KR20240081077A

KR20240081077A - Squid Eye Removal Apparatus

Info

Publication number: KR20240081077A
Application number: KR1020220165000A
Authority: KR
Inventors: 김흥대; 김정백
Original assignee: 김흥대; 김정백
Priority date: 2022-11-30
Filing date: 2022-11-30
Publication date: 2024-06-07

Abstract

오징어 눈 제거장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 목부가 삽입됨으로써 오징어를 상기 받침판 위에 고정시키는 고정부재를 포함하는 트레이; 및 관통공이 형성된 제1 가압부, 상기 관통공에 출입할 수 있도록 형성된 제2 가압부, 및 상기 트레이에 놓인 오징어의 눈이 상기 제2 가압부에 의하여 상기 관통공에 밀어 넣어져 적출되도록, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부 중 적어도 하나를 변위시키도록 구성된 제1 구동기구를 가지는 눈적출기구를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오징어 눈 제거장치가 개시된다.A squid eye removal device is disclosed.
According to one embodiment of the present invention, a tray including a fixing member for fixing the squid on the support plate by inserting the neck portion; And a first pressing part formed with a through hole, a second pressing part formed to be able to enter and exit the through hole, and the eyes of the squid placed on the tray are pushed into the through hole by the second pressing part and extracted, A squid eye removal device is disclosed, comprising an eye extraction mechanism having a first drive mechanism configured to displace at least one of the first pressing portion and the second pressing portion.

Description

Squid Eye Removal Apparatus

본 발명은 오징어 눈 제거장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 본 발명은 오징어의 위치를 고정하기위한 고정부재를 가지는 오징어 눈 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a squid eye removal device. More specifically, the present invention relates to a squid eye removal device having a fixing member for fixing the position of the squid.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section simply provides background information about the present invention and does not constitute prior art.

식재료로 널리 사용되는 오징어는, 살아 있는 상태로 공급하거나, 가공 없이 냉동, 냉장 또는 건조 상태로 공급하기도 하지만, 용도에 맞게 적절히 가공하여 공급하기도 한다. 도1에 도시된 바와 같이, 오징어(2)는 외투막(몸통: 2a), 머리(2b), 다리(2c), 목부(2d: 외투막과 머리 경계의 좁은 부분), 지느러미(2e: '귀'라고도 함), 내장(2f) 및 눈(2g) 등의 기관이 있다.Squid, which is widely used as a food ingredient, may be supplied live, frozen, refrigerated, or dried without processing, but may also be supplied appropriately processed to suit the intended use. As shown in Figure 1, the squid (2) has a mantle (body: 2a), head (2b), legs (2c), neck (2d: narrow part between the mantle and the head), and fins (2e: 'ears') Also known as ), intestines (2f), and eyes (2g).

오징어(2)는, 외투막(2a)을 할복하는 가공, 머리(2b)에서 눈(2g)을 제거하는 가공, 외투막(2a)에서 내장(2f)을분리하는 가공, 머리(2b)를 절개하는 가공, 외투막(2a)과 다리(2c)를 분리하는 가공, 외투막(2a)에서 지느러미(2e)를 분리하는 가공, 외투막(2a)에 칼집을 내는 과정 등, 사용 목적에 맞게 다양하게 가공되고 있으며, 이에 수반하여 오징어를 가공하는 각종 장치들이 널리 개발되어 있다.The squid 2 is processed to cut the mantle 2a, remove the eyes 2g from the head 2b, separate the internal organs 2f from the mantle 2a, and cut the head 2b. It is processed in various ways to suit the purpose of use, such as processing to separate the mantle (2a) and legs (2c), processing to separate the fin (2e) from the mantle (2a), and making a cut in the mantle (2a). , Along with this, various devices for processing squid have been widely developed.

일반적으로 오징어의 가공은 외투막을 할복하는 가공으로부터 시작한다고 할 수 있으며, 본 발명자는 대한민국의 특허 제10-0713581호, 제10-1609044호, 제10-1767462호 및 제10-1863663호 등의 '오징어 할복장치를 개발한 바 있다.In general, it can be said that the processing of squid begins with the processing of disemboweling the mantle, and the present inventor has developed the ' A squid seppuku device has been developed.

오징어에서 눈을 제거하는 것에 관련된 종래기술로서는, 대한민국 공개특허 제10-2013-0117943호의 '오징어의 눈알 및 입 제거장치', 대한민국 특허 제10-1252788호의 '오징어 다리 가공기', 대한민국 특허 제10-0253163호의 '오징어 할복장치', 대한민국 공개특허 제10-2001-0100151호의 '오징어 가공기', 대한민국 공개특허 제10-2004-0042124호의 '오징어 자동 할복기', 대한민국 등록실용신안 제20-0152052호의 '오징어 할복 및 내장 제거장치', 대한민국 등록실용신안 제20-0303989호의 '오징어 자동 할복기의 내장 제거장치' 및 대한민국 등록실용신안 제20-0303990호의 '오징어 자동 할복기의 오징어 눈제거장치' 등이 있다.Conventional technologies related to removing eyes from squid include 'Squid eye and mouth removal device' in Korean Patent Publication No. 10-2013-0117943, 'Squid leg processing machine' in Korean Patent No. 10-1252788, and Korean Patent No. 10- 'Squid disembowelment device' of No. 0253163, 'Squid processing machine' of Korean Patent Publication No. 10-2001-0100151, 'Squid automatic seppuku machine' of Korean Patent Publication No. 10-2004-0042124, ' ‘Squid disembowelment and evisceration device’, ‘Evisceration removal device of automatic squid disembowelment machine’ of Korea Registered Utility Model No. 20-0303989, and ‘Squid eye removal device of automatic squid disembowelment machine’ of Korea Registered Utility Model No. 20-0303990, etc. there is.

그러나 이들 종래의 오징어 눈 제거장치들은, 단위시간당 눈을 제거하는 작업속도가 만족스럽지 못하고, 눈을 확실하게 제거하지 못하고 실패하는 경우가 적지 않아서 작업자가 추가로 수작업으로 가공해야 했으며, 눈의 적출 과정에서 오징어 눈에 인접한 오징어의 조직을 과도하게 손상시켜 오징어의 상품성을 저하시키는 등의 미흡한 측면이 있었다. However, in these conventional squid eye removal devices, the working speed of removing eyes per unit time is not satisfactory, and there are many cases of failure in which the eyes cannot be removed clearly, so the operator has to process them additionally manually, and the eye extraction process is not satisfactory. There were some shortcomings, such as excessively damaging the tissues of the squid adjacent to the squid's eyes, thereby reducing the marketability of the squid.

본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 발명의 오징어 눈 제거장치는, 오징어에서 눈을 보다 신속하고 확실하게 제거할 수 있다.The present invention is in response to the above-described need, and the squid eye removal device of the present invention can more quickly and reliably remove eyes from squid.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 오징어가 올려지는 받침판, 및 상기 받침판의 선단 쪽에 형성되고 오징어의 외투막과 머리 사이의 목부가 삽입됨으로써 오징어를 상기 받침판 위에 고정시키는 고정부재를 포함하는 트레이; 및 관통공이 형성된 제1 가압부, 상기 관통공에 출입할 수 있도록 형성된 제2 가압부, 및 상기 트레이에 놓인 오징어의 눈이 상기 제2 가압부에 의하여 상기 관통공에 밀어 넣어져 적출되도록, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부 중 적어도 하나를 변위시키도록 구성된 제1 구동기구를 가지는 눈적출기구를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오징어 눈 제거장치를 제공한다.According to one embodiment of the present invention, a tray including a support plate on which the squid is placed, and a fixing member formed on the front end of the support plate and fixing the squid on the support plate by inserting the neck between the mantle and the head of the squid; And a first pressing part formed with a through hole, a second pressing part formed to be able to enter and exit the through hole, and the eyes of the squid placed on the tray are pushed into the through hole by the second pressing part and extracted, A squid eye removal device is provided, comprising an eye extraction mechanism having a first drive mechanism configured to displace at least one of the first pressing portion and the second pressing portion.

본 발명의 오징어 눈 제거장치는, 오징어에서 눈을 보다 신속하고 확실하게 제거할 수 있다.The squid eye removal device of the present invention can more quickly and reliably remove eyes from squid.

