화는 먼저, 상기 속도센서에 의해 검지된 차량속도 정보와 상기 DB서버에 의해 저장된 차량영상 분석정보를 각기 구간별과 차선별로 일괄 수집한다.Specifically, to segment risk judgment according to one embodiment, first, vehicle speed information detected by the speed sensor and vehicle image analysis information stored by the DB server are collectively collected for each section and lane.
그래서, 이렇게 수집된 정보를 조합하여 터널 내의 각 차선별(예: 양차선) 통행속도를 설정 정상 통행속도와 비교하고, 터널 내의 통행량을 설정 정상 통행량과 비교하며, 터널 내의 차량영상을 설정 위험요소 정보와 설정 교통사고 정보와 각기 비교한다.So, by combining the information collected in this way, the traffic speed for each lane (e.g., both lanes) within the tunnel is compared with the set normal traffic speed, the traffic volume within the tunnel is compared with the set normal traffic volume, and vehicle images within the tunnel are set as risk factors. Compare information and settings with traffic accident information.
상기 비교 결과, 터널 내의 각 차선별 통행속도가 설정 정상 통행속도이고, 터널 내의 통행량이 설정 정상 통행량인 경우에 정상상태로 판별한다.As a result of the above comparison, if the traffic speed for each lane within the tunnel is the set normal traffic speed and the traffic volume within the tunnel is the set normal traffic volume, it is determined to be in a normal state.
그리고, 상기 비교 결과, 터널 내의 1개 차선 이상에서 통행속도가 설정 정상 통행속도보다 설정 임계 속도차이값만큼 감소하고, 터널 내의 1개 차선 이상에서 통행량이 설정 정상 통행량보다 설정 제 1 임계 통행량차이값만큼 증가하는 경우에 경고상태로 판별한다.And, as a result of the above comparison, the traffic speed in one or more lanes in the tunnel is reduced by the set threshold speed difference value from the set normal traffic speed, and the traffic volume in one or more lanes in the tunnel is lower than the set normal traffic speed by the set first threshold speed difference value. If it increases, it is determined to be in a warning state.
반면에, 터널 내의 차량영상이 설정 위험요소 정보를 포함하거나 또는, 터널 내의 1개 차선 이상 및 구간 이상에서 통행속도가 정체인 경우에 위험상태로 판별한다.On the other hand, if the vehicle image in the tunnel includes information on set risk factors, or if the traffic speed is congested in more than one lane and section in the tunnel, it is determined to be in a dangerous state.
예를 들어, 위험요소에는 터널내 교통정체, 끼어들기 위반 차량, 터널내 정지 차량, 터널내 보행자, 낙하물 발생, 터널내 사고차량, 터널내 역주행차량, 터널내 공사 또는 작업 등이다.For example, risk factors include traffic congestion in the tunnel, vehicles violating the cutting edge, stopped vehicles in the tunnel, pedestrians in the tunnel, falling objects, accident vehicles in the tunnel, vehicles traveling in reverse in the tunnel, and construction or work in the tunnel.
그리고, 터널 내의 차량영상이 설정 교통사고 정보를 포함하거나 또는, 터널 내의 1차선 및 구간 이상에서 통행속도가 정체인 경우에 사고발생상태로 판별한다.Additionally, if the vehicle image in the tunnel includes set traffic accident information, or if the traffic speed is congested in more than one lane and section within the tunnel, it is determined that an accident has occurred.
도 4는 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템에 적용한 정보제공방법을 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a diagram for explaining an information provision method applied to an accident prevention system through accident and risk management in a tunnel according to an embodiment.
도 4에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 정보제공방법은 전광판을 이용한 정보 제공방식으로, 전술한 위험판단의 세분화와 연계하여 수행한다.As shown in FIG. 4, the information provision method according to one embodiment is an information provision method using an electronic signboard, and is performed in conjunction with the above-described segmentation of risk judgment.
즉, 전술한 바와 같은 정상상태인 경우에 '정상'문구 및 터널내 속도를 제공한다. 그리고, 교통안전 캠페인 문구와 터널 내 지점 최대 속도를 제공한다.That is, in the normal state as described above, the 'normal' phrase and the speed within the tunnel are provided. Additionally, traffic safety campaign phrases and maximum speeds at points within the tunnel are provided.
그리고, 경고상태인 경우에, '경고'문구를 표출하며, 조심해야 할 차로를 표시하고, 안전속도를 권고한다.And, when in a warning state, a 'warning' message is displayed, lanes to be careful of are indicated, and safe speeds are recommended.
한편, 위험상태인 경우에는 '위험'문구를 표출하며, 아울러 위험요소를 표출하고, 안전속도를 권고한다.Meanwhile, in case of a dangerous situation, the phrase 'danger' is displayed, risk factors are displayed, and a safe speed is recommended.
그리고, 사고발생상태인 경우에는, '사고발생'을 표출하고, 사고지점을 같이 표출하면서 안전속도를 권고한다.In addition, in the case of an accident state, 'Accident Occurred' is displayed, and the accident point is also displayed and a safe speed is recommended.
