KR20240076536A - Electric wheelchair detachable rehabilitation exercise equipment - Google Patents

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KR20240076536A
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electric wheelchair
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문진영
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Abstract

본 발명은 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전동 휠체어의 배터리를 이용하고 전동 휠체어의 일정부분에 탈부착이 가능하도록 구비되는 상지부 재활운동기구; 상기 배터리를 이용하고 상기 전동 휠체어의 일정부분에 탈부착이 가능하도록 구비되는 하지부 재활운동기구; 및 상기 상지부 및 하지부 재활운동기구의 on/off, 운동 시간, 방향, 속도 및 거리를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rehabilitation exercise device that is detachable from an electric wheelchair, and more specifically, to an upper extremity rehabilitation exercise device that uses the battery of an electric wheelchair and is provided to be attachable and detachable to a certain part of the electric wheelchair. A lower extremity rehabilitation exercise device that uses the battery and is attachable and detachable from a certain part of the electric wheelchair; and a controller for controlling on/off, exercise time, direction, speed, and distance of the upper and lower limb rehabilitation exercise equipment.

Description

전동휠체어 탈부착식 재활운동기구{Electric wheelchair detachable rehabilitation exercise equipment}Electric wheelchair detachable rehabilitation exercise equipment}

본 발명은 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구에 관한 것으로, 평상시에는 사용자의 이동 편의성 확보를 위한 전동휠체어로 사용하며, 필요시 전동휠체어에 부착되어 노약자 또는 환자들인 사용자의 재활을 도모할 수 있도록하고 특히, 요양기관이나 가정 등에 구비되어 쉽게 사용되도록 함으로써 사용자 스스로 상지 및 하지 운동을 실시할 수 있으며, 모바일앱을 통해 축적된 사용자의 운동량 정보를 전문 의료인에게 제공함으로써 사용자의 재활운동 진척단계 및 난이도에 대한 판단이 가능한 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구에 관한 것이다. The present invention relates to a rehabilitation exercise device that is detachable from an electric wheelchair. In normal times, it is used as an electric wheelchair to ensure the user's mobility convenience, and when necessary, it is attached to the electric wheelchair to facilitate rehabilitation of users who are elderly or sick. By making it easy to use in nursing homes or homes, users can exercise their upper and lower extremities on their own. By providing information on the user's exercise volume accumulated through the mobile app to medical professionals, the user's rehabilitation exercise progress stage and level of difficulty can be monitored. This is about a detachable rehabilitation exercise device that is an electric wheelchair capable of making decisions.

일반적으로 지체 장애인이 생산 활동 및 사회 활동에 독립적인 참여가 가능하기 위해서는 일반인에 맞춰진 생활 패턴을 장애 없이 적응할 수 있게 하는 다양한 보조 기구가 필요하다.In general, in order for people with physical disabilities to participate independently in production and social activities, various assistive devices are needed to enable them to adapt to life patterns tailored to the general public without disability.

그 중 가장 많이 사용되고 있는 것이 장애인이 이동 수단으로 많은 역할을 수행하는 것이 휠체어라 할 수 있다.Among them, the most widely used one is the wheelchair, which serves many purposes as a means of transportation for people with disabilities.

그리고, 휠체어의 구조를 대략적으로 살펴보면 휠체어는 앉은 자세의 착석자를 지지하는 프레임과, 프레임을 실제적으로 구동시킬 수 있도록 차체의 후방에 설치되는 비교적 큰 직경의 후륜과, 차체의 전방에 설치되어 전륜과 함께 안정적으로 차체를 유지하기 위한 전륜을 구비한다.Looking at the structure of a wheelchair roughly, a wheelchair has a frame that supports a seated person, a relatively large-diameter rear wheel installed at the rear of the vehicle body so that the frame can actually be driven, and a front wheel installed at the front of the vehicle body. It is equipped with front wheels to maintain the vehicle body stably.

여기서, 프레임은 사람의 둔부를 지지하는 좌석부와, 좌석부의 일단부에서 좌석부에 대해 대략 직각으로 형성되어 사람의 등을 받치는 등받이와, 좌석부의 타단부에서 좌석부에 거의 직각으로 하방으로 배치되어 앉은 사람의 종아리 및 다리를 지지하는 발판부로 구성되어 있다.Here, the frame includes a seat portion that supports the person's buttocks, a backrest that is formed at one end of the seat portion at a substantially right angle to the seat portion and supports the person's back, and is disposed downward at a substantially right angle to the seat portion at the other end of the seat portion. It consists of a footrest that supports the calf and legs of the person sitting.

또한, 상기 휠체어는 바퀴가 달린 의자로써, 통상적으로 거동이 불편한 환자 또한 장애인이 사용하게 되는 것이며, 이동은 사용자가 직접 손으로 바퀴를 돌리는 것에 의해 이루어지게 된다.In addition, the wheelchair is a chair with wheels, and is usually used by patients with limited mobility or disabled people, and movement is achieved by the user directly turning the wheels with his or her hands.

