KR20240078759A - 원통형 견인기 - Google Patents

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KR20240078759A
KR20240078759A KR1020220161237A KR20220161237A KR20240078759A KR 20240078759 A KR20240078759 A KR 20240078759A KR 1020220161237 A KR1020220161237 A KR 1020220161237A KR 20220161237 A KR20220161237 A KR 20220161237A KR 20240078759 A KR20240078759 A KR 20240078759A
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cylindrical retractor
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조광욱
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가톨릭대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 신체의 절개창에 삽입되는 삽입관; 상기 삽입관의 선단부에 마련되는 베이스; 및 상기 베이스의 둘레를 따라 순차적으로 배치되고 상호 다른 회전축을 기준으로 정, 역회전하여 상호 조합의 직경이 확장 또는 축소하는 복수의 블레이드를 포함하는, 원통형 견인기에 관한 것이다.

Description

원통형 견인기{TUBULAR RETRACTOR}
본 발명은 원통형 견인기에 관한 것이다.
일반적으로 환자 치료를 위한 기존의 개복 절개 수술의 경우, 절개 부위가 크고 수술 시 발생하는 출혈량이 커서 수술 이후의 환자 회복이 더디고, 수술 후 커다란 흉터가 남게 되어 환자의 이후 생활에도 지장을 주게 된다. 이와 같은 개복 절개 수술의 단점을 극복하기 위해 최소 침습 수술(Minimal Invasive Surgery; MIS)의 새로운 수술 기법이 개발되고 있다.
최소 침습 수술은 신체를 미세하게 절개한 절개창에 원통형 견인기(Tubular retractor)를 삽입하여 수술 통로를 확보하는 수술 기법이다. 이렇게, 원통형 견인기에 의해 확보된 수술 통로는 각종 수술 기구를삽입하거나 신체의 내부 조직과 피를 견인 하는 통로로 활용될 수 있다.
따라서, 최소 침습 수술은 절개창의 크기를 최소화할 수 있고, 신체 절개에 의한 출혈량이 개복 수술에 비해 현저히 적으므로, 수술 후 환자의 회복 기간이 빠르고, 외부로 드러나는 흉터가 초소화되는 장점이 있다.
최근, 뇌 수술에도 최소 침습 수술이 진행 되고 있다. 그런데, 종래의 최소 침습 수술에 이용되는 원통형 견인기는 직경 조절이 불가능함에 따라, 수술 부위의 시야 확보가 어렵고, 내부가 견인하려는 신체 조직이나 피로 막히는 내부 막힘이 발생하는 문제점이 있었다.
국내 등록특허 제10-1616122호(2016.04.21.)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 직경 조절이 가능함으로써, 수술 부위의 시야 확보가 쉽고 내부 막힘을 방지할 수 있는 원통형 견인기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기는 신체의 절개창에 삽입되는 삽입관; 상기 삽입관의 선단부에 마련되는 베이스; 및 상기 베이스의 둘레를 따라 순차적으로 배치되고 상호 다른 회전축을 기준으로 정역회전하여 상호 조합의 직경이 확장 또는 축소하는 복수의 블레이드를 포함할 수 있다.
또한, 인접하는 한 쌍의 상기 블레이드마다 소정 부분이 중첩되도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 블레이드는 상기 삽입관의 길이방향에 대하여 일정 곡률을 가지고 절곡하는 형태를 가질 수 있다.
또한, 상기 베이스에 회전 가능하게 마련되고, 복수의 상기 블레이드가 각각 회전 가능하게 결합되는 회전자를 더 포함하고, 상기 회전자의 정역회전에 연동되어 복수의 상기 블레이드가 정역회전될 수 있다.
또한, 상기 회전자에 원주방향을 따라 간격을 두고 형성되는 복수의 연결홈; 및 복수의 상기 블레이드에 각각 마련되고, 상기 연결홈에 자전 가능하게 결합되는 복수의 연결축을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 삽입관은 제1확장부재와 제2확장부재로 분리되고, 상기 제1확장부재와 상기 제2확장부재는 상호 이격되어 상기 절개창을 벌려줄 수 있다.