도 5는 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템을 전체적으로 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram illustrating the overall accident prevention system through accident and risk management in a tunnel according to an embodiment.
도 5에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 시스템은 크게 속도센서와 영상센서, 영상저장서버, 영상분석서버, DB서버, 통합관제서버 및 VMS를 포함한다.As shown in Figure 5, the system according to one embodiment largely includes a speed sensor, an image sensor, an image storage server, an image analysis server, a DB server, an integrated control server, and a VMS.
상기 속도센서는 터널 내에 있는 차량정보 검지를 위해, 터널 내의 서로 다른 다수개의 차선과 차량속도별로 각기 구간을 분류 설정하여, 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량속도를 검지해서, 통합관제서버로 전달한다.In order to detect vehicle information within the tunnel, the speed sensor classifies and sets each section according to multiple different lanes and vehicle speeds within the tunnel, and is installed for each section and lane to detect vehicle speed and send it to the integrated control server. Deliver.
상기 영상센서는 상기 속도센서와 연계하여 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량영상을 촬영하며, 이를 영상저장서버로 전달한다.The image sensor is installed in each section and lane in connection with the speed sensor, captures vehicle images, and transmits them to the image storage server.
상기 영상저장서버는(시설공단장비 활용) 상기 영상센서에 의해 촬영된 각각의 차량영상을 전술한 구간별과 차선별로 일괄 수집, 저장한다.The image storage server (utilizing facility equipment) collectively collects and stores each vehicle image captured by the image sensor for each section and lane described above.
상기 영상분석서버는 상기 영상저장서버에 의해 저장된 차량영상을 분석한다.The video analysis server analyzes the vehicle video stored by the video storage server.
상기 DB서버는 상기 영상분석서버에 의해 분석된 정보를 저장하여 통합관제서버로 전달한다.The DB server stores the information analyzed by the video analysis server and transmits it to the integrated control server.
상기 통합관제서버는 상기 속도센서에 의해 검지된 차량속도 정보와 상기 DB서버에 의해 저장된 차량영상 분석정보의 조합 정보에 따라 터널 내의 통행상황을 감시, 관리한다. 구체적으로는, 일실시예에 따라 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 차량의 속도와 추적을 통해 터널내 돌발 및 위험을 예측하여 미리 운전자에게 전방상황을 인지시켜 사고를 예방한다. 이를 위해, 속도센서에 의해 검지된 차량속도 정보와 상기 DB서버에 의해 저장된 차량영상 분석정보를 각기 구간별과 차선별로 일괄 수집한다. 그래서, 이렇게 수집된 정보를 조합하여 터널 내의 각 차선별(예: 양차선) 통행속도를 설정 정상 통행속도와 비교하고, 터널 내의 통행량을 설정 정상 통행량과 비교하며, 터널 내의 차량영상을 설정 위험요소 정보와 설정 교통사고 정보와 각기 비교한다. 상기 비교 결과, 예컨대 양차로 통행속도가 정상이고 양차로 통행량이 정상인 경우에 위험요소가 없는 정상상태로 판별한다. 그리고, 1개 차선 이상에서 통행속도가 감소하고, 1개 차선 이상에서 양차로 통행량이 증가하는 경우에도 위험요소가 없는 단지 경고상태로 판별한다. 반면, 위험요소가 발생하거나 또는, 1개 차선 이상 및 구간 이상에서 정체가 있는 경우에는 사고위험요소 발생 가능성이 높은 것으로 보고 위험상태로 판별한다. 그리고, 교통사고 발생을 확인하거나 또는, 1차선 및 구간 이상에서 정체가 있는 경우에는 사고위험요소 발생 가능성이 높은 것으로 보고 사고발생상태로서 판별한다.The integrated control server monitors and manages the traffic situation in the tunnel according to the combination of vehicle speed information detected by the speed sensor and vehicle image analysis information stored by the DB server. Specifically, according to one embodiment, through a combination of information from a speed sensor and an image sensor, accidents and dangers within the tunnel are predicted through the speed and tracking of vehicles within the tunnel from the tunnel entrance, and the driver is made aware of the situation ahead in advance. Prevent accidents. For this purpose, vehicle speed information detected by the speed sensor and vehicle image analysis information stored by the DB server are collectively collected for each section and lane. So, by combining the information collected in this way, the traffic speed for each lane (e.g., both lanes) within the tunnel is compared with the set normal traffic speed, the traffic volume within the tunnel is compared with the set normal traffic volume, and vehicle images within the tunnel are set as risk factors. Compare information and settings with traffic accident information. As a result of the above comparison, for example, if the traffic speed in both lanes is normal and the traffic volume in both lanes is normal, it is determined to be in a normal state with no risk factors. In addition, even when the traffic speed decreases in one or more lanes and the traffic volume increases in both lanes or more, it is determined to be only a warning state with no risk factors. On the other hand, if a risk factor occurs or there is congestion in more than one lane or section, the likelihood of an accident risk factor occurring is considered high and it is determined to be in a dangerous state. In addition, if the occurrence of a traffic accident is confirmed, or if there is congestion in more than one lane or section, the possibility of an accident risk factor occurring is considered high and an accident is determined.