한편, 최근에는 전동 모터의 회전력에 의해 이동되는 전동식 휠체어가 제안된 바 있으며, 상기 전동식 휠체어는 전동 구동은 물론, 일반 도로 및 경사진 도로를 주행할 수 있는 구조이다.Meanwhile, recently, an electric wheelchair that is moved by the rotational force of an electric motor has been proposed, and the electric wheelchair has a structure that can drive on general roads and inclined roads as well as electric drive.

또한, 하지가 마비된 환자의 경우 장기간에 걸쳐 충분한 걷기나 운동 등이 부족함으로써 관절 연골이 경화되면서 관절의 운동능력을 완전히 상실하게 될 수 있을 뿐 아니라, 다리의 근육도 수축 및 퇴화하게 되는바, 이를 방지하기 위해서는 지속적이면서도 반복적인 다리운동을 하여야만 한다.In addition, in patients with paralyzed lower extremities, not only can joint cartilage harden due to lack of sufficient walking or exercise over a long period of time, resulting in complete loss of joint movement ability, but also muscle contraction and degeneration of the legs. To prevent this, you must perform continuous and repetitive leg exercises.

하지가 마비된 환자의 다리재활을 위하여 사용되는 가장 평범하면서도 널리 사용되고 있는 수단으로는 평행봉을들 수 있는데, 평행봉은 하지마비 환자가 서로 평행한 두 평행봉을 양 손으로 각각 잡은 상태에서 평행봉을 따라 걷는 연습을 할 수 있는 구조로서 가장 간단하고도 저렴한 장점이 있다.The most common and widely used means used for leg rehabilitation in patients with lower extremity paralysis is the parallel bars. Parallel bars allow a paraplegic patient to hold two parallel bars with both hands and walk along them. It has the advantage of being the simplest and cheapest structure for practicing.

그러나 상기 평행봉은 다리에 어느 정도의 근력이 있는 사람에게나 유효할 뿐, 다리가 완전히 마비된 환자가 사용하기는 어렵다.However, the above parallel bars are only effective for people with a certain level of leg strength, and it is difficult for patients with completely paralyzed legs to use them.

즉, 하지가 마비된 환자의 경우 다리근육을 강화하기 위해서는 우선, 환자 혼자 일어나고 일정시간 일어선 상태를 유지하는 일어서기 운동이 우선 되어야 하며, 이와 같은 일어서기 운동에 의해 다리의 기본적인 근력이 회복된 후에야 걷기 운동을 시도하는 것이 일반적이다.In other words, in the case of patients with paralyzed lower extremities, in order to strengthen the leg muscles, priority should be given to standing exercises in which the patient stands up alone and maintains the standing position for a certain period of time. Through such standing exercises, the basic leg strength is restored. It is common to try walking exercise only afterward.

이에, 현재 전동휠체어와 관련하여 하지마비 환자의 재활운동이 가능한 전동 휠체어와 같은 기술이 다수 개발되고 있으나, 종래의 기술은 불편한 다리가 계속 동일한 자세로 고정된 상태에서 단순한 기립 동작으로만 움직이도록 구성되어 있어 상지 마비가 동반되는 환자의 경우 상지 운동을 위한 별도의 기능을 제공하지 못하고 있으며, 근육을 움직일 수 있는 장치의 가동범위가 낮아 관절의 경화 또는 근육의 수축을 임시적으로 방지해주는 정도의 효과만 있을 뿐, 재활효과를 발휘할 수 있는 정도로 근육을 움직일 수 없기 때문에 간병인이나 재활치료사 등에 의한 별도의 재활치료가 요구되고 있는 것이었다.Accordingly, many technologies such as electric wheelchairs that enable rehabilitation exercises for patients with lower extremity paralysis are currently being developed in relation to electric wheelchairs. However, conventional technologies are designed to move only with a simple standing motion while the uncomfortable leg is continuously fixed in the same position. Therefore, for patients with upper limb paralysis, it does not provide a separate function for upper limb exercise, and the range of motion of the device that can move the muscles is low, so it is only effective in temporarily preventing stiffening of the joints or contraction of the muscles. However, because the muscles could not be moved to a level that could provide a rehabilitation effect, separate rehabilitation treatment by a caregiver or rehabilitation therapist was required.

따라서, 상기의 종래 기술은 일상 생활에서 단순 이동을 위한 휠체어의 역할만을 병행할 수 있는 재활 운동용 휠체어로서, 재활을 위한 목적으로의 활용도가 높지 못한 문제가 있는 것이다.Therefore, the above prior art is a wheelchair for rehabilitation exercise that can only function as a wheelchair for simple movement in daily life, and has a problem in that it is not highly usable for rehabilitation purposes.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 평상시에는 사용자의 이동 편의성 확보를 위한 전동휠체어로 사용하며, 필요시 전동휠체어에 부착되어 노약자 또는 환자들인 사용자의 재활을 도모할 수 있도록하고 특히, 요양기관이나 가정 등에 구비되어 쉽게 사용되도록 함으로써 사용자 스스로 상지 및 하지 운동을 실시할 수 있는 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구 제공을 목적으로 한다. The present invention was created to solve the above-mentioned problems. In normal times, it is used as an electric wheelchair to ensure the user's convenience in movement, and when necessary, it is attached to the electric wheelchair to facilitate rehabilitation of users who are elderly or sick. The purpose is to provide a detachable electric wheelchair rehabilitation exercise device that allows users to exercise their upper and lower limbs on their own by making it easy to use by being equipped in nursing homes or homes.