또한, 상기 제1확장부재와 상기 제2확장부재는 반원통 형태를 가질 수 있다.
또한, 상기 제1확장부재와 상기 제2확장부재 사이로 삽입되어, 상기 제1확장부재와 상기 제2확장부재를 상호 이격하는 인트로듀서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기는 직경 조절이 가능함으로써, 수술 부위의 시야 확보가 쉽고 내부 막힘을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기의 복수의 블레이드의 상호 조합에 의한 직경이 확장된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기의 베이스, 복수의 블레이드, 회전자 및 연결축을 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기를 나타낸 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기의 제1확장부재와 제2확장부재가 이격된 상태를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하의 용어에 있어서, 정회전은 시계방향으로 회전하는 것으로 정의하고 역회전은 반시계방향으로 회전하는 것으로 정의하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 정회전은 반시계방향으로 회전하는 것으로 정의되고, 역회전은 시계방향으로 회전되는 것으로 해석될 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기의 복수의 블레이드의 상호 조합의 직경이 확장된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기는 삽입관(10), 베이스(20) 및 복수의 블레이드(30)를 포함한다.
삽입관(10)은 신체의 절개창에 삽입되어, 신체에 수술 통로를 확보하는 역할을 할 수 있다. 이렇게 삽입관(10)에 의해 확보된 수술 통로는 통로는 각종 수술 기구을 삽입하거나 신체의 내부 조직과 피를 견인 하는 통로로 활용될 수 있다. 예를들어, 삽입관(10)은 원통형태를 가질 수 있다.
삽입관(10)은 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)로 분리될 수 있다. 이러한 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)는 신체의 절개창에 삽입된 후, 상호 이격되어 신체의 절개창을 벌려주는 역할을 할 수 있다. 이때, 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)는 후술할 인트로듀서(60)에 의해 상호 이격될 수 있는데, 이에 대한 자세한 사항은 후술하기로 한다. 또한, 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)는 특별히 한정되지 않지만, 반원통 형태를 가질 수 있다.
일 예로, 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)는 각각 베이스(20)의 양측에 틸팅 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 제1확장부재(12)는 제1틸팅축(90)을 통해 베이스(20)의 일측에 틸팅 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 제2확장부재(14)는 제2틸팅축(100)을 통해 베이스(20)의 타측에 틸팅 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 제1확장부재(12)의 내면에는 제1틸팅축(90)이 틸팅 가능하게 결합되는 제1틸팅홈(16)이 형성될 수 있다. 또한, 제1확장부재(14)의 내면에는 제2틸팅축(100)이 틸팅 가능하게 결합되는 제2틸팅홈(18)이 형성될 수 있다.
다른 예로, 삽입관(10)은 삽입관(10)의 길이방향으로 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를들어, 삽입관(10)은 상호 다른 직경을 가지며 삽입관(10)의 길이방향을 따라 다단식으로 삽입 및 배출 가능한 복수의 단위관을 포함할 수 있다.
베이스(20)는 삽입관(10)의 선단부에 마련될 수 있다. 이러한 베이스(20)는 환형태를 가지며, 베이스(20)의 내부는 삽입관(10)과 연통된다.
복수의 블레이드(30)는 베이스(20)의 둘레를 따라 순차적으로 배치되고 상호 다른 회전축을 기준으로 정, 역회전하여, 복수의 블레이드(30)의 상호 조합의 직경이 확장 또는 축소할 수 있다.