도 1은 본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치의 가공 대상이 되는 오징어의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치의 개략 사시도이다.
도 3은 오징어가 세팅된 상태의 본 발명에 따른 예시적인 오징어 눈 제거장치의 개략 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 눈적출기구의 예시적인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 눈적출기구의 예시적인 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 눈적출기구가 오징어 눈을 적출하고 있는 상태의 본 발명에 따른 예시적인 오징어 눈 제거장치의 개략 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 예시적인 오징어 눈 제거장치의 작동 순서도이다.Figure 1 is a schematic diagram of a squid that is subject to processing by the squid eye removal device according to the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view of the squid eye removal device according to the present invention.
Figure 3 is a schematic perspective view of an exemplary squid eye removal device according to the present invention with the squid set.
Figure 4 is an exemplary perspective view of an eye extraction device according to the present invention.
Figure 5 is an exemplary side view of an eye extraction device according to the present invention.
Figure 6 is a schematic side view of an exemplary squid eye removal device according to the present invention with the eye extraction device according to the present invention removing squid eyes.
Figure 7 is an operational flow chart of an exemplary squid eye removal device according to the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present invention, symbols such as first, second, i), ii), a), and b) may be used. These codes are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the code. In the specification, when a part is said to 'include' or 'have' a certain component, this means that it does not exclude other components, but may further include other components, unless explicitly stated to the contrary. .

도2 내지 도7에 예시적으로 도시된, 본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치는, 도1에 도시된 오징어(2)의 머리 (2b)에서 눈(2g)을 적출하여 제거하기 위한 장치로서, 예를 들어, 다리(2c)를 선두로 이송되는 오징어(2)의 외투막(2a)을, 다리(2c) 쪽에서 지느러미(2e) 쪽으로 할복하는 할복장치(예, 본 발명자의 특허 제10-1767462호 등의 할복장치)의 하류에 설치하여, 할복된 오징어(2)의 머리(2b)에서 눈(2g)을 제거하는 가공에 적용할 수 있는 장치이다. 이와 반대로, 본 발명의 따른 오징어 눈 제거장치는, 할복장치의 상류에 설치하여, 오징어(2)를 할복가공하기 이전에 눈(2g)을 제거하는 가공에 적용할 수도 있다.The squid eye removal device according to the present invention, exemplarily shown in FIGS. 2 to 7, is a device for extracting and removing the eyes (2g) from the head (2b) of the squid (2) shown in FIG. 1, For example, a disembodiment device for disemboweling the mantle 2a of the squid 2, which is transported with the legs 2c at the head, from the leg 2c side to the fin 2e side (e.g., patent number 10-1767462 of the present inventor) This is a device that can be installed downstream of the disembowelment device (e.g., disembowelment device) and applied to the processing of removing the eyes (2g) from the head (2b) of the disemboweled squid (2). On the contrary, the squid eye removal device according to the present invention can be installed upstream of the disembowelment device and applied to the process of removing the eyes (2g) before disemboweling the squid (2).

본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치는, 상기한 할복장치와의 연계 없이 단독으로 적용할 수도 있고, 할복장치 이외의 다른 오징어 가공장치들과 연계하여 적용할 수 있는 등, 상황에 맞게 다양하게 적용할 수 있다.The squid eye removal device according to the present invention can be applied in a variety of ways depending on the situation, such as being applied alone without connection with the above-described disembowelment device or in conjunction with other squid processing devices other than the disembowelment device. You can.

본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치는, 작업하기 좋게 형성된 스탠드(3: 프레임)에 컨베이어(10)와 함께 설치할 수 있고, 기본적으로 컨베이어(10), 트레이(20), 구속기구(30) 및 눈적출기구(40)의 전부 또는 일부를 포함한다.The squid eye removal device according to the present invention can be installed together with the conveyor 10 on a stand (3: frame) formed for easy operation, and basically includes the conveyor 10, tray 20, restraint mechanism 30 and eyes. Includes all or part of the extraction device 40.

상기 컨베이어(10)는, 눈을 제거하기 위한 오징어(2)를 가공 위치로 이송하는 이송기구이다. 컨베이어(10)는, 오징어(2)를 눈(2g)의 적출 위치로 이송할 수 있는 구성이라면 제한되지 아니하고 그 어떤 형태도 적용 가능하다. 컨베이어(10)로서는, 예를 들어, 다수의 트레이(20)를 일정 간격을 두고 설치할 수 있고, 설치된 트레이(20)들을 일정한 속도로 상류에서 하류로 이동시킬 수 있는, 예를 들어 순환 회전하는 체인방식의 컨베이어를 적용할 수 있으며, 자동화기계에 널리 적용되는 통상의 컨베이어를 본 발명에 맞게 적절히 적용할 수 있다. 상기 트레이(20)는, 눈(2g)을 제거하기 좋은 상태로 오징어(2)를 세팅하기 위한 판상의 부재로서, 도2와 도3에 예시적으로 도시된 바와 같이, 예를 들어 컨베이어(10)에 의해 이송되도록 컨베이어(10)에 설치할 수 있다.The conveyor 10 is a transport mechanism that transports the squid 2 for eye removal to the processing position. The conveyor 10 is not limited and can be of any shape as long as it can transport the squid 2 to the extraction position of the eye 2g. As the conveyor 10, for example, a plurality of trays 20 can be installed at regular intervals, and the installed trays 20 can be moved from upstream to downstream at a constant speed, for example, a chain that rotates circularly. Any type of conveyor can be applied, and a typical conveyor widely applied to automated machines can be appropriately applied in accordance with the present invention. The tray 20 is a plate-shaped member for setting the squid 2 in a state suitable for removing the eyes 2g, and as exemplarily shown in FIGS. 2 and 3, for example, the conveyor 10 ) can be installed on the conveyor 10 to be transported by.

컨베이어(10)에는 하나의 트레이(20)만을 적용하는 것도 배제되지 않지만, 연속 작업을 통해 생산성을 향상시킬 수 있도록, 일정 간격을 두고 다수의 트레이(20)를 설치할 수 있다. 하나의 컨베이어(10)에 다수의 트레이(20)를 적용할 경우, 컨베이어(10)가 회전하면, 트레이(20)들이 일정한 속도와 시간 간격으로 상기 눈적출기구(40)의 위치를 통과하면서 연속적으로 눈을 제거할 수 있으므로, 작업 생산성을 높일 수 있어 바람직하다.Although it is not excluded to apply only one tray 20 to the conveyor 10, a plurality of trays 20 can be installed at regular intervals to improve productivity through continuous work. When applying a plurality of trays 20 to one conveyor 10, when the conveyor 10 rotates, the trays 20 pass through the position of the eye extraction device 40 at a constant speed and time interval, continuously. Since the snow can be removed, work productivity can be increased, which is desirable.

트레이(20)는, 받침판(21)과 고정부재(22)를 포함한다. 받침판(21)은, 오징어(2)가 올려짐으로써 오징어(2)를 아래에서 받쳐주는 판상의 부재이며, 예를 들어 사각형의 플라스틱 합성수지판을 적용할 수 있다. 받침판(21)은, 그 위에 세팅된 오징어(2)가 의도하지 않게 미끄러지거나 이동되지 않도록, 표면마찰저항이 높은 소재를 적용하거나, 표면에 논슬립 처리를 하거나, 논슬립 요철 무늬 등을 형성할 수 있다. 오징어(2)는, 예를 들어, 외투막(2a)과 머리(2b)는 받침판(21) 위에 올려지고, 다리(2c)는 받침판의 선단 아래로 늘어지도록, 받침판(21) 위에 세팅할 수 있다. 즉, 예시된 구체예의 경우, 받침판(21)에 세팅된 오징어(2)는, 외투막(2a)과 머리(2b)는 받침판(21) 위에 올려지고 다리(2c)는 받침판(21)에 올려지지 않고 자중에 의해 자연스럽게 아래로 늘어진 상태에서, 컨베이어(10)를 따라 다리(2c) 쪽을 선두로, 트레이(20)와 함께 상류에서 하류로 이송된다.The tray 20 includes a support plate 21 and a fixing member 22. The support plate 21 is a plate-shaped member that supports the squid 2 from below when the squid 2 is raised, and for example, a square plastic synthetic resin plate can be applied. The support plate 21 can be made of a material with high surface friction resistance, treated with non-slip treatment on the surface, or formed with a non-slip uneven pattern, etc., to prevent the squid 2 set on it from slipping or moving unintentionally. . The squid 2, for example, can be set on the support plate 21 so that the mantle 2a and the head 2b are placed on the support plate 21, and the legs 2c hang below the tip of the support plate. . That is, in the case of the illustrated embodiment, the squid 2 set on the support plate 21 has the mantle 2a and the head 2b placed on the support plate 21 and the legs 2c are not placed on the support plate 21. It is transported along the conveyor 10 from upstream to downstream with the leg 2c at the head and the tray 20 in a state where it naturally hangs downward due to its own weight.

