KR20240078251A - Radar sensor module case and electronic device including the same - Google Patents

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KR20240078251A
KR20240078251A KR1020220182549A KR20220182549A KR20240078251A KR 20240078251 A KR20240078251 A KR 20240078251A KR 1020220182549 A KR1020220182549 A KR 1020220182549A KR 20220182549 A KR20220182549 A KR 20220182549A KR 20240078251 A KR20240078251 A KR 20240078251A
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KR
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sensor module
radar sensor
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module case
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KR1020220182549A
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유연식
박재형
천정남
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 디스플레이 패널, 상기 디스플레이 패널의 가장자리를 둘러싸도록 배치된 프레임, 상기 디스플레이 패널의 배면을 커버하는 후면 커버, 및 상기 디스플레이 패널 및 상기 후면 커버 사이에 배치된 레이더 센서 모듈 케이스를 포함하고, 상기 레이더 센서 모듈 케이스는, 제 1 지지 부재, 상기 제 1 지지 부재의 제 1 단부에 일 부분이 결합된 제 1 측면 부재, 상기 제 1 지지 부재의 제 2 단부에 일 부분이 결합된 제 2 측면 부재, 상기 제 1 측면 부재의 다른 부분에 제 1 단부가 결합되고, 상기 제 2 측면 부재의 다른 부분에 제 2 단부가 결합되고, 상기 제 1 지지 부재와 이격되어 배치된 제 2 지지 부재, 상기 제 2 지지 부재의 제 1 면에 배치된 전파 수집 부재, 상기 제 2 지지 부재의 제 2 면에 배치된 방사 가이드 부재, 상기 제 1 측면 부재의 내측 면에 제 1 단부가 결합되고, 상기 제 2 측면 부재의 내측 면에 제 2 단부가 결합되고, 상기 제 1 지지 부재 및 상기 제 2 지지 부재 사이에 배치된 인쇄 회로 기판, 및 상기 인쇄 회로 기판 및 상기 전파 수집 부재 사이에 배치되고, 상기 인쇄 회로 기판과 전기적으로 연결된 레이더 센서 모듈을 포함하고, 상기 방사 가이드 부재는 상기 프레임의 외부로 노출되도록 구성될 수 있다. 다른 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.An electronic device according to various embodiments of the present invention includes a display panel, a frame arranged to surround an edge of the display panel, a rear cover covering the back of the display panel, and disposed between the display panel and the rear cover. Includes a radar sensor module case, wherein the radar sensor module case includes a first support member, a first side member with a portion coupled to a first end of the first support member, and a second end of the first support member. a second side member, one portion of which is coupled to the first side member, a first end coupled to another portion of the first side member, a second end coupled to another portion of the second side member, and spaced apart from the first support member. a second support member disposed, a radio wave collection member disposed on the first side of the second support member, a radiation guide member disposed on the second side of the second support member, and a second support member disposed on the inner surface of the first side member. a printed circuit board having a first end coupled, a second end coupled to an inner surface of the second side member, and disposed between the first support member and the second support member, and the printed circuit board and the radio wave collection device. It is disposed between members and includes a radar sensor module electrically connected to the printed circuit board, and the radiation guide member may be configured to be exposed to the outside of the frame. Various other embodiments may be possible.

Description

레이더 센서 모듈 케이스 및 상기 레이더 센서 모듈 케이스를 포함하는 전자 장치{RADAR SENSOR MODULE CASE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}Radar sensor module case and electronic device including the radar sensor module case {RADAR SENSOR MODULE CASE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}

본 발명의 다양한 실시예들은, 레이더 센서 모듈 케이스 및 상기 레이더 센서 모듈 케이스를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate to a radar sensor module case and an electronic device including the radar sensor module case.

텔레비전 또는 CCTV(closed circuit television)와 같은 전자 장치의 사용이 증가하고 있고, 다양한 기능들이 전자 장치에 제공되고 있다.The use of electronic devices such as televisions or closed circuit televisions (CCTVs) is increasing, and various functions are being provided to electronic devices.

상기 전자 장치는 레이더 센서를 이용하여, 전자 장치의 전방에 존재하는 오브젝트(예: 사물 및/또는 사람)의 움직임을 검출할 수 있다. The electronic device may detect the movement of an object (eg, an object and/or a person) existing in front of the electronic device using a radar sensor.

상기 레이더 센서는 전자 장치의 전방에 존재하는 오브젝트에 전파를 방사하고, 오브젝트로부터 반사된 반사파를 수신하여, 오브젝트를 식별하거나, 오브젝트의 위치 및/또는 움직이는 속도를 검출할 수 있다. The radar sensor radiates radio waves to an object in front of the electronic device and receives reflected waves reflected from the object to identify the object or detect the location and/or moving speed of the object.

상기 전자 장치(예: 텔레비전)는 화면(예: 디스플레이 패널) 및 상기 화면의 가장자리를 둘러싸는 메탈 프레임(예: bezel)을 포함할 수 있다.The electronic device (eg, television) may include a screen (eg, display panel) and a metal frame (eg, bezel) surrounding an edge of the screen.

상기 전자 장치(예: 텔레비전)는 전방에 존재하는 오브젝트(예: 사물 및/또는 사람)를 감지하기 위해 레이더 센서 모듈을 포함할 수 있다.The electronic device (eg, television) may include a radar sensor module to detect objects (eg, objects and/or people) existing in front.

상기 전자 장치(예: 텔레비전)는 다른 전자 부품이 외부로 노출되는 것을 줄이기 위해, 예를 들어, 레이더 센서 모듈을 전자 장치의 배면에 배치할 수 있다.The electronic device (eg, television) may have, for example, a radar sensor module placed on the back of the electronic device to reduce exposure of other electronic components to the outside.

예를 들어, 레이더 센서 모듈이 전자 장치의 배면에 배치되는 경우, 레이더 센서의 적어도 일부는 전자 장치의 메탈 프레임에 의해 가려질 수 있다. 레이더 센서의 적어도 일부가 메탈 프레임에 의해 가려지게 되면, 레이더 센서는 전자 장치(예: 텔레비전)의 전방에 존재하는 오브젝트(예: 사물 및/또는 사람)를 식별하지 못하거나, 오브젝트의 위치 및/또는 움직이는 속도를 검출하지 못할 수 있다. For example, when the radar sensor module is placed on the back of the electronic device, at least a portion of the radar sensor may be obscured by the metal frame of the electronic device. If at least a portion of the radar sensor is obscured by a metal frame, the radar sensor may not be able to identify objects (e.g., objects and/or people) present in front of the electronic device (e.g., television), or may be unable to determine the location and/or location of the objects. Or, the speed of movement may not be detected.

본 발명의 다양한 실시예들은, 레이더 센서 모듈을 이용하여 전자 장치의 전방에 대한 전파(예: 레이더 신호)의 송신 및/또는 수신을 수행할 수 있는 레이더 센서 모듈 케이스 및 상기 레이더 센서 모듈 케이스를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다. Various embodiments of the present invention include a radar sensor module case capable of transmitting and/or receiving radio waves (e.g., radar signals) in front of an electronic device using a radar sensor module, and the radar sensor module case. An electronic device that can be provided can be provided.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved in the present disclosure is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스를 포함하는 전자 장치는, 디스플레이 패널, 상기 디스플레이 패널의 가장자리를 둘러싸도록 배치된 프레임, 상기 디스플레이 패널의 배면을 커버하는 후면 커버, 및 상기 디스플레이 패널 및 상기 후면 커버 사이에 배치된 레이더 센서 모듈 케이스를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 레이더 센서 모듈 케이스는, 제 1 지지 부재, 상기 제 1 지지 부재의 제 1 단부에 일 부분이 결합된 제 1 측면 부재, 상기 제 1 지지 부재의 제 2 단부에 일 부분이 결합된 제 2 측면 부재, 상기 제 1 측면 부재의 다른 부분에 제 1 단부가 결합되고, 상기 제 2 측면 부재의 다른 부분에 제 2 단부가 결합되고, 상기 제 1 지지 부재와 이격되어 배치된 제 2 지지 부재를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 레이더 센서 모듈 케이스는, 상기 제 2 지지 부재의 제 1 면에 배치된 전파 수집 부재, 및 상기 제 2 지지 부재의 제 2 면에 배치된 방사 가이드 부재를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 레이더 센서 모듈 케이스는, 상기 제 1 측면 부재의 내측 면에 제 1 단부가 결합되고, 상기 제 2 측면 부재의 내측 면에 제 2 단부가 결합되고, 상기 제 1 지지 부재 및 상기 제 2 지지 부재 사이에 배치된 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 레이더 센서 모듈 케이스는, 상기 인쇄 회로 기판 및 상기 전파 수집 부재 사이에 배치되고, 상기 인쇄 회로 기판과 전기적으로 연결된 레이더 센서 모듈을 포함하고, 상기 방사 가이드 부재는 상기 프레임의 외부로 노출되도록 구성될 수 있다. An electronic device including a radar sensor module case according to an embodiment of the present invention includes a display panel, a frame arranged to surround an edge of the display panel, a rear cover covering the back of the display panel, and the display panel and It may include a radar sensor module case disposed between the rear covers. According to one embodiment, the radar sensor module case includes a first support member, a first side member with a portion coupled to the first end of the first support member, and a portion with a second end of the first support member. This coupled second side member, the first end is coupled to another part of the first side member, the second end is coupled to the other part of the second side member, and is arranged to be spaced apart from the first support member. It may include a second support member. According to one embodiment, the radar sensor module case may include a radio wave collection member disposed on the first side of the second support member, and a radiation guide member disposed on the second side of the second support member. . According to one embodiment, the radar sensor module case has a first end coupled to the inner surface of the first side member, a second end coupled to the inner surface of the second side member, and the first support member. and a printed circuit board disposed between the second support members. According to one embodiment, the radar sensor module case is disposed between the printed circuit board and the radio wave collection member and includes a radar sensor module electrically connected to the printed circuit board, and the radiation guide member is of the frame. It may be configured to be exposed to the outside.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 레이더 센서 모듈을 이용하여 전자 장치의 전방에 대한 전파의 송신 및/또는 수신을 수행함으로써, 전자 장치의 전방에 대한 레이더 센서의 방사 성능을 높일 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the radiation performance of the radar sensor in front of the electronic device can be improved by transmitting and/or receiving radio waves in front of the electronic device using a radar sensor module.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 레이더 센서 모듈의 전방에 배치된 전파 수집 부재 및 방사 가이드 부재를 이용하여, 전자 장치의 전방에 대한 전파의 송신 및/또는 수신을 수행함으로써, 전자 장치(예: 텔레비전)의 전방에 존재하는 오브젝트(예: 사물 및/또는 사람)를 식별하고, 오브젝트의 위치 및/또는 움직이는 속도를 검출할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the electronic device (e.g., : It is possible to identify objects (e.g. objects and/or people) that exist in front of a television, and detect the position and/or moving speed of the object.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects that can be directly or indirectly identified through this document may be provided.

