KR20240075065A - Simulation device of the automatic charging system configuration module of the electric vehicle and the simulation method using it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치 및 이를 이용한 모사 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 모사 장치는, 전기차 자동 충전 시스템을 구성하는 구성 모듈의 구동을 모사하여 모사 출력값을 출력하는 모사 구동부를 구비하는 주 연산부; 외부에서 입력된 상기 모사 구동부에 대한 설정값을 상기 주 연산부로 전달하고, 상기 모사 구동부의 기존 설정값을 외부로 전달하는 주 연산부 통신부; 및 상기 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 것으로서 상기 주 연산부에서 출력된 모사 출력값을 전기차 자동 충전 시스템의 통합 제어부에 전달하고 상기 통합 제어부로부터의 입력값을 상기 주 연산부로 전달하는 모사 입출력부를 구비하는 모사 입출력 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a simulation device for an electric vehicle automatic charging system configuration module and a simulation method using the same. The simulation device of the present invention includes a simulation driver unit that simulates the operation of the component modules that constitute an electric vehicle automatic charging system and outputs a simulated output value. A main operation unit provided; a main operation unit communication unit that transmits externally input settings for the simulation driver to the main operation unit and transmits existing settings of the simulation driver to the outside; and a simulation input/output unit that simulates the input/output method of the configuration module and transmits the simulated output value output from the main operation unit to the integrated control unit of the electric vehicle automatic charging system and transmits the input value from the integrated control unit to the main operation unit. It is characterized by including an input/output communication unit.
Description
본 발명은 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 방식으로 구동하는 전기차 자동 충전 시스템의 구성 모듈을 모사하여 전기차 자동 충전 시스템의 개발을 용이하게 할 수 있는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치 및 이를 이용한 모사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a simulation device for an electric vehicle automatic charging system configuration module. More specifically, an electric vehicle automatic charging system that can facilitate the development of an electric vehicle automatic charging system by simulating the configuration modules of an electric vehicle automatic charging system operated in various ways. This relates to a simulation device for a system configuration module and a simulation method using the same.
최근 세계적인 온실가스 배출 규제로 인해 전기차의 상용화가 빠르게 진행되고 있으며, 이에 따라 전기차 충전 시스템에 대한 많은 연구·개발이 진행되고 있다.Recently, the commercialization of electric vehicles is progressing rapidly due to global greenhouse gas emissions regulations, and accordingly, much research and development on electric vehicle charging systems is underway.
전기차 충전 시스템은 기존의 사람이 직접 전기차에 충전기를 연결하여 충전하는 플러그인 방식에서 로봇 충전 방식, 팬터그래프 방식, 배터리 교환 방식 등 다양한 방식이 개발되고 있다.Various methods are being developed for electric vehicle charging systems, such as the plug-in method, in which a person directly connects the charger to the electric vehicle, to the robot charging method, pantograph method, and battery exchange method.
로봇 충전 방식과 같은 자동화 방식의 전기차 충전 시스템은 전기차 충전 단자 외에 자동화를 위한 로봇 이송부, 팬터그래프 이송부, 배터리 이송부, 전기차와 충전시스템 간 통신부 등의 추가적인 모듈들을 필요로 한다.An automated electric vehicle charging system, such as a robot charging method, requires additional modules such as a robot transfer unit for automation, a pantograph transfer unit, a battery transfer unit, and a communication unit between the electric vehicle and the charging system in addition to the electric vehicle charging terminal.
그런데 이러한 모듈들은 각기 다른 입출력 통신 인터페이스를 가지며, 제어를 위해 각기 다른 통신 프로토콜을 가질 수 있다. 이에 따라, 자동화 방식의 전기차 충전 시스템을 개발하기 위하여 추가적인 시간과 비용이 발생하는 문제가 있다.However, these modules have different input/output communication interfaces and may have different communication protocols for control. Accordingly, there is a problem that additional time and cost are incurred to develop an automated electric vehicle charging system.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈들의 서로 다른 입출력 통신 인터페이스나 통신 프로토콜에도 불구하고 충전 시스템의 개발을 용이하게 할 수 있도록 하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치 및 이를 이용한 모사 방법을 제공함에 있다.Therefore, the purpose of the present invention is to solve such conventional problems, and to facilitate the development of a charging system despite the different input/output communication interfaces or communication protocols of the modules that make up the electric vehicle automatic charging system. To provide a simulation device for a system configuration module and a simulation method using the same.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 위에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 전기차 자동 충전 시스템을 구성하는 구성 모듈의 구동을 모사하여 모사 출력값을 출력하는 모사 구동부를 구비하는 주 연산부; 외부에서 입력된 상기 모사 구동부에 대한 설정값을 상기 주 연산부로 전달하고, 상기 모사 구동부의 기존 설정값을 외부로 전달하는 주 연산부 통신부; 및 상기 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 것으로서 상기 주 연산부에서 출력된 모사 출력값을 전기차 자동 충전 시스템의 통합 제어부에 전달하고 상기 통합 제어부로부터의 입력값을 상기 주 연산부로 전달하는 모사 입출력부를 구비하는 모사 입출력 통신부;를 포함하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, a main operation unit including a simulation driving unit that simulates the driving of component modules constituting an electric vehicle automatic charging system and outputs a simulated output value; a main operation unit communication unit that transmits externally input settings for the simulation driver to the main operation unit and transmits existing settings of the simulation driver to the outside; and a simulation input/output unit that simulates the input/output method of the configuration module and transmits the simulated output value output from the main operation unit to the integrated control unit of the electric vehicle automatic charging system and transmits the input value from the integrated control unit to the main operation unit. This is achieved by a simulation device of an electric vehicle automatic charging system configuration module including an input/output communication unit.