여기서, 복수의 블레이드(30)는 인접하는 한 쌍의 블레이드(30)마다 소정 부분이 중첩되도록 배치될 수 있다. 따라서, 복수의 블레이드(30)가 상호 다른 회전축을 기준으로 정회전되면, 복수의 블레이드(30)는 삽입관(10)의 중심축선으로부터 멀어지는 방향으로 각각 펼쳐질 수 있다. 그 결과, 복수의 블레이드(30)의 상호 조합의 직경이 확장될 수 있다. (도 2 참조) 또한, 복수의 블레이드(30)가 상호 다른 회전축을 기준으로 역회전되면, 복수의 블레이드(30)는 삽입관(10)의 중심축선에 가까워지는 방향으로 각각 접힐 수 있다. 그 결과, 복수의 블레이드(30)의 상호 조합의 직경이 축소될 수 있다. (도 1 참조)
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기는 복수의 블레이드(30)의 상호 직경의 조절이 가능함으로써, 수술 부위의 시야 확보가 쉽고 내부 막힘을 방지할 수 있는 것이다.
각각의 블레이드(30)는 삽입관(10)의 길이방향에 대하여 일정 곡률을 가지고 절곡하는 형태를 가질 수 있다. 구체적으로, 각각의 블레이드(30)는 중앙부가 삽입관(10)의 중심축선으로부터 멀어지는 방향으로 볼록하게 돌출되는 형태를 가질 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기의 베이스, 복수의 블레이드, 회전자 및 연결축을 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기를 나타낸 분해사시도이다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기는 회전자(40), 복수의 연결홈(42), 복수의 연결축(50) 및 인트로듀서(60)를 더 포함할 수 있다.
회전자(40)는 복수의 블레이드(30)를 함께 정, 역회전시키는 역할을 한다. 이러한 회전자(40)는 베이스(20)에 회전 가능하게 마련되고, 복수의 블레이드(30)가 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 회전자(40)의 정, 역회전에 연동되어 복수의 블레이드(30)가 정, 역회전될 수 있다. 또한, 회전자(40)는 환 형태를 가지며, 삽입관(10)과 연통된다.
회전자(40)는 구동 모터에 의해 자동으로 회전될 수 있다. 이때, 구동 모터는 제어부에 의해 제어될 수 있는데, 제어부는 구동 모터의 제어를 위한 인터페이스를 가질 수 있다, 예를들어, 인터페이스는 삽입관(10)에 마련되는 복수의 조작버튼이나, 단말기의 화면에 복수의 조작버튼을 구현하는 어플리케이션일 수 있다.
회전자(40)는 사용자에 의해 수동으로 회전될 수 있다. 예를들어, 회전자(40)에는 회전자(40)의 둘레를 따라 복수의 고정홀(44)이 형성될 수 있고, 이러한 고정홀(44)은 삽입관(10)에 삽입된 조작기구(미도시)가 고정될 수 있으며, 사용자가 조작기구를 수동으로 회전시키면, 회전자(40)가 수동으로 회전될 수 있다.
회전자(40)는 복수의 연결홈(42)과 복수의 연결축(50)을 통해 복수의 블레이드(30)와 회전 가능하게 결합될 수 있다.'
복수의 연결홈(42)은 회전자(40)에 원주방향을 따라 간격을 두고 형성될 수 있다. 예를들어, 복수의 연결홈(42)은 원통형으로 함몰된 형태를 가질 수 있다.
복수의 연결축(50)은 복수의 블레이드(30)에 각각 마련되고, 회전자(40)홀에 자전 가능하게 결합될 수 있다.
따라서, 회전자(40)의 정회전시, 복수의 연결축(50)은 베이스(20)의 둘레를 따라 일방향으로 이동하며, 복수의 블레이드(30)가 상호 다른 회전축을 기준으로 정회전되며 삽입관(10)의 중심축선에서 멀어지는 방향으로 펼쳐져서, 복수의 블레이드(30)의 상호 조합의 직경이 확장될 수 있다.