도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2a에 개시된 레이더 센서 모듈 케이스의 단면을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스에 인쇄 회로 기판 및 레이더 센서 모듈이 배치된 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 및 레이더 센서 모듈이 배치된 도 3a에 개시된 레이더 센서 모듈 케이스의 단면을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스가 전자 장치에 배치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스가 전자 장치에 배치된 도 4a에서 C-C'부분의 단면을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5a는 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스에 대한 전계를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈 케이스에 대한 전계를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6a는 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스에 대한 방사 패턴을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈 케이스에 전파 수집 부재가 배치되었을 때의 방사 패턴을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈 케이스에 전파 수집 부재 및 방사 가이드 부재가 배치되었을 때의 방사 패턴을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7a는 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스에 대한 방사 성능을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈 케이스에 대한 방사 성능을 개략적으로 나타내는 도면이다.
In relation to the description of the drawings, identical or similar reference numerals may be used for identical or similar components.
1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present invention.
Figure 2a is a perspective view schematically showing a radar sensor module case according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a diagram schematically showing a cross section of the radar sensor module case disclosed in FIG. 2A according to an embodiment of the present invention.
Figure 3a is a perspective view schematically showing the arrangement of a printed circuit board and a radar sensor module in a radar sensor module case according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a diagram schematically showing a cross section of the radar sensor module case disclosed in FIG. 3A on which a printed circuit board and a radar sensor module are disposed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4A is a diagram schematically showing a state in which a radar sensor module case is placed in an electronic device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4B is a diagram schematically showing a cross section taken along portion C-C' in FIG. 4A where a radar sensor module case according to an embodiment of the present invention is disposed in an electronic device.
FIG. 5A is a diagram schematically showing the electric field for a radar sensor module case according to a comparative example.
Figure 5b is a diagram schematically showing the electric field for the sensor module case according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6A is a diagram schematically showing a radiation pattern for a radar sensor module case according to a comparative example.
FIG. 6B is a diagram schematically showing a radiation pattern when a radio wave collection member is disposed in a sensor module case according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6C is a diagram schematically showing a radiation pattern when a radio wave collection member and a radiation guide member are disposed in a sensor module case according to an embodiment of the present invention.
Figure 7a is a diagram schematically showing the radiation performance of the radar sensor module case according to a comparative example.
Figure 7b is a diagram schematically showing the radiation performance of the sensor module case according to an embodiment of the present invention.

도 1은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.Referring to FIG. 1, in the network environment 100, the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108. According to one embodiment, the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or may include an antenna module 197. In some embodiments, at least one of these components (eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101. In some embodiments, some of these components (e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 120, for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132. The commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134. According to one embodiment, the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor). For example, if the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123, the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can. The auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.The auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) At least some of the functions or states related to can be controlled. According to one embodiment, coprocessor 123 (e.g., image signal processor or communication processor) may be implemented as part of another functionally related component (e.g., camera module 180 or communication module 190). there is. According to one embodiment, the auxiliary processor 123 (eg, neural network processing device) may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models. Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108). Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited. An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers. Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above. In addition to hardware structures, artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto. Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. The program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. The input module 150 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user). The input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101. The sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback. The receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다. The display module 160 can visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user). The display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device. According to one embodiment, the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do. According to one embodiment, the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102). According to one embodiment, the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102). According to one embodiment, the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses. According to one embodiment, the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The camera module 180 can capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101. According to one embodiment, the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101. According to one embodiment, the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다. Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication. According to one embodiment, the communication module 190 may be a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included. Among these communication modules, the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (e.g., a single chip) or may be implemented as a plurality of separate components (e.g., multiple chips). The wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199. The electronic device 101 can be confirmed or authenticated.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology). NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or ultra-reliable and low-latency (URLLC). -latency communications)) can be supported. The wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates. The wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna. The wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199). According to one embodiment, the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC. Example: Downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) can be supported.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다. The antenna module 197 may transmit or receive signals or power to or from the outside (eg, an external electronic device). According to one embodiment, the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB). According to one embodiment, the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. can be selected. Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna. According to some embodiments, in addition to the radiator, other components (eg, radio frequency integrated circuit (RFIC)) may be additionally formed as part of the antenna module 197.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the antenna module 197 may form a mmWave antenna module. According to one embodiment, a mmWave antenna module includes: a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and signal ( (e.g. commands or data) can be exchanged with each other.

일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to one embodiment, commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199. Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101. According to one embodiment, all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108. For example, when the electronic device 101 must perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own. Alternatively, or additionally, one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service. One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101. The electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request. For this purpose, for example, cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used. The electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing. In another embodiment, the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device. Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199. The electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.Electronic devices according to various embodiments disclosed in this document may be of various types. Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smart phones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances. Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.The various embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various changes, equivalents, or replacements of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the above items, unless the relevant context clearly indicates otherwise. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to those components in other respects (e.g., importance or order) is not limited. One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.” When mentioned, it means that any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term “module” used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is. According to various embodiments, one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, multiple components (eg, modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2a에 개시된 레이더 센서 모듈 케이스의 단면을 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 2a is a perspective view schematically showing a radar sensor module case according to an embodiment of the present invention. FIG. 2B is a diagram schematically showing a cross section of the radar sensor module case disclosed in FIG. 2A according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에서, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2a에 개시된 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 일 부분을 세로 축(예: z축 방향 및 -z축 방향)으로 절단하고, -y축 방향에서 바라 본 단면도일 수 있다. In one embodiment, FIG. 2B shows a portion of the radar sensor module case 200 shown in FIG. 2A according to an embodiment of the present invention being cut along the vertical axis (e.g., z-axis direction and -z-axis direction), - It may be a cross-sectional view viewed from the y-axis direction.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)는, 제 1 지지 부재(210), 제 1 측면 부재(220), 제 2 측면 부재(230), 제 2 지지 부재(240), 제 3 지지 부재(250), 전파 수집 부재(260) 및/또는 방사 가이드 부재(270)를 포함할 수 있다. 2A and 2B, the radar sensor module case 200 includes a first support member 210, a first side member 220, a second side member 230, a second support member 240, It may include a third support member 250, a radio wave collection member 260, and/or a radiation guide member 270.

일 실시예에 따르면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 유전체로 형성될 수 있다. 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 비도전성 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 PC(polycarbonate) 및/또는 ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene)와 같은 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.According to one embodiment, the radar sensor module case 200 may be formed of a dielectric. The radar sensor module case 200 may be formed of a non-conductive material. For example, the radar sensor module case 200 may be made of a plastic material such as polycarbonate (PC) and/or acrylonitrile butadiene styrene (ABS).

일 실시예에 따르면, 제 1 지지 부재(210)는 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 후방(예: -x축 방향)에 배치될 수 있다. 제 1 지지 부재(210)는 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 배면(예: -x축 방향)을 형성할 수 있다. According to one embodiment, the first support member 210 may be disposed at the rear (eg, -x-axis direction) of the radar sensor module case 200. The first support member 210 may form the rear surface (eg, -x-axis direction) of the radar sensor module case 200.

일 실시예에 따르면, 제 1 측면 부재(220)는 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 일 측면(예: -y축 방향)에 배치될 수 있다. 제 1 측면 부재(220)의 일 부분(예: -x축 방향)은 제 1 지지 부재(210)의 제 1 단부(예: -y축 방향)에 결합될 수 있다. According to one embodiment, the first side member 220 may be disposed on one side (eg, -y-axis direction) of the radar sensor module case 200. A portion (eg, -x-axis direction) of the first side member 220 may be coupled to the first end (eg, -y-axis direction) of the first support member 210.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 측면 부재(220)는 제 1-1 측면(221) 및 제 1-2 측면(222)을 포함할 수 있다. 제 1-1 측면(221)은 제 1 지지 부재(210)의 상부(예: z축 방향)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제 1-1 측면(221)의 일 부분(예: -x축 방향)은 제 1 지지 부재(210)의 제 1 단부(예: -y축 방향)의 상부(예: z축 방향)에 결합될 수 있다. 제 1-2 측면(222)은 제 1 지지 부재(210)의 하부(예: -z축 방향)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제 1-2 측면(222)의 일 부분(-x축 방향)은 제 1 지지 부재(210)의 제 1 단부(예: -y축 방향)의 하부(예: -z축 방향)에 결합될 수 있다.According to various embodiments, the first side member 220 may include a 1-1 side 221 and a 1-2 side 222. The 1-1 side 221 may be disposed at the top of the first support member 210 (eg, in the z-axis direction). For example, a portion of the 1-1 side 221 (e.g., -x-axis direction) is located at the top (e.g., z-axis) of the first end (e.g., -y-axis direction) of the first support member 210. direction) can be combined. The 1-2 side surface 222 may be disposed below the first support member 210 (eg, -z-axis direction). For example, a portion of the 1-2 side 222 (-x-axis direction) is located below the first end (e.g., -y-axis direction) of the first support member 210 (e.g., -z-axis direction). ) can be combined.