상기 주 연산부는, 서로 다른 구성 모듈의 구동을 각각 모사하는 다수 개의 모사 구동부를 구비하고, 상기 모사 입출력 통신부는, 서로 다른 구성 모듈의 입출력 방식을 각각 모사하는 다수 개의 모사 입출력부를 구비할 수 있다.The main operation unit may include a plurality of simulation driving units that each simulate the driving of different component modules, and the simulation input/output communication unit may include a plurality of simulation input/output units that respectively simulate the input/output methods of different component modules.
본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치는, 상기 주 연산부로부터 상기 모사 입출력 통신부로의 모사 출력값 전달을 제어하는 입출력 제어부를 더 포함할 수 있다.The simulation device of the electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention may further include an input/output control unit that controls transmission of the simulation output value from the main operation unit to the simulation input/output communication unit.
상기 입출력 제어부는, 일 구성 모듈의 구동을 모사하는 상기 모사 구동부의 모사 출력값이 동일 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 상기 모사 입출력부에 전달되도록 할 수 있다.The input/output control unit may allow the simulated output value of the simulation driver, which simulates the driving of one component module, to be transmitted to the simulated input/output unit that simulates the input/output method of the same component module.
상기 입출력 제어부는, 상기 구성 모듈의 실제 출력값 출력 시점에 맞추어 모사 출력값을 상기 모사 입출력 통신부에 전달할 수 있다.The input/output control unit may transmit the simulated output value to the simulated input/output communication unit in accordance with the actual output value output time of the component module.
상기 입출력 제어부는, 상기 입출력 제어부의 연산 시간, 그리고 상기 입출력 제어부와 상기 모사 입출력 통신부 사이의 전송 시간을 고려하여 모사 출력값을 상기 모사 입출력 통신부에 전달할 수 있다.The input/output control unit may transmit the simulated output value to the simulated input/output communication unit in consideration of the calculation time of the input/output control unit and the transmission time between the input/output control unit and the simulated input/output communication unit.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 주 연산부에서, 전기차 자동 충전 시스템을 구성하는 구성 모듈의 구동을 모사하는 모사 구동부와 상기 모사 구동부에 대한 설정값을 로딩하는 로딩단계; 상기 구성모듈의 입출력 방식을 모사하는 모사 입출력 통신부가, 전기차 자동 충전 시스템의 통합 제어부로부터의 입력값을 상기 주 연산부로 전달하는 모사 입력단계; 상기 주 연산부가, 상기 입력값에 따라 상기 모사 구동부를 구동하여 모사 출력값을 출력하는 모사 구동단계; 및 상기 모사 입출력 통신부가, 상기 모사 출력값을 상기 통합 제어부에 전달하는 모사 출력단계;를 포함하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, a loading step of loading, in the main operation unit, a simulation drive unit that simulates the driving of the component modules constituting the electric vehicle automatic charging system and settings for the simulation drive unit; A simulation input step in which a simulated input/output communication unit that simulates the input/output method of the configuration module transmits an input value from an integrated control unit of an electric vehicle automatic charging system to the main operation unit; a simulation driving step in which the main operation unit drives the simulation driving unit according to the input value and outputs a simulated output value; and a simulation output step in which the simulation input/output communication unit transmits the simulated output value to the integrated control unit. A simulation method of an electric vehicle automatic charging system configuration module is provided.
본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법은, 상기 로딩단계와 상기 모사 입력단계 사이에 진행되는 것으로서, 주 연산부 통신부가, 외부에서 입력된 상기 모사 구동부에 대한 설정값을 상기 주 연산부로 전달하는 설정값 입력단계를 더 포함할 수 있다.The simulation method of the electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention is carried out between the loading step and the simulation input step, and the main operation unit communication unit transmits the setting value for the simulation driver input from the outside to the main operation unit. It may further include a setting value input step to be transmitted.
상기 주 연산부는, 서로 다른 구성 모듈의 구동을 각각 모사하는 다수 개의 모사 구동부를 구비하고, 상기 모사 입출력 통신부는, 서로 다른 구성 모듈의 입출력 방식을 각각 모사하는 다수 개의 모사 입출력부를 구비하며, 본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법은, 상기 모사 구동단계와 상기 모사 출력단계 사이에 진행되는 것으로서, 입출력 제어부가, 일 구성 모듈의 구동을 모사하는 상기 모사 구동부의 모사 출력값이 동일 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 상기 모사 입출력부에 전달되도록 제어하는 입출력 제어단계를 더 포함할 수 있다.The main operation unit includes a plurality of simulation driving units that each simulate the operation of different component modules, and the simulation input/output communication unit includes a plurality of simulation input/output units that respectively simulate the input/output methods of different component modules. The present invention The simulation method of the electric vehicle automatic charging system configuration module is performed between the simulation driving step and the simulation output step, wherein the input and output control unit simulates the operation of one component module, and the simulated output value of the simulation driver is the same as the configuration module. It may further include an input/output control step of controlling the input/output method to be transmitted to the simulated input/output unit.