아울러, 모바일앱을 통해 축적된 사용자의 운동량 정보를 전문 의료인에게 제공함으로써 사용자의 재활운동 진척단계 및 난이도에 대한 판단이 가능한 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구 제공을 다른 목적으로 한다.In addition, another purpose is to provide a detachable electric wheelchair rehabilitation exercise device that can determine the user's rehabilitation exercise progress stage and difficulty level by providing professional medical professionals with the user's exercise amount information accumulated through the mobile app.

한편, 본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구는 상술한 목적들을 달성하기 위하여, 전동 휠체어의 배터리를 이용하고 전동 휠체어의 일정부분에 탈부착이 가능하도록 구비되는 상지부 재활운동기구, 상기 배터리를 이용하고 상기 전동 휠체어의 일정부분에 탈부착이 가능하도록 구비되는 하지부 재활운동기구 및 상기 상지부 및 하지부 재활운동기구의 on/off, 운동 시간, 방향, 속도 및 거리를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. In order to achieve the above-mentioned purposes, the electric wheelchair detachable rehabilitation exercise device according to an embodiment of the present invention uses the battery of the electric wheelchair and is equipped with an upper extremity rehabilitation exercise device that can be attached and detached to a certain part of the electric wheelchair, the battery. A controller for controlling the on/off, exercise time, direction, speed, and distance of the lower extremity rehabilitation exercise equipment and the upper and lower extremity rehabilitation exercise equipment, which is provided to be attachable and detachable to a certain part of the electric wheelchair. It can be included.

바람직하게 상기 상지부 재활운동기구는 상기 상지부 재활운동기구를 전동 휠체어에 탈부착하기 위한 제1프레임, 상기 제1프레임의 내부에 구비되고 상기 배터리의 전원을 이용하여 회전하는 제1구동모터, 상기 제1구동모터의 회전축과 기어로 연결되어 상기 회전축의 수직방향으로 회전력을 전달하기 위한 제1회전동력전달축, 일측이 상기 제1회전동력전달축과 연결되어 회전하는 제1크랭크, 상기 제1크랭크의 타측과 연결되어 상기 제1크랭크를 따라 회전하는 암레스트 및 상기 암레스트의 상부 일측에 구비되는 손잡이를 포함할 수 있다. Preferably, the upper limb rehabilitation exercise device includes a first frame for attaching and detaching the upper limb rehabilitation exercise device to an electric wheelchair, a first drive motor provided inside the first frame and rotating using power from the battery, and A first rotational power transmission shaft connected to the rotational shaft of the first drive motor with a gear to transmit rotational force in a direction perpendicular to the rotational shaft, a first crank on one side of which is connected to the first rotational power transmission shaft and rotates, the first It may include an armrest that is connected to the other side of the crank and rotates along the first crank, and a handle provided on one upper side of the armrest.

바람직하게 상기 하지부 재활운동기구는 상기 하지부 재활운동기구를 전동 휠체어에 탈부착하기 위한 제2프레임, 상기 제2프레임의 내부에 구비되고 상기 배터리의 전원을 이용하여 회전하는 제2구동모터, 상기 제2구동모터의 회전축과 기어로 연결되어 상기 회전축의 수직방향으로 회전력을 전달하기 위한 제2회전동력전달축, 일측이 상기 제2회전동력전달축과 연결되어 회전하는 제2크랭크 및 상기 제2크랭크의 타측과 연결되어 상기 제2크랭크를 따라 회전하는 한쌍의 페달을 포함할 수 있다.Preferably, the lower limb rehabilitation exercise device includes a second frame for attaching and detaching the lower limb rehabilitation exercise device to an electric wheelchair, a second drive motor provided inside the second frame and rotating using power from the battery, and A second rotational power transmission shaft connected to the rotational shaft of the second drive motor with a gear to transmit rotational force in a direction perpendicular to the rotational shaft, a second crank on one side of which is connected to the second rotational power transmission shaft and rotates, and the second It may include a pair of pedals connected to the other side of the crank and rotating along the second crank.

바람직하게 상기 컨트롤러는 수동 또는 모바일앱을 이용하여 운동 시간, 방향 및 속도를 제어하며 운동 시간은 1 ~ 20분, 운동 방향은 역방향 및 정방향, 운동 속도는 3 ~ 30rpm을 1 ~ 10단계로 세분화하여 제어할 수 있다.Preferably, the controller controls the exercise time, direction and speed manually or using a mobile app, and the exercise time is 1 to 20 minutes, the movement direction is reverse and forward, and the movement speed is 3 to 30 rpm, divided into steps 1 to 10. You can control it.