일 실시예에 따르면, 제 1 측면 부재(220)의 제 1-1 측면(221) 및 제 1-2 측면(222)은 분리되어 구성될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 1 측면 부재(220)의 제 1-1 측면(221) 및 제 1-2 측면(222)은 일체로 결합되어 구성될 수도 있다. According to one embodiment, the 1-1 side 221 and the 1-2 side 222 of the first side member 220 may be configured to be separate. According to various embodiments, the 1-1 side 221 and the 1-2 side 222 of the first side member 220 may be integrally coupled.

일 실시예에 따르면, 제 2 측면 부재(230)는 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 일 측면(예: -y축 방향)과 반대 방향인 타 측면(예: y축 방향)에 배치될 수 있다. 제 2 측면 부재(230)의 다른 부분(예: -x축 방향)은 제 1 지지 부재(210)의 제 2 단부(예: y축 방향)에 결합될 수 있다. According to one embodiment, the second side member 230 may be disposed on one side (e.g., -y-axis direction) of the radar sensor module case 200 and the other side (e.g., y-axis direction) opposite to the other side (e.g., -y-axis direction). . Another part (eg, -x-axis direction) of the second side member 230 may be coupled to the second end (eg, y-axis direction) of the first support member 210.

다양한 실시예에 따르면, 제 2 측면 부재(230)는 제 2-1 측면(231) 및 제 2-2 측면(232)을 포함할 수 있다. 제 2-1 측면(231)은 제 1 지지 부재(210)의 상부(예: z축 방향)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제 2-1 측면(231)의 일 부분(-x축 방향)은 제 1 지지 부재(210)의 제 2 단부(예: y축 방향)의 상부(예: z축 방향)에 결합될 수 있다. 제 2-2 측면(232)은 제 1 지지 부재(210)의 하부(예: -z축 방향)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제 2-2 측면(232)의 일 부분(예: -x축 방향)은 제 1 지지 부재(210)의 제 2 단부(예: y축 방향)의 하부(예: -z축 방향)에 결합될 수 있다.According to various embodiments, the second side member 230 may include a 2-1 side 231 and a 2-2 side 232. The 2-1 side 231 may be disposed at the top of the first support member 210 (eg, in the z-axis direction). For example, a portion (-x-axis direction) of the 2-1 side 231 is located on the top (e.g., z-axis direction) of the second end (e.g., y-axis direction) of the first support member 210. can be combined The 2-2 side surface 232 may be disposed below the first support member 210 (eg, -z-axis direction). For example, a portion of the 2-2 side 232 (e.g., -x-axis direction) is located below the second end (e.g., y-axis direction) of the first support member 210 (e.g., -z-axis direction). direction) can be combined.

일 실시예에 따르면, 제 2 측면 부재(230)의 제 2-1 측면(231) 및 제 2-2 측면(232)은 분리되어 구성될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 2 측면 부재(230)의 제 2-1 측면(231) 및 제 2-2 측면(232)은 일체로 결합되어 구성될 수도 있다. According to one embodiment, the 2-1 side 231 and the 2-2 side 232 of the second side member 230 may be configured to be separate. According to various embodiments, the 2-1 side 231 and the 2-2 side 232 of the second side member 230 may be integrally coupled.

일 실시예에 따르면, 제 2 지지 부재(240)는 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 전방(예: x축 방향)에 배치될 수 있다. 제 2 지지 부재(240)는 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 전면(예: x축 방향)을 형성할 수 있다. 제 2 지지 부재(240)의 제 1 단부(예: -y축 방향)는 제 1 측면 부재(220)(예: 제 1-2 측면(222))의 다른 부분(예: x축 방향)에 결합될 수 있다. 제 2 지지 부재(240)의 제 2 단부(예: y축 방향)는 제 2 측면 부재(230)(예: 제 2-2 측면(232))의 다른 부분(예: x축 방향)에 결합될 수 있다. According to one embodiment, the second support member 240 may be disposed in front of the radar sensor module case 200 (eg, in the x-axis direction). The second support member 240 may form the front (eg, x-axis direction) of the radar sensor module case 200. The first end (e.g., -y-axis direction) of the second support member 240 is connected to another portion (e.g., x-axis direction) of the first side member 220 (e.g., 1-2 side 222). can be combined The second end (e.g., in the y-axis direction) of the second support member 240 is coupled to another portion (e.g., in the x-axis direction) of the second side member 230 (e.g., the 2-2 side 232). It can be.

다양한 실시예에 따르면, 제 2 지지 부재(240)는 제 1 지지 부재(210)와 이격되어 배치될 수 있다. 제 1 지지 부재(210), 제 1 측면 부재(220), 제 2 측면 부재(230) 및 제 2 지지 부재(240)의 사이에는 수용 홀(245)(예; 수용 공간)이 형성될 수 있다. According to various embodiments, the second support member 240 may be arranged to be spaced apart from the first support member 210. A receiving hole 245 (e.g., receiving space) may be formed between the first support member 210, the first side member 220, the second side member 230, and the second support member 240. .

일 실시예에 따르면, 제 3 지지 부재(250)는 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 하부 방향(예: -z축 방향)에 배치될 수 있다. 제 3 지지 부재(250)는 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 바닥 면(예: -z축 방향, 저면)을 형성할 수 있다. 제 3 지지 부재(250)는 제 1 지지 부재(210)의 하부(예: -z축 방향)의 내측 면(예: x축 방향), 제 1 측면 부재(220)(예: 제 1-2 측면(222))의 하부(예: -z축 방향)의 내측 면(예: y축 방향), 제 2 측면 부재(230)(예: 제 2-2 측면(232))의 하부(예: -z축 방향)의 내측 면(예: -y축 방향) 및 제 2 지지 부재(240)의 하부(예: -z축 방향)의 내측 면(예: -x축 방향)에 결합될 수 있다.According to one embodiment, the third support member 250 may be disposed in the lower direction (eg, -z-axis direction) of the radar sensor module case 200. The third support member 250 may form the bottom surface (eg, -z-axis direction, bottom surface) of the radar sensor module case 200. The third support member 250 is an inner surface (e.g., x-axis direction) of the lower portion (e.g., -z-axis direction) of the first support member 210, and the first side member 220 (e.g., 1-2 The inner surface (e.g., y-axis direction) of the lower portion (e.g., -z-axis direction) of the side 222), the lower portion (e.g., of the second side member 230) (e.g., the 2-2 side 232). It may be coupled to the inner surface (e.g., -y-axis direction) of the second support member 240 (e.g., -z-axis direction) and the inner surface (e.g., -x-axis direction) of the lower portion (e.g., -z-axis direction) of the second support member 240. .

일 실시예에 따르면, 전파 수집 부재(260)는 제 2 지지 부재(240)의 제 1 면(예: -x축 방향, 내측 면)에 배치될 수 있다. 전파 수집 부재(260)는 제 1 지지 부재(210) 및 제 2 지지 부재(240) 사이의 수용 홀(245)에 배치될 수 있다. 전파 수집 부재(260)는 제 1 지지 부재(210)와 이격되어 배치될 수 있다. 전파 수집 부재(260)는 전파의 송신 및 수신 경로로 사용되는 제 1 도파관을 포함할 수 있다. 예를 들면, 전파 수집 부재(260)는 유전체를 가공하여 형성된 구형 도파관 구조를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the radio wave collection member 260 may be disposed on the first surface (eg, -x-axis direction, inner surface) of the second support member 240. The radio wave collection member 260 may be disposed in the receiving hole 245 between the first support member 210 and the second support member 240. The radio wave collection member 260 may be arranged to be spaced apart from the first support member 210 . The radio wave collection member 260 may include a first waveguide used as a transmission and reception path for radio waves. For example, the radio wave collection member 260 may include a spherical waveguide structure formed by processing a dielectric.