상기 입출력 제어단계에서는, 상기 구성 모듈의 실제 출력값 출력 시점에 맞추어 모사 출력값을 상기 모사 입출력 통신부에 전달할 수 있다.In the input/output control step, the simulated output value may be transmitted to the simulated input/output communication unit in accordance with the actual output value output time of the configuration module.
본 발명의 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치에 의하면, 구성 모듈의 구동을 모사할 뿐만 아니라 입출력을 모사하기 때문에 충전 시스템에 실제의 구성 모듈을 적용하지 않더라도 구성 모듈을 포함하는 충전 시스템에 대한 시험이나 개발을 진행할 수 있도록 해준다.According to the simulation device of the electric vehicle automatic charging system configuration module of the present invention, it not only simulates the operation of the configuration module but also simulates the input and output, so even if the actual configuration module is not applied to the charging system, the charging system including the configuration module can be tested. It allows development to proceed.
이에 따라, 전기차 자동 충전 시스템 개발의 경제성과 용이성을 높이는 것이 가능하다.Accordingly, it is possible to increase the economics and ease of developing an electric vehicle automatic charging system.
그리고 본 발명의 모사 장치가 다수의 구성 모듈을 모사하는 경우에도 각 구성 모듈에 맞추어 정확하게 모사를 할 수 있다.And even when the simulation device of the present invention simulates multiple component modules, it can accurately simulate each component module.
또한, 본 발명의 모사 장치에서 출력되는 모사 출력값의 출력 시점을 실제 구성 모듈의 출력 시점과 동일하게 하여, 구성 모듈의 보다 정확한 모사가 가능하다.In addition, by making the output time of the simulated output value output from the simulation device of the present invention the same as the output time of the actual configuration module, more accurate simulation of the configuration module is possible.
도 1은 본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법의 순서도이다.1 is a schematic diagram of a simulation device for an electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention;
Figure 2 is a flow chart of a simulation method of an electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참고하여 자세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치(1)는 전기차 자동 충전 시스템의 개발을 위한 것으로서, 전기차 자동 충전 시스템을 구성하는 로봇 이송부, 팬터그래프 이송부, 배터리 이송부 등의 다양한 구성 모듈을 모사한다. 본 발명의 모사 장치(1)는 전체 충전 시스템의 제어부에 연결되어 사용되거나 전체 충전 시스템의 HILS(Hardware-in-the-Loop simulation)에 연결되어 사용될 수 있다.The simulation device 1 of the electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention is for the development of the electric vehicle automatic charging system, and simulates various configuration modules such as the robot transfer unit, pantograph transfer unit, and battery transfer unit that constitute the electric vehicle automatic charging system. . The simulation device 1 of the present invention can be used connected to the control unit of the entire charging system or can be used connected to HILS (Hardware-in-the-Loop simulation) of the entire charging system.
도 1에는 본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치(1)의 개략적인 구성도가 도시되어 있다.Figure 1 shows a schematic configuration diagram of a simulation device 1 for an electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention.
본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치(1)는 크게, 주 연산부(10), 주 연산부 통신부(20) 및 모사 입출력 통신부(30)를 포함하여 이루어진다.The simulation device 1 of the electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention largely includes a main operation unit 10, a main operation unit communication unit 20, and a simulation input/output communication unit 30.
주 연산부(10)는 전기차 자동 충전 시스템을 구성하는 실제 구성 모듈의 구동을 모사하여 모사 출력값을 출력하는 모사 구동부(11)를 구비한다. 모사 구동부(11)는 구성 모듈의 구동 시퀀스를 구현하는 프로그램일 수 있다. 주 연산부(10)는 모사 구동부(11) 외에도 모사 구동부(11)의 구동을 위한 각종 설정값이 저장되는 설정값 저장부(미도시)를 구비할 수 있다. 설정값 저장부에 저장되는 설정값 또한 실제 구성 모듈의 설정값을 기준으로 한다.The main calculation unit 10 includes a simulation driver 11 that simulates the operation of actual component modules constituting the electric vehicle automatic charging system and outputs a simulated output value. The simulation driver 11 may be a program that implements the driving sequence of the configuration module. In addition to the simulation driving unit 11, the main operation unit 10 may be provided with a setting value storage unit (not shown) in which various setting values for driving the simulation driving unit 11 are stored. The settings values stored in the settings value storage are also based on the settings of the actual configuration module.
주 연산부 통신부(20)는 외부(2)에서 입력된 모사 구동부(11)에 대한 설정값을 주 연산부(10)로 전달하고 모사 구동부(11)의 기존 설정값을 외부로 전달한다. 즉, 외부(2)로 모사 구동부(11)의 기존 설정값을 전달하여 외부에서 모사 구동부(11)의 현재 설정값을 확인할 수 있도록 하고, 외부(2)에서 현재 설정값을 확인한 후 설정값을 새로이 입력하면 새로운 설정값을 주 연산부(10)로 전달한다.The main calculation unit communication unit 20 transmits the setting value for the simulation driving unit 11 input from the outside 2 to the main calculation unit 10 and transmits the existing setting value of the simulation driving unit 11 to the outside. In other words, the existing setting value of the simulation driving unit 11 is transmitted to the outside (2) so that the current setting value of the simulation driving unit (11) can be confirmed from the outside, and after checking the current setting value from the outside (2), the setting value is changed. When a new input is made, the new setting value is transmitted to the main calculation unit (10).