바람직하게 상기 모바일앱을 통해 축적된 사용자의 운동량 정보는 별도의 서버에 저장된 후 재활치료 전문의료인에게 제공될 수 있다. Preferably, the user's exercise amount information accumulated through the mobile app can be stored in a separate server and then provided to a medical professional specializing in rehabilitation treatment.

본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구는 평상시에는 사용자의 이동 편의성 확보를 위한 전동휠체어로 사용하며, 필요시 전동휠체어에 부착되어 노약자 또는 환자들인 사용자의 재활을 도모할 수 있도록하고 특히, 요양기관이나 가정 등에 구비되어 쉽게 사용되도록 함으로써 사용자 스스로 상지 및 하지 운동을 실시할 수 있는 효과가 있다.The electric wheelchair detachable rehabilitation exercise device according to an embodiment of the present invention is normally used as an electric wheelchair to ensure the user's mobility, and when necessary, it is attached to the electric wheelchair to promote rehabilitation of users who are elderly or sick. In particular, it has the effect of allowing users to exercise their upper and lower extremities on their own by making it easy to use by being equipped in nursing facilities or at home.

아울러, 모바일앱을 통해 축적된 사용자의 운동량 정보를 전문 의료인에게 제공함으로써 사용자의 재활운동 진척단계 및 난이도에 대한 판단이 가능한 우수한 효과가 있다. In addition, there is an excellent effect of providing the user's exercise amount information accumulated through the mobile app to professional medical professionals, allowing judgment of the user's rehabilitation exercise progress stage and difficulty level.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구의 전체 구성을 도시한 사시도다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구의 상지부 재활운동기구를 나타낸 도다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구의 하지부 재활운동기구를 나타낸 도다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구를 제어하기 위한 모바일앱에 대한 이미지다.Figure 1 is a perspective view showing the overall configuration of a detachable rehabilitation exercise device for an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing an upper limb rehabilitation exercise device of a detachable rehabilitation exercise device for an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a lower limb rehabilitation exercise device of a detachable rehabilitation exercise device for an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an image of a mobile app for controlling a detachable rehabilitation exercise device for an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다. The terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible, but in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant. In this case, it is not a simple name of the term, but the meaning described or used in the specific content for practicing the invention. The meaning should be understood by taking into account.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the attached drawings.

이와 관련하여 먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구의 전체 구성을 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구의 상지부 재활운동기구를 나타낸 도, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구의 하지부 재활운동기구를 나타낸 도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구를 제어하기 위한 모바일앱에 대한 이미지다.In relation to this, first, Figure 1 is a perspective view showing the overall configuration of a detachable rehabilitation exercise device for an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is an upper limb portion of a detachable rehabilitation exercise device for an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a diagram showing a rehabilitation exercise device, Figure 3 is a diagram showing a lower limb rehabilitation exercise device of a detachable rehabilitation exercise device for an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a diagram showing a rehabilitation exercise device for the detachable electric wheelchair according to an embodiment of the present invention. This is an image of a mobile app for controlling exercise equipment.

상기 도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구(100)는 전동 휠체어(130)의 배터리를 이용하고 전동 휠체어(130)의 일정부분에 탈부착이 가능하도록 구비되는 상지부 재활운동기구(110)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 4, the electric wheelchair detachable rehabilitation exercise device 100 according to an embodiment of the present invention uses the battery of the electric wheelchair 130 and is attachable and detachable to a certain part of the electric wheelchair 130. Includes upper extremity rehabilitation exercise equipment 110 provided.

이하, 상기 상지부 재활운동기구(110)에 대해 보다 상세히 설명하면, 상기 상지부 재활운동기구(110)는 상기 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 상지부 재활운동기구(110)를 전동 휠체어에 탈부착하기 위한 제1프레임(111)을 포함한다.Hereinafter, the upper limb rehabilitation exercise device 110 will be described in more detail. The upper limb rehabilitation exercise device 110 includes the upper limb rehabilitation exercise device 110 in an electric wheelchair as shown in FIGS. 1 and 2. It includes a first frame 111 for attachment and detachment.

이때, 상기 제1프레임(111)은 전동휠체어(130)의 팔걸이 또는 좌석 일측에 탈부착 가능하며, 상기 제1프레임(111)의 탈부착 방식에 대해서는 볼트 및 너트 또는 각종 브라켓을 포함하는 다양한 탈부착 방식을 이용할 수 있으므로 이에 대한 특별한 한정은 두지 아니한다. At this time, the first frame 111 is detachable from the armrest or one side of the seat of the electric wheelchair 130, and various attachment and detachment methods including bolts and nuts or various brackets are used for detachment of the first frame 111. Since it can be used, there are no special restrictions on this.

한편, 상기 제1프레임(111)은 다양한 소재로 이루어질 수 있으나, 상기 상지부 재활운동기구(110)의 경량화 및 내구성 향상을 위해 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the first frame 111 may be made of various materials, but may be made of aluminum or aluminum alloy to reduce the weight and improve durability of the upper limb rehabilitation exercise device 110.