일 실시예에 따르면, 방사 가이드 부재(270)는 제 2 지지 부재(240)의 제 2 면(예: x축 방향, 외측 면)에 배치될 수 있다. 방사 가이드 부재(270)는 제 2 지지 부재(240)의 제 2 면(예: x축 방향, 외측 면)의 하부(예; -z축 방향)에 배치될 수 있다. 방사 가이드 부재(270)는 제 2 지지 부재(240)를 사이에 두고, 제 3 지지 부재(250)와 마주 보게 배치될 수 있다. 방사 가이드 부재(270)는 전파의 송신 및 수신 경로로 사용되는 제 2 도파관을 포함할 수 있다. 예를 들면, 방사 가이드 부재(270)는 유전체를 가공하여 형성된 구형 도파관 구조를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the radiation guide member 270 may be disposed on the second surface (eg, x-axis direction, outer surface) of the second support member 240. The radiation guide member 270 may be disposed at a lower portion (eg, -z-axis direction) of the second surface (eg, x-axis direction, outer surface) of the second support member 240. The radiation guide member 270 may be disposed to face the third support member 250 with the second support member 240 interposed therebetween. The radiation guide member 270 may include a second waveguide used as a transmission and reception path for radio waves. For example, the radiation guide member 270 may include a spherical waveguide structure formed by processing a dielectric.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스에 인쇄 회로 기판 및 레이더 센서 모듈이 배치된 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 및 레이더 센서 모듈이 배치된 도 3a에 개시된 레이더 센서 모듈 케이스의 단면을 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 3a is a perspective view schematically showing a configuration in which a printed circuit board and a radar sensor module are arranged in a radar sensor module case according to an embodiment of the present invention. FIG. 3B is a diagram schematically showing a cross section of the radar sensor module case disclosed in FIG. 3A on which a printed circuit board and a radar sensor module are disposed according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에서, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3a에 개시된 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 일 부분을 세로 축(예: z축 방향 및 -z축 방향)으로 절단하고, -y축 방향에서 바라 본 단면도일 수 있다.In one embodiment, FIG. 3B shows a portion of the radar sensor module case 200 shown in FIG. 3A according to an embodiment of the present invention being cut along the vertical axis (e.g., z-axis direction and -z-axis direction), - It may be a cross-sectional view viewed from the y-axis direction.

다양한 실시예에 따르면, 이하에 개시된 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 도 2a 및 도 2b에 개시된 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 실시예들을 포함할 수 있다. 이하에 개시된 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 설명에 있어서, 도 2a 및 도 2b에 개시된 실시예와 실질적으로 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 그 기능에 대해서는 중복 설명을 생략할 수 있다. According to various embodiments, the radar sensor module case 200 disclosed below may include embodiments of the radar sensor module case 200 disclosed in FIGS. 2A and 2B. In the description of the radar sensor module case 200 disclosed below, the same reference numbers are assigned to components that are substantially the same as the embodiments disclosed in FIGS. 2A and 2B, and redundant description of their functions can be omitted. .

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)는, 인쇄 회로 기판(310) 및 레이더 센서 모듈(320)을 포함할 수 있다. 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 인쇄 회로 기판(310) 및 레이더 센서 모듈(320)의 적어도 일부를 수용 홀(245)(예; 수용 공간)에 수용하고 보호할 수 있다. Referring to FIGS. 3A and 3B , the radar sensor module case 200 may include a printed circuit board 310 and a radar sensor module 320. The radar sensor module case 200 may accommodate and protect at least a portion of the printed circuit board 310 and the radar sensor module 320 in the receiving hole 245 (eg, receiving space).

일 실시예에 따르면, 인쇄 회로 기판(310)은 제 1 지지 부재(210), 제 1 측면 부재(220), 제 2 측면 부재(230) 및 제 2 지지 부재(240)의 사이에 형성된 수용 홀(245)(예: 수용 공간)에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)의 제 1 단부(예: -y축 방향)는 제 1 측면 부재(220)의 내측 면(예: y축 방향)에 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)의 제 2 단부(예: y축 방향)는 제 2 측면 부재(230)의 내측 면(예: -y축 방향)에 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)은 제 1 지지 부재(210) 및 제 2 지지 부재(240)의 사이에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)은 제 1 지지 부재(210)와 이격될 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)은 제 2 지지 부재(240)와 이격될 수 있다. 예를 들면, 인쇄 회로 기판(310)은 제 2 지지 부재(240)의 제 1 면(예: -x축 방향, 내측 면)에 배치된 전파 수집 부재(260)와 이격될 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)의 적어도 일부는 제 1 지지 부재(210), 제 1 측면 부재(220), 제 2 측면 부재(230) 및 제 2 지지 부재(240)에 의해 외부의 충격으로부터 보호될 수 있다.According to one embodiment, the printed circuit board 310 has a receiving hole formed between the first support member 210, the first side member 220, the second side member 230, and the second support member 240. It may be placed in (245) (e.g., a receiving space). The first end (eg, -y-axis direction) of the printed circuit board 310 may be coupled to the inner surface (eg, y-axis direction) of the first side member 220. The second end (eg, y-axis direction) of the printed circuit board 310 may be coupled to the inner surface (eg, -y-axis direction) of the second side member 230. The printed circuit board 310 may be disposed between the first support member 210 and the second support member 240 . The printed circuit board 310 may be spaced apart from the first support member 210 . The printed circuit board 310 may be spaced apart from the second support member 240 . For example, the printed circuit board 310 may be spaced apart from the radio wave collection member 260 disposed on the first surface (eg, -x-axis direction, inner surface) of the second support member 240. At least a portion of the printed circuit board 310 may be protected from external impact by the first support member 210, the first side member 220, the second side member 230, and the second support member 240. there is.

다양한 실시예에 따르면, 인쇄 회로 기판(310)에는, 예를 들어, 도 1에 개시된 프로세서(120), 메모리(130), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 전력 관리 모듈(188), 통신 모듈(190), 및/또는 안테나 모듈(197)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 인쇄 회로 기판(310)은 복수의 인쇄 회로 기판(PCB)이 적층된 구조를 포함할 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)은 복수의 비아 홀을 포함할 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)은 인터포저 구조를 포함할 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)은 유전체 기판을 포함할 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)은 FPCB(flexible printed circuit board)의 형태 및/또는 rigid PCB(printed circuit board)의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 인쇄 회로 기판(310)의 제 1 면(예: x축 방향)은 인쇄 회로 패턴을 포함하고, 제 2 면(예: -x축 방향)은 그라운드 레이어를 포함할 수 있다. 인쇄 회로 기판(310)의 제 2 면(예: -x축 방향)에 배치된 그라운드 레이어는, 레이더 센서 모듈(320)을 통해 방출된 전파(예: 레이더 신호)가 전파 수집 부재(260)를 향하여 방사되도록 배치될 수 있다. 그라운드 레이어는 도전성 재질로 형성될 수 있다. According to various embodiments, the printed circuit board 310 includes, for example, the processor 120, memory 130, sensor module 176, interface 177, connection terminal 178, and power shown in FIG. 1. A management module 188, communication module 190, and/or antenna module 197 may be deployed. For example, the printed circuit board 310 may include a structure in which a plurality of printed circuit boards (PCBs) are stacked. The printed circuit board 310 may include a plurality of via holes. The printed circuit board 310 may include an interposer structure. The printed circuit board 310 may include a dielectric substrate. The printed circuit board 310 may be implemented in the form of a flexible printed circuit board (FPCB) and/or a rigid printed circuit board (PCB). For example, the first side (eg, x-axis direction) of the printed circuit board 310 may include a printed circuit pattern, and the second side (eg, -x-axis direction) may include a ground layer. The ground layer disposed on the second side (e.g., -x-axis direction) of the printed circuit board 310 allows radio waves (e.g., radar signals) emitted through the radar sensor module 320 to pass through the radio wave collection member 260. It can be arranged to radiate towards. The ground layer may be formed of a conductive material.

일 실시예에 따르면, 레이더 센서 모듈(320)은 인쇄 회로 기판(310)의 제 1 면(예: x축 방향)에 배치될 수 있다. 레이더 센서 모듈(320)은 인쇄 회로 기판(310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈(320)은 인쇄 회로 기판(310)에 배치된 프로세서(120) 및/또는 통신 모듈(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 레이더 센서 모듈(320)은 인쇄 회로 기판(310) 및 전파 수집 부재(260) 사이에 배치될 수 있다. 레이더 센서 모듈(320)은 전파 수집 부재(260)와 이격될 수 있다. According to one embodiment, the radar sensor module 320 may be disposed on the first side (eg, x-axis direction) of the printed circuit board 310. The radar sensor module 320 may be electrically connected to the printed circuit board 310. For example, the radar sensor module 320 may be electrically connected to the processor 120 and/or the communication module 190 disposed on the printed circuit board 310. The radar sensor module 320 may be disposed between the printed circuit board 310 and the radio wave collection member 260. The radar sensor module 320 may be spaced apart from the radio wave collection member 260.

일 실시예에 따르면, 레이더 센서 모듈(320)은 송신 안테나(321) 및 수신 안테나(322)를 포함할 수 있다. 레이더 센서 모듈(320)은 적어도 하나의 송신 안테나(321) 및 적어도 하나의 수신 안테나(322)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈(320)은 하나의 송신 안테나(321) 및 세 개의 수신 안테나(322)를 포함할 수 있다. 송신 안테나(321) 및 수신 안테나(322)의 개수는 상술한 예에 한정되지 않고, 다양한 개수로 형성될 수도 있다. 레이더 센서 모듈(320)은 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 전방(예: x축 방향)에 대한 전파(예: 레이더 신호)를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈(320)은 송신 안테나(321)를 통해 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 전방(예: x축 방향)에 존재하는 오브젝트에 전파(예: 레이더 신호)를 방사할 수 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈(320)은 수신 안테나(322)를 통해 오브젝트로부터 반사된 반사파를 수신할 수 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈(320)은 약 60GHz의 중심 주파수 대역을 갖는 전파(예: 레이더 신호)를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 레이더 센서 모듈(320)은 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 전방(예: x축 방향)에 존재하는 오브젝트(예: 사물 및/또는 사람)를 식별하고, 오브젝트의 위치 및/또는 움직이는 속도를 검출할 수 있다.According to one embodiment, the radar sensor module 320 may include a transmitting antenna 321 and a receiving antenna 322. The radar sensor module 320 may include at least one transmitting antenna 321 and at least one receiving antenna 322. For example, the radar sensor module 320 may include one transmitting antenna 321 and three receiving antennas 322. The number of transmitting antennas 321 and receiving antennas 322 is not limited to the above-described example, and may be formed in various numbers. The radar sensor module 320 may transmit and/or receive radio waves (e.g., radar signals) in front of the radar sensor module case 200 (e.g., in the x-axis direction). For example, the radar sensor module 320 may radiate radio waves (e.g., radar signals) to an object present in front (e.g., x-axis direction) of the radar sensor module case 200 through the transmission antenna 321. there is. For example, the radar sensor module 320 may receive a reflected wave reflected from an object through the receiving antenna 322. For example, the radar sensor module 320 may transmit and/or receive radio waves (eg, radar signals) having a center frequency band of about 60 GHz. The radar sensor module 320 identifies objects (e.g., objects and/or people) existing in front (e.g., x-axis direction) of the radar sensor module case 200, and detects the location and/or moving speed of the object. can do.