상기 정보제공서버는 전술한 터널 내의 통행상황 정보를 등록 연계기관 서버나 또는, 등록 VMS에 제공한다. 이를 통해, 관련 연계처와 운전자 등에게 관련 정보를 알림하므로 효과적으로 대처할 수 있도록 도와준다.The information providing server provides traffic situation information within the aforementioned tunnel to the registration linking agency server or the registration VMS. Through this, relevant information is notified to relevant contacts and drivers, helping them respond effectively.
상기 VMS는 상기 정보제공서버에 의해 제공받은 터널 내의 각종 통행상황 정보를 다양하게 표시한다.The VMS displays various types of traffic situation information within the tunnel provided by the information provision server.
도 6은 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템에 적용한 제어 구성(즉, 제어함 내 구성)을 도시한 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing the control configuration (i.e., configuration within the control box) applied to the accident prevention system through accident and risk management in the tunnel according to an embodiment.
도 6에 도시한 바와 같이, 일실시예의 제어함 내 구성은 크게, SMPS(Switched Mode Power Supply)(601-603)와 레이더 검지기 컨트롤보드(604), L2 스위치(605), 누전차단기(ELB)(606, 607), 광분배함(FDF)(608), 전원 단자대(609) 및 4구 콘센트(610)를 포함한다.As shown in Figure 6, the configuration of the control box of one embodiment is largely comprised of a Switched Mode Power Supply (SMPS) (601-603), a radar detector control board (604), an L2 switch (605), and an earth leakage circuit breaker (ELB). (606, 607), optical distribution box (FDF) (608), power terminal block (609), and four-prong outlet (610).
상기 SMPS(601-603)는 전원 공급구성으로, 카메라용과 메인 보드용 및 속도센서(레이더) 검지기용으로 구비한다.The SMPS (601-603) is a power supply configuration and is equipped for a camera, a main board, and a speed sensor (radar) detector.
상기 레이더 검지기 컨트롤보드(604)는 상기한 각 부를 제어하는 것으로, 전술한 속도센서에서 속도정보를 전달받아 통합관제서버에 제공할 수 있도록 한다.The radar
상기 L2 스위치(605)는 이러한 속도정보를 외부의 통합관제서버에 전송한다.The
상기 누전차단기(606, 607)는 누전이 발생한 경우에 전원을 차단하는 것으로, 메인 차단기와 전광판용 차단기로 구비한다.The earth leakage circuit breakers (606, 607) are used to cut off power when an earth leakage occurs, and are equipped with a main circuit breaker and a circuit breaker for an electric sign board.
도 7은 일실시예에 따른 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템의 동작을 순서대로 도시한 절차 흐름도이다.Figure 7 is a procedural flowchart sequentially showing the operation of an accident prevention system through accident and risk management in a tunnel according to an embodiment.
도 7에 도시한 바와 같이, 일실시예는 먼저, 전술한 속도센서에서 터널 내에 있는 차량정보 검지를 위해, 터널 내의 서로 다른 다수개의 차선과 차량속도별로 각기 구간을 분류 설정하여, 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량속도를 검지하도록 한다.As shown in FIG. 7, in one embodiment, in order to detect vehicle information in the tunnel from the above-described speed sensor, sections are classified and set according to multiple different lanes and vehicle speeds in the tunnel, and each section It is installed in each lane to detect vehicle speed.
그리고, 영상센서는 상기 속도센서와 연계하여 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량영상을 촬영한다.Additionally, an image sensor is installed in each section and lane in connection with the speed sensor to capture vehicle images.
그러면, 영상저장서버는 상기 영상센서에 의해 촬영된 각각의 차량영상을 이러한 구간별과 차선별로 일괄 수집, 저장한다.Then, the image storage server collectively collects and stores each vehicle image captured by the image sensor for each section and lane.
그리고, 영상분석서버는 상기 영상저장서버에 의해 저장된 차량영상을 분석하고, DB서버는 상기 영상분석서버에 의해 분석된 정보를 저장한다.Then, the video analysis server analyzes the vehicle video stored by the video storage server, and the DB server stores the information analyzed by the video analysis server.
그래서, 통합관제서버는 이러한 속도센서에 의해 검지된 차량속도 정보와 상기 DB서버에 의해 저장된 차량영상 분석정보의 조합 정보에 따라 터널 내의 통행상황을 감시, 관리한다.Therefore, the integrated control server monitors and manages the traffic situation in the tunnel according to the combination of vehicle speed information detected by the speed sensor and vehicle image analysis information stored by the DB server.
그리고, 정보제공서버는 상기 통합관제서버에 의한 터널 내의 통행상황 정보를 등록 연계기관 서버에 제공하거나 또는 등록 VMS에 제공하면, VMS는 이러한 터널 내의 각종 통행상황 정보를 다양하게 표시한다.And, when the information providing server provides the traffic situation information in the tunnel by the integrated control server to the registration link agency server or to the registration VMS, the VMS displays various types of traffic situation information in the tunnel.