한편, 상기 상지부 재활운동기구(110)는 상술한 상기 제1프레임(111)의 내부에 정방향 또는 역방향으로 회전가능한 제1구동모터(116)가 구비된다. Meanwhile, the upper limb rehabilitation exercise device 110 is provided with a first drive motor 116 rotatable in the forward or reverse direction inside the first frame 111 described above.

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 제1구동모터는 전동휠체어(130)의 충전식 배터리를 이용하여 구동되며, 상기 배터리와 제1구동모터는 필요에 따라 별도로 구비되는 전원케이블에 의해 연결된다.At this time, the first drive motor according to an embodiment of the present invention is driven using the rechargeable battery of the electric wheelchair 130, and the battery and the first drive motor are connected by a power cable that is separately provided as needed.

한편, 상기 전원케이블은 착탈식으로 구비되어 재활운동시에만 배터리와 제1구동모터를 연결하며 이동시에는 전동휠체어의 이동에 방해가 되지 않도록 분리되어 별도의 수납공간에 보관된다.Meanwhile, the power cable is provided in a detachable manner and connects the battery and the first drive motor only during rehabilitation exercise. When moving, it is separated and stored in a separate storage space so as not to interfere with the movement of the electric wheelchair.

한편, 상기 상지부 재활운동기구(110)는 상기 제1구동모터(116)의 회전축(117)과 기어로 연결되어 상기 회전축(117)의 수직방향으로 회전력을 전달하기 위한 제1회전동력전달축(112)을 포함한다. Meanwhile, the upper limb rehabilitation exercise device 110 is connected to the rotation shaft 117 of the first drive motor 116 through a gear and has a first rotation power transmission shaft for transmitting rotational force in the vertical direction of the rotation shaft 117. Includes (112).

이와 관련하여 상기 제1구동모터(116)의 회전축(117)은 도 1에 도시된 바와 같이 지면과 수평한 방향으로 위치하며 상기 제1회전동력전달축(112)을 통해 지면과 수직인 방향으로 제1구동모터(116)의 회전력을 전환한다.In this regard, the rotation axis 117 of the first drive motor 116 is located in a direction parallel to the ground as shown in FIG. 1 and is rotated in a direction perpendicular to the ground through the first rotation power transmission shaft 112. Switches the rotational force of the first drive motor 116.

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 상지부 재활운동기구(110)는 상술한 제1회전동력전달축(112)과 일측이 연결되어 회전하는 제1크랭크(113)를 포함한다. At this time, the upper limb rehabilitation exercise device 110 according to an embodiment of the present invention includes a first crank 113 whose one side is connected to the above-described first rotational power transmission shaft 112 and rotates.

이때, 상기 제1크랭크(113)의 타측은 상기 제1크랭크(113)를 따라 회전하는 암레스트(114)와 연결되며, 상기 암레스트(114)는 사용자의 상지부 보다구체적으로는 사용자의 팔을 안정적으로 안치 및 고정하는 역할을 수행한다.At this time, the other side of the first crank 113 is connected to an armrest 114 that rotates along the first crank 113, and the armrest 114 is connected to the user's upper extremity, more specifically, the user's arm. It plays the role of stably placing and fixing.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 암레스트(114)의 상부 일측에는 사용자가 상기 암레스트(114)에 팔을 안치 및 고정한 상태에서 파지할 수 있는 손잡이(115)가 구비된다.Meanwhile, on one upper side of the armrest 114 according to an embodiment of the present invention, a handle 115 is provided that the user can hold while resting and fixing his arm on the armrest 114.

결과적으로 본 발명의 실시 예에 따른 상지부 재활운동기구(110)는 상술한 바와 같이 전동휠체어(130)의 배터리를 통해 공급된 전원을 이용하여 제1구동모터(116)를 선택된 회전방향으로 회전시키고, 회전력 전환을 위한 제1회전동력전달축(112)과 이와 일측이 연결된 제1크랭크(113), 제1크랭크(113)의 타측과 연결되어 함께 회전하는 암레스트(114)를 통해 상기 암레스트(114)에 안치 및 고정된 사용자의 상지부(팔)를 맷돌을 돌리듯 회전시킴으로써 상지부의 재활운동을 수행하게 된다.As a result, the upper limb rehabilitation exercise device 110 according to an embodiment of the present invention rotates the first drive motor 116 in the selected rotation direction using the power supplied through the battery of the electric wheelchair 130 as described above. The arm is connected to the first rotational power transmission shaft 112 for conversion of rotational force, a first crank 113 on one side connected thereto, and an armrest 114 that is connected to the other side of the first crank 113 and rotates together. By rotating the user's upper limbs (arms) placed and fixed on the rest 114 as if turning a millstone, rehabilitation exercises for the upper limbs are performed.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구(100)는 상기 배터리를 이용하고 상기 전동 휠체어(130)의 일정부분에 탈부착이 가능하도록 구비되는 하지부 재활운동기구(120)를 포함한다. Meanwhile, the electric wheelchair detachable rehabilitation exercise device 100 according to an embodiment of the present invention uses the battery and includes a lower limb rehabilitation exercise device 120 that is detachably attached to a certain part of the electric wheelchair 130. Includes.