일 실시예에 따르면, 전파 수집 부재(260)(예: 제 1 도파관)는 제 2 지지 부재(240)의 제 1 면(예: -x축 방향, 내측 면)에 배치될 수 있다. 전파 수집 부재(260)는 레이더 센서 모듈(320)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 전파 수집 부재(260)는 레이더 센서 모듈(320)로부터 방사된 전파를 수집할 수 있다. 전파 수집 부재(260)의 사이즈는 레이더 센서 모듈(320)의 사이즈에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 전파 수집 부재(260)는 레이더 센서 모듈(320)과 실질적으로 동일하거나, 더 작거나 더 큰 면적을 갖도록 형성될 수 있다. 전파 수집 부재(260)는 레이더 센서 모듈(320)로부터 방사된 전파를 수집하기 위해, 육면체 모양으로 형성될 수 있다. 전파 수집 부재(260)는 다단이나 굴곡 형상을 포함하지 않고, 평편한 형태로 형성될 수 있다.According to one embodiment, the radio wave collection member 260 (eg, first waveguide) may be disposed on the first surface (eg, -x-axis direction, inner surface) of the second support member 240. The radio wave collection member 260 may be disposed at a position corresponding to the radar sensor module 320. The radio wave collection member 260 may collect radio waves emitted from the radar sensor module 320. The size of the radio wave collection member 260 may be determined based on the size of the radar sensor module 320. For example, the radio wave collection member 260 may be formed to have an area that is substantially the same as that of the radar sensor module 320, or may be smaller or larger. The radio wave collection member 260 may be formed in a hexahedral shape to collect radio waves emitted from the radar sensor module 320. The radio wave collection member 260 does not have a multi-stage or curved shape and may be formed in a flat shape.

일 실시예에 따르면, 방사 가이드 부재(270)(예: 제 2 도파관)는 제 2 지지 부재(240)의 제 2 면(예: x축 방향, 외측 면)에 배치될 수 있다. 방사 가이드 부재(270)는 전파 수집 부재(260)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 방사 가이드 부재(270)는 전파 수집 부재(260)를 통해 수집된 전파가 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 전방(예: x축 방향)에 존재하는 오브젝트에 방사될 수 있도록 가이드할 수 있다. 방사 가이드 부재(270)는 오브젝트로부터 반사된 전파를 수신하고, 수신된 전파를 전파 수집 부재(260)를 통해 레이더 센서 모듈(320)에 전달할 수 있다. 방사 가이드 부재(270)는 레이더 센서 모듈(320)의 중심 주파수(예: 약 60GHz)에 기반하여 사이즈가 결정될 수 있다. 예를 들면, 방사 가이드 부재(270)는 레이더 센서 모듈(320)의 중심 주파수(예: 약 60GHz) 대비 약 1λ 의 길이(예: 약 5mm)로 형성될 수 있다. According to one embodiment, the radiation guide member 270 (eg, second waveguide) may be disposed on the second surface (eg, x-axis direction, outer surface) of the second support member 240. The radiation guide member 270 may be disposed at a position corresponding to the radio wave collection member 260. The radiation guide member 270 may guide radio waves collected through the radio wave collection member 260 to be radiated to an object present in front of the radar sensor module case 200 (eg, in the x-axis direction). The radiation guide member 270 may receive radio waves reflected from an object and transmit the received radio waves to the radar sensor module 320 through the radio wave collection member 260. The size of the radiation guide member 270 may be determined based on the center frequency (eg, about 60 GHz) of the radar sensor module 320. For example, the radiation guide member 270 may be formed to have a length of about 1λ (e.g., about 5 mm) relative to the center frequency (e.g., about 60 GHz) of the radar sensor module 320.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스가 전자 장치에 배치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스가 전자 장치에 배치된 도 4a에서 C-C' 부분의 단면을 개략적으로 나타내는 도면이다. FIG. 4A is a diagram schematically showing a state in which a radar sensor module case is placed in an electronic device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4B is a diagram schematically showing a cross section along portion C-C' in FIG. 4A where a radar sensor module case according to an embodiment of the present invention is disposed in an electronic device.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 전자 장치(400)(예: 텔레비전)의 후방(예: -x축 방향, 배면)에 배치될 수 있다. 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 전자 장치(400)(예: 텔레비전)의 후방(예: -x축 방향, 배면)에 실질적으로 수직(예: z축 방향 및 -z축 방향)하게 배치될 수 있다. 전자 장치(400)는 디스플레이 패널(410), 프레임(420)(예: 하우징) 및/또는 후면 커버(430)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 4A and 4B , the radar sensor module case 200 may be placed at the rear (eg, -x-axis direction, rear) of the electronic device 400 (eg, television). The radar sensor module case 200 may be disposed substantially perpendicular (e.g., z-axis direction and -z-axis direction) to the rear (e.g., -x-axis direction, back) of the electronic device 400 (e.g., television). there is. The electronic device 400 may include a display panel 410, a frame 420 (eg, a housing), and/or a rear cover 430.

일 실시예에 따르면, 디스플레이 패널(410)은 도 1에 개시된 디스플레이 모듈(160)을 포함할 수 있다. 프레임(420)은 디스플레이 패널(410)의 가장자리를 둘러쌀 수 있다. 후면 커버(430)는 디스플레이 패널(410)의 배면(예: -x축 방향)을 커버할 수 있다. 후면 커버(430)는 디스플레이 패널(410)의 후방(예: -x축 방향, 배면)에 배치된 레이더 센서 모듈 케이스(200)를 보호할 수 있다. According to one embodiment, the display panel 410 may include the display module 160 shown in FIG. 1. The frame 420 may surround the edge of the display panel 410. The rear cover 430 may cover the rear (eg, -x-axis direction) of the display panel 410. The rear cover 430 may protect the radar sensor module case 200 disposed at the rear (eg, -x-axis direction, back) of the display panel 410.

일 실시예에 따르면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 디스플레이 패널(410) 및 후면 커버(430) 사이에 배치될 수 있다. 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 일부는 전자 장치(400)의 외부로 노출될 수 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)의 방사 가이드 부재(270)는 프레임(420)의 외부로 노출될 수 있다. 방사 가이드 부재(270)는 레이더 센서 모듈(320) 및 전파 수집 부재(260)를 통해 방사되는 전파(예: 레이더 신호)가 전자 장치(400)의 전방(예: x축 방향)에 존재하는 오브젝트에 방사되도록 가이드할 수 있다. According to one embodiment, the radar sensor module case 200 may be disposed between the display panel 410 and the rear cover 430. A portion of the radar sensor module case 200 may be exposed to the outside of the electronic device 400. For example, the radiation guide member 270 of the radar sensor module case 200 may be exposed to the outside of the frame 420. The radiation guide member 270 is an object in which radio waves (e.g., radar signals) radiated through the radar sensor module 320 and the radio wave collection member 260 exist in front (e.g., in the x-axis direction) of the electronic device 400. It can be guided to radiate to .

다양한 실시예에 따르면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 전자 장치(400)(예: 텔레비전)의 후방(예: -x축 방향, 배면)에 수직(예: z축 방향 및 -z축 방향)하게 배치되지 않을 수도 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 전자 장치(400)(예: 텔레비전)의 후방(예: -x축 방향, 배면)에 경사지거나, 실질적으로 수평(예: x축 방향 및 -x축 방향)하게 배치될 수도 있다. 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 전자 장치(400)(예: 텔레비전)의 후방(예: -x축 방향, 배면)에 다양한 형태 또는 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 전자 장치(400)의 후방(예: -x축 방향, 배면)에 배치되되, 전자 장치(400)를 기준으로 x축 방향 또는 z축 방향 사이로 경사지거나, -x축 방향 및 z축 방향 사이로 경사지거나, -x축 방향 및 -x축 방향과 실질적으로 수평하게 배치될 수도 있다. According to various embodiments, the radar sensor module case 200 is perpendicular (e.g., in the z-axis direction and -z-axis direction) to the rear (e.g., -x-axis direction, back) of the electronic device 400 (e.g., television). It may not be placed properly. For example, the radar sensor module case 200 is inclined toward the rear (e.g., -x-axis direction, back) of the electronic device 400 (e.g., television), or is substantially horizontal (e.g., in the x-axis direction and -x It may also be arranged axially. The radar sensor module case 200 may be arranged in various shapes or directions at the rear (eg, -x-axis direction, back) of the electronic device 400 (eg, television). For example, the radar sensor module case 200 is placed at the rear (e.g. -x-axis direction, rear) of the electronic device 400, but is inclined between the x-axis direction and the z-axis direction with respect to the electronic device 400. It may be positioned, inclined between the -x-axis direction and the z-axis direction, or may be arranged substantially horizontal to the -x-axis direction and the -x-axis direction.