상기 고정부재(22)는, 받침판(21) 위에 세팅된 오징어(2)를 고정시켜 줌으로써, 오징어가 의도하지 않게 제자리를 쉽게 벗어나지 않도록 하는 부재이다. 고정부재(22)는, 받침판(21)의 선단 쪽에 형성되고, 고정부재(22)에는 오징어(2)의 외투막(2a)과 머리(2b) 사이의 좁은 목부(2d)가 삽입됨으로써, 오징어(2)는 받침판(21) 위에서 쉽게 제자리를 벗어나지 않게 된다. 따라서 고정부재(22)는 오징어(2)의 목부(2d)를 구속하여, 받침판(21) 위에 세팅된 오징어(2)가 의도하지 않게 제자리를 벗어나지 않도록 하는 구성이라면, 특히 제한되지 않는다.The fixing member 22 is a member that fixes the squid 2 set on the support plate 21, thereby preventing the squid from easily moving out of place unintentionally. The fixing member 22 is formed at the tip of the support plate 21, and a narrow neck portion 2d between the mantle 2a and the head 2b of the squid 2 is inserted into the fixing member 22, thereby squid ( 2) does not easily move out of place on the support plate (21). Therefore, the fixing member 22 is not particularly limited as long as it is configured to restrain the neck portion 2d of the squid 2 and prevent the squid 2 set on the support plate 21 from unintentionally moving out of place.

도시된 구체예의 고정부재(22)는, 받침판(21)의 선단에서 일정거리 후단 쪽으로 이격된 위치에, 일정 간격을 두고 상측으로 돌출 형성된 1쌍의 고정핀(22a)을 적용한 예이다. 고정핀(22a)을 적용한 도시된 구체예에서, 고정핀 사이의 간격이 넓으면, 그 사이에 목부(2d)를 삽입하는 것에는 유리하지만, 지나치게 넓으면 작은 사이즈의 오징어의 경우 의도하지 않게 유동할 수 있고, 반대로 고정핀 사이의 간격이 좁으면, 삽입된 목부가 고정핀(22a)에 잘 고정되어 유리하지만, 지나치게 좁으면 고정핀 사이에 목부를 삽입하는 것을 실패할 수 있으므로, 2개의 고정핀(22a) 사이의 간격은 가공되는 오징어의 사이즈에 맞게 적절히 설정할 수 있다. 아울러 서로 다른 규격의 고정핀(22a)이 장착된 다수의 트레이(20)를 마련해 두고, 가공할 오징어(2)의 사이즈에 맞는 고정핀(22a)이 장착된 트레이(20)를 선택하여 컨베이어(10)에 조립하여 사용하도록 할 수도 있다. 고정핀(22a)은, 하부에는 세로로 뻗은 세로부(22b)를 형성하고, 상부에는 세로부(22b)에서 선단 쪽으로 가로로 굴곡된 가로부(22c)를 형성한, 대략 기역자 형상으로 형성할 수 있다.The fixing member 22 of the illustrated embodiment is an example of applying a pair of fixing pins 22a protruding upward at regular intervals at a position spaced a certain distance from the front end of the support plate 21 toward the rear end. In the illustrated embodiment where the fixing pins 22a are applied, if the gap between the fixing pins is wide, it is advantageous to insert the neck portion 2d therebetween, but if it is too wide, small-sized squid may unintentionally flow. On the other hand, if the gap between the fixing pins is narrow, the inserted neck part is well fixed to the fixing pin (22a), which is advantageous. However, if it is too narrow, inserting the neck part between the fixing pins may fail, so two fixing pins may fail. The spacing between the fins 22a can be set appropriately according to the size of the squid being processed. In addition, a number of trays (20) equipped with fixing pins (22a) of different standards are prepared, and a tray (20) equipped with a fixing pin (22a) that matches the size of the squid (2) to be processed is selected and placed on the conveyor ( 10) can also be assembled and used. The fixing pin 22a is formed in a roughly rectangular shape, with a vertical portion 22b extending vertically at the bottom and a horizontal portion 22c bent horizontally from the vertical portion 22b toward the tip at the top. You can.

예시된 구체예의 트레이(20)에 의하면, 목부(2d)가 고정부재(22)에 의해 고정된 상태로 오징어(2)가 받침판(21) 위에 세팅됨으로써, 오징어(2)가 제자리를 쉽게 이탈하지 않게 되고, 다리(2c)는 받침판(21)의 선단 아래로 자연스럽게 늘어져 있으면서, 머리(2b)는 고정부재(22)의 전방에 있는 받침판(21) 위에 올려지고 외투막(2a)은 고정부재(22)의 후방에 있는 받침판(21) 위에 올려진 상태로 세팅됨으로써, 다리(2c)가 흩어져 위치하는 것에 의하여 눈을 제거하는 공정이 방해받거나, 눈을 제거하는 과정에서 의도하지 않게 다리의 일부가 손상되어 오징어의 상품성이 저하되는 것을 최소화할 수 있다.According to the tray 20 of the illustrated embodiment, the squid 2 is set on the support plate 21 with the neck portion 2d fixed by the fixing member 22, so that the squid 2 does not easily leave its place. The legs 2c are naturally hanging down below the tip of the support plate 21, the head 2b is placed on the support plate 21 in front of the fixing member 22, and the mantle 2a is attached to the fixing member 22. ), the leg 2c may be scattered and the snow removal process may be interrupted, or a portion of the leg may be unintentionally damaged during the snow removal process. This can minimize the decline in the marketability of squid.

받침판(21)의 선단에는 고정부재(22)와의 사이에 안쪽으로 오목하게 안착요부(23)를 형성할 수 있다. 안착요부(23)는 아래로 늘어진 다리(2c)가 좌우로 흐트러지지 않고 모이게 하는 작용을 한다. 이런 안착요부(23)에 의하면, '다리가 흩어져 있고 의도하지 않게 다리의 일부가 받침대 위에 올려져 있게 되는 것'에 의해 유발될 수 있는, 눈 제거 과정의 방해나 다리 절단에 의한 상품성 저하를 더욱 최소화할 수 있다.At the tip of the support plate 21, a seating recess 23 may be formed to be concave inward between the fixing member 22 and the support plate 21. The seating lumbar portion 23 functions to bring the legs 2c hanging down from the left and right together without being distracted. According to this seating recess 23, the lowering of marketability due to obstruction of the snow removal process or amputation of the leg, which may be caused by 'the legs being scattered and part of the leg being unintentionally placed on the stand', is further reduced. It can be minimized.

트레이(20)는, 받침판(21)을 컨베이어(10)에 결속하기 위한 체결대(24)를 포함할 수 있다. 즉, 받침판(21)의 하면에 일정간격으로 예를 들어 2개소에 체결대(24)를 평행하게 설치하고, 각 체결대(24)의 양단을 컨베이어(10)에 결속함으로써, 트레이(20)가 컨베이어(10)에 연결된 상태에서 컨베이어(10)의 회전과 함께 상류에서 하류로 이송되도록 할 수 있다.The tray 20 may include a fastener 24 for fastening the support plate 21 to the conveyor 10. That is, by installing fastening bars 24 in parallel at, for example, two locations at regular intervals on the lower surface of the support plate 21 and binding both ends of each fastening bar 24 to the conveyor 10, the tray 20 While connected to the conveyor 10, it can be transported from upstream to downstream with the rotation of the conveyor 10.

종압기구(30)는, 도2 및 도3에 예시적으로 도시된 바와 같이, 고정부재(22)에 목부(2d)가 삽입됨으로써 고정부재(22)의 전방에 놓이게 된 눈(2g)이, 트레이(20)에 대하여 상하로 유동 없이 위치하도록, 오징어(2)의 머리(2b)를 구속한다. 종압기구(30)는 고정부재(22)와 협력하여 오징어(2)의 머리(2b)를 보다 견고하게 구속한다. 목부(2d)가 고정부재(22)에 삽입된 상태에서, 오징어(2)의 머리(2b)에 위치하는 눈(2g)은 고정부재(22)의 바로 전방에 놓이게 되는 바, 눈(2g)의 위치가 후술하는 눈적출기구(40)의 구동경로 상에 정확하게 위치하도록 종압기구(30)가 오징어(2)의 머리(2b)를 구속한다. 이로써 후술하는 바와 같이 눈(2g)은 눈적출기구(40)에 의하여 실패 없이 확실하게 적출된다.As exemplarily shown in FIGS. 2 and 3, the longitudinal pressure mechanism 30 has an eye 2g placed in front of the fixing member 22 by inserting the neck portion 2d into the fixing member 22, The head (2b) of the squid (2) is restrained so that it is positioned without moving up and down with respect to the tray (20). The longitudinal pressure mechanism 30 cooperates with the fixing member 22 to more firmly restrain the head 2b of the squid 2. In a state where the neck portion 2d is inserted into the fixing member 22, the eyes 2g located on the head 2b of the squid 2 are placed immediately in front of the fixing member 22, so the eyes 2g The longitudinal pressure mechanism 30 restrains the head 2b of the squid 2 so that its position is accurately located on the driving path of the eye extraction mechanism 40, which will be described later. Accordingly, as will be described later, the eye 2g is reliably extracted without failure by the eye extraction device 40.