이와 관련하여 상기 도 1 및 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 하지부 재활운동기구(120)는 상기 하지부 재활운동기구(120)를 전동 휠체어(130)에 탈부착하기 위한 제2프레임(121)을 포함한다. In this regard, referring to FIGS. 1 and 3, the lower limb rehabilitation exercise equipment 120 according to an embodiment of the present invention includes a second lower limb rehabilitation exercise equipment 120 for attaching and detaching the lower limb rehabilitation exercise equipment 120 to the electric wheelchair 130. Includes frame 121.

이때, 상기 제2프레임(121)은 도 1에 도시된 바와 같이 전동휠체어(130)의 전방에 탈부착 가능하도록 구비되며, 상기 제2프레임(121)의 하부에는 하지부 재활운동 중에도 전동휠체어(130)의 이동이 가능하도록 복수 개의 바퀴(125)가 구비된다. At this time, the second frame 121 is provided to be detachable at the front of the electric wheelchair 130, as shown in FIG. 1, and the electric wheelchair 130 is attached to the lower part of the second frame 121 even during lower limb rehabilitation exercise. ) is provided with a plurality of wheels 125 to enable movement.

한편, 상기 제2프레임(121)의 탈부착 방식 및 소재는 상술한 제1프레임(111)과 동일하므로 이하에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략토록 한다. Meanwhile, since the attachment and detachment method and material of the second frame 121 are the same as those of the above-described first frame 111, detailed description thereof will be omitted below.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 하지부 재활운동기구(120)는 상기 제2프레임(121)의 내부에 구비되어 상기 배터리의 전원을 이용하여 회전하는 제2구동모터(도시되지 않음)를 포함한다. Meanwhile, the lower limb rehabilitation exercise device 120 according to an embodiment of the present invention includes a second drive motor (not shown) provided inside the second frame 121 and rotating using power from the battery. do.

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 제2구동모터는 전동휠체어(130)의 충전식 배터리를 이용하여 구동되며, 상기 배터리와 제2구동모터는 필요에 따라 별도로 구비되는 전원케이블에 의해 연결된다.At this time, the second drive motor according to an embodiment of the present invention is driven using the rechargeable battery of the electric wheelchair 130, and the battery and the second drive motor are connected by a power cable that is separately provided as needed.

한편, 상기 전원케이블은 착탈식으로 구비되어 재활운동시에만 배터리와 제2구동모터를 연결하며 이동시에는 전동휠체어(130)의 이동에 방해가 되지 않도록 분리되어 별도의 수납공간에 보관된다.Meanwhile, the power cable is provided in a detachable manner and connects the battery and the second drive motor only during rehabilitation exercise. When moving, it is separated and stored in a separate storage space so as not to interfere with the movement of the electric wheelchair 130.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 하지부 재활운동기구(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2구동모터의 회전축과 기어로 연결되어 상기 회전축의 수직방향으로 회전력을 전달하기 위한 제2회전동력전달축(122) 및 일측이 상기 제2회전동력전달축(122)과 연결되어 회전하는 제2크랭크(123)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the lower limb rehabilitation exercise device 120 according to an embodiment of the present invention is connected to the rotation axis of the second drive motor through a gear and includes a second motor for transmitting rotational force in the vertical direction of the rotation axis. It includes a rotational power transmission shaft 122 and a second crank 123 whose one side is connected to the second rotational power transmission shaft 122 and rotates.

이때, 상기 제2크랭크(123)의 타측에는 상기 제2크랭크(123)를 따라 회전하는 한쌍의 페달(124)이 구비된다.At this time, a pair of pedals 124 rotating along the second crank 123 are provided on the other side of the second crank 123.

결과적으로 본 발명의 실시 예에 따른 하지부 재활운동기구(120)는 상술한 바와 같이 전동휠체어(130)의 배터리를 통해 공급된 전원을 이용하여 제2구동모터를 선택된 회전방향으로 회전시키고, 회전력 전환을 위한 제2회전동력전달축(122)과 일측이 상기 제2회전동력전달축(122)과 연결되어 회전하는 제2크랭크(123) 및 상기 제2크랭크(123)의 타측에는 상기 제2크랭크(123)를 따라 회전하는 한쌍의 페달(124)을 통해 사용자의 하지부를 자전거를 타듯이 회전시킴으로써 하지부의 재활운동을 수행하게 된다.As a result, the lower limb rehabilitation exercise device 120 according to an embodiment of the present invention uses the power supplied through the battery of the electric wheelchair 130 to rotate the second drive motor in the selected rotation direction, and the rotational force A second rotating power transmission shaft 122 for conversion, a second crank 123 on one side of which is connected to the second rotating power transmission shaft 122 and rotates, and a second crank 123 on the other side of the second crank 123. Rehabilitation exercises for the user's lower limbs are performed by rotating the user's lower limbs as if riding a bicycle through a pair of pedals 124 rotating along the crank 123.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구(100)는 상기 상지부 및 하지부 재활운동기구(110)(120)의 on/off, 운동 시간, 방향, 속도 및 거리를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함한다. Meanwhile, the electric wheelchair detachable rehabilitation exercise device 100 according to an embodiment of the present invention controls on/off, exercise time, direction, speed, and distance of the upper and lower limb rehabilitation exercise devices 110 and 120. Includes a controller to do this.