주 연산부 통신부(20)로 설정값을 전달하는 외부의 입력 장치(2)는 예를 들어, PC일 수도 있고, 실제 구성 모듈 전용의 입력 장치일 수도 있다.The external input device 2 that transmits the setting value to the main calculation unit communication unit 20 may be, for example, a PC or an input device dedicated to the actual configuration module.
모사 입출력 통신부(30)는 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 모사 입출력부(31)를 구비한다. 모사 입출력부(31)는 실제 구성 모듈의 입출력 통신 인터페이스와 통신 프로토콜을 모사한다. 그리고 모사 입출력부(31)는 모사한 입출력 방식에 따라 주 연산부(10)에서 출력된 모사 출력값을 전기차 자동 충전 시스템의 통합 제어부(3)에 전달하고, 통합 제어부(3)로부터의 입력값을 주 연산부(10)로 전달한다. 통합 제어부(3)에서는 예를 들어, 전기차의 충전 요청에 따라 구동 모듈이 수행하여야 할 작업에 대한 명령을 입력값으로 하여 모사 입출력 통신부(30)에 전달할 수 있고, 모사 입출력 통신부(30)를 통해 명령을 전달받은 모사 구동부(11)는 명령과 설정값에 따라 작업을 수행한 후 작업 결과를 모사 출력값으로 출력할 수 있다. 통합 제어부(3)가 전달하는 입력값에는 구동 모듈의 동작에 필요한 각종 센싱값이 포함될 수 있다.The simulation input/output communication unit 30 includes a simulation input/output unit 31 that simulates the input/output method of the component module. The simulation input/output unit 31 simulates the input/output communication interface and communication protocol of the actual configuration module. And the simulation input/output unit 31 transmits the simulated output value output from the main operation unit 10 according to the simulated input/output method to the integrated control unit 3 of the electric vehicle automatic charging system, and receives the input value from the integrated control unit 3 as the main operation unit 10. It is transmitted to the calculation unit 10. For example, the integrated control unit 3 can transmit a command for a task to be performed by the driving module as an input value to the simulation input/output communication unit 30, for example, in response to a request for charging an electric vehicle. The simulation driver 11 that receives the command can perform work according to the command and set values and then output the work result as a simulated output value. The input value transmitted by the integrated control unit 3 may include various sensing values required for the operation of the driving module.
참고로, 전기차 자동 충전 시스템은 본 발명의 모사 장치(1)가 모사하는 구성 모듈을 제외하고는 실제의 충전 시스템일 수도 있고, 충전 시스템이 HILS으로 구현된 것일 수도 있다. 주 연산부 통신부(20)로 설정값을 전달하는 외부의 입력 장치(2)는 전기차 자동 충전 시스템에 포함되는 것일 수 있다.For reference, the electric vehicle automatic charging system may be an actual charging system, excluding the component modules simulated by the simulation device 1 of the present invention, or the charging system may be implemented in HILS. The external input device 2 that transmits the set value to the main calculation unit communication unit 20 may be included in the electric vehicle automatic charging system.
이러한 본 발명의 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치(1)에 의하면, 구성 모듈의 구동을 모사할 뿐만 아니라 입출력을 모사하기 때문에 충전 시스템에 실제의 구성 모듈을 적용하지 않더라도 구성 모듈을 포함하는 충전 시스템에 대한 시험이나 개발을 진행할 수 있도록 해준다.According to the simulation device 1 of the electric vehicle automatic charging system configuration module of the present invention, not only the operation of the configuration module is simulated but also the input and output are simulated, so even if the actual configuration module is not applied to the charging system, the charging system including the configuration module It allows testing or development of the system to proceed.
이에 따라, 전기차 자동 충전 시스템 개발의 경제성과 용이성을 높이는 것이 가능하다.Accordingly, it is possible to increase the economics and ease of developing an electric vehicle automatic charging system.
주 연산부(10)는 다수 개의 모사 구동부(11)를 구비하고, 마찬가지로 모사 입출력 통신부(30)는 다수 개의 모사 입출력부(31)를 구비할 수 있다.The main operation unit 10 may include a plurality of simulation driving units 11, and similarly, the simulation input/output communication unit 30 may include a plurality of simulation input/output units 31.
각각의 모사 구동부(11)는 서로 다른 구성 모듈의 구동을 각각 모사하고, 각각의 모사 입출력부(31)는 서로 다른 구성 모듈의 입출력 방식을 모사한다. 각각의 모사 입출력부(31)에는 예를 들어, 이더넷, CAN, CAN-FD, 시리얼, LIN 등과 같이 구동 모듈이 가질 수 있는 입출력 인터페이스가 적용될 수 있다.Each simulation driver 11 simulates the driving of different component modules, and each simulation input/output unit 31 simulates the input/output method of different component modules. For example, an input/output interface that the driving module may have, such as Ethernet, CAN, CAN-FD, serial, LIN, etc., may be applied to each simulation input/output unit 31.