예시된 오징어(2) 눈 제거장치를 설명함에 있어서, 상하는 도2의 화살표 A의 방향을, 전후는 화살표 B의 방향을 의미한다.In explaining the illustrated squid (2) eye removal device, up and down refers to the direction of arrow A in Figure 2, and forward and backward refers to the direction of arrow B.

본 발명에 적용되는 종압기구(30)는, 눈(2g)의 위치가 눈적출기구(40)의 구동경로 상에 정확하게 위치하는 상태로 머리(2b)를 구속할 수 있는 기구라면 특별히 제한되지 않는다. 여기서 고정부재(22)에는 전술한 세로부(22b)와 가로부를 구비한 기역자형 고정핀(22a)을 적용할 수 있다. 예시된 구체예에서, 종압기구(30)는 받침판(21)과 머리(2b) 사이에 삽입되어 상하로 변위 가능하게 설치되는 예를 들어 판상의 종압편(31)을 포함할 수 있다. 종압편(31)은 머리(2b)를 위로 밀어 올려 구속함으로써, 눈(2g)의 상하 위치가 제2 가압부(42)의 구동 경로 상에 유동 없이 정확하게 위치하도록 한다.The longitudinal pressure mechanism 30 applied to the present invention is not particularly limited as long as it is a mechanism capable of restraining the head 2b in a state where the position of the eye 2g is accurately located on the driving path of the eye extraction mechanism 40. . Here, the inverted square-shaped fixing pin 22a having the vertical part 22b and the horizontal part described above can be applied to the fixing member 22. In the illustrated embodiment, the longitudinal pressure mechanism 30 may include, for example, a plate-shaped longitudinal pressure piece 31 that is inserted between the support plate 21 and the head 2b and is installed to be capable of being displaced up and down. The vertical pressure piece 31 pushes and restrains the head 2b so that the vertical position of the eye 2g is accurately positioned without movement on the driving path of the second pressure portion 42.

도면에 도시되지 않았지만, 오징어(2) 눈 제거장치는, 머리(2b)를 후방으로 횡으로 밀어 구속함으로써, 눈(2g)의 전후 위치가 제2 가압부(42)의 구동 경로 상에 유동 없이 정확하게 위치하도록 하는 횡압기구를 더 포함할 수도 있다. 예시된 구체예에서, 오징어(2)는 목부(2d)가 고정핀(22a) 사이에 삽입되어 있으므로, 머리(2b)의 좌우 유동은 고정핀(22a)의 양측 세로부(22b)에 의해 구속된 상태가 된다.Although not shown in the drawing, the squid (2) eye removal device restrains the head (2b) by pushing it laterally backwards, so that the front and rear positions of the eyes (2g) do not move on the drive path of the second pressing portion (42). It may further include a lateral pressure mechanism to ensure accurate positioning. In the illustrated embodiment, the neck portion 2d of the squid 2 is inserted between the fixing pins 22a, so the left and right movement of the head 2b is restricted by the vertical portions 22b on both sides of the fixing pin 22a. It becomes a state.

컨베이어가 적용된 예시된 구체예에서 오징어(2)가 세팅된 트레이(20)가, 본 발명의 눈 제거장치에 근접하기 이전에, 종압기구(30)는 머리(2b)를 가압하지 않은 '대기상태'에 있게 된다.In the illustrated embodiment where the conveyor is applied, before the tray 20 on which the squid 2 is set approaches the eye removal device of the present invention, the final pressure mechanism 30 is in a 'standby state' without pressing the head 2b. ' is in.

예시된 구체예에서, 트레이(20)가 본 발명에 따른 눈 제거장치의 눈적출기구(40)에 근접하면, 종압편(31)은 머리(2b)를 위로 밀어 올리고, 이로써 머리(2b)는 종압편(31)과 고정핀(22a)의 가로부 사이에 끼여 구속되며, 여기서 눈(2g)의 상하 위치는 제2 가압부(42)의의 상하 위치에 일치된다.In the illustrated embodiment, when the tray 20 approaches the eye extraction mechanism 40 of the eye removal device according to the present invention, the longitudinal pressure piece 31 pushes the head 2b upward, thereby causing the head 2b to It is constrained by being sandwiched between the longitudinal pressure piece 31 and the horizontal portion of the fixing pin 22a, where the vertical position of the eye 2g matches the vertical position of the second pressing portion 42.

종압기구(30)는 도2 및 도3에 예시적으로 도시된 바와 같이, 받침판(21)에 힌지에 의해 회동 가능하게 설치된 종압편(31)과 함께, 종압편(31)에 연결된 롤러(33), 및 롤러(33)가 주행하도록 스탠드(3)에 설치된 주행레일(34)을 포함하도록 구성할 수 있으며, 이에 제한되지 아니한다. 예시된 주행레일(34)은 도2와 도3에 예시된 바와 같이, 받침판(21)과 동일한 높이의 대기상태에 있는 종압편(31)을 위로 밀어 올려주는 경사레일부(34a)와 머리(2b)를 위로 밀어 올린 상태를 유지시켜주는 가압레일부(34b)를 포함한다.As exemplarily shown in FIGS. 2 and 3, the longitudinal pressure mechanism 30 includes a longitudinal pressure piece 31 rotatably installed on the support plate 21 by a hinge, and a roller 33 connected to the longitudinal pressure piece 31. ), and a running rail 34 installed on the stand 3 so that the roller 33 travels, but is not limited thereto. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the illustrated running rail 34 includes an inclined rail portion 34a and a head ( It includes a pressurized rail portion (34b) that maintains 2b) in an upwardly pushed state.

도2 및 도3을 참조하면, 도시된 종압기구(30)에 의하면, 트레이(20)가 눈적출기구(40)에 근접하면, 롤러(33)는 주행레일(34)의 경사레일부(34a)를 타고 위로 올라가서 가압레일부(34b)를 따라 주행하며, 이로써 종압편(31)이 위로 회동하는 것에 의하여, 머리(2b)가 위로 밀어 올려져 구속된다. 눈적출기구(40)에 의한 눈(2g)의 적출이 완료된 후, 주행레일(34)에 의한 롤러(33)의 상승 상태의 주행은 종료되고, 종압편(31)은 원위치로 하강하여 머리(2b)의 밀어 올림이 종료됨으로써, 다음번의 눈(2g) 적출을 대기한다.2 and 3, according to the longitudinal pressure mechanism 30 shown, when the tray 20 approaches the eye extraction mechanism 40, the roller 33 moves toward the inclined rail portion 34a of the running rail 34. ) and travels along the pressure rail portion 34b, whereby the longitudinal pressure piece 31 rotates upward, thereby pushing the head 2b upward and restraining it. After the extraction of the eye (2g) by the eye extraction mechanism 40 is completed, the running of the roller 33 in the raised state by the traveling rail 34 is terminated, and the vertical pressure piece 31 is lowered to its original position and the head ( When the push-up of 2b) is completed, the next eye (2g) extraction is waited for.

도2 내지 도7을 참조하면, 눈적출기구(40)는, 고정부재(22) 및 종압기구(30) 중 적어도 하나에 의하여 구속된 오징어(2)의 머리(2b)에 위치한 눈(2g)을 적출하도록 구성된다. 눈적출기구(40)는 제1 가압부(41), 제2 가압부(42), 제2 구동기구(42), 제1 구동기구(43) 및 설치대(47)의 전부 또는 일부를 포함한다.Referring to Figures 2 to 7, the eye extraction device 40 is an eye (2g) located on the head (2b) of the squid (2) restrained by at least one of the fixing member (22) and the longitudinal pressure device (30). It is configured to extract. The eye extraction mechanism 40 includes all or part of the first pressing portion 41, the second pressing portion 42, the second driving mechanism 42, the first driving mechanism 43, and the installation stand 47. .