도 5a는 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스에 대한 전계를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈 케이스에 대한 전계를 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 5A is a diagram schematically showing the electric field for a radar sensor module case according to a comparative example. Figure 5b is a diagram schematically showing the electric field for the sensor module case according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에서, 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(510)는 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함하지 않을 수 있다.In one embodiment, the radar sensor module case 510 according to the comparative example may not include the radio wave collection member 260 and the radiation guide member 270 according to an embodiment of the present invention.

도 5a를 참조하면, 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(510)를 포함하는 전자 장치(520)는 전계가 전방(예: x축 방향) 및 하방(예: -z축 방향) 사이에 형성되는 것을 확인할 수 있다. 예를 들면, 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(510)를 포함하는 전자 장치(520)는 전계가 전방(예: x축 방향)에 형성되지 않고, 하방(예: -z축 방향)으로도 형성될 수 있다. Referring to FIG. 5A, in the electronic device 520 including the radar sensor module case 510 according to the comparative example, an electric field is formed between the front (e.g., x-axis direction) and downward (e.g., -z-axis direction). You can check that it happens. For example, in the electronic device 520 including the radar sensor module case 510 according to the comparative example, the electric field is not formed forward (e.g., in the x-axis direction) but downward (e.g., in the -z-axis direction). can also be formed.

도 5b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함할 수 있다. 방사 가이드 부재(270)의 일부는 전자 장치(400)의 외부로 노출되고, 레이더 센서 모듈(320) 및 전파 수집 부재(260)를 통해 방사되는 전파(예: 레이더 신호)가 전자 장치(400)의 전방(예: x축 방향)으로 방사되도록 가이드할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(200)를 포함하는 전자 장치(400)는 전계가 전방(예: x축 방향)을 향하여 형성되는 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 5B, the radar sensor module case 200 according to an embodiment of the present invention may include a radio wave collection member 260 and a radiation guide member 270. A portion of the radiation guide member 270 is exposed to the outside of the electronic device 400, and radio waves (e.g., radar signals) radiated through the radar sensor module 320 and the radio wave collection member 260 are transmitted to the electronic device 400. It can be guided to radiate forward (e.g., in the x-axis direction). The electronic device 400 including the radar sensor module case 200 according to an embodiment of the present invention can confirm that an electric field is formed toward the front (eg, x-axis direction).

도 6a는 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스에 대한 방사 패턴을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈 케이스에 전파 수집 부재가 배치되었을 때의 방사 패턴을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈 케이스에 전파 수집 부재 및 방사 가이드 부재가 배치되었을 때의 방사 패턴을 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 6A is a diagram schematically showing a radiation pattern for a radar sensor module case according to a comparative example. FIG. 6B is a diagram schematically showing a radiation pattern when a radio wave collection member is disposed in a sensor module case according to an embodiment of the present invention. FIG. 6C is a diagram schematically showing a radiation pattern when a radio wave collection member and a radiation guide member are disposed in a sensor module case according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에서, 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(510)는 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함하지 않을 수 있다.In one embodiment, the radar sensor module case 510 according to the comparative example may not include the radio wave collection member 260 and the radiation guide member 270 according to an embodiment of the present invention.

도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함하지 않는 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스는, 전방(예: x축 방향) 및 하방(예: -z축 방향) 사이에서 방사 패턴이 형성되는 것을 확인할 수 있다. 예를 들면, 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스는, 약 -20° 내지 -80°범위에서 방사량이 많은 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 6A, the radar sensor module case according to a comparative example that does not include the radio wave collection member 260 and the radiation guide member 270 according to an embodiment of the present invention is forward (e.g., x-axis direction). It can be seen that a radiation pattern is formed between and downward (e.g., -z-axis direction). For example, it can be confirmed that the radar sensor module case according to the comparative example has a large amount of radiation in the range of about -20° to -80°.

도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 전파 수집 부재(260)를 포함할 수 있다. 레이더 센서 모듈 케이스(200)가 전파 수집 부재(260)를 포함하는 경우, 방사 패턴은 실질적으로 전방(예: x축 방향과 z축 방향의 사이 및 x축 방향과 -z축 방향의 사이)을 향하여 형성되는 것을 확인할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함하지 않는 비교 실시예에 따른 도 6a에 비해, 레이더 센서 모듈 케이스(200)가 전파 수집 부재(260)를 포함하는 경우, x축 및 -z축 사이에서 더 넓은 범위로 방사량이 많아지는 것을 확인할 수 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)가 전파 수집 부재(260)를 포함하는 경우, 도 6a에 비해 약 0° 내지 -90° 범위에서 방사량이 많은 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 6B, the radar sensor module case 200 according to an embodiment of the present invention may include a radio wave collection member 260. When the radar sensor module case 200 includes the radio wave collection member 260, the radiation pattern is substantially forward (e.g., between the x-axis direction and the z-axis direction and between the x-axis direction and the -z-axis direction). You can see that it is forming towards. For example, compared to FIG. 6A according to a comparative example that does not include the radio wave collection member 260 and the radiation guide member 270 according to an embodiment of the present invention, the radar sensor module case 200 has a radio wave collection member. When (260) is included, it can be seen that the amount of radiation increases over a wider range between the x-axis and -z-axis. For example, when the radar sensor module case 200 includes the radio wave collection member 260, it can be confirmed that the amount of radiation is greater in the range of about 0° to -90° compared to FIG. 6A.

도 6c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함하지 않는 비교 실시예에 따른 도 6a에 비해, 레이더 센서 모듈 케이스(200)가 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함하는 경우, z축 및 -z축 사이의 x축 방향에서 더 넓은 범위로 방사량이 많아지는 것을 확인할 수 있다. 예를 들면, 레이더 센서 모듈 케이스(200)가 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함하는 경우, 도 6a에 비해 약 약 60° 내지 -90° 범위에서 방사량이 많은 것을 확인할 수 있다. 레이더 센서 모듈 케이스(200)가 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함하면, 레이더 센서 모듈(320)을 통해 방사된 전파가 전자 장치(400)의 전방(예: x축 방향)을 향하여 방사되므로, 레이더 센서 모듈(320)의 방사 성능이 향상될 수 있다. Referring to FIG. 6C, the radar sensor module case 200 according to an embodiment of the present invention may include a radio wave collection member 260 and a radiation guide member 270. Compared to FIG. 6A according to a comparative example that does not include the radio wave collection member 260 and the radiation guide member 270 according to an embodiment of the present invention, the radar sensor module case 200 includes the radio wave collection member 260 and When the radiation guide member 270 is included, it can be seen that the radiation amount increases over a wider range in the x-axis direction between the z-axis and -z-axis. For example, when the radar sensor module case 200 includes a radio wave collection member 260 and a radiation guide member 270, it can be confirmed that the amount of radiation is large in the range of about 60° to -90° compared to Figure 6a. there is. When the radar sensor module case 200 includes a radio wave collection member 260 and a radiation guide member 270, radio waves radiated through the radar sensor module 320 are transmitted to the front of the electronic device 400 (e.g., in the x-axis direction). ), the radiation performance of the radar sensor module 320 can be improved.

도 7a는 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스에 대한 방사 성능을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈 케이스에 대한 방사 성능을 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 7a is a diagram schematically showing the radiation performance of the radar sensor module case according to a comparative example. Figure 7b is a diagram schematically showing the radiation performance of the sensor module case according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에서, 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스는 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함하지 않을 수 있다.In one embodiment, the radar sensor module case according to the comparative example may not include the radio wave collection member 260 and the radiation guide member 270 according to an embodiment of the present invention.

도 7a를 참조하면, 비교 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스는 전자 장치의 전방(예: x축 방향)에 대한 인식 거리가 약 3m이고, 인식 범위가 약 30° 내지 -30°일 수 있다. Referring to FIG. 7A, the radar sensor module case according to the comparative example may have a recognition distance to the front of the electronic device (e.g., x-axis direction) of about 3 m, and a recognition range of about 30° to -30°.