또한, 회전자(40)의 역회전시, 복수의 연결축(50)은 베이스(20)의 둘레를 따라 타방향으로 이동하며, 복수의 블레이드(30)가 상호 다른 회전축을 기준으로 역회전되며 삽입관(10)의 중심축선에서 멀어지는 방향으로 펼쳐져서, 복수의 블레이드(30)의 상호 조합의 직경이 축소될 수 있다.
인트로듀서(60)는 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14) 사이로 삽입되어 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)를 상호 이격하는 역할을 할 수 있다. 이러한 인트로듀서(60)의 선단부는 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14) 사이로의 삽입이 용이하도록 원뿔 형태를 가질 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기의 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)가 이격된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기는 탭부(70) 및 래치부(80)를 더 포함할 수 있다.
탭부(70)는 삽입관(10)에 마련되어, 후술할 래치부(80)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 예를들어, 탭부(70)는 제1확장부재(12)의 후단부에 마련될 수 있다. 또한, 탭부(70)는 제1확장부재(12)의 중심축선으로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 형태를 가질 수 있다. 단, 도면에는 탭부(70)는 제1확장부재(12)에 마련된 예시를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 탭부(70)는 제2확장부재(14)에 마련될 수도 있다.
래치부(80)는 인트로듀서(60)에 마련되어, 사용자의 인트로듀서(60)의 파지를 위한 손잡이 역할을 할 수 있다. 예를들어, 래치부(80)는 인트로듀서(60)의 후단부에 마련될 수 있다. 또한, 래치부(80)는 인트로듀서(60)가 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14) 사이로 삽입되면 탭부(70)에 지지될 수 있다. 이후, 래치부(80)가 제2확장부재(14)로부터 멀어지는 방향으로 이동되면, 인트로듀서(60)가 제1확장부재(12)를 푸싱함에 따라 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)가 상호 이격될 수 있다. (도 5 참조)
단, 도 5에는 래치부(80)가 제2확장부재(14)로부터 멀어지는 방향으로 이동되어, 인트로듀서(60)가 제1확장부재(12)를 푸싱함에 따라 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)가 상호 이격되는 예시를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 래치부(80)가 제1확장부재(12)로부터 멀어지는 방향으로 이동되어, 인트로듀서(60)가 제2확장부재(14)를 푸싱함에 따라 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)가 상호 이격될 수도 있다.
일 예로, 탭부(70)와 래치부(80)는 한 쌍으로 구성되고, 한 쌍의 탭부(70)는 삽입관(10)의 양측에 마련되고, 래치부(80)는 한 쌍의 탭부(70)에 각각 분리 가능하게 결합될 수 있다. (도 1 내지 도 4 참조)
다른 예로, 탭부(70)는 회전부(110)를 통해 삽입관(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 탭부(70)는 래치부(80)가 분리 가능하게 결합되므로, 탭부(70)의 회전에 연동되어 래치부(80)도 회전될 수 있다.회전부(110)는 삽입관(10)에 마련되는 볼스터드(112)와, 볼스터드(112)에 조인트 결합되는 더스트커버(114)를 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기를 이용한 최소 침습 수술 과정을 설명하기로 한다. 이하의 과정은 사용자나, 로봇팔이 진행할 수 있다.
우선, 신체를 미세하게 절개한 절개창에 삽입관(10)을 삽입시킨다.
다음으로, 삽입관(10)의 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14) 사이에 인트로듀서(60)를 삽입시킨다.