특히, 일실시예에 따라 상기 통합관제서버는 아래의 동작을 수행한다.In particular, according to one embodiment, the integrated control server performs the following operations.
먼저, 상기 속도센서에 의해 검지된 차량속도 정보와 상기 DB서버에 의해 저장된 차량영상 분석정보를 각기 서로 다른 다수개의 구간별과 차선별로 일괄 수집한다.First, vehicle speed information detected by the speed sensor and vehicle image analysis information stored by the DB server are collectively collected for each of a plurality of different sections and lanes.
그리고, 이렇게 수집된 정보를 조합하여 터널 내의 각 차선별 통행속도를 설정 정상 통행속도와 비교하고, 터널 내의 통행량을 설정 정상 통행량과 비교하며, 터널 내의 차량영상을 설정 위험요소 정보와 설정 교통사고 정보와 각기 비교한다.Then, by combining the information collected in this way, the traffic speed for each lane in the tunnel is compared with the set normal traffic speed, the traffic volume in the tunnel is compared with the set normal traffic volume, and vehicle images in the tunnel are used to set risk factor information and set traffic accident information. Compare each with .
상기 비교 결과, 터널 내의 각 차선별 통행속도가 예를 들어, 양차로 통행속도가 설정 정상 통행속도이고, 터널 내의 통행량이 설정 정상 통행량인 경우에 정상상태로 판별한다. As a result of the above comparison, the traffic speed for each lane within the tunnel is determined to be in a normal state, for example, when the traffic speed for both lanes is the set normal traffic speed and the traffic volume within the tunnel is the set normal traffic volume.
그리고, 상기 비교 결과, 터널 내의 1개 차선 이상에서 통행속도가 설정 정상 통행속도보다 설정 임계 속도차이값만큼 감소하고, 터널 내의 1개 차선 이상에서 통행량이 설정 정상 통행량보다 설정 제 1 임계 통행량차이값만큼 증가하는 경우에 경고상태로 판별한다.And, as a result of the above comparison, the traffic speed in one or more lanes in the tunnel is reduced by the set threshold speed difference value from the set normal traffic speed, and the traffic volume in one or more lanes in the tunnel is lower than the set normal traffic speed by the set first threshold speed difference value. If it increases, it is determined to be in a warning state.
반면, 터널 내의 차량영상이 설정 위험요소 정보를 포함하거나 또는, 터널 내의 1개 차선 이상 및 구간 이상에서 통행속도가 정체인 경우에 위험상태로 판별한다.On the other hand, if the vehicle image in the tunnel includes information on set risk factors, or if the traffic speed is congested in more than one lane and section in the tunnel, it is determined to be in a dangerous state.
그리고, 터널 내의 차량영상이 설정 교통사고 정보를 포함하거나 또는, 터널 내의 1차선 및 구간 이상에서 통행속도가 정체인 경우에 사고발생상태로 판별한다.Additionally, if the vehicle image in the tunnel includes set traffic accident information, or if the traffic speed is congested in more than one lane and section within the tunnel, it is determined that an accident has occurred.
한편, 이러한 위험과 사고발생 또는, 돌발상황 등을 판별한 경우, 예를 들어, 여러 장소별로 다양하게 위치한 RSU(Road Side Unit)에 알림정보를 전달하므로, 위험과 사고가 있는 곳의 주변에 있는 운전자에게 적절히 정보를 제공하여 원활한 조치를 하도록 돕는다.On the other hand, when such risks and accidents or unexpected situations are determined, for example, notification information is delivered to RSUs (Road Side Units) located in various locations, so that Providing appropriate information to drivers helps them take smooth action.
구체적으로는, 전술한 위험상태 또는 사고발생상태에 해당하는 터널을 중심으로 설정 반경 내의 RSU마다 각기 위험정보 또는 사고발생정보를 알림함으로써, 각각의 RSU 주변에 있는 차량에게 V2X(Vehicle to Things)통신을 통해 전달할 수 있도록 한다.Specifically, V2X (Vehicle to Things) communication is provided to vehicles around each RSU by notifying each RSU within a set radius centering on the tunnel corresponding to the aforementioned dangerous state or accident occurrence state. Allow it to be delivered through .
이러한 경우, 상기 RSU는 위험정보 또는 사고발생정보를 알림받을 경우, 주변에 운행하는 운전자에게 알림정보를 전달하므로 안전하게 주행을 할 수 있도록 도와준다.In this case, when the RSU is notified of danger information or accident information, it delivers the notification information to nearby drivers, helping them drive safely.
그래서, 일실시예에 따른 는 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 차량의 속도와 추적을 통해 터널내 돌발 및 위험을 예측하여 미리 운전자에게 전방상황을 인지시켜 사고를 예방할 수 있도록 한다.So, according to one embodiment, through a combination of information from a speed sensor and an image sensor, it predicts accidents and dangers in the tunnel through the speed and tracking of vehicles in the tunnel from the tunnel entrance, and makes the driver aware of the situation ahead in advance to prevent accidents. to prevent.