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤러는 전동휠체어(130)의 팔걸이 또는 상지부 재활운동기구(110)의 일정부분에 구비하여 제어하는 수동방식과 사용자의 스마트폰 및 테블릿을 포함하는 각종 모바일 기기의 모바일앱을 이용하여 운동 시간, 방향 및 속도를 제어한다. At this time, the controller according to the embodiment of the present invention is a manual method that is installed and controlled on the armrest of the electric wheelchair 130 or a certain part of the upper limb rehabilitation exercise equipment 110 and various mobile devices including the user's smartphone and tablet. Control exercise time, direction, and speed using the device's mobile app.

이에 대해 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 상술한 수동 또는 모바일앱 제어방식을 통해 재활운동 시간은 1 ~ 20분에서 선택이 가능하고, 운동 방향은 역방향 및 정방향을 선택 가능하며, 운동 속도는 3 ~ 30rpm을 1에서 10단계로 세분화하여 각 단계별 운동 속도의 선택이 가능하다.To explain this in more detail with reference to FIG. 4, the rehabilitation exercise time can be selected from 1 to 20 minutes through the manual or mobile app control method described above, the exercise direction can be selected between reverse and forward directions, and the exercise speed is It is possible to select the exercise speed for each step by subdividing 3 to 30 rpm into steps 1 to 10.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구(100)는 상기 모바일앱을 통해 축적된 사용자의 운동량 정보를 별도의 서버에 저장한 후, 재활치료 전문의료인에게 제공된다. Meanwhile, the electric wheelchair detachable rehabilitation exercise device 100 according to an embodiment of the present invention stores the user's exercise amount information accumulated through the mobile app on a separate server and then provides it to a medical professional specializing in rehabilitation treatment.

이를 통해 전문의료인으로 하여금 사용자의 재활운동 진척단계 및 난이도에 대한 판단을 비대면으로 가능하게 하고, 향후 사용자에게 최적화된 재활운동량을 제공할 수 있다.Through this, it is possible to enable professional medical professionals to judge the user's rehabilitation exercise progress stage and difficulty level non-face-to-face, and to provide the user with an optimized amount of rehabilitation exercise in the future.

결과적으로 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구는 상술한 기술적 구성들을 통해 평상시에는 사용자의 이동 편의성 확보를 위한 전동휠체어로 사용하며, 필요시 전동휠체어에 부착되어 노약자 또는 환자들인 사용자의 재활을 도모할 수 있도록하고 특히, 요양기관이나 가정 등에 구비되어 쉽게 사용되도록 함으로써 사용자 스스로 상지 및 하지 운동을 실시할 수 있는 효과가 있다.As a result, the electric wheelchair detachable rehabilitation exercise device according to the embodiment of the present invention is used as an electric wheelchair to ensure the user's mobility convenience in normal times through the above-described technical configurations, and when necessary, it is attached to the electric wheelchair to enable users who are elderly or sick. It promotes rehabilitation, and in particular, it has the effect of allowing users to exercise their upper and lower limbs on their own by making it easy to use by being provided in nursing institutions or homes.

아울러, 모바일앱을 통해 축적된 사용자의 운동량 정보를 전문 의료인에게 제공함으로써 사용자의 재활운동 진척단계 및 난이도에 대한 판단이 가능한 우수한 효과가 있다. In addition, there is an excellent effect of providing the user's exercise amount information accumulated through the mobile app to professional medical professionals, allowing judgment of the user's rehabilitation exercise progress stage and difficulty level.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능하다 할 것이다.As discussed above, the present invention has been illustrated and described by way of preferred embodiments, but it is not limited to the above-described embodiments and is intended to be used by those skilled in the art without departing from the spirit of the invention. Various changes and modifications may be possible.

100 : 본 발명의 실시 예에 따른 전동휠체어 탈부착식 재활운동기구
110 : 상지부 재활운동기구
111 : 제1프레임
112 : 제1회전동력전달축
113 : 제1크랭크
114 : 암레스트
115 : 손잡이
116 : 제1구동모터
117 : 회전축
120 : 하지부 재활운동기구
121 : 제2프레임
122 : 제2회전동력전달축
123 : 제2크랭크
124 : 페달
125 : 바퀴
130 : 전동휠체어100: Detachable rehabilitation exercise equipment for electric wheelchair according to an embodiment of the present invention
110: Upper extremity rehabilitation exercise equipment
111: 1st frame
112: 1st rotation power transmission shaft
113: 1st crank
114: armrest
115: handle
116: first driving motor
117: rotation axis
120: Lower limb rehabilitation exercise equipment
121: 2nd frame
122: 2nd rotation power transmission shaft
123: 2nd crank
124: pedal
125: wheels
130: electric wheelchair