전기차 자동 충전 시스템에는 다양한 방식과 사양의 자동 충전 지원 구성 모듈이 구비될 수 있고, 각각의 모사 구동부(11)와 모사 입출력부(31)가 서로 다른 구성 모듈을 모사하도록 형성될 수 있다.The electric vehicle automatic charging system may be equipped with automatic charging support configuration modules of various methods and specifications, and each simulation driver 11 and simulation input/output unit 31 may be formed to simulate different configuration modules.
따라서, 전기차 자동 충전 시스템의 개발시 구성 모듈들이 서로 다른 방식으로 구동 및 입출력을 함에도 불구하고 다양한 구성 모듈을 쉽게 적용하면서 작업을 진행할 수 있다.Therefore, when developing an electric vehicle automatic charging system, work can be carried out by easily applying various component modules even though the component modules drive and perform input and output in different ways.
본 발명에 의한 모사 장치(1)는 입출력 제어부(40)를 더 포함할 수 있다.The simulation device 1 according to the present invention may further include an input/output control unit 40.
입출력 제어부(40)는 주 연산부(10)로부터 모사 입출력 통신부(30)로의 모사 출력값 전달을 제어하는 역할을 한다.The input/output control unit 40 serves to control the transmission of simulated output values from the main operation unit 10 to the simulated input/output communication unit 30.
구체적으로, 입출력 제어부(40)는 다수의 모사 구동부(11) 중 일 구성 모듈의 구동을 모사하는 모사 구동부(11)의 모사 출력값이, 다수의 모사 입출력부(31) 중 동일 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 모사 입출력부(31)에 전달되도록 제어한다.Specifically, the input/output control unit 40 determines the simulated output value of the simulation driver 11, which simulates the driving of one component module among the multiple simulation input/output units 11, to the input/output method of the same component module among the multiple simulation input/output units 31. It is controlled to be transmitted to the simulation input/output unit 31 that simulates.
따라서, 다수의 모사 구동부(11)와 모사 입출력부(31)를 구비하는 경우에도 특정한 구성 모듈의 구동과 그에 따른 출력값의 전달을 정확하게 모사하는 것이 가능하다.Therefore, even when a plurality of simulation driving units 11 and simulation input/output units 31 are provided, it is possible to accurately simulate the driving of a specific component module and the transmission of the resulting output value.
입출력 제어부(40)는 또한 어느 하나의 구동 모듈에 맞는 모사 입출력부(31)를 통해 전송된 입력값을, 동일한 구동 모듈의 모사 구동부(11)로 전달될 수 있도록 제어할 수 있다.The input/output control unit 40 may also control the input value transmitted through the simulation input/output unit 31 suitable for one driving module to be transmitted to the simulation driving unit 11 of the same driving module.
모사 구동부(11)가 다수 개인 경우, 주 연산부 통신부(20)는 각 모사 구동부(11)에 맞추어 외부(2)에서 입력된 모사 구동부(11)에 대한 설정값과 모사 구동부(11)의 기존 설정값을 전송할 수 있다.In the case where there are multiple simulation driving units 11, the main operation unit communication unit 20 adjusts the settings for the simulation driving unit 11 input from the outside (2) to each simulation driving unit 11 and the existing settings of the simulation driving unit 11. Values can be transmitted.
입출력 제어부(40)는 또한, 구성 모듈의 실제 출력값 출력 시점에 맞추어 모사 출력값을 모사 입출력 통신부(30)에 전달할 수 있다.The input/output control unit 40 may also transmit the simulated output value to the simulated input/output communication unit 30 in accordance with the actual output value output time of the component module.
본 발명의 모사 장치(1)가 구성 모듈의 구동이나 입출력을 모사하기는 하지만, 실제 구성 모듈과 성능 등의 특성이 동일한 것은 아니기 때문에 실제 구성 모듈과 동일한 동작을 하더라도 동작에 소요되는 시간이 상이할 수 있다.Although the simulation device 1 of the present invention simulates the operation or input/output of a component module, the characteristics such as performance are not the same as the actual component module, so even if it performs the same operation as the actual component module, the time required for operation may be different. You can.
따라서, 입출력 제어부(40)에서는 실제 구성 모듈에서 출력값을 출력하는 시점과 모사 입출력 통신부(30)가 출력값을 전송할 수 있는 시점의 차이를 고려하여 모사 출력값을 모사 입출력 통신부(30)에 전달한다.Therefore, the input/output control unit 40 transmits the simulated output value to the simulated input/output communication unit 30 by considering the difference between the time when the actual configuration module outputs the output value and the time when the simulated input/output communication unit 30 can transmit the output value.
이에 따라, 본 발명의 모사 장치(1)가 보다 정확하게 실제 구성 모듈을 모사하는 것이 가능하다.Accordingly, it is possible for the simulation device 1 of the present invention to more accurately simulate the actual configuration module.
입출력 제어부(40)는 또한 모사 입출력부(31)로 전송된 입력값을 실제 구성 모듈의 입력값 송신 시점에 맞추어 모사 입출력 통신부(30)에서 모사 구동부(11)로 전송해줄 수 있다.The input/output control unit 40 may also transmit the input value transmitted to the simulation input/output unit 31 from the simulation input/output communication unit 30 to the simulation driver 11 in accordance with the input value transmission time of the actual component module.