즉, 운전자는 터널진입 시 터널효과로 인해 전방시야가 줄어드는 현상이 발생하여 급격히 사고 발생률이 높아진다.In other words, when drivers enter a tunnel, their forward visibility is reduced due to the tunnel effect, which rapidly increases the accident rate.
그래서, 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 차량의 속도와 추적을 통해 터널내 돌발 및 위험을 예측하여 미리 운전자에게 전방상황을 인지시켜 사고를 예방한다.Therefore, through a combination of information from the speed sensor and video sensor, accidents and dangers within the tunnel are predicted through vehicle speed and tracking from the tunnel entrance to the vehicle within the tunnel, making the driver aware of the situation ahead in advance to prevent accidents.
이상과 같이, 일실시예는 속도센서 및 영상센서의 정보 조합을 통해 터널입구에서부터 터널 내 차량에 대해 차량의 속도와 추적을 통해 터널내 돌발 및 위험을 예측하여 미리 운전자에게 전방상황을 인지시켜 사고를 예방한다.As described above, in one embodiment, through a combination of information from a speed sensor and an image sensor, accidents and dangers in the tunnel are predicted through the speed and tracking of vehicles within the tunnel from the tunnel entrance, and the driver is made aware of the situation ahead in advance to cause an accident. prevent.
따라서, 터널내 정보를 미리 제공하므로 운전자의 빠른 전방인지가 가능하여 사고예방 효과가 크다.Therefore, since information within the tunnel is provided in advance, the driver can quickly recognize the road ahead, which has a great accident prevention effect.
그리고, 터널내 구간과 지점별 통행속도, 교통량, 차량종류 등을 시간별과 일별, 주별, 월별, 년도별 등으로 저장 할 수 있다.In addition, travel speed, traffic volume, vehicle type, etc. for each section and point within the tunnel can be stored by hour, day, week, month, year, etc.
또한, 이렇게 저장된 정보를 빅데이터화 하여 터널 관리처에 정책 자료로 활용할 수 있다. 그리고, 관련 기관과 정보를 연계하여 터널내 교통정보 즉 통행속도, 사고현황 등을 운전자에게 미리 제공함으로서 우회도로 등의 선택이 가능하여 지속적인 교통 체증 및 사고 예방에 도움이 된다.In addition, this stored information can be converted into big data and used as policy data for the tunnel management office. In addition, by linking information with related organizations and providing traffic information within the tunnel, such as traffic speed and accident status, to drivers in advance, it is possible to select detours, etc., which helps prevent continuous traffic congestion and accidents.
아울러, 통과 차량에 대한 안전운전 점수평가를 통해 운전자의 안전운전을 도와준다.In addition, it helps drivers drive safely by evaluating safe driving scores for passing vehicles.
부가적으로, 이러한 구성은 아래의 방식을 통해 위험요소의 객체에게 편의를 제공하는 기회를 주기도 한다.Additionally, this configuration also provides the opportunity to provide convenience to risk entities through the following methods.
예컨대, 기존과 같이, 원격지의 주 관리 정보처리장치에서 다수의 차량이 유료도로 톨게이트를 통과할 경우에, 해당 서브 관리 정보처리장치로부터 차량 통행정보를 각기 전송받아 차량 통행료를 일괄 정산한다.For example, as in the past, when multiple vehicles pass through a toll gate on a toll road from the main management information processing device in a remote location, vehicle traffic information is individually transmitted from the corresponding sub-management information processing device and the vehicle toll is collectively settled.
이러한 상태에서, 해당 차량의 각 유료도로별로의 통행정보와 운영정보를 이용하여, 즉 통과시간과 거리, 횟수 등의 운영정보 파라메터를 비교하여 환승할인용 정산을 한다.In this state, the transfer discount is calculated using the traffic information and operation information for each toll road of the vehicle in question, that is, by comparing operation information parameters such as passage time, distance, and number of times.
특히, 이러한 경우에 서버에서는 각각의 톨게이트 DB를 비교 분석하고 이를 통해 환승할인 결과를 획득한 후에, 할인대상자를 확인하여 이에 대응하여 리워드, 즉 마일리지를 적립한다.In particular, in this case, the server compares and analyzes each toll gate DB and obtains transfer discount results through this, then checks those eligible for discounts and accumulates rewards, i.e. mileage, in response.
한편, 이러한 환승할인 정산시에는 교통체증 등의 교통상황에 따른 파라메터를 대입하여 가중치를 부여하는 기능을 제공한다. 즉, 환승의 경우 도로혼잡으로 인해 통과시간 만료로 환승 혜택을 받지 못한 경우 교통정보를 이용하여 가중치를 부여하여 통과시간이 지나도 후정산을 통한 환승 혜택을 부여한다. 이 경우, 전술한 위험요소를 띤 객체에게 편의를 되돌릴 수 있는 기회를 주는 것이다.Meanwhile, when calculating transfer discounts, a function is provided to assign weights by substituting parameters according to traffic conditions such as traffic congestion. In other words, in the case of transfer, if the transfer benefit is not received due to the expiration of transit time due to road congestion, weight is assigned using traffic information and transfer benefit is granted through post-settlement even after transit time has passed. In this case, the object with the aforementioned risk factors is given the opportunity to reverse the convenience.