Claims (5)

전동 휠체어의 배터리를 이용하고 전동 휠체어의 일정부분에 탈부착이 가능하도록 구비되는 상지부 재활운동기구;
상기 배터리를 이용하고 상기 전동 휠체어의 일정부분에 탈부착이 가능하도록 구비되는 하지부 재활운동기구; 및
상기 상지부 및 하지부 재활운동기구의 on/off, 운동 시간, 방향, 속도 및 거리를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어 탈부착식 재활운동기구.
Upper extremity rehabilitation exercise equipment that uses the battery of an electric wheelchair and can be attached and detached to a certain part of the electric wheelchair;
A lower extremity rehabilitation exercise device that uses the battery and is attachable and detachable from a certain part of the electric wheelchair; and
A detachable rehabilitation exercise device for an electric wheelchair, comprising a controller for controlling on/off, exercise time, direction, speed, and distance of the upper and lower limb rehabilitation exercise device.
 제 1 항에 있어서,
상기 상지부 재활운동기구:는
상기 상지부 재활운동기구를 전동 휠체어에 탈부착하기 위한 제1프레임;
상기 제1프레임의 내부에 구비되고 상기 배터리의 전원을 이용하여 회전하는 제1구동모터;
상기 제1구동모터의 회전축과 기어로 연결되어 상기 회전축의 수직방향으로 회전력을 전달하기 위한 제1회전동력전달축;
일측이 상기 제1회전동력전달축과 연결되어 회전하는 제1크랭크;
상기 제1크랭크의 타측과 연결되어 상기 제1크랭크를 따라 회전하는 암레스트; 및
상기 암레스트의 상부 일측에 구비되는 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어 탈부착식 재활운동기구.
According to claim 1,
The upper limb rehabilitation exercise equipment:
A first frame for attaching and detaching the upper limb rehabilitation exercise equipment to an electric wheelchair;
a first driving motor provided inside the first frame and rotating using power from the battery;
a first rotational power transmission shaft connected to the rotational shaft of the first drive motor through a gear to transmit rotational force in a direction perpendicular to the rotational shaft;
A first crank on one side of which is connected to the first rotating power transmission shaft and rotates;
an armrest connected to the other side of the first crank and rotating along the first crank; and
A detachable rehabilitation exercise device for an electric wheelchair, comprising a handle provided on one upper side of the armrest.
 제 3 항에 있어서,
상기 하지부 재활운동기구:는
상기 하지부 재활운동기구를 전동 휠체어에 탈부착하기 위한 제2프레임;
상기 제2프레임의 내부에 구비되고 상기 배터리의 전원을 이용하여 회전하는 제2구동모터;
상기 제2구동모터의 회전축과 기어로 연결되어 상기 회전축의 수직방향으로 회전력을 전달하기 위한 제2회전동력전달축;
일측이 상기 제2회전동력전달축과 연결되어 회전하는 제2크랭크; 및
상기 제2크랭크의 타측과 연결되어 상기 제2크랭크를 따라 회전하는 한쌍의 페달을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어 탈부착식 재활운동기구.
According to claim 3,
The lower limb rehabilitation exercise equipment:
a second frame for attaching and detaching the lower limb rehabilitation exercise equipment to an electric wheelchair;
a second driving motor provided inside the second frame and rotating using power from the battery;
a second rotational power transmission shaft connected to the rotational shaft of the second drive motor through a gear to transmit rotational force in a direction perpendicular to the rotational shaft;
a second crank on one side of which is connected to the second rotating power transmission shaft and rotates; and
A detachable rehabilitation exercise device for an electric wheelchair, comprising a pair of pedals connected to the other side of the second crank and rotating along the second crank.
 제 3 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 수동 또는 모바일앱을 이용하여 운동 시간, 방향 및 속도를 제어하며 운동 시간은 1 ~ 20분, 운동 방향은 역방향 및 정방향, 운동 속도는 3 ~ 30rpm을 1 ~ 10단계로 세분화하여 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어 탈부착식 재활운동기구.
According to claim 3,
The controller controls the exercise time, direction and speed manually or using a mobile app. The exercise time is 1 to 20 minutes, the movement direction is reverse and forward, and the movement speed is 3 to 30 rpm, divided into steps from 1 to 10. An electric wheelchair detachable rehabilitation exercise device characterized in that.
 제 4 항에 있어서,
상기 모바일앱을 통해 축적된 사용자의 운동량 정보는 별도의 서버에 저장된 후 재활치료 전문의료인에게 제공되는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어 탈부착식 재활운동기구.According to claim 4,
An electric wheelchair detachable rehabilitation exercise device, characterized in that the user's exercise amount information accumulated through the mobile app is stored on a separate server and then provided to a medical professional specializing in rehabilitation treatment.
KR1020220157532A 2022-11-22 Electric wheelchair detachable rehabilitation exercise equipment KR20240076536A (en)

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