제1 가압부(41)에는 관통공(H)이 형성된다. 제2 가압부(42)는 제1 가압부(41)의 관통공(H)에 출입할 수 있도록 형성된다. 예시된 구체예에서, 눈적출기구(40)는, 한 쌍의 눈(2g)에 대하여 각각이 서로 다른 눈(2g)에 대응되는 한 쌍의 제1 가압부(41), 및 한 쌍의 눈(2g)에 대하여 각각이 서로 다른 눈(2g)에 대응되는 한 쌍의 제2 가압부(42)를 가진다. 본 발명의 한 쌍씩 구비된 제1 가압부(41)와 제2 가압부(42)에 의해서, 오징어(2)의 양측 눈(2g)을 한 번에 제거할 수 있다. 또한, 각각의 가압부(41,42)들이 대응되는 오징어(2)의 눈(2g)을 정확하게 겨냥하여 제거함으로써, 예를 들어 하나의 비트로 두 개의 눈(2g)을 한 번에 관통시켜 눈을 제거하는 것보다도, 눈(2g)의 적출 과정에서 오징어(2)의 조직의 손상을 더욱 최소화할 수 있고, 이에 따라 오징어의 상품성을 향상시킬 수 있다.A through hole (H) is formed in the first pressing portion (41). The second pressing part 42 is formed to be able to enter and exit the through hole H of the first pressing part 41. In the illustrated embodiment, the eye extraction device 40 includes, for a pair of eyes 2g, a pair of first pressing portions 41, each corresponding to a different eye 2g, and a pair of eyes. For (2g), there is a pair of second pressing portions (42) each corresponding to a different eye (2g). By using the first pressing part 41 and the second pressing part 42 provided in pairs according to the present invention, both eyes 2g of the squid 2 can be removed at once. In addition, each of the pressing parts 41 and 42 is precisely aimed at and removed at the eye 2g of the corresponding squid 2, so that, for example, two eyes 2g can be penetrated at once with one bit to remove the eye. Rather than removing the eyes (2g), damage to the tissue of the squid (2) can be further minimized during the extraction process, thereby improving the marketability of the squid.

예시된 구체예에서, 제1 가압부(41)는 오징어(2)를 후방으로 가압한다. 이에 따라, 제1 가압부(41)는 오징어(2)의 눈(2g)을 적출하는 기능뿐만 아니라, 오징어(2)를 후방으로 가압하여 오징어(2)의 위치를 구속하는 기능을 할 수 있다. 구체적으로, 트레이(20)가 본 발명에 따른 눈적출기구(40)에 근접하면, 제1 가압부(41)가 머리(2b)를 후방으로 밀고, 이로써 머리(2b)는 제1 가압부(41)와 고정핀(22a)의 세로부(22b) 사이에 끼어 구속된다. 이에 따라 눈(2g)의 위치가 고정되고, 눈적출기구(40)가 눈(2g)을 더욱 정확하게 적출할 수 있다.In the illustrated embodiment, the first pressing portion 41 presses the squid 2 backwards. Accordingly, the first pressing portion 41 not only functions to extract the eyes 2g of the squid 2, but also functions to constrain the position of the squid 2 by pressing the squid 2 backward. . Specifically, when the tray 20 approaches the eye extraction device 40 according to the present invention, the first pressing part 41 pushes the head 2b backward, so that the head 2b presses the first pressing part ( 41) and the vertical portion 22b of the fixing pin 22a. Accordingly, the position of the eye 2g is fixed, and the eye extraction device 40 can extract the eye 2g more accurately.

제1 구동기구(43)는, 트레이(20)에 놓인 오징어(2)의 눈(2g)이 제2 가압부(42)에 의하여 관통공(H)에 밀어 넣어져 적출되도록, 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42) 중 적어도 하나를 변위시키도록 구성된다. 여기서 제2 가압부(42)에 의하여 관통공(H)에 밀어 넣어진다는 것은, 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42)가 상대운동함으로써 오징어(2)의 눈(2g)이 관통공(H)으로 밀어 넣어진다는 의미이다. 즉, 본 발명은 제2 가압부(42)가 제1 가압부(41) 측으로 변위되거나, 제1 가압부(41)와 제2 가압부(42)가 모두 변위됨으로써 오징어(2) 눈(2g)이 관통공(H)에 밀어 넣어지는 실시예를 모두 포함한다.The first driving mechanism 43 is a first pressing unit so that the eyes 2g of the squid 2 placed on the tray 20 are pushed into the through hole H by the second pressing unit 42 and extracted. It is configured to displace at least one of the (41) and the second pressing portion (42). Here, being pushed into the through hole (H) by the second pressing part 42 means that the eye (2g) of the squid 2 is moved relative to the first pressing part 41 and the second pressing part 42. This means that it is pushed into the through hole (H). That is, in the present invention, the second pressing part 42 is displaced toward the first pressing part 41, or both the first pressing part 41 and the second pressing part 42 are displaced, thereby squid (2) eyes (2g) ) includes all embodiments in which the hole is pushed into the through hole (H).

도시된 구체예에서, 적출위치에서 제2 가압부(42), 오징어(2)의 눈(2g) 및 관통공(H)이 전후방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 이렇게 배치된 이후, 제2 가압부(42)가 관통공(H)의 내부로 진입하면 오징어(2)의 눈(2g)이 제2 가압부(42)의 단부에 의하여 오징어(2)의 머리(2b)로부터 밀려나며 적출될 수 있다. 제1 구동기구(43)는 예를 들어 유압실린더에 의하여 구동하거나, 또는 기어 및 캠에 의하여 구동할 수 있다.In the illustrated embodiment, the second pressing portion 42, the eye 2g of the squid 2, and the through hole H may be sequentially arranged in the front-back direction at the extraction position. After being arranged in this way, when the second pressing part 42 enters the inside of the through hole (H), the eyes 2g of the squid 2 are pressed to the head of the squid 2 by the end of the second pressing part 42. It can be pushed out and extracted from (2b). The first driving mechanism 43 may be driven by, for example, a hydraulic cylinder, or by a gear and a cam.

예시된 구체예에서, 제1 구동기구(43)는, 트레이(20)의 위치에 연동하여 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42) 중 적어도 하나를 변위시키도록 구성된다. 제1 구동기구(43)는, 예를 들어 감지기나 리미트스위치 등의 작동에 의해, 트레이(20)가 컨베이어의 진행에 따라 눈적출기구(40)의 하부에 진입하면, 제2 가압부(42)가 관통공(H)의 내부에 삽입되도록 제2 가압부(42) 및 제1 가압부(41) 중 적어도 하나를 변위시킬 수 있다. 또한, 제1 구동기구(43)는, 트레이(20)가 컨베이어의 계속되는 진행에 따라 눈적출기구(40)의 하부로부터 진출하면, 제2 가압부(42)가 관통공(H)의 내부로부터 후퇴되도록 제2 가압부(42) 및 제1 가압부(41) 중 적어도 하나를 변위시킬 수 있다. 이로써 오징어(2)의 눈(2g)은 신속하고 확실하게 제거된다.In the illustrated embodiment, the first driving mechanism 43 is configured to displace at least one of the first pressing portion 41 and the second pressing portion 42 in conjunction with the position of the tray 20. When the tray 20 enters the lower part of the eye extraction mechanism 40 as the conveyor progresses, for example, by operating a sensor or a limit switch, the first driving mechanism 43 presses the second pressing unit 42. ) can be displaced at least one of the second pressing part 42 and the first pressing part 41 so that it is inserted into the through hole (H). In addition, the first driving mechanism 43 is such that when the tray 20 advances from the lower part of the eye extraction mechanism 40 as the conveyor continues to advance, the second pressing portion 42 moves from the inside of the through hole H. At least one of the second pressing part 42 and the first pressing part 41 may be displaced to retreat. As a result, the eyes (2g) of the squid (2) are quickly and reliably removed.

제2 구동기구(42)는, 오징어(2)의 이송경로 상의 적출위치와 적출위치로부터 이격된 대기위치를 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42)가 왕복하도록, 제2 가압부(42) 및 제1 가압부(41)를 변위시키도록 구성된다. 제2 가압부(42) 및 제1 가압부(41)는 제2 구동기구(42)에 의하여 오징어(2)가 이송되는 동안에는 오징어(2)의 이송경로로부터 이격될 수 있다. 이로써 오징어(2)의 이송이 제2 가압부(42) 및 제1 가압부(41)에 의해 저해되는 것을 방지할 수 있다.The second driving mechanism 42 applies second pressure so that the first pressurizing unit 41 and the second pressurizing unit 42 reciprocate between the extraction position on the transport path of the squid 2 and the waiting position spaced apart from the extraction position. It is configured to displace the portion 42 and the first pressing portion 41. The second pressing unit 42 and the first pressing unit 41 may be spaced apart from the transport path of the squid 2 while the squid 2 is transported by the second driving mechanism 42. This can prevent the transport of the squid 2 from being hindered by the second pressing part 42 and the first pressing part 41.