그리고, 이러한 환승할인 금액을 정산한 경우에, 환승할인 금액은 해당 사용자에게 리워드를 부여해서 페이백을 부여하기도 한다.In addition, when the transfer discount amount is calculated, a payback is given to the relevant user by giving a reward for the transfer discount amount.
또한, 사후 정산을 수행한 후에, 환승할인 금액에 대해서 리워드를 해당 금액에 대응하여 산출, 부여해서 사용자별로 적립 관리한다.In addition, after performing post-settlement, rewards for the transfer discount amount are calculated and granted corresponding to the amount, and accumulated and managed for each user.
보다 구체적으로는 아래와 같다.More specifically, it is as follows.
차량 통행료 정산 방법은 먼저, 기존 방식대로 다수의 차량이 유료도로의 톨게이트를 통과할 경우에, 원격지의 주 관리 정보처리장치 내에 메인 처리부에서 현장의 유료도로 톨게이트의 서브 관리 정보처리장치로부터 차량 통행정보를 각기 전송받아 차량 통행료를 일괄 정산한다.The vehicle toll settlement method is first, as in the existing method, when a large number of vehicles pass through a toll gate on a toll road, the main processing unit within the main management information processing device at a remote location collects vehicle traffic information from the sub-management information processing device at the on-site toll road toll gate. Each vehicle is sent separately and the vehicle toll is settled in bulk.
추가적으로, 이러한 상태에서 이러한 차량 통행료 정산 방법은 이전과는 다르게 유료도로에 대한 환승할인혜택을 제공하며, 특히 환승할인 처리를 즉각적인 처리가 아닌 사후정산 방식을 사용한다.Additionally, in this situation, this vehicle toll settlement method provides transfer discount benefits for toll roads differently from before, and in particular, it uses a post-settlement method for transfer discount processing rather than immediate processing.
구체적으로는 아래와 같다.Specifically, it is as follows.
먼저, 이러한 차량 통행료 정상 방법은 차량주 예를 들어, 일실시예에 따른 (환승할인에 따른) 마일리지 신청자는 전용앱 등을 통해 주 관리 정보처리장치에 즉, 서버에 접속하여 차량번호와 인적사항을 기록하고 DB에 등록한다.First, in this normal method of vehicle toll fees, for example, the vehicle owner, for example, an applicant for mileage (according to a transfer discount) according to one embodiment, accesses the main management information processing device, that is, the server, through a dedicated app, etc., and enters the vehicle number and personal information. Record and register in DB.
그리고 나서, 이러한 차량이 해당 톨게이트에 진입할 시, 서브 관리 정보처리장치에서 차량인식방법을 통해 차량번호를 인식하여 서버로 차량번호와 차량주 등의 정보를 전송한다.Then, when such a vehicle enters the relevant toll gate, the sub-management information processing device recognizes the license plate number through a vehicle recognition method and transmits information such as the license plate number and vehicle owner to the server.
그러면, 서버에서는 해당 차량의 각 유료도로별로의 통행정보와 운영정보를 이용하여, 즉 통과시간과 거리, 횟수 등의 운영정보 파라메터를 비교하여 정산을 하며, 구체적으로는 일실시예에 따른 환승할인 정산을 처리하며, 이를 DB에 저장한다. 특히, 이러한 경우에 서버에서는 각각의 톨게이트 DB를 비교 분석하고 이를 통해 환승할인 결과를 획득한 후에, 할인대상자를 확인하여 이에 대응하여 리워드, 즉 마일리지를 적립한다.Then, the server uses the traffic information and operation information for each toll road of the vehicle in question, that is, compares operation information parameters such as passage time, distance, and number of times to calculate the settlement. Specifically, transfer discount according to one embodiment. The settlement is processed and stored in the DB. In particular, in this case, the server compares and analyzes each toll gate DB and obtains transfer discount results through this, then checks those eligible for discounts and accumulates rewards, i.e. mileage, in response.
한편 이때 특히나, 이러한 환승할인 정산시에는 교통체증 등의 교통상황에 따른 파라메터를 대입하여 가중치를 부여하는 기능을 제공한다.Meanwhile, especially at this time, when calculating transfer discounts, a function is provided to assign weights by substituting parameters according to traffic conditions such as traffic congestion.
즉, 환승의 경우 도로혼잡으로 인해 통과시간 만료로 환승 혜택을 받지 못한 경우 교통정보를 이용하여 가중치를 부여하여 통과시간이 지나도 후정산을 통한 환승 혜택을 부여한다.In other words, in the case of transfer, if the transfer benefit is not received due to the expiration of transit time due to road congestion, weight is assigned using traffic information and transfer benefit is granted through post-settlement even after transit time has passed.
그리고, 이렇게 정산이 완료된 환승할인 금액은 저장 및 운영확인을 한다.In addition, the transfer discount amount that has been settled in this way is stored and confirmed for operation.