모사 출력값 출력 시점을 구성 모듈의 실제 출력값 출력 시점에 맞추어주기 위하여, 입출력 제어부(40)는 입출력 제어부(40) 자체의 연산 시간, 그리고 입출력 제어부(40)와 모사 입출력 통신부(30) 사이의 전송 시간을 고려할 수 있다. 이에 더하여, 모사 구동부(11)의 연산 시간, 그리고 주 연산부(10)와 입출력 제어부(40) 사이의 전송 시간을 고려할 수 있다. 그리고 모사 입출력부(31) 자체의 연산 시간을 고려할 수도 있다.In order to match the simulated output value output time to the actual output value output time of the component module, the input/output control unit 40 calculates the operation time of the input/output control unit 40 itself, and the transmission time between the input/output control unit 40 and the simulated input/output communication unit 30. can be considered. In addition, the computation time of the simulation driver 11 and the transfer time between the main computation unit 10 and the input/output control unit 40 can be considered. Additionally, the calculation time of the simulation input/output unit 31 itself may be considered.
이하에서는 본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for simulating the electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention will be described.
본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법에 대해 설명하면서 본 발명의 모사 장치(1)의 설명시 언급한 사항에 대해서는 자세한 설명을 생략할 수 있다.While explaining the simulation method of the electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention, detailed description of matters mentioned in the description of the simulation device 1 of the present invention may be omitted.
도 2에는 본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법의 순서도가 도시되어 있다.Figure 2 shows a flowchart of a method for simulating an electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention.
본 발명에 의한 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법은, 로딩단계(S10), 모사 입력단계(S30), 모사 구동단계(S40) 및 모사 출력단계(S60)를 포함하여 이루어진다.The simulation method of the electric vehicle automatic charging system configuration module according to the present invention includes a loading step (S10), a simulation input step (S30), a simulation driving step (S40), and a simulation output step (S60).
로딩단계(S10)에서는, 주 연산부(10)가 전기차 자동 충전 시스템을 구성하는 구성 모듈의 구동을 모사하는 모사 구동부(11)와 이 모사 구동부(11)의 설정값을 로딩한다. 이에 의해 모사 구동부(11)가 구동 가능하게 준비된다.In the loading step (S10), the main operation unit 10 loads the simulation driver 11 that simulates the driving of the component modules constituting the electric vehicle automatic charging system and the settings of the simulation driver 11. As a result, the simulation driver 11 is prepared to be driven.
모사 입력단계(S30)에서는 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 모사 입출력 통신부(30)가 전기차 자동 충전 시스템의 통합 제어부(3)로부터의 입력값을 주 연산부(10)로 전달한다. 입력값은 전기차의 충전시 구성 모듈이 수행하여야 할 동작에 관한 명령일 수 있다.In the simulation input step (S30), the simulation input/output communication unit 30, which simulates the input/output method of the configuration module, transmits the input value from the integrated control unit 3 of the electric vehicle automatic charging system to the main operation unit 10. The input value may be a command regarding an operation to be performed by the configuration module when charging an electric vehicle.
모사 구동단계(S40)에서는 주 연산부(10)가 통합 제어부(3)의 입력값에 따라 모사 구동부(11)를 구동하여 모사 출력값을 출력한다. 모사 구동부(11)는 실제 구성 모듈의 구동을 모사한 것이므로 모사 구동부(11)가 출력하는 값 또한 실제 구성 구성 모듈이 출력하는 출력값과 동일한 형태로 출력될 수 있다.In the simulation driving step (S40), the main operation unit 10 drives the simulation driving unit 11 according to the input value of the integrated control unit 3 and outputs a simulated output value. Since the simulation driver 11 simulates the operation of the actual configuration module, the value output by the simulation driver 11 may also be output in the same form as the output value output by the actual configuration module.
모사 출력단계(S60)에서는 모사 입출력 통신부(30)가 모사 출력값을 통합 제어부(3)에 전달한다. 모사 입출력 통신부(30)는 실제 구성 모듈이 출력하는 방식과 동일한 방식으로 모사 출력값을 통합 제어부(3)로 전달한다. 모사 출력값에 따라 통합 제어부(3)는 모사 장치(1)에 추가적인 명령을 입력할 수도 있고, 모사 장치(1)의 동작을 종료시킬 수도 있다.In the simulated output step (S60), the simulated input/output communication unit 30 transmits the simulated output value to the integrated control unit 3. The simulated input/output communication unit 30 transmits the simulated output value to the integrated control unit 3 in the same manner as the actual configuration module outputs. Depending on the simulation output value, the integrated control unit 3 may input additional commands to the simulation device 1 or terminate the operation of the simulation device 1.
본 발명에 의한 모사 방법은 설정값 입력단계(S20)를 더 포함할 수 있다.The simulation method according to the present invention may further include a set value input step (S20).
설정값 입력단계(S20)는 로딩단계(S10)와 모사 입력단계(S30) 사이에 진행되는 것으로서, 주 연산부 통신부(20)가 외부에서 입력된 모사 구동부(11)에 대한 설정값을 주 연산부(10)로 전달한다. 주 연산부(10)는 모사 구동부(11)의 기존 설정값을 주 연산부 통신부(20)에서 전달된 새로운 설정값으로 변경할 수 있다.The set value input step (S20) is performed between the loading step (S10) and the simulation input step (S30), and the main calculation unit communication unit 20 transmits the setting value for the simulation driver 11 input from the outside to the main calculation unit (S20). 10) Delivered to. The main calculation unit 10 can change the existing setting value of the simulation driver 11 to a new setting value transmitted from the main calculation unit communication unit 20.