예시된 구체예에서, 제2 구동기구(42)는, 상호 맞물려 회전하는 한 쌍의 기어로서, 각각이 트레이(20)의 이송방향에 평행한 회전축을 가지고, 한 쌍의 제1 가압부(41)에 대하여 각각이 서로 다른 제1 가압부(41)에 결합되는, 한 쌍의 제1 기어(43)를 포함한다. 예시된 구체예에서, 한 쌍의 제1 기어(43)는 설치대(47)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 설치대(47)는, 눈적출기구(40)를 구축하기 위한 지지부재로서, 예를 들어 오징어(2)의 이송경로의 상부에 교각과 같이 가로로 배치되도록 프레임에 설치될 수 있다. 한 쌍의 제1 기어(43)는 좌우 방향으로 나열될 수 있다. 각각의 제1 가압부(41)의 상단에 제1 기어(43)가 결합될 수 있다. 한 쌍의 제1 기어(43)는 상호 맞물려, 어느 하나의 제1 기어(43)의 회전에 의하여 한 쌍의 제1 기어(43)가 함께 상호 동일한 각도만큼 반대방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라 한 쌍의 제1 가압부(41)는 그 하단이 좌우로 상호 접근하거나 상호 멀어지는 방향으로 회동한다. 한 쌍의 제1 가압부(41)의 하단이 상호 근접한 상태에서, 제1 가압부(41)는 적출위치에 배치될 수 있다. 한 쌍의 제1 가압부(41)의 하단이 상호 멀어진 상태에서, 제1 가압부(41)는 대기위치에 배치될 수 있다.In the illustrated embodiment, the second drive mechanism 42 is a pair of gears that mesh and rotate with each other, each having a rotation axis parallel to the transport direction of the tray 20, and a pair of first pressing portions 41. ) includes a pair of first gears 43, each of which is coupled to a different first pressing portion 41. In the illustrated embodiment, the pair of first gears 43 may be rotatably installed on the mounting base 47. The installation stand 47 is a support member for constructing the eye extraction device 40, and can be installed on a frame to be horizontally disposed like a bridge pier, for example, at the top of the transport path of the squid 2. The pair of first gears 43 may be aligned in the left and right directions. A first gear 43 may be coupled to the top of each first pressing portion 41. The pair of first gears 43 are meshed with each other, and when one of the first gears 43 rotates, the pair of first gears 43 can rotate in opposite directions by the same angle. Accordingly, the lower ends of the pair of first pressing portions 41 rotate left and right in a direction that approaches or moves away from each other. With the lower ends of the pair of first pressing units 41 close to each other, the first pressing units 41 may be placed at the extraction position. With the lower ends of the pair of first pressing units 41 spaced apart from each other, the first pressing units 41 may be placed in a standby position.

도시된 구체예에서, 제2 구동기구(42)는 제1 가압부(41)에 결합되고 신축 작동함으로써 한 쌍의 제1 가압부(41)가 상호 멀어지거나 근접하게 하는 제1 에어실린더(44a)를 포함한다. 제1 에어실린더(44a)가 신축 작동할 때, 한 쌍의 제1 기어(43)는 상호 동일한 각도만큼 상호 반대방향으로 회전할 수 있다. 제1 에어실린더(44a)가 단축된 상태에서, 한 쌍의 제1 가압부(41)는 적출위치에 배치될 수 있다. 제1 에어실린더(44a)가 신장된 상태에서, 한 쌍의 제1 가압부(41)는 대기위치에 배치될 수 있다.In the illustrated embodiment, the second driving mechanism 42 is coupled to the first pressing part 41 and expands and contracts, thereby causing the pair of first pressing parts 41 to move away from or come closer to each other. ) includes. When the first air cylinder 44a expands and contracts, the pair of first gears 43 may rotate in opposite directions by the same angle. With the first air cylinder 44a shortened, the pair of first pressurizing portions 41 may be disposed at the extraction position. With the first air cylinder 44a extended, the pair of first pressurizing portions 41 may be placed in a standby position.

예시된 구체예에서, 제2 구동기구(42)는, 상호 맞물려 회전하는 한 쌍의 기어로서, 각각이 트레이(20)의 이송방향에 평행한 회전축을 가지고, 한 쌍의 제2 가압부(42)에 대하여 각각이 서로 다른 제2 가압부(42)에 결합되는 한 쌍의 제2 기어(46)를 포함한다. 한 쌍의 제2 기어(46)는 설치대(47)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 각각의 제2 가압부(42)의 상단에 제2 기어(46)가 결합될 수 있다. 한 쌍의 제2 기어(46)는 상호 맞물려, 어느 하나의 제2 기어(46)의 회전에 의하여 한 쌍의 제2 기어(46)가 함께 상호 동일한 각도만큼 반대방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라 한 쌍의 제2 가압부(42)는 그 하단이 좌우로 상호 접근하거나 상호 멀어지는 방향으로 회동한다. 한 쌍의 제2 가압부(42)의 하단이 상호 근접한 상태에서, 제2 가압부(42)는 적출위치에 배치될 수 있다. 한 쌍의 제2 가압부(42)의 하단이 상호 멀어진 상태에서, 제2 가압부(42)는 대기위치에 배치될 수 있다.In the illustrated embodiment, the second drive mechanism 42 is a pair of gears that mesh with each other and rotate, each having a rotation axis parallel to the transport direction of the tray 20, and a pair of second pressing portions 42. ) includes a pair of second gears 46, each of which is coupled to a different second pressing portion 42. The pair of second gears 46 may be rotatably installed on the installation stand 47. A second gear 46 may be coupled to the top of each second pressing portion 42. The pair of second gears 46 are meshed with each other, and when one of the second gears 46 rotates, the pair of second gears 46 can rotate in opposite directions by the same angle. Accordingly, the lower ends of the pair of second pressing portions 42 rotate left and right in a direction that approaches or moves away from each other. With the lower ends of the pair of second pressing units 42 close to each other, the second pressing units 42 may be placed at the extraction position. With the lower ends of the pair of second pressing units 42 spaced apart from each other, the second pressing units 42 may be placed in a standby position.

도시된 구체예에서, 제2 구동기구(42)는 제2 가압부(42)에 결합되고 신축 작동함으로써 한 쌍의 제2 가압부(42)가 상호 멀어지거나 근접하게 하는 제2 에어실린더(44b)를 포함한다. 제2 에어실린더(44b)가 신축 작동할 때, 한 쌍의 제2 기어(46)는 상호 동일한 각도만큼 상호 반대방향으로 회전할 수 있다. 제2 에어실린더(44b)가 단축된 상태에서, 한 쌍의 제2 가압부(42)는 적출위치에 배치될 수 있다. 제2 에어실린더(44b)가 신장된 상태에서, 한 쌍의 제2 가압부(42)는 대기위치에 배치될 수 있다.In the illustrated embodiment, the second driving mechanism 42 is coupled to the second pressing part 42 and expands and contracts, thereby causing the pair of second pressing parts 42 to move away from or come closer to each other. ) includes. When the second air cylinder 44b expands and contracts, the pair of second gears 46 may rotate in opposite directions by the same angle. With the second air cylinder 44b shortened, the pair of second pressurizing parts 42 may be disposed at the extraction position. With the second air cylinder 44b extended, the pair of second pressing units 42 may be placed in a standby position.

제1 기어(43) 및 제2 기어(46)는 일체로 형성되어, 상호 동일한 시점에 연동회전할 수 있다. 예를 들어 단순히 적어도 하나의 제1 기어(43)와 그 제1 기어(43)에 대면하는 제2 기어(46)를 결합시키는 것으로, 제1 기어(43) 및 제2 기어(46)가 상호 동일한 시점에 연동회전하도록 할 수 있다. 이로써 제1 가압부(41)와 제2 가압부(42)가 상호 동일한 시점에 적출위치 또는 대기위치로 이동할 수 있다. 그러나 본 발명은 이러한 예에 제한되지 않으며, 예를 들어 제1 기어(43) 및 제2 기어(46)는 상호 연결되지 않고 독립적으로 정해진 시점에 회전하도록 구성될 수도 있다.The first gear 43 and the second gear 46 are formed as one body and can rotate interlocked with each other at the same time. For example, by simply combining at least one first gear 43 and the second gear 46 facing the first gear 43, the first gear 43 and the second gear 46 are mutually It is possible to make interlocked rotation at the same time. As a result, the first pressing unit 41 and the second pressing unit 42 can be moved to the extraction position or the standby position at the same time. However, the present invention is not limited to this example, and for example, the first gear 43 and the second gear 46 may be configured to rotate independently at a set point in time without being connected to each other.