도 7b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함할 수 있다. 레이더 센서 모듈 케이스(200)가 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 포함하는 경우, 전자 장치(400)의 전방(예: x축 방향)에 대한 인식 거리는 약 5.5m이고, 인식 범위는 약 약 45° 내지 -45°로 나타나는 것을 확인할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 비교 실시예에 비해, 인식 거리 및 인식 범위가 넓어질 수 있다. Referring to FIG. 7B, the radar sensor module case 200 according to an embodiment of the present invention may include a radio wave collection member 260 and a radiation guide member 270. When the radar sensor module case 200 includes a radio wave collection member 260 and a radiation guide member 270, the recognition distance to the front (e.g., x-axis direction) of the electronic device 400 is about 5.5 m, and the recognition distance is about 5.5 m. It can be seen that the range is approximately 45° to -45°. The radar sensor module case 200 according to an embodiment of the present invention may have a wider recognition distance and recognition range than the comparative embodiment.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈 케이스(200)를 포함하는 전자 장치(400)는, 레이더 센서 모듈(320)의 전방(예: x축 방향)에 배치된 전파 수집 부재(260) 및 방사 가이드 부재(270)를 이용하여, 전자 장치(400)의 전방(예: x축 방향)에 대한 전파(예; 레이더 신호)의 송신 및/또는 수신을 수행함으로써, 전자 장치(400)의 전방에 존재하는 오브젝트(예: 사물 및/또는 사람)를 식별하고, 오브젝트의 위치 및/또는 움직이는 속도를 검출할 수 있다.The electronic device 400 including the radar sensor module case 200 according to an embodiment of the present invention includes a radio wave collection member 260 disposed in front of the radar sensor module 320 (e.g., in the x-axis direction), and By using the radiation guide member 270 to transmit and/or receive radio waves (e.g., radar signals) to the front (e.g., x-axis direction) of the electronic device 400, the front of the electronic device 400 Objects (e.g., objects and/or people) present in the device can be identified, and the location and/or moving speed of the object can be detected.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치(400)는, 디스플레이 패널(410), 상기 디스플레이 패널(410)의 가장자리를 둘러싸도록 배치된 프레임(420), 상기 디스플레이 패널(410)의 배면을 커버하는 후면 커버(430), 및 상기 디스플레이 패널(410) 및 상기 후면 커버 (430) 사이에 배치된 레이더 센서 모듈 케이스(200)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 레이더 센서 모듈 케이스(200)는, 제 1 지지 부재(210), 상기 제 1 지지 부재(210)의 제 1 단부에 일 부분이 결합된 제 1 측면 부재(220), 상기 제 1 지지 부재(210)의 제 2 단부에 일 부분이 결합된 제 2 측면 부재(230), 상기 제 1 측면 부재(220)의 다른 부분에 제 1 단부가 결합되고, 상기 제 2 측면 부재(230)의 다른 부분에 제 2 단부가 결합되고, 상기 제 1 지지 부재(210)와 이격되어 배치된 제 2 지지 부재(240), 상기 제 2 지지 부재(240)의 제 1 면에 배치된 전파 수집 부재(260), 상기 제 2 지지 부재(240)의 제 2 면에 배치된 방사 가이드 부재(270), 상기 제 1 측면 부재(220)의 내측 면에 제 1 단부가 결합되고, 상기 제 2 측면 부재(220)의 내측 면에 제 2 단부가 결합되고, 상기 제 1 지지 부재(210) 및 상기 제 2 지지 부재(240) 사이에 배치된 인쇄 회로 기판(310) 및 상기 인쇄 회로 기판(310) 및 상기 전파 수집 부재(260) 사이에 배치되고, 상기 인쇄 회로 기판(310)과 전기적으로 연결된 레이더 센서 모듈(320)을 포함하고, 상기 방사 가이드 부재(270)는 상기 프레임(420)의 외부로 노출되도록 구성될 수 있다.The electronic device 400 according to an embodiment of the present invention includes a display panel 410, a frame 420 arranged to surround an edge of the display panel 410, and a rear surface of the display panel 410. It may include a rear cover 430, and a radar sensor module case 200 disposed between the display panel 410 and the rear cover 430. According to one embodiment, the radar sensor module case 200 includes a first support member 210, a first side member 220, a portion of which is coupled to the first end of the first support member 210, A second side member 230, one part of which is coupled to the second end of the first support member 210, the first end of which is coupled to the other part of the first side member 220, and the second side member A second end is coupled to another part of 230, and a second support member 240 is disposed to be spaced apart from the first support member 210, and is disposed on the first side of the second support member 240. A radio wave collection member 260, a radiation guide member 270 disposed on the second surface of the second support member 240, a first end coupled to the inner surface of the first side member 220, and the first end 2 A printed circuit board 310 having a second end coupled to the inner surface of the side member 220 and disposed between the first support member 210 and the second support member 240, and the printed circuit board ( 310) and a radar sensor module 320 disposed between the radio wave collection member 260 and electrically connected to the printed circuit board 310, and the radiation guide member 270 of the frame 420 It may be configured to be exposed to the outside.

일 실시예에 따르면, 상기 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 비도전성 재질로 형성될 수 있다. According to one embodiment, the radar sensor module case 200 may be formed of a non-conductive material.

일 실시예에 따르면, 상기 레이더 센서 모듈 케이스(200)는, 상기 제 1 지지 부재(210), 상기 제 1 측면 부재(220), 상기 제 2 측면 부재(230) 및 상기 제 2 지지 부재(240)의 사이에 수용 홀(245)이 형성될 수 있다.According to one embodiment, the radar sensor module case 200 includes the first support member 210, the first side member 220, the second side member 230, and the second support member 240. ) may be formed between the receiving holes 245.

일 실시예에 따르면, 상기 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 상기 제 1 지지 부재(210)의 하부의 내측 면 및 상기 제 2 지지 부재(240)의 하부의 내측 면에 결합된 제 3 지지 부재(250)를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the radar sensor module case 200 includes a third support member coupled to the lower inner surface of the first support member 210 and the lower inner surface of the second support member 240. 250) may be further included.

일 실시예에 따르면, 상기 레이더 센서 모듈(320)은 적어도 하나의 송신 안테나(321) 및 적어도 하나의 수신 안테나(322)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the radar sensor module 320 may include at least one transmitting antenna 321 and at least one receiving antenna 322.

일 실시예에 따르면, 상기 전파 수집 부재(260)는 상기 레이더 센서 모듈(320)에 대한 전파를 수집하는 제 1 도파관을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the radio wave collection member 260 may include a first waveguide that collects radio waves for the radar sensor module 320.

일 실시예에 따르면, 상기 방사 가이드 부재(270)는 상기 레이더 센서 모듈(320) 및 상기 전파 수집 부재(260)를 통해 방사되는 전파를 일 방향으로 가이드하는 제 2 도파관을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the radiation guide member 270 may include a second waveguide that guides radio waves radiated through the radar sensor module 320 and the radio wave collection member 260 in one direction.

일 실시예에 따르면, 상기 인쇄 회로 기판(310)의 제 1 면은 인쇄 회로 패턴을 포함하고, 제 2 면은 그라운드 레이어를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the first side of the printed circuit board 310 may include a printed circuit pattern, and the second side may include a ground layer.

일 실시예에 따르면, 상기 전파 수집 부재(260)는 상기 레이더 센서 모듈(320)과 실질적으로 동일하거나, 더 작거나 더 큰 면적을 갖도록 형성될 수 있다.According to one embodiment, the radio wave collection member 260 may be formed to have an area that is substantially the same as, or smaller or larger than, the radar sensor module 320.

일 실시예에 따르면, 상기 방사 가이드 부재(270)는 상기 레이더 센서 모듈(320)의 중심 주파수에 기반하여 사이즈가 결정되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment, the radiation guide member 270 may be configured to have a size determined based on the center frequency of the radar sensor module 320.

이상에서는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.Although the present invention has been described above according to various embodiments of the present invention, changes and modifications made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention do not fall within the scope of the present invention. Of course.

200: 레이더 센서 모듈 케이스 210: 제 1 지지 부재
220: 제 1 측면 부재 230: 제 2 측면 부재
240: 제 2 지지 부재 245: 수용 홀
250: 제 3 지지 부재 260: 전파 수집 부재
270: 방사 가이드 부재 310: 인쇄 회로 기판
320: 레이더 센서 모듈 400: 전자 장치
200: radar sensor module case 210: first support member
220: first side member 230: second side member
240: second support member 245: receiving hole
250: third support member 260: radio wave collection member
270: Radiation guide member 310: Printed circuit board
320: radar sensor module 400: electronic device

Claims (20)