이에 따라, 실제 구동 모듈에서 가능한 다양한 설정값을 적용하여 구동 모듈의 동작을 모사할 수 있다.Accordingly, the operation of the driving module can be simulated by applying various setting values possible in the actual driving module.
본 발명에 의한 모사 방법은 입출력 제어단계(S50)를 더 포함할 수 있다.The simulation method according to the present invention may further include an input/output control step (S50).
입출력 제어단계(S50)는 모사 구동단계(S40)와 모사 출력단계(S60) 사이에 진행되는 것으로서, 입출력 제어부(40)가 모사 구동단계(S40)에서 도출된 모사 출력값을 모사 입출력 통신부(30)로 전달하는 것을 제어한다.The input/output control step (S50) is performed between the simulation drive step (S40) and the simulated output step (S60), and the input/output control unit 40 simulates the simulated output value derived in the simulation drive step (S40) to the input/output communication unit 30. Controls transmission to .
특히, 주 연산부(10)가 서로 다른 구성 모듈의 구동을 각각 모사하는 다수 개의 모사 구동부(11)를 구비하고 모사 입출력 통신부(30)가 서로 다른 구성 모듈의 입출력 방식을 각각 모사하는 다수 개의 모사 입출력부(31)를 구비하는 경우, 입출력 제어단계(S50)에서는 입출력 제어부(40)가 일 구성 모듈의 구동을 모사하는 모사 구동부(11)의 모사 출력값이 동일 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 모사 입출력부(31)에 전달되도록 제어한다.In particular, the main operation unit 10 is provided with a plurality of simulation driving units 11 that each simulate the operation of different component modules, and the simulation input/output communication unit 30 is provided with a plurality of simulation input/output units that each simulate the input/output method of different component modules. When provided with the unit 31, in the input/output control step (S50), the input/output control unit 40 simulates the operation of one component module, and the simulated output value of the simulation driver 11 simulates the input/output method of the same component module. It is controlled to be transmitted to unit 31.
이에 따라, 다양한 구성 모듈의 구동과 입출력을 정확하게 모사하는 것이 가능하다.Accordingly, it is possible to accurately simulate the operation and input/output of various component modules.
입출력 제어단계(S50)에서는 실제 구성 모듈의 출력값 출력 시점에 맞추어 모사 출력값을 모사 입출력 통신부(30)에 전달할 수 있다.In the input/output control step (S50), the simulated output value can be transmitted to the simulated input/output communication unit 30 in accordance with the output value output time of the actual configuration module.
이 경우, 실제 구성 모듈의 출력값 형식과 출력값의 입출력 형식 뿐만 아니라 입출력 시점을 모사하는 것이 가능하기 때문에 구성 모듈을 포함하는 전기차 자동 충전 시스템에 대한 시험 등을 보다 정확하게 수행하는 것이 가능하다.In this case, since it is possible to simulate not only the output value format of the actual configuration module and the input/output format of the output value, but also the input and output time, it is possible to more accurately perform tests on the electric vehicle automatic charging system including the configuration module.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It is considered to be within the scope of the claims of the present invention to the extent that anyone skilled in the art can make modifications without departing from the gist of the invention as claimed in the claims.
1 : 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치
10 : 주 연산부
11 : 모사 구동부
20 : 주 연산부 통신부
30 : 모사 입출력 통신부
31 : 모사 입출력부
40 : 입출력 제어부1: Simulation device of electric vehicle automatic charging system configuration module
10: main operation unit
11: Simulated driving unit
20: Main operation department communication department
30: Simulation input/output communication unit
31: replica input/output unit
40: input/output control unit
Claims (10)
외부에서 입력된 상기 모사 구동부에 대한 설정값을 상기 주 연산부로 전달하고, 상기 모사 구동부의 기존 설정값을 외부로 전달하는 주 연산부 통신부; 및
상기 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 것으로서 상기 주 연산부에서 출력된 모사 출력값을 전기차 자동 충전 시스템의 통합 제어부에 전달하고 상기 통합 제어부로부터의 입력값을 상기 주 연산부로 전달하는 모사 입출력부를 구비하는 모사 입출력 통신부;를 포함하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치.
a main operation unit including a simulation drive unit that simulates the operation of the component modules constituting the electric vehicle automatic charging system and outputs a simulated output value;
a main operation unit communication unit that transmits externally input settings for the simulation driver to the main operation unit and transmits existing settings of the simulation driver to the outside; and
A simulation input/output unit that simulates the input/output method of the configuration module and includes a simulation input/output unit that transmits the simulated output value output from the main operation unit to the integrated control unit of the electric vehicle automatic charging system and transmits the input value from the integrated control unit to the main operation unit. A simulation device of an electric vehicle automatic charging system configuration module including a communication unit.
상기 주 연산부는, 서로 다른 구성 모듈의 구동을 각각 모사하는 다수 개의 모사 구동부를 구비하고,
상기 모사 입출력 통신부는, 서로 다른 구성 모듈의 입출력 방식을 각각 모사하는 다수 개의 모사 입출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치.
According to paragraph 1,
The main operation unit includes a plurality of simulation driving units that respectively simulate the driving of different component modules,
A simulation device for an electric vehicle automatic charging system configuration module, characterized in that the simulation input/output communication unit includes a plurality of simulation input/output units that each simulate the input/output methods of different configuration modules.