제2 구동기구(42)는, 트레이(20)의 위치에 따라 제1 기어(43)의 각변위를 조절하도록 구성된 제1 액추에이터를 포함할 수 있다. 여기서 제1 기어(43)의 각변위를 조절한다는 것은, 직접적으로 제1 기어(43)를 회전시키는 것뿐만 아니라, 제1 기어(43)에 연결된 구성을 변위시킴으로써 결과적으로 제1 기어(43)의 각변위를 조절하는 것을 포함한다. 제1 액추에이터는, 예를 들어 감지기나 리미트스위치 등의 작동에 의해, 트레이(20)가 컨베이어의 진행에 따라 눈적출기구(40)의 하부에 진입하면, 제1 가압부(41)가 적출위치에 배치되도록 제1 기어(43)의 각변위를 조절할 수 있다. 또한, 제1 액추에이터는, 예를 들어 감지기나 리미트스위치 등의 작동에 의해, 트레이(20)가 컨베이어의 계속되는 진행에 따라 눈적출기구(40)의 하부로부터 진출하면, 제1 가압부(41)가 대기위치에 배치되도록 제1 기어(43)의 각변위를 조절할 수 있다.The second driving mechanism 42 may include a first actuator configured to adjust the angular displacement of the first gear 43 depending on the position of the tray 20. Here, adjusting the angular displacement of the first gear 43 means not only directly rotating the first gear 43, but also displacing the component connected to the first gear 43, resulting in the first gear 43 It includes controlling the angular displacement of . When the tray 20 enters the lower part of the eye extraction device 40 as the conveyor progresses, for example, by operating a sensor or limit switch, the first actuator moves the first pressurizing part 41 to the extraction position. The angular displacement of the first gear 43 can be adjusted so that it is placed in . In addition, the first actuator, for example, when the tray 20 advances from the lower part of the eye extraction mechanism 40 as the conveyor continues to advance by the operation of a sensor or limit switch, the first pressurizing portion 41 The angular displacement of the first gear 43 can be adjusted so that it is placed in the standby position.

제2 구동기구(42)는, 트레이(20)의 위치에 연동하여 제2 기어(46)의 각변위를 변화시키도록 구성된 제2 액추에이터를 포함할 수 있다. 여기서 제2 기어(46)의 각변위를 조절한다는 것은, 직접적으로 제2 기어(46)를 회전시키는 것뿐만 아니라, 제2 기어(46)에 연결된 구성을 변위시킴으로써 결과적으로 제2 기어(46)의 각변위를 조절하는 것을 포함한다. 제2 액추에이터는, 예를 들어 감지기나 리미트스위치 등의 작동에 의해, 트레이(20)가 컨베이어의 진행에 따라 눈적출기구(40)의 하부에 진입하면, 제2 가압부(42)가 적출위치에 배치되도록 제2 기어(46)의 각변위를 조절할 수 있다. 또한, 제2 액추에이터는, 트레이(20)가 컨베이어의 계속되는 진행에 따라 눈적출기구(40)의 하부로부터 진출하면, 제2 가압부(42)가 대기위치에 배치되도록 제2 기어(46)의 각변위를 조절할 수 있다.The second drive mechanism 42 may include a second actuator configured to change the angular displacement of the second gear 46 in conjunction with the position of the tray 20. Here, adjusting the angular displacement of the second gear 46 means not only directly rotating the second gear 46, but also displacing the component connected to the second gear 46, resulting in the second gear 46 It includes controlling the angular displacement of . The second actuator moves the second pressurizing unit 42 to the extraction position when the tray 20 enters the lower part of the eye extraction device 40 as the conveyor progresses, for example, by operating a sensor or limit switch. The angular displacement of the second gear 46 can be adjusted so that it is placed in . In addition, the second actuator moves the second gear 46 so that when the tray 20 advances from the lower part of the eye extraction device 40 as the conveyor continues to move, the second pressurizing portion 42 is placed in the standby position. Angular displacement can be adjusted.

도 6을 참조하면, 일 실시예에서, 오징어 눈 제거장치는 제2 구동기구(44)의 구동주기와 제1 구동기구(43)의 구동주기가 상호 연동되도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42)가 적출위치에 있을 때, 오징어(2) 눈(2g)이 제2 가압부(42)에 의하여 관통공(H)에 밀어 넣어지도록, 제1 구동기구(43)가 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42) 중 적어도 하나를 변위시키도록, 제2 구동기구(44)의 구동주기와 제1 구동기구(43)의 구동주기가 상호 연동될 수 있다. 아울러, 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42)가 대기위치에 있을 때, 적출된 오징어(2)의 눈(2g)이 제2 가압부(42)로부터 대기위치에서 탈락되도록, 제1 구동기구(43)가 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42) 중 적어도 하나를 변위시키도록, 제2 구동기구(44)의 구동주기와 제1 구동기구(43)의 구동주기가 상호 연동될 수 있다. 이로써, 제2 가압부(42)는 대기위치에서 관통공(H)의 내부로부터 후퇴한다. 적출된 눈(2g)이 오징어(2)의 이송경로에서 이격된 위치에서 눈적출기구(40)로부터 탈락되는바, 적출된 눈(2g)이 트레이(20)에 떨어져 가공이 완료된 오징어(2) 상품에 섞여 들어가는 것을 방지할 수 있다.Referring to Figure 6, in one embodiment, the squid eye removal device may be configured such that the drive cycle of the second drive mechanism 44 and the drive cycle of the first drive mechanism 43 are interconnected. Specifically, when the first press part 41 and the second press part 42 are in the extraction position, the eyes (2g) of the squid (2) are pushed into the through hole (H) by the second press part 42. The driving cycle of the second driving mechanism 44 and the first driving mechanism ( The driving cycles of 43) can be interconnected. In addition, when the first press part 41 and the second press part 42 are in the standby position, the eyes (2g) of the extracted squid 2 are removed from the second press part 42 in the standby position, The driving cycle of the second driving mechanism 44 and the first driving mechanism 43 are adjusted so that the first driving mechanism 43 displaces at least one of the first pressing portion 41 and the second pressing portion 42. The driving cycles may be interconnected. Accordingly, the second pressing portion 42 retreats from the inside of the through hole H in the standby position. The extracted eye (2g) falls off from the eye extraction device (40) at a position spaced apart from the transport path of the squid (2), and the extracted eye (2g) falls on the tray (20) and the processed squid (2) This can prevent it from being mixed into products.

관통공(H)은 예를 들어 제1 가압부(41)의 단부를 절곡해 만든 고리에 의해 구획될 수 있다. (관통되지 않은)홈구멍이 아닌 관통공(H)으로 오징어(2) 눈(2g)을 밀어 넣음으로써, 홈구멍의 내부에 오징어(2) 눈(2g)이 적체되어 오징어(2) 눈(2g)의 연속제거를 저해하는 문제를 방지할 수 있다. 제2 가압부(42)에 의하여 관통공(H)을 통과하며 적출된 눈(2g)은, 제2 가압부(42)가 관통공(H)의 내부로부터 후퇴하는 과정에서, 제1 가압부(41)에 의하여 관통공(H)을 다시 통과하는 것이 저지되어, 눈적출기구(40)로부터 탈락될 수 있다. 일 실시예에서, 오징어(2)눈 제거 장치는, 대기위치로부터 컨베이어에 낙하된 오징어(2) 눈(2g)을 컨베이어로부터 탈락시키도록 설치된 차단바를 포함할 수 있다. 차단바는 컨베이어에 접하는 브러쉬를 포함할 수 있다.The through hole H may be defined, for example, by a ring made by bending the end of the first pressing portion 41. By pushing the squid (2) eyes (2g) into the through hole (H) rather than the (non-penetrated) groove hole, the squid (2) eyes (2g) are accumulated inside the groove hole and the squid (2) eyes ( Problems that impede the continuous removal of 2g) can be prevented. The eye (2g) extracted while passing through the through hole (H) by the second pressing part 42 is in the process of the second pressing part 42 retreating from the inside of the through hole (H), the first pressing part By (41), it is prevented from passing through the through-hole (H) again, and may fall off from the eye extraction device (40). In one embodiment, the squid (2) eye removal device may include a blocking bar installed to remove the squid (2) eyes (2g) that have fallen on the conveyor from the waiting position from the conveyor. The blocking bar may include brushes that contact the conveyor.

이하, 도7을 참조하여, 본 발명에 따른 오징어(2) 눈 제거장치의 예시적인 작동과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 7, an exemplary operation process of the squid (2) eye removal device according to the present invention will be described.

오징어(2)가 세팅된 트레이(20)가 눈적출기구(40)에 근접하기 전에는 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42)는 오징어(2)의 이송위치와 이격된 대기위치에 배치된다(도7의 a).Before the tray 20 on which the squid 2 is set approaches the eye extraction device 40, the first pressurizing unit 41 and the second pressurizing unit 42 are in a waiting position spaced apart from the transport position of the squid 2. It is placed in (a in Figure 7).

다음에, 컨베이어의 작동으로, 오징어(2)가 세팅된 트레이(20)가 눈적출기구(40)에 근접하면, 롤러(33)가 주행 레일의 경사레일부(34a)를 타고 상승함으로써, 종압편(31)이 머리(2b)를 위로 밀어 올려 고정핀(22a)의 가로부와의 사이에 머리(2b)를 구속하고, 제2 구동기구(44)의 작동으로 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42)가 오징어(2)의 이송경로 상의 적출위치에 배치된다(도7의 b).Next, when the tray 20 on which the squid 2 is set approaches the eye extraction mechanism 40 by operation of the conveyor, the roller 33 rises on the inclined rail portion 34a of the running rail, The pressure piece 31 pushes the head 2b upward and restrains the head 2b between the horizontal portion of the fixing pin 22a, and the first pressing portion 41 is moved by the operation of the second driving mechanism 44. And the second pressing part 42 is disposed at the extraction position on the transport path of the squid 2 (Figure 7b).