전자 장치(400)에 있어서,
디스플레이 패널(410);
상기 디스플레이 패널(410)의 가장자리를 둘러싸도록 배치된 프레임(420);
상기 디스플레이 패널(410)의 배면을 커버하는 후면 커버(430); 및
상기 디스플레이 패널(410) 및 상기 후면 커버 (430) 사이에 배치된 레이더 센서 모듈 케이스(200)를 포함하고,
상기 레이더 센서 모듈 케이스(200)는,
제 1 지지 부재(210);
상기 제 1 지지 부재(210)의 제 1 단부에 일 부분이 결합된 제 1 측면 부재(220);
상기 제 1 지지 부재(210)의 제 2 단부에 일 부분이 결합된 제 2 측면 부재(230);
상기 제 1 측면 부재(220)의 다른 부분에 제 1 단부가 결합되고, 상기 제 2 측면 부재(230)의 다른 부분에 제 2 단부가 결합되고, 상기 제 1 지지 부재(210)와 이격되어 배치된 제 2 지지 부재(240);
상기 제 2 지지 부재(240)의 제 1 면에 배치된 전파 수집 부재(260);
상기 제 2 지지 부재(240)의 제 2 면에 배치된 방사 가이드 부재(270);
상기 제 1 측면 부재(220)의 내측 면에 제 1 단부가 결합되고, 상기 제 2 측면 부재(220)의 내측 면에 제 2 단부가 결합되고, 상기 제 1 지지 부재(210) 및 상기 제 2 지지 부재(240) 사이에 배치된 인쇄 회로 기판(310); 및
상기 인쇄 회로 기판(310) 및 상기 전파 수집 부재(260) 사이에 배치되고, 상기 인쇄 회로 기판(310)과 전기적으로 연결된 레이더 센서 모듈(320)을 포함하고,
상기 방사 가이드 부재(270)는 상기 프레임(420)의 외부로 노출되도록 구성된 전자 장치.
In the electronic device 400,
display panel 410;
a frame 420 arranged to surround an edge of the display panel 410;
A rear cover 430 covering the back of the display panel 410; and
It includes a radar sensor module case 200 disposed between the display panel 410 and the rear cover 430,
The radar sensor module case 200,
first support member 210;
A first side member 220, a portion of which is coupled to the first end of the first support member 210;
a second side member 230, a portion of which is coupled to the second end of the first support member 210;
A first end is coupled to another part of the first side member 220, a second end is coupled to another part of the second side member 230, and is spaced apart from the first support member 210. a second support member 240;
a radio wave collection member 260 disposed on the first side of the second support member 240;
a radiation guide member 270 disposed on a second surface of the second support member 240;
A first end is coupled to the inner surface of the first side member 220, and a second end is coupled to the inner surface of the second side member 220, and the first support member 210 and the second a printed circuit board 310 disposed between support members 240; and
It includes a radar sensor module 320 disposed between the printed circuit board 310 and the radio wave collection member 260 and electrically connected to the printed circuit board 310,
The radiation guide member 270 is configured to be exposed to the outside of the frame 420.
제 1항에 있어서,
상기 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 비도전성 재질로 형성된 전자 장치.
According to clause 1,
The radar sensor module case 200 is an electronic device made of a non-conductive material.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제 1 지지 부재(210), 상기 제 1 측면 부재(220), 상기 제 2 측면 부재(230) 및 상기 제 2 지지 부재(240)의 사이에 수용 홀(245)이 형성된 전자 장치.
According to claim 1 or 2,
An electronic device in which a receiving hole 245 is formed between the first support member 210, the first side member 220, the second side member 230, and the second support member 240.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제 1 지지 부재(210)의 하부의 내측 면 및 상기 제 2 지지 부재(240)의 하부의 내측 면에 결합된 제 3 지지 부재(250)를 더 포함하는 전자 장치.
According to claim 1 or 2,
The electronic device further includes a third support member (250) coupled to a lower inner surface of the first support member (210) and a lower inner surface of the second support member (240).
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 레이더 센서 모듈(320)은 적어도 하나의 송신 안테나(321) 및 적어도 하나의 수신 안테나(322)를 포함하는 전자 장치.
According to claim 1 or 2,
The radar sensor module 320 is an electronic device including at least one transmitting antenna 321 and at least one receiving antenna 322.
제 1항 또는 제 5항에 있어서,
상기 전파 수집 부재(260)는 상기 레이더 센서 모듈(320)에 대한 전파를 수집하는 제 1 도파관을 포함하는 전자 장치.
According to claim 1 or 5,
The radio wave collection member 260 is an electronic device including a first waveguide that collects radio waves for the radar sensor module 320.
제 6항에 있어서,
상기 방사 가이드 부재(270)는 상기 레이더 센서 모듈(320) 및 상기 전파 수집 부재(260)를 통해 방사되는 전파를 일 방향으로 가이드하는 제 2 도파관을 포함하는 전자 장치.
According to clause 6,
The radiation guide member 270 is an electronic device including a second waveguide that guides radio waves radiated through the radar sensor module 320 and the radio wave collection member 260 in one direction.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 인쇄 회로 기판(310)의 제 1 면은 인쇄 회로 패턴을 포함하고, 제 2 면은 그라운드 레이어를 포함하는 전자 장치.
According to claim 1 or 2,
An electronic device wherein a first side of the printed circuit board 310 includes a printed circuit pattern, and a second side includes a ground layer.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 전파 수집 부재(260)는 상기 레이더 센서 모듈(320)과 실질적으로 동일하거나, 더 작거나 더 큰 면적을 갖도록 형성된 전자 장치.
According to claim 1 or 2,
The radio wave collection member 260 is formed to have an area that is substantially the same as, smaller, or larger than that of the radar sensor module 320.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 방사 가이드 부재(270)는 상기 레이더 센서 모듈(320)의 중심 주파수에 기반하여 사이즈가 결정되도록 구성된 전자 장치.
According to claim 1 or 2,
The radiation guide member 270 is an electronic device configured to have a size determined based on the center frequency of the radar sensor module 320.
레이더 센서 모듈 케이스(200)에 있어서,
제 1 지지 부재(210);
상기 제 1 지지 부재(210)의 제 1 단부에 일 부분이 결합된 제 1 측면 부재(220);
상기 제 1 지지 부재(210)의 제 2 단부에 일 부분이 결합된 제 2 측면 부재(230);
상기 제 1 측면 부재(220)의 다른 부분에 제 1 단부가 결합되고, 상기 제 2 측면 부재(230)의 다른 부분에 제 2 단부가 결합되고, 상기 제 1 지지 부재(210)와 이격되어 배치된 제 2 지지 부재(240);
상기 제 2 지지 부재(240)의 제 1 면에 배치된 전파 수집 부재(260);
상기 제 2 지지 부재(240)의 제 2 면에 배치된 방사 가이드 부재(270);
상기 제 1 측면 부재(220)의 내측 면에 제 1 단부가 결합되고, 상기 제 2 측면 부재(220)의 내측 면에 제 2 단부가 결합되고, 상기 제 1 지지 부재(210) 및 상기 제 2 지지 부재(240) 사이에 배치된 인쇄 회로 기판(310); 및
상기 인쇄 회로 기판(310) 및 상기 전파 수집 부재(260) 사이에 배치되고, 상기 인쇄 회로 기판(310)과 전기적으로 연결된 레이더 센서 모듈(320)을 포함하고,
상기 방사 가이드 부재(270)는 전자 장치(400)의 외부로 노출되도록 구성된 레이더 센서 모듈 케이스.
In the radar sensor module case 200,
first support member 210;
A first side member 220, a portion of which is coupled to the first end of the first support member 210;
a second side member 230, a portion of which is coupled to the second end of the first support member 210;
A first end is coupled to another part of the first side member 220, a second end is coupled to another part of the second side member 230, and is spaced apart from the first support member 210. a second support member 240;
a radio wave collection member 260 disposed on the first side of the second support member 240;
a radiation guide member 270 disposed on a second surface of the second support member 240;
A first end is coupled to the inner surface of the first side member 220, and a second end is coupled to the inner surface of the second side member 220, and the first support member 210 and the second a printed circuit board 310 disposed between support members 240; and
It includes a radar sensor module 320 disposed between the printed circuit board 310 and the radio wave collection member 260 and electrically connected to the printed circuit board 310,
The radiation guide member 270 is a radar sensor module case configured to be exposed to the outside of the electronic device 400.
제 11항에 있어서,
상기 레이더 센서 모듈 케이스(200)는 비도전성 재질로 형성된 레이더 센서 모듈 케이스.
According to clause 11,
The radar sensor module case 200 is a radar sensor module case formed of a non-conductive material.
제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 제 1 지지 부재(210), 상기 제 1 측면 부재(220), 상기 제 2 측면 부재(230) 및 상기 제 2 지지 부재(240)의 사이에 수용 홀(245)이 형성된 레이더 센서 모듈 케이스.
The method of claim 11 or 12,
A radar sensor module case in which a receiving hole 245 is formed between the first support member 210, the first side member 220, the second side member 230, and the second support member 240.
제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 제 1 지지 부재(210)의 하부의 내측 면 및 상기 제 2 지지 부재(240)의 하부의 내측 면에 결합된 제 3 지지 부재(250)를 더 포함하는 레이더 센서 모듈 케이스.
The method of claim 11 or 12,
The radar sensor module case further includes a third support member 250 coupled to a lower inner surface of the first support member 210 and a lower inner surface of the second support member 240.
제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 레이더 센서 모듈(320)은 적어도 하나의 송신 안테나(321) 및 적어도 하나의 수신 안테나(322)를 포함하는 레이더 센서 모듈 케이스.
The method of claim 11 or 12,
The radar sensor module 320 is a radar sensor module case including at least one transmitting antenna 321 and at least one receiving antenna 322.
제 11항 또는 제 15항에 있어서,
상기 전파 수집 부재(260)는 상기 레이더 센서 모듈(320)에 대한 전파를 수집하는 제 1 도파관을 포함하는 레이더 센서 모듈 케이스.
According to claim 11 or 15,
The radio wave collection member 260 is a radar sensor module case including a first waveguide that collects radio waves for the radar sensor module 320.
제 16항에 있어서,
상기 방사 가이드 부재(270)는 상기 레이더 센서 모듈(320) 및 상기 전파 수집 부재(260)를 통해 방사되는 전파를 일 방향으로 가이드하는 제 2 도파관을 포함하는 레이더 센서 모듈 케이스.
According to clause 16,
The radiation guide member 270 is a radar sensor module case including a second waveguide that guides radio waves radiated through the radar sensor module 320 and the radio wave collection member 260 in one direction.
제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 인쇄 회로 기판(310)의 제 1 면은 인쇄 회로 패턴을 포함하고, 제 2 면은 그라운드 레이어를 포함하는 레이더 센서 모듈 케이스.
The method of claim 11 or 12,
A radar sensor module case wherein the first side of the printed circuit board 310 includes a printed circuit pattern, and the second side includes a ground layer.
제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 전파 수집 부재(260)는 상기 레이더 센서 모듈(320)과 실질적으로 동일하거나, 더 작거나 더 큰 면적을 갖도록 형성된 레이더 센서 모듈 케이스.
The method of claim 11 or 12,
The radio wave collection member 260 is a radar sensor module case formed to have an area substantially the same as, smaller or larger than that of the radar sensor module 320.
제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 방사 가이드 부재(270)는 상기 레이더 센서 모듈(320)의 중심 주파수에 기반하여 사이즈가 결정되도록 구성된 레이더 센서 모듈 케이스.
The method of claim 11 or 12,
The radiation guide member 270 is a radar sensor module case configured to have a size determined based on the center frequency of the radar sensor module 320.
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