상기 주 연산부로부터 상기 모사 입출력 통신부로의 모사 출력값 전달을 제어하는 입출력 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치.
According to paragraph 2,
A simulation device for an electric vehicle automatic charging system configuration module, further comprising an input/output control unit that controls transmission of a simulated output value from the main operation unit to the simulated input/output communication unit.
상기 입출력 제어부는, 일 구성 모듈의 구동을 모사하는 상기 모사 구동부의 모사 출력값이 동일 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 상기 모사 입출력부에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치.
According to paragraph 3,
The input/output control unit is a simulation device of an electric vehicle automatic charging system component module, characterized in that the simulated output value of the simulation driver that simulates the driving of one component module is transmitted to the simulation input/output unit that simulates the input/output method of the same component module. .
상기 입출력 제어부는, 상기 구성 모듈의 실제 출력값 출력 시점에 맞추어 모사 출력값을 상기 모사 입출력 통신부에 전달하는 것을 특징으로 하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치.
According to paragraph 3,
The input/output control unit transmits the simulated output value to the simulated input/output communication unit in accordance with the actual output value output time of the configuration module.
상기 입출력 제어부는, 상기 입출력 제어부의 연산 시간, 그리고 상기 입출력 제어부와 상기 모사 입출력 통신부 사이의 전송 시간을 고려하여 모사 출력값을 상기 모사 입출력 통신부에 전달하는 것을 특징으로 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 장치.
According to clause 5,
The input/output control unit transmits the simulated output value to the simulated input/output communication unit in consideration of the calculation time of the input/output control unit and the transmission time between the input/output control unit and the simulated input/output communication unit. A simulation device of an electric vehicle automatic charging system configuration module. .
상기 구성모듈의 입출력 방식을 모사하는 모사 입출력 통신부가, 전기차 자동 충전 시스템의 통합 제어부로부터의 입력값을 상기 주 연산부로 전달하는 모사 입력단계;
상기 주 연산부가, 상기 입력값에 따라 상기 모사 구동부를 구동하여 모사 출력값을 출력하는 모사 구동단계; 및
상기 모사 입출력 통신부가, 상기 모사 출력값을 상기 통합 제어부에 전달하는 모사 출력단계;를 포함하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법.
A loading step of loading, in the main calculation unit, a simulation drive unit that simulates the driving of the component modules constituting the electric vehicle automatic charging system and settings for the simulation drive unit;
A simulation input step in which a simulated input/output communication unit that simulates the input/output method of the configuration module transmits an input value from an integrated control unit of an electric vehicle automatic charging system to the main operation unit;
a simulation driving step in which the main operation unit drives the simulation driving unit according to the input value and outputs a simulated output value; and
A simulation method of an electric vehicle automatic charging system configuration module comprising: a simulation output step in which the simulation input/output communication unit transmits the simulated output value to the integrated control unit.
상기 로딩단계와 상기 모사 입력단계 사이에 진행되는 것으로서,
주 연산부 통신부가, 외부에서 입력된 상기 모사 구동부에 대한 설정값을 상기 주 연산부로 전달하는 설정값 입력단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법.
In clause 7,
As it takes place between the loading step and the copy input step,
A simulation method of an electric vehicle automatic charging system configuration module, characterized in that the main operation unit communication unit further includes a setting value input step of transmitting the externally input setting value for the simulation drive unit to the main operation unit.
상기 주 연산부는, 서로 다른 구성 모듈의 구동을 각각 모사하는 다수 개의 모사 구동부를 구비하고,
상기 모사 입출력 통신부는, 서로 다른 구성 모듈의 입출력 방식을 각각 모사하는 다수 개의 모사 입출력부를 구비하며,
상기 모사 구동단계와 상기 모사 출력단계 사이에 진행되는 것으로서,
입출력 제어부가, 일 구성 모듈의 구동을 모사하는 상기 모사 구동부의 모사 출력값이 동일 구성 모듈의 입출력 방식을 모사하는 상기 모사 입출력부에 전달되도록 제어하는 입출력 제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법.
In clause 7,
The main operation unit includes a plurality of simulation driving units that respectively simulate the driving of different component modules,
The simulated input/output communication unit includes a plurality of simulated input/output units that respectively simulate the input/output methods of different component modules,
As it proceeds between the simulation driving step and the simulation output step,
An input/output control unit further comprising an input/output control step in which the input/output control unit controls the simulated output value of the simulation driver simulating the driving of one component module to be transmitted to the simulation input/output unit simulating the input/output method of the same component module. Simulation method of charging system configuration module.
상기 입출력 제어단계에서는, 상기 구성 모듈의 실제 출력값 출력 시점에 맞추어 모사 출력값을 상기 모사 입출력 통신부에 전달하는 것을 특징으로 하는 전기차 자동 충전 시스템 구성 모듈의 모사 방법.According to clause 9,
In the input/output control step, a simulation method of an electric vehicle automatic charging system configuration module, characterized in that the simulated output value is transmitted to the simulated input/output communication unit in accordance with the actual output value output time of the configuration module.
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|---|---|---|---|---|
| KR20220077582A (en) | 2020-12-02 | 2022-06-09 | 한국자동차연구원 | Electric Vehicle Virtual Power-net Emulator and the operation method thereof |
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