이에 더하여, 이러한 차량 통행료 정산 방법은 환승할인 금액을 정산한 경우에, 환승할인 금액은 해당 사용자에게 리워드를 부여해서 페이백을 해 준다. 그리고, 또한 이러한 경우에 이러한 마일리지는 특정 장소에서 사용하는 화폐로 대신하는 방식을 적용하기도 한다. 그래서, 이를 통해 운전자는 해당 장소의 가맹점을 통해 마일리지를 소비한다.In addition, in this method of vehicle toll settlement, when the transfer discount amount is settled, the transfer discount amount is paid back by giving a reward to the user. Also, in these cases, mileage may be replaced with currency used in a specific location. So, through this, drivers spend mileage through affiliated stores in that location.
따라서, 이를 통해 일실시예에서는 출퇴근 또는 여러 번 이용하는 시민들에게 통행료 할인혜택을 제공하며, 이러한 이동수단 교통비 경감을 통해 생활을 원활하게 하는 데 기여하고, 톨게이트 매출증대와 함께 징수기간을 최소화한다.Therefore, through this, in one embodiment, toll discount benefits are provided to citizens who commute to work or use the toll multiple times, contributing to smoother lives by reducing transportation costs for these means of transportation, and minimizing the collection period while increasing sales at toll gates.
추가적으로, 이러한 차량 통행료 정산 방법은 새로운 유료도로를 개통한 경우 운영정보를 이용하여 쉽게 적용이 가능하도록 한다. 예를 들어, 유료도로 상황과 운영 정보 등에 따라 서버의 프로그램과 클라이언트 앱 등의 변경으로 쉽게 적용하며, 유연하게 조건을 변경하기도 한다.Additionally, this vehicle toll settlement method can be easily applied using operational information when a new toll road is opened. For example, it can be easily applied by changing the server program and client app depending on the toll road situation and operation information, and the conditions can also be changed flexibly.
그리고, 또한 타 설비 또는, 시스템과의 연동으로 업그레이드를 하기도 하며, 예를 들어, 특정 장소의 ITS 정보와 연계하여 교통체증에 의한 마일리지 추가 또는 조건 변경 등을 수행하며, 반대로 수집된 교통정보를 ITS 측으로 전송하여 정보를 반영한다.In addition, it is also upgraded by linking with other facilities or systems. For example, mileage is added or conditions are changed due to traffic congestion in connection with ITS information of a specific location, and conversely, the collected traffic information is used by ITS. The information is reflected by sending it to the other side.
또는, 다른 예로서, 5부제(특정 장소별)와 연계하여 마일리지 혜택 추가 및 위반여부를 확인하기도 한다.Or, as another example, mileage benefits may be added and violations may be checked in connection with the 5-part system (by specific location).
600 : 제어함 내 구성600: Configuration in control box
Claims (3)
상기 속도센서와 연계하여 각각의 구간별과 차선별로 설치되어 차량영상을 촬영하는 영상센서;
상기 영상센서에 의해 촬영된 각각의 차량영상을 일괄 수집, 저장하는 영상저장서버;
상기 영상저장서버에 의해 저장된 차량영상을 분석하는 영상분석서버;
상기 영상분석서버에 의해 분석된 정보를 저장하는 DB서버;
상기 속도센서에 의해 검지된 차량속도 정보와 상기 DB서버에 의해 저장된 차량영상 분석정보에 따라 터널 내의 통행상황을 감시, 관리하는 통합관제서버;
상기 통합관제서버에 의한 터널 내의 통행상황 정보를 등록 연계기관 서버에 제공하거나 또는 등록 VMS(Variable Message Sign)에 제공하는 정보제공서버; 및
상기 정보제공서버에 의한 터널 내의 통행상황 정보를 표시하는 VMS; 를 포함하고,
상기 통합관제서버는,
상기 속도센서에 의해 검지된 차량속도 정보와 상기 DB서버에 의해 저장된 차량영상 분석정보를 각기 구간별과 차선별로 일괄 수집하는 제 1 단계;
상기 제 1 단계에 의해 수집된 정보를 조합하여 터널 내의 각 차선별 통행속도를 설정 정상 통행속도와 비교하고, 터널 내의 통행량을 설정 정상 통행량과 비교하며, 터널 내의 차량영상을 설정 위험요소 정보와 설정 교통사고 정보와 각기 비교하는 제 2 단계;
상기 제 2 단계에 의해 비교된 결과, 터널 내의 각 차선별 통행속도가 설정 정상 통행속도이고, 터널 내의 통행량이 설정 정상 통행량인 경우에 정상상태로 판별하는 제 3 단계;
상기 제 2 단계에 의해 비교된 결과, 터널 내의 1개 차선 이상에서 통행속도가 설정 정상 통행속도보다 설정 임계 속도차이값만큼 감소하고, 터널 내의 1개 차선 이상에서 통행량이 설정 정상 통행량보다 설정 제 1 임계 통행량차이값만큼 증가하는 경우에 경고상태로 판별하는 제 4 단계;
상기 제 2 단계에 의해 비교된 결과, 터널 내의 차량영상이 설정 위험요소 정보를 포함하거나 또는, 터널 내의 1개 차선 이상 및 구간 이상에서 통행속도가 정체인 경우에 위험상태로 판별하는 제 5 단계; 및
상기 제 2 단계에 의해 비교된 결과, 터널 내의 차량영상이 설정 교통사고 정보를 포함하거나 또는, 터널 내의 1차선 및 구간 이상에서 통행속도가 정체인 경우에 사고발생상태로 판별하는 제 6 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템.In order to detect vehicle information within a tunnel, a speed sensor is installed for each section and each lane to detect vehicle speed by classifying and setting sections according to multiple different lanes and vehicle speeds within the tunnel;
An image sensor installed in each section and lane in connection with the speed sensor to capture vehicle images;
an image storage server that collectively collects and stores each vehicle image captured by the image sensor;
a video analysis server that analyzes vehicle images stored by the video storage server;
a DB server that stores information analyzed by the video analysis server;
An integrated control server that monitors and manages traffic conditions within the tunnel according to vehicle speed information detected by the speed sensor and vehicle image analysis information stored by the DB server;
An information providing server that provides information on traffic conditions within the tunnel by the integrated control server to a registration linking agency server or to a registration VMS (Variable Message Sign); and