다음에, 오징어(2)가 세팅된 트레이(20)가 눈적출기구(40)에 더욱 근접하면, 제1 구동기구(43)의 작동으로 제1 가압부(41)가 전방으로 이동하며, 제1 가압부(41)와 제2 가압부(42)의 사이에 놓여있던 오징어(2)의 눈(2g)이 관통공(H)을 통과하며 적출된다(도7의 c).Next, when the tray 20 on which the squid 2 is set gets closer to the eye extraction mechanism 40, the first pressing portion 41 moves forward by the operation of the first driving mechanism 43, and the first pressing portion 41 moves forward. The eye (2g) of the squid (2) placed between the first pressing unit (41) and the second pressing unit (42) is extracted while passing through the through hole (H) (c in Figure 7).

다음에, 종압기구(30)의 종압편(31)이 원래의 대기위치로 복귀하고, 제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42)가 제2 구동기구(42)에 의하여 대기위치로 복귀한다(도7의 d). 컨베이어 벨트는 계속하여 진행함으로써 눈(2g)이 적출된 오징어(2)는 적출위치를 벗어나고, 다음 가공대상인 오징어(2)가 세팅된 트레이(20)가 눈적출기구(40) 측으로 이송된다.Next, the longitudinal pressure piece 31 of the final pressure mechanism 30 returns to the original standby position, and the first pressure portion 41 and the second pressure portion 42 are returned to the standby position by the second drive mechanism 42. Return to (d in Figure 7). As the conveyor belt continues to proceed, the squid 2 from which the eyes 2 g have been extracted leaves the extraction position, and the tray 20 on which the squid 2, which is the next processing target, is set, is transferred to the eye extraction device 40.

이후, 제1 구동기구(43)에 의하여 제1 가압부(41)가 다시 후퇴하면서, 압출된 오징어(2) 눈(2g)은 눈적출기구(40)로부터 탈락된다. 새롭게 이송된 트레이(20)에 대하여 도 7의 a 내지 도 7의 d의 과정을 반복한다. Thereafter, as the first pressing part 41 retracts again by the first driving mechanism 43, the extruded eyes 2g of the squid 2 fall off from the eye extraction mechanism 40. The processes of FIGS. 7A to 7D are repeated for the newly transferred tray 20.

제1 가압부(41) 및 제2 가압부(42)는 제1 구동기구(43)에 의하여 대기위치로 복귀하고, 이에 따라 본 발명의 눈 제거장치는 연속적으로 오징어(2)의 눈(2g)을 제거할 수 있으므로 빠른 가공속도를 가진다.The first pressing unit 41 and the second pressing unit 42 return to the standby position by the first driving mechanism 43, and accordingly, the eye removal device of the present invention continuously removes the eyes (2g) of the squid (2). ) can be removed, so it has a fast processing speed.

본 발명에 따른 오징어(2) 눈 제거장치는, 오징어(2)가 세팅된 트레이(20)가 이송되고 있지 않고 정지되어 있는 상태에서 작동되게 구축될 수도 있고, 연속적인 작업으로 생산성을 높일 수 있도록 오징어(2)가 세팅된 트레이(20)가 컨베이어를 따라 상류에서 하류로 이송되고 있는 상태에서 눈(2g)을 제거할 수 있도록 구축될 수도 있다.The squid (2) eye removal device according to the present invention may be constructed to operate in a stationary state where the tray (20) on which the squid (2) is set is not being transported, and can be configured to increase productivity through continuous operation. It may be constructed so that the eye (2g) can be removed while the tray 20 on which the squid 2 is set is being transported from upstream to downstream along a conveyor.

후자의 경우 본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치는 트레이(20)의 이송속도에 대응하는 속도로 상류에서 하류로 이동하면서 선행 트레이(20)의 오징어에 대해 눈을 제거하고, 하나의 트레이(20)에 대한 눈의 제거를 완료한 후에, 후행 트레이(20)의 오징어에 대해 눈을 제거하기 위해 다시 상류의 원위치로 이동하도록 구축할 수 있으며, 이와 같은 본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치의 왕복 이동 등에 필요한 기구들은, 본 발명의 특징과는 직접적인 관련이 없고, 관련된 종래기술을 본 발명에 맞게 적용할 수 있으므로, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.In the latter case, the squid eye removal device according to the present invention removes the eyes from the squid on the preceding tray (20) while moving from upstream to downstream at a speed corresponding to the transfer speed of the tray (20), and one tray (20) After completing the removal of the eyes, the squid in the trailing tray 20 can be constructed to move back to the original position upstream to remove the eyes, and the reciprocating movement of the squid eye removal device according to the present invention, etc. The necessary mechanisms are not directly related to the features of the present invention, and related prior art can be applied to the present invention, so detailed description thereof will be omitted.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these examples. The scope of protection of this embodiment should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of this embodiment.

10: 컨베이어
20: 트레이
22: 고정부재
30: 구속기구
40: 눈적출기구
41: 제1 가압부
H: 관통공
42: 제2 가압부
43: 제1 구동기구
44: 제2 구동기구
44a: 제1 에어실린더
44b: 제2 에어실린더
45: 제1 기어
46: 제2 기어
47: 설치대10: Conveyor
20: Tray
22: Fixing member
30: Restraint mechanism
40: Eye extraction device
41: first pressurizing part
H: Through hole
42: Second pressurizing part
43: first driving mechanism
44: second driving mechanism
44a: first air cylinder
44b: Second air cylinder
45: first gear
46: second gear
47: Installation stand

Claims

A tray including a support plate on which the squid is placed, and a fixing member formed on the front end of the support plate and fixing the squid on the support plate by inserting the neck between the mantle and the head of the squid; and
A first pressing part formed with a through hole, a second pressing part formed to be able to enter and exit the through hole, and the eyes of the squid placed on the tray are pushed into the through hole by the second pressing part and extracted, 1. An eye extraction device having a first driving mechanism configured to displace at least one of a pressing portion and the second pressing portion.
A squid eye removal device comprising a.

According to clause 1,
Conveyor where the tray is installed
Including more,
The eye extraction device is,
A second driving mechanism configured to displace the first pressing unit and the second pressing unit so that the first pressing unit and the second pressing unit reciprocate between the extraction position on the transport path of the squid and the waiting position spaced apart from the extraction position.
Squid eye removal device, characterized in that it further comprises.

According to clause 1,
A squid eye removal device, characterized in that it further comprises a restraining mechanism for restraining the head of the squid so that the eyes placed in front of the fixing member are positioned without moving up and down with respect to the tray in cooperation with the fixing member. .

According to clause 1,
The eye extraction device is,
A pair of first pressing parts each corresponding to a different eye for each pair of eyes; and
For each pair of eyes, a pair of second pressurizing units each corresponding to a different eye.
Squid eye removal device comprising a.

According to clause 1,
The first driving mechanism is configured to displace at least one of the first pressing part and the second pressing part in conjunction with the position of the tray.

According to clause 2,
The second driving mechanism is,
A pair of gears that engage and rotate with each other, have a rotation axis parallel to the transport direction of the tray, and each pair of first gears are coupled to different first pressing parts with respect to the pair of first pressing parts; and
, a first actuator configured to adjust the angular displacement of the first gear according to the position of the tray
Squid eye removal device comprising a.

According to clause 6,
The second driving mechanism is,
A pair of gears that engage and rotate with each other, each having a rotation axis parallel to the transport direction of the tray, each pair of second pressing parts coupled to a different second pressing part with respect to the pair of second pressing parts. gear; and
A second actuator configured to adjust the angular displacement of the second gear in conjunction with the position of the tray.
Squid eye removal device further comprising:

According to clause 7,
A squid eye removal device, characterized in that the first gear and the second gear are integrally formed and rotate interlocked with each other at the same time.

According to clause 2,
When the first pressing unit and the second pressing unit are in the extraction position, the first driving mechanism is configured to press the first pressing unit and the second pressing unit so that the squid eye is pushed into the through hole by the second pressing unit. displacing at least one of the pressing portions,
When the first pressing unit and the second pressing unit are in the standby position, the first driving mechanism is configured to move the first pressing unit and the 2 to displace at least one of the pressurized parts,
Squid eye removal device, characterized in that the driving cycle of the second driving mechanism and the driving cycle of the first driving mechanism are configured to be interconnected.

According to clause 9,
Squid eye removal device further comprising a blocking bar installed to remove squid eyes that have fallen on the conveyor from the waiting position from the conveyor.