이후, 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)를 상호 이격하는 방향으로 당겨서, 절개창을 벌려준다. 구체적으로, 래치부(80)를 제2확장부재(14)로부터 멀어지는 방향으로 이동시키면, 인트로듀서(60)가 제1확장부재(12)를 푸싱함에 따라 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14)가 상호 이격될 수 있다. 있다. (도 5 참조)
이어서, 인트로듀서(60)를 회전자(40)를 정회전시켜서, 복수의 블레이드(30)의 상호 조합의 직경을 확장시킨다. (도 2 참조) 구체적으로, 회전자(40)의 정회전시, 회전자(40)에 간격을 두고 자전 가능하게 결합된 복수의 연결축(50)이 베이스(20)의 둘레를 따라 일방향으로 이동되며, 복수의 연결축(50)과 결합된 복수의 블레이드(30)가 상호 다른 회전축을 기준으로 정회전되며 삽입관(10)의 중심축선에서 멀어지는 방향으로 펼쳐져서, 복수의 블레이드(30)의 상호 조합의 직경이 확장될 수 있다
다음으로, 제1확장부재(12)와 제2확장부재(14) 사이와 복수의 블레이드(30)의 내측에 확보된 수술 통로를 각종 수술 기구를 삽입하거나 신체의 내부 조직과 피를 견인 하는 통로로 활용하여, 최소 침습 수술을 진행한다.
이후, 회전자(40)를 역회전시켜서, 복수의 블레이드(30)의 상호 조합의 직경을 축소시키고, 삽입관(10)을 절개창으로 쉽게 배출시킬 수 있다. 구체적으로, 회전자(40)의 역회전시, 회전자(40)에 간격을 두고 자전 가능하게 결합된 복수의 연결축(50)이 베이스(20)의 둘레를 따라 타방향으로 이동되며, 복수의 연결축(50)과 결합된 복수의 블레이드(30)가 상호 다른 회전축을 기준으로 역회전되며 삽입관(10)의 중심축선에 가까워지는 방향으로 접혀저서, 복수의 블레이드(30)의 상호 조합의 직경이 축소될 수 있다. (도 1 참조)
본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 견인기는 직경 조절이 가능함으로써, 수술 부위의 시야 확보가 쉽고 내부 막힘을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 삽입관
12: 제1확장부재
14: 제2확장부재
16: 제1틸팅홈
18: 제2틸팅홈
20: 베이스
30: 블레이드
40: 회전자
42: 연결홈
44: 고정홀
50: 연결축
60: 인트로듀서
70: 탭부
80: 래치부
90: 제1틸팅축
100: 제2틸팅축
110: 회전부
112: 볼스터드
114: 더스트커버

Claims (8)

  1. 신체의 절개창에 삽입되는 삽입관;
    상기 삽입관의 선단부에 마련되는 베이스; 및
    상기 베이스의 둘레를 따라 순차적으로 배치되고 상호 다른 회전축을 기준으로 정, 역회전하여 상호 조합의 직경이 확장 또는 축소하는 복수의 블레이드를 포함하는, 원통형 견인기.
  2. 제1항에 있어서,
    인접하는 한 쌍의 상기 블레이드마다 소정 부분이 중첩되도록 배치되는, 원통형 견인기.
  3. 제1항에 있어서
    상기 블레이드는 상기 삽입관의 길이방향에 대하여 일정 곡률을 가지고 절곡하는 형태를 갖는, 원통형 견인기.
  4. 제1항에 있어서
    상기 베이스에 회전 가능하게 마련되고, 복수의 상기 블레이드가 각각 회전 가능하게 결합되는 회전자를 더 포함하고,
    상기 회전자의 정, 역회전에 연동되어 복수의 상기 블레이드가 정, 역회전되는, 원통형 견인기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전자에 원주방향을 따라 간격을 두고 형성되는 복수의 연결홈; 및
    복수의 상기 블레이드에 각각 마련되고, 상기 연결홈에 자전 가능하게 결합되는 복수의 연결축을 더 포함하는, 원통형 견인기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 삽입관은 제1확장부재와 제2확장부재로 분리되고,
    상기 제1확장부재와 상기 제2확장부재는 상호 이격되어 상기 절개창을 벌려주는 원통형 견인기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1확장부재와 상기 제2확장부재는 반원통 형태를 갖는, 원통형 견인기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1확장부재와 상기 제2확장부재 사이로 삽입되어, 상기 제1확장부재와 상기 제2확장부재를 상호 이격하는 인트로듀서를 더 포함하는, 원통형 견인기.
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