a VMS that displays traffic situation information within the tunnel by the information provision server; Including,
The integrated control server,
A first step of collectively collecting vehicle speed information detected by the speed sensor and vehicle image analysis information stored by the DB server for each section and lane;
By combining the information collected in the first step, the travel speed for each lane in the tunnel is compared with the set normal traffic speed, the traffic volume in the tunnel is compared with the set normal traffic volume, and vehicle images in the tunnel are set with risk factor information. A second step of comparing traffic accident information with each other;
A third step of determining the normal state when, as a result of the comparison in the second step, the traffic speed for each lane in the tunnel is the set normal traffic speed and the traffic volume in the tunnel is the set normal traffic volume;
As a result of the comparison in the second step, the traffic speed in one or more lanes in the tunnel is reduced by the set threshold speed difference value from the set normal traffic speed, and the traffic volume in one or more lanes in the tunnel is lower than the set normal traffic speed. A fourth step of determining a warning state when the critical traffic volume difference value increases;
A fifth step of determining a dangerous state if, as a result of the comparison in the second step, the vehicle image in the tunnel includes set risk element information or the traffic speed is congested in one or more lanes and sections in the tunnel; and
A sixth step of determining that an accident has occurred if, as a result of the comparison in the second step, the vehicle image in the tunnel includes set traffic accident information or the traffic speed is congested in one lane or section or more in the tunnel;
An accident prevention system through explosion and risk management in a tunnel, comprising:
상기 속도센서와 상기 영상센서는,
터널 내의 차선을 1차선과 2차선으로 분류 설정하고, 차량속도를 차량진행방향을 기준으로 1차선인 경우에 75km/h대는 1구간으로, 70km/h와 50km/h, 30km/h대는 2구간과 3구간, N구간으로 분류 설정하고, 2차선인 경우에는 75km/h대는 1구간으로, 40km/h와 20km/h, 10km/h대는 2구간과 3구간, N구간으로 분류 설정하는 것;
을 특징으로 하는 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템.In claim 1,
The speed sensor and the image sensor,
The lanes in the tunnel are classified into 1 lane and 2 lanes, and when the vehicle speed is 1 lane based on the direction of vehicle travel, 75 km/h is divided into 1 section, and 70 km/h, 50 km/h, and 30 km/h are divided into 2 sections. and 3 sections and N section, and in the case of two lanes, the 75 km/h zone is classified into section 1, and the 40 km/h, 20 km/h, and 10 km/h zones are classified into sections 2, 3, and N;
Accident prevention system through accident and risk management in the tunnel characterized by .
상기 제 5 단계 또는, 상기 제 6 단계 후에,
상기 위험상태 또는 상기 사고발생상태에 해당하는 터널을 중심으로 설정 반경 내의 RSU(Road Side Unit)마다 각기 위험정보 또는 사고발생정보를 알림함으로써, 각각의 RSU 주변에 있는 차량에게 V2X통신을 통해 전달하는 제 7 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 돌발 및 위험관리를 통한 사고예방 시스템.
In claim 2,
After the fifth step or the sixth step,
By notifying each RSU (Road Side Unit) within a set radius centering on the tunnel corresponding to the dangerous state or the accident occurrence state, risk information or accident occurrence information is delivered to vehicles around each RSU through V2X communication. Step 7;
An accident prevention system through explosion and risk management in a tunnel, further comprising:
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220165162A KR20240081722A (en) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | System for preventing accident employing to tunnel incident |
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| KR1020220165162A KR20240081722A (en) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | System for preventing accident employing to tunnel incident |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118522158A (en) * | 2024-07-25 | 2024-08-20 | 济南城市建设集团有限公司 | Method, equipment and medium for monitoring real-time traffic situation in tunnel |
-
2022
- 2022-11-30 KR KR1020220165162A patent/KR20240081722A/en unknown
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118522158A (en) * | 2024-07-25 | 2024-08-20 | 济南城市建设集团有限公司 | Method, equipment and medium for monitoring real-time traffic situation in tunnel |
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